그리고 로봇에 적용해 작동해 봅니다. 어떻게 작동하는지를 관찰하고 길잡이에 맞도록 제어를 조정합니다. 반복학습이지요.
We then execute that on the robot, we observe what happens, then we adjust the controls using a sequence of techniques called iterative learning.