한 쪽 방향으로는 쉽게 접힙니다. 잔해에서 발을 빼기 위해서죠. 하지만 반대 방향으로는 뻣뻣해서, 지면의 요철을 잡게 됩니다.
They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.