moaminsharifi/fa-wiki-spell-checker huggingface dataset:
محمد مشالی در روستای ظهرالتمساح (Dhahr Al Temsah) متولد شد که این مکان در استان بحیره در شمال مصر قرار دارد. شغل پدر او معلمی بود. این خانواده به استان تانتا در استان غربیه مهاجرت کردند. وی پیش از تخصص یافتن در پزشکی داخلی، تخصص مربوط به بیماری کودکان و بیماری‌های عفونی در دانشکده پزشکی قصر العینی تحصیل کرد.
در سال ۱۹۷۵، مشالی یک کلینیک را در استان غربیه افتتاح کرد که برای تشخیص‌های پزشکی از هر بیمار تنها ۵ پوند مصری دریافت می‌کرد. این کلینیک که سال‌ها فعال بود، هزینهٔ آن تنها به ۱۰ پوند مصری افزایش یافت. مشالی اغلب معاینات رایگان را برای بیماران فقیر ارائه می‌داد.
محمد مشالی در ۲۸ ژوئیهٔ سال ۲۰۲۰ در طنطا، استان غربیه درگذشت و در استان بومی خود بهیرا دفن شد.
کلاس‌روم گوگل () یک سرویس وب رایگان است که توسط گوگل برای مدارس ایجاد شده‌است و هدف آن ساده‌سازی ایجاد، توزیع و تعیین تکالیف است. هدف اصلی کلاس‌روم گوگل ساده‌سازی فرایند اشتراک پرونده‌ها بین معلمان و دانش آموزان است. تخمین زده می‌شود بین ۴۰ تا ۱۰۰ میلیون کاربر از کلاس‌روم گوگل استفاده کنند.
ایرماش‌لی (به لاتین: İrmaşlı، تا ۱۹۳۲ ایچن‌فیلد Eichenfeld، تا ۱۹۹۲ انگلس‌کند Engelskənd) یک منطقه مسکونی در جمهوری آذربایجان است که در شهرستان شمکور واقع شده است. ایرماش‌لی ۴۰۰۱ نفر جمعیت دارد.
تاتارلی ممکن است به یکی از موارد زیر اشاره داشته باشد:
قره‌نوی (به لاتین: Qaranüy) یک منطقه مسکونی در جمهوری آذربایجان است که در شهرستان شمکور واقع شده است. قره‌نوی ۸۵۰ نفر جمعیت دارد.
سالر (به لاتین: Saler، هم‌اکنون ینی گویچه) یک منطقه مسکونی سابق در جمهوری آذربایجان است که در شهرستان شمکور واقع شده است.
آدرنوکروم () یک ترکیب شیمیایی با فرمول مولکولی CHNO است که با اکسیداسیون آدرنالین (اپی‌نفرین) تولید می‌شود.
رودریک وین مور جونیور (متولد ۲۲ اکتبر ۱۹۹۸) ، معروف به "رودی ریچ" ، رپر ، خواننده و ترانه سرای آمریکایی است. او در سال۲۰۱۸ با تک آهنگ "Die Young" به شهرت رسید ، که در رتبه ۹۸ ۱۰۰ آهنگ داغ بیلبورد قرار گرفت. دو میکس تیپ اول ریچ ، (Feed Tha Streets، ۲۰۱۷) و ،(Feed Tha Streets II، ۲۰۱۸) نیز مورد استقبال گسترده قرار گرفت. در سال ۲۰۱۹ ، ریچ در تک آهنگ "Racks in the Middle" ساخته نیپسی هاسل حضور یافت که باعث شد وی جایزه گرمی بهترین اجرای رپ را کسب کند و همچنین در تک آهنگ "Ballin" کاندیدای جایزه گرمی با مسترد ، که در جایگاه ۲۰ آهنگ برتر ۱۰۰ داغ قرار گرفت.
اولین آلبوم استودیویی وی ( Please Excuse Me for Being Antisocial،۲۰۱۹) از طریق آتلانتیک رکوردز و بِرد ویژِن اینترتیمنت منتشر شد و رتبه یک ۱۰۰ آهنگ داغ بیلبورد را بدست آورد. همچنین تک آهنگ"The Box" به محبوب ترین آهنگ او در سراسر جهان تبدیل شد و تک آهنگ "High Fashion" با حضور مسترد. بعداً در سال ۲۰۲۰ ، رودی ریچ در تک آهنگ "Rockstar" از دا بیبی به دومین رتبه شماره یک وی در۱۰۰ آهنگ داغ تبدیل شد.
ریچ برنده چندین جایزه از جمله جایزه گرمی از ۹ نامزدی و همچنین دو جایزه BET ، دو جایزه BET Hip Hop و یک جایزه موسیقی آمریکا شده است.
رودریک وین مور جونیور در۲۲ اکتبر ۱۹۹۸ در کامپتن ، کالیفرنیا ، جایی که بزرگ شد ، متولد شد. ریچ در دبیرستان کارسون ارشد و مغناطیس علوم غنی شده وستچستر تحصیل کرد. او در جوانی مدتی را در آتلانتا ، جورجیا زندگی کرد. رودی ریچ از ۸ سالگی شروع به رپ و آواز کرد و از ۱۶ سالگی شروع به ساختن بیت کرد. در کامپتن ، ریچ عضو Park Village Compton Crips بود ، و دارای دو "C" خال کوبی شده است که نماد وابستگی قبلی او به باند است. او همچنین در زمان نشر میکس تیپ خود ، Feed Tha Streets II دوره کوتاهی در زندان بود. او در حالی که بزرگ می شد به لیل وین گوش می داد ، و همچنین یانگ تاگ و فیوچر.
توپچه () به قسمت‌های برآمده و توپی‌شکل در سطح کاکتوس‌ها گفته می‌شود. تیغ‌ها، گل‌ها و ساقه‌های جانبی کاکتوس از روی توپچه می‌روید.
توپچه محل تجمع خارها، گل‌ها، ساقه‌های جانبی و جوانه‌ها است. در مرکز توپچه دو یا چند خار به همراه مقدار کمی الیاف پشمی به چشم می‌خورد. توپچه‌ها عموماً با رنگ متفاوتشان نسبت به تنه کاکتوس قابل تشخیص‌اند.
اگر یک گیاه گوشتی دارای توپچه باشد، کاکتوس است؛ و اگر دارای این برجستگی‌ها نباشد، کاکتوس نیست.
باشگاه فوتبال پی اس ام ماکاسار اندونزی یک باشگاه فوتبال در شهر ماکاسار کشور اندونزی می‌باشد. این باشگاه در سال ۱۹۱۵ تأسیس و قدیمی‌ترین و اولین باشگاه حرفه ای فوتبال در AFC لقب گرفته‌است.
این باشگاه در جام باشگاه‌های آسیا ۱۹۹۶ حضور داشت و در مرحله اول توسط تیم فوتبال پوهانگ استیلرز کره جنوبی حذف گردید؛ بازی رفت را تیم ماکاسار با نتیجه ۱–۰ به پیروزی رسید اما در ادامه با نتیجه ۴–۰ در بازی برگشت مقابل پوهانگ استیلرز شکست خورد و از دور مسابقات حذف گردید.
این باشگاه قدیمی و با ریشه همواره ملی پوشان زیادی داشته و در صعود اندونزی به جام جهانی ۱۹۳۸ نقش بسیار پر رنگی داشته‌است و هم‌اکنون در فصل ۲۰۱۹–۲۰۲۰ تعداد ۷ ملی پوش را در اختیار دارد.
سالی همینگز ؛ برده‌ای بود که شواهد متعدد نشان می‌دهد توماس جفرسون رئیس‌جمهور ایالات متحده رابطه جنسی طولانی مدت با او داشته و مورخان اکنون کاملاً بر این عقیده اند که جفرسون پدر شش فرزند وی بوده‌است. همینگز خواهر ناتنی مارتا جفرسون، همسر متوفی جفرسون بود. همینگز در سال ۱۸۳۵ در شارلوتزویل، ویرجینیا درگذشت.
کاکتوس گل‌سرخ نام یک گونه از سرده کاکتوس‌های گل‌سرخی است.
«جعبه» () ترانه‌ای از رپر آمریکایی رودی ریچ است که در ۱۰ فوریه ۲۰۲۰ به‌عنوان چهارمین تک‌اهنگ اولین آلبومش منتشر شد. این ترانه با گذراندن یازده هفته در رتبه اول جدول ۱۰۰ آهنگ داغ "بیلبورد" آمریکا و همچنین صعود به رتبه برتر جدول‌های کانادا، نیوزیلند و مجارستان به بالاترین رکورد ترانه رودی ریچ در سراسر جهان رسید. این ترانه مورد تحسین منتقدان موسیقی قرار گرفت. «جعبه» تا ژوئن ۲۰۲۰، در تیک‌تاک بیش از ۲٫۴ میلیون ویدئو و ۶٫۵ میلیارد بازدید دریافت کرد.
در ایالات متحده، «جعبه» با فروش ۴٫۷ میلیون تا ۲ ژوئیه ۲۰۲۰، بزرگترین ترانه نیمه اول سال ۲۰۲۰ بود.
دیستار شمیول شوا پیترسون (؛ زادهٔ ۲۷ ژوئیهٔ ۱۹۹۲) که به توری لِینز () مشهور است، رپر، خواننده، ترانه‌نویس و تهیه‌کنندهٔ موسیقی اهل کانادا است. او از سال ۲۰۰۹ تا ۲۰۲۳ مشغول فعالیت بوده‌است.
در ۲۳ دسامبر ۲۰۲۲، لنز در دادگاه عالی شهرستان لس آنجلس به سه اتهام در رابطه با حمله به مگان دی استالین در سال ۲۰۲۰ محکوم شد: حمله با سلاح گرم نیمه‌خودکار؛ داشتن سلاح گرم پرِ ثبت‌نشده در وسیلهٔ نقلیه؛ و شلیک اسلحه با قصور فاحش. او سپس به زندان منتقل شد و علاوه بر این، به ۲۲ سال حبس مواجه است.
شبیه‌ساز پرواز مایکروسافت () (شناخته‌شده با عنوان شبیه‌ساز پرواز مایکروسافت ۲۰۲۰) یک بازی در سبک شبیه‌ساز پرواز است که توسط اکس‌باکس گیم استودیوز و Asobo Studio برای پلت‌فرم‌های ویندوز و اکس‌باکس سری اکس و سری اس ساخته شده‌است. این بازی در ۱۸ اوت ۲۰۲۰ برای مایکروسافت ویندوز منتشر شد. این یازدهمین قسمت از سری‌های "شبیه‌ساز پرواز مایکروسافت" است.
"شبیه‌ساز پرواز" با ستایش از وفاداری گرافیکی بازی، اما با انتقاد از زمان بارگذاری، مورد تحسین منتقدان قرار گرفت.
شورش آرارات که با نام شورش اگری نیز شناخته می‌شود، در سال ۱۹۲۷توسط کردها علیه دولت ترکیه در شرق ترکیه صورت گرفت.
رهبر نیروهای چریکی در زمان شورش بر عهده احسان نوری پاشا بود.Rohat Alkom, "Hoybûn örgütü ve Ağrı ayaklanması", Avesta, 1998, , p. 80.
پس از اینکه شورش شیخ سعید پیران در سال ۱۹۲۵ توسط ارتش ترکیه سرکوب شد بعضی از سران و سیاسیون کرد تصمیم گرفتن شورش دیگری را آغاز کنند بنابرین چندین شخصیت برجسته کرد در ۵ اکتبر۱۹۲۷ سازمان خویبون را تأسیس کردن اعضای برجسته کنگره شامل کامران بدرخان، جلادت بدرخان، ممدوح سلیم و مهدی سعید (برادر شیخ سعیدپیران) از جمله این افراد بودند.Faik Bulut, "Devletin Gözüyle Türkiye'de Kürt İsyanları", Yön Yayıncılık, 1991, p. 79. در همان ماه، خویبون با فدراسیون انقلاب ارمنستان به یک پیمان رسید. این پیمان در ۲۹ اکتبر در بیروت توسط واهان پاپازیان مورد مذاکره قرار گرفت. بخش مسلحانه توسط احسان نوری پاشا افسر عثمانی هدایت می‌شد. جناح سیاسی در دمشق مستقر بود، در چندین کشور غربی و عمدتاً توسط اعضای خانواده بدرخان‌ها نمایندگی می‌شد. جلادت بدرخان به عنوان رئیس سازمان خویبون انتخاب شد.On 16 May, the Kurdish forces fought against the 28th Infantry Regiment of the 9th Infantry Division of the Turkish army and a Gendarmie regiment in the Demirkapı region. The Turkish forces were defeated and the scattered 28th Regiment had to retreat towards Doğubeyazıt
اعضای خویبون تصمیم به ارتقاء احسان نوری پاشا افسر سابق در ارتشهای عثمانی و ترکیه، به ژنرال (پاشا) گرفتن و او را با ۲۰ نفر به ارزروم فرستادن. آنها روزنامه ای به نام اگری منتشر کردندو جمهوری آرارات را در ۸ اکتبر ۱۹۲۷ تأسیس کردن. کمیته مرکزی خویبون بروی حسکی تلو را که از بزرگان ایل جلالی بود به استانداری اگری و احسان نوری پاشا را به سمت فرمانده کل نیروهای مسلح کرد منصوب کرد. خویبون همچنین به قدرتهای بزرگ و جامعه ملل (سازمان ملل) رجوع کرد اما تحت فشار ترکیه، انگلیس و فرانسه فعالیتهای افراد درگیر در خویبون را محدود کردند. خویبون سازمان اصلی شروع شورش آرارات بود، جایی که جمهوری آرارات تأسیس شد.Bulut, "ibid", p. 83.
در پایان تابستان ۱۹۳۰ نیروی هوایی ترکیه به وسیله ۱۰۰ جت جنگی مواضع کردها را در اطراف کوه آرارات از همه جهات بمباران کرد.name="Paul">Paul J. White, "Primitive rebels or revolutionary modernizers?: the Kurdish national movement in Turkey", Zed Books, 2000, , p. 78. به گفته ژنرال احسان نوری، برتری نظامی نیروی هوایی ترکیه باعث بدخلقی کردها و منجر به نامیدی نیروهای کرد شد.
در طی شورش، نیروی هوایی ترکیه همچنین چندین ایل طایفه و روستایی کردنشین را بمباران کرد. به عنوان مثال، طایفه خلکانلو و حسه سوری به ترتیب در ۱۸ جولای و ۲ آگوست بمباران شدند. روستاهای درگیر در شورش بطور مداوم از ۲ تا ۲۹ اوت بمباران شدند. از ۱۰ تا ۱۲ ژوئن مواضع کردها بمباران شدیدی شد و این حملات کردها را مجبور به عقب‌نشینی به موقعیت‌های بالاتر در اطراف کوه آرارات کرد. در تاریخ ۹ ژوئیه، روزنامه جمهوریت گزارش داد که نیروی هوایی ترکیه بمب‌ها را مانند باران بر سر شورشان در کوه آرارات می‌ریزد. بعضی از کردها که از بمباران گریخته بودند زنده دستگیر شدند. در ۱۳ ژوئیه، شورش در دره زیلان سرکوب شد. در ۱۶ ژوئیه دو هواپیمای جنگی ترکیه سقوط کردند. بمباران هوایی برای چندین روز ادامه داشت و کردها را مجبور به عقب‌نشینی به ارتفاع ۵۰۰۰ متر (۱۶۰۰۰ فوت) کرد. تا ۲۱ ژوئیه بمباران بسیاری از مناطق مسکونی کردها را نابود کرد. در طی این عملیات‌ها ارتش ترکیه از۶۶۰۰۰ سرباز استفاده می‌کرد.طبق آخرین گزارش‌ها توسط کردها آخرین حمله بزرگ ارتش ترکیه در تاریخ ۲ سپتامبر به دیاربکر انجام شد. شورشیان به تدریج توسط تعداد برتر نیروهای ارتش و نیروی هوایی ترکیه سرکوب شدن. بعد از این که تعدادی از شورشیان از ناحیه ارارات به ایران گریختن از آنجا که مرز بین ترکیه و ایران در امتداد آرارات کوچک تامرکز قله امتداد داشت، ترکیه نتوانست مانع عبور جنگجویان کرد از مرز در آن مکان شود. برای حل این مشکل ترکیه خواستار واگذاری کل کوه به ترکیه شد.Jwaideh, Wadie (1960). "The Kurdish Nationalist Movement: Its Origins and Development". Unpublished PhD thesis. Syracuse University, New York, p.623. در ۲۳ ژانویه سال۱۹۳۲ توافقنامه مربوط به رفع مرز بین ایران و ترکیه توسط طرفین امضاشدو ترکیه کنترل کامل کوه‌های آرارات یعنی هردو قله و قلمرو بین روستای گربران و ارارات را به دست آورد. ودر طرف دیگر به عنوان غرامت ایران ۹۰ مایل مربع در منطقه قطور به دست آورد؛ و سرانجام شورش ارارات در سال ۱۹۳۱ شکست خورد و ترکیه کنترل کل منطقه را دوباره به دست گرفت.Paul J. White, "Primitive rebels or revolutionary modernizers?: the Kurdish national movement in Turkey", Zed Books, 2000, , p. 78.
جاستین تاونز ایرل (; – ) خواننده-ترانه‌پرداز و موسیقی‌دان اهل ایالات متحده آمریکا بود. او پس از انتشار اولین ای‌پی خود با عنوان یاما (۲۰۰۷)، هشت آلبوم کامل را منتشر کرد. او با کسب جایزه موسیقی آمریکانا به عنوان هنرمند نوظهور سال در سال ۲۰۰۹ و «بلوز رودخانه هارلم» به‌عنوان ترانه سال در ۲۰۱۱ شناخته شد. پدر او استیو ارل، هنرمند سبک آلترناتیو کانتری است.
تنها یک سریال تلویزیونی مستند و واقع‌نما آمریکایی است که از شبکه هیستوری پخش می‌شود. فصل اول، دوم و چهارم در جزیره ونکوور ، بریتیش کلمبیا و سومین فصل آن در نزدیکی پارک ملی نااهوئل هواپی در پاتاگونیای آرژانتین فیلمبرداری شد. فصل پنجم در شمال مغولستان در آسیا برگزار شد. فصل‌های ششم و هفتم در ساحل دریاچه گریت اسلیو در مناطق شمال غربی کانادا فیلمبرداری شد.
به استثنای معاینات پزشکی، شرکت کنندگان از یکدیگر و همه انسانهای دیگر جدا می‌شوند. آنها ممکن است در هر زمان «با خطر مواجه شوند» یا به دلیل عدم انجام معاینه پزشکی حذف شوند. شرکت کنندای که طولانی‌ترین زمان بقا را به نام خود ثبت کند، برنده ۵۰۰۰۰۰ دلار جایزه بزرگ می‌شود.
فصل هفتم در ۱۱ ژوئن سال ۲۰۲۰ آغاز شد. شرکت کنندگان در این فصل برای بدست آوردن یک میلیون دلار تلاش می‌کنند و باید ۱۰۰ روز در بیابان‌های قطب شمال زنده بمانند.
فصل هفتم در ساحل شرقی دریاچه گریت اسلیو در مناطق شمال غربی کانادا تنظیم شده‌است. روز اول در تاریخ ۱۸ سپتامبر ۲۰۱۹ بود.
زویان مایکل دونپورت (۲۴ سپتامبر ۱۹۸۵ – ۲۰ اوت ۲۰۲۰) شناخته‌شده با نام هنری چی چی دی‌وین () زن‌پوش و تلویزیون واقع‌نما اهل ایالات متحده آمریکا بود. او در سال ۲۰۱۸ به بیماری اسکلرودرمی مبتلا شد و دو سال بعد، پس از گذراندن مدت اقامت در بیمارستان، به‌دلیل نارسایی کلیه مرتبط با اسکلرودرمی و سینه‌پهلو، در سی و چهار سالگی درگذشت.
جوزف کونومبو (; زاده – درگذشته ) سیاست‌مدار اهل بورکینافاسو بود. وی از ۷ ژوئیه ۱۹۷۸ تا ۲۵ نوامبر ۱۹۸۰ نخست‌وزیر این کشور بود.
جوزف کونومبو در ۲۰ دسامبر ۲۰۰۸، در سن ۹۱ سالگی درگذشت.
کونوئه نوبوتادا ; – ) نقاش، خوشنویس، شاعر، و کانپاکو اهل ژاپن بود.
محله ایزمایلوا () محله ای است تاریخی در شمال شرق مسکو. این محله که امروزه بخشی از مسکو است، حدود ۶۰۰ سال پیش دهکده کوچکی بود خارج از شهر که به دلیل نزدیکی به جنگل و روستای ناظامیکوف(Назамикоф) و عبور رودخانه مسکو از آن، به مرور زمان مورد توجه خاندان «رومانوف»، خانواده تزار روسیه قرار گرفت.
این بخش تاریخی مسکو، سرزمین اجدادی دودمان رومانوف است.
پتر کبیر، یکی از قدرتمندترین تزارها که درهای روسیه را به سمت اروپا گشود و شهر سنت پترزبورگ را بنا نهاد، کودکی خود را در «ایزمایلوا» گذراند.
در این منطقه تعداد زیادی اروپایی زندگی می‌کردند و دوستی و رفت‌وآمد «پتر کبیر در دوران کودکی با آن‌ها، یکی از دلایل علاقه او به فرهنگ اروپایی عنوان می‌شود.
امروزه پارک ایزمایلوا یکی از بزرگ‌ترین پارک‌های شهری مسکو در این منطقه قرار دارد.
همین‌طور «کرملین ایزمایلوا» یا «کرملین جدید» که در واقع یک موزه فضای باز تازه تأسیس است که به سبک و سیاق معماری بیزانسی ساخته شده و به‌طور مرتب در آن مراسم عروسی برگزار می‌کنند.
توضیح این که کرملین، در اصل یعنی قلعه و تقریباً هر شهری کرملین خودش را دارد، از جمله کرملین مسکو که همه می‌شناسند.
در کنار کرملین بازار کلی بزرگ باز وجود داشت که در آن مردم صنایع دستی و سوغاتی مختلف روسیه را به فروش می‌رسانند. کالاهایی از آسیای میانه نیز ارائه می‌شود. ظروف مناطق مختلف روسیه و همچنین سایر کشورها
اما تا چند سال پیش، بازارچه در این منطقه قرار داشت جنس‌هایش خیلی ارزان بود، اما به پاتوق مهاجران غیرقانونی تبدیل شده بود و چهره قشنگی نداشت. برای همین این بازار را جمع کردند و در نزدیکی آن یک فروشگاه بزرگ ساختند.
هرچند که در کرملین جدید همچنان غرفه‌های کوچکی هست که صنایع دستی ارزان می‌فروشند.
هتل ایزمایلوا از سال ۱۹۸۰ تا ۱۹۹۳ بزرگترین هتل اروپا بزرگترین هتل جهان بود. این ساختمان از چهار ساختمان مرتفع تشکیل شده و دارای ۵۰۰۰ اتاق است. در منطقه ایزمایلوا در نزدیکی ایستگاه مترو پارتیزانسایا مسکو واقع شده‌است.
این هتل‌ها را که با اسم‌های آلفا، بتا و گاما و دلتا می‌شناسند، برای میزبانی از ورزشکاران المپیک تابستانی ۱۹۸۰ ساختند.
عربی صحرایی، عربی صحرایی الجزایر یا عربی تمنراستی یکی از گویش‌های عربی مغربی است که در صحرای الجزایر رایج است. این گویش توسط حدود ۱۰۰٬۰۰۰ نفر در الجزایر، بیشتر در نزدیکی مرز با مراکش در کنار کوه‌های اطلس، ۱۰٬۰۰۰ نفر در مناطق همسایه در نیجر و همچنین توسط اقلیت‌هایی در موریتانی، مالی، صحرای غربی و لیبی تکلم می‌شود.Raymond G. Gordon, Jr, ed. 2005. "Ethnologue: Languages of the World". 15th edition. Dallas: Summer Institute of Linguistics.
این مقاله اطلاعات کلی برای مقایسه موتور چیدمان می‌باشد.
برخی از این موتورها دارای منشا مشترک هستند. به عنوان مثال، موتور وب‌کیت با انشعاب از موتور کی‌اچ‌تی‌ام‌ال در سال ۲۰۰۱ ایجاد شده است. سپس، در سال ۲۰۱۳، وب‌کیت برای ایجاد موتور بلینک انشعاب زد.
سیستم‌عامل‌هایی که موتورهای چیدمان فعال را توسعه می‌دهند، بدون شبیه‌سازی قابل اجرا هستند.
حباب شیشه یک فیلم درام آمریکایی محصول سال ۱۹۷۹ است که از کتابی به همین نام نوشته سیلویا پلات اقتباس شده است. لری پیرس کارگردان فیلم است و مریلین هست و جولی هریس بازیگران آن هستند."The Bell Jar - Cast, Reviews, Summary, and Awards - AllRovi". Allmovie.com. October 24, 2011. Retrieved December 28, 2011. داستان درباره زن جوانی است که تابستان در نیویورک سیتی در یک مجله کار می کند، به خانه‌اش در نیوانگلند برمی‌گردد و در اثر دشواری های دهه ۱۹۵۰ دچار مشکلات روانی می شود.
تُرکمان ، اصطلاحی است که در قرون وسطی برای تُرکان اغوز استفاده می‌شد. به گفته نویسندگان آن دوران مانند ابوریحان بیرونی و مروزی، این اصطلاح به بخشی از تُرکان اوغوز که به اسلام گرویده بودند، اشاره داشته‌است. تُرکمان در مجموع یک اصطلاح است که از دوره‌های میانه، به همراه نام باستانی و آشنای تُرک و نام قبیله‌هایی مانند (افشار، بیات، بایندر، قایی، بیگدلی، سالور و …) برای اشاره به تُرکان اغوز که در آناتولی (ترکیه کنونی)، آذربایجان، ایران و ترکمنستان ساکن شده‌اند استفاده شده. تُرکمان را نباید با ترکمن (امروزی) اشتباه گرفت. ترکمان یک اصطلاح عمومی برای قبایل نیمه‌عشایر تُرک بود ولی ترکمن نام مخصوص یکی از اقوام ترک است.
در آناتولی، از اواخر قرون وسطی، آن را با عنوان «عثمانی» از نام دولت و سلسله حاکم (امپراتوری عثمانی) بکار می‌بردند. از قرن هفده میلادی در آذربایجان استفاده از آن متوقف شد، اما به عنوان خود نام قبایل نیمه عشایری تراکمه، یک گروه زیر قومی از مردم آذربایجان باقی ماند.
امروزه این اصطلاح هنوز توسط ترکمن‌های آسیای میانه (جمعیت اصلی ترکمنستان)، ترکمن‌های ایران، ترکمن‌های افغانستان، ترکمن‌های روسیه، ترکمان‌های عراقی و ترکمان‌های سوریه استفاده می‌شود.
واژه‌های ترکمن و تُرکمان در گذشته به تمامی قبایل ترک‌تبار اغوز گفته می‌شد که این معنا با کاربرد قوم ترکمن امروزین تفاوت دارد. به این معنا که ترکمن‌های کنونی شاخه‌ای از ترکمن‌ها در نوشته‌های قدیمی فارسی هستند. برای اولین‌بار، اصطلاح «تُرکمن» یا «تُرکمان» در منابع چینی قرن هشتم و نهم میلادی ذکر شده‌است (به عنوان Тö-kü-möng، احتمالاً در یِدی‌سو). گسترش اصطلاح تُرکمان با گسترش نفوذ و فتوحات قسمتی از ترکان اوغوز که به اسلام گرویده بودند رخ داده‌است.
بیشترین گسترش اصطلاح ترکمان در دوران فتوحات امپراتوری سلجوقی اتفاق افتاده‌است. قبایل مسلمان تُرکان اوغوز در اطراف قبیله قنیق که هسته اصلی اتحادیه آینده امپراتوری سلجوقی و دولتی است که آن‌ها در قرن یازدهم ایجاد کردند، جمع شدند. از زمان سلجوقیان، سلاطین سلسله برای تقویت قدرت خود در مناطق مختلف خاورمیانه، شهرک‌های نظامی ایجاد کردند؛ بنابراین شهرک‌های بزرگ تُرکمان در سوریه، عراق و شرق آناتولی ایجاد شد. پس از نبرد ملازگرد، تُرکان اوغوز به‌طور گسترده در سراسر آناتولی و آذربایجان (منطقه تاریخی عمدتاً در شمال غربی ایران) مستقر شدند. در قرن یازدهم میلادی، تُرکمانان به‌طور متراکم در اران جمع شدند. نویسنده پارسی‌گوی قرن دوازدهم، ابوطاهر مروزی دربارهٔ تُرکمان‌ها چنین نوشت:
تُرکمانان سلجوقی (۱۱۹۴–۱۰۳۷ میلادی)Seljuq. (2009). Encyclopædia Britannica. Ultimate Reference Suite. Chicago: Encyclopædia Britannica.Merriam-Webster Online – Definition of Seljuk The History of the Seljuq Turks: From the Jami Al-Tawarikh (0700713425&id=jmMpaJZemk0C&pg=PA3 LINK )Shaw, Stanford. "History of the Ottoman Empire and Modern Turkey" (0521291631&id=UVmsI0P9RDUC&pg=PA7 LINK )Golden, Peter B. (1992). An Introduction to the History of the Turkic People. Otto Harrassowitz, Wiesbaden. p. 209 به رهبری طغرل بیک با شکست دادن غزنویان در نبرد دندانقان، سلطنت خود در ایران و آسیای میانه را آغاز کردند. پس از طغرل و در دوره سلطنت آلپ ارسلان، سلجوقیان با پیروزی در نبرد ملازگرد که به اسارت امپراتور بیزانس (رومانوس دیوژن) منجر شد باعث ورود طوایف ترکمان به آناتولی (ترکیه کنونی) شدند، سلجوقیان پس از پیروزی بر امپراتوری بیزانس (امپراتوری روم شرقی) در نبرد ملازگرد به پیشروی خود ادامه داده و علاوه بر آسیای صغیر بر خاور نزدیک از جمله فلسطین نیز چیره شدند. پیروزی امپراتوری سلجوقی در نبرد ملازگرد تنها به شکست و اسارت امپراتور بیزانس (رومانوس دیوژن) منتهی نشد بلکه سد استوار امپراتوری بیزانس (امپراتوری روم شرقی) برای همیشه در برابر ایرانیان و مسلمانان فرو ریخت تا شروعی باشد برای رویدادهای بعدی در منطقه آسیای کوچک. در درازای یک سده جمعیت بزرگی از ترکهای اوغوز به سوی آناتولی مهاجرت کردند. تصرف آناتولی از سوی ترکان اغوز در عین حال موجب نجات جهان اسلام از مخاطرات و تهدیدات جدی امپراتوری بیزانس شد که با تصرف آسیای کوچک و ایجاد یک مدنیت نوین اسلامی برای جهان اسلامی موهبتی بود. بنیان امپراتوری سلجوقیان روم توسط نوادگان ارسلان اسرائیل از اولین پیامدهای این پیروزی است سلجوقیان در این نبرد یکی از بزرگ‌ترین پیروزی‌های عالم اسلام بر مسیحیت را کسب کردند که آن را به عنوان جهاد مقدس نامیدند و بعدها به دلیل اهمیتش توسط مورخان به جنگ خندق دوم دنیای اسلام معروف شد.
امپراتوری سلجوقی، از نظر سیاسی و مذهبی، میراث محکمی را برای جهان اسلام به جا گذاشت. در دوره سلجوقی، شبکه ای از مدارس (دانشکده‌های اسلامی) تأسیس شد که قادر به آموزش به مدیران دولتی و علمای دینی بود. در میان بسیاری از مساجد که توسط سلاطین سلجوقی ساخته شده بود، می‌توان به مسجد بزرگ اصفهان (مسجد جامع) اشاره کرد. استقلال فرهنگی زبان فارسی (از زبان عربی) در امپراتوری سلجوقی شکوفا شد. از آنجا که سلجوقیان، سنت اسلامی یا میراث ادبی قوی از خود نداشتند، زبان فرهنگی مدرسان فارسی خود در اسلام را به کار گرفتند، بدین ترتیب زبان و ادبیات فارسی در کل ایران رواج یافت و زبان عربی در آن کشور جز در آثار معارف دینی ناپدید شد.
امپراتوری عثمانی یک امپراتوری مسلمان بود که چندین قرن بخش‌های بزرگی از جنوب شرق اروپا، غرب آسیا و شمال آفریقا را تحت کنترل خود داشت. این امپراتوری در اواخر قرن سیزدهم میلادی توسط رهبر قبایل تُرک اغوز یعنی عثمان یکم در سوگوت بنیان‌گذاشته شد و در سال ۱۳۵۴، با فتح بالکان، به اروپا راه یافت که بدین ترتیب دولت کوچک عثمانی به یک قدرت بین‌قاره‌ای تبدیل شد. تا سال ۱۴۵۳، عثمانیان همه قلمروی امپراتوری روم شرقی را ضمیمه خاک خود کردند و با فتح قسطنطنیه توسط سلطان محمد فاتح، پایتخت خود را به این شهر انتقال دادند.
در قرون شانزدهم و هفدهم میلادی، امپراتوری عثمانی در اوج گستره خود در زمان سلطان سلیمان قانونی، یک دولت چند فرهنگی و چند زبانی بود که همه جنوب شرق اروپا، بخش‌هایی از اروپای مرکزی و آسیای غربی، بخش‌هایی از شرق اروپا و قفقاز و قسمت‌های وسیعی در شمال و شاخ آفریقا را زیر فرمان خود درآورده بود. در آغاز قرن هفدهم، این دولت ۳۲ ولایت و تعداد زیادی دولت دست‌نشانده داشت که این دست‌نشاندگان در ادوار مختلف یا به ولایت‌های جدید تبدیل شدند یا توانستند از خودمختاری نسبی‌ای برخوردار باشند.
با توجه به موقعیت جغرافیایی پایتخت عثمانی، یعنی شهر قسطنطنیه، این امپراتوری به مدت شش قرن به پلی میان شرق و غرب تبدیل شده بود. در گذشته، باور بر این بود که این امپراتوری با مرگ سلیمان یکم، رو به زوال رفته‌است، با این حال تاریخ‌دانان معاصر
پس از سلجوقیان، خوارزمشاهیان (۱۲۳۱–۱۰۷۷ میلادی) که دودمانی پارسی‌گویHoma Katouzian, "Iranian history and politics", Published by Routledge, 2003. pg 128: ""Indeed, since the formation of the Ghaznavids state in the tenth century until the fall of Qajars at the beginning of the twentieth century, most parts of the Iranian cultural regions were ruled by Turkic-speaking dynasties most of the time. At the same time, the official language was Persian, the court literature was in Persian, and most of the chancellors, ministers, and mandarins were Persian speakers of the highest learning and ability"""Persian Prose Literature." World Eras. 2002. HighBeam Research. (3 September 2012);""Princes, although they were often tutored in Arabic and religious subjects, frequently did not feel as comfortable with the Arabic language and preferred literature in Persian, which was either their mother tongue—as in the case of dynasties such as the Saffarids (861–1003), Samanids (873–1005), and Buyids (945–1055)—or was a preferred lingua franca for them—as with the later Turkish dynasties such as the Ghaznawids (977–1187) and Saljuks (1037–1194)"". با فرهنگ ترکی-ایرانی و سنی مذهب بود و توسط مملوکان تُرک شکل گرفتBosworth in "Camb. Hist. of Iran", Vol. V, pp. 66 & 93; B.G. Gafurov & D. Kaushik, ""Central Asia: Pre-Historic to Pre-Modern Times""; Delhi, 2005; C. E. Bosworth, ""Chorasmia ii. In Islamic times"" in: Encyclopaedia Iranica (reference to Turkish scholar Kafesoğlu), v, p. 140, Online Edition: ""The governors were often Turkish slave commanders of the Saljuqs; one of them was Anūštigin Ḡaṛčaʾī, whose son Qoṭb-al-Dīn Moḥammad began in 490/1097 what became in effect a hereditary and largely independent line of ḵǰᵛārazmšāhs."" (LINK) بر ایران و آسیای میانه حکومت کردند. خوارزمشاهیان ابتدا به عنوان حکومتی دست‌نشانده از طرف امپراتوری سلجوقی بوده و بعد از آن به صورت پادشاهی مستقل حکومت کردند.Rene Grousset, "The Empire of the Steppes:A History of Central Asia", Transl. Naomi Walford, (Rutgers University Press, 1991), 159. بنیانگذار این سلسله، انوشتکین بود که در سال ۱۰۷۷ میلادی توسط ملکشاه سلجوقی به عنوان حاکم خوارزم منصوب شد. فرزندان انوشتکین (تا پیش از ۱۱۵۷ میلادی) به نمایندگی از پادشاهان سلجوقی بر خوارزم حکمرانی می‌کردند. انوشتکین ممکن است متعلق به قبیله بیگدلی از ترکان اوغوز باشد."Similarly, the most distant ancestor of Sultan Muhammad Khwarazmshah was Nushtekin Gharcha, who was a descendant of the Begdili tribe of the Oghuz family."
ملوک الطوائف ترکمن در آسیای کوچک دولت‌های خودمختار محلی در آسیای کوچک بودند که از بیگ خود فرمان می‌بردند. این دوره در پایان سده یازدهم میلادی آغاز شد و با فروپاشی فرمان روائی سلجوقیان روم در نیمه دوم سده سیزده شتاب گرفت. یکی از بیلیک‌ها، عثمان‌اوغلو از قبیله قایی از تُرکان اوغوز، از پایتختش در بورسا، اواخر قرن پانزدهم با فتح سایر مناطق آناتولی، بیلیک‌ها را به پایان رساند و به امپراتوری عثمانی تبدیل شد. کلمه «بِیلیک» (Beylik) واژه ای تُرکی و به معنی قلمرو تحت حاکمیت یک «بیگ» است که آن را معادل واژه «لرد» (Lord) در سایر جوامع اروپایی می‌دانند.
زنگیان دودمانی از ترکمانان بودند که از سال ۵۰۶ تا ۶۳۸ بر سرزمین‌هایی فرمان راندند که امروز در شمال عراق و سوریه واقع است. پایتخت‌شان نخست حلب و از سال ۱۱۵۴م دمشق بود. بنیادگذار این دودمان، عمادالدین زنگی پسر آق‌سنقر از سرداران سلجوقیان بود و ایشان از همین رو به زنگیان آوازه یافتند. عمادالدین زنگی فرمانده ترکمان، حاکم عراق، موصل و حلب و مؤسس سلسله زنگیان است. وی فرماندهی نخستین ضدحمله مهم علیه پادشاهی صلیبیان را بر عهده داشت. او در اوج قدرت خود، شهر رها، که یکی از پایتخت‌های مهم صلیبی‌ها بود، را در سال ۱۱۴۴ پس از ۲۸ روز محاصره بازپس گرفت و باعث شد مسیحیان به فکر مرحلهٔ دوم جنگ‌های صلیبی بیفتند. این پیروزی، که اولین مورد بازپس‌گیری سرزمین‌ها از صلیبیان بود، او را در میان مسلمانان به قهرمان جهادی مشهور ساخت.
اتابکان فارس یا سَلغُریان گروهی از تُرکمان‌ها بودند که از نیمه قرن ۶ هجری (۱۲ میلادی) در زمان ضعف دولت سلجوقیان قدرت را در فارس به دست گرفتند.
با شکست گورکانیان از آق‌قویونلو (که از طوایف ترکمان بودند) و کشته شدن ابوسعید گورکان به دست سلطان اوزون حسن، قلمرو امپراتوری تیموری در بیشتر نقاط ایران به دست آق‌قویونلوها (۱۵۰۸–۱۳۷۸ میلادی) افتاد. اوزون حسن به عنوان مقتدرترین پادشاه آق‌قویونلو محسوب می‌شود، وی پدر بزرگ شاه اسماعیل صفوی از طرف مادری بود.
لغت قزلباش از دو واژهٔ ترکی آذربایجانیِ "قزل" به معنی «زرین و سرخ» و "باش" به معنی «سر» تشکیل یافته‌است. وجه تسمیهٔ آن مربوط می‌شود به کلاه سرخی که پیروان این طریقت به سر داشتند و توسط شیخ حیدر ــ پدر شاه اسماعیل اول ــ برای صوفیانِ مرید ابداع شده بود. ایلات قزلباش عمدتاً از ایلات تُرکمان آذربایجان و آناتولی شرقی تشکیل شده بود. با پیوستن خان‌ها و قبایل جنوب سبلان و ارسباران و مغان به قزلباش‌ها و فرمانبری کامل آن‌ها از شاه اسماعیل، قدرت و توان ارتش ایران، که آن زمان قزلباش نامیده می‌شد، بالا رفت. بعدها، با پیوستن ایل‌ها و قبایل کوچک قزلباش به یکدیگر، ایل بزرگ شاهسَوَن تشکیل شد. مجموعهٔ ترکمانان اصلیِ قزلباش متشکل از هفت ایل بود به نام‌های:
به‌طورکلی به ارتش ایران در زمان صفویان، «قزلباش» می‌گفتند. در میان قزلباشان، قبایل تُرک از آناتولی شرقی و آذربایجان (که به شاه اسماعیل کمک کرده بودند تا با شکست آق قویونلو در تبریز تاجگذاری کند) از نظر تعداد و نفوذ بسیار مهم بودند و نام قزلباش معمولاً منحصراً برای آن‌ها کاربرد دارد.
پس از اشغال ایران در دوران صفویه بوسیله افغان‌ها، نادر شاه افشار از ایل افشار (از ایلات تُرکمان) که از مشهورترین پادشاهان ایران، پس از اسلام است با سرکوب افغان‌ها، دودمان افشاریه را بنیان نهاد و از ۱۱۱۴ تا ۱۱۲۶ خورشیدی پادشاه ایران بود. بیرون راندن عثمانی و روسیه از کشور و تجدید استقلال ایران و نیز فتح دهلی و ترکستان و جنگ‌های پیروزمندانه او سبب شهرت وی شد. اَفشار یا اوشار یکی از ایل‌های تُرک اغوز (ترکمان) در زمان شاه اسماعیل صفوی همراه با شش ایل بزرگ تُرک (ایل شاملو، ایل قاجار، ایل روملو، ایل استاجلو، ایل تکه‌لو، و ایل ذوالقدر) از آناتولی عثمانی به ایران آمدند و پایه‌های دودمان صفوی و سپاه قزلباش را بنیاد گذاردند. این قبایل بعدها به نام مشترک قزلباش خوانده شدند.
پس از افشاریان، قاجاریان (۱۹۲۵–۱۷۹۴ میلادی) که نام دودمانی از تُرکمانان است از حدود سال ۱۱۷۴ تا ۱۳۰۴ هجری شمسی بر ایران به مدت صد و سی سال فرمان راندند. بنیان‌گذار این سلسله آغامحمدخان قاجار است. وی ابتدا در ساری مدعی سلطنت بر ایران شد و پایتخت خود را این شهر اعلام نمودhttps://www.aftabir.com/articles/view/applied_sciences/geograohy_history/c12_1381725237p1.php/تاریخچه-ساری?amp=1https://www.isna.ir/amp/97030803969/ و سپس پس از تصرف قفقازیه و سرکوب کلیه امراء و حکام داخلی در تهران مستقر شد و آن را دارالخلافه نامید و آخرین پادشاه قاجار، احمدشاه قاجار بود که در سال ۱۳۰۴ برکنار شد و رضاشاه پهلوی جای او را گرفت. جنگ‌های ایران و روسیه در دوره قاجار و قراردادهای ترکمانچای، گلستان و پاریس از مهم‌ترین وقایع دوران سلطنت قاجار است.
آغلاواش‌لی (به لاتین: Ağlavaşlı، تا ۱۹۴۳ میلادی آلاباش‌لی Alabaşlı، تا ۱۲ ژوئن ۲۰۱۸ قاسم اسماعیلوف Qasım İsmayılov) یک منطقه مسکونی در جمهوری آذربایجان است که در شهرستان شمکور واقع شده است. آغلاواش‌لی ۱۹۲۵ نفر جمعیت دارد.
داغ جئیر (به لاتین: Dağ Cəyir) یک منطقه مسکونی در جمهوری آذربایجان است که در شهرستان شمکور واقع شده است. داغ جئیر ۱۰۴۲ نفر جمعیت دارد.
رود شمکور (به ) یکی از رودخانه‌های واقع در شمال‌غربی جمهوری آذربایجان است که یکی از ریزابه‌های رودخانه کورا به‌شمار می‌رود.
سرشاخه آن در ارتفاعات شهرستان گدابیگ شروع و در شهرستان شمکور به رود کورا می‌پیوندد و به پایان می‌رسد.Geographical Names as supplied by US Military Şəmkirçay: Azerbaijan دولت جمهوری آذربایجان یک تونل ناوبری آب روی رودخانه برای اهداف آبیاری ساخته است که درازا دارد.""APA, 16 July 2010 Şəmkirçay dəryaçasında çayın istiqamətinin sunəqledici tunelə yönəldilməsi mərasimi keçirilib """APA, 28 May 2009 Azerbaijani President visits Shamkir Retrieved on 14 October"
ورزشگاه شهر شمکور یک ورزشگاه چند منظوره در شهر شمکور در جمهوری آذربایجان است. این ورزشگاه در حال حاضر بیشتر برای مسابقات فوتبال استفاده می‌شود و ورزشگاه خانگی باشگاه فوتبال شمکور است. این ورزشگاه در سال ۲۰۰۲ بازسازی شد و هم‌اکنون ۱۵۰۰۰ تماشاگر جمعیت دارد.
یتیمان میکی یک فیلم انیمیشن کوتاه آمریکایی محصول ۱۹۳۱ است که توسط استودیو انیمیشن والت دیزنی و توسط کلمبیا پیکچرز منتشر شده‌است. این کارتون زمان کریسمس و میکی‌ماوس، مینی ماوس و پلوتو را نشان می‌دهد که گروهی از بچه گربه‌های شیطان را به سرپرستی می‌گیرند. این کارتون توسط برت جیلت کارگردانی شده و والت دیزنی و مارچلین گارنر به ترتیب میکی و مینی را صداپیشگی می‌کنند. این سی و ششمین فیلم میکی ماوس و دوازدهمین در آن سال بود.
این فیلم در پنجمین دوره جوایز اسکار در ۱۹۳۲، نامزد جایزه اسکار بهترین پویانمایی شد و نکته جالبش این است که آن سال اولین دوره جایزه بهترین پویانمایی کوتاه بود. این فیلم یکی دیگر از فیلم‌های دیزنی یعنی، "گل‌ها و درخت‌ها"، که اولین فیلم رنگی دیزنی نیز بود باخت.
"یتیمان میکی" بازسازی یکی از کارتون‌های اسوالد، خرگوش خوش‌شانس به نام "جوراب‌های خالی" بود محصول ۱۹۲۷ بود، این دو کارتون کوتاه قدیمی‌ترین کارتون‌های دیزنی با تم کریسمس هستند. کارتون جوراب‌های خالی یک فیلم گمشده بود، اما نسخه تقریباً کاملی، با یک فیلم گمشده، در دسامبر ۲۰۱۴ در کتابخانه ملی نروژ پیدا شد.Denne 87 år gamle Disneyfilmen trodde man var tapt for alltid, nrk.no, 11 December 2014
ساختن یک ساختمان (Building a Building) یک فیلم انیمیشن کوتاه آمریکایی محصول ۱۹۳۳ است که توسط استودیو انیمیشن والت دیزنی تولید و توسط یونایتد آرتیستس منتشر شده‌است. این کارتون بازسازی یکی از فیلم‌های اسوالد، خرگوش خوش‌شانس به نام "آسمان خراش‌ها" محصول ۱۹۲۸ است، این کارتون میکی ماوس را در حال کار در یک ساختمان تحت نظارت پگ لگ پیت در حالی که مینی ماوس در حال دادن جعبه‌های نهار به کارگران است نشان می‌دهد. این فیلم توسط دیوید هاند کارگردانی شد که اولین کارگردانی وی در دیزنی نیز بود،Baloney and Maracroni and a Huckleberry Pie at 2719 Hyperion و همچنین والت دیزنی و مارچلین گارنر و بیلی بلچر به ترتیب شخصیت‌های میکی، مینی و پیت را صداپیشگی می‌کنند. این فیلم ۵۱مین فیلم کوتاه میکی ماوس و اولین فیلم در آن سال بود.
این فیلم در ششمین دوره جوایز اسکار نامزد دریافت جایزه اسکار بهترین پویانمایی کوتاه شد، اما در مقابل فیلم "سه خوک فسقلی" یکی دیگر از فیلم‌های دیزنی باخت. این دومین کارتون میکی ماوسی بود که نامزد اسکار شد.
فیلتر ذره ای یک برآوردگر بهینه می‌باشد که در دسته برآوردگرهای بیزی می‌گنجد. اساس این روش برپایه به‌کارگیری از ذراتی است که در طی روندی الگوریتمی، برآوردی از توزیع پسین بدست داده، به کمک این برآورد می‌توان دست به تخمین پارامتر موردنظر زد. از آنجا که برآورد براساس توزیع پسین انجام می‌گیرد، فیلتر ذره ای از روش‌های بیزی شمرده می‌شود.
فرض کنید یک آزمایش تصادفی را به صورت مستقل از هم formula_1 بار انجام دهیم و پیشامد formula_2 را در طول این آزمایش مدنظر قرار دهیم. پس در این آزمایش تعداد دفعاتی که پیشامد formula_2 رخ می‌دهد را شمرده و باformula_4 نشان می‌دهیم. در نتیجه احتمال رخداد پیشامد formula_2 به صورت زیر بدست خواهد آمد.
این رابطه بیان می‌کند که چنانچه آزمایش را با تعداد دفعات نامحدود و به صورت کاملاً مستقل از هم انجام دهیم، آنگاه می‌توان احتمال رخداد پیشامدی مانند formula_2 را با شمردن تعداد رویداد آن پیشامد و تقسیم کردن بر تعداد دفعات کل بدست آورد. اما در جهان واقع به دلیل اینکه تعداد دفعات آزمایش محدود است و وابستگی‌هایی بین آزمایش‌ها وجود دارد می‌توان احتمال رخداد پیشامدformula_2 را به‌صورت زیر تقریب زد.
به این تقریب، تقریب مونت کارلو (Monte-Carlo) گفته می‌شودA. Doucet and X.Wang, “Monte Carlo methods for signal processing: A review in the statistical
signal processing context”, IEEE Signal Process. Mag. , vol. 22, no. 6, pp. 152–170, Nov. 2005. اینک با توجه به اینکه تعداد رویدادهای پیشامد مورد نظر برای formula_1‌های محدود یک متغیر تصادفی است، تقریب احتمال رخداد پیشامد formula_2 (رابطه بالا) نیز یک متغیر تصادفی خواهد بود. اما برای آنکه برآورد به روش مونت‌کارلو کیفیت مناسبی داشته باشد باید دارای ویژگی‌های زیر باشد:
ویژگی اول: برآورد برپایه مونت‌کارلو باید نااریب باشد، یعنی اگر با انجام آزمایش‌های متعدد مقدارهای برآورد متفاوتی بدست‌آوردیم باید میانگین این مقادیر دقیقاً برابر با مقدار مورد برآورد باشد؛ یعنی اگر به دفعات با به‌کارگیری از روش مونت کارلو، احتمال رخداد پیشامد formula_2 را برآورد کردیم و مجموعه‌ای از برآوردها (تخمین‌ها) بدست آوردیم، میانگین این برآوردها باید برابر با مقدار واقعی احتمال رخداد باشد.
ویژگی دوم: برآورد برپایه مونت‌کارلو باید سازگار (Consistent) باشد، یعنی واریانس مقادیر مختلف از مجموعه برآوردها بر پایه روش مونت‌کارلو با افزایش تعداد دفعات آزمایش به سمت صفر بگراید.
در نتیجه خطای برآورد نااریب و سازگار دارای میانگین آماری صفر بوده و واریانس آن با افزایش تعداد تکرر آزمایش به سمت صفر می‌گراید.
به عنوان یک مثال کاربردی از روش برآورد مونت‌کارلو می‌توان به برآورد مساحت اشاره‌کرد. فرض کنید برآورد مساحت یک ناحیه برای ما مطلوب است و این ناحیه مورد برآورد در یک ناحیه مشخص دیگری پَروسته (محصور) شده باشد که مساحت آن دانسته‌است؛ بنابراین بر طبق روش مونت‌کارلو یک آزمایش تصادفی که جزئیات آن بیان می‌شود را انجام می‌دهیم؛ ریختن ذره‌هایی به صورت کاملاً مستقل و تصادفی همگی در درون ناحیه‌ای که مساحت آن را می‌دانیم؛ بنابراین آزمایش انجام شد. اینک پیشامد برآورد شده formula_2 را به‌صورت تعداد ذره‌های که در درون ناحیه‌ای که می‌خواستیم تخمین بزنیم می‌افتند تعریف می‌کنیم. اکنون تعداد ذره‌هایی را که در درون ناحیه با مساحت نامعلوم می‌افتد با formula_4 و تعداد ذره‌هایی را که در درون ناحیه با مساحت معلوم می‌افتد با formula_1 نشان می‌دهیم. شکل زیر یک مثال از ناحیه‌ای که مساحتش را می‌خواهیم برآورد کنیم و ناحیه با مساحت معلوم را نشان می‌دهد.
اگر مساحت ناحیه معلوم را با formula_16 و مساحت ناحیه برآورد شده را با formula_17 نشان دهیم، آنگاه نسبت مساحت ناحیه نامعلوم به کل مساحت ناحیه معلوم بر طبق این آزمایش تقریباً برابر است با:
اینک با توجه به اینکه مقدار formula_16 معلوم است، مساحت ناحیه برآورد شده به صورت تقریبی از رابطه زیر بدست می‌آید.
برای اینکه برآورد به صورت نااریب باشد لازم است ذره‌هایی که در درون ناحیه با مساحت معلوم قرار می‌گیرند دارای توزیع یکنواخت روی آن ناحیه باشند.
اما روش مونت‌کارلو به اینجا محدود نمی‌شود، فرض کنید ذره‌های formula_21 به یک طریقی و به‌طور مستقل از هم و تصادفی از توزیع احتمال formula_22 بیرون کشیده شده باشند. اینک برپایه روش مونت‌کارلو تابع توزیع formula_22 به کمک ذره‌های بیرون کشیده شده به صورت زیر تقریب زده می‌شود.
که در آن formula_25 تابع دلتای دیراک و formula_26 تعداد ذره‌ها است. در نتیجه مقدار متوسط هر تابع دلخواه formula_27 را می‌توان به صورت زیر تقریب زد.
رابطه اخیر بیان می‌دارد که برای محاسبه امید ریاضی هر تابع دلخواه formula_27 کافیست formula_26 ذره از تابع توزیع formula_22 نمونه داشت و مقدار آنها تحت تابعیت formula_27 را محاسبه کرد. در صورتی‌که formula_32 وجود داشته باشد بر طبق قانون ضعیف اعداد بزرگ برای هر کمیت کوچک اپسیلون رابطه زیر را می‌توان نوشتZ. Chen, “Bayesian ﬁltering: From kalman ﬁlters to particle ﬁlters, and beyond”, Technical report,
McMaster University, 2003..
بر طبق این رابطه هرچه formula_26 بزرگتر شود احتمال اینکه برآورد متوسط تابع formula_27 از مقدر واقعی آن یعنی formula_32 دور شود کمتر است. از طرف دیگر این برآورد یک برآورد نااریب است چراکه داریم:
همچنین این برآورد یک برآورد سازگار است، برای فهم آن نیز داریم:
که در بدست آوردن رابطه اخیر، معادله زیر و با توجه به i.i.d. بودن ذره‌های بیرون کشیده شده بکار برده شد.
اینک با توجه به اینکه بسیاری از کمیت‌ها و پارامترهایی را که می‌خواهیم برآورد کنیم می‌توان به صورت امید ریاضی نوشت و امید ریاضی را نیز می‌توان به کمک روش بیان شده مونت‌کارلو برآورد کرد، گستره کاربرد روش مونت‌کارلو روشن می‌شود. برای مثال فرض کنید بخواهیم کمیت formula_40 را برپایه تخمین MMSE و با در نظر گرفتن کمیت مشاهده شدهformula_41 تخمین بزنیم. بر طبق مرجعS. M. Kay, “Fundamentals of statistical signal processing: estimation theory”, Englewood Cliﬀs,
NJ: Prentice Hall International, Inc. , 1993. می‌دانیم که این برآورد به رابطه زیر می‌انجامد.
بنابراین باید تابع formula_43 را بر روی توزیع formula_44 متوسط بگیریم. بدین منظور کافیست ذره‌های مستقل و تصادفی formula_45 را از توزیع formula_44 بیرون کشیده و طبق برآورد مونت‌کارلو در رابطه زیر قرار دهیم.
در ادامه پیرامون نمونه‌برداری بااهمیت به عنوان شاخه‌ای از برآورد مونت‌کارلو بحث می‌کنیم.
نمونه‌برداری بااهمیت (Importance Sampling) به عنوان شاخه‌ای از تخمین برپایه مونت‌کارلو اولین بار توسط مارشال? معرفی شد. ایده اصلی آن بر پایه نمونه‌برداری از توزیع احتمال تنها در نواحی پراهمیت است. اینکه در این روش به‌جای نمونه‌برداری از همه نواحی توزیع احتمال تنها از نواحی پراهمیت یا مدنظر، نمونه‌برداری انجام می‌گیرد به دلیل کاهش حجم محاسبات یا سهولت در نمونه‌برداری می‌تواند باشد. این روش به‌ویژه برای فضاهایی با بعد بالا که معمولاً هم داده‌ها تنک بوده و ناحیه مطلوب کوچکتر از کل فضای داده‌است بسیار کاراست.
ایده روش نمونه‌برداری بااهمیت، گزینش یک توزیع پیشنهادی formula_48 به‌جای استفاده از توزیع احتمال اصلی formula_49 است. همانگونه که گفته شد دلیل این جایگزینی به دلیل عدم لزوم یا سختی در نمونه‌برداری از توزیع احتمال formula_49 است.
در نتیجه نمونه‌برداری بااهمیت مونت‌کارلو به استفاده از formula_1 ذره مستقل و تصادفی بیرون کشیده شده از formula_48 تلقی می‌شود تا مقدار متوسط تابع formula_54 را بگونه زیر تخمین بزند.
که در آن formula_56 وزن بااهمیت (Importance Weight) گفته شده و به گونه زیر بدست می‌آید.
درحقیقت دلیل تقریب زدن متوسط تابع formula_54 بر طبق روابط بالا در این است که توزیع formula_48 (و نه formula_49) را برپایه تخمین مونت‌کارلو به گونه زیر می‌توان تقریب زد.
که این‌بار ذره‌های formula_21 به‌طور مستقل از هم و تصادفی از توزیع چگالی احتمال formula_48 بیرون کشیده شده‌اند. سپس بر طبق رابطه [?] تخمین متوسط formula_54 بگونه زیر بدست می‌آید.
(f(x))=\hat{f}_N\\
با مقایسه تخمین مونت‌کارلو از رابطه و تخمین با نمونه‌های با اهمیت از رابطه فهمیده می‌شود که تخمین برپایه نمونه‌برداری بااهمیت مونت کارلو به کمک ذره‌های بیرون کشیده شده از توزیع دست یافتنی formula_48 و نیز وزن‌های بااهمیت مرتبط با آن formula_66 انجام می‌گیرد؛ بنابراین به طریقی نمونه‌برداری از توزیع formula_49 با نمونه‌برداری از توزیع قابل حصول formula_48 جایگزین شده‌است.
در استفاده‌های عملی از این روش مانند فیلتر ذره‌ای که پیرامون آن در همین فصل توضیح داده می‌شود از وزن‌های نرمالیزه (Normalized importance weights) شده استفاده می‌شود. تعریف وزن‌های بااهمیت نرمالیزه از رابطه زیر بدست می‌آید.
در این صورت تخمین متوسط تابع formula_54 را به گونه زیر می‌توان نوشت [?].
با توجه به رابطه [?] به راحتی می‌توان فهمید که این تخمین‌گر نیز نااریب است چراکه داریم:
واریانس این تخمین نیز به کمک روابط زیر محاسبه می‌شود [?].
در بدست آوردن رابطه اخیر از i.i.d. بودن ذره‌های بیرون کشیده شده از توزیع formula_48 استفاده شد، یعنی:
با توجه به رابطه [?] مشخص می‌شود که واریانس این تخمین متفاوت از رابطه [?] مربوط به تخمین مونت‌کارلو بدست می‌آید، اما این واریانس در صورت برقراری یکی از دو شرط زیر می‌تواند کوچک شود [?].
بنابراین نمونه‌برداری با اهمیت از دو جهت می‌تواند حائز اهمیت باشد، یکی اینکه نمونه‌برداری از توزیع formula_48 می‌تواند به مراتب راحت‌تر و کم محاسبه‌تر از نمونه‌برداری از توزیع formula_49 باشد و دیگر اینکه این نوع نمونه‌برداری می‌تواند حتی واریانس تخمین را کمتر از واریانس تخمین مونت‌کارلو کند.
اما گزینش توزیع formula_48 خود یک مسئله بسیار حیاتی در این مقوله است، انتخاب نادرست این توزیع موجب افزایش واریانس تخمین‌گر شده باعث می‌شود هزینه زیادی در قبال راحت‌تر بودن نمونه‌برداری از آن در قبال توزیع formula_49 بپردازیم. در حقیقت اگر formula_48 مناسب برگزیده نشود توزیع وزن‌ها بسیار ناهمگون و پراکنده خواهد شد و در نتیجه بسیاری از وزن‌ها به دلیل توزیع خاصشان بی‌استفاده می‌شوند. همچنین در این حالت تخمین برای فضاهای بزرگ تنها توسط تعداد کمی از ذره‌ها با وزن‌های بزرگ تعیین‌کننده می‌شود.
بنابر آنچه گفته شد، گزینش توزیع پیشنهادی formula_48 باید بر طبق بندهای زیر باشد [?]:
با این همه در برخی تجربه‌های عملی نشان داده شده‌استD. J. C. Mackay, “Introduction to Monte Carlo methods”, In Proceedings of the NATO Advanced
Study Institute on Learning in graphical models, pp.175-204, March 1998. که formula_48 یک شرط دیگر باید داشته باشد، و آن اینکه باسرعت کمتری نسبت به formula_49 به سمت صفر بگراید تا حساسیتی کمتر نسبت به داده‌های پرت (Outlier) داشته باشد یا به عبارتی دیگر این توزیع باید دمبی (tail) بزرگ داشته باشد، یک معیار برای سنجش میزان دمب یک توزیع، تابع رتبه (score) است که رابطه آن در زیر آمده‌است.
نشان داده می‌شود که اگر formula_99 شرط محدود بودن را داشته باشد آنگاه توزیع formula_49 دارای دمبی بزرگ خواهد بودZ. Chen, “Bayesian ﬁltering: From kalman ﬁlters to particle ﬁlters, and beyond”, Technical report,
McMaster University, 2003.، در غیر این صورت خیر. اما محدود بودن برای تابع مزبور بدین معنی است که به ازای هر formula_87 حقیقی‌ای وجود داشته باشد کمیت‌های حقیقی formula_102 و formula_103 که داشته باشیم:
همانگونه که در بخش پیشین بحث شد، گزینش توزیع پیشنهادی در بازدهی و کارایی تخمین برپایه نمونه‌برداری بااهمیت بسیار مهم و حیاتی است؛ بنابراین شیوه گزینش یک توزیع مناسب کلید بهره‌بری از یک تخمین‌گر موفق شمرده می‌شود. با این حال در اغلب موارد یافتن یک توزیع متناسب به‌ویژه در مواردی که با فضاهایی با بعد بالا سروکار داریم کار سختی است [?]. از این رو یک راه مقابله با این مشکل ساختن توزیع پیشنهادی به صورت تناوبی و پی‌درپی است که این ایده اصلی روش نمونه‌برداری با اهمیت تناوبی (Sequential Importance Sampling) یا به اختصار SIS محسوب می‌شود.
برای این منظور بایسته‌است که توزیع پیشنهادی formula_105 به نحوی برگزیده شود تا خاصیت زیر را داشته باشد [?].
برپایه این انتخاب، نمونه‌برداری بااهمیت به صورت تناوبی قابل حصول است. برای نشان دادن این مطلب طبق قانون تلسکوپی (Telescope law) در احتمالات برای توزیع formula_22 می‌توان نوشت.
نیز برای توزیع پیشنهادی formula_105 طبق خاصیتی که برای آن مقرر شد داریم:
در نتیجه وزن‌های بااهمیت را می‌توان به صورت زیر بازنویسی کرد.
که در این صورت این وزن‌ها به‌صورت بازگشتی طبق رابطه زیر می‌توانند محاسبه شوند.
از جمله مزیت‌های این روش در این است که این وزن‌ها در طول زمان به‌صورت تناوبی محاسبه می‌شوند و بازدهی آن در حین الگوریتم افزوده می‌شود، اما عیب مهم آن در این است که واریانس وزن‌ها ممکن است بزرگ باشد که موجب کاهش دقت در تخمین می‌شوند. به عبارت دیگر در مرجع [?] نشان داده شده‌است که واریانس وزن‌های بااهمیت در طول زمان افزوده شده و پس از چند تکرر (iteration) از الگوریتم تعداد بسیاری از وزن‌ها مقداری نزدیک به صفر و تنها اندکی از وزن‌ها ناصفر خواهند بود. این پدیده که به مشکل تباهیدگی وزن‌ها (Weight degeneracy problem) موسوم است از معایب مهم نمونه‌برداری تناوبی شمرده می‌شود چرا که موجب هدررفت زمان محاسبات در بروزکردن وزن‌ها از روی وزن‌های پیشین خود می‌شود. راه حل مقابله با این مشکل استفاده از متدهای بازنمونه‌برداری است؛ بنابراین بازنمونه‌برداری به عنوان یکی از گام‌های اصلی در الگوریتم SIS شمرده می‌شود که هدف از آن حذف ذره‌هایی با وزن‌های کوچک و تقویت ذره‌های با وزن بزرگ است. یا به عبارت دیگر این فرایند موجب تشدید ذره‌های با احتمال بالا و تضعیف ذره‌های با احتمال کوچک می‌شود. همراهی روش SIS با فرایند بازنمونه‌برداری به فرایند Sequential Importance Resampling موسوم است.
شکل زیر فرایند بازنمونه‌برداری را به صورت نمادین نمایش می‌دهد.
در این شکل گوی‌ها معرف ذره‌ها و ابعاد آن وزن متناظر با آن را نشان می‌دهد، گوی‌های پررنگ در ابعاد مختلف هستند، گوی بزرگ بدین معنی است که وزن ذره متناظر با آن بزرگ است یا به عبارتی احتمال آن ذره بالاست، از طرف دیگر گوی کوچک به معنی اینست که وزن ذره متناظر با آن کوچک است یا به عبارتی احتمال رخداد آن ذره کم است. گوی‌های کم‌رنگ نیز پس از فرایند بازنمونه‌برداری حاصل شده‌اند. در این شکل تشدید ذره‌ها با وزن‌های بالا و تضعیف ذره‌ها با وزن‌های کم توسط فرایند بازنمونه‌برداری به خوبی نشان داده شده‌است؛ بنابراین بر طبق مطالب گفته شده الگوریتم SIR را می‌توان به صورت زیر خلاصه کرد[?].
بنابراین این گام نقشی اساسی در الگوریتم نمونه‌برداری بااهمیت ایفا می‌کند [?] چراکه از طرفی با پدیده پراکندگی ناموزون وزن‌ها که موجب اتلاف محاسباتی می‌شود مقابله کرده و از تباهیدگی وزن‌ها جلوگیری می‌کند و از طرف دیگر هنگامیکه وزن‌ها مورب (Skewed) باشند موجب گزینش وزن‌های بااهمیت‌تر می‌شود. برای همین چه بسا این گام خود موجب تغییراتی در واریانس نمونه‌ها شده و لزوماً تخمین را بهبود ندهد. برای همین این گام با ملاحظاتی انجام می‌شود که خود موجب پیدایش الگوریتم‌های مختلف برای بازنمونه‌برداری شده‌است. نکته قابل تأمل در میان این الگوریتم‌ها در این است که اگر معیار، واریانس ذره‌های تولیدی باشد روش بازنمونه‌برداری‌ای که به روش سیستماتیک (systematic) موسوم است، واریانس کمتری را ایجاد کرده و از این لحاظ ارجح است [?]. در زیر به‌صورت خلاصه این روش بیان شد.
برای درک بهتر نحوه عملکرد فرایند بازنمونه‌برداری سیستماتیک خواننده را به مرجع [?] ارجاع می‌دهیم.
تا اینجا با اساس و پیشنیازهای لازم برای بیان جزئیات الگوریتم فیلتر ذره‌ای آشنا شدیم و نیز ذکر شد که این فیلتر براساس الگوریتم SIR استوار است. شاید ذکر این نکته نیز برای شروع معرفی فیلتر ذره‌ای مناسب باشد که این فیلتر با تقریب زدن چگالی پسین به‌صورت تناوبی و براساس تخمین بیزین عمل می‌کند [?]. در حقیقت چون نمونه‌برداری مستقیم از چگالی پسین عملی نیست باید به دنبال راهکاری بود که این چگالی را تخمین زد، فیلتر ذره‌ای گزیری برای رفع این مشکل است.
اینک توضیح این فیلتر را با تخمین چگالی پسین به کمک ذره‌های بیرون کشیده شده از آن آغاز می‌کنیم [?]. همانگونه که بیان شد بر طبق تخمین مونت‌کارلو چگالی پسین را برپایه formula_1 ذره بیرون کشیده شده از آن به‌صورت زیر می‌توان تقریب زد.
که در آن formula_125 ذره‌های مستقل از هم و به‌صورت تصادفی بیرون کشیده شده از چگالی پسین است. بر پایه این تخمین امید ریاضی هر تابع دلخواه formula_126 را به‌صورت زیر می‌توان تقریب زد.
با این حال نمونه‌برداری از چگالی مزبور تنها حالتی خاص و غیرپیچیده در تخمین مونت‌کارلو است، در حالت کلی چگالی پسین دیگری در استخراج فیلتر ذره‌ای بکارگرفته می‌شود که چگالی کامل‌تری در روش فیلترکردن بیزین محسوب شده، به دلیل استفاده از اطلاعات افزون‌تر عملکرد بهتری خواهد داشت. این چگالی برابر formula_128 بوده که در آن formula_129 مجموعه بردارهای حالت از ابتدا تا لحظه formula_130است.
اما به دلیل اینکه نمونه‌برداری مستقیم از این چگالی قابل عملی نیست بر طبق روش نمونه‌برداری بااهمیت از یک توزیع پیشنهادی formula_132 بهره گرفته می‌شود؛ بنابراین تخمین تابع دلخواهformula_126 با این توزیع پیشنهادی به صورت زیر بدست می‌آید.
اینک چون مخرج رابطه اخیر مقداری ثابت است آن را می‌توان به داخل اپراتور متوسط‌گیری صورت برد، در نتیجه می‌توان نوشت:
همان‌طور که پیشتر گفته شد، کمیت formula_136، وزن بااهمیت نامیده شده بر طبق رابطه زیر بدست می‌آید.
همچنین کمیت نرمالیزه شده وزن‌های بااهمیت با formula_138 نشان داده شد که از رابطه زیر بدست می‌آید.
پس به عبارتی چگالی پسین formula_128 بر پایه تخمین نمونه‌برداری بااهمیت مونت‌کارلو از رابطه زیر تخمین زده می‌شود.
که در آن ذره‌های formula_142 به‌جای آنکه از چگالی نامعلوم و غیرقابل عملی formula_128 نمونه‌برداری شده باشند از تویع پیشنهادی formula_144 بیرون کشیده شده‌اند. وزن‌های نرمالیزه شده آن یعنی formula_145 نیز طبق رابطه زیر بدست می‌آیند.
پیرامون شرایط حیاتی انتخاب توزیع پیشنهادی در بخش [?] بحث شد، یکی از این شروط این بود که آن را بتوان به صورت زیر تجزیه کرد.
در نتیجه با کمک گرفتن از این تجزیه و با درنظر گرفتن دو شرط اساسی \eqref{ASUM1} و \eqref{ASUM2} وزن‌های با اهمیت را به صورت تناوبی می‌توان محاسبه کرد، برای نشان دادن این مطلب توجه کنید که:
اینک با درنظر داشتن این نکته که با داشتن بردار حالت در لحظه formula_149 و پیش از آن اطلاعات افزون‌تری در احتمال رخداد formula_150 بدست نمی‌دهند، داریم:
از طرف دیگر به دلیل علیت می‌دانیم بردار حالت در زمان formula_130 تأثیری در احتمال رخداد بردار مشاهده در لحظه formula_149 ندارد. پس می‌توان نوشت:
بنابراین در مجموع رابطه زیر را به‌صورتی که درپی می‌آید می‌توان ادامه داد.
بنابراین وزن‌های متناظر با ذره‌های نمونه‌برداری شده از توزیع پیشنهادی به صورت تناوبی زیر قابل دستیابی هستند.
که در آن formula_157 مجموعه ذره‌های نمونه برداری شده از آغاز تا لحظه حاضر است، یعنی:
بنابراین فیلتر ذره‌ای برپایه نمونه‌برداری تناوبی مونت‌کارلو عمل کرده و به کمک ذره‌های بیرون کشیده شده از توزیع پیشنهادی و وزن‌های متناظر با آن که به صورت تناوبی از وزن‌های ماقبل خود بدست می‌آیند تخمینی از بردار حالت ارائه می‌دهد. شاید تکرار این نکته مفید باشد که طبق رابطه SIS وزن‌های بااهمیت در هر لحظه به کمک ذره‌های نمونه برداشته شده از توزیع پیشنهادی و ارزیابی احتمال درستنمایی و چگالی گذار که بر طبق فضای حالت دانسته هستند بدست می‌آیند؛ بنابراین تخمین MMSE به کمک این ذره‌ها و وزن‌های متناظر با آن به طریق زیر محاسبه می‌شوند.
در نهایت یادآوری این نکته حائز اهمیت است که واریانس وزن‌ها در طول الگوریتم رو به فزونی می‌گذارد، بگونه‌ای که مقدار بیشتر وزن‌ها به سمت صفر گراییده، مقدار تعداد اندکی از آنها بزرگ می‌شود، و درنهایت موجب تباه شدن وزن‌ها می‌شود که لازم می‌دارد از متدهای بازنمونه‌برداری که در بخش [?] پیرامون آن بحث شد استفاده شود. بنابر مطالب گفته شده الگوریتم فیلتر ذرهای در جدول زیر خلاصه شد.
نکته دیگری که باید گفته شود مربوط به گام آغازین الگوریتم است. در این لحظه ذره‌ها از روی چگالی formula_160 نمونه‌برداری می‌شوند که این چگالی احتمال با در نظر گرفتن تحرک جسم در لحظه اولیه تقریب زده می‌شود.
تا اینجا درمورد نحوه انتخاب توزیع پیشنهادی نکاتی بیان شد، اما گزینه‌هایی مطرح نشد. بر طبق مرجع [?] انتخابی بهینه از دید کمینه شدن واریانس وزن‌های بااهمیت طبق گزینه زیر است.
اما همان‌طور هم که در مرجع [?] مذکور بیان شده‌است نمونه‌برداری از این توزیع غیرعملی است. گزینه دیگر \cite{transition} استفاده از چگالی گذار است، یعنی:
با این انتخاب در هر iteration وزن‌های بااهمیت بر طبق رابطه [?] به صورت زیر بروز می‌شوند.