ファイアーエムブレム 旅立ちの章

『ファイアーエムブレム 旅立ちの章』（ファイアーエムブレム たびだちのしょう）は、1994年に日本でメディアワークス（現KADOKAWA/アスキー・メディアワークスブランド）から発売されたドラマCD作品である。
コンピュータゲーム『ファイアーエムブレム』シリーズで最初のドラマCDとなる。
概要.
『電撃CD文庫』の「ベストゲームセレクション」シリーズ第7弾として発売された。脚本はあかほりさとるが手掛けている。
スーパーファミコン版の『ファイアーエムブレム 紋章の謎』に合わせて発売されたが、設定上は「ファイアーエムブレム」が『紋章の謎』の「盾」設定ではなく『紋章の謎』のリメイク元であるファミコン版『暗黒竜と光の剣』の「覇者の証」設定になっているのを始め『紋章の謎』では削除されたキャラクターが登場しているなど。ストーリーは第1章「ガルダの海賊」から第5章（『紋章の謎』では第1部4章）「オレルアンの戦士たち」までに相当する。
付属ブックレットの挿絵では中澤一登、臣士れいの絵以外に『紋章の謎』の公式イラストも掲載れている。
登場人物.
作品は『暗黒竜と光の剣』に準じているが、オリジナル要素もある。担当声優が不明（キャスティング非公表）、または台詞自体が無いキャラクターも存在している。『紋章の謎』から追加された要素は特筆すべき点のみ。それ以降のリメイク作品からの追加された要素は一切記載しない。