외부에 나가는 경로는 생각해보면, -- 아마도 주차를 하거나 그냥 배회하는 경우죠 -- 우리가 움직이는 경로이기 때문에, 진행하는 방향으로 돌아도록 대략 합칠 수 있습니다.
So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.