그러나 매우 큰 지형에서는 어떨까요? 이 장해물은 로봇의 키보다 세배 가량 더 높습니다. 로봇은 측정모드로 전환됩니다. 레이저 센서와 카메라를 사용하여 장애물과 그 크기를 측정합니다. 그리고 바퀴살을 어떻게 움직일지를 계획하고 그것을 조절하여 이렇게 움직이게 됩니다. 우수한 운동성을 보여줍니다.
But, when it encounters a very extreme terrain, in this case, this obstacle is more than three times the height of the robot, Then it switches to a deliberate mode, where it uses a laser range finder, and camera systems, to identify the obstacle and the size, and it plans, carefully plans the motion of the spokes and coordinates it so that it can show this kind of very very impressive mobility.