フリーのゲームプログラマーである誠一郎は、姪の真梨香、彼女の級友である由奈とともに突然異世界へ転移してしまった。三人を召喚した女神のラフィールによると、誠一郎たちが元の世界に戻るためには魔物をたくさん倒し、ソウルと呼ばれる魔素を集める必要があるという。しかしこの世界は魔女の呪いで男がいないため、女性が騎士となって戦わなければならない。さらに、彼女たちを強くするためにはセックスで男の精を与えないといけないらしい。そういった事情で誠一郎が召喚されたのだが、真梨香と由奈は巻き添えという形で転移してしまった。誠一郎がこの世界の女性たちとセックスするのが我慢ならなかった真梨香と由奈は、騎士に名乗りを上げる。そんな経緯でラフィールがふたりに用意した装束は、騎士とは思えない露出度の、大胆でエロティックなデザイン。そんな姿で恥じらいながら誠一郎の前に立つ真梨香に、手を出してはいけないと思いつつも誠一郎は…。