اولین ژیروسکوپ شناخته شده توسط یک آلمانی به نام یوهان بوهننبرگر که اولین بار در سال ۱۸۱۷ درباره‌اش نوشت ساخته شده‌است. در ابتدا او آن را «ماشین» نامید.Johann G. F. Bohnenberger (1817) "Beschreibung einer Maschine zur Erläuterung der Gesetze der Umdrehung der Erde um ihre Axe, und der Veränderung der Lage der letzteren" [Description of a machine for the explanation of the laws of rotation of the Earth around its axis, and of the change of the orientation of the latter] "Tübinger Blätter für Naturwissenschaften und Arzneikunde", vol. 3, pages ۷۲–83. Available on-line at: http://www.ion.org/museum/files/File_1.pdf.The French mathematician Poisson mentions Bohnenberger's gyroscope as early as 1813: Simeon-Denis Poisson (1813) "Mémoire sur un cas particulier du mouvement de rotation des corps pesans" [Memoir on a special case of rotational movement of massive bodies], "Journal de l'École Polytechnique", vol. 9, pages ۲۴۷–262. Available on-line at: http://www.ion.org/museum/files/File_2.pdf. ژیروسکوپ بوهننبرگر بر اساس یک کرهٔ بزرگ چرخنده ساخته شد.A photograph of Bohnenberger's gyroscope is available on-line here: http://www.ion.org/museum/item_view.cfm?cid=5&scid=12&iid=24. در سال ۱۸۳۲ والتر جانسون آمریکایی ژیروسکوپی ساخت که براساس دیسک چرخنده کار می‌کرد.Walter R. Johnson (January 1832) "Description of an apparatus called the rotascope for exhibiting several phenomena and illustrating certain laws of rotary motion", "The American Journal of Science and Art", 1st series, vol. 21, no. 2, pages ۲۶۵–280. Available on-line at: http://books.google.com/books?id=BjwPAAAAYAAJ&pg=PA265&lpg=PR5&dq=Johnson+rotascope&ie=ISO-8859-1&output=html.Illustrations of Walter R. Johnson's gyroscope ("rotascope") appear in: Board of Regents, "Tenth Annual Report of the Board of Regents of the Smithsonian Institution... " (Washington, D.C. : Cornelius Wendell, 1856), pages ۱۷۷–178. Available on-line at: http://books.google.com/books?id=fEyT4sTd7ZkC&pg=PA178&dq=Johnson+rotascope&ie=ISO-8859-1&output=html. ریاضیدان فرانسوی پیر لاپلاس زمانی که در دانشگاه اکول پلی‌تکنیک کار می‌کرد این ماشین را به عنوان ابزار کمک آموزشی پیشنهاد کرد و به این شکل این وسیله در معرض توجه لئون فوکو قرار گرفت.Wagner JF, "The Machine of Bohnenberger", The Institute of Navigation در سال ۱۸۵۲ فوکو که پس از انجام آزمایش آونگ در حال انجام یک آزمایش دیگر برای دیدن چرخش زمین بود از این وسیله استفاده کرد و به آن نام جدید خود (یعنی ژیروسکوپ؛ ژیرو: چرخش / اسکوپ: دیدن) را داد.L. Foucault (1852) "Sur les phénomènes d’orientation des corps tournants entraînés par un axe fixe à la surface de la terre", "Comptes rendus hebdomadaires des séances de l’Académie des Sciences (Paris)", vol. 35, pages ۴۲۴–427. Available on-line (in French): http://www.bookmine.org/memoirs/pendule.html . Scroll down to "Sur les phénomènes d’orientation..."Circa 1852, Friedrich Fessel, a German mechanic and former secondary school teacher, independently developed a gyroscope. See: (1) Julius Plücker (September 1853) "Über die Fessel'sche rotationsmachine", "Annalen der Physik", vol. 166, no. 9, pages ۱۷۴–۱۷۷; (۲) Julius Plücker (October 1853) "Noch ein wort über die Fessel'sche rotationsmachine", "Annalen der Physik", vol. 166, no. 10, pages ۳۴۸–۳۵۱; (۳) Charles Wheatstone (1864) "On Fessel's gyroscope", "Proceedings of the Royal Society of London", vol. 7, pages ۴۳–48. Available on-line at: http://books.google.com/books?id=CtGEAAAAIAAJ&pg=RA1-PA307&lpg=RA1-PA307&dq=Fessel+gyroscope&source=bl&ots=ZP0mYYrp_d&sig=DGmUeU4MC8hAMuBtDSQn4GpAyWc&hl=en&ei=N4s9SqOaM5vKtgf62vUH&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=9.