質問: ロボットにはCPUが搭載されていますか？

Pepper (ロボット)

Pepper（ペッパー）は感情認識ヒューマノイドロボット。ソフトバンクロボティクスが販売などの事業展開を手掛けており、ヒト型ロボットとして店舗などへの導入が進んでいる。
開発時のコードネームはアルデバランは兄弟機のRomeoに対して｢Juliett｣[1]、日本では｢タロウ｣であった[2]。
概要

「感情エンジン[3]」と「クラウドAI」を搭載した世界初の感情認識パーソナルロボット、世界で初めて量産[4][5]されたヒト型ロボットでもある。OSは「NAOqi（ナオキ） OS」を採用(中国向けはYunOS)し、Naoとはプラットフォームの互換性があるが、二足歩行機能は連続稼働12時間以上を確保するため見送られた[6]。販売価格は19万8000円(税抜)。
2014年6月5日に発表され[7]、翌日の6月6日より一部のソフトバンクモバイル販売店に設置された。[8]同年9月20日より開発者向け先行モデル200台受付とSDKが提供された[9]。
また、2014年12月1日にはネスレ日本のネスカフェにて接客を開始し[10]、同年12月20日に公開された3Dコンピュータアニメーション映画『ベイマックス』では、コンピュータの音声役で日本語吹替版に出演している[11]。
開発者向け初回生産300台は2015年2月27日に生産拠点である中華人民共和国山東省煙台市[12][13]の工場から出荷され1分で売り切れになった[14]。改良された一般向けモデルが計7000台は同年6月20日、7月31日、8月29日、9月26日、10月31日、11月28日、12月28日の7度に渡り販売されたが受付開始1分で完売した[15]。しかし生産体制が従来5台/時から15台/時まで増強され[16]2016年1月28日よりソフトバンクショップ店頭でも常時購入手続きが可能となった。
2018年11月特許庁より立体商標として登録された。立体商標登録第6081795号(9類:人工知能搭載ヒューマノイドロボット、28類:人型ロボットおもちゃ)。立体商標登録第6047746号(7類:工業用ロボット、9類:コンピュータ類、14類:貴金属、16類:印刷物、28類:玩具、35類:広告、38類:電気通信)
月額料金
Pepper（一般販売モデル）
本体価格は一括払い213,840円（税込）、分割払いは6,320円36回払いで227,520円（税込）と割高になる。購入後3年間加入必須の基本プランは15,984円（税込）で保険パック10,584円（税込）となり、それぞれ3年間で575,424円、381,024円となる。この保険パックは自然故障時の修理代金の90％、過失事故時の修理代金の50％補償される。この他ロボット手続き手数料10,584円（税込）も必要となるため本体価格と3年間の維持費の合計は1,180,872円となる。

4年目以降は基本プランや保険パックは任意となり3年縛りもなくなる。基本プランは毎月自動更新され月額10,584円と安くなる。保険パックを加入する場合は最初の3年満了までに申し込む必要があり、従来の保険パックに準じた保険パック90、自然・過失事故の修理代金全額補償されるが割高になる保険パック100、もしくは加入しないという3通りの選択肢が用意されている。なお一度保険パックを解約すると再加入できず、保険パック90から100への変更はできない。（保険パック100から90へは変更可能）

Pepper for Biz
基本的にレンタル契約となる。一般販売モデルとして販売された筐体でPepper for Bizに加入することはできない。36ヵ月契約なので本体レンタル費用および基本プラン29,700円36回払いで1,069,200円（税込）。この他ロボット手続き手数料10,584円（税込）も必要となるため3年間の維持費の合計は2,148,984円となる。

一般販売モデルのように3年間加入必須の保険パックの制約はないが、契約時にPepper for Biz あんしん保証パックへ任意加入でき、加入した場合は故障時に一部免責を除いた修理費用が全額割引され故障診断費3万円のみの負担で済む。

沿革
2014年
6月5日 - 家庭向け人型ロボットPepper発表[17]
9月20日 - Pepper Tech Festival 2014開催(開発者向けSDK提供および先行抽選販売受付開始)[18]
12月1日 - ネスカフェにて店頭接客開始[19]
2015年
2月27日 - 開発者向け初回生産300台の販売開始
3月21日 - テレビ東京が4月6日よりおはスタ645のMCにPepperを起用すると発表[20]
6月20日 - 一般販売1000台の販売開始
7月1日 - 時間貸し出しサービス「ロボット人材派遣サービス」開始。最初の利用者は鳥取県[21][22]
7月8日 - 地方自治体として初めて千葉県館山市がPepperを購入[23]
7月17日 - 銀行として初めてみずほ銀行が店舗導入開始[24]
7月29日 - 「Pepper for Biz」発表[25]
8月6日 - ソフトバンクグループ四半期決算説明会にてPepperが決算会見のデモンストレーション[26]
10月20日 - 海外初の試験運用としてフランスのカルフールで試験運用開始[27]
12月1日 - Pepperパートナープログラム開始[28]
12月18日 - Pepper人材派遣サービスのエリアに埼玉県、千葉県、神奈川県、愛知県、広島県、福岡県、熊本県、鹿児島県、沖縄県追加[29]
2016年
1月6日 - IBM社と提携しPepper向けIBM Watsonを共同開発する計画を発表[30]
1月28日 - ソフトバンクショップ店頭でPepperの販売受付開始[31]
2月1日〜2月4日 - Pepper for Bizアトリエ名古屋・福岡・大阪・東京を開設[32]
2月3日〜2月5日 - エヌ・デーソフトウェアと連携した介護分野の実証実験を実施[33]
2月22日 - ロボアプリマーケット for Bizオープン
3月8日 - PepperとマイクロソフトのクラウドプラットフォームMicrosoft Azureを連携させるサービスの共同開発を発表[34]
3月24日〜3月30日 - 「Pepperだらけの携帯ショップ」をオープン[35]
5月24日 - マスターカードとヤム・ブランズがアジア太平洋地域のピザハットの一部店舗にてMasterPassを用いたPepperの会計業務の試験運用を開始[36]
5月19日 - PepperをグーグルのOSAndroidと連携させることを発表[37]
6月13日 - ベルギーの病院（リエージュのCHR de la CitadelleとオーステンデのAZ Damiaan）で病院受付業務の試験運用を開始[38]
7月21日 - 本田技研工業と提携しPepperのAIを自動車や航空機に搭載するための共同研究を発表[39]
7月25日 - 台湾でPepperの法人向け販売を開始。販売は鴻海傘下のPerobotが行う[40]
8月11日 - アメリカのb8taストア でアルバイトを開始予定[41]
10月13日 - 中国向けPepper YunOS搭載モデルを発表。販売はAlibaba Robotが行う[42]
2017年
4月4日 - Bizモデル向けNAOqiOS2.5.5リリース
7月11日 - 一般販売モデル向けNAOqiOS2.5.5リリース
7月11日 - Pepperに呼びかけ家電を操作するアプリ「iRemocon for Pepper」を提供開始[43]
7月19日 - Pepperが顔認証機能で客を記憶しコーヒーを提供する「ロボカフェ」試験導入（8月2日迄）[44]
10月10日 - Pepper向け4年目以降の月額プランと保険パックを案内開始[45]
11月30日 - Pepper for Biz向けに「お仕事かんたん生成2.0」提供開始[46]
12月4日 - Pepper for Biz向けに「レジ for Pepper」提供開始[47]
2018年
1月22日 - Pepperを遠隔操作できるアプリ「Pepper View」を提供開始[48]
8月28日 - 感情AIのAffectiva社と提携[49]
11月22日 - Pepperが立体商標として登録される。(登録番号 第6081795号・登録番号 第6047746号)[50]
仕様


音声ライブラリとして民安ともえの声をAI TALKエンジンで再生している。
主な出演

テレビ

おはスタ 第1部「おはスタ645」（2015年4月6日 -、テレビ東京） - ロボットMCとしてレギュラー出演
AI-TV（2017年10月30日 - 、フジテレビ） - MCとしてレギュラー出演。

MV
AKB48「ハイテンション」（2016年）[52]
脚注


関連項目
ソフトバンクロボティクス
Nao
Romeo
AItalk - 日本語会話に採用されている株式会社エーアイ社製の音声合成エンジン
阿里巴巴集団
鴻海精密工業
ワン・トゥー・テン・デザイン - 人工知能・感情認識と連携した会話エンジンの開発を担当
よしもとロボット研究所 - 会話やパフォーマンスの演出・制作を担当
外部リンク

（動画）