카메라를 감싸고 있는 로봇 눈의 방향을 가지고, 현재 로봇이 어디를 바라보고 있는지 알 수 있습니다. 그러므로, 우리는 로봇이 저 장난감을 바라볼 때를 알 수 있고,
You can estimate its gaze direction from those eyeballs covering its camera, and you can tell when it's actually seeing the toy.