7,5 cm Pak 40/4 auf RSO El Raupenchlepper Ost, literalmente el tractor rampante – Es", es más comúnmente abreviado RSO. Este vehículo ligero y ligero fue diseñado para responder al bajo rendimiento de los vehículos con ruedas y half-tracks en el barro y la nieve durante el primer invierno pasado por el ejército alemán en la frente soviética. Poco se ha inspirado en pequeños tractores de orugas muy similares que se utilizan en otros ejércitos, especialmente el tractor de artillería STZ-3 NATI del ejército rojo. El RSO se utiliza en una amplia variedad de casos. La versión original tiene una cabina de acero comprimido con una configuración en forma de camión. Se utilizó para las misiones de transporte. El RSO/03 tenía una cabina más sencilla con placas de metal en los laterales. Ambos tienen armaduras de madera en cada lado, característica típica de los camiones ligeros de la época. La falta de artillería móvil en el ejército alemán da lugar a un cañón antitanques PaK 40/1 de 7,5 cm integrado en cada RSO. El resultado fue un vehículo de peso ligero, móvil, por lo tanto, muy vulnerable a las armas antitanques, ya que no tenía blindaje ni armas de defensa. La combinación del RSO y el Pak 40 se aplicó tardíamente, solo a 1944/45. Se estima en aproximadamente 23.000 el número de versiones de RSO (todas las versiones confundidas). Tabla de fotocorte, orugas "eslabón por eslabon" plástico inyectado Magic Track, motor finamente detallado.