그는 피스톤에 새로운 직선 운동을 첨가했고, 실린더 외부에 증기 냉각을 위한 응축기를 추가하고, 두 배의 힘을 내도록 기관을 두 배 더 움직이게 만들었습니다.
He added new linear motion guides to the pistons, he added a condenser to cool the steam outside the cylinder, he made the engine double-acting so it had double the power.