ピッチング

ピッチング () とは、乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、左右を軸として（いわゆる「上下に」）回転すること。ピッチ () とも。なお、前後を軸にした回転がローリング () またはロール ()、上下を軸にした回転がヨーイング () またはヨー () である。
主に、航空機や船舶について言うことが多いが、自動車でも用いられる。
航空機の機動としてのピッチング.
ここでは、航空機の、能動的な（機動としての）ピッチングについて述べる。
航空機の機動（マニューバ）では、ピッチングは操縦桿の操作で機首を上げ下げすることである。機首を上げることをピッチアップ、機首を下げることをピッチダウンと言う。機首が上がれば機体は上昇し、下がれば下降する。
ただし、機体の速度に対して機首の上がり具合が大きければ、機首の上がり具合に比例して機体が上昇せず、進行方向に対して機首が上向きの角度を持つ。この角度を迎角という。逆に進行方向に対して機首が下向きの角度を持つ場合もあり、これを伏角という。航空機は主翼が一定の仰角を持つ事により揚力を生じるので（伏角を持つ場合は負の揚力を生じる）、ピッチングの操作は航空機の操縦において重要な意味を持つ。航空機が水平飛行する場合には機体の重量と釣り合うだけの揚力が必要なので、水平飛行している航空機も若干ながら機首が上を向いている事になる（もっとも空気抵抗の問題があるので、実際には機体は水平であっても主翼のみ若干の仰角を持つ。あるいは水平であっても若干の仰角を取ったのと同等の効果を持つように主翼の翼型を設計する）。
ピッチ方向の安定.
航空機の場合は、機体自体にある程度の安定性を持たせる設計にするのが普通である。機体の安定性を放棄する、いわゆるCCV設計が採用されたのは近年の事であり、戦闘機に限られる。
固定翼機のピッチ（機首）の上下方向のバランスの取り方には、以下の方法がある。
上記の方法のうち一般的なのは1.である。これは、風見安定を得るために、空力を受ける中心（力点）が重心より後ろにあることが必要だからである。1.であれば主翼・尾翼ともに重心より後ろになる。2.においても主翼は重心より後ろに配置する（その状態でバランスを取るように主翼の翼型を設計する）。3.4.の場合もトータルでの空力中心は重心よりも後ろになるように設計する。ただし5.の方式の場合は、空力中心はどうしても重心より前になり、不安定になるので、一般的な方法ではない。