당신이 움직임을 위한 명령을 내리면 동시에 그 명령의 복사본이 신경 시뮬레이터로 전달됩니다. 행동의 감각적 결과를 예측하기 위해서죠.
So as you send a movement command down, you tap a copy of that off and run it into your neural simulator to anticipate the sensory consequences of your actions.