피터 교수와 그의 학생들과 함께 작업을 시작했습니다. 외과의에게 작업을 하도록 요청하고 우리는 로봇을 가지고 그 일을 했습니다. 즉 우리는 외과의와 로봇에게 같은 작업을 하도록 요청한 것이죠. 그리고 로봇의 움직임을 기록했습니다.
We started working with Pieter and his students, and we asked a surgeon to perform a task, and what we do is we, with the robot, so what we're doing is asking the robot, the surgeon to perform the task, and we record the motions of the robot.