title: Херши, Барбара

text: В 1991 году Херши сыграла Ханну Траут, жену главного героя в фильме «Пэрис Траут» (1991). В этом фильме, Херши снова сотрудничала с режиссёром фильма «Убийство в маленьком городе», Стивеном Джилленхолом, в нём она сыграла жену главного героя. Её муж, жестокий изувер (его сыграл Деннис Хоппер), его судят за убийство молодой афро-американской девочки. Фильм был основан на романе Пита Декстераса, написанном в 1988 году. Картина была описана как "«драматическая, проникающая глубоко, в тёмные впадины расизма, насилия и убийства»". «Пэрис Траут» был номинирован на пять премий «Эмми».


title: Херши, Барбара

text: Позднее в этом же году, Херши сыграла адвоката, защищающую свою соседку по комнате в колледже, обвинённую в убийстве своего мужа, в детективном фильме «Беззащитный» (1991).


title: Херши, Барбара

text: Среди других фильмов, в которых она появилась в 1990-х годах были: «Опасная женщина» (1993), «Последний из племени людей-псов» (1995), «Чужие похороны» (1996), «Портрет леди» (1996), «Завтрак для чемпионов» (1999) и др. За роль в фильме «Портрет леди», Херши была номинирована на премию «Оскар», в категории «Лучшая женская роль второго плана» в 1997 году.


title: Херши, Барбара

text: В 2001 году Херши снялась в психологическом триллере «Лантана». Она была единственной американкой в актёрском составе этого фильма, в который были включены Рэйчел Блейк, Энтони Лапалья, Джеффри Раш и др. После она снялась в ещё одном триллере «» (2003), вместе с Рэйчел ли Кук, Патриком Суэйзи, Хилари Суонк, и Колином Хэнксом. Херши продолжала появляться на телевидении в 2000-е годы, в том числе в дух сезонах сериала «Гора» (2004—2005). Она также снялась в роли Энн Ширли — старшей в телефильме «Энн из Зелёных крыш: Новое начало» (2008).


title: Херши, Барбара

text: В 2010 году Херши снялась в психологическом триллере Даррена Аронофски, «Чёрный лебедь», вместе с Натали Портман и Милой Кунис, за свою роль в этом фильме она была номинирована на премию "BAFTA", в категории «Лучшая женская роль второго плана» в 2011 году, а после снялась в фильме ужасов Джеймса Вана, «Астрал» (2011). С 2012 по 2016 год у неё была второстепенная роль в телесериале канала ABC, «Однажды в сказке», где она сыграла злодейку Кору, известную под прозвищем Королевы Сердец. После она снялась в фильмах: «» (2013) и «Девятая жизнь Луи Дракса» (2016).


title: Херши, Барбара

text: В 1969 году Херши познакомилась с актёром Дэвидом Кэррадайном, во время работы над фильмом «Добро с револьвером». В одном из интервью Кэррадайн рассказал, что во время сцены изнасилования в этом фильме он сломал Барбаре ребро. Они появлялись в других фильмах вместе, в том числе в фильме Мартина Скорсезе Берта по прозвищу «Товарный вагон». В 1972 году пара вместе позировала в обнаженном виде для журнала "Playboy", воспроизведя некоторые сексуальные сцены из этого фильма. Позже, в 1972 году, Херши родила сына Тома. Отношения С Кэррадайном прекратились в 1974 году.


title: Херши, Барбара

text: 8 августа 1992 года Херши вышла замуж за художника Стефана Дугласа. Церемония состоялась в её доме в Оксфорде, штат Коннектикут, единственными гостями на свадьбе были матери новобрачных и сын Барбары Том. Супруги развелись через год после свадьбы. Позже, в 1999 году, Херши начала встречаться с актёром Навином Эндрюсом. Во время их краткого расставания в 2005 году Эндрюс завёл ребёнка с другой женщиной. В мае 2010 года после того, как Эндрюс выиграл опеку над сыном, пара объявила что они завершили свои 10-летние отношения на полгода раньше.


title: Херши, Барбара

text: Полный список наград и номинаций на сайте IMDb.


title: Грациано, Рокки

text: Ро́кки Грациа́но (; 1 января 1919 - 22 мая1990) — американский боксёр-профессионал середины XX-го века, чемпион мира в среднем весе (вес до 160 фунтов), участник 4 боёв за титул чемпиона мира в среднем весе.


title: Грациано, Рокки

text: Между первым и последним боями Грациано на профессиональном ринге прошло 10 лет и 6 месяцев. За этот период он участвовал в 83 боях или в среднем проводил 1 бой в 47 дней. Из запланированных 700 раундов провёл в ринге лишь 410 в основном за счёт досрочных побед. Общее время в ринге – 20.5 часа. Выиграл 67 боёв, из них 53 досрочно (формальный процент нокаутов – 79.1%), в том числе 30 – чистыми нокаутами, 22 – техническими нокаутами и 1 – дисквалификацией противника (фактически тоже был тех.нокаут). 10 боёв проиграл, из них 3 досрочно. 6 боёв свёл в ничью. Участвовал в 4 боях за титул чемпиона мира в среднем весе (1-3). Формально был чемпионом мира с июля 1947-го по июнь 1948-го. Защитить титул не удалось – следующий чемпионский бой проиграл. Все поражения в чемпионских боях – нокаутами.


title: Грациано, Рокки

text: Большая часть побед судейским решением одержана Грациано на начальном этапе карьеры в четырёх/шести/восьмираундовых боях, а подавляющее большинство выигранных рейтинговых боёв (10 раундов и выше) выиграны как раз досрочно. Из 32 побед с марта 1945-го (47-й бой Грациано) досрочными были 28, причём большая часть из них – в начальных раундах боя. Именно на этом основании Грациано признан средневесом с одним из самых сильных ударов за всю историю бокса.


title: Амазонская ласка

text: Амазонская ласка () обитает в Южной Америке, Бразилии, Колумбии, Эквадоре, Перу. Несмотря на видовой эпитет "africana", в Африке не обитает.


title: Амазонская ласка

text: Амазонская ласка имеет блестяще-коричневый мех на спине, переходящий в кремовый на животе, с коричневыми полосками на груди.


title: Амазонская ласка

text: Зоологам очень мало известно об этом редком в дикой природе хищнике.


title: Аркесилай (значения)

text: Аркесилай — греческое () и латинское (Arcesilaus) имя. Известные носители:


title: Аркесилай (значения)

text: Четыре царя Кирены:


title: Аркесилай (мифология)

text: Аркесилай () — персонаж древнегреческой мифологии. Сын Архилика (либо Ареилика и Теобулы), внук Итона. Привел под Трою 10 кораблей. Вождь беотийцев под Троей, всего от беотийцев под Троей 50 кораблей. Убит Гектором. Леит привез его кости из-под Трои и захоронил в Лебадии.


title: Леит

text: Леит () — персонаж древнегреческой мифологии. Сын Алектора (либо Лакрита и Клеобулы), внук Итона. Аргонавт Жених Елены. Вождь беотийцев под Троей. Потомок спартов (по Еврипиду). Привёл под Трою 12 кораблей (либо 50). В «Илиаде» убил 1 троянца. Всего убил 20 воинов. Из всех беотийских вождей под Троей только он вернулся домой. Памятник ему находится в Платеях.


title: Фэган, Джо

text: Джо Фэ́ган (; 12 марта 1921, Ливерпуль, Англия — 30 июня 2001, "там же") — английский футбольный тренер, менеджер «Ливерпуля», большую часть своей карьеры посвятивший этому клубу, первый британский специалист, который за один футбольный сезон смог выиграть три «больших» трофея.


title: Фэган, Джо

text: Родившийся в Ливерпуле Джо Фэган привлёк внимание профессиональных клубов, выступая любительский клуб «Эрлстоун Богемианс». Ему предложили контракт «Ливерпуль» и «Манчестер Сити», но Джо выбрал «Сити», так как менеджер мерсисайдского клуба Джордж Кей видел его только в далёком резерве. С началом Второй мировой войны Джо пошёл служить в Военно-Морской флот Великобритании. После окончания войны Фэган вернулся в «Манчестер Сити», с которым добился в 1947 году повышения в классе — клуб вышел в Первый дивизион. Последние несколько лет карьеры игрока Джо был капитаном своей команды.


title: Фэган, Джо

text: Тренерская карьера Фэгана началась в любительском клубе «Нельсон», с которым он дважды (в 1950 и 1952 годах) выигрывал титул чемпиона Ланкаширской Комбинации в качестве играющего тренера. В 1954 Фэган стал главным тренером «Рочдейла», а в 1958 году занял пост тренера резервов в «Ливерпуле» Билла Шенкли, войдя в состав знаменитого Бутрума. В 1966 году Джо был переведён на пост тренера первой команды.


title: Фэган, Джо

text: После ухода Шенкли из клуба в 1974 году Фэган стал ассистентом нового наставника «Ливерпуля» Боба Пэйсли, эту должность он занимал вплоть до 1983 года. За это время «Ливерпуль» успел стать из команды, которая безуспешно боролась за возвращение в Первый дивизион, сильнейшим клубом Англии и одним из сильнейших в Европе. «Ливерпуль» регулярно выигрывал чемпионат Англии, несколько раз становился обладателем Кубка Англии и Кубка УЕФА и несколько сезонов подряд выигрывал Кубок Лиги. Вдобавок ко всему команда в период с 1977 по 1981 годы смогла трижды выиграть Кубок европейских чемпионов. В 1983 году Пэйсли вышел в отставку, и его место занял Джо Фэган, которому на тот момент было 62 года. Хотя повторение успехов предшественников было задачей трудновыполнимой, он смог с ней справиться, в первый же сезон у руля клуба выиграв три «больших» трофея — Кубок Лиги, чемпионат Англии и Кубок чемпионов. До Фэгана ни одному британскому менеджеру не удавалось добиться этого.


title: Фэган, Джо

text: В свой второй сезон он стал вице-чемпионом страны, хотя к концу октября команда, потерявшая уехавшего в Италию капитана Грэма Сунесса и травмированного лучшего бомбардира клуба Иана Раша, находилась лишь на 20-м месте в таблице. «Ливерпуль» во второй раз подряд вышел в финал Кубка Чемпионов, но перед матчем Фэган сообщил, что не будет продлевать контракт и по завершении сезона покинет команду. Финальный матч в Брюсселе между «Ливерпулем» и «Ювентусом», последний для «красных» под руководством Фэгана, запомнился, однако, прежде всего тем, что перед его началом в результате столкновений между болельщиками соперничающих клубов, обрушения части ветхого стадиона «Эйзель» и абсолютной неготовности бельгийской полиции произошла трагедия, которая унесла жизни 39 человек. Сам матч завершился победой «Ювентуса» со счётом 1:0, единственный гол с неправильно назначенного пенальти забил Мишель Платини. После ухода Фэгана руководство «Ливерпулем» перешло к Кенни Далглишу, который стал играющим тренером клуба.


title: Фэган, Джо

text: Джо Фэган скончался 30 июня 2001 года после тяжёлой продолжительной болезни.


title: Профоенор

text: Профоенор () — персонаж древнегреческой мифологии. Сын Ареилика, внук Итона. Или сын Ареилика и Теобулы. Вождь беотийцев под Троей. Привел под Трою из Феспий 8 кораблей. Убит Полидамантом.


title: Список губернаторов штата Нью-Йорк

text: Должность губернатора штата Нью-Йорк была введена 9 июня 1776 года. Первым губернатором стал Джордж Клинтон, вступивший в должность 30 июля 1777 года. Губернатор является высшим исполнительным органом штата.


title: Список губернаторов штата Нью-Йорк

text: Некоторые губернаторы штата сменили пост на более высокий. Среди них:


title: Клоний (сын Алектора)

text: Клоний () — персонаж древнегреческой мифологии Сын Алектора и Клеобулы, внук Итона, брат Леита. Вождь беотийцев под Троей. Привёл под Трою 9 кораблей. Убит Агенором.


title: Jnes

text: Jnes — NES эмулятор для Microsoft Windows, автором и разработчиком которого является Jabo (он также принимал участие в работе над эмулятором Nintendo 64 Project64). Первый общедоступный выпуск Jnes, версии 0.10, состоялся 5 августа 1999 года. Эмулятор использует DirectX в качестве своего аппаратного интерфейса. Jnes поддерживает онлайн-игру через службу Kaillera, хочется отметить, что играя через Jnes, рассинхронизация практически невозможна, например в отличии от эмулятора Nestopia. Так же эмулятор имеет возможность использовать коды для таких чит-устройств как Game Genie и Pro Action Replay. Так же, он позволяет использовать обычную компьютерную мышь в качестве светового пистолета.


Международная лига защиты человеческого достоинства и безопасности — международная общественная организация, разделяющая принципы и уставы ООН.


title: Международная лига защиты человеческого достоинства и безопасности

text: Лига создана в 2005 году по инициативе национальных героев ряд стран и общественных деятелей. Целью её создания стала борьба за мир, в частности, разрешение международных конфликтов и неповторение их будущем.


text: Основные направления деятельности лиги:Лигу создал Герой Советского Союза, генерал армии В. И. Варенников


title: Список глав манги «Моя богиня!»

text: На русский язык манга не была переведена. Существует лишь любительский перевод первых глав, тем не менее вскоре перевод манги был прекращен.


title: Силей

text: Силей ( «грабитель») — персонаж древнегреческой мифологии. Житель Авлиды. Заставлял всех путников вскапывать его виноградник. Геракл убил его ударом мотыги, предварительно выкорчевав виноградные лозы Либо это брат Дикея, жил у горы Пелион в Фессалии. Геракл убил Силея, но влюбился в его дочь, которую воспитывал Дикей, от тоски по Гераклу девушка умерла.


title: Силей

text: Действующее лицо пьесы Еврипида «Силей».


title: Элара (мифология)

text: Элара () — персонаж древнегреческой мифологии. Дочь Орхомена или Миния. Зевс сошелся с ней и скрыл под землей, опасаясь Геры, а выношенного ею огромного сына Тития вывел из-под земли. Элара умерла от родов, ибо ребенок был огромной величины. Гесиод называет Тития Эларидом.


title: Аккорд (значения)

text: Аккорд:


title: Иодама

text: Иодама () — персонаж древнегреческой мифологии. Жрица Афины Итонии. Однажды ночью вошла в ограду, перед ней явилась Афина с головой Медузы на одеянии, и Иодама превратилась в камень. По другой версии явно эвгемеристического характера, сестра Афины и дочь Итона, нечаянно убитая своей сестрой, упражнявшейся в боевом искусстве.


title: Главк Морской

text: Главк Морской (или Главк Понтийский, ) — в древнегреческой мифологии морское божество.


title: Главк Морской

text: Рыбак из Анфедона, который съел загадочную траву и превратился в божество, упомянут у Пиндара и у Эсхила. Согласно Александру Этолийскому, эту траву едят кони Гелиоса. Океан и Тефия сделали его богом.


title: Главк Морской

text: Появился близ корабля аргонавтов по молитве Орфея и сопровождал его двое суток, предсказав им будущее. Сообщил аргонавтам, что они не должны искать Геракла. Вместе с нереидами обитает на Делосе и пророчествует вопрошающим. Его потомком считался олимпийский победитель Главк из Кариста.


title: Главк Морской

text: Действующее лицо сатировской драмы Эсхила «Главк Морской» (фр.25-31 Радт). См. Проперций. Элегии II 26, 13.


title: Главк Морской

text: Существовало множество версий мифа о Главке. По рационалистическому истолкованию, он был хорошим рыбаком. По другому истолкованию, был прорицателем, жившим на острове и показывающим мореплавателям путь.


title: Главк Морской

text: Согласно поэту Теолиту из Мефимн, сын Копея из Анфедона, влюбился в Ариадну на Наксосе, но Дионис связал его виноградными лозами. Либо сын Анфедона.


title: Главк Морской

text: Согласно гимну Еванфа к Главку, сын Посейдона и Наиды, влюбился в Ариадну и сошёлся с ней на Наксосе.


title: Главк Морской

text: Согласно Эсхриону Самосскому, влюбился в Гидну, дочь Скилла из Скионы.


title: Главк Морской

text: Согласно поэтессе Гедиле, был влюблен в Скиллу. Влюблен в Скиллу, его любила Кирка.


title: Главк Морской

text: Согласно поэту Гедилу Самосскому, бросился в море от любви к Меликерту.


title: Главк Морской

text: Согласно Промафиду Гераклейскому, сын Полиба (сына Гермеса) и Евбеи (дочери Ларимна).


title: Главк Морской

text: Согласно «Европейской истории» Мнасея, сын Анфедона и Алкионы, моряк, прозванный морским ("понтиос"). Похитил Симу (дочь Иалиса и Дотиды), отплыл в Азию и назвал остров близ Карии Симой.


title: Главк Морской

text: Согласно книге «Об амазонках» Поссида из Магнесии, построил корабль «Арго» и правил им, когда Ясон сражался с тирренами, единственный уцелел в этой битве и стал божеством.


title: Главк Морской

text: Согласно поэту Никандру, воскресил зайца с помощью травы на горе Орей в Этолии, был наставником Аполлона в прорицании, и возлюбленным Нерея.


title: Главк Морской

text: По одной из версий, сын Тритона.


title: Круглый стенд

text: Круглый стенд (, также употребляется транскрипция "«скит»") — площадка для проведения соревнований по стендовой стрельбе. Круглый стенд отличается от траншейного тем, что стрелковые номера располагаются вдоль сегмента круга. Соревнования на круглом стенде входят в программу Олимпийских игр с 1968 года.


title: Круглый стенд

text: В траншейном стенде используется много (до 15) метательных машин, скрытых в траншее. На круглом цели появляются всего из двух точек — окошек в будках. Зато и ружьё держат прикладом под мышкой и вскидывают только при появлении цели.


title: Круглый стенд

text:
Выдержка из правил:
VI. КРУГЛЫЙ СТЕНД
§ 31. Устройство и оборудование стрелковой площадки


title: Круглый стенд

text: Уже на Олимпийских играх 1900 существовала стрельба на траншейном стенде; из соображений гуманности голубей, изображавших пернатую дичь, вскоре заменили тарелками. Впрочем, это упражнение не лучшим образом имитировало охоту: стрелок стоял с ружьём наготове, а мишени были только удаляющимися.


title: Круглый стенд

text: В 1910-е годы американский фермер Уильям Фостер, заядлый охотник, не любивший, когда птица уходила от выстрела, изобрёл себе тренажёр. Он приобрёл метательную машину для стендовой стрельбы, расположил её на холмике, и нарисовал круг радиусом в 23 метра. Этим он мог смоделировать любую ситуацию, возникающую на охоте. Упражнение он назвал «циферблат» (позиции нумеровались с 1 до 12). Быстро выяснилось, что радиус круга велик: тарелка часто оказывалась в «окнах» осыпи. Поэтому радиус несколько уменьшили. Впоследствии сосед построил около площадки курятник, и стрельба с половины номеров стала невозможной. Проблему решили, поставив с другой стороны стенда ещё одну машину.


title: Круглый стенд

text: В феврале 1926 один американский охотничий журнал описал игру, что и положило начало её популярности. Он же предложил придумать ей название; в конкурсе победило слово , от норвежского  — «стрелять». Во Вторую мировую войну стендовой стрельбе обучали американских зенитчиков — это помогало им выбирать упреждение.


title: Круглый стенд

text: В 1947 году провели первый чемпионат мира. ДОСААФ, курировавший военно-прикладные виды спорта, начал развитие стрельбы на круглом стенде и в СССР. На чемпионате 1958 года в Москве советская команда одержала убедительную победу. В 1968 году стрельба на круглом стенде стала олимпийским спортом, в дополнение к стенду траншейному. Лидировали команды СССР и США; среди женщин был силён Китай.


title: Круглый стенд

text: В 2000 году стрелок Николай Мильчев показал абсолютный результат — 150 из 150.


title: Круглый стенд

text: "См. также Термины стендовой стрельбы"


title: Круглый стенд

text: Для освоения стрельбы по конкретным мишениям, стрелку необходимо знать общие принципы организации выстрела:


title: Круглый стенд

text: 1. Стойка стрелка представляет собой совокупность естественных положений частей тела, удобных для разворота корпуса, уверенного балансирования при удержании и вскидывании ружья и продолжения циклических движений без утомления, в течение необходимого времени для стрельбы в серии 25 мишеней в составе команды из 6 человек (25-30 минут). Ноги располагаются на ширине плеч, ступни параллельны, носки слегка разведены в стороны, ноги согнуты в коленях, центр тяжести слегка перенесен на левую ногу (для правшей), корпус прямой, плечи расслаблены, локти опущены вниз, голова повернута в направлении ружья. Угол между вертикальной плоскостью ружья и вертикальной плоскостью проходящей через центры ступней составляет 35-40 градусов.


title: Круглый стенд

text: 2. Вскидка стрелка должна обеспечивать быструю вкладку ружья в щеку и плечо, с учетом того, что взгляд правого (для правшей) или левого (для левшей) глаза, «скользит» по планке от патронной части ружья до мушки. Вырабатывается благодаря систематическим занятиям с циклическим повторением в количестве 50 — 150 вскидок за одну тренировку. Для контроля её правильности, стрелок занимаясь перед зеркалом, сохраняет линию прицеливания, которая включает в себя цель, мушку и глаз стрелка, оставаясь стабильной во всех фазах вскидки.


title: Круглый стенд

text: 3. Поводка стрелка обеспечивается движением корпуса. Она совпадает своим началом с началом вскидки и имеет плавное нарастание скорости движения для обгона и поражения мишени. Вырабатывается посредством тренировок на тренажере по движущейся цели, а также во время практической стрельбы и тренировок по мишеням других стрелков.


title: Круглый стенд

text: Специфика стрельбы на стрелковых местах:Для стрельбы по угонной мишени стрелок изготавливается в направлении её вылета, выставив высоту концов стволов ружья несколько выше своих глаз (20-25 см). Взгляд при этом направлен над стволами, в область появления мишени. После команды и вылета мишени, стрелок, осознав и уловив взглядом её появление, производит вскидку ружья. Во время вскидки производится коррекция направления мушки относительно мишени. После завершения вскидки, поправки (коррекции) на мишень, производится выстрел с учетом вертикального упреждения, величина которого составляет толщину мишени. Так как мишень движется относительно стрелка «сверху вниз», он обеспечивает соответствующее этому направлению движение стволов оружия при обработке мишени и выстреле по ней. Выстрел производится в районе восьмого номера (этой зоны поражения стрелок придерживается при стрельбе на номерах с 1-го по 7-й).


title: Круглый стенд

text:
Изготовка для стрельбы дублета производится так, чтобы корпус стрелка свободно двигался как в направлении угонной, так и встречной мишеней. В дублете угонная мишень стреляется аналогично вышеописанному. Для поражения встречной мишени, стрелок осуществляет движение корпусом в направлении её полета, заботясь о положении стволов оружия заведомо ниже её траектории (это необходимо для того, чтобы не закрыть её стволами). После восприятия летящей мишени, стрелок с ускорением и подчеркиванием её траектории, выходит на упреждение и сохраняя выбранную скорость ружья, производит выстрел. Упреждение для этой мишени составляет 10 сантиметров или один корпус мишени вперед по траектории её полета.Для выстрела по угонной мишени стрелок предварительно ориентирует стойку так, чтобы линия стрельбы совпадала с зоной поражения мишени. Развернув корпус в сторону принимаемой мишени, стрелок, в положении изготовки направляет стволы, чтобы линия их продолжающая, пересекала предполагаемую траекторию мишени приблизительно под прямым углом. При этом, расстояние от окна вылета мишени до указанной точки пересечения (мертвая зона) подбирается стрелком индивидуально и зависит от особенностей его восприятия и скорости вылета мишени. После команды стрелка и вылета мишени, стволы оружия должны оказаться чуть ниже траектории и двигаться как можно ближе сзади мишени. Это условие необходимо соблюсти для правильной обработки мишени, которая заключается в быстром и плавном обгоне (мушка «подчеркивает» мишень), и выстреле при продолжающемся движении стволов, в передний её край (упреждение для этой мишени может варьироваться от 0 до 10 см). В дублете, эта мишень стреляется аналогично.
Для стрельбы по дублету, стрелок производит те же действия, что и для стрельбы по одиночной мишени, и, после выстрела по угонной, ориентируясь на траекторию встречной мишени, обрабатывая её с подходом стволами «снизу и сзади». Последнее необходимо для учета возможных изменений скорости и траектории встречной мишени — ныряний и замедлений, от встречных потоков воздуха. По окончании плавного и быстрого обгона с подчеркиванием траектории, стрелок выходит на упреждение 20-30 см.(2-3 корпуса мишени) и производит выстрел, продолжая движение.Стрельба на этом номере отличается от предыдущей лишь выбором размера «мертвой зоны»(предварительно, стволы размещаются в 3-х метрах справа от шеста, ограничивающего пределы поражения мишеней) и упреждениями: для угонной 20-30 см.(2-3 корпуса мишени) и для встречной 50 см (5 корпусов мишени).Спецификой этого номера является угол стрельбы по отношению к траекториям мишеней. Это влечет за собой несколько особенностей: упреждение по одиночным мишеням имеет максимальный размер — 80 см.(8 корпусов мишеней); дублеты стреляются с акцентом на выстрел по первой мишени (она должна быть поражена как можно раньше — над 8 номером), от которого зависит выстрел по второй мишени (стрелок должен выбрать для неё особое упреждение — от 80 см до 100 см, причем, ранний выстрел определяет меньшее упреждение); вторая мишень находясь на излете, теряет скорость и изначальную траекторию, а следовательно, стрелку необходимо учитывать кроме горизонтального, выбор вертикального упреждения.Техника стрельбы на этих номерах аналогична технике на 3-м,2-м,1-м номерах соответственно, с одним отличием — разворот корпуса стрелка по угонной мишени происходит «на левую руку» так как эти номера являются зеркальным отражением предшествующих. Стрелку также необходимо обратить внимание на вертикальную постановку концов стволов при изготовке на угонную мишень, так как начальная траектория мишени на этих номерах, находится заведомо ниже, по сравнению с номерами с 1-го по 3-й, следовательно, при вскидке стволы должны оказаться ниже траектории.Главной особенностью этого номера можно считать ограниченное время для выстрела по мишени. Если все предыдущие мишени могли поражаться в течение 1-1,3 секунд, то время поражения здесь сокращается до 0,7-0,9 секунды. Стрелок ориентирует свою стойку в зону предполагаемого выстрела (она находится в районе последней трети траектории полета мишени от вылета до 8 номера), разворачивает корпус на вылет мишени, располагая стволы под вылет и приблизительно 0,5 метра в сторону её полета(выбор «мертвой зоны»). После команды, вылета мишени, пропуска её за стволы, стрелок быстро и плавно совершает одновременную вскидку с поводкой и обгон, с выстрелом в переднюю её часть, продолжая движение. Движение корпусом, хоть и незначительное, должно присутствовать, исключая «пронос ружья на руках».


title: Круглый стенд

text:
Стоит отметить, что вышеуказанные параметры выстрела, как и подходы к обработке мишеней (старт обработки без выпуска и т. п.) могут иметь субъективно обусловленные вариации в ту или иную сторону, однако существуют «расчетные» данные определяемые математическими вычислениями 2. Отправной точкой в таких расчетах принято считать размеры площадки, скорость полета мишени и угол составляемый траекториями полета мишени и дробового снаряда.
Для примера:
Однако противоречия между «расчетными» и субъективными параметрами реального выстрела не будет, так как успешность такового определяется индивидуальным стилем деятельности спортсмена, которым учитывается и интегрируется множество переменных в системе стрелок-мишень-оружие.


title: Хидли, Гленн

text: Гленн Эйми Хидли (; 13 марта 1955, Нью-Лондон, Коннектикут, США — 8 июня 2017, Санта-Моника, Калифорния, США) — американская , двукратный номинант на премию «Эмми».


title: Хидли, Гленн

text: Гленн Хидли родилась в Нью-Лондоне, штат Коннектикут. Детские годы провела в Нью-Йорке, где изучала балет в школе Роберта Джоффри и современный танец в студии Марты Грэм. После окончания средней школы и колледжа переехала в Чикаго, чтобы продолжить изучать драматическое искусство, и вскоре начала выступать на местных театральных сценах.


title: Хидли, Гленн

text: Вместе с Ричардом Дрейфусом, Хидли, снялась в фильме «Опус мистера Холланда» (1995), собравшем в прокате более ста миллионов, а также сыграла главные женские роли в таких картинах как «Отпетые мошенники» (1988), принесший ей премию Ассоциации кинокритиков Чикаго, а также «Дик Трейси» (1990) и «Наравне с отцом» (1994). Гленн Хидли также сыграла одну из главных ролей в фильме «Смертельные мысли» (1991) вместе с Деми Мур и Брюсом Уиллисом и помимо этого появилась почти в сорока кинофильмах.


title: Хидли, Гленн

text: Гленн Хидли дважды номинировалась на премию «Эмми»: за роль в мини-сериале «Одинокий голубь» (1989) и в фильме «Грязная любовь» (1996). На телевидении она также известна по роли доктора Эбби Китон в сериале «Скорая помощь», где она снималась в 1996—1997 годах. В 1998—1999 годах она играла главную роль в ситкоме "Encore! Encore!", который был закрыт после одного сезона.


title: Хидли, Гленн

text: Начиная с конца девяностых Гленн Хидли в основном была заметна благодаря ролям в независимых фильмах. В последние годы на телевидении она появилась в сериалах «», «Детектив Монк», «Анатомия страсти» и «Парки и зоны отдыха». В 2013 году она была приглашена на одну из основных ролей в телесериале «Ведьмы Ист-Энда» напротив Джулии Ормонд, но по неизвестным причинам покинула его, и была заменена Вирджинией Мэдсен.


title: Хидли, Гленн

text: Гленн Хидли была замужем за Джоном Малковичем с 1982 по 1990 год. С 25 августа 1993 года и до своей смерти, почти 24 года спустя, была замужем за Байроном МакКаллоком, от которого в 1997 году родила единственного сына Стирлинга.


title: Хидли, Гленн

text: Скончалась ночью 8 июня 2017 года от осложнений тромбоэмболии лёгочной артерии в Санта-Монике, штат Калифорния, на 63-м году жизни.


title: Костёнки

text: Костёнки — село на правом берегу Дона в Хохольском районе Воронежской области.


title: Костёнки

text: Административный центр Костёнского сельского поселения. Всемирно знаменито открытыми здесь палеолитическими стоянками древнего человека, сохранением которых занимается местный музей-заповедник «Костёнки».


title: Костёнки

text: В 1642 году на берегу Дона сын боярский Богдан Конинский заложил город Костенск. Это была бревенчатая крепость с деревянной же Покровской церковью. В 1682 г. возводится соборный храм во имя Иоанна Предтечи.


title: Костёнки

text: Находясь в Воронеже на строительстве флота в апреле 1696 года, Пётр I услышал, что около Костенска находят исполинские кости. После этого им был отправлен в этот город для сбора сведений солдат Преображенского полка Филимон Катасонов. Этот год можно считать началом археологических исследований в районе Воронежа.


title: Костёнки

text: Наиболее старинное здание в Костёнках — сельская управа и почта XIX века. С меловых холмов открывается вид на озеро Погоново и другие старичные озёра левобережья.


title: Костёнки

text: В 1717 году Петр I писал в Воронеж азовскому вице-губернатору С. А. Колычеву (до 1725 года Воронеж был административным центром Азовской губернии), что «повелевает в Костенску и в других городах и уездах губернии… приискивать великих костей как человеческих, так и слоновых и всяких других необыкновенных». Многие из находимых в Костёнках костей Петр I «вытребовал в санктпетербургскую свою кунсткамеру». Император считал, что гигантские кости — это останки боевых слонов Александра Македонского, «ходившего воевать скифов».


title: Костёнки

text: В 1879 году профессор Петербургского университета Иван Семёнович Поляков открыл стоянку «Костёнки-1». Он из первого же заложенного шурфа извлёк кремневые орудия труда, наконечники копий и другие предметы, подтверждающие существование людей в этих местах много веков назад. Почти с той поры петербургские (ленинградские) ученые и задают тон в изучении этого памятника.


title: Костёнки

text: Костёнки признаются богатейшим в России местом сосредоточения стоянок ранних людей современного типа. Здесь на территории около 10 км², открыто свыше 60 стоянок (на ряде по несколько жилищ, иногда очень крупных), датируемых от 37 до 18 тыс. лет назад (верхний палеолит). Найдены многочисленные предметы украшения и произведения искусства: небольшие скульптурные изображения животных и всемирно известные женские статуэтки — так называемые «палеолитические венеры».


title: Хедли

text: Хедли () — невключённая территория на юге Британской Колумбии (Канада), бывший городок золотоискателей.


title: Хедли

text: Хедли расположен в графстве в 39 км к востоку от Принстона. Рядом с Хедли проходит автострада  — главное транспровинциальное шоссе в южной части Канады. Также рядом с Хедли расположена гора Никел-Плейт, которой он обязан своим возникновением. Коренные жители долины Симилкамин, одноимённое индейское племя, называют эту гору Сназа-Ист, что означает «полосатая скала»; согласно их легенде, полосы на породе — это следы когтей Медведя, который пытался схватить Бурундука, но промахнулся.


title: Хедли

text: Хедли возник в конце XIX века как городок золотоискателей, когда на Никел-Плейт было найдено золото. Золотоносная руда была богатой, но её нужно было добыть из породы в дробилках и обработать химическим путём. Первый участок был застолблён в 1894 году, и возникший вскоре после этого лагерь золотоискателей получил название в честь Роберта Хедли из Нельсона, финансировавшего одного из первых владельцев участков. К 1903 году рядом с Никел-Плейт уже была проложена железнодорожная колея и начала работать толчейная фабрика, измельчавшая руду. Золотоискатели начали прокладку тоннелей в толще горы, общая длина которых впоследствии достигнет .


title: Хедли

text: На пике добычи золота в Хедли было около тысячи жителей, пять гостиниц и прочие атрибуты городков фронтира. С 1939 по 1949 год неподалёку от Хедли действовал ещё один рудник, известный как Маскот, на котором старатели прорыли в горе тоннелей. Основной рудник Никел-Плейт работал до 1955 года, и в общей сложности к этому времени было добыто 52,9 тонны золота. Параллельно также велась добыча серебра и меди. Рудник Никел-Плейт был вторично открыт в 1985 году и проработал до 1996 года; за это время было добыто ещё 25,6 тонны золота.


title: Хедли

text: После истощения приисков Хедли постепенно пришёл в упадок. Согласно переписи населения 2011 года, в Хедли проживало 252 человек, пять лет спустя — 242. В настоящее время Хедли является центром племени верхних симилкаминов. В этих местах снимались кинофильмы «Мэлоун» и «Обещание» и мини-сериал «Штамм „Андромеда“». Бывший рудник Маскот, расположенный выше по склону горы Никел-Плейт, превращён в туристическую достопримечательность; помимо этого в Хедли работает на общественных началах краеведческий музей.


title: Ейский высший военный авиационный институт

text: Ейское высшее военное авиационное ордена Ленина училище лётчиков имени дважды Героя Советского Союза лётчика-космонавта СССР В. М. Комарова — ныне не существующее высшее военное учебное заведение (военный институт), расположенный в городе Ейск, Краснодарского края.


text:
Старейшее учебное заведение морской авиации было основано 28 июля 1915 года в Петрограде как офицерская школа морской авиации. Школа первоначально была самостоятельной организацией и не входила в Морское ведомство. Обучение велось на четырёх гидросамолётах конструкции Д. П. Григоровича М-5. Местом дислокации гидроаэродрома школы был выбран Гутуевский остров, теоретические занятия проводились при Петроградском политехническом институте. По состоянию на октябрь 1915 года в школе обучалось авиационному делу 20 офицеров и 27 нижних чинов.
Однако, довольно быстро выяснилось, что климатические условия Балтики не очень благоприятствуют учебным полётам, а в зимний период эксплуатация гидроаэродрома прерывалась вовсе. Поэтому в ноябре 1915 года в г. Баку было открыто отделение ОШМА.


text: По состоянию на 1 июля 1915 года в школе обучалось 120 курсантов.


text: С 25 февраля 1917 года Петроградская ОШМА стала именоваться 2-м дивизионом Воздушной бригады особого назначения флотилии Северного Ледовитого океана. Приказом ИО морского министра капитана первого ранга Б. Д. Дудорова от 17.6.1917 года штаб воздушной бригады ФСЛО расформирован, а 2-й дивизион вернул себе старое название — Петроградская ОШМА. Школа стала самостоятельным учебным заведением. К середине этого года Бакинский филиал также стал самостоятельным учебным заведением и стал именоваться Бакинской офицерской школой морской авиации.


text: 7.7.1917 г. Петроградская ОШМА переведена в Ораниенбаум. Там в её состав влился Чудской гидроавиационный отряд ВДБМ.


text: После октября 1917 года, в связи с отменой званий и сословий, из названия школы было изъято слово "офицерская". По штатам на 1 декабря она имела в составе 10 отрядов и 78 учеников. Самолётный парк состоял из 12 гидросамолётов, из которых пригодными к полётам были 5.


text: В связи с неблагоприятной военной обстановкой, 7 марта 1918 года школа из Петрограда была переведена в Нижний Новгород (приказ по Управлению морской авиации № 243). 8 июля 1918 года она была переименована в Нижнегородскую школу морской авиации. В это же время Бакинская школа ликвидируется и в Нижний Новгород для дальнейшего прохождения службы переводятся 11 инструкторов, 15 специалистов и 26 учлётов.


text: 11.11.1918 года в Петрограде открывается новая Школа морской авиации имени Л. Д. Троцкого (приказ по Военно-морскому ведомству № 769). С 1 мая 1919 года личный состав школы принимал участие в боевых действиях против войск генерала Юденича. В середине октября 1919 года школа возобновила учебный процесс.


text: 22 октября 1919 года Нижнегородская школа морской авиации переведена в Самару, а через месяц в Самару переехала и Петроградская ШМА. В июне 1920 года обе школы были объединены в Военно-морскую школу авиации им. Л. Д. Троцкого. В Петрограде ещё несколько лет продолжали оставаться классы теоретической подготовки.


text: В марте 1922 года, на основании телеграммы начальника Главвоздухфлота № 297/с/1466 от 14.12.1921 года, Самарская школа передислоцирована в Севастополь.


text: С 31 мая 1923 года школа стала именоваться Высшей школой красных морских лётчиков имени Л. Д. Троцкого.


text: В январе 1928 года из названия школы убрали имя Л. Д. Троцкого (приказ РВС СССР № 14 от 18.1.1928 года).


text: В 1929 году учебные авиаотряды переформированы в эскадрильи.


text: С августа 1930 года школа в очередной раз переименована — теперь она называется Высшей школой морских лётчиков и лётнабов им. И. В. Сталина.


text: Летом 1931 года школа переведена в г. Ейск. Началось обучение курсантов на колёсных самолётах. В штате школы были самолёты И-15, И-16, СБ, Р-1, МР-1, МБР-2, "Савойя".


text: В декабре 1935 года школа переводится на штат № 20/504, дополнительно сформированы учебные бомбардировочные и истребительные эскадрильи.


text: В 1936 году школа стала именоваться Военной школой лётчиков морской и сухопутной авиации им. И. В. Сталина, с подчинением начальнику Морских Сил, кроме бригады обучения сухопутных летнабов и эскадрильи слепого самолётовождения. В это время в составе школы имелась морская бригада, бомбардировочная бригада и не менее двух истребительных авиабригад.


text: В соответствии с Приказом НКО № 56 от 14.4.1937 школа преобразована в Военно-морское авиационное училище им. И. В. Сталина.


text: 28 ноября 1938 года при училище создаются Курсы специальных служб Морской авиации. Это было первое в СССР учебное заведение авиации ВМФ, готовившее инженеров-механиков, инженеров-электриков, инженеров по радио и синоптиков. 11 мая 1940 года курсы преобразованы в Военно-морское авиационное училище спецслужб (будущее Рижское ВВАИУ им. Я. Алксниса), со сменой места дислокации.


text: В конце июня 1941 года в состав Ейского училища была передана эскадрилья гидросамолётов МБР-2, с базированием на гидроаэродроме "Ейская Коса" (из состава ВМАУ им. С. А. Леваневского).


text: 5 июля 1941 года в училище сформирована 8-я учебная истребительная эскадрилья переучивания, а затем и 9-я эскадрилья прикрытия (последняя находилась в оперативном подчинении командующего Азовской военной флотилии). В сентябре-октябре 1941 года эти эскадрильи отражали вражеские налёты немецкой авиации, выполнив 131 боевой вылет.


text: Приказом Народного комиссара ВМФ № 0974 в составе училища была сформирована 10-я ИАЭ на самолётах И-15бис. Эта эскадрилья просуществовала менее полугода.


text: В сентябре 1941 года училище перебазировано в г. Моздок (Приказ Народного комиссара ВМФ № 0895 от 16.9.1941). Имущество и личный состав были перевезены в 17 эшелонах, самолёты перелетали своим ходом (274 машины, по другим данным — 240).


text: 15 ноября 1942 года училище из Моздока перебазируется в с. Борское Куйбышевской области.


text: После освобождения от немецких войск города Ейска осенью 1943 года училище поэтапно (в течение полугода) вернулось к постоянному месту дислокации. Жилые и служебные помещения училища были разрушены.


text: В 1943 году в училище была сформирована перегоночная авиационная эскадрилья. В 1944 году эскадрилья переформирована в 1-й авиационный полк перегонки самолётов ВВС ВМФ в/ч 42983 (и вошёл в состав особой авиационной группы перегонки самолётов ВВС ВМФ). В 1945 году полк расформирован.


text: В сентябре 1944 года в училище были переданы несколько истребителей Bf-109, ранее принадлежавшие румынским ВВС.


text: За годы войны училище отправило на фронт 9 сформированных авиационных полков и 18 отдельных авиационных эскадрилий, подготовлено 3320 (по другим данным, 3517) лётчиков. На базе училища сформировано училище морских лётчиков, две авиационные и шесть нелётных частей. 24 июля 1943 года, за достигнутые успехи и в честь 25-летия, Указом Президиума Верховного Совета СССР училище награждено орденом Ленина, и теперь стало именоваться Военно-морское ордена Ленина авиационное училище им. И. В. Сталина.


text: В 1945 году учебные авиационные эскадрильи преобразованы в полки, а в Ейском училище произведена переспециализация — стали готовить преимущественно лётчиков-истребителей. В штате училища было два полка первоначального обучения и три учебно-боевых. Полки и эскадрильи размещались на полевых аэродромах: "Центральный, Кухаривка, Симоновка, Новоминская, Новощербиновская, Старощербиновская, Александровка, 5-й полигон" и гидроэародроме "Ейская Коса". Авиационная техника в училище самолёты УТ-2, Ла-7, Як-9, Р-47, МБР-2, Ли-2, «Каталина». В 1950 году поступили самолёты МиГ-15.


text: В соответствии с приказом министра обороны СССР № 00119 от 10.7.1956 года Ейское ВМАУ передано в состав ВВС Северо-Кавказского ВО. Приказом министра обороны СССР № 0250 училище переименовано в Ейское ордена Ленина военно-авиационное училище им. И. В. Сталина.


text: В мае 1959 года училище получает статус высшего военного учебного заведения и теперь именуется как Ейское ордена Ленина высшее военно-авиационное училище лётчиков им. И. В. Сталина


text: В 1961 году изменился профиль училища. В соответствии с приказом ГК ВВС № 0028 вместо истребителей теперь в училище стали готовить истребителей-бомбардировщиков.


text: 30 декабря 1961 года из названия училища убрали имя И. В. Сталина.


text: В 1962 году в училище поступил первый самолёт Су-7.


text: 30 мая 1967 года училищу было присвоено имя лётчика-космонавта, дважды Героя Советского Союза В. М. Комарова (Постановление СМ СССР № 492 и приказ министра обороны СССР № 159)


text: С осени 1981 года стали поступать самолёты Су-17, в 1986 году — L-39. На тот момент при училище было два учебных полка: 959-й УАП и 963-й УАП.


text: В 1993 году в училище формируется учебная авиационная группа (УАГ), а учебные полки переформируются в боевые.


text: 9 сентября 1993 года постановлением Правительства Российской Федерации Ейское ВВАУЛ расформировано. На базе училища создаётся филиал Качинского ВВАУЛ, с дислокацией в г. Ейске. Начинается обучение курсантов по специальности: "Боевое управления авиацией и управления воздушным движением".


text: 10 марта 1995 года, на основании приказа Министра обороны Российской Федерации № 94, филиал Качинского ВВАУЛ передан в Краснодарское ВВАУЛ, и стал именоваться филиалом Краснодарского высшего военного авиационного училища.


text: 17 августа 1995 года филиал переименован в Ордена Ленина филиал Краснодарского ВВАУЛ им. дважды Героя Советского Союза лётчика-космонавта В. М. Комарова.


text: 11 ноября 2000 года в Ейске создаётся филиал Военно-воздушной академии им. Ю. А. Гагарина (приказ Министра обороны Российской Федерации № 537).


text: 1 января 2005 года приказом Министра обороны Российской Федерации № 937-р от 09.08.2004 на базе филиала вновь сформировано Ейское высшее военное авиационное училище (военный институт) им. дважды Героя Советского Союза лётчика-космонавта В. М. Комарова.


text: Распоряжением Правительства Российской Федерации № 1951-р от 2008 года, училище было присоединено в качестве обособленного структурного подразделения к Военно-воздушной академии имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина и позднее было объявлено филиалом «Военного учебно-научного центра Военно-воздушных сил „Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина“» (ВУНЦ ВВС «ВВА») (пос. Монино, Щелковский район Московской области).


text: С первого декабря 2009 года базе Ейского училища, 444-го центра боевого применения и переучивания морской авиации (г. Остров, Псковская обл.) и 859-го учебного центра морской авиации (пос. Кача, Крым) начато формирование 859-го Центра боевого применения и переучивания Морской авиации в г. Ейске. В течение 2010 года на аэродром Ейск с аэродрома г. Остров были перегнаны два Ил-38, три Ту-134УБК, Ан-26, эскадрилья L-39; с Качи переданы вертолёты Ка-27, Ка-28 и Ка-29. 1 февраля 2010 года центр начал свою работу. 24 апреля состоялся первый выпуск слушателей "Центральных офицерских курсов".


text: Приказом Министра обороны Российской Федерации от 12 июля 2011 года № 1136 филиалы ВУНЦ ВВС «ВВА» в городах Ейск (Краснодарский край), Санкт-Петербург и Челябинск ликвидировались.


text: С сентября 2011 г. курсанты филиала ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Ейск) в связи с ликвидацией ВУЗа были переведены в филиал ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Краснодар), где они продолжили обучение по специальность на вновь сформированном факультете боевого управления авиацией и управления воздушным движением (БУА и УВД).


text: С 2011 года проводится реконструкция аэродрома Ейск. В 2014 году была сдана в эксплуатацию новая взлётно-посадочная полоса 3500×60 м, что позволяет принимать воздушные суда всех типов без ограничения — аэродром стал внеклассным.


text: С сентября 2013 г. факультет БУА и УВД перешёл в подчинение филиала ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Челябинск).


text: Осенью 2015 года в Ейске были выполнены первые полёты с трамплина НИТКА на палубной модификации самолёта МиГ-29.Сформирован в 1933 году как 1-я учебная эскадрилья, переформирована в полк в 1945 году. В 1951 году переименован в 1685-й учебный истребительный авиационный полк, в 1955 году переименован в 954-й учебный истребительный авиационный полк. Дислоцировался на аэродромах Старощербиновская и Кухаривка.


text: Сформирован в 1933 году как 2-я учебная эскадрилья (первоначального обучения), переформирована в полк в 1945 году. В 1951 году переименован в 1686-й учебный истребительный авиационный полк, в 1955 году переименован в 955-й учебный истребительный авиационный полк. Дислоцировался на аэродромах Новощербиновская (по другим данным - на аэр. Пятый полигон).


text: Сформирован в 1933 году как 3-я учебная эскадрилья, переформирована в полк в 1945 году. В 1951 году переименован в 1687-й учебный истребительный авиационный полк, в 1955 году переименован (предположительно) в 956-й учебный истребительный авиационный полк. Дислоцировался на аэродроме 5-й полигон (предположительно).


text: Сформирован в 1935 году как 4-я учебная эскадрилья, переформирована в полк (боевых самолётов) в 1945 году. В 1950 году переименован в 1688-й учебный истребительный авиационный полк, в 1955 году переименован в 959-й учебный истребительный авиационный полк. В 1957 году переименован в 959-й учебный авиационный полк боевых самолётов. В 1966 году в полку поменялось штатное расписание: полк стал четырёхэскадрильного состава и перевооружён с МиГ-17 на Су-7. Дислоцировался на аэродроме Ейск-Центральный и Моздок.


text: 1 октября 1981 года полк перешёл на новые штаты, с перевооружением на самолёты Су-17. В 1988 году полк перевооружён на самолёты L-39, четыре учебные эскадрильи. Полк дислоцировался на аэродромах Зерноград и Егорлыкская.


text: В соответствии с Директивой командующего 4-й ВА ВВС РФ №0149 от 17.03.1993 г. 959-й УАП переформирован в 959-й БАП в составе 10-й САД 4-й ВА. Полк был перевооружён на Су-24, значительная часть л/с прибыла из расформированного 305-го БАП из г. Поставы. Две эскадрильи самолётов L-39 переданы во вновь формируемую при училище учебную авиационную группу (УАГ), оставшиеся две эскадрильи были переданы в Барнаульское ВВАУЛ.


text: Задачами 959-го БАП в дальнейшем были определены нанесение бомбо-штурмовых ударов по бандформированиям на территории Чеченской республики.


text: В 1995 году одну эскадрилью УАГ было решено перевооружить на МиГ-29. На переучивание л/с поехал в ст. Кущевскую... и там эскадрилью сократили. Тогда же штат УАГ пересмотрели и добавили в состав группы, к эскадрилье L-39 самолёт Ан-26, тренажёр, ТЭЧ и группу СОК. То есть учебная авиагруппа стала самостоятельной отдельной авиационной эскадрильей.


text: В 2000 году управление 1-й гв. САД в Краснодаре было ликвидировано. Управление 10-й САД в Ейске было переименовано в управление 1-й гв. САД, с сохранением всех регалий и почётных наименований - так дивизия стала "1-й гвардейской Сталинградской, Свирской смешанной авиационной дивизией", в составе которой, в том числе, оставался 959-й БАП.


text: Летом 2009 года 959-й БАП расформирован, исправные самолёты переданы в Морозовск, неподъёмные машины будут утилизированы на аэродроме Ейск.Сформирован в 1933-35 годах как 5-я учебная истребительная эскадрилья, переформирована в полк (боевых самолётов) в 1945 году. В 1951 году переименован в 1689-й учебный истребительный авиационный полк. В 1954 году переведён с аэродрома Симоновка на аэродром Приморско-Ахтарск. 25 марта 1955 года переименован в 960-й учебный истребительный авиационный полк. В 1958 году перевооружен на МиГ-15. 18 января 1963 года полк с аэродромом переподчинён Краснодарскому объединенному военному летно-техническому училищу. 12 февраля 1964 года полк был переименован в 960-й учебный смешанный авиационный полк, в составе двух эскадрилий на Як-18, и одной транспортной. В течение 1965 года полк переформируется и получает технику, и состоит из двух эскадрилий L-29, одной Як-18 и одной транспортной. В 1969 году в полку остаются только учебные эскадрильи на L-29. С 1978 года происходит замена L-29 на новые L-39, и к маю 1990 года в составе полка 6 учебных эскадрилий L-39.


text: 3 февраля 1993 года 960-й учебный авиационный полк переформирован в истребительный, с перевооружением на МиГ-29. Полк переподчинён 16-й гвардейской истребительной авиадивизии 4-й Воздушной Армии.


text: 1 мая 1998 года 960-й ИАП вновь переформируется, на этот раз в штурмовой, с переучиванием на Су-25. Боевое знамя полка, награды и исторический формуляр переданы от расформированного 16-го штурмового авиационного Краснознаменного полка из Таганрога (это бывший 963-й инструкторский учебный Краснознаменный авиационный полк истребителей-бомбардировщиков, см ниже).


text: В 2009 году в состав 960-го ШАП передана техника и часть личного состава от расформированного 461-го штурмового авиаполка из Краснодара.


text: 1 декабря 2009 года 960-й штурмовой авиационный полк, 466-я авиационно-техническая база и 1576-й отдельный батальон связи и радиотехнического обеспечения были объединены в авиационную группу в/ч 12910-2 на аэродроме Приморско-Ахтарск, в составе 6971-й авиационной базы (Буденновск). Через год авиагруппа переподчинена 6972-й авиационной базе в Крымске.


text: В 2014 году часть летно-технического состава и одну эскадрилью самолётов Су-25СМ передали на аэродром Гвардейское (Крым), во вновь формируемый 37-й смешанный авиационный полк. В этом же году авиагруппа вновь переформирована в 960-й штурмовой авиационный полк.


text: Начиная с 2015 года часть личного состава и техники 960-го ШАП командируются в Сирию на авиабазу Хмеймим.


text: С самого начала при училище была эскадрилья гидросамолётов, на которой осуществлялось обучение. В 30-х годах прошлого века эскадрилья получила номер и стала называться 6-й учебной морской авиационной эскадрильей. В 1945 году на базе эскадрильи сформирован 6-й учебный морской авиационный полк. Место дислокации полка — гидроаэродром Ейская Коса.


text: В 1945-47 гг. в училище имелась учебная эскадрилья на транспортных самолётах, в дальнейшем переформирована в авиационный отряд. В 1949 году отряд вошёл в состав 6-го учебного морского авиационного полка и полк стал именоваться смешанным. В 1950 году полк переименован в 1690-й учебный истребительный авиационный полк. В июне 1955 года 1690-й УИАП переименован в 963-й учебный истребительный авиационный полк, с базированием на аэродроме Таганрог-Центральный. На вооружении полка были МиГ-17 и УТИ МиГ-15. В 1959 году в полк стали поступать Су-7. В 1968 году, за успешное освоение истребителя-бомбардировщика Су-7, 963-й учебный истребительный авиационный полк награждён орденом Красного Знамени (случай исключительный!) и стал именоваться 963-м учебным Краснознамённым истребительным авиационным полком ЕВВАУЛ им. В. М. Комарова.


text: В ноябре 1994 года 963-й учебный истребительный Краснознамённый авиационный полк расформирован. На базе полка сформирован 16-й штурмовой авиационный полк, в который также вошли л/с и техника от расформированных 53-го гвардейского Сталинградского орденов Ленина и Александра Невского авиационного полка истребителей-бомбардировщиков (из Шауляя) и 433-го штурмового авиационного полка (Приморско-Ахтарск). 16-й ШАП в 1995 году командируется "на войну" в Моздок, через год полк задействован в военном конфликте в Республике Таджикистан. В 1997 году полк вернулся в Таганрог, а через год он был ликвидирован. Боевое знамя, награды и исторический формуляр переданы в Приморско-Ахтарск.


text:
Осенью 1941 года, на основании приказа Народного комиссара ВМФ № 00166 от 4.7.1941 в Ейск из Нового Петергофа переводятся Высшие курсы усовершенствования начальствующего состава Авиации ВМФ (ВКУНС АВМФ), с приданным курсам авиационным полком. Приказом Народного комиссара ВМФ № 00178 авиаполк расформирован и обращён на формирование эскадрильи переучивания при училище.
Сформирована летом 1941 года на базе училища, с целью противовоздушной обороны г. Ейска. Базировалась на аэр. Ейск-Центральный. В составе эскадрильи были 10 самолётов И-16. В оперативном подчинении замыкалась на командующего Азовской военной флотилией. 10 апреля 1942 года эскадрилья возвращена в подчинение начальнику Ейского ВМАУ, с перебазированием на аэр. Моздок.
С апреля 1956 года в составе училища имелась смешанная АЭ, в которой имелся отряд буксировщиков мишеней.
Сформирована на базе 959-го учебного авиационного полка в 1993 году, при его реформировании в бомбардировочный, с целью сохранения при училище начальной лётной подготовки. В 1995 году УАГ реформирована по штатам отдельной авиационной эскадрильи. На вооружении были УТС типа L-39 и один транспортный Ан-26.


text: Интересно, что на базе УАГ Ейского ВВАУЛ некоторое время проходили лётную подготовку лица из отряда космонавтов.


text: В разные годы училище именовалось:


text: Дислокация:


text: См.


title: Фильтр Калмана

text: Фи́льтр Ка́лмана — эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Назван в честь Рудольфа Калмана.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр Калмана широко используется в инженерных и эконометрических приложениях: от радаров и систем технического зрения до оценок параметров макроэкономических моделей. Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления. Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления. Фильтр Калмана и линейно-квадратичный регулятор — возможное решение большинства фундаментальных задач в теории управления.


title: Фильтр Калмана

text: В большинстве приложений размерность вектора состояния объекта превосходит размерность вектора данных наблюдения. И при этом фильтр Калмана позволяет оценивать полное внутреннее состояние объекта.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр Калмана предназначен для рекурсивного дооценивания вектора состояния априорно известной динамической системы, то есть для расчёта текущего состояния системы необходимо знать текущее измерение, а также предыдущее состояние самого фильтра. Таким образом, фильтр Калмана, подобно другим рекурсивным фильтрам, реализован во временно́м, а не в частотном представлении, но в отличие от других подобных фильтров, фильтр Калмана оперирует не только оценками состояния, а ещё и оценками неопределённости (плотности распределения) вектора состояния, опираясь на формулу Байеса условной вероятности.


title: Фильтр Калмана

text: Алгоритм работает в два этапа. На этапе прогнозирования фильтр Калмана экстраполирует значения переменных состояния, а также их неопределённости. На втором этапе по данным измерения (полученного с некоторой погрешностью) результат экстраполяции уточняется. Благодаря пошаговой природе алгоритма, он может в реальном времени отслеживать состояние объекта (без заглядывания вперед, используя только текущие замеры и информацию о предыдущем состоянии и его неопределенности).


title: Фильтр Калмана

text: Бытует ошибочное мнение, что для правильной работы фильтра Калмана якобы требуется гауссовское распределение входных данных. В исходной работе Калмана результаты о минимуме ковариации фильтра были получены на базе ортогональных проекций, без предположений о гауссовости ошибок измерений. Затем просто было показано, что для специального случая распределения ошибок по Гауссу фильтр дает точную оценку условной вероятности распределения состояния системы.


title: Фильтр Калмана

text: Наглядный пример возможностей фильтра — получение оптимальных, непрерывно обновляемых оценок положения и скорости некоторого объекта по результатам временно́го ряда неточных измерений его местоположения. Например, в радиолокации стоит задача сопровождения цели, определения её местоположения, скорости и ускорения, при этом результаты измерений поступают постепенно и сильно зашумлены. Фильтр Калмана использует вероятностную модель динамики цели, задающую тип вероятного движения объекта, что позволяет снизить воздействие шума и получить хорошие оценки положения объекта в настоящий, будущий или прошедший момент времени.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр Калмана оперирует понятием вектора состояния системы (набором параметров, описывающих состояние системы на некоторый момент времени) и его статистическим описанием. В общем случае динамика некоторого вектора состояния описывается плотностями вероятности распределения его компонент в каждый момент времени. При наличии определённой математической модели производимых наблюдений за системой, а также модели априорного изменения параметров вектора состояния (а именно — в качестве марковского формирующего процесса) можно записать уравнение для апостериорной плотности вероятности вектора состояния в любой момент времени. Данное дифференциальное уравнение носит название уравнение Стратоновича. Уравнение Стратоновича в общем виде не решается. Аналитическое решение удается получить только в случае ряда ограничений (предположений):


title: Фильтр Калмана

text: Классический фильтр Калмана является уравнениями для расчета первого и второго момента апостериорной плотности вероятности (в смысле вектора математических ожиданий и матрицы дисперсий, в том числе взаимных) при данных ограничениях. Ввиду того, что для нормальной плотности вероятности математическое ожидание и дисперсионная матрица полностью задают плотность вероятности, можно сказать, что фильтр Калмана рассчитывает апостериорную плотность вероятности вектора состояния на каждый момент времени. А значит полностью описывает вектор состояния как случайную векторную величину.


title: Фильтр Калмана

text: Расчетные значения математических ожиданий при этом являются оптимальными оценками по критерию среднеквадратической ошибки, что и обуславливает его широкое применение.


title: Фильтр Калмана

text: Существует несколько разновидностей фильтра Калмана, отличающихся приближениями и ухищрениями, которые приходится применять для сведения фильтра к описанному виду и уменьшения его размерности:


title: Фильтр Калмана

text: Кроме того, имеются аналоги фильтра Калмана, использующие полностью или частично модель непрерывного времени:


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр назван в честь венгерского математика Рудольфа Э.Калмана, эмигрировавшего в США. Хотя Торвальд Николай Тиле и разработали подобный алгоритм раньше (Тиле рассмотрел лишь некоторую частную постановку, в то время как алгоритм Сверлинга практически идентичен калмановскому). Ричард С.Бьюси из Университета Южной Калифорнии сделал вклад в теорию, которая привела к так называемому фильтру Калмана — Бьюси. считается первым, кто реализовал фильтр Калмана во время визита Калмана в Исследовательский центр Эймса, так что Калман увидел применимость своих идей к задаче оценки траекторий для программы «Аполлон», что привело, в конечном счете, к включению этого фильтра в компьютерную систему навигации «Аполлона». Фильтр Калмана был впервые описан и частично разработан в работах Сверлинга (1958), Калмана (1960) и Калмана и Бьюси (1961).


title: Фильтр Калмана

text: Фильтры Калмана оказались критически важными для реализации навигационных систем подводных лодок ВМС США с ядерными баллистическими ракетами на борту, в навигационных системах крылатых ракет, например, «Томагавков». Он также использовался в навигационных и управляющих системах проекта НАСА «Спейс шаттл», используется в системах управления и навигации МКС.


title: Фильтр Калмана

text: Цифровой фильтр Калмана иногда называют фильтром Стратоновича — Калмана — Бьюси, поскольку, он является частным случаем более общего, нелинейного фильтра, разработанного несколько раньше советским математиком Р. Л. Стратоновичем. Фактически, некоторые из уравнений для частных случаев линейного фильтра появились в этих работах Стратоновича, опубликованных до лета 1960 года, когда Калман встретился со Стратоновичем во время конференции в Москве.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтры Калмана базируются на дискретизированных по времени линейных динамических системах. Такие системы моделируются цепями Маркова при помощи линейных операторов и слагаемых с нормальным распределением. Состояние системы описывается вектором конечной размерности — вектором состояния. В каждый такт времени линейный оператор действует на вектор состояния и переводит его в другой вектор состояния (детерминированное изменение состояния), добавляется некоторый вектор нормального шума (случайные факторы) и в общем случае вектор управления, моделирующий воздействие системы управления. Фильтр Калмана можно рассматривать как аналог скрытым моделям Маркова, с тем отличием, что переменные, описывающие состояние системы, являются элементами бесконечного множества действительных чисел (в отличие от конечного множества пространства состояний в скрытых моделях Маркова). Кроме того, скрытые модели Маркова могут использовать произвольные распределения для последующих значений вектора состояния, в отличие от фильтра Калмана, использующего модель нормально распределенного шума. Существует строгая взаимосвязь между уравнениями фильтра Калмана и скрытой модели Маркова. Обзор этих и других моделей дан Roweis и Chahramani (1999).


title: Фильтр Калмана

text: При использовании фильтра Калмана для получения оценок вектора состояния процесса по серии зашумленных измерений необходимо представить модель данного процесса в соответствии со структурой фильтра — в виде матричного уравнения определённого типа. Для каждого такта работы фильтра необходимо в соответствии с приведенным ниже описанием определить матрицы: эволюции процесса ; матрицу наблюдений ; ковариационную матрицу процесса ; ковариационную матрицу шума измерений ; при наличии управляющих воздействий — матрицу их коэффициентов .


title: Фильтр Калмана

text: Модель системы/процесса подразумевает, что истинное состояние в момент получается из истинного состояния в момент в соответствии с уравнением:


title: Фильтр Калмана

text: гдеВ момент "k" производится наблюдение (измерение) истинного вектора состояния , которые связаны между собой уравнением:


title: Фильтр Калмана

text: где  — матрица измерений, связывающая истинный вектор состояния и вектор произведенных измерений,  — белый гауссовский шум измерений с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей :


title: Фильтр Калмана

text: Начальное состояние и векторы случайных процессов на каждом такте {, , …, , , …, } считаются независимыми.


title: Фильтр Калмана

text: Многие реальные динамические системы нельзя точно описать данной моделью. На практике неучтённая в модели динамика может серьёзно испортить рабочие характеристики фильтра, особенно при работе с неизвестным стохастическим сигналом на входе. Более того, неучтённая в модели динамика может сделать фильтр неустойчивым. С другой стороны, независимый белый шум в качестве сигнала не будет приводить к расхождению алгоритма. Задача отделения шумов измерений от неучтенной в модели динамики сложна, решается она с помощью теории робастных систем управления.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр Калмана является разновидностью рекурсивных фильтров. Для вычисления оценки состояния системы на текущий такт работы ему необходима оценка состояния (в виде оценки состояния системы и оценки погрешности определения этого состояния) на предыдущем такте работы и измерения на текущем такте. Данное свойство отличает его от пакетных фильтров, требующих в текущий такт работы знание истории измерений и/или оценок. Далее под записью formula_5 будем понимать оценку истинного вектора formula_6 в момент с учетом измерений с момента начала работы и по момент включительно.


title: Фильтр Калмана

text: Состояние фильтра задается двумя переменными:


title: Фильтр Калмана

text:
Каждая итерация фильтра Калмана делится на две фазы: экстраполяция (прогноз) и коррекция. Во время экстраполяции фильтр получает предварительную оценку состояния системы formula_12 (в русскоязычной литературе часто обозначается formula_13, где formula_14 означает «экстраполяция», а  — номер такта, на котором она получена) на текущий шаг по итоговой оценке состояния с предыдущего шага (либо предварительную оценку на следующий такт по итоговой оценке текущего шага, в зависимости от интерпретации). Эту предварительную оценку также называют априорной оценкой состояния, так как для её получения не используются наблюдения соответствующего шага. В фазе коррекции априорная экстраполяция дополняется соответствующими текущими измерениями для коррекции оценки. Скорректированная оценка также называется апостериорной оценкой состояния, либо просто оценкой вектора состояния formula_8.
Обычно эти две фазы чередуются: экстраполяция производится по результатам коррекции до следующего наблюдения, а коррекция производится совместно с доступными на следующем шаге наблюдениями, и т. д. Однако возможно и другое развитие событий, если по некоторой причине наблюдение оказалось недоступным, то этап коррекции может быть пропущен и выполнена экстраполяция по нескорректированной оценке (априорной экстраполяции). Аналогично, если независимые измерения доступны только в отдельные такты работы, всё равно возможны коррекции (обычно с использованием другой матрицы наблюдений ).


title: Фильтр Калмана

text: Далее рассмотрим работу классического оптимального фильтра Калмана.


title: Фильтр Калмана

text: Выражение для ковариационной матрицы оценки вектора состояния системы справедливо только при использовании приведенного оптимального вектора коэффициентов. В общем случае это выражение имеет более сложный вид.


title: Фильтр Калмана

text: Если модель абсолютно точна и абсолютно точно заданы начальные условия formula_16 и formula_17, то следующие величины сохраняются после любого количества итераций работы фильтра — являются инвариантами:


title: Фильтр Калмана

text:
Математические ожидания оценок и экстраполяций вектора состояния системы, матрицы ошибок являются нуль-векторами:
где formula_20 — математическое ожидание formula_21.


title: Фильтр Калмана

text: Расчетные матрицы ковариаций экстраполяций, оценок состояния системы и вектора ошибок совпадают с истинными матрицами ковариаций:


title: Фильтр Калмана

text: Представим себе вагонетку, стоящую на бесконечно длинных рельсах при отсутствии трения. Изначально она покоится в позиции0, но под действием случайных факторов у неё возникает случайное ускорение. Мы измеряем положение вагонетки каждые секунд, но измерения неточны. Мы хотим получать оценки положения вагонетки и её скорости. Применим к этой задаче фильтр Калмана, определим все необходимые матрицы.


title: Фильтр Калмана

text: В данной задаче матрицы , , и не зависят от времени, опустим их индексы.


title: Фильтр Калмана

text: Координата и скорость вагонетки описывается вектором в линейном пространстве состояний


title: Фильтр Калмана

text: где formula_26 — скорость (первая производная координаты formula_27 по времени).


title: Фильтр Калмана

text: Будем считать, что между ()-м и -м тактами вагонетка движется с постоянным ускорением , распределенным по нормальному закону с нулевым математическим ожиданием и среднеквадратическим отклонением . В соответствии с механикой Ньютона можно записать


title: Фильтр Калмана

text: где


title: Фильтр Калмана

text: Матрица управления записывается в виде вектора


title: Фильтр Калмана

text: Вектор управления вырождается в скаляр "a".


title: Фильтр Калмана

text: Ковариационная матрица случайных воздействий


title: Фильтр Калмана

text: На каждом такте работы производится измерение положения вагонетки. Предположим, что погрешность измерений имеет нормальное распределение с нулевым математическим ожиданием и среднеквадратическим отклонением . Тогда


title: Фильтр Калмана

text: и ковариационная матрица шума наблюдений имеет вид


title: Фильтр Калмана

text: Начальное положение вагонетки известно точно


title: Фильтр Калмана

text: Если же положение и скорость вагонетки известна лишь приблизительно, то можно инициализировать матрицу дисперсий достаточно большим числом , чтобы это число превосходило дисперсию измерений координаты


title: Фильтр Калмана

text: В этом случае на первых тактах работы фильтр будет с бо́льшим весом использовать результаты измерений, чем имеющуюся априорную информацию.


title: Фильтр Калмана

text: По определению ковариационной матрицы P


title: Фильтр Калмана

text: подставляем выражение для оценки вектора состояния formula_7


title: Фильтр Калмана

text: и расписываем выражение для вектора ошибок formula_42


title: Фильтр Калмана

text: и вектора измерений formula_44


title: Фильтр Калмана

text: выносим вектор погрешности измерений v


title: Фильтр Калмана

text: так как вектор погрешности измерений v не коррелирован с другими аргументами, получаем выражение


title: Фильтр Калмана

text: в соответствии со свойствами ковариации векторов данное выражение преобразуется к виду


title: Фильтр Калмана

text: заменяя выражение для ковариационной матрицы экстраполяции вектора состояния на и определение ковариационной матрицы шумов наблюдений на , получаем


title: Фильтр Калмана

text: Полученное выражение справедливо для произвольной матрицы коэффициентов, но если в качестве неё выступает матрица коэффициентов, оптимальная по Калману, то данное выражение для ковариационной матрицы можно упростить.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр Калмана минимизирует сумму квадратов математических ожиданий ошибок оценки вектора состояния.


title: Фильтр Калмана

text: Вектор ошибки оценки вектора состояния


title: Фильтр Калмана

text: Стоит задача минимизировать сумму математических ожиданий квадратов компонент данного вектора


title: Фильтр Калмана

text: что эквивалентно минимизации следа ковариационной матрицы оценки вектора состояния . Подставим в выражение для ковариационной матрицы оценки вектора состояния имеющиеся выражения и дополним до полного квадрата:


title: Фильтр Калмана

text: Заметим, что последнее слагаемое является ковариационной матрицей некоторой случайной величины, поэтому его след неотрицателен. Минимум следа достигнется при обнулении последнего слагаемого:


title: Фильтр Калмана

text: Утверждается, что данная матрица является искомой и при использовании в качестве матрицы коэффициентов в фильтре Калмана минимизирует сумму средних квадратов ошибок оценки вектора состояния.


title: Фильтр Калмана

text: Выражение для ковариационной матрицы оценки вектора состояния при использовании оптимальной матрицы коэффициентов примет вид:


title: Фильтр Калмана

text: Данная формула вычислительно проще и поэтому практически всегда используется на практике, но она корректна только при использовании оптимальной матрицы коэффициентов. Если ввиду малой вычислительной точности возникает проблема с вычислительной устойчивостью, либо специально используется матрица коэффициентов, отличная от оптимальной, следует использовать общую формулу для ковариационной матрицы оценки вектора состояния.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр Калмана — Бюси (названный по имени Ричарда Сноудена Бюси) — версия фильтра Калмана для непрерывного времени, опирается на следующую непрерывную динамическую модель состояния:


title: Фильтр Калмана

text: здесь formula_55 и formula_56 будут представлять интенсивности двух членов (с характеристиками белого шума) formula_57 и formula_58, соответственно.


title: Фильтр Калмана

text: Фильтр состоит из двух дифференциальных уравнений, одно из которых служит для оценки состояния системы, а другое для оценки ковариации:


title: Фильтр Калмана

text: где коэффициент Калмана получается по формуле


title: Фильтр Калмана

text: Отметим, что в выражении для formula_62 ковариация шумов наблюдения formula_56 представляет одновременно ковариацию ошибки предсказания formula_64; причем эти ковариации равны только для случая непрерывного времени.


title: Фильтр Калмана

text: Различие между шагами прогноза и коррекции в дискретной калмановской фильтрации не имеет места для непрерывного случая.


title: Фильтр Калмана

text: Второе дифференциальное уравнение для ковариации — это пример уравнения Риккати.


title: Фильтр Калмана

text:
Большинство физических систем имеют модель непрерывного времени для эволюции состояния системы, и модель дискретных измерений для уточнения состояния. Поэтому модель фильтра может быть представлена так:
где


title: Фильтр Калмана

text: Уравнения прогноза взяты из фильтра Калмана-Бюси с непрерывным временем, при formula_69. Прогноз состояния и ковариации получается интегрированием дифференциальных уравнений с начальным значением, взятым из предыдущего шага коррекции.


title: Фильтр Калмана

text: Уравнения коррекции идентичны уравнениям из дискретного фильтра Калмана.


title: Фильтр Калмана

text: На настоящий момент основная критика фильтра Калмана ведётся по следующим направлениям:


title: Фильтр Калмана

text: Соответственно, позиция сторонников оптимальности данного фильтра заключается в том, что:


title: Матяшев, Валентин Васильевич

text: Валентин Васильевич Матяшев (8 октября 1927 — 6 января 2008) — директор Научно-исследовательского института приборостроения имени В. В. Тихомирова с 1978 по 1998 годы, кандидат технических наук, профессор, лауреат Ленинской и Государственной премий, академик Международной академии информатизации.


title: Матяшев, Валентин Васильевич

text: Под руководством В. В. Матяшева были созданы второе и третье поколение ЗРК серии «Бук»


title: Матяшев, Валентин Васильевич

text: Одними из самых значительных разработок под руководством Валентина Васильевича, стали системы управления вооружением (СУВ) «Комплекс активной защиты «Заслон»» для истребителя-перехватчика МиГ-31 и СУВ «Меч» для многоцелевого истребителя Су-27.


title: Матяшев, Валентин Васильевич

text: Почётный гражданин города Жуковского.


title: Шугуровка

text: Шугуровка (устаревшее название Урьяда, Урюзя) — река в городе Уфе, Башкортостан.


title: Шугуровка

text: Правый приток реки Уфы. В Шугуровку впадают 7 ручьев и 2 протоки, что берут своё начало из Мельничного озера.


title: Шугуровка

text: Протекает по Орджоникидзевскому и Калининскому районам. Протяжённость — чуть более 30 км. Исток — в лесном массиве севернее деревни Старые Турбаслы. Впадает в реку Уфа в Калининском районе.


title: Шугуровка

text: На реке Шугуровке издревле три пруда, для обслуживания мельниц, откуда и название — Мельничное озеро. По берегам были хлебные поля для насыщения мукой растущего города Уфы. Самым известным владетелем земель по реке Шугуровка были дворяне Гладышевы, от них получили название слобода Шугуровка-Гладышевка и сама река Шугуровка. В «Пермской летописи» сказано: «О службах дедов и отцов и башкир и о строении дедом Шугуровым Уфы зато де пожаловали его Шугура княжьим имёнем».


title: Шугуровка

text: До 1939 года, до открытия первого крекинг-завода, в Шугуровке водилась форель. С того времени вблизи русла Шугуровки постоянно расположен водоток предприятий — потенциальных загрязнителей: нефтеперерабатывающих предприятий в северной части города и ОАО «Уфахимпром», талые и ливневые воды с территорий которых по рельефу местности могут загрязнить р. Шугуровка и далее р. Уфа — одного из основных источников питьевого водоснабжения города.


title: Шугуровка

text: Известной на весь СССР Шугуровка стала после фенольной весны 1990 года.


title: Шугуровка

text: 22 ноября 1989 г. на участке легковоспламеняющихся жидкостей (ЛВЖ) УПО «Химпром» произошел разлив фенола в количестве 90 кубометров. Ответственные работники цеха дифенилолпропана (ДФП) и участка ЛВЖ мер по уборке разлившегося фенола не приняли. Фенол остался лежать на поверхности земли. В марте 1990 г. при таянии снега насыщенная фенолами талая вода стала стекать в пруд. Талая вода, насыщенная фенолами, прорвав обваловку пруда, попала в р. Чернушку, далее по р. Шугуровке в р. Уфу и достигла южного питьевого водозабора города Уфы. Максимальное содержание фенола в питьевой воде южного водозабора достигало около 30 ПДК.


title: Шугуровка

text: Стоки, содержащие высокую концентрацию фенолов, поступали в ручей Чернушка, далее попали в р. Шугуровку и р. Уфу, являющуюся источником хозяйственно-питьевого водоснабжения г. Уфы. В результате неорганизованных сбросов с территории объединения концентрация фенолов в р. Уфе в районе Южного водозабора превысила предельно-допустимые нормативы более чем в 100 раз.


title: Шугуровка

text: Уровень содержания фенола в р. Шугуровке ниже УПО «Химпром» и в устье составил: 98000 ПДК и 101000 ПДК.


title: Шугуровка

text: Было оповещено население г. Уфы об опасности употребления водопроводной воды для питья. Общая численность населения, потребляющая питьевую воду, загрязненную фенолом из Южного водозабора г. Уфы, составила 672 876 человек


title: Сунгирь

text: Сунгирь (Добросельская) — верхнепалеолитическая стоянка древнего человека на восточной окраине Владимира в месте впадения одноимённого ручья в реку Клязьма, в километре от Боголюбово. Обнаружена в 1955 году при строительстве завода С. Н. Астаховым и Е. Н. Черных, затем исследована О. Н. Бадером.


title: Сунгирь

text: Сунгирь — одна из самых богатых и исследованных стоянок древнего человека: в ходе раскопок, которые велись здесь почти 30 лет, было сделано около 70 тысяч археологических находок.


title: Сунгирь

text: Первоначально предполагаемый возраст — 25 тыс. лет. Однако даты, полученные в разных лабораториях довольно сильно отличаются, но находятся в пределах брянского или средне-валдайского интерстадиала (молого-шекснинского межледниковья) Валдайского оледенения. По данным исследований Оксфордского университета возраст парного погребения оценивается в 28700—29900 календарных лет назад, серия дат, полученная в Университете Аризоны — 30600—31700 календарных лет назад, дата, полученная в Кильском университете — около 30500 календарных лет назад.


title: Сунгирь

text:
В 2012 году датирование, основанное на современных методах очистки образцов дало для слоя значение 30 100 ± 400 (ОхХ-2395-8) радиоуглеродных лет или калиброванная дата 34 611—33 989 л. н. Для погребения
могилы 3 получено значение 30 000 ± 550 (ОхХ-2395-7) радиоуглеродных лет или калиброванная дата 34 654—33 678 л. н., что, скорее всего, ближе реальному времени функционирования Сунгирьской стоянки.


title: Сунгирь

text: Антропологические находки представлены в Сунгири изолированным черепом, шестью скелетами, бедренной костью без эпифизов и обломком бедренной кости. Сунгирь известна погребениями умерших в богато украшенной одежде: мужчина 40—50 лет (Сунгирь-1), подростки: 12—14 лет (Сунгирь-2) и 9—10 лет (Сунгирь-3), лежавших головами друг к другу. Одежда подростков была обшита бусами из бивня мамонта (до 10 тысяч штук), что позволило реконструировать их одежду (оказавшуюся похожей на костюм современных северных народов); кроме того, в могилах были браслеты и другие украшения из мамонтовой кости. Исследования Владислава Житенёва показали, что многие украшения были изготовлены специально для погребения, так как на них остались следы вырезания, шероховатости, неровности. Изготавливались они как опытными мастерами, так и детьми. В могилу были положены сделанные из мамонтовой же кости дротики и копья, включая копье длиной 2,4 м. Для изготовления копий бивни были выпрямлены по специальной технологии. Погребения были присыпаны охрой.


title: Сунгирь

text: Сунгирцев относят к кроманьонцам. Они были высокорослы (178 см). Человек из Сунгиря отличался брахиморфией, большим ростом, большим условным показателем объёма и высоким отношением массы тела к его поверхности и по особенностям телосложения был прямо противоположен человеку из Костёнок-14 (Маркина гора). Сунгирь 1 скорее всего включается в наиболее многочисленный краниологический вариант, представленный Шанселяд, Комб-Капель, Пршедмости 3 и 9, Младеч 1, Уртьяга В1, и, возможно, Сан-Теодоро 1, 3, Барма Гранде 5. Рентгеноструктурный анализ скелета мужчины Сунгирь 1 позволил установить, что он характеризуется пониженной кортикализацией и очень обширным пространством, которое заполнял костный мозг. У сунгирца очень мал удельный вес кортикального слоя в архитектуре плечевых костей по сравнению с большинством позднейших выборок. По этому показателю, характеризующему объём костного мозга, выполняющего важную кроветворную функцию, сунгирец располагается между эскимосами и алтайскими афанасьевцами из Куроты II. Максимальные различия сунгирца обнаружены с натуфийскими группами. Эти данные свидетельствуют о повышенной функции кроветворения у обитателей палеолитического севера, позволившей им выжить в экстремальных условиях.


title: Сунгирь

text: Основным занятием сунгирцев была охота на северных оленей, бизонов, лошадей, волков, росомах и мамонтов.


title: Сунгирь

text: Стоянка Сунгирь имеет более развитую культуру, чем стрелецкая, но есть и много общего с ней в технике обработки камня и наборе каменных орудий. По мнению О. Н. Бадера и А. Н. Рогачёва, стоянка Сунгирь скорее всего относится к позднему этапу стрелецкой культуры. Ряд учёных отмечают в её материальной культуре как ориньякоидные, так и селетоидные черты. Большинство исследователей, относящих индустрию Сунгири стрелецкой культуре, называют источником её генезиса среднепалеолитические индустрии восточного микока Крыма. Изделия из мамонтовой кости имеют сходство с находками из раннеориньякских местонахождений. В Сунгири также высок процент изделий из рогов оленя — 16%. В Сунгири найдены каменные сверлёные подвески и заготовки со следами начала сверления, подвески из просверленных клыков песца и одна подвеска из клыка волка.


title: Сунгирь

text: 30 апреля 1981 года в ходе земляных работ при подготовке площадки для строительства механосборочного цеха Владимирского тракторного завода на правом берегу реки Рпень была обнаружена стоянка первобытного человека эпохи палеолита, названная Русанихой. В культурном слое стоянки найдено большое количество каменных орудий труда, схожих с теми, что были найдены на стоянке Сунгирь, расположенной в 8 километрах к востоку от Русанихи. Среди обнаруженных костей животных преобладали останки мамонта. По предположению учёных, Русаниха была временным лагерем охотников на мамонтов, а Сунгирь — их базовой стоянкой.


title: Сунгирь

text: Первый анализ митохондриальной ДНК показал, что образцы S2 и S3 были, скорее всего, братом и сестрой, так как имели одинаковую мутацию CRS () 16129. Позже выяснилось, что Sunghir 3 был мужского пола они с Sunghir 2 были двоюродные или троюродные братья. Сунгирские подростки не были близкими родственниками взрослым мужчинам. Все четверо принадлежали к одной популяции с эффективной численностью ок. 200—500 человек.


title: Сунгирь

text: У палеолитических образцов Sunghir 1, Sunghir 2, Sunghir 3 и Sunghir 4 определена Y-хромосомная гаплогруппа C1a2. У образца Sunghir 1 определена митохондриальная гаплогруппа U8c, у остальных — митохондриальная гаплогруппа U2.


title: Сунгирь

text: У образца Sunghir 6 возрастом 730—850 л. н. (житель Владимиро-Суздальского княжества) определена Y-хромосомная гаплогруппа I2a1b2 и митохондриальная гаплогруппа W3a1.


title: Кормчая книга

text: Ко́рмчая книга, Ко́рмчая (,  — рулевой), Пида́лион ( — кормовое весло, кормило, рукоять кормила или руль), или Номокано́н ( от - закон, устав + - канон, правило) — сборники церковных и светских законов (см. также Византийское право), являвшихся руководством при управлении церковью и в церковном суде православных славянских стран; также служили для передачи различных древних текстов. Языки: старославянский, древнерусский.


title: Кормчая книга

text: К середине XVIII в. в славянских рукописях был представлен целый ряд разнообразных изводов и редакций сборников церковных канонов. В этом отразилось как многообразие рукописной традиции греческих канонических текстов, так и особенности истории существования канонических сборников у славян и на Руси. Особенностью рукописной традиции являлось то, что новые типы канонических сборников не вытесняли полностью предыдущие, они по-прежнему оставались известны и могли быть использованы и продолжали существовать и переписываться. Это создает определенную сложность для исследователей, поскольку отдельный памятник может быть исследован только в контексте всей традиции.


title: Кормчая книга

text: Кормчая книга берет свое начало от византийского Номоканона.


title: Кормчая книга

text: Славянская каноническая традиция пополнялась собраниями канонических текстов, которые были созданы в Константинопольской патриархии на протяжении многих веков ее существования. Одновременно происходило и создание собственной традиции, включающей местные церковные и законодательные памятники.


title: Кормчая книга

text: Собрание (Синагога́) в XL титулах Иоанна Схоластика было впервые переведен на славянский язык в Мефодием в Великой Моравии. Этот сокращенный перевод получил в науке название Номоканона Мефодия и сохранился в Устюжской кормчей XIII-XIV в. и Иоасафовской кормчей XVI в..


title: Кормчая книга

text: Следующий этап — появление перевода Собрания (Синтагмы) в XIV титулах. Полный перевод канонов на славянский язык известен в составе Ефремовской кормчей XII—XIII в. Историками были выявлены и более поздние списки, в которых каноны и статьи содержатся в том же переводе, что и в Ефремовском. Эти списки получили название Древнеславянской редакции. По вопросу о месте и времени перевода Древнеславянской редакции существует две гипотезы: А.С. Павлов и Л.В. Милов считали, что Кормчая была переведена на Руси, Я.Н. Щапов, К.А. Максимович — сторонники болгарского перевода.


title: Кормчая книга

text: Новый этап в истории славянских канонических сборников был связан с появлением толкований на каноны Алексея Аристина, Иоанна Зонары, которые были использованы при создании нового славянского свода.


title: Кормчая книга

text: В 1274 году на церковном соборе во Владимире (ряд исследователей считают, что это событие произошло в Киеве на год раньше) митрополит Кирилл предложил в качестве руководства для управления церковью Кормчую книгу, переведённую около 1225 года в Сербии с греческого языка на церковнославянский.


title: Кормчая книга

text: Наиболее ранней славянской рукописью, содержащей преимущественно собрание канонов с толкованием Алексея Аристина, является Иловицкая кормчая 1262 г. Списки подобного состава (в 64 главах) получили название "Сербской редакции" или "Законоправила Св. Саввы". В ряде списков имеются известия о св. Савве как инициаторе создания Кормчей. Известно 11 южнославянских списков этой редакции. Наиболее ранний восточнославянский список Сербской редакции — Рязанская кормчая 1284 г. Особенностью данной редакции является ее необычная каноническая часть : сочетание толкований и Алексея Аристина, и Иоанна Зонары, не выявленное в греческих рукописях.


title: Кормчая книга

text: Древнеславянкая и Сербская редакции стали основой для создания в 70-е гг. XIII в. на Руси Русской редакции Кормчей (по терминологии Я.Н. Щапова) или русского извода (по терминологии Л.В. Мошковой).


title: Кормчая книга

text: Выдержки из одиного из первых сборников епитимий Номоканона Иоанна Постника вошли в состав Устюжской кормчей и Мазуринской кормчей, Харьковского списка Волынского извода.


title: Кормчая книга

text: С конца XIII века переводы византийских номоканонов в русской переработке получили название "Кормчие книги", они дополнялись на Руси нормами светского права.


title: Кормчая книга

text: В XIII веке появилась ещё одна разновидность Кормчей, где некоторые элементы болгарских и сербских Кормчих книг были сведены воедино. Эта так называемая Софийская, или Синодальная, редакция (получившая название по месту обнаружения в Софийском соборе Новгорода и хранившаяся затем в Синодальной библиотеке в Москве) дополнена была и русскими статьями: Русской правды, уставами князей Владимира и Ярослава, правилами Владимирского собора 1274 года и др. Синодальная Кормчая книга получила широкое распространение и дошла до нас в большом количестве списков.


title: Кормчая книга

text: В конце XV — начале XVI вв. Кормчие книги из-за значительного числа разночтений подверглись пересмотру. В 1650 году была издана в типографии так называемая Иосифовская Кормчая книга, основанная на Законоправиле Святого Саввы, в 1653 году — Никоновская (по имени патриархов Иосифа и Никона), в 1787 году — так называемая Екатерининская Кормчая книга. Последнее синодальное издание Кормчей книги — 1816 год.


title: Кормчая книга

text: С 1839 года вместо во многом устаревшей Кормчей начала издаваться Книга правил, представляющая собой сборник единых поместных канонов (правил) Русской православной церкви и древних канонов, принятых на Вселенских всеправославных соборах. Книга правил является основным источником канонического права РПЦ.


title: Кормчая книга

text: Единоверцы переиздали Иосифовскую кормчую в 1898 году.


title: Кормчая книга

text: Старообрядцы переиздали Иосифовскую кормчую в 1912—1913 гг. в приложении к журналу «Церковь» и в 1914 году с добавлением некоторых статей по рукописным источникам XVI века в «Христианской типографии при Преображенском богаделенном доме в Москве».


title: Кормчая книга

text: Переиздание 1912—1913 гг. было факсимильно воспроизведено издательством «Воскресение» (Спб.) под титулом «Кормчая (Номоканон). Отпечатана с подлинника Патриарха Иосифа» (несколько тиражей: 1998, 2004, 2011 и др.; ISBN 5-88335-073-9).


title: Кормчая книга

text: Кроме того, существует несколько научных изданий старых «Кормчих».


title: Кормчая книга

text: Основой наиболее существенной канонической части являлись постановления вселенских и поместных соборов и св. отцов, которые были переведены как в полном, так и в синоптическом виде. Кроме этого, создаются собрания, в которых соборные каноны составляют лишь незначительную часть, а основная часть занята местными правилами. Для славянских книжников граница между подлинными и апокрифическими или псевдоэпиграфическими произведениями отцов была трудно установима, поэтому последние пополняли канонические собрания. Далеко не вся греческая каноническая традиция была переведена к XVII в. на славянский язык.


title: Кормчая книга

text: Что касается императорского законодательства, то оно далеко не все было востребовано в славянской традиции. Это объясняется различием в правовых системах, наличием у славян собственной правовой традиции. Тем не менее, сборники, имевшие практическое значение в Византии: Эклога и Прохирон были переведены на славянский язык и вошли в состав Кормчих. Было переведено Собрание в 87 главах, включающее Новеллы Юстиниана, относящиеся к деятельности Церкви. Были переведены и Новеллы императора Алексея Комнина, относящиеся к браку (XI в.). Во второй половине XVII в. была переведена Исагога, содержащая важные для византийской культуры идеологические установки, определявшая место царя и патриарха. Широко распространенные и важные для церковной традиции Новеллы Исаака Комнина и других императоров также остались не переведенными. Не были переведены и Василики (IX в.). Это связанно с тем, что целенаправленной работы в области перевода императорского законодательства на славянский язык не было.


title: Кормчая книга

text: Помимо канонов и законов канонические сборники включают разнообразный дополнительный материал, составляющий в них порой большую часть, чем сами каноны. Сюда относятся в первую очередь сведения по истории вселенских соборов. Особый блок составляют антиеретические памятники. С XIII в. почти неизменной составляющей являлись антилатинские статьи, появившиеся в составе Сербской редакции.


title: Кормчая книга

text: Пополнялись канонические сборники и разного рода историческими и энциклопедическими сведениями, необходимыми для церковной деятельности. Часть такого материала бралась непосредственно из греческих канонических сборников, как например, Послания Анастасия Синаита в списке Ефремовской редакции, другая — переходила из других переводных славянских сборников.


title: Кормчая книга

text: Славянские сборники включали в себя постановления и послания местных иерархов и памятники законодательства — так, Русская правда вошла уже в Новгородско-Синодальную Кормчую 1282 г. Это связано с особой ролью новгородского архиепископа, осуществлявшего судебные функции. В сербской традиции Законник Стефана Душана сопровождался выборкой из Алфавитной Синтагмы Матфея Властаря. В состав Устюжской Кормчей и Кормчей русского извода вошел наиболее ранний славянский законодательный памятник — Закон судный людям.


title: Кормчая книга

text: Особую группу составляют сочинения славянских (в том числе и русских) авторов, включенные в канонические сборники. Далеко не все канонические послания русских митрополитов вошли в Кормчие. Можно говорить о существовании устойчивого блока, включавшего в себя правила митрополита Иоанна, Вопрошание Кирика Новгородца, Правила митрополита Кирилла, которые входят как в состав Кормчих, так и в состав других сборников. Ряд списков содержит на последних листах послания митрополитов, обращенных в разные города.


title: Модайн, Мэттью

text: Мэ́ттью Мода́йн (, род. 22 марта 1959, Лома-Линда, Калифорния, США) — американский актёр, наиболее известный ролями в фильмах «Цельнометаллическая оболочка» С. Кубрика и «Птаха» А. Паркера.


title: Модайн, Мэттью

text: Родился в семье мормонов, у Мэттью шесть братьев и сестёр. Его отец "Марк", а позднее и сам Мэттью работали в кинотеатрах под открытым небом для автомобилистов. В 1979 году Мэттью переехал в Нью-Йорк и работал поваром в манхэттенском ресторане «Au Natural». Там он познакомился со своей женой "Каридад Ривера", у них двое детей.


title: Манн, Юрий Владимирович

text: Ю́рий Влади́мирович Манн (род. , ) — советский и российский литературовед.


title: Манн, Юрий Владимирович

text: Окончил филологический факультет МГУ (1952). В 1964 защитил кандидатскую диссертацию по теме «Творческий метод Белинского». Доктор филологических наук — тема диссертации «Реализм Гоголя и проблемы гротеска» (1973). Профессор РГГУ (с 1991).


title: Манн, Юрий Владимирович

text:
Специалист, прежде всего, по творчеству Николая Гоголя.
Главный редактор академического Полного собрания сочинений и писем Н. В. Гоголя в 23 томах.


title: Манн, Юрий Владимирович

text: Был награждён премией А. М. Шанявского (2008) и премией Н. В. Гоголя в Италии (2009).


title: Рабочая коммунистическая партия (Норвегия)

text: Рабо́чая коммунисти́ческая па́ртия, РКП (, "AKP") — маоистская политическая партия в Норвегии, существовавшая в 1973—2007 годах. До начала 1990-х годов называлась Рабочая коммунистическая партия (марксистско-ленинская), РКП(м-л) ("Arbeidernes kommunistparti (marxist-leninistene)", "AKPml"). С марта 2007 года действует в качестве течения в партии «Красные».


text: На формирование партии повлияли два социально-политических явления своего времени. Одно из них — радикальное студенческое движение в Западной Европе конца 1960-х — начала 1970-х годов. Другой фактор — это раскол в «социалистическом лагере» между Советским Союзом и Китаем. Основатели РКП(м-л) вышли из организации, известной как Социалистическая молодёжная лига ("Sosialistisk Ungdomsforbund", "SUF"). Лига являлась молодёжной организацией Социалистической народной партии, вскоре ставшей основой для создания Социалистической левой партии. Молодёжная организация придерживалась маоистской ориентации и после раскола, последовавшего в 1969 году, приняла название Социалистическая молодёжная лига (марксистско-ленинская) ("Sosialistisk Ungdomsforbund (marxist-leninistene)", "SUF (ml)").


text: В 1973 году на основе активистов СМЛ(м-л) и Марксистско-ленинской группы ("Marxist-Leninistiske Grupper") была создана РКП(м-л). Непосредственно СМЛ(м-л) была переименована в «Красную молодёжь» ("Rød Ungdom") и стала молодёжной организацией РКП(м-л).


text: В соответствии с политикой, проводимой организацией, многие её члены пошли по пути «самопролетаризации», устраиваясь работниками физического труда. Особенно распространённым это было в период 1974—1976 годов. Затем партия призвала своих членов, имевших хорошее образование, поступать преподавателями, в частности, в высшие учебные заведения. Члены партии работали по многим направлениям, — например, в феминистском, профсоюзном и антирасистском движениях.


text: Партия никогда не принимала участие в выборах под своим именем. В 1973 году вокруг РКП(м-л) был создан Красный избирательный альянс. Альянс участвовал в выборах, начиная со времени своего создания. В 1990 году Альянс преобразовался в политическую партию, не имевшую уже формальных связей с РКП(м-л). Однако многие члены партии состояли в Альянсе. В 1998 году ортодоксальные маоисты, исключённые из РКП(м-л), а также часть «Красной молодёжи», создали новую партию «Служить народу — Коммунистическая лига». В 2007 году РКП и Альянс объединились в партию «Красные».


text: Часть организации, в основном активисты студенческой организации РКП — Норвежская коммунистическая студенческая лига (НКСЛ, "Noregs Kommunistiske Studentforbund", "NKS"), — выступила против объдинения в новую партию. Объединившись с другими маоистскими организациями Норвегии, они учредили организацию под названием «Коммунистическая платформа» (КП(м-л), "Kommunistisk plattform", "KPml").


text: В 1969 году активистами маоисткого движения, составившими затем костяк РКП(м-л), в частности Труном Эгримом, была основана газета «Klassekampen» ("Классовая борьба"). С 1973 года газета стала официальным органом партии. Начиная с 1990-х годов газета уже не ориентируется четко на РКП и представляет более широкий левый спектр. Издание позиционирует себя, как «ежедневная газета левых» ("Venstresidas dagsavis"). С начала 2000-х годов партия издает газету «akp.no» и дискуссионный журнал «Rødt!» ("Красные!"), до 2004 года называвшийся «Røde Fane» ("Красное знамя"). Начиная с 2007 года газета «akp.no» продолжала выходить уже как издание новой партии под названием «Rødt Nytt» ("Красные новости"). Журнал «Rødt!» также продолжает выходить в настоящее время, как издание «Красных».