(웃음) 동물들이 뛰는 것을 관찰하면, 기본적으로 용수철 같은 다리를 이용해서 이렇게 스스로 안정된 자세를 취하는 듯이 보입니다. 그 것은 바로 동물안에 특정한 형태로 내재되어 있는 감각제어 알고리즘을 통해서 다리 스스로가 계산을 하는 것입니다.
(Laughter) The animals, when you look at them running, appear to be self-stabilizing like this, using basically springy legs. That is, the legs can do computations on their own; the control algorithms, in a sense, are embedded in the form of the animal itself.