第6回全日本社会人ハンドボール選手権大会

高松宮記念杯 第6回全日本社会人ハンドボール選手権大会（たかまつみやきねんはい だい6かいぜんにほんしゃかいじんハンドボールせんしゅけんたいかい）は、2016年8月31日から9月4日にかけて行われた全日本社会人ハンドボール選手権大会。
概要.
山形県東根市の東根市民体育館と東根市中央運動公園アリーナで開催。
男女とも予選トーナメントから決勝リーグ戦の方式が採用された。
男子はトヨタ車体が2年ぶり2回目の優勝。女子は北國銀行が3連覇を達成した。
女子.
予選トーナメント.
北國銀行はシードで決勝リーグへ自動進出。各勝者が決勝リーグへ進出し、敗者は5位-7位リーグへ出場。