mlsa-iai-msu-lab/ru_sci_bench_zho_cite_reranking huggingface dataset:
胃癌相关的竞争内源性RNA调控网络的构建和分析

目的构建胃癌相关竞争内源性RNA(ceRNA)网络,探索胃癌发生、发展的分子机制。方法应用生物芯片技术测定胃癌及对应癌旁组织的信使RNA(mRNA)、微小RNA(miRNA)和长链非编码RNA(lncRNA)表达谱,应用R软件中的edgeR包筛选差异表达基因并绘制火山图,基于miRNA-lncRNA在线预测工具IncBase数据库和miRNA靶基因预测数据库预测mRNA、miRNA和IncRNA的相互作用关系,采用Cytoscape软件构建胃癌IncRNA-miRNA-mRNA ceRNA网络,根据cytohubba计算各节点degree得分筛选关键基因(hub基因)。运用注释、可视化和集成发现数据库(DAVID),对差异表达的mRNA进行基因本体论(GO)功能富集和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析。在OncoLnc数据库中,选择肿瘤基因组计划(TCGA)数据集的胃癌项目,输入hub基因,以标准化后基因表达量中位数为界值,将样本分为高表达组和低表达组,并进行生存分析。结果共筛出差异表达的mRNA 766个,miRNA 10个,IncRNA 110个,其中90个mRNA、6个miRNA和4个IncRNA构成ceRNA网络,20个hub基因中有2个与患者预后有关。经TCGA胃癌数据库验证,LncRNA MAP3K20的反义RNA 1 (MLK7-AS1)、分泌性磷酸化糖蛋白(SPP1)、硫酸酯酶1 (SULFl)hsa-miR-1307-3p等基因在胃癌组织生物芯片中高表达,金属硫蛋白2A(MT2A)、金属硫蛋白1X(MT1X)等基因低表达,与TCGA胃癌数据库一致。生物学功能和通路分析显示,差异表达的mRNA主要在生物学过程(BP)和矿物吸收的通路中显著富集。在TCGA胃癌数据中,碳水化合物磺基转移酶1(CHSTl)和miR-183-5p均与患者生存时间有关,CHST1表达量越高患者生存时间越短,而miR-183-5p表达量越高患者生存时间越长。结论胃癌ceRNA网络的构建有助于深入了解胃癌的分子生物学机制,CHST1和mi-183-5p可作为胃癌预后的预测指标。
微生物学"绪论"教学中培养学生独立思考和系统性学习能力

在微生物学教学中注重培养学生的独立思考和系统性学习能力是实施创新教育的重要途径。"绪论"作为微生物学课程的第一节课内容,要帮助学生培养独立思考能力,并对微生物以及微生物学这门课程的内容建立一个整体框架。"绪论"部分的重点是介绍微生物学发展史和微生物的五大共性。在微生物学发展史的教学过程中,以巴斯德的曲颈瓶实验为切入点,让学生掌握从不同层面去思考同一个问题。另外,通过介绍微生物学发展史后的分组讨论,让学生体会科学发展规律和独立思考的重要性。微生物的五大共性是微生物的"微小"特点所决定的,而且这五大共性之间存在严谨的逻辑关系。微生物的五大共性是微生物各个方面特点的核心,与周德庆编著的《微生物学教程》中各章节内容和顺序相吻合,能帮助学生建立大框架,易于把后继学习的一个个知识点放进这个框架,系统学好微生物学。
体验式教学在食品微生物学教学中的应用探索

本文针对我国高校目前在食品微生物学课程的教学现状,引入体验式教学的理念,结合体验式教学的定义及特征,以学生为中心,通过增加学生的感官体验、互动过程、操作体验、实践经历等促使其主动去探索发现。通过"情境设置-主体体验-评价体验-体验迁移"的模式,而不是单一的知识灌输,提升学生对食品微生物学的认知兴趣和主动性,增加学生的学习积极性和创造性,启发学生进行自主的知识构建,达到更好的教学效果。
不同金属改性Ni /KIT-6催化剂的制备及其甲烷化性能研究

采用共浸渍法分别制备了用Mg、Ce、V、La金属改性的Ni /KIT-6催化剂,用于CO_2甲烷化反应的研究。利用N_2吸附-脱附、X射线衍射、H_2程序升温还原、H_2程序升温脱附、透射电镜手段对催化剂进行了表征,考查了不同金属助剂对Ni / KIT-6的影响。结果表明,在KIT-6载体上活性金属和助剂的分散度都非常高,Ni粒子的分散度主要取决于KIT-6载体高度有序的介孔结构的限域作用,不受助剂金属添加的影响。各助剂金属的加入几乎不影响Ni /KIT-6催化剂的表面形貌,但对Ni金属还原的难易程度和还原度有影响。在研究的几种金属中,V金属使催化剂中Ni金属的还原最容易,还原度更高,且V金属的氧化物具有改变CO_2反应机理的作用,使得甲烷化反应进行的最好。用V改性后的催化剂与未改性的催化剂相比, CO_2的转化率提高了3.7%,CH_4的选择性提高了11.6%,CH_4的选择性达到了100%。
矿区大型滑坡体力学机理及地质演化模式研究

基于很多煤矿位于山区,常发生山体滑坡灾害,对矿区居民的正常生产生活造成严重影响,因此对滑坡灾害成因的研究对地质灾害的防灾减灾工作具有重要意义,以北京市房山区大安山矿军红路滑坡为例,采用微观电镜扫描(SEM)和TTRⅢ多功能X射线衍射仪对组成滑坡体的岩石微观结构和成分进行了分析测定,并在2 000 kN岩石单三轴实验系统对滑坡体岩石力学性质进行了测试。研究结果表明:滑坡体主要由侏罗系南大岭组变质玄武岩、二叠系石盒子组灰白色含砾石英砂岩构成,这几种岩石中,黏土矿物含量较高,玄武岩为36.1%、砂岩为40.6%、砾岩为18.5%;军红路滑坡是典型的降雨诱发型滑坡,连续多日降雨造成雨水沿后缘裂缝入渗,软化并降低软弱夹层强度,经历了卸荷拉裂、时效变形、局部溃屈和整体高速滑坡4个阶段;组成军红路滑坡的多种岩石的矿物成分中黏土矿物含量较高,水对岩石力学特性影响显著,单轴强度饱水弱化分别达玄武岩54.2%、砂岩为40.0%、砾岩为35.2%,这对于该滑坡在降雨作用下发生及迅速启动有至关重要的作用;结构面是影响岩石力学特性的重要因素,在变形过程中,岩石沿着软弱结构面先发生破坏,降雨又进一步加速了结构面的破坏,是导致军红路滑坡发生的另一个原因。
新疆煤矿区瓦斯抽采利用技术现状及展望

新疆煤炭及瓦斯资源丰富,是我国能源战略后备基地和煤炭生产力西移的重要承接区,但煤矿瓦斯抽采利用规模小、技术水平低,与其煤炭开采量极不匹配。通过对国内外煤矿瓦斯抽采、利用技术领域科学研究与工业应用进展的调研分析,根据不同浓度瓦斯的利用技术差异,将瓦斯浓度更科学地精确划分为5级。新疆煤矿区产出瓦斯主要为乏风瓦斯、巷道瓦斯钻孔抽采的特低-低浓度瓦斯,乏风瓦斯的科学利用技术方向为蓄热氧化发电,而钻孔抽采瓦斯因其地域的不同存在瓦斯浓度的差异,库拜、阜康、艾维尔沟等地区的低浓度瓦斯适宜燃气内燃机发电,其他矿区的特低-低浓度瓦斯适宜作为掺混气源与乏风掺混后蓄热氧化发电。对瓦斯抽采利用的瓦斯治理需求与严峻环保形势进行剖析,借鉴国内高阶煤地区成熟的瓦斯治理模式,根据新疆急倾斜、侏罗系中低煤阶地质条件下的瓦斯赋存与产出特点分析,建立了适用于新疆各主要煤矿区的“浅部采煤、深部排水采气,中部采空区卸压影响带抽采煤系气”的立体抽采模式,提出通过三维地质建模手段实现采煤、采气、排水过程的动态管理,优化采煤、采气的合理时序,为新疆煤矿区的瓦斯综合抽采利用提出技术方向、抽采模式等科学建议。
煤与瓦斯突出煤层群安全高效开采技术体系与展望

为了解决淮南矿区煤与瓦斯突出煤层群条件下复杂煤层赋存、多源瓦斯涌出、重复开采扰动、多头面生产准备等制约安全高效开采难题,通过分析煤与瓦斯共采技术原理,结合不同的煤与瓦斯赋存特点,对常规的开采上、下保护层瓦斯治理模式进行优化,提出重复开采下保护层远程泄压、开采近距离上保护层抽采瓦斯和顺序向上(下)开采依次保护3种煤与瓦斯共采改进模式,形成“采前、采中、采后”、“本煤层、邻近层、采空区”、“井下、井上”立体抽采瓦斯技术,以及无煤柱开采、突出危险保护层消突、岩巷快速施工、钻孔防喷及增透抽采、地面钻井施工、薄煤层开采装备等配套关键技术。统筹掘进、打钻、抽采、开采等安全生产工作,总结出准备区、治理区、开采区“三区”生产组织方式,从时间、空间上部署多煤层多头面多工序合理有序施工。应用结果表明:突出煤层群可以在低瓦斯状态下安全高效开采,能够建成特大型煤与瓦斯突出井工矿井。最后,针对深部开采面临的灾害治理工程量大、周期长、用工多、成本高等问题,给出了地面钻井治理瓦斯与水害技术思路、高瓦斯自燃煤层无煤柱无巷采煤攻关方向和智能矿山建设设想,并指出探索地面钻井治理灾害新技术、推广无煤柱无巷采煤新工法、研发智能化无人开采新装备是未来的创新方向。
大倾角工作面液压支架撤除技术研究

为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、运输巷支护等难题,并寻求更加安全、高效的施工方法,以韩咀煤业32111工作面为背景,从优化传统施工工艺层面进行研究,提出了“柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引”的成套回撤新工艺。结果表明:该新工艺确保了回撤期间的顶板稳定,有效治理了支架回撤后采空区侧顶板垮落引发的各类安全隐患,为支架拆除回撤提供了足够的安全空间;使用机械臂出架、降架、隔架操作的工艺,在支架出架、转向过程中无需施工多根单体,保证了作业人员安全距离;实现了多变坡、长距离连续整架运输,实现了液压支架在轨道上的导向运输,使支架拆除工效达到了较为理想的4架/d,完成了该工作面大型液压支架的安全高效撤除。该新工艺可为大倾角、地质条件复杂工作面的撤除作业提供借鉴。
综放开采含硬夹矸顶煤破碎机理及控制技术研究

为解决含硬夹矸特厚煤层综放开采顶煤冒放性差、采出率低的问题,运用理论分析、数值模拟、现场实测等方法,建立了夹矸破断的均布载荷薄板力学模型,数值模拟比较分析了不同夹矸层数对顶煤破碎机理及冒放性的影响规律。同时,运用LS-DYNA3D显式动力分析程序模拟了不同装药方式、不同炮孔位置时的爆破作用效果,在此基础上提出了顶煤深孔预裂爆破、双轮间隔放煤等措施。研究结果表明:工作面中部滞后煤壁3~5 m为易拉伸破断区,两端头为易剪切破坏区,夹矸对顶煤冒放性的影响程度与其层数呈正相关,不耦合装药、炮孔位置位于夹矸内部时的爆破效果更好,实施顶煤弱化措施和优化采放工艺后,顶煤放出率提高至85%以上。研究成果对于指导特厚煤层综放开采生产实践、提高顶煤放出率具有指导意义。
采场围岩能量演化及释放模拟研究

岩体应变能是集主应力、弹性模量、泊松比等综合物理量,能够更好地解释采矿过程中的动力现象。为揭示采动过程中采场围岩能量演化和释放规律,基于岩体应变能理论推导了能量演化与释放的计算方法,以平朔井工三矿为工程背景建立数值计算模型,模拟计算不同回采时刻采场围岩能量变化,结果表明: ①采场围岩的应变能峰值随着工作面的推进而逐渐前移,煤层能量峰值主要集中于煤壁前方8 m以内,煤层的应变能相对较高,顶底板坚硬岩层中的能量值相对较低; ②开挖开切眼后,开切眼上方为能量释放区,开切眼煤壁前后为能量积聚区;在该矿地质条件下,工作面正常回采时,工作面煤壁上方8 m以内为能量主要释放区域,煤壁前方2~8 m为能量主要积聚区;因此,对于煤壁上方应及时支护,防止其能量的快速释放而引起冒顶;对于具有动力灾害倾向的煤壁前方应采取措施控制应力集中。
薄煤层智能化无人工作面成套装备与技术

薄煤层开采存在工作面环境恶劣,劳动强度大,人员无法直立行走,生产效率低,跟机作业难,成套装备性差,自动化程度低,系统协控困难大,易造成生产安全事故等问题,目前薄煤层自动化开采技术主要有刨煤机组和电牵引滚筒采煤机组2种典型方式,刨煤机组自动化开采技术具有结构简单、截深浅、运行速度快等特点,但对煤层条件要求高,过断层适应性差、应用范围窄,硬煤开采困难,电牵引滚筒采煤机组自动化开采技术具有适应性强、适应范围大等特点,但结构尺寸大、截割功率低、经济效益低。为了有效解决薄煤层开采存在的难题,提出一种新的链牵引薄煤层采煤运输支护成套装备与技术,它有别于刨煤机组和摇臂式采煤机组开采技术,主要包括截割部、输送部、支护系统、牵引部、拖缆部、转载破碎部、输送带输送部、移动变电站、乳化液泵站及相应的智能控制系统,通过链牵引系统牵引截割部完成垂直进刀、强力割煤、调高挖底等功能,实现工作面煤炭的快速截割、快速装载、快速输送、及时移架、推移刮板输送机,完成割煤、牵引、运输、移架的联动控制,最终实现薄煤层开采的生产自动化、割煤智能化、管理信息化和工作面无人化。
薄煤层开采与成套装备技术的发展趋势

为了实现我国薄煤层高效开采,根据煤矿科学开采发展的要求,介绍了薄煤层开采与成套装备技术发展和应用情况;指出滚筒采煤机、自动化刨煤机和连续采煤机以及无人工作面螺旋钻机开采是薄煤层综合机械化开采技术,因此全面发展综采装备、尽快国产化是发展趋势,创新发展是薄煤层开采和装备的发展方向;全面掌握刨煤机开采技术,加快刨煤机装备国产化,实现开采装备智能化;提高薄煤层滚筒采煤机装备的创新速度,实现工作面装备高适应性、高性能和高可靠性以及智能化和无人化;研制薄煤层连续采煤机,完成薄煤层开采装备充分国产化;推广螺旋钻机极薄煤层开采,进一步完善螺旋钻机开采装备。薄煤层开采技术向自动化无人工作面高产高效生产发展,而且薄煤层无煤柱开采是发展趋势。研究和发展高产高效工作面无人化薄煤层开采装备是当前的主要任务,高速高效自动化、智能化、无人化滚筒采煤机开采装备和工作面巷道煤岩掘进装备是重要工作,为煤矿数字化绿色开采、智能开采和可持续发展打下基础。
基于LightGBM的以太坊恶意账户检测方法

由于区块链匿名性的特点,以太坊逐渐成为恶意账户利用漏洞攻击、网络钓鱼等手段实施欺诈的平台。针对上述问题,文章提出了一种基于LightGBM的以太坊恶意账户检测方法。首先通过收集并标注8028个以太坊账户,基于交易历史规律提取手工特征;然后使用自动特征构造工具featuretools提取统计特征;最后通过融合的两类特征训练LightGBM分类器完成以太坊恶意账户检测。实验结果表明,文章提出方法的F1值为94.9%,相较于SVM、KNN等方法更加高效准确,引入手工特征有效提升了恶意账户的检测性能。
芽胞杆菌BJ-6的鉴定及对甜瓜细菌性果斑病的防治

芽胞杆菌是目前植物病害生物防治研究最多的一类微生物,其在自然界中分布广泛,开发潜力大。 【目的】为了探究从杏树根际土壤分离的芽胞杆菌BJ-6的分类地位及其防病促生作用。【方法】本研究测定了芽胞杆菌BJ-6的形态和生理生化特征,通过PCR扩增了该菌的16S rRNA、gyrA和gyrB基因并进行了序列测定,通过多基因聚类分析确定其分类地位,平板对峙法测定抗菌谱,盆栽幼苗实验验证其对甜瓜细菌性果斑病的防治效果和对甜瓜的促生作用。【结果】结合形态特征、生理生化特性及多基因序列分析建立的系统进化树,确定菌株BJ-6为解淀粉芽胞杆菌(B. amyloliquefaciens),抑菌实验发现该菌株对15种植物病原菌均有不同程度的抑菌活性,盆栽实验结果发现该菌株发酵液对甜瓜细菌性果斑病有很好的防治效果,并对甜瓜苗有很好的促生作用。【结论】BJ-6属于解淀粉芽胞杆菌,抑菌谱广,且具有防病促生作用,具有进一步开发为生防制剂的前景。
炭基肥对植烟黄壤细菌、真菌群落结构和多样性的影响

【目的】探究施用炭基肥对植烟黄壤质量影响的微生物学机制,为应用炭基肥培育植烟黄壤肥力提供科学依据。【方法】2016年,以烤烟品种云烟87和贵州黄壤为供试材料,通过大田试验,设置不施肥(NF)、常规肥(CF,条施有机肥和烤烟专用基肥,穴施烤烟专用追肥)和炭基肥(BF,条施炭基有机肥和炭基复混肥,穴施烤烟专用追肥) 3个处理,2年后采集样品,采用Illumina Miseq高通量测序技术,剖析土壤细菌、真菌群落结构和多样性的响应差异,揭示影响微生物的主要土壤因子。【结果】与NF处理和CF处理比较,BF处理烤烟产量提高,土壤碱解氮和有效磷含量显著提高。BF处理土壤细菌OTUs数量最大(1592),显著大于其余两处理;土壤细菌丰富度和多样性指数最高。BF处理土壤真菌OTUs数量最小(280);土壤真菌丰富度和多样性指数最低。BF处理土壤细菌群落物种最多样,属于25个门,CF处理属于23个门,NF处理仅属于22个门。细菌门水平,BF处理拟杆菌门(Bacteroidetes)相对丰度(1.50%)提高,Latescibacteria相对丰度(0.11%)降低;与NF处理比较,拟杆菌门、Latescibacteria相对丰度差异显著。真菌门水平,BF处理接合菌门(Zygomycota)相对丰度(2.18%)显著降低;与NF处理相比,壶菌门(Chytridiomycota)相对丰度(0.01%)显著降低。真菌属水平,BF处理镰刀菌属(Fusarium)相对丰度(5.83%)显著降低;与NF处理相比,BF处理被孢霉属(Mortierella,2.11%)、葡萄穗霉属(Stachybotrys,0.90%)、链格孢属(Alternaria,0.01%) (烟草赤星病病原菌)相对丰度显著降低。不同施肥处理下,引起细菌群落结构变化的最主要土壤因子为pH,导致真菌群落结构变化的最主要土壤因子为有效磷。【结论】炭基肥引发土壤生物化学环境改变,进而导致土壤细菌、真菌群落结构和多样性发生变化,优化土壤生态。
宽松货币政策对企业金融资产配置影响的实证研究

本文利用非金融上市公司的微观数据考察了宽松货币政策对企业金融资产配置的影响机制及经济后果。研究发现,宽松货币政策促进了银行信贷较多、内源融资不足企业的金融资产配置,表现出资金供给效应;宽松货币政策下,主营业务业绩发展与金融投资增长相互替代,表现出投资需求效应。对低融资约束企业,宽松货币政策主要通过银行信贷促进金融资产配置;高融资约束企业的金融资产配置主要受内源融资和主营业务业绩影响。低融资约束企业的金融资产投资会抑制企业的主营业务发展,表现出更强的“脱实向虚”,高融资约束企业不存在“脱实向虚”。以上研究结论表明,低融资约束企业信贷过剩是企业“脱实向虚”的主要原因,加强低融资约束企业的信贷约束,是治理“脱实向虚”的主要手段。
农村医疗救助的扶贫效果及其制约因素的实证研究——基于“国家扶贫改革试验区”丽水市的调查

医保扶贫是我国当前农村精准扶贫的一项重要政策,医疗救助是医疗保障制度的最后一道“安全网”。本文以浙江省丽水市为样本,通过测算农村贫困人群在医疗救助介入前后医疗自付总费用的变化,以及构建灾难性医疗支出的相关指标来评价医疗救助扶贫的扶贫效果;并通过描述性统计与回归模型分析了个体特征、就医行为对灾难性医疗支出的影响。最后,本文从推动医疗救助方式改革,实施医疗救助专项药品目录,对农村贫困人群的政策外医疗自付费用探索补充性救助等方面提出政策建议。
放养密度对大西洋鲑循环水养殖效果的影响

通过室内循环水养殖试验,研究了不同放养密度对大西洋鲑(Salmo salar)养殖效果的影响。试验设置6kg/m~3,9kg/m~3,12kg/m~3,15kg/m~3,18kg/m~3共5个养殖密度,采用同来源、同批次、体重均为1.56±0.05kg/尾的大西洋鲑幼鱼,在封闭式循环水养殖系统中养殖220d。通过分析不同养殖密度对出池均重、特定生长率、成活率、淘汰率、雄性发育率、饵料系数、饵料效率与产量的影响,以确定最佳放养密度。结果表明,大西洋鲑的不同放养密度对养殖效果有显著影响。随着养殖密度的增大,大西洋鲑生长速度逐渐减慢,过高的放养密度会显著抑制大西洋鲑的生长,并显著影响成活率和淘汰率(P< 0.05),而对雄性发育率则无显著影响(P>0.05)。当放养密度超过12kg/m~3时,鱼体出池均重、特定生长率均急剧减小,成活率急剧降低。放养密度的增加,还会加大饵料系数、降低饵料效率(P<0.05)。当放养密度为12-18kg/m~3时,商品鱼净产量最高,且各组无显著差异。综合各指标评价,在所试验的循环水养殖系统中,放养密度为12kg/m~3左右时,可获得最佳养殖效果和经济效益。
边境棕地:后工业及后冲突棕地景观

朝韩边境的非军事区(DMZ)是当今世界危险系数极高和防御工事极强的区域。过去70年间,军队与军用设施持续而密集的驻扎、大量军事防御设施及经年累月的军事污染,在分裂的朝鲜半岛上形成了一连串的棕地。未来,朝韩有望实现政治与社会统一,这意味着将来有关半岛统一后的所有景观问题都需要在朝韩非军事区内解决。相关工作包括对区域内的陆地、水体以及现存军事基础设施和废弃设备进行详细分析;土壤修复、地下水与排水系统修复以及棕地再利用问题;新型制造业的引入、地区旅游业的发展,以及传统或新型能源的开发等。朝韩非军事区棕地可以视作传统后工业棕地(通常位于城市或城市边缘、以棕地再生方法与惯用手法进行处置)的一种极端情况。甚或说,“边境棕地”是一种全新棕地类型,无论是场地自身还是场地中的污染及污染治理方法都是非常独特的,需要开展持续的修复与再利用。本文旨在通过哈佛大学研究生设计课程对朝韩非军事区中开展学术研究,聚焦于朝鲜半岛的统一、作为新型棕地实践的边境景观修复举措,以及针对场地多种可能未来的规划设计方案。
春、夏季舟山海域浮游动物分布特征、群落结构及其与环境因子的关系

根据2016年5、8月2个航次的生态调查资料,对舟山海域38个监测站位的浮游动物种类组成、丰度、生物量、优势种、物种多样性、群落结构特征、群组指示种进行研究。结果显示,春季浮游动物平均丰度及平均生物量(47.1ind./m~3和251.2mg/m~3)均低于夏季(201.5ind./m~3和1124.7mg/m~3);春季全海域浮游动物多样性指数低于夏季(春季H'=1.41,夏季H'=1.86)。浮游动物丰度在春季与表层温度、表层盐度呈现正相关,在夏季与表层盐度呈现弱的负相关。无论是春季还是夏季,由各群组浮游动物指示种来看,调查站位可分为受冲淡水影响的杭州湾内群组和受到外海水团影响的其他群组。洋流和水团深刻影响了浮游动物群落结构,温度和盐度是影响舟山海域浮游动物分布的主要环境因子。
简缩极化SAR数据处理与应用研究进展

极化信息能丰富合成孔径雷达(SAR)数据的信息量,在农业、环境、海洋、森林、军事等领域取得了广泛的应用,但同时也面临分辨率较低、幅宽较小的问题,带来较高的应用成本。简缩极化SAR(CP SAR)作为一种能同时获取较为丰富的地表信息并实现较大幅宽观测的极化SAR模式,在过去十余年中引起了科研人员的广泛关注。随着印度RISAT-1卫星的成功发射,简缩极化SAR在一系列应用研究中取得了新进展。该文简要介绍了简缩极化SAR的经典数据处理方法,总结了近十余年来简缩极化SAR在农业和海洋应用领域的主要研究成果,最后对其发展方向进行了分析与展望。
气候变化下黄河流域未来水资源趋势分析

开展流域水资源变化趋势研究是水资源规划和开发利用的基础工作。基于RCPs(Representative Concentration Pathways)排放情景下7个全球气候模式的气候情景资料,分析了黄河流域未来气温及降水的变化趋势;采用RCCC-WBM模型动态模拟了黄河流域未来水资源情势。结果表明:黄河流域在未来30年(2021—2050年)气温将持续显著升高(线性升率为0.24~0.35 ℃/(10 a));与基准期(1961—1990年)相比,流域降水总体可能增多,但对降水变化预估的不确定性较大;受气候变化影响,黄河流域未来水资源量较基准期的可能会略微偏少,流域水资源供需矛盾可能进一步加剧;不确定性及其带来的评估风险是目前及未来气候变化影响及水资源评估中需要加强研究的重要内容。
高速列车转向架雪粒沉积特性数值研究

为了揭示高速列车转向架表面的雪粒沉积分布,建立基于临界捕获角度和临界剪切速度的雪粒沉积模型,采用拉格朗日方法模拟雪粒在气流中的运动,研究转向架表面的雪粒沉积特性.研究结果表明,转向架构架底部、抗蛇行减振器、后轮对中间制动夹钳、牵引拉杆、抗侧滚扭杆区域为雪粒易堆积部位;转向架后部区域垂向面、前部区域水平面、角落区域黏附率高;无论是积雪量,还是黏附率,都是以转向架中部横梁区域为最大;各部件平均积雪量由高到低依次为:牵引拉杆、构架、摇枕、二轴制动夹钳、抗侧滚扭杆、一轴制动夹钳、横向减振器、二轴轴箱、一轴轴箱、空气弹簧、抗蛇行减振器、踏面清扫装置,其中牵引拉杆、构架、摇枕、夹钳2的平均积雪量比其他部件高出约1倍,二轴制动夹钳的平均积雪量比一轴制动夹钳高出约1倍;当临界捕获角度为30~60°时,临界捕获角度的变化对部件总的积雪量影响较小.
重载磁悬浮轴承-转子自适应控制性能

针对磁悬浮轴承-转子大型化、重载化为控制系统设计带来的控制对象数学模型不易精确建立、控制参数较难调节等问题,以磁悬浮卧螺离心机中重载转子为研究对象,采用自适应控制方法进行控制性能研究.设计支撑卧螺离心机的磁悬浮轴承-转子系统,转子长度约为3.4m,质量约为1090kg.通过仿真和试验验证了自适应方法可实时调节的控制性能,使得磁悬浮轴承支撑的重载转子稳定旋转至约4740r/min,转速较传统滚动支撑提高了50% 以上,可以有效提高离心机的分离效率,通过ISO14839验证了稳定裕度及振动水平位均在B级安全以内.
钢筋加速非均匀锈蚀试验方法和锈蚀形态研究

采用自主发明的通电加速钢筋非均匀锈蚀试验方法,以不锈钢丝作为辅助电极对混凝土试件进行通电加速锈蚀,利用三维激光扫描技术获得不同锈蚀率下锈蚀钢筋的三维几何模型,研究采用该方法时锈蚀钢筋的不均匀性.研究发现,由此可以得到与实际自然锈蚀情况相似的不均匀锈蚀现象,即靠近不锈钢丝一侧锈蚀比较严重,远离不锈钢丝一侧锈蚀较少.根据对锈蚀钢筋纵向截面积的分析,建立不均匀系数R的概率分布模型,其值满足Gumbel极值分布;将模型与实际自然锈蚀的钢筋不均匀系数R的概率分布进行比较,进一步验证该方法用于评估钢筋混凝土构件承载力的可行性.
海洋浮标感应耦合电能传输系统频率分裂特性及最大功率点分析

为探究感应耦合电能传输(ICPT)系统中的频率偏移是否会对系统的最大输出功率产生影响,综合考虑线圈谐振频率、耦合系数,通过建立互感模型对基于海洋浮标的ICPT系统的频率分裂现象进行分析,选择输出功率作为重点研究对象,推导出在ICPT系统中输出功率与耦合系数,工作频率之间的关系表达式.通过数值分析研究耦合系数、工作频率对频率分裂影响的一般化关系,并通过实验验证其结论.结果表明:对线圈之间的耦合系数进行匹配,可以避免系统发生频率分裂,且在固有谐振频率处输出功率和效率达到最大值;若系统耦合系数固定,通过调整工作频率,可以使系统传输性能达到最优.
射频美容电极在人脑中电磁场和比吸收率分布研究

研究在频率40.68 MHz下,使用多极射频电极头对人进行射频美容治疗时在人头部所产生磁场强度、电场强度和比吸收率(Specific Absorption Ratio, SAR)的分布,并将得出的结果与国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)所指定的安全限值进行对比。结果表明,脑组织中磁场强度最大值为0.06 A/m,约为ICNIRP限值的82.19%;电场强度最大值为5.5 V/m,约为INCIRP安全限值的19.64%;SAR最大约为0.03 W/kg,远小于ICNIRP标准的2 W/kg。所有结果均处于ICNIRP安全限值以内,说明射频美容电极所产生的电磁暴露不会对人体造成威胁。
基于Auto-planning技术的早期鼻咽癌容积旋转调强放射治疗计划评估

目的:比较基于Auto-planning技术的早期鼻咽癌容积旋转调强放射治疗(VMAT)计划和常规VMAT计划之间的剂量学差异以及计划质量。方法:回顾性分析20例早期鼻咽癌患者的临床资料,采用Pinnacle3计划系统的Auto-planning自动计划模块行VMAT自动计划设计,相应的常规VMAT计划由经验丰富的物理师完成设计,分别为aVMAT和mVMAT。对两组计划的肿瘤靶区剂量分布、危及器官剂量学、机器跳数和计划设计时间进行比较和评估。结果:两组计划靶区的剂量覆盖和适形度均满足处方要求。aVMAT组的PGTV、PTV2的剂量均匀性指数明显优于mVMAT组,但两者的适形度指数无显著差异性。此外,aVMAT计划比mVMAT计划可以更好地保护脊髓,而且在降低脑干的受照剂量亦具有优势。与mVMAT组相比,aVMAT组的平均机器跳数MU减少6.83%,平均计划设计时间减少14.50%。结论:对于早期鼻咽癌,基于Auto-planning技术所产生的自动VMAT计划,比常规VMAT计划具有更佳的靶区剂量分布,且更好地降低正常组织的剂量,同时具有更高的优化效率和计划执行效率。
动力蓄电池包挤压失效仿真与实验

为提高动力蓄电池包挤压仿真的精度,将延性损伤准则引入到有限元仿真,通过单轴拉伸试验、纯剪切试验与缺口件拉伸试验与有限元仿真,获得了某动力蓄电池包结构所用材料6061-T6铝合金的延性损伤参数。型材三点弯曲试验、动力蓄电池包挤压试验与有限元仿真的结果表明:输入延性损伤参数的有限元仿真结果与试验结果误差小,能较为准确地模拟铝合金损伤对结构承载性能的影响;不考虑材料失效的结果与试验结果误差较大。
基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计

针对电池荷电状态(SOC)难以准确估计的问题,采用扩展卡尔曼滤波方法来提高SOC的估计精度。首先以磷酸铁锂电池为研究对象,建立了电池的PNGV等效电路模型,并采用充放电实验和离线辨识的方法得到模型中的参数,得到了开路电压、欧姆内阻、极化内阻和极化电容与SOC的多项式函数关系;然后,对模型进行验证,并分析了模型的准确性;最后,在实际工况下,运用扩展卡尔曼滤波方法估计锂离子电池的SOC值,并与安时法计算的SOC值进行比较。结果表明,PNGV模型结合扩展卡尔曼滤波方法估计的锂离子电池SOC值的最大误差仅为2.78%,提高了电池SOC的估计精度。
船体结构冰载荷反演方法及试验验证

冰载荷是影响船舶冰区航行期间结构安全的重要环境载荷。船舶的冰压监测通常采用应变传感器,合理地布放传感器是识别冰载荷的基础。通过对比船体外板结构试验中的冲击载荷和不同测试方案下的应变信号,确定了最佳应变传感器布放方案;采用Green核函数方法建立了船体外板结构应变-冲击载荷间的响应关系,并对采集信号在噪声影响下反演的不适定性进行了分析;采用Tikhonov正则化方法克服了载荷反演过程中出现的数值不稳定问题;最后将试验中的响应用到载荷识别分析中,反演的载荷可以较为准确地反映冲击载荷的时域特征并且载荷识别精度良好。
集装箱模块化建筑的抗侧刚度和设计原则

一种由可回收型的集装箱改造而得来的模块化建筑在国内外节能环保建筑领域得到越来越多的应用,因此用于住宅及办公的集装箱模块化建筑应运而生。为了提升集装箱模块化建筑的广泛应用性,首先从集装箱模块化建筑抗侧刚度出发,对单个集装箱的竖向和水平传力特点进行了分析。在此基础上,对多层多跨并列式的集装箱模块化建筑的受力特点和设计原则进行了探讨。最后采用SAP2000软件,进行了集装箱建筑的算例分析。结果表明,集装箱模块化建筑上长梁及顶板均由挠度控制设计,下长梁及底板均由强度控制设计,柱由承载力控制设计。
江西省博物馆超限结构抗震性能设计

以目前在建的江西省博物馆超限高层建筑为例,结合基于性能的抗震设计理论和方法,根据建筑物的重要性合理确定结构的抗震性能目标及构件在各设防地震烈度下的性能水准。使用PKPM,MIDAS,YJK软件进行多遇地震作用下弹性计算分析、设防地震作用下弹性和不屈服分析,采用SAUSAGE软件进行罕遇地震弹塑性分析。通过弹塑性时程分析方法验算罕遇地震作用下的弹塑性层间位移角等指标是否满足规范要求,并对结构的损伤程度进行分析,确定结构薄弱部位(薄弱层及薄弱构件), 根据分析结果提出抗震加强措施以确保结构在各设防烈度下满足预期的抗震性能目标。
襄阳东津站多点激励地震响应分析

襄阳东津站站房长度超过300m,属于超长结构。采用时程分析方法,利用ABAQUS软件对结构进行小震弹性和大震弹塑性多点激励与一致激励的对比分析,考察行波效应对结构的影响。分析结果表明,小震弹性阶段,考虑行波效应后结构角柱、边柱及斜撑内力有所加大;大震弹塑性分析阶段,考虑行波效应后结构损伤程度未见明显加重,仅个别构件损伤略微加大。分析结果为结构设计中考虑行波效应的影响提供了依据。
基于大气衰减模型的激光脉冲延迟时间影响仿真研究

本文基于河南许昌地区大气衰减模型,对激光脉冲延迟时间的影响进行了仿真研究。结果表明,由许昌地区大气信道引起的脉冲传输延迟时间均在纳秒量级上,输延迟时间随单程散射反照率、传输距离的增大而不断增长,高脉冲延迟时间与单程散射反照率单位距离成正相关。增加激光的波长和能见度,此时将会降低大气衰减系数。在激光波长为0.85μm,单程散射反照率为0.75,单位大气能见度随着传输距离的增加对脉冲传输延迟时间具有显著的影响,在能见度从20.5 km减小到10.5 km,传输距离为21.5 km时,大气所引起的脉冲传输延迟时间增加较大。降低大气的能见度,单位传输距离将会直接影响到脉冲传输延迟时间,如果将13.5 km的激光脉冲传输距离增大至21.5 km,大气能见度为10.5 km时,河南许昌地区大气所引起的脉冲传输延迟时间增加一倍多。
2Cr12NiMoWV钢表面激光熔覆铁基合金组织及力学性能研究

为了提高冶金关键零部件热轧地下卷取机卷筒扇形板的力学性能并延长其使用寿命,使用激光熔覆技术在2Cr12NiMoWV钢表面分别制备了两种铁基合金熔覆层;利用金相显微镜观察熔覆层的显微组织;利用显微硬度计测试熔覆层的硬度;利用万能力学试验机测试熔覆层的力学性能;利用SEM观察拉伸断口的显微组织;利用EDS对断口的元素种类与含量进行分析。试验结果表明:两种铁基合金熔覆层表面光滑平整,无裂纹、气孔等明显缺陷,均与基体钢形成了良好的冶金结合;熔覆层的界面组织呈现定向快速凝固特征。其中A粉末制得的激光熔覆层硬度整体高于基体,抗拉强度1030MPa,屈服强度812MPa,延伸率10.1%,断口形貌表明其断裂机制为脆性断裂;B粉末制得的激光熔覆层硬度整体略低于基体,抗拉强度895MPa,屈服强度512MPa,延伸率26.5%,断口形貌呈现出大量的韧窝,断裂机制为韧性断裂。A粉末的激光熔覆组织硬度高、强度大,塑性较差,B粉末的激光熔覆组织硬度较低、强度较差,塑性极好。
25Cr2Mo1VA钢奥氏体晶粒长大规律探讨

为了研究不同加热温度和保温时间下25Cr2Mo1VA钢奥氏体晶粒长大规律,利用金相显微镜、TEM、EDS以及截距法分析了不同状态下奥氏体晶粒大小、形貌,析出相类型及其大小分布等。结果表明,当加热温度在900 ℃以下,试验钢的奥氏体晶粒长大缓慢且细小;随着温度加热至950℃,奥氏体晶粒出现了“混晶”现象,再加热超过1 000℃后,奥氏体晶粒异常长大。随保温时间的延长,奥氏体晶粒也会长大,但保温时间对奥氏体晶粒尺寸的影响没有加热温度显著。试验钢中出现近似球形状的析出相,即为富钒的非计量化合物M8C7析出相。根据Anelli改进模型和回归分析,建立了试验钢奥氏体晶粒长大的热力学模型,并结合析出相粒子对奥氏体晶粒钉扎作用,探讨了25Cr2Mo1VA钢的奥氏体晶粒长大规律及成因。
奥氏体耐热钢低周疲劳性能研究进展

为了进一步深入研究奥氏体耐热钢,介绍了奥氏体耐热钢低周疲劳性能方面的研究进展,对比了室温和高温下奥氏体耐热钢疲劳断裂特征。其中,间隙原子、应变、温度、层错能对奥氏体耐热钢疲劳性能影响较大;在高温疲劳-蠕变过程中,影响材料裂纹扩展和疲劳断裂的关键因素是温度和应力;在疲劳寿命预测方面,已建立了众多模型,但对一些新型材料会有一定偏差,需要建立适合的寿命预测模型。
含镍、铬复合氧化球团的制备工艺

利用廉价的低品位铬铁矿精矿以及红土镍矿制备含镍、铬复合球团,用于高炉生产含镍和铬不锈钢母液,对于保障不锈钢产业的可持续发展具有重要意义。系统研究含镍、铬球团制备工艺,探究红土镍矿配比、铬铁矿配比以及添加剂对球团强度的影响。结果表明,当混合料配比为45%红土镍矿+15%铬铁矿+40%铁精矿时,添加7.7%添加剂的混合料经高压辊磨预处理后可制备出合格生球,在预热1 000 ℃+12min,焙烧(1 220~ 1 250℃)+12min的条件下可获得抗压强度大于2 500N/个的成品球团,可用于高炉生产铁、镍和铬三元不锈钢母液。
镍渣煤基直接还原过程中金属铁颗粒的生长特性

镍渣煤基直接还原可有效利用其中的二次资源。定量描述不同条件下镍渣煤基直接还原过程中金属铁颗粒的生长特性及规律,为后续磨矿及磁选工艺的制定提供理论支撑,以此来达到镍渣资源化利用的目的。采用扫描电镜获得还原产物中金属铁颗粒的微观形貌,通过Image-Pro Plus图像分析软件对扫描图片进行金属铁颗粒尺寸测量统计,并对还原后样品进行金属化率检测。结果表明,煤基直接还原技术能够有效还原镍渣中的铁氧化物,产物的金属化率呈先增长后稳定的变化趋势,温度为1 250℃、时间为60min时,金属化率最终可达91.89%;随着还原时间的延长及还原温度的升高,镍渣还原产物中金属铁颗粒的聚集和生长加快,颗粒的平均直径逐渐变大;还原温度为1 250℃,还原时间为60min时,金属铁颗粒的平均直径可增长到10.3μm。
超超临界锅炉用新型耐热无缝管C-HRA-5的开发

为了满足630~650℃超超临界电站过热器和再热器锅炉管的要求,太原钢铁(集团)有限公司和钢铁研究总院通过成分设计、冶炼、冷热变形、热处理等技术攻关,突破关键技术瓶颈,采用“电炉+AOD(或VIM+ESR)+径锻+挤压+冷轧”工艺,制备出C-HRA-5不锈钢无缝钢管。产品具有化学成分控制精确、非金属夹杂物体积分数低、钢质洁净、表面质量好、组织均匀、性能优异的特点,其化学成分、晶粒度、微观组织、常温力学性能、高温拉伸性能、高温持久性能等各项性能指标满足ASME SA-213标准的要求,抗蒸汽氧化性能和焊接性能优异,实物质量达到了国际先进水平,获得上海锅炉厂有限公司、东方锅炉厂有限公司、哈尔滨锅炉厂有限公司、上海发电设备成套设计研究院、钢铁研究总院的评定报告,产品取得全国锅炉压力容器标准化技术委员会的评审认证,并牵头制订了相关团体标准,具备批量供货条件,可用于超(超)临界锅炉的过热器、再热器等部件以及类似工况的受压结构件。
Al_2O_3对高炉渣物化性能和结构影响研究综述

随着优质铁矿资源的消耗,钢铁企业可利用铁矿原料品位逐渐降低,高铝质铁矿原料的应用导致高炉渣中Al_2O_3质量分数增加,已影响到高炉的正常操作。着重阐明Al_2O_3对高炉渣物理化学性能和结构的影响,为高铝原料的高炉冶炼提供科学依据和理论指导。首先说明了Al_2O_3质量分数对高炉渣熔化性温度、黏度、密度、表面张力和脱硫能力的影响,讨论了铝硅酸盐炉渣的结构以及Al_2O_3在炉渣结构中扮演的角色,并结合结构信息分析了炉渣结构与物理化学性质之间的关系。探讨了目前针对高Al_2O_3质量分数渣系高炉冶炼的工艺和可能的基于铝硅酸盐基高炉渣的造渣制度。
产品虚假评论文本识别方法研究述评

【目的】对产品虚假评论文本识别方法研究现状进行述评。【文献范围】以“Review Spam”、“虚假评论”等为主题词在WoS、CNKI、EI等8个数据库中进行文献检索,经过文献主题筛选、质量评估和参考文献追溯等步骤获得代表性文献90篇。【方法】采用系统性文献综述过程对虚假评论文本识别方法研究的关键内容进行提取、归纳和分类,总结并对比分析各类虚假特征的表征力和识别方法性能。【结果】虚假特征设计和识别方法设计是虚假评论文本识别的关键步骤,大规模标注评论数据的获取是当前研究的难点。【局限】仅以虚假评论文本识别方法作为探讨核心,未探讨虚假评论者及虚假评论者群体识别方法。【结论】分析并指出现有研究在数据集获取、虚假特征设计和识别方法设计三个方面存在的问题,并对虚假评论文本识别未来研究提出建议。
中文分词器对图书评论和情感词典匹配程度的影响

【目的】比较由不同中文分词器带来的语料和情感极性词典匹配程度的差异。【方法】采用6款分词器对自主构建的图书评论语料库进行分词,结合常见情感词典编写程序对输入的语料进行处理,统计语料对情感词典、否定词表和程度词表的覆盖率与匹配次数,计算低频词的比率和中性语料的比率。【结果】针对不同的情感词典,分词器在语料–词典匹配度、词典低频词比例以及中性语料占比方面表现出不同程度的差异。【局限】实验语料不足,没有基于词典和规则进行句子级的测试。【结论】本研究将有助于从事涉及到基础情感词典的各种研究在选择中文分词器时减少随意性。
Genesis of Qujiashan manganese deposit, Shaanxi Province: constraints from geological, geochemical, and carbon and oxygen isotopic evidences

The Qujiashan manganese deposit is located in the Longmen-Daba fold belt along the northern margin of the Yangtze Block. The layered ore bodies are distributed within the purple-red calcareous shale. Qujiashan is a high-grade w(MnO)=8.92% to 18.76%) manganese deposit with low-phosphorus w(P_2O_5)=0.08% to 0.16%) content. It also has a low total REEs contents (with an average of 101.3×10~(-6)), and has inconspicuous Ce (0.81 to 1.29) and Eu (1.00 to 1.25) anomalies. lg(Ce/Ce*) values are from -0.02 to 0.11. The ores have high SiO_2/Al_2O_3 and Al/(Al + Fe + Mn) ratios. In figures of Fe–Mn–[(Ni+Cu+Co)×10] and lgU–lgTh, all samples show that hydrothermal exhalative fluids played an important role during mineralisation. The δ13CPDB and δ18OSMOW values of eight ore samples are from -20.7‰ to -8.2‰ (with an average of -12.4‰) and from 14.3‰ to 18.7‰ (with an average of 17.0‰), respectively. These carbon and oxygen isotopic features indicate that hydrothermal fluids derived from deep earth are participation in the metallogenic process, which is also supported by high paleo-seawater temperatures varying from 47.08 to 73.98 °C. Therefore, the geological and geochemical evidences show that the Qujiashan deposit formed from submarine exhalative hydrothermal sedimentation.
Surface water quality and potential health risk assessments in Changsha-Zhuzhou-Xiangtan section of Xiangjiang River, China

The Changsha-Xiangtan-Zhuzhou City Group is a heavy industrial district and accepted as the serious pollution area in the Xiangjiang River basin. In this study, 7 metals (Pb, Hg, Cd, As, Zn, Cu and Se) and the river water quality parameters including pH, dissolved oxygen (DO), Escherichia coli (E. coli), potassium permanganate index (COD_(Mn)), dichromate oxidizability (COD_(Cr)), five-day biochemical oxygen demand (BOD5), ammonia nitrogen (NH_4~+-N), total nitrogen (TN), total phosphorus (TP) and fluoride (F~-) in 18 sampling sites of the Changsha-Xiangtan-Zhuzhou section are monthly monitored in 2016, which is the year to step into the second stage of the “Xiangjiang River Heavy Metal Pollution Control Implementation Plan”. It is found that E. coli, TN and TP are the main pollutants in the Changsha-Zhuzhou-Xiangtan section, and the pollution of heavy metal is not serious but As with potential risk to local people especially children should be concerned. In addition, Xiangtan city is mainly featured with heavy metal pollution, while Zhuzhou and Changsha city are both featured with other pollutants from municipal domestic sewage.
Energy efficient resource allocation for D2D multicast communications

The resource allocation for device-to-device (D2D) multicast communications is investigated.To achieve fair energy efficiency (EE) among different multicast groups,the max-min fairness criterion is used as the optimization criterion and the EE of D2D multicast groups are taken as the optimization objective function.The aim is to maximize the minimum EE for different D2D multicast groups under the constraints of the maximum transmit power and minimum transmit rate,which is modeled as a non-convex and mixed-integer fractional programming problem.Here,suboptimal resource allocation algorithms are proposed to solve this problem.First,channel assignment scheme is performed to assign channel to D2D multicast groups.Second,for a given channel assignment,iterative power allocation schemes with and without loss of cellular users’ rate are completed,respectively.Simulation results corroborate the convergence performance of the proposed algorithms.In addition,compared with the traditional throughput maximization algorithm,the proposed algorithms can improve the energy efficiency of the system and the fairness achieved among different multicast groups.
Effects of ratio of hydrogen flow on microstructure of hydrogenated microcrystalline silicon films deposited by magnetron sputtering at 100 °C

Hydrogenated microcrystalline silicon (μc-Si:H) films were prepared on glass and silicon substrates by radio frequency magnetron sputtering at 100 °C using a mixture of argon (Ar) and hydrogen (H_2) gasses as precursor gas.The effects of the ratio of hydrogen flow (H_2/(Ar+H_2)%)) on the microstructure were evaluated.Results show that the microstructure,bonding structure,and surface morphology of the μc-Si:H films can be tailored based on the ratio of hydrogen flow.An amorphous to crystalline phase transition occurred when the ratio of hydrogen flow increased up to 50%.The crystallinity increased and tended to stabilize with the increase in ratio of hydrogen flow from 40% to 70%.The surface roughness of thin films increased,and total hydrogen content decreased as the ratio of hydrogen flow increased.All μc-Si:H films have a preferred (111) orientation,independent of the ratio of hydrogen flow.And the μc-Si:H films had a dense structure,which shows their excellent resistance to post-oxidation.
Fractional order PID control for steer-by-wire system of emergency rescue vehicle based on genetic algorithm

Aiming at dealing with the difficulty for traditional emergency rescue vehicle (ECV) to enter into limited rescue scenes,the electro-hydraulic steer-by-wire (SBW) system is introduced to achieve the multi-mode steering of the ECV.The overall structure and mathematical model of the SBW system are described at length.The fractional order proportional-integral-derivative (FOPID) controller based on fractional calculus theory is designed to control the steering cylinder’s movement in SBW system.The anti-windup problem is considered in the FOPID controller design to reduce the bad influence of saturation.Five parameters of the FOPID controller are optimized using the genetic algorithm by maximizing the fitness function which involves integral of time by absolute value error (ITAE),peak overshoot,as well as settling time.The time-domain simulations are implemented to identify the performance of the raised FOPID controller.The simulation results indicate the presented FOPID controller possesses more effective control properties than classical proportional-integral-derivative (PID) controller on the part of transient response,tracking capability and robustness.