이것이 그런 현상을 없앨 수 있습니다. 왜냐하면, 이것은 음수를 가지는 습관화 가우시안으로써, 로봇이 한 곳을 바라보면 그 부분의 강도가 점점 세어지도록 되어 있습니다.
Well, this gets rid of that, because this is a habituation Gaussian that gets negative, and more and more intense as it looks at one thing.