이건 마지막 단계인데 이제 스스로가 어떤 구조인지 찾아냈다는 것을 알 수 있습니다. 이처럼 자가 모형을 완성시키면 그것을 이용해 앞으로 움직일 일련의 과정을 유도해냅니다.
This is the last cycle, and you can see it's pretty much figured out what its self looks like. And once it has a self-model, it can use that to derive a pattern of locomotion.