江戸っ子1号

江戸っ子1号（えどっこ1ごう）は、日本の深海用小型フリーフォール型無人探査機。江戸っ子1号プロジェクトにより、2013年に開発された。
2013年11月22日、日本海溝の水深7800m地点に潜行・着底し、海底の生物の3Dフルハイビジョンビデオ撮影に成功した。
江戸っ子1号プロジェクトは、「産官学金連携プロジェクト」として、東京都・千葉県の中小企業6社と、支援団体（大学・研究所・信用金庫・支援企業・ボランティアなど）によって形成されていた。
2014年、「江戸っ子1号プロジェクト」は国から海洋立国推進功労者として表彰を受けるなど、技術開発、社会貢献の分野でいくつかの表彰を受けている。
2015年2月以降はプロジェクト参加企業である岡本硝子が開発から販売までを事業として手がけることになり
、他の参加企業と「江戸っ子1号事業化グループ」を結成、同年3月に最初の製品を海洋研究開発機構に納入した。
開発の経緯.
大阪の中小企業らの東大阪宇宙開発協同組合による人工衛星「まいど1号」に触発された杉野ゴム化学工業所社長の杉野行雄が、「（大阪が宇宙ならば）東京は深海を目指そう」と着想し、東京東信用金庫に持ち込んだことから始まった。
プロジェクトに賛同した浜野製作所と杉野ゴム化学工業所が、芝浦工業大学、東京海洋大学、および東京東信用金庫の支援機関とともに海洋研究開発機構の指導の下で検討を重ねた。当初は11000mまで潜行可能で、海底を移動できる遠隔操作型探査機 (ROV) が構想されていたが、中小企業の技術力および資金力では実現性がなかった。1年以上の検討の末、海洋研究開発機構の研究者が30年前にガラス球を用いて、海底のカメラ撮影を行った事例を基に、市販のガラス球を素材に水深8000mまで自然落下しておもりを分離することで浮上する探査装置が実現性のあるものとして開発を進めることとした。
この時点で、新たにパール技研とツクモ電子工業が参加を表明し、4社による江戸っ子1号プロジェクト推進委員会が発足し、東京東信用金庫が事務局を務め、芝浦工業大学と東京海洋大学の産学連携機関が補佐する体制が構築された。
開発を進める過程で、機体には不可欠なガラス球のカバーを真空成型で製作するバキュームモールド工業および、ガラス球の製作を行う岡本硝子が参画することとなり、国産での開発に向けて前進した。
2011年9月、プロジェクトは海洋研究開発機構の実用化展開促進プログラムという支援事業に採択され、企業4社、大学2校、信用金庫と海洋研究開発機構の間に共同研究開発契約が締結された。
2012年11月、経済産業省のグローバル技術連携支援事業に採択され、本格的な開発とともに、海外展開を目指すこととなった。この支援事業は、岡本硝子、バキュームモールド工業、パール技研、浜野製作所、杉野ゴム化学工業所が申請者である。
構造および特徴.
江戸っ子1号は、4つの球、フレーム、エサ台、オモリからなる。各球は縦に配置されており、上から通信球・トランスポンダ球・照明球・撮影球である。各球はプレスチックの保護カバーで覆われた耐圧ガラス球である。通信球はフレームから離れてロープでつながっている。それ以外の球は、全長約1.5mの金属製のフレームに固定されている。エサ台、オモリはフレームの下部に取り付けられている。
搭載機器.
GPS受信機、衛星電話、トランスポンダ、LEDモジュール、3Dハンディカム（ソニー製の市販品）、制御コンピュータ、各種センサ、バッテリ、オモリ切離し装置、オモリ、生物採集トラップ、採泥器
特徴.
（現在は家庭用のフルハイビジョン3Dハンディカム（ソニーHDR-TD20V）を搭載し、外部バッテリを接続して約10時間の撮影ができる。）
欠点.
　（音響装置で、落下地点の確定は可能である）
日本海溝での潜行実験（2013年）.
2013年11月21日、海洋研究開発機構の調査船「かいよう」にプロジェクトのメンバーが乗船し、横須賀港から房総半島沖の日本海溝へ向かった。11月22日までの間に深度7800m地点2か所でそれぞれ1機、深度4000m地点1か所で1機、合計3機を投下した。それぞれ5 - 30時間程度の海底滞在中に、5 - 30時間のフルハイビジョン3Dビデオ撮影に成功し、3機とも回収に成功した。
深度7800m地点では、ヨコエビやシンカイクサウオなどが撮影された。深度4000m地点では、ヨロイダラやソコボウズなどが撮影された。映像はこの深度では世界初の3D撮影で、充分に鮮明であり、斜め上からの撮影のため生物の行動の観察がしやすいものだった。
事業化.
岡本硝子は、2014年6月1日付で海洋・特機事業部を創設し、江戸っ子1号の事業化を推進することとした。2015年2月、江戸っ子1号プロジェクト推進委員会を発展的に解消させる形で、岡本硝子の海洋・特機事業部が開発から製造販売に至る事業すべてを引き受け、従来プロジェクトに加わっていた企業（ツクモ電子工業を除く4社）とは契約を結んで「江戸っ子1号事業化グループ」を形成することになった。2015年4月1日、江戸っ子1号事業化グループは、海洋研究開発機構にフリーフォール型深海探査機1機と海底設置型の長期環境モニタリング装置3機を3月31日付で納入したと発表した。さらに、2017年には「江戸っ子1号活用支援グループ」が立ち上げられている。
開発・運営体制.
江戸っ子1号プロジェクト.
この字体は2015年2月結成の「江戸っ子1号事業化グループ」に参加