저는 딥 로버라는 일인 잠수정에서 일하면서 이 기술을 처음 개발했습니다. 이를 존슨 시링크에서 쓸 수 있게 개조한 것이 여러분이 여기 보시는 겁니다.
I first developed this technique working from a little single-person submersible called Deep Rover and then adapted it for use on the Johnson Sea-Link, which you see here.