Dan Koditschek이 강철 발톱을 붙여봤습니다. 가장 단순한 방법이죠. 그리고 이 RHex는 이제 저 난간은 문제없이 넘어갑니다!
Dan Koditschek put some steel nails -- very simple version -- on the robot, and here's RHex, now, going over those steel -- those rails. No problem!