برخی از برنامه‌های کاربردی و پتنت‌های متصل شده با جوشکاری اصطکاکی به ابتدای قرن قبل برمیگردد و اصطکاک دوار قدیمی‌ترین روش است. W. Richter روش جوشکاری اصطکاکی خطی (LFW) را در سال ۱۹۲۴ در انگلستان و ۱۹۲۹ در آلمان ثبت اختراع کرد، هر چند شرح این فرایند مبهم بود و H.Klopstock همان فرایند را در سال ۱۹۲۴ در اتحاد جماهیر شوروی به ثبت رساند. اما اولین توصیف و آزمایش‌ها مربوط به جوشکاری اصطکاکی دورانی در سال ۱۹۵۶ در اتحاد جماهیر شوروی انجام شد، ماشینکاری به نام ای جی چدیکوف (А. И. Чудиков) مطالعات علمی انجام داده و استفاده از این روش جوشکاری را به عنوان یک فرایند تجاری پیشنهاد کرده‌است. در ابتدا روش را به‌طور تصادفی در معدن البروسکی که در آن کار می‌کرد کشف کرد، او توجه کافی نکرد و سه‌نظام تراش داخل آنرا روغن کاری نکرد و سپس معلوم شد که او قطعهٔ کار را به ماشین تراش جوش داده‌است. وی با تعجب که آیا می‌توان از این حادثه برای اتصال استفاده کرد و به این نتیجه رسید که باید با سرعت چرخش بالا (در این مواقع حدود ۱۰۰۰ دور بر ثانیه کار کرد)، بلافاصله ترمز کرده قطعات جوش داده شده را به هم فشار داد. او تصمیم گرفت نامه‌ای به وزارت متالورژی بنویسد و پاسخی دریافت کرد که این جوشکاری نامناسب است، اما یادداشت کوچکی در مورد روش در روزنامه منتشر شد و علاقه مدیر مؤسسه تحقیقات علمی تجهیزات جوش الکتریکی را برانگیخت و با گذشت زمان روش او منتشر شد. این فرایند در سال ۱۹۶۰ به ایالات متحده آمریکا معرفی شد. شرکت‌های آمریکایی Caterpillar Tractor Company (Caterpillar - CAT)، Rockwell International و American Manufacturing Foundry همگی ماشین‌هایی را برای این فرایند توسعه دادند. اختراعات همچنین در سراسر اروپا و اتحاد جماهیر شوروی سابق صادر شد. اولین مطالعات جوشکاری اصطکاکی در انگلستان توسط مؤسسه جوشکاری در سال ۱۹۶۱ انجام شد. ایالات متحده آمریکا با شرکت کاترپیلار تراکتور و MTI یک فرایند اینرسی را در سال ۱۹۶۲ توسعه دادند. اروپا با KUKA AG و Thompson جوشکاری اصطکاکی دوار را برای کاربردهای صنعتی در سال ۱۹۶۶ راه اندازی کرد، یک فرایند هدایت مستقیم را توسعه داد و در سال ۱۹۷۴ ماشین دوک نخ ریسی rRS6 را برای محورهای کامیون‌های سنگین ساخت. در سال ۱۹۹۷، درخواست ثبت اختراع بین‌المللی با عنوان "روش Friction Welding Tubular Members" ارائه شد، A. Graham لوله‌های جوشکاری با قطر ۱۵۲٫۴ میلی‌متر ارائه شد روشی که از جوشکاری اصطکاکی شعاعی با یک حلقه میانی برای اتصال لوله‌های بلند استفاده می‌کند، اما برخی از تلاش‌ها در اوایل سال ۱۹۷۵ از طریق روش‌هایی به نام جوشکاری اصطکاکی شعاعی (RF)انجام شد، و حتی قبل از آن، به عنوان مثال متخصصانی از لنینگراد در مورد امکان استفاده از حلقه برای اتصال قطعات بلند ذکر شده‌است و قبل از دهه ۱۹۶۰ در روزنامه نوشته شده‌است. روش دیگری در مؤسسه جوشکاری (TWI) در انگلستان اختراع و به صورت تجربی اثبات شد و در سال ۱۹۹۱ در فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (FSW) به ثبت رسید. در سال ۲۰۰۸ KUKA AG دستگاه جوش اصطکاکی دوار SRS 1000 را با نیروی آهنگری ۱۰۰۰ تن توسعه داد. یک اصلاح بهبودیافته نیز جوشکاری اصطکاکی کم نیرو، فناوری ترکیبی است که توسط EWI و Manufacturing Technology Inc. (MTI) توسعه پیدا کرد، این فرایند می‌تواند برای جوشکاری اصطکاکی خطی و دوار اعمال شود. بر اساس اطلاعات سال ۲۰۲۰، تنها KUKA در ۴۴ کشور فعال بوده و بیش از ۱۲۰۰ سیستم را راه اندازی کرده‌است همچنین برای تسهیلات قرارداد فرعی با این حال شرکت‌های بیشتری در جهان وجود دارد به عنوان مثال مؤسسه جوشکاری TWI بیش از ۵۰ سال تخصص و بینش ذاتی برای توسعه فرایند دارد. با این حال، شرکت‌های بیشتری وجود دارند که هر کدام تبلیغ نمی‌شوند، اما امروزه، جوشکاری اصطکاکی در سراسر جهان با مواد مختلف هم در مطالعات علمی و هم در کاربردهای صنعتی انجام می‌شود.