捩率

捩率（れいりつ、）または捩れ率（ねじれりつ）とは、空間内の曲線の、平面曲線からの離れ具合を表す量である。これは平面曲線の曲率の空間版であり、空間内の曲線は曲率と捩率が与えられれば、向きを保つ合同変換を除いて一意に定まる（曲線論の基本定理）。
定義.
R3上の空間曲線を、弧長パラメータ"s"で表示したものを"r"("s")とする。
捩率formula_1("s")は
で与えられる。
ここで、"b"("s") は従法線ベクトル
"n"("s")は主法線ベクトル
である。
' は"s"による微分、formula_5は外積を意味する。