제 친구 앤디 카바토타는 비요크의 바이오필리아 앨범 투어용 로봇 하프를 만들었고 저는 하프를 움직이고 음악을 연주하는 전자 장치와 동작 제어 소프트웨어를 만들게 되었습니다.
My friend Andy Cavatorta was building a robotic harp for Bjork's Biophilia tour and I wound up building the electronics and motion control software to make the harps move and play music.