밥 왕(Bob Wang) 교수와 그의 팀은 교통 상황이 다소 원할할 때, 자동차들끼리 GPS 데이터를 교환하면서 다소 불명확한 예측들이 결합할 때의 컴퓨터 예측을 실행하여 보았습니다. 그리고 우리는 이 연구 결과를 실험실 밖으로 가지고 나와 실제 안에 있는 이 로보트에 실제 센서를 장착하여 만든 로보트 시험기에 적용해 보았습니다. 적용된 센서들로는 스트레오 카메라들, GPS, 그리고 자동차의 후진 시스템에 적용되고 있는 이차원 레이져 거리 감지기가 선택되었습니다.
Professor Bob Wang and his team have done computer simulations of what happens when fuzzy estimates combine, even in light traffic, when cars just share GPS data, and we've moved this research out of the computer simulation and into robot test beds that have the actual sensors that are in cars now on these robots: stereo cameras, GPS, and the two-dimensional laser range finders that are common in backup systems.