적합한 장소를 찾아내면 실시간으로 힘의 분산을 계산합니다. 표면에 힘을 얼마나 가해야 하는지를 계산해 기울어지거나 미끄러지지 않습니다.
And then once it figures that out in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.