President Barack . Obama en de Cubaanse president Raul Castro schudden gisteravond de hand voor een historische bijeenkomst die Cuba zou kunnen zien gedeclassificeerd als een staatssponsor van terrorisme. De twee leiders, die gisteren tijdens een korte vergadering handen geklemd, zijn beide aanwezig op de top van de Amerika's in Panama. Het gebaar van vriendschappen is een extern symbool van Obama's project om diplomatieke betrekkingen met Cuba te ontdooien, die zijn bevroren sinds de jaren 1960. Het Witte Huis heeft verwachtingen gesteld voor een 'substantieve' uitwisseling tussen Castro, broer van revolutionaire leider Fidel, en Obama vandaag. Speculatie is hoog dat een resultaat van de uitwisseling zou kunnen de officiële verwijdering van Cuba van de lijst van staatsterrorisme sponsors van het ministerie van Buitenlandse Zaken. Die verwijdering zou ook een aantal economische sancties op Cuba opheffen. Scroll naar beneden voor video . Warmte: President Barack Obama en Cubaanse president Raul Castro schudde de handen op vrijdag op een top in Panama, een symbolisch geladen gebaar als het paar proberen om de banden tussen de Koude Oorlog vijanden te herstellen . Tot de volgende keer: Het Witte Huis zei dat de twee mannen zal een robuuster uitwisseling op zaterdag . Obama en Castro hebben elkaar een keer eerder ontmoet - op de begrafenis van Nelson Mandela 2013 in Zuid-Afrika - maar vandaag zou hun eerste robuuste, persoonlijke bijeenkomst kunnen markeren. De uiteindelijke doelstelling van de president is om volledige diplomatieke betrekkingen te herstellen . en de handel en het reizen tussen de twee landen te stimuleren. Hun toenadering, voor het eerst onthuld in een historisch beleid . verschuiving in december, is het centrale punt op de top van de .Americas bijeenkomst in Panama. Obama zei: 'Zoals we gaan naar het proces van normalisatie, zullen we hebben . onze verschillen, regering aan regering, met Cuba op veel . kwesties. Net zoals we verschillen op momenten met andere naties binnen de . Amerika's, net zoals we verschillen met onze dichtstbijzijnde bondgenoten.' Maar de 53-jarige Obama, die niet eens werd geboren toen Fidel . en Raul Castro aan de macht in Cuba's 1959 revolutie, ook . zei de Verenigde Staten is niet langer geïnteresseerd in het opleggen van zijn wil aan Latijns-Amerika. 'De dagen waarin onze agenda in dit halfrond zo vaak . Aangenomen dat de Verenigde Staten zich met straffeloosheid zouden kunnen bemoeien, . die dagen zijn voorbij," zei hij. Afgezien van een paar korte, informele ontmoetingen, hebben de . leiders van de Verenigde Staten en Cuba geen belangrijke bijeenkomsten gehad sinds de Castro broers omver geworpen . U.S.-gesteunde dictator Fulgencio Batista en vervolgens geleid hun . Caribische land in een nauwe alliantie met de Sovjet-Unie. Laatste keer: Obama en Castro zijn afgebeeld boven het schudden van handen op de begrafenis van Nelson Mandela, gehouden in Johannesburg, Zuid-Afrika, in december 2013 . Uit de diepe bevriezing: Obama en Castro worden verwacht weer te ontmoeten op zaterdag en praten over hun inspanningen om volledige diplomatieke betrekkingen te herstellen en de handel en reizen tussen de twee landen te stimuleren . Bende's allemaal hier: President Barack Obama (verweg rechter middelste rij) en Cuba president Raul Castro (ver links middelste rij) bijwonen de top van de Amerika's openingsceremonie . Colombiaanse president Juan Manuel Santos begroette Obama's push om de betrekkingen met Cuba te verbeteren, en zei dat het hielp om een 'blister' te genezen die de regio schade toebracht. Echter, Cubaanse dissident Guillermo Farinas zei dat burgergroepen . in Cuba zijn buitengesloten van gesprekken en riepen Obama op om hun streven naar meer democratie te steunen. 'De Cubaanse regering toont geen goodwill ... Ze willen geen concessies doen,' zei hij. Obama, die activisten uit heel Latijns-Amerika ontmoette, . Met inbegrip van twee Cubaanse dissidenten, lijkt dicht bij het verwijderen van . communist-run Cuba uit een Amerikaanse lijst van landen die het zegt . sponsor terrorisme . De opname op de lijst brengt een reeks van automatische Amerikaanse sancties en Cuba staat erop dat het wordt genomen als een voorwaarde . van het herstellen van diplomatieke banden . Washington opgelegd handelssancties op Cuba vanaf 1960 en . gebroken diplomatieke betrekkingen in 1961 . de daaropvolgende bevriezing deed het geen gunsten , zei Ben Rhodes , Obama's plaatsvervanger . Zoals u weet, heeft de Raad van ministers van Buitenlandse Zaken in het kader van de politieke samenwerking bijeen, in het kader van de Europese politieke samenwerking bijeen, een resolutie aangenomen over de betrekkingen tussen de Europese Unie en de Verenigde Staten met de landen van Midden- en Oost-Europa en de landen van Midden- en Oost-Europa en de landen van Midden- en Oost-Europa en de landen van Midden- en Oost-Europa en de landen van Midden- en Oost-Europa, alsmede de landen van Midden- en Oost-Europa en de landen van Midden- en Oost-Europa en de landen van Midden- en Oost-Europa. Niet duidelijk of hij het zal aankondigen tijdens de top. Historisch: President Barack Obama (rechts) zwaaien onder Raul Castro andere presidenten voor de openingsceremonie van de VII Americas Summit . Obama heeft al zijn uitvoerende autoriteit gebruikt om een aantal handel en reisbeperkingen te verlichten, en probeert te stimuleren . opkomende kleine bedrijven in Cuba door het toestaan van meer export daar. Maar alleen Congres, gecontroleerd door Republikeinen, kan het . algemene Amerikaanse economische embargo op het eiland te verwijderen. De toenadering . door Obama heeft ontmoet enige weerstand in Washington en . onder enkele invloedrijke Cubaanse-Amerikanen. Critici zeggen Cuba moet niet worden beloond tenzij het verandert . zijn een-partij politieke systeem . Terwijl Obama's beleid is wijd geprezen rond Latijns-Amerika . Amerika , dit werd getemperd vorige maand toen zijn regering . sancties opgelegd Venezuela , Cuba's beste bondgenoot en belangrijkste . weldoener . Die controverse hangt nu over de top dit weekend . Venezuelaanse president Nicolas Maduro van plan om Obama . Met een petitie ondertekend door miljoenen mensen eisen dat de . sancties worden omgekeerd. Hij is zeker om steun te ontvangen van . Castro en andere linkse leiders in Latijns-Amerika. "Het is geen tijd voor imperialisme, bedreigingen, het is tijd voor . vrede, samenwerking, unie, vooruitgang, welvaart," Maduro zei op . aankomst in Panama.
Obama en Raul, Fidel Castro's broer, schudde handen op vrijdag. Het Witte Huis zegt dat de twee zijn te wijten aan een 'substantief' gesprek vandaag. Ze ontmoet op de top van de Amerika's in Panama samen met andere leiders. US 'is dicht bij het verwijderen van Cuba van de lijst van terroristische sponsor staten' Move zou automatisch opheffen sommige economische sancties op het eiland natie. Het paar had schudden handen voor op de begrafenis van Nelson Mandela in 2013 . Ze zullen weer ontmoeten vandaag en bespreken verder ontdooien VS-Cuba relaties . Colombiaanse president Juan Manuel Santos riep Obama's duw om de betrekkingen met Cuba te verbeteren, zeggend dat het genezen van een 'blister' die de regio pijn deed.