조절을 위해 카메라를 설치했는데, 곧바로 바닥쪽에 더 많은 중량이 필요하다는 걸 깨달았습니다. 그래서 실험실로 다시 가져와 주변에 표피를 만들기 시작했습니다. 배터리, 무선 조종 장치를 넣고, 다시 물에 넣고 저희는 그게 어떻게 작동하는지 살폈습니다. 줄을 좀 풀었죠, 잘 작동하기를 바라면서, 그리고, 잘 작동됐습니다. 그러나 아직 가야할 길이 멀었죠.
And then we mounted a camera for controlling it, but quickly we saw that we would need a lot more weight at the bottom, so we had to take it back to the lab, and then we built a skin around it, we put batteries, remote controllers, and then we put it in the water and then we let it go in the water and see how well it would work, so let some rope out, and hope it's going to work, and it worked okay, but we still have a long way.