質問: 北朝鮮で弾道ミサイル実験が始まったのはいつ？

北朝鮮によるミサイル発射実験
朝鮮民主主義人民共和国 (北朝鮮) が行った大規模な弾道ミサイル発射。
軍事目的の準中距離弾道ミサイルのノドンやスカッドERや北極星2号、中距離弾道ミサイルのムスダンや火星12、大陸間弾道ミサイルの火星14、潜水艦発射弾道ミサイルの北極星1号の発射実験は国際機関へ通告せずに行われるが、大陸間弾道ミサイルのプロトタイプとなるテポドン2号を改良したローンチ・ヴィークルとしての性格を持つ銀河2号や銀河3号や光明星の発射実験の場合は、2009年の発射以降、事前に国際海事機関（IMO）や国際民間航空機関 (ICAO) に発射を通告、人工衛星搭載の打ち上げロケット発射という体裁で、北朝鮮は発射は純粋な平和目的の宇宙開発であると主張。これに対し、日本、アメリカ、韓国、国際連合安全保障理事会等は、仮に人工衛星搭載でも、発射は事実上の弾道ミサイル発射実験と看做している。このため国際連合安全保障理事会決議では、弾頭部に人工衛星を搭載したロケットであるか否かにかかわらず、北朝鮮が弾道ミサイル技術を利用した飛翔体の発射を実施しないよう要求している。
北朝鮮によるミサイル発射実験 (1993年)
北朝鮮によるミサイル発射実験 (1998年) - 光明星1号も参照。
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2006年) - 北朝鮮の核実験 (2006年)も参照。
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2009年) - 北朝鮮の核実験 (2009年)も参照。
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2012年4月) - 光明星3号1号機を参照。
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2012年12月) - 光明星3号2号機を参照。
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2013年)
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2014年)
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2016年) - 北朝鮮の核実験 (2016年1月)、北朝鮮の核実験 (2016年9月)も参照。
北朝鮮によるミサイル発射実験 (2017年) - 北朝鮮によるミサイル発射実験 (2017年8月) - 火星12、火星14、火星15も参照。
関連項目
朝鮮人民軍
北朝鮮核問題
朝鮮民主主義人民共和国の大量破壊兵器
その他