特徴のある小惑星

 
この記事は小惑星の一覧から何らかの観点で特徴があると考えられるものを抜粋した記事である。この中には準惑星も含まれる。
準惑星である小惑星.
ケレス、冥王星、ハウメア、マケマケ、エリスの5つは、2006年に採択された準惑星の定義にあてはまる。このうちケレスのみ小惑星帯の天体であり、残り4つは太陽系外縁天体である。
直径の大きい小惑星.
小惑星は不規則な形をしており、さらにアルベドが異なり、角直径も小さいので、観測から小惑星の大きさを測ることは困難である。たとえば、C型小惑星は他の小惑星に比べ、ずっと暗い。以下のリストは太陽から海王星の軌道までにある小惑星のみで、太陽系外縁天体は含まない。
小惑星のサイズが小さくなるにつれて、天体数は急激に増える（パレート分布）。
メインベルトのカークウッドの空隙（2.5 au）より内側には大きい小惑星が少なく、上記リストに入っているものは(4) ベスタ、(19) フォルトゥナ、(7) イリスのみである。
質量の大きな小惑星.
以下のリストは質量の大きな順である 。ただし太陽から海王星の軌道までにある小惑星のみで、太陽系外縁天体は含んでいない。リストの質量は火星やその他の天体の摂動による推定値である。
精度内の測定誤差を考慮すると、ダビダはインテムラニアより、ジュノーはエウロパより、プシケはジュノーより質量が大きい可能性がある。より完全なリストは大きさ順の太陽系天体の一覧
を参照。
逆行小惑星.
以下は軌道傾斜角が90°以上で逆行する小惑星のリストである。2010年9月現在、外縁天体を含めて36個の逆行する小惑星が知られている。また、逆行小惑星として発見された後に彗星として再分類されたものもいくつかある（リストにあるのはその一部）。
特色ある小惑星.
以下のリストは木星の軌道までの小惑星で、天文学史的、物理性質的に意味のあるもののリストである。
探査機の目標.
探査機の目標となった小惑星を挙げる。小惑星探査の歴史も参照。
彗星でもある小惑星.
小惑星番号が振られる前の仮符号しか持たない小惑星が彗星だと分かるケース（たとえば、がLONEOS彗星 ()）以外はきわめて少ない。
自転の遅い小惑星.
自転周期は光度曲線やレーダーからの少ないデータで決定されている。大部分の小惑星は24時間以内だが、(288) グラウケは、およそ50日である。