이제 할 일은 이렇게 사람이 하는 시연을 차용해 잡음과 부정확함으로부터 추정되는 작업의 궤적을 추출하여 로봇을 제어하는 순서를 만드는 것이죠.
Now, so what we're doing is that we take those human demonstrations, they're all noisy and imperfect, and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.