title: Vorkouta

text: La présence d'importants champs de charbon près de la rivière Vorkouta fut découverte en 1930 par le géologue soviétique (Георгий Александрович Чернов). Il était le fils d'un autre géologue, Alexandre Tchernov, qui avait promu le développement du bassin de charbon de Petchora, qui incluait les champs du bassin de la Vorkouta. Avec cette découverte, l'exploitation minière débuta dans la RSSA des Komis. À l'époque, seule la partie sud du bassin minier était inclus dans cette république. La partie nord, comprenant Vorkouta, appartenait au district autonome de Nénétsie de l'oblast d'Arkhangelsk. En 1931, un village de géologues fut construit sur le bassin minier, la plupart des travailleurs étant des détenus du Goulag du camp d'Oukhta-Petchora. Un réseau de plusieurs camps de prisonniers allait alors être créé dès 1932 sur le bassin minier, le Vorkoutlag, l'un des camps les plus célèbres et les plus durs du Goulag. Il fut surnommé . Les prisonniers exploitèrent les mines de la région à partir des années 1930 et bâtirent la ville dès 1932.


title: Vorkouta

text: En 1941, la ville et les camps furent reliés au reste du pays par une ligne de train construite par les prisonniers, reliant Konocha et Kotlas et les camps d'Inta. Vorkouta obtient le statut de ville le .


title: Vorkouta

text: Pendant la guerre froide, la région de Vorkouta abritait une base militaire avancée pour les bombardiers soviétiques.


title: Vorkouta

text: Les camps autour de Vorkouta étaient les plus peuplés de toute la partie européenne de l'Union soviétique et servaient de plus à gérer d'autres camps plus petits comme ceux de Kotlas, Petchora et Ijma (appelée maintenant Sosnogorsk). En 1953, les détenus se révoltèrent contre leurs conditions de détention — les températures pouvant atteindre — avant d'être implacablement réprimés par l'armée et le NKVD. La plupart des camps du Goulag cessèrent leurs activités dans les années 1950. Cependant, assurent que des camps ont continué à fonctionner dans la région de Vorkouta jusque dans les années 1980.


title: Vorkouta

text: Vers la fin des années 1980, les mineurs se sont mis en grève pour protester contre des retards de paiement dans leurs salaires allant jusqu'à un an. La plupart des mines de charbon ont été fermées depuis la fin des années 1990 en raison des coûts d'exploitation trop élevés.


title: Vorkouta

text: Recensements (*) ou estimations de la population


title: Phạm Văn Đồng

text: Pham Van Dong (1906-2000) est un homme politique et diplomate vietnamien. Proche de Hô Chi Minh, il est Premier ministre de la République démocratique du Viêt Nam (Nord Viêt Nam) de 1954 à 1976, puis président du Conseil des ministres du Viêt Nam unifié de 1976 à 1987.


title: Phạm Văn Đồng

text: Pham Van Dong est né dans la province de Quảng Ngãi en Indochine française, dans une famille de mandarins qui servait à la cour de l'empereur Duy Tân. Il fréquente le lycée Albert-Sarraut d'Hanoï en même temps qu'un autre dirigeant indépendantiste vietnamien, Võ Nguyên Giáp. Il fait ses premières armes anticolonialistes lorsqu'il est encore étudiant en droit à la faculté d'Hanoï en organisant une grève à la mémoire d'un dirigeant nationaliste. Militant de la Ligue de la jeunesse révolutionnaire, il s'envole au début des années 1920 pour la Chine, où il étudie à l'académie militaire de Whampoa alors dirigée par Jiang Jieshi. Il devient ensuite un proche collaborateur de Hô Chi Minh à Canton. Ce dernier apprécie ses talents, son esprit et sa fibre patriotique. Leur entente est si étroite qu’on le surnomme bientôt le de l'Oncle Hô.


title: Phạm Văn Đồng

text: Pham Van Dong milite dans le mouvement communiste dès 1925. Il revient au Viêt Nam en 1926 pour organiser les cellules communistes mais il est arrêté et détenu jusqu'en 1936, quand le Front populaire ouvre les portes du bagne : il a passé sept ans au bagne de Poulo Condor. À sa libération, il reprend ses activités révolutionnaires et compte en 1944 parmi les membres fondateurs de l'Armée populaire vietnamienne.


title: Phạm Văn Đồng

text: À la conférence de Fontainebleau en 1946, il accompagne Hô Chi Minh avec Nguyên Van Huyên, un savant de l'EFEO.


title: Phạm Văn Đồng

text: Ministre des Affaires étrangères de la république démocratique du Viêt Nam, il conduit la délégation vietnamienne aux accords de Genève en pour mettre fin à la guerre d'Indochine. Les accords de Genève auraient dû être un moment de gloire et de triomphe pour Pham Van Dong, mais il se serait senti trahi par le Premier ministre chinois Zhou Enlai, qui dirigeait la délégation chinoise et semblait vouloir éviter un nouveau conflit armé avec les États-Unis (après la guerre de Corée) en poussant fortement Pham Van Dong à accepter la partition temporaire du Viêt Nam en deux zones de regroupement militaire, malgré la position de force du Viêt Nam depuis la bataille de Điện Biên Phủ.


title: Phạm Văn Đồng

text: La même année, Pham Van Dong est nommé Premier ministre du gouvernement de la république démocratique du Viêt Nam, poste qu'il conserve jusqu'en 1976. Au moment des accords de paix de Paris en 1973, le président Richard Nixon lui aurait envoyé une « lettre secrète », depuis rendue publique, sur la question des prisonniers de guerre et des disparus, en contrepartie de l'aide économique pour la reconstruction du Viêt Nam dans l'après-guerre. Cet accord s'est réalisé au début des années 1980.


title: Phạm Văn Đồng

text: En 1976, il devient vice-président du Conseil national de défense et président du Conseil des ministres du Viêt Nam réunifié, poste qu'il occupe jusqu'en 1986.


title: Phạm Văn Đồng

text: À la fin des années 1980, il se retire de l'avant-scène politique mais continue à occuper un poste de conseiller spécial auprès du comité central du Parti communiste, ce jusqu'en .


title: Phạm Văn Đồng

text: Malgré sa cécité et sa fragilité dans ses dernières années, Pham Van Dong apparaît parfois en public. Au journaliste américain Stanley Karnow, il confie en 1981 que construire le Viêt Nam après des décennies de guerre a été beaucoup plus difficile que prévu. Dans son livre "Viêt Nam. A History" (Viking, 1983), Stanley Karnow l'a ainsi cité : "[…] Yes, we defeated the United States. But now we are plagued with problems. We do not have enough to eat. We are a poor, undeveloped nation. Vous savez" (sic)", waging a war is simple, but running a country is difficult."


title: Phạm Văn Đồng

text: Il meurt à 94 ans en 2000 et son épouse en 2018 à 96 ans.


title: Art Bears

text: Art Bears est un groupe de rock britannique. Il est formé en 1978 des cendres de Henry Cow, par Fred Frith (guitare, basse, violon, claviers, xylophone), Chris Cutler (batterie etc.) et Dagmar Krause (chant). C'est avant tout une formation de studio qui n'a effectué qu'une courte tournée en 1979 avec l'aide de Peter Blegvad (basse, guitare, chant) et de Marc Hollander (claviers, clarinettes, saxophones).


title: Art Bears

text: Tant par ses compositions que par la nature de ses textes signés Chris Cutler, c'est un groupe phare du courant Rock in Opposition. En 2008, Cutler, Frith et autres forment Art Bears Songbook, un projet associé à Art Bears pour jouer au Festival international de musique actuelle de Victoriaville, au Québec, Canada.


title: Art Bears

text: Art Bears est formé pendant l'enregistrment du cinquième album de Henry Cow's en janvier 1978. Des désaccords font surface concernant l'album : Frith, Cutler et Krause préfèrent les morceaux enregistré tels quels, et les autres les préfèrent en version instrumentale. En guise de compromis, Frith, Cutler et Krause s'accordent de publier les morceaux déjà enregistré pour l'album, "Hopes and Fears", sous le nom de Art Bears, et le reste de Henry Cow est crédité comme invité. Les instrumentaux apparaissent plus tard dans l'album de Henry Cow "Western Culture" (1979).


title: Art Bears

text: En décembre 1978, Art Bears se joint au Rock in Opposition (RIO), et tourne en Europe en avril et mai 1979. Pour la tournée, ils sont rejoints par Peter Blegvad (ex-Slapp Happy, guitare, basse, chant) et Marc Hollander (de Aksak Maboul, claviers, clarinette). Ils répètent aux Cold Storage Recording Studios de Brixton, avant de partir pour l'Italie à la fin avril. Ils jouent en Europe et participent au RIO le mai à Milan.


title: Art Bears

text: Le groupe revient en studio en 1980 pour enregistrer son dernier album, "The World as It Is Today" (1981), avant de se séparer. En octobre 1983, Frith, Cutler et Krause se réunissent et se joignent au groupe allemand Duck and Cover pour le Berlin Jazz Festival.


title: Art Bears

text: Un projet associé à Art Bears prend place en mai 2008 pour la édition du Festival international de musique actuelle de Victoriaville au Québec. Il est incarné par Cutler (batterie), Frith (guitare, basse, violon, piano), Jewlia Eisenberg (chant), Carla Kihlstedt (violon, chant), Zeena Parkins (claviers, accordéon), Kristin Slipp (chant) et The Norman Conquest (manipulation sonore). Krause étant incapable d'y participer, Frith et Cutler décide de retravailler le répertoire du trio en ajoutant la voix d'Eisenberg, Slipp et Kihlstedt.


title: Art Bears

text: Un autre concert d'Art Bears Songbook prend place au Rock in Opposition de Carmaux, en France, en septembre 2010. Cette formation est la même que la précédente, sauf pour Krause, qui acceptera de remplacer Eisenberg, qui était tombé malade.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est un système d'exploitation temps réel (RTOS) faible empreinte, portable, préemptif et Open source pour microcontrôleur. Il a été porté sur plus de 40 architectures différentes. Créé en 2003 par Richard Barry et la FreeRTOS Team, il est aujourd’hui parmi les plus utilisés dans le marché des systèmes d'exploitation temps réel.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est disponible gratuitement sous une licence MIT depuis le 29 novembre 2017. Les versions précédentes étaient disponibles sous licence GPL modifiée et utilisable sans paiement de redevances, cette licence n’oblige pas les développeurs à publier le code de leurs logiciels applicatifs mais impose de garder le noyau de FreeRTOS Open Source. Une licence commerciale avec le support ad hoc (OpenRTOS) est également proposée par la société High Integrity Systems.


title: FreeRTOS

text: Le nombre de tâches exécutées simultanément et leur priorité ne sont limités que par le matériel. L'ordonnancement est un système de file d'attente basé sur les Sémaphores et les Mutex. Il est basé sur le modèle Round-Robin avec gestion des priorités. Conçu pour être très compact, il n'est composé que de quelques fichiers en langage C, et n'implémente aucun pilote matériel.


title: FreeRTOS

text: Les domaines d'applications sont assez larges, car les principaux avantages de FreeRTOS sont l’exécution temps réel, un code source ouvert et une taille très faible. Il est donc utilisé principalement pour les systèmes embarqués qui ont des contraintes d'espace pour le code, mais aussi pour des systèmes de traitement vidéo et des applications réseau qui ont des contraintes de temps réel.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS un système d'exploitation temps réel libre et open source originellement développé par Real Time Engineers Ltd.


title: FreeRTOS

text: En 2017, le projet et son équipe de développeurs ont été acquis par Amazon. Une version spécifique de FreeRTOS appelée Amazon FreeRTOS a d'ailleurs été créée, incluant une série de librairies facilitant l'intégration avec le cloud Amazon AWS.


title: FreeRTOS

text: Il a été porté sur plus de 40 architectures et 15 chaînes de compilation différentes. En 2019, il a été téléchargé plus de 185 500 fois.


title: FreeRTOS

text: Sa conception est volontairement minimaliste pour qu'il puisse être installé sur de petits systèmes. L'image binaire du noyau pèse entre 4KB et 9KB (4,3 KB compilé sur ARM7). Le kit minimal ne compte que quelques fonctions pour gérer les tâches et la mémoire. De plus, les files d'attente, les sémaphores et les mutex sont implémentés.


title: FreeRTOS

text: Le noyau de la version 7.3.0 n'est composé que de cinq fichiers codés en langage C. Des sections en Assembleur permettent d'assurer la compatibilité de FreeRTOS avec les différentes architectures matérielles.


title: FreeRTOS

text: Un nombre illimité de tâches peut être exécuté simultanément et sans contrainte.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS a été conçu pour être très léger, de 4 kio à 9 kio pour une image binaire classique du noyau RTOS. Le noyau lui-même n'est composé que de trois fichiers source écrit en langage C.


title: FreeRTOS

text: L'ordonnancement des tâches a pour but principal de décider parmi les tâches qui sont dans l'état « prêt », laquelle exécuter. Pour faire ce choix, l'ordonnanceur de FreeRTOS se base uniquement sur la priorité des tâches.


title: FreeRTOS

text: Les tâches en FreeRTOS se voient assignées à leur création, un niveau de priorité représenté par un nombre entier. Le niveau le plus bas vaut zéro et il doit être strictement réservé pour la tâche Idle. L'utilisateur a la possibilité de surcharger ce niveau avec une priorité personnalisée en modifiant la constante : "tskIDLE_PRIORITY". Le nombre maximum de niveaux de priorités est défini par la constante : "tskMAX_PRIORITIES". Plusieurs tâches peuvent appartenir à un même niveau de priorité.


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS Il n'y a aucun mécanisme automatique de gestion des priorités. La priorité d'une tâche ne pourra être changée qu'à la demande explicite du développeur.


title: FreeRTOS

text: Les tâches sont de simples fonctions qui généralement s’exécutent en boucle infinie et qui suivent la structure générique suivante :


title: FreeRTOS

text: void vATaskFunction( void *pvParameters )


title: FreeRTOS

text: Dans le cas d'un micro-contrôleur possédant un seul cœur, il y aura à tout moment une seule tâche en exécution. L’ordonnanceur garantira toujours que la tâche de plus haute priorité pouvant s’exécuter sera sélectionnée pour entrer dans l'état d’exécution. Si deux tâches partagent le même niveau de priorité et sont toutes les deux capables de s'exécuter, alors les deux tâches s'exécuteront en alternance par rapport aux réveils de l’ordonnanceur (round robin).


title: FreeRTOS

text: Afin de choisir la tâche à exécuter, l'ordonnanceur doit lui-même s'exécuter et préempter la tâche en état d'exécution. Afin d'assurer le réveil de l'ordonnanceur, FreeRTOS définit une interruption périodique nommé la "tick interrupt". Cette interruption s'exécute infiniment selon une certaine fréquence qui est définie dans le fichier FreeRTOSConfig.h par la constante :


title: FreeRTOS

text: configTICK_RATE_HZ /* Fréquence d’exécution de la "tick interrupt" en Hz. */


title: FreeRTOS

text: Cette constante décrit alors la période de temps allouée au minimum pour chaque tâche ou expliqué autrement, l'intervalle séparant deux réveils de l’ordonnanceur.


title: FreeRTOS

text: Comme décrit dans cette section, FreeRTOS est donc un RTOS qui utilise un ordonnancement préemptif pour gérer les tâches. Néanmoins il peut aussi utiliser optionnellement (si la directive lui est donnée) l'ordonnancement coopératif. Dans ce mode d'ordonnancement, un changement de contexte d’exécution a lieu uniquement si la tâche en exécution permet explicitement à une autre tâche de s’exécuter (en appelant un Yield() par exemple) ou alors en entrant dans un état de blocage. Les tâches ne sont donc jamais préemptées. Ce mode d’ordonnancement simplifie beaucoup la gestion des tâches malheureusement il peut mener à un système moins efficace et moins sûr.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS peut aussi utiliser un ordonnancement hybride, utilisant l'ordonnancement préemptif et l’ordonnancement coopératif. Dans ce mode, un changement de contexte d’exécution peut aussi avoir lieu lors de l’évènement d'une interruption. Dans FreeRTOS, la tâche de plus haute priorité prête à s'exécuter sera toujours sélectionnée par l'ordonnanceur. Ceci peut amener à une situation de famine. En effet, si la tâche de plus haute priorité n'est jamais interrompue, toutes les tâches ayant une priorité inférieure ne s’exécuteront jamais. FreeRTOS n’implémente aucun mécanisme automatique pour prévenir le phénomène de famine. Le développeur doit s'assurer lui-même qu'il n'y ait pas de tâches monopolisant tout le temps d’exécution du micro-contrôleur. Pour cela, il peut placer des évènements qui interrompront la tâche de plus haute priorité pour un temps déterminé ou jusqu'à l’avènement d'un autre évènement et laissant ainsi le champ libre aux tâches de priorités inférieures pour s’exécuter.


title: FreeRTOS

text: Afin d'éviter la famine, le développeur peut utiliser l'ordonnancement à taux monotones (RMS). C'est une technique d'assignation de priorité qui attribue à chaque tâche une unique priorité selon sa fréquence d’exécution. La plus grande priorité est attribuée à la tâche de plus grande fréquence d’exécution et la plus petite priorité est attribuée à la tâche de plus petite fréquence. L'ordonnancement à taux monotones permet de maximiser l'ordonnançabilité des tâches mais cela reste difficile à atteindre du fait de la nature des tâches qui ne sont pas totalement périodiques.


title: FreeRTOS

text: Un micro-contrôleur doit toujours avoir quelque chose à exécuter. En d'autres termes, il doit toujours y avoir une tâche en exécution. FreeRTOS gère cette situation en définissant la tâche Idle qui est créée au lancement de l’ordonnanceur. La plus petite priorité du noyau est attribué à cette tâche. Malgré cela, la tâche Idle peut avoir plusieurs fonctions à remplir dont :Dans FreeRTOS, chaque tâche est décrite par un TCB (Task control Block) qui contient toutes les informations nécessaires afin de spécifier et de représenter une tâche.


title: FreeRTOS

text: Les tâches sous FreeRTOS peuvent exister sous 5 états : "supprimé", "suspendu", "prêt", "bloqué" ou "en exécution".


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS, il n'y a aucune variable pour spécifier explicitement l'état d'une tâche, en contrepartie FreeRTOS utilise des listes d'états. La présence de la tâche dans un type de listes d'états détermine son état (prêt, bloqué ou suspendu). Les tâches changeant souvent d'état, l’ordonnanceur n'aura alors qu'à déplacer la tâche (l'élément (xListItem) appartenant à cette même tâche) d'une liste d'états à une autre.


title: FreeRTOS

text: À la création d'une tâche, FreeRTOS crée et remplit la TCB correspondant à la tâche, puis il insère directement la tâche dans une "Ready List" (Liste contenant une référence vers toutes les tâches étant dans l'état "Prêt").


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS maintient plusieurs "Ready List", une liste existe pour chaque niveau de priorité. Lors du choix de la prochaine tâche à exécuter, l’ordonnanceur analyse les "Ready list" de la plus haute priorité à la plus basse.


title: FreeRTOS

text: Plutôt que de définir explicitement un état "en exécution" ou une liste associée à cet état, le noyau FreeRTOS décrit une variable "pxCurrentTCB" qui identifie le processus en exécution. Cette variable pointe vers la TCB correspondant au processus se trouvant dans l'une des 'Ready list'.


title: FreeRTOS

text: Une tâche peut se retrouver dans l'état "bloqué" lors de l’accès à une file en lecture/écriture dans le cas où la file est vide/pleine. Chaque opération d'accès à une file est paramétrée avec un timeout (xTicksToWait), Si ce timeout vaut 0 alors la tâche ne se bloque pas et l'opération d'accès à la file est considérée comme échouée. Dans le cas où le timeout n'est pas nul, la tâche se met dans l'état 'bloqué' jusqu'à ce qu'il y ait une modification de la file (par une autre tâche par exemple). Une fois l'opération d'accès à la file possible, la tâche vérifie que son timeout n'est pas expiré et termine avec succès son opération.


title: FreeRTOS

text: Une tâche peut être volontairement placée dans l'état "suspendu", elle sera alors totalement ignorée par l’ordonnanceur et ne consommera plus aucune ressource jusqu'à ce qu'elle soit retirée de l'état et remise dans un état "prêt".


title: FreeRTOS

text: Le dernier état que peut prendre une tâche est l'état "supprimé", cet état est nécessaire car une tâche supprimée ne libère pas ses ressources instantanément. Une fois dans l'état "supprimé", la tâche est ignorée par l'ordonnanceur et une autre tâche nommée "IDLE" est chargée de libérer les ressources allouées par les tâches étant en état "supprimé".


title: FreeRTOS

text: La tâche 'IDLE' est créée lors du démarrage de l'ordonnanceur et se voit assigner la plus petite priorité possible ce qui conduit à une libération retardée des ressources lorsque aucune autre tâche est en exécution.


title: FreeRTOS

text: Les listes sont les structures de données les plus utilisées dans FreeRTOS. Elles sont utilisées pour organiser et ordonnancer les tâches, ainsi que pour l’implémentation des files.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS définit plusieurs structures afin de représenter les listes :


title: FreeRTOS

text: La structure "xLIST" est définie comme suit : typedef struct xLIST


title: FreeRTOS

text: } xList;


title: FreeRTOS

text: La structure "xLIST_ITEM" est définie comme suit :


title: FreeRTOS

text: struct xLIST_ITEMLes files sont les mécanismes principaux qui permettent de faire communiquer et synchroniser les tâches entre elles.


title: FreeRTOS

text: La structure basique d'une file est décrite comme suit :


title: FreeRTOS

text: typedef struct QueueDefinition


title: FreeRTOS

text: } xQUEUE;


title: FreeRTOS

text: Une file contient un nombre fini d'éléments de taille fixe. La taille physique d'une file est déterminée par le nombre maximum d'éléments qu'elle peut contenir ("uxLength") multiplié par la taille en octet de chaque élément ("uxItemSize").


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS, l'écriture ou l'envoi de données dans une file est effectuée en copiant octet par octet et quel que soit son type car la durée de vie de l'élément sauvegardé est bien souvent inférieure à la durée de vie de la file. À l'instar de l'opération d'écriture, la lecture ou réception de données est également effectuée en copiant octet par octet la donnée qui sera supprimée de la file.


title: FreeRTOS

text: Les files sont des objets indépendants, il n'y a aucune assignation ou appartenance à une tâche. Elles sont les structures qui permettent aux tâches de communiquer entre elles. De ce fait, elles peuvent avoir plusieurs tâches en lecture et en écriture simultanément.


title: FreeRTOS

text: Les opérations d'écriture ou de lecture sur les files peuvent être bloquantes ou non-bloquantes. Les opérations non-bloquantes retournent directement le statut "réussi" ou "échoué" sur la file. Les opérations bloquantes sont paramétrées avec un timeout qui leur permet de se bloquer et qui détermine le temps maximum pendant lequel elles peuvent rester dans cet état.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS utilise les files comme moyen de communication entre les tâches. Cependant, les files gèrent aussi la synchronisation et la concurrence entre les tâches. De ce fait, cette structure est l'élément de base pour la gestion des ressources dans FreeRTOS.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS synchronise les tâches en utilisant principalement deux mécanismes : "les Sémaphores" et "les Mutex".


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS permet la création et l'utilisation de "Sémaphores" à plusieurs éléments. Les sémaphores sont implémentés sous forme de "file" tel que le nombre d'éléments du sémaphore représente le nombre d'éléments maximum que la file peut contenir. La file représentant le sémaphore ne sauvegarde aucune donnée, elle s'occupe uniquement d'enregistrer le nombre de ses entrées actuellement occupées. La taille des éléments de la file est donc nulle (uxItemSize=0). Un accès au Sémaphore ne fait qu'augmenter ou diminuer le nombre d'entrées occupées dans la file et aucune copie d'élément n'est effectuée.


title: FreeRTOS

text: L'API offerte par FreeRTOS pour la gestion des sémaphores fait une différence entre les sémaphores à N éléments et les sémaphore binaires. Les Sémaphores binaires peuvent être vus comme des files ne pouvant contenir qu'un seul élément. Un Sémaphore binaire ne pourra donc être pris qu'une seule fois avant qu'il ne devienne indisponible contrairement au Sémaphore à n éléments qui pourra être pris à plusieurs reprises ce qui permet par exemple, de définir un nombre de ressources disponibles ou alors de compter le nombre d'événements qui doit être encore exécuté.


title: FreeRTOS

text: Un Mutex est utilisé afin de protéger une ressource partagée.


title: FreeRTOS

text: L’implémentation des Mutex dans FreeRTOS est similaire à celle des Sémaphores binaires (sous la forme d'une file) sauf que la tâche qui prend le Mutex doit obligatoirement le rendre. Cela peut être vu comme l'association d'un jeton à une ressource, une tâche prend le jeton et utilise la ressource puis rend le jeton à la fin, au même moment aucun autre jeton supplémentaire ne pourra être associé à la tâche.


title: FreeRTOS

text: Une autre différence majeure entre les Mutex et les Sémaphores binaires dans FreeRTOS est le système d'héritage de priorité. Quand plusieurs tâches demandent à prendre un Mutex, la priorité du détenteur du Mutex est fixée momentanément à la valeur de la plus haute priorité parmi les tâches qui attendent sa libération. Cette technique a pour effet de prévenir les phénomènes à risques d'inversion de priorité même si cela ne garantit pas une sécurité infaillible face à ces phénomènes.


title: FreeRTOS

text: Une interruption est un mécanisme purement matériel qui est implémenté et lancé par ce dernier. FreeRTOS ne fait que fournir des méthodes servant à la gestion des interruptions et il peut également lancer des interruptions par appel à une instruction matérielle.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS n'impose aux développeurs aucune stratégie spécifique pour la gestion des interruptions mais il offre plusieurs moyens pour que la stratégie choisie puisse être implémentée et maintenue facilement.


title: FreeRTOS

text: Les routines d'interruptions (ISR) sont des fonctions exécutées par le micro-contrôleur lui-même et qui ne peuvent être gérées par FreeRTOS, ce qui peut poser certains problèmes. Pour ces raisons, les routines d'interruptions ne peuvent pas utiliser les fonctions habituelles de l'API FreeRTOS que toute autre tâche basique peut utiliser. Néanmoins FreeRTOS définit un groupe de fonctions spécialement conçues pour les ISR, par exemple, une ISR utilisera la fonction "xSemaphoreGiveFromISR()" plutôt que "xSemaphoreGive()", de la même manière, elle utilisera la fonction "xQueueReceiveFromISR()" plutôt que "xQueueReceive()".


title: FreeRTOS

text: Afin de spécifier une politique de gestion des interruptions et de gérer l'accès aux fonctions du noyau spécifiques aux ISR, FreeRTOS définit des constantes dans le fichier de configuration "FreeRTOSConfig.h" : La définition de ces deux constantes permet de spécifier une politique de gestion des ISR selon leur niveau de priorités :


title: FreeRTOS

text: La définition des deux constantes précédentes ajoute aussi aux ISR la particularité d'imbrication d'interruptions ("ang". Interrupt Nesting). L'imbrication d'interruptions est la possibilité qu'une deuxième interruption ait lieu au même moment que le traitement d'une autre interruption par une ISR. Cette deuxième interruption peut préempter la première si elle dispose d'une priorité plus élevée.


title: FreeRTOS

text: Il est à noter que les priorités des interruptions sont définies par l'architecture du micro-contrôleur. Ce sont des priorités matérielles qui n'ont aucune relation avec les priorités logicielles que l'on peut attribuer aux tâches grâce à FreeRTOS.


title: FreeRTOS

text: Comme spécifié précédemment, les ISR sont des sections de code exécutées par le micro-contrôleur et non par FreeRTOS. Ce qui amène à des comportements inattendus du noyau. Pour cette raison, il est nécessaire de réduire au maximum le temps d’exécution d'une ISR. Une stratégie pour réduire le temps d’exécution est d'utiliser les Sémaphores binaires offerts par FreeRTOS. Un Sémaphore binaire peut être utilisé afin de débloquer une tâche à chaque fois qu'une interruption particulière a lieu. Ainsi la partie de code exécutée dans l'ISR pourra être très largement réduite et la gestion de l'interruption reviendra en grande partie à la tâche débloquée. On aura ainsi différé le processus d'interruption vers une simple tâche.


title: FreeRTOS

text: Si l'interruption s'avère être critique, alors la priorité de la tâche de gestion de l’interruption pourra être définie de manière à toujours préempter les autres tâches du système.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS permet de protéger des sections de code appartenant à une tâche de tout changement de contexte, d'opération de l’ordonnanceur ou même d'une levée d'interruption, ces portions de code sont appelées "sections critiques". L'utilisation de sections critiques peut être efficace pour respecter l'atomicité de certaines instructions. Néanmoins ces sections critiques sont à utiliser avec précaution car pendant leur exécution, le système reste statique et totalement inactif envers d'autres tâches critiques qui seraient bloquées ou alors envers des interruptions signalant des événements extérieurs critiques.


title: FreeRTOS

text: Afin de définir une partie de code comme étant une section critique, il suffit de l'englober entre les deux instructions de début et de fin de section critique : "taskENTER_CRITICAL()" et "taskEXIT_CRITICAL()".


title: FreeRTOS

text: Le noyau FreeRTOS doit allouer dynamiquement la mémoire RAM à chaque fois qu'une tâche, une file ou un Sémaphore est créé. L'utilisation des traditionnelles méthodes "Malloc()" et "Free()" est toujours possible mais elle peut poser quelques problèmes car elles ne sont pas déterministes et elles peuvent souffrir d'une mémoire trop fragmentée. De ce fait, deux méthodes reprenant les mêmes prototypes existent dans FreeRTOS : "pvPortMalloc()" et "vPortFree()".


title: FreeRTOS

text: Chacune d'elles est implémentée de trois manières différentes décrites dans les fichiers Heap_1.c, Heap_2.c et Heap_3.c mais l'utilisateur est libre de définir ses propres fonctions.


title: FreeRTOS

text: La constante "configTOTAL_HEAP_SIZE" définie dans le fichier de configuration FreeRTOSConfig.h


title: FreeRTOS

text: Cette version ne définit pas de méthode pour libérer de l'espace mémoire RAM.


title: FreeRTOS

text: La mémoire est divisée en un tableau de taille "configTOTAL_HEAP_SIZE" (en octets) nommé "la pile FreeRtos".


title: FreeRTOS

text: Lorsque le noyau a besoin d'allouer de la mémoire, il réserve deux espaces libres pour une même tâche. Le premier est utilisé pour la TCB alors que le second représente la file. Dans la mesure où l'espace mémoire des tâches n'est jamais libéré, la pile se remplit jusqu'à épuisement de l'espace disponible.


title: FreeRTOS

text: Cette représentation se différencie de la première par le fait qu'elle dispose d'une méthode "vPortFree()" qui libère la mémoire allouée pour une tâche et peut l'allouer de nouveau à une autre tâche. Il faut que la taille du bloc mémoire de la nouvelle tâche soit au maximum égale à la taille du bloc de l'ancienne tâche.


title: FreeRTOS

text: Il ne s'agit ici que d'une redéfinition de "Malloc()" et "Free()" mais où la sécurité a été augmentée en suspendant toutes les tâches pendant la durée de l'opération sur la mémoire.Grâce à son très faible encombrement mémoire et son portage sur de nombreuses architectures matérielles, FreeRTOS est principalement utilisé comme système d'exploitation embarqué. Il a été implémenté sur des périphériques mobiles et est souvent utilisé sur les processeurs ARM.


title: FreeRTOS

text: Étant un système d'exploitation purement orienté temps réel et livré sans application, il sert souvent de socle pour le développement d'API spécifiques et/ou propriétaires. Il est donc utilisé dans des domaines très variés où la contrainte temps réel est forte comme par exemple : les appareils de surveillance médicale, les outils de contrôle sismique et d'environnement ou encore le pilotage d'appareils et de robots industriels. Ses fonctionnalités de gestion des tâches permettent de garantir l'intégrité des données collectées en temps réel par l'utilisation des plus hauts niveaux de priorités.


title: FreeRTOS

text: Le domaine technique dans lequel ce système temps réel est le plus utilisé est le réseau, et plus particulièrement pour la transmission de données sur des réseaux sans fils. Pour des réseaux à très haute fréquence comme le WPAN, sur des architectures matérielles à très faible capacité mémoire, des phénomènes d'overflow interviennent durant les échanges pour des systèmes à boucle unique. Cependant l'implémentation de ces échanges sous forme de différentes tâches complique le développement. Grâce à sa gestion des priorités et son ordonnanceur multitâche, FreeRTOS permet d'éliminer ce type de problèmes. Chaque tâche ayant un bloc réservé, le phénomène d'overflow est supprimé car il n'y a plus de dépassement mémoire par manque de ressources.


title: FreeRTOS

text: Pour les applications de contrôle comme l'eye-tracking à base de matériel embarqué à ressources limitées, FreeRTOS fournit un core pour le système de base gérant le matériel permettant d'y ajouter des applications spécifiques. Là encore c'est surtout l'ordonnanceur et son système de gestion et de priorité des tâches qui est primordial pour ce type d'application. Le firmware de ce périphérique mobile est composée de 3 couches, la HAL qui gère la couche d'abstraction matérielle, la DEL qui gère les composants additionnels au processeur et la TAL qui est la partie tâches qui gère FreeRTOS. Ce type d'application est destinée à s'adapter à l’utilisateur en fonction de ces réactions perçues au travers des mouvements de ses yeux.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est très utilisé aussi pour l'implémentation de pile réseau et est souvent associé à uIP. Pour les périphériques mobiles comme les téléphones, on peut même le retrouver pour la gestion de la vidéo. On l'utilise aussi souvent pour des implémentations de couche réseau MAC comme le protocole 802.15.4 très utilisé pour les réseaux de capteurs sans fil. Une des forces de FreeRTOS est aussi son aspect open-source et le fait qu'il permet l'implémentation de couches réseaux IP très légères et facilement portable comme uIP ou lwIP.


title: FreeRTOS

text: Un autre grand domaine d'application est le réseau de capteurs sans fils. Ces systèmes consistent en un ensemble de capteurs transmettant leurs données à un nœud pour éventuellement les envoyer à un système central. Ce type de réseau est présent dans le domaine médical pour monitorer les patients ou dans l'agriculture pour localiser et surveiller les élevages.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est le système d'exploitation temps réel car les capteurs consomment très peu d’énergie et disposent de ressources RAM très limitées.


title: FreeRTOS

text: La consommation électrique est aussi un argument en faveur de FreeRTOS. Les périphériques mobiles de toutes sortes ont en commun cette contrainte essentielle, et ce système d'exploitation permet un traitement temps réel tout en garantissant un minimum de consommation électrique.


title: FreeRTOS

text: Avec la convergence des différentes technologies et leur miniaturisation, FreeRTOS permet d'allier des implémentations de piles réseau simples et efficaces aux besoins d'économie d'énergie. Les nouveaux périphériques mobiles comme les téléphones en sont un bon exemple. Cette solution logicielle permet aussi d'abaisser fortement les coûts de fabrication.


title: FreeRTOS

text: Ayant été porté sur beaucoup d'architectures et avec le développement de carte notamment à base de FPGA intégrant des cartes réseau, FreeRTOS permet d'avoir des systèmes avec un système adapté permettant de se focaliser sur les objectifs finaux du projet.


title: FreeRTOS

text: Cependant étant sous licence GPL, même s'il permet le développement d'applications propriétaires, son code source doit rester ouvert et il est donc privilégié dans le domaine de la recherche et de l'enseignement. Ses concurrents propriétaires comme QNX sont le plus souvent choisis dans le monde de l'industrie.


title: FreeRTOS

text: Dans le domaine de l'enseignement là aussi, les différentes utilisations sont nombreuses. FreeRTOS est utilisé pour étudier l'implémentation d'ordonnanceur, la gestion de tâches et la programmation modulaire. Il permet également de développer des applications dans le domaine de l'électronique comme la lecture de température et son affichage.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS a aussi fait naître des frameworks grâce à son code ouvert, sa faible taille, ses possibilités de mise à l'échelle ainsi que son extensibilité. Certains de ces frameworks sont utilisés dans le secteur automobile


title: FreeRTOS

text: Le projet FreeRTOS a donné naissance à deux versions de systèmes d'exploitation temps réel basés sur le noyau FreeRTOS : OpenRTOS et SafeRTOS.


title: FreeRTOS

text: OpenRTOS est une version commerciale de FreeRTOS, qui inclut une suite de pilotes de connexion USB, un système de fichier FAT ainsi qu'une pile TCP/IP. La licence commerciale libère les utilisateurs de OpenRTOS de l'obligation de publier leurs modifications du noyau FreeRTOS et leur offre le support commercial et les protections nécessaires pour leurs réalisations. OpenRTOS est fourni par "A global engineering company" sous licence de "Real Time Engineers Ltd".


title: FreeRTOS

text: SafeRTOS est un système d'exploitation temps réel destiné au marché des systèmes critiques. Il a été développé par la société "WHIS (WITTENSTEIN high integrity systems)" en partenariat avec "Real Time Engineers Ltd".


title: FreeRTOS

text: SafeRTOS et FreeRTOS partagent le même algorithme d'ordonnancement, la même API, les mêmes exigences en termes de RAM et de ROM et fonctionnent sur les mêmes types de micro-contrôleurs. Cependant ils ont été développés différemment et avec différents objectifs.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS a été le sujet d'une étude HAZOP qui a identifié plusieurs faiblesses fonctionnelles et comportementales liées à l'API ou à de possibles erreurs de l'utilisateur du système. Afin de résoudre ces faiblesses, SafeRTOS a été développé à travers un cycle de développement CEI 61508 SIL de niveau 3. SafeRTOS est certifié SIL3 par l'organisme allemand de certification et de normalisation TUV (Technischer Überwachungs-Verein).


title: FreeRTOS

text: Une des grandes particularité de SafeRTOS est son empreinte mémoire ne dépassant pas les 14KB ce qui lui permet de résider directement dans la mémoire ROM d'un micro-contrôleur. De plus, lors de son implémentation en mémoire ROM le code de SafeRTOS ne peut être utilisé que dans sa configuration initiale et ne peut plus être changé, ce qui élimine les possibles défaillances du système liées aux erreurs d'utilisateur et facilite la certification et la validation du système basé sur le noyau SafeRTOS.


title: FreeRTOS

text: SafeRTOS est utilisé dans plusieurs systèmes commerciaux, notamment dans certains micro-contrôleurs Stellaris ARM de "Texas Instruments".


title: FreeRTOS

text: SafeRTOS est fourni par "A global engineering company" sous licence de "Real Time Engineers Ltd".


title: État indépendant de Croatie

text: L'État indépendant de Croatie était un régime proclamé le sur une partie du territoire du royaume de Yougoslavie, démembré après son invasion par les forces de l'Axe en 1941. Il englobait la majeure partie de la Croatie et de la Bosnie-Herzégovine actuelles. Le mouvement indépendantiste et fasciste des Oustachis, dirigé par Ante Pavelić est mis au pouvoir par les occupants italiens et allemands. Il instaure d'emblée une dictature meurtrière, persécutant non seulement les Juifs et les Tziganes à l'instar des Allemands, mais également les populations serbes qui font l'objet de massacres à grande échelle. Rapidement, le régime oustachi est confronté à des insurrections, nationaliste serbe d'une part et communiste de l'autre ; jusqu'à la fin du conflit mondial, la Croatie connaît des combats parmi les plus sanglants du théâtre d'opérations yougoslave. L'État indépendant de Croatie cesse d'exister au printemps 1945, et son territoire est réintégré à la Yougoslavie désormais contrôlée par les forces communistes de Tito.


title: État indépendant de Croatie

text: Après avoir rejeté une offre d'alliance du Reich, la Yougoslavie se voit envahie par des unités du Reich et de ses alliés et démembrée au profit de ses envahisseurs, tandis que l'agitation catholique profite de l'occasion pour s'épanouir au grand jour, celle-ci prenant en Croatie une dimension indépendantiste marquée.


title: État indépendant de Croatie

text: Les Oustachis, parti fasciste croate clandestin dirigé par Ante Pavelić, prennent le pouvoir et proclamèrent le nouvel « État indépendant de Croatie » ("Nezavisna Država Hrvatska" ou NDH), Pavelić devenant premier ministre. Celui-ci, chef d'un groupuscule radical sans expérience politique, protégé initialement par les Italiens, bénéficie des maladresses du candidat promu par les Allemands, Vladko Maček, écarté en raison de ses positions adoptées entre le , entre le coup d'État royal et le déclenchement de l'offensive de l'Axe contre la Yougoslavie.


title: État indépendant de Croatie

text: Les nouvelles autorités mettent en place les institutions de l'État, afin de créer les conditions de la mise en place d'un État viable, avec des institutions pensées pour être stables et une administration solide.


title: État indépendant de Croatie

text: Un parlement est mis en place, au sein duquel siègent de nombreux ecclésiastiques, et dont les députés appartiennent tous au parti oustachi, déclaré parti unique.


title: État indépendant de Croatie

text: À côté de ces institutions, est ainsi créée une Direction pour la reconstruction, le pays ayant été frappé par les combats : au sein de cette direction, un service devant superviser les campagnes de conversion des Orthodoxes.


title: État indépendant de Croatie

text: Le nouvel État apparaît, aux yeux des conservateurs croates, des catholiques et du Vatican, comme une .


title: État indépendant de Croatie

text: D'un commun accord, Ante Pavelić, Benito Mussolini et le roi d'Italie décident de placer sur le trône croate un petit-cousin du souverain, Aymon de Savoie, duc de Spolète puis duc d'Aoste, propulsé monarque sous le nom de . En réalité, épouvanté par les crimes des Oustachis, le roi refuse même de visiter son royaume fantoche et son « règne » demeure fictif, sans qu'il quitte l'Italie. Il abdique le , lors du retrait des troupes italiennes. Pavelić devient alors officiellement chef de l'État, avec le titre de .


title: État indépendant de Croatie

text: À l'issue de la rapide conquête de la Yougoslavie, le pays est partagé entre Allemands, Italiens et Hongrois, qui obtiennent chacun de larges parts de la Croatie historique : l'Italie obtient la totalité de la Dalmatie, tandis que la Hongrie annexe une bande frontalière peuplée en partie par une importante minorité croate.


title: État indépendant de Croatie

text: Le territoire de l'État indépendant de Croatie englobe toute la Bosnie-Herzégovine, des portions de la Serbie actuelle (Syrmie, peuplée pour moitié par des Serbes, et une partie de la Voïvodine) et la majeure partie de la Croatie actuelle, amputée de l'Istrie et d'une large partie de la Dalmatie, annexées à l'Italie. Divisé en zones d'occupation allemande et italienne, le régime dictatorial de Pavelić commença par abolir le Parlement croate en pourchassant toute opposition.


title: État indépendant de Croatie

text: Le régime croate participa au conflit sur le front de l'Est, en envoyant , qui participèrent notamment à la bataille de Stalingrad.


title: État indépendant de Croatie

text: Une politique raciale discriminatoire nécessitant des moyens, ce sont 42 camps de concentration qui furent mis en place par le régime d'Ante Pavelić, certains sous son propre contrôle, comme le celui de Jasenovac, d'autres sous contrôle allemand, comme celui de Semlin, utilisé pour gazer les Juifs de Croatie mais aussi ceux de Belgrade livrés par le « gouvernement » collaborateur serbe de Milan Nedić. Des dizaines de milliers de prisonniers serbes, juifs, roms (tsiganes) ou croates opposants au régime y furent assassinés et des industries pour exploiter la main-d’œuvre servile sont mises en place : ainsi, le réseau des camps permet non seulement une purification ethnique de l'État croate, mais aussi l'intensification de l'effort de guerre du pays au bénéfice du Troisième ReichCroates, un tiers de Serbes et Musulmans. Le régime d'Ante Pavelić cherche à se concilier ces derniers en les considérant comme le : c'est un fascisme clérical original qui ne s'appuie pas seulement sur le clergé catholique croate mais aussi sur les imams bosniaques conservateurs. De plus, il ne cherche pas forcément à exterminer les chrétiens considérés comme hérétiques, mais tente d'en convertir à la foi catholique en respectant leur rite grec : c'est ainsi que le , le ministre des cultes déclare qu'un tiers des Serbes (orthodoxes) doit être converti, un autre tiers expulsé, et seulement le troisième tiers exterminé. Cette répartition obéit plus aux impératifs de viabilisation économique du nouvel État qu'à la constitution d'un ensemble racial homogène.


title: État indépendant de Croatie

text: Pour qu'ils puissent être identifiés comme citoyens de seconde zone, les Juifs et les chrétiens orthodoxes (ou autres) sont astreints à porter des brassards distinctifs : les premiers sont voués à la destruction, tandis que les seconds sont soumis à une politique de conversion forcée au catholicisme, permise par le décret sur la conversion du . Quant aux Musulmans, ils ne sont soumis à aucune astreinte spécifique, mais dans l'armée, ils portent un fez à la place du calot des soldats chrétiens.


title: État indépendant de Croatie

text: Les Allemands ethniques étaient peu nombreux en Croatie, et présents surtout dans les anciens confins militaires autrichiens, en Slavonie, en Syrmie et sur les deux rives du Save. Ils étaient dès l'avant-guerre instrumentalisés par l'Allemagne nazie à travers leur leader nazi Branimir Altgayer, qui les avait organisés en une « Fédération culturelle des Allemands souabes » ("Schwäbisch-Deutscher Kulturbund") sous l'égide du "Hauptamt Volksdeutsche Mittelstelle" ("VoMi", « Office central pour les Allemands ethniques »). Conformément aux accords entre le régime Pavelić et l'Allemagne nazie, ils ne furent pas incorporés dans l'armée croate mais dans la Wehrmacht et pour certains dans la Waffen-SS.


title: État indépendant de Croatie

text: Lorsque les tchetniks serbes et les partisans communistes de Tito (lui-même croate) s'organisèrent à leur tour et commencèrent les combats, le Reich estima que la sécurité de ces minorités allemandes n'était plus assurée et procéda à leur « rapatriement » pour les installer dans le Wartheland en Pologne occupée. De ce fait, l'État indépendant croate fut l'un des facteurs de la disparition de cette minorité de son territoire.


title: État indépendant de Croatie

text: Comme d'autres États-satellites de l'Allemagne nazie (France vichyste, Hongrie horthyste, Slovaquie de Tiso, Roumanie d'Antonescu, Bulgarie de Bogdan Filov, régimes collaborateurs grec ou serbe) la Croatie de Pavelić a cherché à mettre en place sa propre « solution finale » dans ses 42 camps de concentration, mais accepta aussi de laisser l'Allemagne nazie participer à l'extermination des populations juives résidant sur son territoire, notamment en fournissant six trains pour déporter les Juifs promis à l'exploitation et à la mort vers les ghettos et les camps de l'Est.


title: État indépendant de Croatie

text: Le nouvel État de Pavelić est en théorie souverain, mais en fait c'est un fantoche soumis à un strict contrôle politique, économique et militaire conjoint allemand (1941-1945) et italien (1941-1943). Au grand dépit des Oustachis eux-mêmes, des territoires ethniquement croates ont été attribués soit à la Hongrie (Baranja), soit à l'Italie (gouvernorat italien de Dalmatie) et de plus, des unités italiennes et allemandes sont stationnées sur son territoire. Ces unités, commandées conjointement par l'Allemand Alexander Löhr et l'Italien Mario Roatta, occupent le pays, le mettant sous la tutelle politique du et de l'Italie.


title: État indépendant de Croatie

text: Ce contrôle s'exerce notamment par une forte représentation allemande dans le pays et par un alignement sans réserve sur la politique de l'Axe. Cet alignement se manifeste dès les premiers jours du régime, par la déclaration de guerre de la Croatie aux Alliés, puis par l'adhésion du Royaume au Pacte tripartite et au pacte antikomintern, lors de la cérémonie du . Lors de cette cérémonie, l'ensemble des hommes d'État dirigeants des satellites du sont reçus par Hitler, Göring et Ribbentrop. De plus, dans la dynamique de l'adhésion au pacte antikomintern, le royaume déclare la guerre aux États-Unis le lendemain de la déclaration de guerre allemande, après que Ribbentrop a rappelé aux responsables croates leurs obligations envers le .


title: État indépendant de Croatie

text: Par ailleurs, les relations sont mauvaises entre les représentants sur place du Reich et les représentants italiens, les premiers reprochant aux seconds leur laxisme et leur tiédeur, non sans quelque raison, car en , lors du retrait italien, les armes des unités italiennes ainsi que des embarcations passèrent non pas aux Oustachis ou aux Allemands, mais aux partisans de Tito.


title: État indépendant de Croatie

text: Le contrôle du Reich et de l'Italie sur le pays comprend également une forte tutelle économique.


title: État indépendant de Croatie

text: Selon le principe mis en place par les experts économiques allemands, les territoires occupés doivent prendre en charge les coûts générés par l'entretien de la force d'occupation, notamment par le biais de . Dans ce cadre, en Croatie comme ailleurs, les finances publiques de État indépendant se trouvent considérablement délabrées par la participation au conflit.


title: État indépendant de Croatie

text: De plus, les frais médicaux des militaires allemands affectés dans le pays doivent être financés par les finances locales, comme dans l'ensemble des pays occupés par la Wehrmacht.


title: État indépendant de Croatie

text: Dans le même temps, la Croatie fournit au Reich des ouvriers pour son industrie de guerre, sur la base du volontariat.


title: État indépendant de Croatie

text: Cette tutelle économique se manifeste également par la mise en place d'un taux de change avantageux pour les Allemands : la kuna s'échange avec le Reichsmark sur la base de 100 kunas pour 1 Reichsmark.


title: État indépendant de Croatie

text: Combattant les forces de l'Axe, les Partisans yougoslaves émergea dès le début 1941, sous le commandement de Josip Broz Tito, comme dans les autres parties du royaume de Yougoslavie. Parallèlement aux Partisans communistes alors fidèles au Komintern, la résistance royaliste fidèle au gouvernement yougoslave en exil à Londres s'oppose aussi aux occupants et finit par contrôler un vaste territoire entre le Monténégro et la Serbie méridionale, mais cette résistance dirigée par Draža Mihailović souffre de trois handicaps : ses divisions internes (certains groupes, par anticommunisme, combattent aussi les Partisans de Tito), sa dominante ethnique serbe (alors que les Partisans recrutent dans toutes les ethnies de Yougoslavie) et plus que tout, la mauvaise réputation dont elle souffre parmi les Alliés, qui la privent de leur soutien et choisissent de miser sur Tito. Ainsi, à partir de 1943, la puissance des Partisans communistes en Croatie devient majeure : on y dénombre combattants, soit un tiers des Partisans yougoslaves : sur les vingt-six divisions mises sur pied par Tito, onze sont établies en Croatie (dont sept en Bosnie-Herzégovine) contre cinq en Slovénie, deux en Serbie et une au Monténégro, où dominaient les Tchetniks loyalistes.


title: État indépendant de Croatie

text: À partir de , les Partisans communistes de Croatie se dotent d'un État-major civil national, le "ZAVNOH" (« Conseil territorial antifasciste du mouvement de libération nationale de Croatie »), présidé par Vladimir Nazor secondé par le commissaire politique Andrija Hebrang. Instance suprême de la Résistance en Croatie, ce Conseil coordonne les actions militaires des unités croates des Partisans. En 1944, il se constitue en assemblée constituante de l'État fédéré de Croatie ("Federalna Drazava Hrvatska") au sein de la future Yougoslavie fédérale, et nomme en , le premier gouvernement croate de l'après-guerre. Cet État fédéré qui concurrence de plus en plus le régime d'Ante Pavelić sur le terrain, prône son retour au sein d'une Yougoslavie reconstituée (mais sur un modèle républicain, socialiste et fédéral, contrairement au royaume de Yougoslavie d'avant-guerre) et cherche lui aussi à se concilier les musulmans en leur promettent une République fédérée de Bosnie-Herzégovine.


title: État indépendant de Croatie

text: Après le et la défection de l'Italie, les partisans voient leur force grandir, profitant de la possibilité qui leur est offerte de s'emparer de la majeure partie des stocks militaires italiens ; ce sont aussi eux qui, grâce à la défection de la marine italienne, de dotent d'une « marine populaire yougoslave » qui les rend moins tributaires des parachutages alliés. De plus, l'effectif de trois divisions italiennes cantonnées en Croatie se rallient aux partisans. Ces apports permettent à ces derniers de contrôler de manière temporaire les côtes dalmates, tandis que les montagnes demeurent plus que jamais leur domaine : Split est ainsi occupée de façon temporaire entre le 10 et le par les partisans, qu'une vigoureuse action allemande, commandée par la crainte de l'établissement de têtes de pont alliées dans les Balkans, oblige à évacuer, mais les troupes de l'Axe ne parviennent pas à reprendre rapidement le contrôle de toute la Dalmatie.


title: État indépendant de Croatie

text: Établie dès 1941 à partir des unités survivantes de l'armée royaliste yougoslave, la résistance royaliste serbe des Tchetniks reste fidèle au gouvernement yougoslave en exil à Londres. Son rôle fut cependant plus ambigu du fait que quelques groupes ne combattirent pas seulement les Oustachis et les Allemands, incarnant à leurs yeux les ennemis nationaux de la Yougoslavie, mais aussi les Partisans de Tito, leurs ennemis idéologiques. L'historiographie communiste d'après-guerre a répété durant 45 ans que les Tchetniks auraient collaboré avec les Allemands, accréditant ce mythe dans la culture populaire alors qu'en fait seul le maquisard Kosta Pećanac mit ses troupes au service, non pas des occupants, mais du gouvernement collaborateur serbe avant d'être tué par les Tchetniks en mai 1944 et en Croatie, certaines unités Tchetniks collaborèrent avec les Italiens mais après le passage de l'Italie aux Alliés le , lorsque les Italiens se mirent à combattre les Oustachis ; par ailleurs, bien plus nombreuses furent les unités de Tchetniks qui se rallièrent aux Partisans au fil des mois en 1944 et 45.


title: État indépendant de Croatie

text: En effet, en juin 1944, le gouvernement en exil du roi Pierre II, pressé par les Alliés de signer un accord avec le mouvement de Tito, reconnaît les Partisans comme force armée régulière de la résistance yougoslave et ordonne aux Tchetniks de se joindre à eux, ce que la plupart firent. Mihailović refuse cependant de se soumettre et, le 29 août, le roi le démet de ses fonctions de chef d'état-major yougoslave et, le 12 septembre, nomme à sa place Tito. Ce dernier promet une amnistie aux Tchetniks, tout en la refusant aux collaborateurs Oustachis. À la fin du conflit, la résistance royaliste se disloque, tandis que les collaborateurs fuient vers l'Autriche avec leurs familles : certains, capturés par les Partisans sont passés par les armes ; d'autres, capturés par les Britanniques, sont renvoyés en Yougoslavie, livrés aux communistes, et finissent par partager le même sort.


title: État indépendant de Croatie

text: Les Tchetniks qui avaient refusé de se rallier à Tito seront détenus dans les camps de travail forcé du régime Titiste mais certains sont tués sans jugement. Draža Mihailović et ses hommes, qui avaient déjà payé un lourd tribut à la répression nazie, sont piégés dans l'est de la Bosnie-Herzégovine où ils sont finalement capturés. Mihailović est jugé pour les crimes des collaborateurs qui lui sont imputés, et condamné à mort pour trahison. Le gouvernement yougoslave légitime réfugié à Londres se trouve abandonné par les Alliés, et beaucoup de ses membres n'ont plus qu'à demander l'asile politique. Le , après l'exécution de Draža Mihailović, la Haute Cour de Belgrade annule sa condamnation, jugeant qu'il n'a pas bénéficié d'un procès équitable et que les preuves présentées contre lui étaient falsifiées.


title: État indépendant de Croatie

text: Les pertes subies par les Tchetniks au cours du conflit s'élèvent à environ , comptant morts dans des batailles contre l'occupant, morts en déportation après leur capture par les Allemands, et environ répartis entre les exécutions commises par les Partisans.


title: État indépendant de Croatie

text: Dans ce contexte où les enjeux politiques et idéologiques locaux se superposaient à ceux du conflit planétaire, la Seconde Guerre mondiale fut particulièrement meurtrière dans l'État indépendant croate, puisqu'elle y fit un peu moins de victimes — soit 30 % du bilan total pour l'ensemble du territoire de la Yougoslavie d'avant-guerre (entre et victimes).


title: État indépendant de Croatie

text: Ainsi, face à l'essor des mouvements de résistance, encouragé par la politique croate contre les Serbes et les Juifs, les observateurs allemands ne peuvent que constater leur impuissance et la présence de . Une centaine d'opération anti-partisans fut cependant menée entre 1941 et 1945. Étendu à l'ensemble du territoire de l'État indépendant (Bosnie-Herzégovine et Syrmie incluses), ces actions sont responsables de pertes humaines estimées entre et morts — dont une moitié de Serbes ( - ), un tiers de Croates ( - ), un huitième de Bosniaques ( - ), entre et juifs et entre et personnes d'autres nationalités, notamment des Roms. Parmi ces victimes, on compte quelque militaires ( partisans de Tito, tchetniks et et oustachis).


title: État indépendant de Croatie

text: En , Hitler ayant ordonné l'« éradication » des résistants, plusieurs opérations sont menées conjointement par les Allemands et les Italiens, les opérations , II et III en janvier, février et en . La première aboutit à la prise de contrôle de la Bosnie occidentale, la seconde à la reconquête de la Bosnie centrale, tandis que la troisième, menée par les seuls Allemands contre les Tchetniks permet à la Wehrmacht de prendre le contrôle du Sandžak et du Monténégro, affaiblissant pour quelque temps les résistants.


title: État indépendant de Croatie

text: Ces succès sont éphémères car la résistance reconstitue ses unités et harcèle sans cesse les occupants sur un terrain qu'elle maîtrise mieux qu'eux, de sorte qu'Alexander Löhr conclut en  à l'impuissance de ses troupes, insuffisantes pour les tâches qui leur sont dévolues.


title: État indépendant de Croatie

text: À partir de l'automne 1944, le territoire de l'État indépendant de Croatie devient le théâtre de plusieurs guerres sur son sol. Lors de la conférence interalliée « "Tolstoï" » d'octobre 1944, les Alliés se sont mis d'accord sur leurs zones d'influence en Europe et sont convenus qu'en Yougoslavie, l'influence occidentale et l'influence soviétique seraient égales (après la guerre, Tito saura en profiter pour s'émanciper du bloc de l'Est et rejoindre le Mouvement des non-alignés). Cela réglé et agréé par Tito, les unités soviétiques opérant depuis la Roumanie, la Bulgarie, la plaine de Pannonie et le Danube, font leur jonction avec les Partisans qui mènent leurs opérations depuis leurs bases de ravitaillement du littoral dalmate, par où ils reçoivent des armes et des munitions britanniques, tandis que les résistants royalistes sont encerclés et massacrés (leur chef Draža Mihailović sera accusé de trahison et exécuté sur ordre de Tito, un an et demi après que le Royaume-Uni ait cessé, le , de reconnaître le gouvernement yougoslave en exil à Londres).


title: État indépendant de Croatie

text: Le port de Split est ainsi libéré le , mais le centre montagneux du territoire de l'État indépendant croate est libéré plus tardivement : Mostar est prise par les Partisans le et Sarajevo seulement le , en raison des ordres de Hitler de garder le contrôle de la ville à n'importe quel prix. Cette guerre de libération est marquée par une résistance acharnée menée par les Oustachis appuyés par des troupes allemandes, et se caractérise par des destructions et des massacres de grande ampleur perpétrées par les deux camps.


title: État indépendant de Croatie

text: En , face à l'avance des Partisans et alors que l'Armée rouge contrôle le nord-est du territoire yougoslave, les Oustachis battent en retraite vers l'Autriche, et le régime disparaît totalement dans les faits, malgré des tentatives de résistance vouées à l'échec : le , les dernières unités oustachies capitulent.


title: État indépendant de Croatie

text: Dans le contexte marqué par la dureté des combats des derniers mois d'existence de l'État indépendant croate, le bilan des victimes du conflit en Croatie inclut l'épuration sanglante qui suivit la Libération : ici on ne tondait pas les femmes, on ne jugeait pas les collaborateurs mais on les fusillait en groupe, comme lors du massacre de Bleiburg en . Des dizaines de milliers de civils et soldats croates, oustachis ou domobrans (armée régulière), cherchant refuge en Autriche, furent livrés par les Alliés aux unités des Partisans des , et Armées, essentiellement recrutées en Serbie à partir de la mi-1944, et dont une partie des troupes était composée de transfuges tchetniks.


title: Anglo-catholicisme

text: Le terme d'anglo-catholicisme désigne des personnes, des communautés, des idées et des pratiques qui, tout en existant au sein de l'anglicanisme, insistent sur la continuité avec la tradition catholique. En effet, depuis la Réforme en Angleterre au , certains anglicans se sont toujours considérés comme étant très proches de la doctrine et des pratiques du catholicisme, à l'intérieur de la composante « » (Haute Église) de l'anglicanisme. Cependant, l'anglo-catholicisme actuel, considéré comme une branche distincte au sein de l'anglicanisme, s'est développé à l'époque victorienne, sous l'influence des idées du Mouvement d'Oxford.


title: Anglo-catholicisme

text: Le mouvement anglo-catholique met l'accent sur la continuité historique entre l'Église d'Angleterre (et les Églises qui en sont dérivées) et les branches orthodoxe et catholique de la chrétienté, à travers la succession apostolique. Aussi, il défend l'importance de l'épiscopat et des sacrements. Selon "The Concise Oxford Dictionary of the Christian Church" l'existence d'un tel courant d'idées remonte à l'ère élisabéthaine. Il se développa sous les Stuarts, au , puis de nouveau au grâce au Mouvement d'Oxford, ou tractarianisme.


title: Anglo-catholicisme

text: En effet, au début du , différents faits déclenchèrent le doute chez certains ecclésiastiques anglicans, parmi lesquels le déclin de la vie cléricale, et l'essor d'un certain laxisme théologique. En 1833, le projet gouvernemental de supprimer la hiérarchie épiscopale en Irlande provoqua le sermon sur l' « Apostasie nationale » ("National Apostasy"), prononcé par John Keble, dans l'église de l'Université d'Oxford, généralement considéré comme le point de départ du Mouvement d'Oxford. Le principal objectif des membres du Mouvement était alors de rétablir les principes de la Haute Église anglicane ("High Church") : défendre les origines divines de l'Église d’Angleterre, sa place dans la succession apostolique, son autonomie par rapport au pouvoir politique ainsi que le "Livre de la prière commune" ("Book of Common Prayer"), considéré comme une « règle de foi ». Dans ce but furent rédigés et publiés les "Tracts for the Times", de John Henry Newman.


title: Anglo-catholicisme

text: Les principaux membres du Mouvement d'Oxford étaient John Keble, John Henry Newman et Edward Bouverie Pusey. Rapidement, le Mouvement étendit son influence, mais il fut attaqué par les anglicans latitudinaires, au sein de l'Université comme de l'épiscopat. Peu à peu, une branche en son sein s'orienta vers un retour au catholicisme romain. Suivit un certain nombre de conversions au catholicisme. Mais la majorité des sympathisants demeurèrent au sein de l'Église d'Angleterre, et, malgré l'hostilité de la presse et du gouvernement britannique, le mouvement s'étendit encore. Son influence s'exerça dans la liturgie et le cérémonial sacré, dans la sphère sociale (œuvres charitables), et dans la restauration de la vie religieuse au sein de l'Église d'Angleterre et chez d'autres églises membres de la Communion anglicane.


title: Anglo-catholicisme

text: Les anglo-catholiques se signalent essentiellement par leurs pratiques liturgiques. Beaucoup de traits typiquement catholiques se retrouvent dans leur liturgie, comme les vêtements et ornements employés, l'usage de l'encens et des cierges, ainsi que la dévotion à la Vierge Marie. Les pratiques liturgiques anglo-catholiques (parfois dénommées, de manière incorrecte, « ritualisme ») furent à la source de controverses nombreuses au , notamment en Angleterre, où le Parlement fut même sollicité pour en interdire certaines.


title: Anglo-catholicisme

text: Mais de nombreuses « innovations » anglo-catholiques (de fait, plutôt des retours à des pratiques antérieures abandonnées) se sont finalement imposées chez la plupart des anglicans « moyens ».


title: Anglo-catholicisme

text: En outre, le Mouvement liturgique, déclenché par un religieux anglican, Dom (1901-1952), par son ouvrage "The Shape of the Liturgy" (1945), influença la simplification et la standardisation liturgique de l'Église catholique après le concile Vatican II, aussi bien que celle opérée dans les communautés luthériennes, ainsi que dans l'Église vieille-catholique, aboutissant à une unification des liturgies chrétiennes d'Occident, à quelques différences près.


title: Anglo-catholicisme

text: Au sein de l'Église d'Angleterre et chez les autres membres de la Communion anglicane, les pratiques anglo-catholiques se sont généralisées, bien que la théologie anglo-catholique semble décliner.


title: Anglo-catholicisme

text: En fait, les croyances anglo-catholiques sont l'objet de nombreux débats parmi ceux-là mêmes qui s'y identifient. En matière théologique, comme la plupart des Églises orthodoxes ainsi que les vieux-catholiques et les luthériens, les anglo-catholiques s'accordent en général sur la règle (le "canon") de saint Vincent de Lérins. Cet énoncé justifie le caractère divin de la doctrine catholique et apostolique de l'Église indivise :


title: Anglo-catholicisme

text: Les Trente-neuf articles fondateurs de l'anglicanisme séparent certains points de la doctrine anglicane du catholicisme. Mais, comme ils sont suffisamment vagues pour laisser une grande marge d'interprétation, les anglo-catholiques affirment leur compatibilité avec les pratiques et croyances catholiques, même s'ils n'apprécient guère le ton-même des Articles.  Ainsi, les prêtres anglo-catholiques, à l'instar des catholiques, considèrent la confession et l'onction des malades comme des sacrements, alors que la plupart des anglicans les considèrent seulement comme des rites sacramentaux optionnels (un aphorisme anglican à propos de la confession privée énonce que : « tous peuvent, personne n'y est obligé, certains devraient »)


title: Anglo-catholicisme

text: Les anglo-catholiques insistent particulièrement sur la croyance au caractère sacramentel de la prêtrise, au caractère sacrificiel de la messe, ainsi qu'en la présence réelle dans l'Eucharistie, afin de contrer certains protestants évangéliques, qui défendent la célébration eucharistique par les laïcs. Certains anglo-catholiques sont favorables au célibat des prêtres, et refusent l'accession des femmes à la prêtrise. Cependant, ces dernières années, beaucoup ont accepté l'ordination de femmes.


title: Anglo-catholicisme

text: En fait, il est difficile de nos jours de dégager une doctrine anglo-catholique unique.


title: Anglo-catholicisme

text: Les paroisses anglo-catholiques sont traditionnellement associées aux œuvres charitables en direction des plus pauvres, ainsi qu'à certaines tendances politiques de gauche, au point qu'on a parfois qualifié les anglo-catholiques de « socialistes sacramentels » ("sacramental socialists").


title: Anglo-catholicisme

text: En plusieurs lieux, les paroisses anglo-catholiques ont été amenées à défendre l'ordination sacerdotale de personnes pratiquant l'homosexualité, célibataires ou non. De nombreux anglo-catholiques ont aussi encouragé un certain « libéralisme » religieux, comme l'usage de traductions liturgiques rénovées. Ces thèses libérales sont notamment représentées par le mouvement Affirming Catholicism, dont l'ancien archevêque de Cantorbéry Rowan Williams est un membre éminent.


title: Anglo-catholicisme

text: Mais, à l'opposé, certains anglo-catholiques ont fortement réagi contre ces tendances. L'association Forward in Faith regroupe ainsi des personnes et des communautés opposées à l'ordination des femmes et à l'évolution des doctrines traditionnelles sur l'homosexualité ou les écritures saintes. Sur les questions de mœurs, ces anglo-catholiques se sont rapprochés des évangéliques, alors qu'au , le mouvement anglo-catholique était né en opposition au protestantisme et à la sécularisation de l'Église d'Angleterre.


title: Anglo-catholicisme

text: Enfin, la plupart des communautés rassemblées au sein du mouvement conservateur "Continuing Anglican Movement" (Mouvement anglican continué), en rupture avec la communion anglicane, s'identifient elles-mêmes comme anglo-catholiques.


title: Anglo-catholicisme

text: La disparité des positions doctrinales a été mise au jour en 1992, à la suite d'une étude sur la plus ou moins grande adhésion des membres du clergé aux éléments essentiels de la foi anglicane (tels que la Résurrection ou la conception virginale du Christ). Un des commanditaires de l'étude, le révérend Robbie Low, de tendance traditionaliste, affirme « Il y a clairement deux églises qui opèrent dans l'Église d'Angleterre : l'église croyante et l'église non croyante, ce qui est scandaleux. ».


title: Anglo-catholicisme

text: Selon l'évêque épiscopalien Clarence Pope, qui fut reçu dans l'Église catholique en 2007, le mouvement anglo-catholique s'est entièrement dilué dans la rectitude politique et n'existe plus en substance aujourd'hui.


title: Anglo-catholicisme

text: Une minorité d'anglo-catholiques se considère comme étant soumise à l'autorité du pape, même si elle n'est pas en pleine communion avec Rome. Beaucoup d'anglo-catholiques de cette tendance espèrent une réunification finale avec l'Église catholique apostolique et romaine. Mais, même des savants très proches de l'Anglicisme - tels que George Tavard - et des affirmations sur leur catholicisme supposément authentique, ont conclu, sur la base des éléments historiques, qu'il avait une rupture éventuelle de catholicité pendant la Réforme protestante en Angleterre. Tavard lui-même l'affirme dans son étude, "La Poursuite de la catholicité: étude sur la pensée anglicane" (Paris: Éditions du Cerf, 1965; dans la coll. "Unam Sanctam", 53), traduction française de son livre, "The Quest for Catholicity: the Development of High Church Anglicanism" (New York: Herder and Herder, 1964). En , la publication par le pape Benoît XVI de la constitution apostolique "Anglicanorum Coetibus", destinée à accueillir et intégrer des institutions et groupes anglicans au sein de l'Église catholique, a été très commentée par certains groupes anglo-catholiques, notamment les membres de "Forward in Faith". Ainsi, le président de ce groupe, l'évêque Broadhurst, se dit très impressionné par la générosité de la proposition papale et souligne que « ce que Rome vient de faire est d'offrir exactement ce que l'Église d'Angleterre nous a refusé ».


title: Anglo-catholicisme

text: Le , ce même évêque, ainsi que quatre autres évêques anglo-catholiques, annoncent leur démission de l'Église d'Angleterre en vue d'entrer en pleine communion avec Rome et de rejoindre le futur ordinariat d'Angleterre et du pays de Galles.


title: Bataille de Posada

text: La Bataille de Posada constitue un tournant stratégique dans les histoires de la Roumanie et de la Hongrie. La bataille a lieu en , entre l'armée valaque du voïvode Basarab le Fondateur ("Basarab Întemeitorul") et l'armée d'invasion hongroise du roi Charles Robert de Hongrie (ou "Charles Robert d'Anjou"). L'endroit exact de la bataille n'est pas connu avec certitude, mais se trouve probablement soit dans la passe de Posada, au sud de Brașov, dans l'actuelle commune de Comăna, soit dans le défilé de l'Olt, là où cette rivière traverse les Carpates. "Posada" signifie en roumain "passe dans les montagnes", "oppidum" ou "clairière ouverte par des bûcherons".


title: Bataille de Posada

text: En 1324, Basarab I-er est vassal du roi de Hongrie, en tant que Ban d'Argeș et de Severin. En 1328, sa victoire contre les Tatars au nord des bouches du Danube le rend maître du Delta du Danube et des rivages de la Mer Noire au nord du Delta, là où les Génois ont des comptoirs. Cette région prend à cette occasion le nom de ""Bessarabie"". Il en tire prospérité et puissance, et son souverain Charles Robert d'Anjou lui en réclame comptes. Ne recevant pas satisfaction (ou pas assez) le suzerain s'empare en 1330 de la cité portuaire valaque de Severin, sur le Danube. En dépit des efforts diplomatiques de conciliation faits par Basarab, Charles Robert décide de continuer sa campagne en Valachie, dans le but de renverser son vassal. Il ne rencontre tout d'abord pas de résistance.


title: Bataille de Posada

text: Basarab connait l'état de faiblesse de ses troupes, et ne peut pas se permettre de s'opposer en champ ouvert à la grande ost royale de son exigeant suzerain. Il choisit de se retirer quelque part dans les Carpates de Transylvanie. Charles entre dans Curtea de Argeș, la capitale de la Valachie, où il apprend que Basarab a fui dans les montagnes. Il décide de suivre ses traces. Selon la chronique enluminée de Vienne, un témoignage contemporain, Charles aurait dit à propos de Basarab : ""Il est le berger de mes moutons, et je vais le tirer de ses montagnes par la barbe"".


title: Bataille de Posada

text: L'armée de Charles, forte de entre alors dans un défilé étroit, et tombe dans une embuscade. L'armée valaque, conduite par Basarab en personne, et qui compte certainement moins de , comprend en majorité, selon la chronique, des bergers recrutés sur place. Ils commencent à bombarder l'armée hongroise depuis les hauteurs, avec des rochers, des pierres, des billes de bois et des flèches. Ne pouvant ni s'échapper ni combattre, les soldats de Charles subissent une défaite sévère, et beaucoup périssent, du fait des projectiles mais surtout piétinés dans la panique. D'après la chronique, Charles parvient à fuir en se déguisant en palfrenier. Le voïvode hongrois de Transylvanie, vassal de Charles, périt lui aussi dans la bataille, ainsi que plusieurs nobles hongrois. D'autres sont faits prisonniers et doivent racheter leur liberté, selon la coutume médiévale. Du côté valaque, les pertes sont minces. Quelques historiens comme Florin Constantiniu pensent que les Coumans aidèrent Basarab à obtenir la victoire en bloquant les arrières de l'armée hongroise. Ils affirment aussi que ce fut une bataille entre roumains, car beaucoup de soldats de Charles recrutés en Transylvanie parmi les hommes des boyards qui lui étaient fidèles, étaient eux aussi des valaques. La seule chose sûre, est que Basarab garda sa barbe et ses moutons, comme en conclut Nicolae Iorga.


title: Bataille de Posada

text: La principale conséquence de la bataille fut que la Hongrie dut renoncer à toutes ses prétentions sur la Valachie, qui obtint ainsi son indépendance. Bien que les Hongrois lançassent plus tard d'autres expéditions, toutes furent des échecs et la Hongrie ne recouvra jamais sa suzeraineté sur la Valachie. Cette défaite priva le royaume de Hongrie du contrôle des routes commerciales vers la mer Noire et ses comptoirs génois.


title: Bataille de Posada

text: Une conséquence secondaire fut que les banats vassaux de la Hongrie à l'est des Carpates suivirent, trois décennies plus tard, l'exemple valaque et obtinrent en 1359 leur indépendance, formant alors la Moldavie.


title: Communauté de communes du Vihiersois-Haut-Layon

text: La communauté de communes du Vihiersois Haut-Layon est une ancienne communauté de communes française située dans le département de Maine-et-Loire et la région Pays de la Loire.


text: Elle se situait dans la région des Mauges.


text: L'intercommunalité rassemblait six communes sur plus de .


text: La communauté de communes du Vihiersois Haut-Layon a été créée le 21 août 2001.


text: En 2012, l'intercommunalité modifie ses statuts en y ajoutant la construction et la gestion d'un pôle santé.


text: En septembre 2015, les conseils municipaux de sept des douze communes membres de la communauté de communes (Les Cerqueux-sous-Passavant, La Fosse-de-Tigné, Nueil-sur-Layon, Tancoigné, Tigné, Trémont et Vihiers) votent en faveur de la création d'une commune nouvelle baptisée Lys-Haut-Layon, dont la création a été officialisée par arrêté préfectoral du 18 décembre 2015 et qui est effective depuis le .


text: Le janvier 2016, la communauté de communes du Vihiersois-Haut-Layon met fin à l'exercice de ses compétences. Elle garde sa personnalité morale en vue de sa liquidation. Elle se retire également du Pays de Loire en Layon


text: Le schéma départemental de coopération intercommunale de Maine-et-Loire, approuvé le par la commission départementale de coopération intercommunale, envisage la fusion des communes figurant dans le périmètre de la "communauté de communes du Vihiersois-Haut-Layon" avec la communauté d'agglomération du Choletais et la communauté de communes du Bocage à partir du .


text: La communauté de communes est dissoute par un arrêté en date du 30 septembre 2016.


text: La communauté de communes du Vihiersois Haut-Layon se situe au sud du département de Maine-et-Loire, dans les Mauges, autour de la ville de Vihiers.


text: Sa superficie est de près de ( hectares), et son altitude varie de (Montilliers) à (Saint-Paul-du-Bois).


text: La communauté de communes du Vihiersois Haut-Layon regroupe six communes depuis le janvier 2016 (date de création de la commune nouvelle de Lys-Haut-Layon dont le siège est dans la commune déléguée de Vihiers, qui était déjà siège de l'ancienne commune-association).


text: Avant le janvier 2016, la communauté de communes regroupait douze communes : On comptait en 2009, sur le territoire de la communauté de communes, logements, pour un total sur le département de . 87 % étaient des résidences principales, et 73 % des ménages en étaient propriétaires.


text: En 2010, le revenu fiscal médian par ménage sur la communauté de communes était de , pour une moyenne sur le département de .


text: Sur établissements présents sur l'intercommunalité à fin 2010, 40 % relevaient du secteur de l'agriculture (pour 17 % sur l'ensemble du département), 5 % relevaient du secteur de l'industrie, 9 % du secteur de la construction, 37 % du secteur du commerce et des services (pour 53 % sur le département) et 11 % de celui de l'administration et de la santé.


text: Le siège de la communauté de communes est fixé à Vihiers.


text: Domaines d'intervention de l'établissement public de coopération intercommunale (EPCI) CC Vihiersois-Haut-Layon :


text: Comptes du groupement à fiscalité propre (GFP) de CC Vihiersois-Haut-Layon :


title: L'Imposteur (film, 1944)

text: L'Imposteur (") est un film américain réalisé par Julien Duvivier, sorti en 1944.


title: L'Imposteur (film, 1944)

text: Le , Clément, condamné à mort, doit être guillotiné. Il doit son salut à un bombardement et aux papiers du sergent Lafarge, mort dans l'attaque d'un chasseur allemand. Sous l'identité de Lafarge, Clément s'embarque pour Brazzaville, puis part pour le Tchad où il se distingue. Il est promu lieutenant et décoré, mais il se rend compte qu'il a usurpé la gloire de Lafarge qui s'était conduit en héros. Clément révèle la vérité sur son compte à son camarade Monge, qui lui conseille de se taire. Yvonne, la fiancée de Lafarge, découvre l'imposture de Clément, elle renonce à le dénoncer et s'engage comme infirmière. Clauzel, un ancien compagnon de Lafarge, arrive en Afrique et reconnaît en Clément un imposteur. Clément avoue et se voit condamné à la dégradation militaire. Il se porte pourtant volontaire pour une mission dangereuse et meurt héroïquement.


title: ひ

text: ひ en hiragana ou ヒ en katakana sont deux kanas, caractères japonais, qui représentent la même more. Ils sont prononcés et occupent la de leur syllabaire respectif, entre は et ふ.


title: ひ

text: L'hiragana ひ et le katakana ヒ proviennent, via les "man'yōgana", du kanji .


title: ひ

text: ひ et ヒ peuvent être diacrités pour former び et ビ et représenter le son , ou ぴ et ピ pour le son .


title: ひ

text: Selon les systèmes de romanisation Hepburn, Kunrei et Nihon, ひ et ヒ se romanisent en « hi », び et ビ en « bi », ぴ et ピ en « pi ».


title: ひ

text: L'hiragana ひ s'écrit en un seul trait. Le katakana ヒ s'écrit en deux traits.


title: Oswald Bénigne de Montarby

text: Le Chef d'Escadrons Oswald Bénigne de Montarby (1828 - 1865) est un officier de l'armée française qui s'est particulièrement distingué lors de la bataille de San Pablo del Monte durant la campagne du Mexique.


title: Oswald Bénigne de Montarby

text: Né le à Dampierre dans une famille de tradition militaire, Oswald Bénigne de Montarby fait ses études au Prytanée militaire de La Flèche. Il intègre en 1846 l'École spéciale militaire de Saint-Cyr, promotion d'Italie, à la sortie de laquelle il rejoint la cavalerie. Sous-lieutenant au de dragons en 1848, il sert ensuite au de hussards de 1850 à 1859 avant d'être affecté au de chasseurs d'Afrique alors basé en Algérie.


title: Oswald Bénigne de Montarby

text: En 1862, il est envoyé au Mexique et débarque donc à Veracruz le 26 juillet à la tête de son escadron. Le 3 décembre, lors d'une reconnaissance, son escadron, fort de 180 hommes et 10 officiers, tombe sur une troupe de 500 cavaliers mexicains dont ils sont séparés par un cours d'eau. Le capitaine de Montarby, suivi de ses hommes, traverse alors la rivière à la nage et charge l'adversaire qui s'enfuit après quelques minutes de combat, abandonnant un grand nombre de blessés et de morts ainsi que têtes de bétail. Pour ce fait d'armes, il est fait chevalier de la Légion d'honneur, mais ne disposant pas de médaille sur place, c'est son frère le général comte de Montarby qui lui envoie la sienne.


title: Oswald Bénigne de Montarby

text: Le , le rencontre les lanciers de Durango sur la route de San Pablo del Monte. Le commandant de Foucauld est tué d'un coup de lance. Lors de la charge qui suit, le chasseur Bordes tue l'officier mexicain porteur de l'étendard des lanciers et s'en empare. Au cours du combat, le capitaine de Montarby est blessé au poignet d'un coup de sabre mais il s'écrit : il continue à attaquer ses adversaires de son bras valide jusqu'à la déroute de ces derniers. Cette action vaut au régiment d'être décoré, au nom de l'Empereur, de la Légion d'honneur, fait unique dans la cavalerie.


title: Oswald Bénigne de Montarby

text: Après cette bataille, le capitaine de Montarby est nommé chef d'escadrons et il reprend la tête des opérations. Il parcourt plus de 400 lieues en deux mois et livre plusieurs affrontements. Le , lors d'une expédition à El Verano, le régiment se heurte une nouvelle fois aux Mexicains. Les Français remportent la victoire, mais le chef d'escadrons de Montarby meurt frappé d'une balle dans la tête. Il a été choisi comme parrain de promotion 2003-2005 du Prytanée national militaire.


title: Aréole (botanique)

text: En botanique, l'aréole est un signe distinctif des "Cactaceae" qui les différencie des autres familles.


title: Aréole (botanique)

text: Les aréoles sont de nombreuses petites excroissances de la plante à partir desquelles partent en faisceau les épines, des poils laineux, les feuilles, les méristèmes des nouveaux rameaux et les fleurs.


title: Aréole (botanique)

text: Le terme vient du latin "areola", signifiant auréole, petite zone ronde.


title: Aréole (botanique)

text: L'aréole rend les cactées adaptées à l'environnement aride par la réduction des branches et des feuilles en aréoles et épines car elle limite la transpiration et repousse les herbivores. La disposition des épines sur les aréoles permet une meilleure couverture et protection de la plante. Les épines, situées sur l'aréole, présentent des formes très variées. Il peut y avoir une épine unique, ou bien une touffe de quelques épines, ou bien une touffe plus fournie, jusqu'à plusieurs dizaines d'épines. Ces touffes d'épines jouent aussi un rôle de climatisation en piégeant l'air ambiant.


title: Aréole (botanique)

text: Certains cactus n'ont pas d'épine sur les aréoles, mais des glochides qui ressemblent à des petits éclats avec des aiguilles minuscules parfois barbées qui sont très difficiles à retirer de la peau.


title: Margiane

text: La Margiane (Margu en vieux-perse) est une satrapie de la Perse achéménide, sur le cours du Murghab, située autour de l'antique "Alexandrie de Margiane", appelée Merv au Moyen Âge et devenue l'actuelle Mary au Turkménistan.


title: Margiane

text: Cette satrapie, sur les territoires actuels du Turkménistan et de l'Afghanistan, était entourée par l'Arie (ouest), la Sogdiane (nord), la Bactriane (est), la Parthie (sud-ouest).


title: Margiane

text: Cette région a connu des établissements humains importants dès l'Âge du Bronze ancien : Gonur-depe, Togolok.


title: ふ

text: ふ en hiragana ou フ en katakana sont deux kanas, caractères japonais qui représentent la même more. Ils sont prononcés et occupent la de leur syllabaire respectif, entre ひ et へ.


title: ふ

text: Le hiragana ふ et le katakana フ proviennent, via les "man'yōgana", du kanji .


title: ふ

text: ふ et フ peuvent être diacrités pour former ぶ et ブ et représenter le son , ou ぷ et プ pour le son


title: ふ

text: Ces kanas se romanisent différemment selon les systèmes :


title: ふ

text: Le hiragana ふ s'écrit en quatre traits. Le katakana フ s'écrit en un seul trait.


title: Œagre

text: Dans la mythologie grecque, Œagre (en ), fils d'Arès et de Léto (ou de Charops selon Diodore), est roi de Thrace, père d'Orphée et de Linos, conçus avec la Muse Calliope. Hygin () en fait aussi le père de Marsyas.


title: Œagre

text: Selon Nonnos, il accompagne Dionysos aux Indes. Diodore rapporte quant à lui qu'il est initié par son père aux mystères de Dionysos, et qu'il les transmet à son fils Orphée.


title: Vita Karoli Magni

text: " (La Vie de Charlemagne)" est une œuvre écrite vers 830 par Éginhard, une personnalité proche de Charlemagne et de Louis le Pieux. C'est une source importante concernant Charlemagne, son règne et ses réalisations.


title: Vita Karoli Magni

text: Les historiens ont traditionnellement décrit l'œuvre d'Éginhard comme le premier exemple d'une biographie d'un roi européen. Elle est sans nul doute l'une des plus célèbres biographies royales du Moyen Âge. L'auteur s'est efforcé d'imiter le style de l'historien romain Suétone, modèle d'un genre littéraire historique, la série de biographies impériales, telle sa "Vie des douze Césars", ce qui a suscité de la méthode hypercritique une remise en cause totale de l'authenticité des faits relatés dans la "Vita Karoli Magni". Éginhard a surtout calqué la biographie de Suétone sur Auguste, le premier empereur romain, présentant Charlemagne comme un être de lumière, un monarque surhumain.


title: Vita Karoli Magni

text: La "Vita Karoli" a été écrite probablement entre 829 et 836. À l’époque de la rédaction, Éginhard écrit pour la cour de Louis le Pieux. Ce dernier a sans doute commandé la "Vita Caroli" qui constitue un panégyrique de Charlemagne.


title: Vita Karoli Magni

text: Peu après la mort d'Éginhard, Walahfrid Strabo, abbé de Fulda, rédige un prologue ajouté au texte d'Éginhard. Walafrid présente l’œuvre et son auteur. C'est grâce à lui que la "Vita" est sans contestation attribuée à Éginhard, qui ne se nomme jamais dans son œuvre et ne mentionne pas le rôle qu’il a pu jouer dans plusieurs des évènements qu’il rapporte, mais signale tout de même qu'il a eu des relations amicales avec l'empereur et sa famille.


title: Vita Karoli Magni

text: La "Vita Karoli" comporte, outre le prologue de Walafrid Strabon, une introduction et cinq livres.


title: Vita Karoli Magni

text: Dans l’introduction, Éginhard présente son travail et son objectif.


title: Vita Karoli Magni

text: Le livre I parle de la chute de la dynastie des Mérovingiens et des premiers carolingiens jusqu’à l’avènement de Charlemagne.


title: Vita Karoli Magni

text: Le livre II traite des campagnes militaires et des affaires politiques de Charlemagne.


title: Vita Karoli Magni

text: Le livre III décrit la vie du roi et de sa famille.


title: Vita Karoli Magni

text: Le livre IV évoque les derniers temps de la vie de l’empereur franc.


title: Vita Karoli Magni

text: Le dernier livre est une transcription du testament de Charlemagne. Le livre se termine par un éloge à Louis le Pieux, le destinataire principal de l’œuvre.


title: Vita Karoli Magni

text: La "Vita Caroli" est composée selon le modèle fourni par Suétone dans "Vie des douze Césars", en particulier celle d'Auguste.


title: Eugène Jamot

text: Eugène Jamot, né le à Saint-Sulpice-les-Champs (Creuse) et mort le à Sardent (Creuse), est un médecin militaire français des troupes coloniales, le plus souvent présenté et vénéré comme « le vainqueur de la maladie du sommeil » au Cameroun.


title: Eugène Jamot

text: Injustement sanctionné par l'administration coloniale pour de graves accidents thérapeutiques, il serait un précurseur de la médecine humanitaire et le père des "French doctors".


title: Eugène Jamot

text: De nouvelles études historiques, issues du courant post-colonial, tendent à réévaluer son action et ses méthodes. L'œuvre de Jamot se situerait dans le cadre d'une expérimentation coloniale à grande échelle, celle de la pratique d'un biopouvoir autoritaire comme préalable à la modernité.


title: Eugène Jamot

text: Eugène, Léon, Clovis Jamot nait en 1879 à La Borie, hameau de la commune de Saint-Sulpice-les-Champs, d'une famille paysanne modeste. Il fait ses études secondaires au collège d'Aubusson, élève brillant mais chahuteur et indiscipliné, il se comporte en « chef de bande » selon ses professeurs.


title: Eugène Jamot

text: Il passe son baccalauréat à Clermont en 1898 et il s'inscrit à la faculté des sciences de Poitiers où il obtient sa licence en 1900. Pour obéir au vœu de son père qui voulait le voir devenir enseignant, il part en Algérie en 1902 pour occuper des postes de « répétiteur » (appellation de l'époque pour désigner un professeur-adjoint). Sa vocation médicale nait à Alger où il s'inscrit en PCN.


title: Eugène Jamot

text: De retour en métropole en 1903, il enseigne au lycée de Montpellier, tout en poursuivant des études à la faculté de médecine de Montpellier. Après son mariage et la naissance de son premier enfant, il obtient son doctorat en juin 1908.


title: Eugène Jamot

text: En 1908, il s'installe, comme médecin de campagne, à Sardent dans sa Creuse natale, où il exerce deux ans avant de renoncer pour des raisons mal éclaircies. En 1910, il réussit le concours d'entrée « latéral » (ouvert aux civils) de l'École d’application du service de santé des Troupes coloniales à Marseille, dite « École du Pharo ».


title: Eugène Jamot

text: Sorti en 1911 de ce haut-lieu de formation en médecine coloniale, il s'embarque pour le Tchad comme aide-major de 2e classe (médecin sous-lieutenant) dans le bataillon du Ouadaï où il obtient une première citation militaire.


title: Eugène Jamot

text: De retour en métropole en 1913, il est affecté au 5e régiment d'infanterie coloniale de Cherbourg. Il s'inscrit aux cours de l'Institut Pasteur de Paris en se spécialisant dans les parasitoses. À la fin de son stage, en 1914, il est nommé sous-directeur de l'Institut Pasteur de Brazzaville, poste qu'il n'occupe pas immédiatement à cause de la Première Guerre mondiale.


title: Eugène Jamot

text: Il s'embarque pour l'Afrique équatoriale en juillet 1914, mais la guerre éclate durant la traversée. Jamot est mobilisé le 1e août 1914 comme médecin-chef de la colonne franco-belge « Sangha-Cameroun » parmi les troupes engagées contre la colonie allemande du Cameroun. Lors de la prise de Yaoundé en janvier 1916, Jamot obtient deux nouvelles citations militaires.


title: Eugène Jamot

text: Au Cameroun, Jamot constate les ravages de la maladie du sommeil parmi la population. Il décide de reprendre la lutte contre cette maladie, amorcée par les allemands. En avril 1917, il est chargé par le gouverneur général de l'AEF d'organiser la lutte contre la maladie du sommeil en Oubangui-Chari.


title: Eugène Jamot

text: En 1922, il s'installe au Cameroun à Ayos. Il se rend à Paris en 1925 pour présenter ses premiers travaux et résultats, en proclamant . En 1926, il devient par arrêté ministériel, chef de la « Mission permanente de prophylaxie de la maladie du sommeil ».


title: Eugène Jamot

text: En 1931, au vu des résultats obtenus, Jamot devenu médecin-colonel, est au sommet de sa gloire. Il est à Paris pour l'exposition coloniale internationale. Le président de la République Alexandre Millerand (1859-1943) le présente comme « bienfaiteur de l'humanité ». Il est même proposé pour le prix Nobel selon une rumeur « chuchotée ».


title: Eugène Jamot

text: Mais en novembre 1931, sur le chemin du retour au Cameroun, il tombe en disgrâce, officiellement à cause de « l'affaire de Bafia » ou pour d'autres raisons, non éclaircies par les historiens. En 1932, il exprime dans une lettre sa déception et son découragement :


title: Eugène Jamot

text: « Pourquoi a-on anéanti les forces dont j'avais besoin pour continuer ma route ? J'ai peut-être péché par manque d'humilité. J'ai accepté des hommages disproportionnés à mes mérites et qui revenaient en bonne justice à tous ceux qui m'ont aidé. Le succès m'a grisé et j'ai bu comme un niais à la coupe empoisonnée de l'orgueil et de la vanité ».


title: Eugène Jamot

text: Il refuse une offre anglaise d'organiser la lutte contre la maladie du sommeil au Nigéria, mais il accepte encore de le faire en AOF jusqu'en 1935. Il demande la création d'un service spécial permanent de même type que celui du Cameroun, mais il essuie un refus du ministère des colonies.


title: Eugène Jamot

text: Profondément découragé, souffrant d'angine de poitrine, il fait valoir ses droits à la retraite de médecin militaire. Au début de 1936, il se retire à Sardent qu'il avait quitté vingt-cinq ans auparavant. Il reprend son activité passée de médecin de campagne, mais la rumeur publique le désigne toujours comme « celui qui a rendu aveugles des milliers d'Africains ».


title: Eugène Jamot

text: Malgré son dévouement, son activité ne lui permet pas de mettre fin à d'importantes difficultés financières. Et c'est un homme brisé, moralement et physiquement, qui meurt à Sardent le , victime d'un accident vasculaire cérébral. Il est inhumé à Saint-Sulpice les Champs.


title: Eugène Jamot

text: La trypanosomiase africaine a évolué au cours des siècles par grandes vagues épidémiques, au gré d'une écologie complexe, incluant des facteurs géographiques, climatiques, biologiques et humains (démographie et pratiques agricoles). Chez l'humain, elle est connue dès le par les marchands d'esclaves portugais et arabes qui la découvrent en Afrique de l'Ouest.


title: Eugène Jamot

text: Au , les britanniques l'appellent "sleepy distemper" (somnolence maladive) en l'attribuant à une faiblesse constitutionnelle des noirs. À partir de 1898, la microbiologie appliquée à la parasitologie montre qu'il s'agit d'une maladie parasitaire (due à un protozoaire) transmis de l'animal à l’homme par la piqûre d’une mouche, dite mouche tsé-tsé. Toujours mortelle en l'absence de traitement, cette maladie doit son nom au fait qu'à la phase préterminale les malades présentent une somnolence permanente.


title: Eugène Jamot

text: À partir de 1905, les premières chimiothérapies, basées sur des dérivés de l'arsenic, sont mises au point contre la maladie du sommeil, le premier étant l'atoxil, suivi par d'autres tels que la suramine ou la dans les années 1920, ouvrant l'espoir non seulement d'une thérapeutique efficace mais aussi d'une chimioprophylaxie.


title: Eugène Jamot

text: Pour combattre la maladie du sommeil, la stratégie sanitaire des puissances coloniales oscille entre deux modèles. Les Britanniques mettent plutôt l'accent sur le problème des mouches tsé-tsé, en cherchant à briser la transmission en séparant les hommes des mouches, par déplacements de populations ou interdictions de certaines zones ou activités. Les Belges peuvent s'en inspirer, par exemple au Congo Belge, en interdisant les zones fluviales, la culture sur berge et la pêche.


title: Eugène Jamot

text: Les Français (et aussi les Belges) dirigent principalement leurs efforts contre les trypanosomes en cherchant directement à « stériliser le réservoir humain » par des campagnes massives de médicalisation (recherche et traitement des malades).


title: Eugène Jamot

text: Lors de l'expansion coloniale du , les autorités s'intéressent surtout à la protection sanitaire de leurs forces de conquête et des premiers colons. Au cours de cette expansion, la maladie du sommeil, endémique dans certaines régions, devient épidémique dans de nouvelles régions administrées. L'Ouganda et le bassin du Congo furent ainsi ravagés de 1896 à 1906.


title: Eugène Jamot

text: Au tournant du , cette menace épidémique pousse les autorités à prendre plus sérieusement en compte les problèmes de santé des populations africaines. Cette mise en valeur du continent africain nécessitait de préserver les africains comme main-d'œuvre, plus particulièrement dans le cadre des rivalités des empires coloniaux au début du siècle. Par exemple, pour l'Afrique Équatoriale Française des années 1920, c'est le cas de la construction du chemin de fer Congo Océan.


title: Eugène Jamot

text: À partir de 1920, une deuxième épidémie commence à décimer l'Afrique centrale et l'Afrique de l’Ouest. C'est cette seconde poussée qui fut efficacement combattue, au Cameroun et en Haute Volta, par le colonel Jamot et ses équipes.