2020 VT4

とは、2020年11月13日17時20分（UTC）に地球の表面からの距離で通過した地球近傍小惑星である。マウナロア観測所で行われた小惑星地球衝突最終警報システム（ATLAS）による観測で発見され、当初はA10sHcNといった名称で呼称されていた。地球との接近によりアポロ群の軌道からアテン群の軌道へ変化し、公転周期も1.5年であったのが0.86年となった。
は、流星となった小惑星を除き、既知の小惑星よりも地球に接近して通過した。これは、2020 QGやよりも近い距離である（それぞれ接近距離は地球の表面から3000 km、5500 km）。絶対等級が28.7と推定すると、の直径は約5-10 mと推定される。仮にこの小惑星が地球に衝突していた場合、大部分が大気圏突入の際に崩壊し、一般的な飛散地域を残した可能性がある。
発見.
は、2020年11月14日に、ハワイのマウナロア観測所での小惑星地球衝突最終警報システム（ATLAS）による観測によって発見された。小惑星は、地球に最も接近してから15時間後に発見され、見かけの等級は17.3である。ろ座を横切り、1時間あたり約0.28度移動した。発見の時点で、は地球から約の距離にあり、太陽との離角は134度であった。
その後、小惑星センターのNEOCPにA10sHcNとして発見が報告された。小惑星の軌道を更に詳細に調べるため、後にフォローアップ観測がGalhassin Robotic Telescope、iTelescope Observatory、Glenlee Observatoryによって行われた。小惑星は、ATLAS-MLOによる発見の1時間前に、Zwicky Transient Facilityによる以前の観測でも確認されていた。小惑星は、小惑星センターによって2020年11月14日に暫定名称（仮符号）「」が与えられた
軌道と分類.
は現在、地球横断小惑星であるアテン群の軌道を持ち、軌道長半径はで、公転周期は0.86年（316日）である。近日点距離は0.724 au、遠日点距離は1.092 auであり、の軌道は金星軌道から地球軌道にまで達しているためこれらの惑星との接近通過が時折発生する。地球・金星との最小交差距離（MOID）はそれぞれ・である。の軌道離心率は0.203で、黄道に対して10.2度傾いている。
2020年11月13日に地球が接近する以前、は、地球軌道と火星軌道を横切るアポロ群であった。近日点距離は0.989 au、軌道長半径は、公転周期は1.5日（550日）であり、軌道離心率は0.246で黄道に対して12.9度傾いていた。ジェット推進研究所のJPL Small-Body Databaseは、地球に接近する前の2020年5月31日（JD 2459000.5）に基づいてのアポロ群型の接近軌道を提示した。重力摂動を除いた軌道では小惑星が地球の近くを通過してから19時間後に近日点を通過したことを示している。
2020年の接近.
発見の15時間前である2020年11月13日に、は17:20（UTC）に南太平洋上空のの距離で通過した。最接近時、の空における位置は太陽に近く、太陽との離角は36度以上で望遠鏡で観測することは不可能であった。は、流星となった小惑星を除いて、既知の小惑星よりも地球に接近して通過した。これは、それぞれ接近距離が3,000 kmと5,500 kmである2020 QGとより近い。