title: Cétérach officinal

text: Le cétérach officinal est très abondant en Eurasie, dans les régions aux hivers doux et dans les régions méditerranéennes. Cette petite fougère se fait plus rare dans le nord-est de la France. (région de Modane) où elle supporte dans cette région . Dans le parc du Mercantour, elle dépasse rarement d'altitude.


title: Cétérach officinal

text: Le cétérach officinal vit le plus souvent dans les stations sèches et chaudes. On le rencontre plus généralement sur les rochers et les vieux murs secs et calcaires et de la région Auvergne. On le trouve presque toujours au ras du sol dans des creux de roche dépassant à peine de l'herbe ou des fissures. Cette plante a été utilisée à des fins médicinales pour ses propriétés pectorales.


title: Gueules

text: Le gueules est un émail héraldique de couleur rouge. En représentation monochrome, il est symbolisé par des hachures verticales, selon la méthode attribuée au jésuite héraldiste Silvester Petra Sancta, publiée en 1638.


title: Gueules

text: Le gueules est appelé "gules" en héraldique anglaise (au vocabulaire d'origine anglo-normande), et "keel" (soit « gorge ») en héraldique néerlandaise.


title: Gueules

text: Cet émail a d'abord été appelé par les hérauts médiévaux "vermillon, couleur de sang et d’écarlate, rouge". Parallèlement, la couleur rouge était désignée par sinople, mot originellement dérivé de la ville de Sinop (port de Paphlagonie), dont la terre de couleur rouge était employée dans les fresques (voir sinopia). La désignation de l'émail change de sens au milieu du , et sinople ne désigne plus, depuis lors, que le vert. Durant le et le , ce qui va devenir le "gueules"'est l'émail le plus employé dans les armoiries : l'historien médiéviste Michel Pastoureau le recense dans 60 % des armoiries européennes.


title: Gueules

text: L'utilisation du terme « gueules » apparaît dans les armoriaux du , et devient générale au siècle suivant, Certains auteurs, comme Jouffroy d'Eschavannes, attribuent l'origine du terme à un mot d'origine persane "gul" ou "ghiul" (گل), qui désigne un rose pâle. L'étymologie est douteuse, et le rapprochement lointain, alors que le mot « gueules » était couramment utilisé dans le vocabulaire des teinturiers pour désigner la gorge de petits mustélidés (fouine, martre), et par extension, les fourrures faites à partir de celles-ci. Le mot est même utilisé dans le langage courant, témoin cette lettre de Bernard de Clairvaux à l'archevêque de Sens ("Sur la conduite des évêques") parlant de « fourrures de gueules » dont se parent les évêques.


title: Gueules

text: D'autres notent que, copiant l'usage romain de la toge prétexte, c'est la bordure, le collet (la gorge donc) des pelleteries qui est teinte en rouge au Moyen Âge. D'autres encore voient dans ce mot la contraction du latin conchylium (« pourpre ») par retranchement de la syllabe "chy".


title: Gueules

text: Le terme "bellic", repéré par Pierre Palliot dans les rôles médiévaux et attribué par lui à la couleur rouge, est une fausse interprétation. L'expression "bande de bellic" signifie "en oblique" (ce qui est devenu la bande moderne), et le fait qu'elle soit très souvent de couleur rouge lui a fait croire qu'il s'agissait de sa couleur.


title: Gueules

text: Ce qui suit ne concerne en rien l'héraldique.


title: Gueules

text: Selon la symbolique développée par l'écrivain Marc de Vulson de La Colombière, le gueules est associé aux correspondances symboliques suivantes :


title: Seven

text: Seven ("sept" en anglais) peut désigner :


title: Dewas Senior

text: Dewas Senior est un ancien État princier des Indes qui partageait sa capitale, Dewas, avec l'État de Dewas Junior. Il fait aujourd'hui partie du Madhya Pradesh.


title: Dewas Senior

text: La famille régnante de Dewas Senior se réclame de la même ascendance que celle de Dewas Junior et de Dhar, c'est-à-dire l'ancienne dynastie de Pawar. La famille s'enorgueillit d'une lignée de 238 générations descendant de Agnipalak, qui aurait régné il y a . Le légendaire Vikramaditya, le plus grand dirigeant de cette dynastie, aurait commencé son règne à Ujjain, dans le Mâlvâ, en -56.


title: Dewas Senior

text: Le territoire des anciens Pawar s'étendait au-delà de la Narmada et comprenait toute l'Inde centrale et occidentale, l'Indus formant leur frontière à l'ouest. Au cours des siècles, la famille aurait connu des fortunes diverses. Les descendants de Vikramaditya s'établirent "râja" de Bijolya, dans le Mewâr et à Dhâr dans le Mâlvâ, ils sont les ancêtres des maisons régnantes de Dewas et de Dhâr.


title: Dewas Senior

text: En 1728, le Pesha de Satara attribue la ville de Dewas ainsi que les villages des alentours à deux frères, Tukaji et Sivaji Pawar, des généraux victorieux de la conquête marathe de l'Inde centrale. L'État fut gouvernée conjointement par les descendants des deux frères durant près d'un siècle.


title: Dewas Senior

text: Les dirigeants du Dewas Senior signèrent avec la Compagnie anglaise des Indes orientales un traité d'alliance et d'amitié en 1818.


title: Dewas Junior

text: Dewas Junior est un ancien État princier des Indes qui partageait sa capitale, Dewas, avec l'État de Dewas Senior. Il fait aujourd'hui partie du Madhya Pradesh.


title: Dewas Junior

text: La famille régnante de Dewas Senior se réclame de la même ascendance que celle de Dewas Junior et de Dhar, c'est-à-dire l'ancienne dynastie de Pawar. La famille s'enorgueillit d'une lignée de 238 générations descendant de Agnipalak, qui aurait régné il y a 4000 ans. Le légendaire Vikramaditya, le plus grand dirigeant de cette dynastie, aurait commencé son règne à Ujjain, dans le Mâlvâ, en -56.


title: Dewas Junior


title: Dewas Junior


title: Dewas Junior

text: Les dirigeants du Dewas Junior signèrent avec la Compagnie anglaise des Indes orientales un traité d'alliance et d'amitié en 1804.


title: Azur (héraldique)

text: L'azur est un émail héraldique de couleur bleue. En représentation monochrome, il est symbolisé par des hachures horizontales.


title: Azur (héraldique)

text: Le mot d'ancien français « azur » trouve ses racines dans l'arabe hispanique "lazawárd", provenant de l'arabe "lāzaward", « lapis-lazuli », issu du perse "laǧvard" ou "lažvard" et enfin du sanskrit "rājāvarta", « portion de roi ». Selon une autre interprétation, le mot perse "laǧvard" (ou "lažvard") proviendrait du nom « Lajward », une région du Turkestan où, selon Marco Polo, on obtenait la pierre semi-précieuse de couleur bleue, appelée lapis-lazuli.


title: Azur (héraldique)

text: Aux temps anciens de l'héraldique, entre le et le , l'azur était un émail peu employé : l'historien Michel Pastoureau a démontré qu'il n'apparaissait que dans 10 à 15  % des armoiries européennes. Cependant, à partir du milieu du l'azur gagna du terrain, concurrençant ainsi le gueules ou le sable et devenant ainsi la couleur prédominante dans les armoiries européennes.


title: Azur (héraldique)

text: L'azur, tout comme les autres émaux, n'est pas un bleu défini avec exactitude. Ainsi, la teinte de l'azur dans sa représentation demeure un choix de l'artiste héraldique. Il est toutefois recommandé de représenter cet émail avec un bleu assez intense afin de ne pas être confondu avec les couleurs pourpre et vert. Dans les représentations monochromes, l'azur est représenté par des hachures horizontales, selon une convention que l'on attribue au jésuite Silvestre Pietra Santa.


title: Azur (héraldique)

text: Voici trois exemples d'armoiries utilisant l'azur. Le vair est composé de motifs d'azur et d'argent. On peut rencontrer l'azur associé à l'or, il s'agit alors d'un vairé qu'il faudra blasonner en détail.


title: Azur

text: La forme lazur () vient de l'arabe "lazward", lui-même du persan "lâzward" ("lâzhward" ou "lâdjward") pour désigner le bleu clair, la couleur du ciel.


title: Centre de gravité

text: En physique, le centre de gravité ou CdG, appelé G, est le point d'application de la résultante des forces de gravité ou de pesanteur. Il est dépendant du champ de gravitation auquel le corps est soumis et ne peut pas être strictement confondu avec le centre d'inertie qui est le barycentre des masses. Dans la pratique, cependant, il est souvent assimilé à ce dernier, car, dans la plupart des cas, le champ de gravitation auquel le corps est soumis peut être considéré comme uniforme dans le corps considéré.


title: Centre de gravité

text: En statique, le centre de gravité est le point d'application du poids. Il s'agit d'une simplification qui consiste à considérer le poids comme une force s'appliquant en un point unique, G, plutôt que de considérer une force volumique s'appliquant en chaque point de l'objet.


title: Centre de gravité

text: Outre la simplification des calculs de statique, la connaissance de la position du centre de gravité est indispensable pour déterminer la stabilité d'un objet :


title: Centre de gravité

text: Pour les objets complexes, comme des machines, on détermine les coordonnées "x" et "y" par élingage : on fait des essais de levage et l'on ajuste la position du point d'accroche des élingues jusqu'à obtenir l'équilibre.


title: Centre de gravité

text: On peut également poser l'objet sur plusieurs balances, au moins trois. La position du centre de gravité est alors le barycentre des positions des balances pondérées par le poids mesuré. Par exemple, pour déterminer le centre de gravité d'une voiture, on peut disposer une balance sous chaque roue.


title: Centre de gravité

text: On ne peut pas déterminer l'altitude "z", sauf à faire des essais d'élingage ou de pesée avec une autre position de l'objet.


title: Centre de gravité

text: Considérons un objet formula_2 dont la masse volumique au point M vaut formula_3 et qui est situé dans le champ de gravité formula_4.  La position du centre de gravité formula_5 est définie par la relation suivante :  où formula_7 est le vecteur poids volumique définit par : formula_8.


title: Centre de gravité

text: Cette relation traduit le fait que le moment du poids par rapport au centre de gravité est nul.


title: Centre de gravité

text: \left(\mathrm{M}\right) = \vec{g}\left(\mathrm{M}\right)\mathrm{dm}\left(\mathrm{M}\right) = \rho\left(\mathrm{M}\right)\vec{g}\left(\mathrm{M}\right)\mathrm{dV} ; On peut définir le poids volumique : Le poids infinitésimal vaut donc : Le poids total de l'objet vaut :


title: Centre de gravité

text: En tant que résultante des poids volumiques, le moment du poids formula_12 par rapport à un point quelconque A doit être égal à la somme des moments des poids volumiques : Calculons les membres de cette équation :


title: Centre de gravité

text: La position du centre de gravité G est donc définie par la relation suivante :


title: Centre de gravité

text: Nous supposons ici que le champ de gravité formula_17 est homogène ; le centre de gravité est alors confondu avec le centre de masse.


title: Centre de gravité

text: Le centre de gravité des objets symétriques — sphères, parallélépipèdes (quelconques, rectangles ou cubes), prismes droits, solides de Platon — et homogènes se situe à leur centre géométrique. Si l'objet présente un élément de symétrie, le centre de gravité se situe sur cet élément de symétrie :


title: Centre de gravité

text: Si l'objet est fait d'une tôle plane d'épaisseur constante, le centre de gravité est situé sur le plan passant au milieu de la tôle, et sur la normale passant par le centre de gravité du polygone.


title: Centre de gravité

text: Dans le cas d'un ensemble rigide, composé de "n" sous-ensembles dont les centres de gravité sont G et les poids "p", le centre de gravité de l'ensemble est le barycentre des centres de gravité G pondérés par les poids "p" : où "p" est le poids total, "p" = ∑"p".


title: Centre de gravité

text: Par exemple, considérons la boîte d'entrée d'un échangeur de chaleur ci-contre.


title: Centre de gravité

text: Les coordonnées des centres de gravité sont, en millimètres (unité usuelle en chaudronnerie) : Dans les calculs, les cotes sont converties en mètres :


title: Centre de gravité

text: On présente souvent les calculs sous la forme d'un tableau.


title: Centre de gravité

text: Soit


title: Centre de gravité

text: On peut utiliser la méthode du dynamique et du funiculaire pour déterminer la position du centre de gravité. En effet, si l'on considère des éléments discrets on peut imaginer le système en équilibre sur une pointe, celle-ci exerçant une force formula_22. On a donc à résoudre un problème de statique à forces parallèles, à ceci près que l'on connaît l'intensité de toutes les forces, et que l'inconnue est la droite d'action de l'une d'elles (formula_22).


title: Centre de gravité

text: Pour procéder :


title: Centre de gravité

text: Pour déterminer le centre de gravité d'une plaque de forme complexe, on peut découper cette plaque en bandes, appliquer un poids à chaque bande et appliquer la même méthode.


title: Centre de gravité

text: Les théorèmes de Guldin s'appliquent pour les pièces de révolution. Ils mettent en relation On peut ainsi déterminer la position du centre de gravité.


title: Centre de gravité

text: Étudions une coque hémicylindrique ; vue en bout, on voit un demi-cercle. Le diamètre perpendiculaire à la corde divise ce demi-cercle en deux quarts de cercle égaux ; pour des raisons de symétrie, le centre de gravité se trouve donc sur ce diamètre.


title: Centre de gravité

text: Un demi-cercle, de longueur "l" = π"r", tournant autour de sa corde, génère une sphère d'aire A = 4π"r". Le centre de gravité parcourt donc un périmètre "p" vérifiant Si "r" est le rayon du cercle décrit par le centre de gravité, alors


title: Centre de gravité

text: Étudions maintenant une plaque en forme de demi-disque d'aire A = 1/2π"r". Le diamètre perpendiculaire à la corde divise ce demi-cercle en deux quarts de cercle égaux ; pour des raisons de symétrie, le centre de gravité se trouve donc sur ce diamètre.


title: Centre de gravité

text: En tournant autour de sa corde, ce demi-disque génère une sphère de volume V = 4/3π"r". Le centre de gravité parcourt donc un périmètre "p" vérifiant Si "r" est le rayon du cercle décrit par le centre de gravité, alors


title: Centre de gravité

text: Soient deux points matériels M et M de masses respectives "m" et "m", donc de poids respectifs formula_25 et formula_24. Si ces points sont solidaires (reliés par une barre rigide de poids négligeable), on peut les remplacer par un point matériel unique G de poids formula_34.


title: Centre de gravité

text: Pour que le système soit équivalent d'un point de vue statique, le moment du poids résultant formula_12 par rapport à un point quelconque A doit être égal à la somme des moments des forces formula_25 et formula_24 par rapport à ce point : soit, par définition du moment d'une force, On se place dans un repère orthonormé formula_40, "z" étant l'axe vertical, et l'on note les coordonnées : et les composantes : avec


title: Centre de gravité

text: Le point A est quelconque, on peut donc calculer le moment par rapport à O pour simplifier : soit et donc On peut refaire le calcul en considérant que le poids est orienté selon l'axe "x" ; cela revient à tourner l'ensemble rigide {M, M} d'un quart de tour dans le plan vertical ("x", "z"), et à considérer que le repère est lié à l'ensemble rigide {M, M}. On obtient alors une nouvelle relation similaire pour les coordonnées en "z", soit finalement : Le centre de gravité est donc le barycentre des points matériels pondérés par leur poids. On peut étendre ce résultat à un ensemble de "n" points M("x", "y", "z") : avec "p" = ∑"p". Il présente toutes les propriétés géométriques du barycentre.


title: Centre de gravité

text: Le champ de gravité étant supposé homogène, on a et donc avec "m" = ∑"m". On retrouve bien la définition du centre de masse.


title: Centre de gravité

text: Soit un objet homogène de masse volumique ρ. Considérons un volume de matière infinitésimal dV autour d'un point M ; c'est un point matériel de masse dm = ρ(M)dV et de poids d"p" = d"m"⋅"g".


title: Centre de gravité

text: Le calcul est similaire au cas discret, mais la somme devient une intégrale (l'intégrale est une somme sur un ensemble continu) : avec formula_50. Par ailleurs, si "g" est uniforme : soit ce qui est la définition du centre de masse.


title: Centre de gravité

text: Si la masse volumique est uniforme, alors et donc Le centre de gravité est donc le « centre géométrique », c'est-à-dire le barycentre en considérant que tous les points de l'objet ont la même pondération (isobarycentre).


title: Centre de gravité

text: L'approximation du champ de gravitation ou de pesanteur uniforme n'est cependant pas toujours valable, dans certains problèmes d'astronomie notamment. Par exemple, dans le cas de la Lune, l'attraction gravitationnelle s'applique plus fort aux parties de la Lune proches de la Terre qu'aux parties plus éloignées, de sorte que le centre de gravité est en réalité légèrement plus proche de la Terre que le centre de masse. De plus, si le corps en orbite n'est pas parfaitement symétrique par rapport à son axe de rotation, la position du centre de gravité se déplace en permanence avec cette rotation. C'est la raison pour laquelle, outre les effets de marées gravitationnelles, un corps en orbite tend à synchroniser sa vitesse de rotation sur sa vitesse orbitale pour montrer sa face la plus sphérique. C'est déjà le cas pour la Lune qui nous montre toujours la même face, et la planète Mercure qui montre toujours la même face au Soleil. De plus, c'est également la raison pour laquelle le relief de la face cachée de la Lune est beaucoup plus important que celui de sa face visible.


title: Centre de gravité

text: Très souvent en mécanique, la dimension des corps étant faible devant la rotondité de la terre, on considère un champ de gravité uniforme. Sous cette hypothèse, le centre de gravité et le centre d'inertie sont confondus.


title: Centre de gravité

text: Le Centre de gravité de certains objets se trouve parfois dans une position curieuse. Par exemple, ce Centre de gravité peut être "en dehors de la matière" (matière dont, pourtant, il caractérise la répartition, par définition) : c'est le cas de l'anneau vert de l'image ci-contre ou, par exemple, le cas du mandrin (tube) sur lequel est enroulé le papier essuie-tout.


title: Centre de gravité

text: De nombreux objets décoratifs ou amusants utilisent cette caractéristique du Centre de gravité d'être dans une position contre intuitive. Ci-dessous, exemple du curieux équilibre du rapace ou de l'ours funambule.


title: Centre d'inertie

text: Le centre d'inertie d'un objet, ou centre de masse, est le point de l'espace où l'on applique les effets d'inertie, c'est-à-dire le vecteur variation de quantité de mouvement formula_1. Si la masse du système est constante, ce que nous supposerons pour simplifier par la suite, alors formula_2, formula_3 étant l'accélération. C'est aussi le point où l'on applique le vecteur force d'inertie résultant de l'accélération d'entraînement dans le cas d'un référentiel non galiléen.


title: Centre d'inertie

text: Si l'on veut faire tourner l'objet autour d'un axe de direction donnée, alors l'axe pour lequel il faut fournir le moins d'effort est l'axe passant par le centre d'inertie. Si l'axe de rotation ne passe pas par le centre d'inertie, cela génère des vibrations dans le système ; il a du « balourd ».


title: Centre d'inertie

text: Dans le cas où l'on peut considérer le champ de gravité formula_4 uniforme, le centre d'inertie est confondu avec le centre de gravité. On le note de fait G.


title: Centre d'inertie

text: Considérons un véhicule muni de suspensions — motocyclette, voiture, autobus… — qui freine. On voit l'avant du véhicule plonger. À l'inverse, même si c'est moins visible, lorsque le véhicule accélère linéairement, l'avant se relève, ce qui permet par exemple aux deux-roues de faire des roues arrière.


title: Centre d'inertie

text: Dans un virage, les véhicules à quatre roues s'inclinent vers l'extérieur du virage ; les deux-roues doivent se pencher vers l'intérieur pour éviter la chute.


title: Centre d'inertie

text: Si un objet est posé sur le plancher du véhicule, toute accélération au sens large du terme — augmentation ou diminution de la vitesse, modification de la direction — peut provoquer sa chute.


title: Centre d'inertie

text: Pour décrire ces effets en rotation, il faut pouvoir définir un point d'application aux effets d'inertie. En statique analytique, le principe fondamental de la dynamique en rotation s'exprime en général par rapport au centre de masse (puisque l'on a en général le moment d'inertie par rapport à G), cet effet d'inertie est alors masqué puisque son moment par rapport à ce point est nul. Ce n'est pas le cas si l'on considère le moment par rapport à un autre point, ou bien si l'on veut utiliser des méthodes de résolution graphiques.


title: Centre d'inertie

text: Par ailleurs, pour une étude statique ou dynamique, toute force volumique qui s'exerce de manière uniforme peut se modéliser par un vecteur force s'appliquant au centre d'inertie. C'est le cas par exemple d'un objet en matériau ferromagnétique dans un champ magnétique uniforme.


title: Centre d'inertie

text: Considérons un disque que l'on veut faire tourner autour d'un axe Δ perpendiculaire à sa face, fixe dans le référentiel galiléen. Pour créer une accélération angulaire α donnée, l'effort à fournir est moindre si l'axe Δ passe par le centre d'inertie (figure de gauche) que s'il est excentré (figure de droite). Ceci se traduit par le théorème de Huygens pour le calcul du moment d'inertie.


title: Centre d'inertie

text: Par ailleurs, lors de la rotation, si le centre d'inertie n'est pas sur l'axe, cela signifie que l'axe doit exercer une force sur le disque pour créer une accélération centrale centripète. Cette force tournant avec l'objet, cela crée des vibrations. Ces vibrations peuvent être créées volontairement, par exemple pour les vibreurs, ou bien être involontaires, auquel cas elles sont nuisibles : elles provoquent des bruits, de l'usure prématurée, le desserrage d'éléments vissés, un phénomène de fatigue pouvant amener à la rupture de l'axe, …


title: Centre d'inertie

text: Pour un objet en rotation, la connaissance de la position du centre d'inertie est donc capitale pour déterminer l'axe de rotation idéal, notamment aux fréquences de rotation élevées.


title: Centre d'inertie

text: Pour un système de "n" points matériels discrets assortis de leur masse (M, "m") , le centre d'inertie est le barycentre des masses avec "m" = ∑"m". Il possède donc toutes les propriétés d'un barycentre à coefficients de pondération strictement positifs, et en particulier :


title: Centre d'inertie

text: Dans un repère orthonormé, en coordonnées cartésiennes, si l'on note les coordonnées des points M("x" , "y" , "z") et G("x", "y", "z"), alors cela donne


title: Centre d'inertie

text: Pour un objet continu formula_7 de masse volumique, uniforme ou non, ρ(M), on a avec formula_9. Si la masse volumique ρ est uniforme, alors  avec formula_11.  Le centre d'inertie est donc le « centre géométrique », c'est-à-dire le barycentre en considérant que tous les points de l'objet ont la même pondération (isobarycentre).


title: Centre d'inertie

text: Certains logiciels de dessin assisté par ordinateur de type modeleur 3D calculent d'eux-mêmes le centre d'inertie de l'objet dessiné, en supposant une masse volumique uniforme. Par exemple :


title: Centre d'inertie

text: Les méthodes de détermination dans des cas simples ainsi que les méthodes graphiques et expérimentales sont décrites dans l'article "Centre de gravité#Détermination du centre de gravité", puisque dans la plupart des cas le centre d'inertie est confondu avec le centre de gravité.


title: Centre d'inertie

text: Soit un système Σ, qui peut être un ensemble discret ou continu, indéformable ou déformable. La trajectoire du centre de gravité G de ce système est déterminée en considérant les forces extérieures qui s'exercent sur Σ, c'est-à-dire les forces extérieures à Σ qui s'exercent sur chacun des éléments de Σ. Les efforts entre les éléments du système n'interviennent pas. On a donc où "m" est la masse totale de Σ.


title: Centre d'inertie

text: Ainsi, par exemple si un obus explose en vol et que l'on néglige le frottement de l'air, alors la trajectoire du centre de gravité de tous les éclats suit la même trajectoire que si l'obus était intègre.


title: Centre d'inertie

text: On se place dans un référentiel galiléen R de repère formula_13. Considérons deux points matériels discrets (M, "m") et (M, "m"). Le point M subit des forces dont la résultante — la somme vectorielle — est notée formula_14 ; de même, formula_15 désigne la résultante des forces sur M. Le système Σ est l'ensemble des deux points matériels : Σ = {(M, "m") ; (M, "m")} ; l'environnement de ce système est noté (« complémentaire de sigma »).


title: Centre d'inertie

text: Appliquons le principe fondamental de la dynamique à chaque point matériel : L'accélération du centre de masse vaut soit On voit donc que le centre de masse se comporte comme un point matériel de masse "m" = "m" + "m" qui subirait l'ensemble des forces formula_19 s'exerçant sur les points matériels du système Σ. Le centre d'inertie permet donc de simplifier l'étude du système.


title: Centre d'inertie

text: La résultante formula_14 des actions s'exerçant sur le point matériel M peut se décomposer en formula_21 : De même, on décompose formula_28. D'après le principe des actions réciproques (troisième loi de Newton), on a Il en résulte que La résultante des actions s'exerçant sur le centre de gravité de Σ se réduit aux actions extérieures à Σ. Les forces internes au système Σ, les actions entre M et M, « disparaissent du bilan »


title: Centre d'inertie

text: L'extension au cas de "n" points se fait en considérant les propriétés mathématiques du barycentre.


title: Centre d'inertie

text: Plaçons nous maintenant dans le référentiel du centre de masse R' de repère formula_31. Les points matériels subissent des forces d'inertie formula_32 et formula_33. La résultante des forces sur le point matériel M s'écrit : Pour le point matériel M, cela s'écrit : On voit que dans ce référentiel "a priori" non galiléen, les points matériels sont soumis à des forces de résultantes opposées et de même intensité : formula_36.


title: Centre d'inertie

text: Notons qu'ici, comme nous étudions « l'intérieur » du système Σ, il est normal que l'on retrouve les actions intérieures à Σ.


title: Centre d'inertie

text: Si les points matériels sont liés par une barre indéformable de masse négligeable — la distance MM est constante —, alors Σ constitue ce que l'on appelle un « solide indéformable ». Dans le référentiel du centre de masse R', le solide Σ a un mouvement de rotation autour d'un axe instantané passant par G, puisque les distances GM et GM sont elles aussi constantes — l'orientation de l'axe peut varier au cours du temps. On peut donc définir un vecteur vitesse angulaire instantanée formula_38 tel que la vitesse des points matériel dans R' vaut : et le vecteur accélération angulaire instantanée formula_41 tel que les accélérations, qui se réduisent à leur composante tangentielle, des points matériel dans R' vaut : et de même Le moment de la force formula_44 par rapport à G s'écrit : où formula_46 est le vecteur directeur unitaire du vecteur moment. Si l'on note R = GM et R = GM, on a : et de même On appelle moment d'inertie par rapport à l'axe (Δ) = formula_49 les quantités et l'on a donc Les deux vecteurs ont la même orientation, puisque formula_52 et formula_53 sont colinéaires et de sens inverse, et que formula_44 et formula_55 sont également colinéaires et de sens inverses.


title: Centre d'inertie

text: Dans le référentiel R', le solide Σ est soumis à un couple total de moment


title: Centre d'inertie

text: L'étude dynamique du système Σ des points matériels (M, "m") et (M, "m") peut se décomposer en deux parties :


title: Centre d'inertie

text: Illustrons la simplification qu'apporte le centre d'inertie par deux cas particuliers.


title: Centre d'inertie

text: Le premier cas est celui du système {Soleil, Terre, Lune} (problème des trois corps) dans le référentiel héliocentrique : on peut considérer la Terre et la Lune comme deux points matériels, Pour simplifier l'étude, on considère le système {Terre, Lune} comme s'il s'agissait d'un objet unique. La résultante des forces s'exerçant sur le centre d'inertie du système {Terre, Lune} vaut donc formula_62.


title: Centre d'inertie

text: Le second cas est celui de deux boules {1 ; 2} reliées par une barre rigide de masse négligeable, dans le référentiel terrestre. Pour simplifier l'étude, on considère le système {1 ; 2} comme s'il s'agissait d'un objet unique. La résultante des actions s'exerçant sur le centre de gravité de {1 ; 2} se réduit également aux actions extérieures formula_67.


title: Centre d'inertie

text: Un solide continu Σ est défini par sa masse volumique ρ(M), où M est un point de Σ. On considère l'élément de volume infinitésimal dV autour de M ; il constitue un point matériel (M, ρ(M)dV). Le centre d'inertie de Σ se détermine en prenant le centre de masse mathématique des points (M, ρ(M)dV), qui est une version continue du barycentre : avec Le principe fondamental de la translation du point matériel (G, "m") dans le référentiel galiléen R s'écrit où formula_71 est la résultante des forces extérieures s'exerçant sur Σ.


title: Logographe

text: Le terme de logographe (du grec ancien λογογράφος "logográphos", de λόγος "lógos" « parole, discours », et γράφω "gráphô", « écrire ») désigne deux catégories distinctes de personnes :


title: Ostéogenèse imparfaite

text: L’ostéogenèse imparfaite, appelée aussi « maladie des os de verre », est un groupe de maladies caractérisées par une fragilité osseuse excessive, due à un défaut congénital d’élaboration des fibres collagènes du tissu conjonctif qui forme la trame de l’os. Tous les types se caractérisent par une extrême fragilité des os, signe le plus typique de la maladie. Cependant, tous les tissus contenant du collagène sont aussi touchés (os, peau, tendon). La plupart du temps cette maladie est due à une mutation génétique spontanée "de novo" mais elle peut aussi être familiale et transmise par seulement l’un des deux parents (transmission autosomique dominante).


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Il existe d’ostéogenèse imparfaite.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Cause de la fragilité des os, le collagène, qui compose 25 % de la matrice osseuse (le reste est composé surtout de calcium et de phosphore), est soit synthétisé en moindre quantité () ou bien il s'agit d'un collagène anormal qui est synthétisé (les autres types). Le tissu osseux devient alors plus fragile. La matrice osseuse est synthétisée par des cellules appelées « ostéoblastes ».


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Le collagène est aussi présent dans la peau, les ligaments, la sclérotique de l’œil (blanc de l’œil) et la dentine ce qui donne des manifestations cliniques très variées. Ces manifestations peuvent aller d’une simple coloration bleue de la sclérotique jusqu’à une forme létale à la naissance en passant par des formes sévères entrainant un handicap profond chez la personne atteinte. La conséquence la plus connue de l'ostéogenèse imparfaite est la survenue de fractures multiples sans traumatisme majeur. Chez certaines personnes (type , B) les dents deviennent translucides et fragiles. Des troubles de l’audition (otospongiose) sont aussi possibles. Et la plupart du temps, la personne atteinte est de très petite taille. Une vie constamment émaillée d’hospitalisations et de rééducation.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: En gras les termes les plus employés mais le terme « ostéogenèse imparfaite » devrait être le seul utilisé :


title: Ostéogenèse imparfaite

text: La plupart du temps il s’agit d’anomalies du gène "COL1A1" du chromosome 17 ou du gène "COL1A2" du chromosome 7. Ces gènes codent les chaînes alpha 1 et alpha 2 du collagène de type I et la maladie est de transmission autosomique dominante. Ces anomalies sont très nombreuses et varient d’une famille à l’autre. Il existe certains cas où l’anomalie ne se trouve pas sur le COL1A1 ni sur le COL1A2. La transmission est alors de type autosomique récessive.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Il existe une fragilité osseuse, avec déformation et déficit de croissance. Des anomalies de la microstructure osseuses sont retrouvées avec une densité minérale abaissée, une augmentation de l'espace inter-trabéculaire et un amincissement de la corticale.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: L’incidence est entre 1 pour et 1 pour . Cette maladie touche indifféremment les deux sexes, sans distribution géographique particulière observée. La maladie se révèle à un âge variable selon la gravité (durant la vie intra-utérine pour les formes sévères, à l’âge adulte pour les formes les moins graves). Le plus souvent on voit apparaître les premières fractures lors de l’apprentissage de la marche.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: On classe l'ostéogenèse imparfaite en 4 types selon la gravité de la maladie :Lorsque le diagnostic n’est pas effectué avant la naissance au moyen d’une échographie pour les types les plus graves ( et ), il repose surtout sur l’observation de manifestations cliniques décrites ci-dessus et de données radiologiques (ostéoporose et présence d’os wormiens sur les os du crâne).


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Enfin l’ostéodensitométrie peut permettre de quantifier la perte de masse osseuse mais n'est pas indispensable au diagnostic. Elle ne modifiera pas la prise en charge du malade. La réalisation de cet examen n'est donc que facultative.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Les aspects radiographiques de l'os contribuent au diagnostic.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: L’échographie prescrite est une échographie de « seconde intention » c'est-à-dire qui va permettre de diagnostiquer les éventuelles malformations. Elle fait suite à la découverte, à la suite de la reconstitution de l’anamnèse, d’un risque élevé d’anomalie morphologique fœtale. L’objectif majeur de l’échographie est alors d’infirmer ou de confirmer la réalité d’une pathologie fœtale. Les signes échographiques de cette maladie sont :


title: Ostéogenèse imparfaite

text: On observe une transparence excessive des os ainsi que des déformations sur les clichés radiologiques. Ces déformations sont principalement constatées au niveau de :


title: Ostéogenèse imparfaite

text: La sclérotique est l'enveloppe blanche et opaque de l’œil. Elle est constituée d'un tissu fibreux solide qui entoure le globe oculaire. Elle contient des vaisseaux sanguins fins. Lorsque l'œil est irrité, les vaisseaux sanguins vont se dilater : c’est ce qui est responsable de la couleur rosée ou rouge de l’œil. Les patients atteints de la maladie des os de verre présentent des sclérotiques bleutées.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: La dentinogénèse imparfaite est une pathologie qui se caractérise par une anomalie de la structure dentaire. Elle peut être présente sur les deux dentures, de façon simplement temporaire ou définitive. Les patients atteints de la maladie des os de verre souffrent souvent (entre 50 et 80 % des malades) de dentinogénèse imparfaite de type , c'est-à-dire que les deux dentures sont touchées mais à différents degrés. En effet, on remarque que la denture temporaire est, dans de nombreux cas, plus touchée que la denture permanente. Cette situation pourrait s’expliquer par une édification plus rapide des dents de lait et une expression du défaut moléculaire plus importante pendant la période fœtale. De plus, on observe entre autres une anomalie au niveau de l’émail des dents : celui-ci s’écaille. Les dents sont également translucides et la coloration va varier du bleu gris au brun foncé. De plus, on peut remarquer l’usure prématurée des dents, la diminution de leurs hauteurs… Les patients doivent donc effectuer un panoramique dentaire à l’âge de 6 ans, puis de faire un bilan orthodontique tous les ans. Il faut ajouter à ceci, la bonne hygiène dentaire en passant par le port de gouttières ou de laque fluorée systématiquement.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Elle touche plus de la moitié des malades. Ces derniers ont des problèmes de surdité de perception mais aussi de transmission ou encore les deux. Ainsi, les patients doivent effectuer obligatoirement un audiogramme à l’âge de 10 ans et ensuite tous les 3 à 5 ans.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: La grande majorité des patients souffrant de la maladie des os de verre présentent une mutation affectant le collagène 1. Comme la séquence des acides nucléiques des exons du COL1A1 et du COL1A2 est connue, il est possible d’effectuer un diagnostic prénatal. Cependant, ce dernier n’est pas réalisé systématiquement. En effet, il est indiqué pour des personnes présentant un risque plus élevé de contracter la maladie et qui souhaitent vérifier au plus vite si leur enfant sera atteint de cette pathologie ou non. Les personnes qui peuvent présenter des risques de transmission de la maladie des os de verre sont : Concernant l’éducation thérapeutique du couple, les médecins doivent l’informer de la possibilité d’un diagnostic précoce pour laisser la possibilité aux futurs parents de décider. Il n’est pas possible d’imposer cet examen à la famille.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Il s’agit ici d’une maladie rare qui peut donc être facilement confondue avec d’autres.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Le principal problème du diagnostic différentiel est de distinguer l'ostéogenèse imparfaite du syndrome des enfants battus (ou syndrome de Silverman) beaucoup plus fréquent que l’ostéogenèse imparfaite. Ce problème se pose dans l’enfance pour des enfants présentant des fractures des os longs, de la colonne vertébrale et des hématomes. Malheureusement il n’est pas possible de compter sur la présence ou non de sclérotiques bleues car ce symptôme n’est pas présent dans tous les cas. Il est nécessaire pour le praticien d’être très prudent car un mauvais diagnostic peut engendrer des conséquences psychologiques catastrophiques pour l’enfant et la famille. En cas de doute, il est conseillé d’avoir recours à des examens complémentaires et de faire appel à un spécialiste.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Au cours de la grossesse si l’on observe des fémurs incurvés sans fractures il faut faire la différence avec d’autres maladies osseuses telles que la dysplasie campomélique, syndrome de Stüve et Wiedemann…


title: Ostéogenèse imparfaite

text: À la naissance, on peut confondre l’ostéogenèse imparfaite avec l’hyperparathyroïdie, l’ (mucolipidose de type ) et la dysplasie avec gracilité des os.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: À l’âge adolescent ou adulte jeune l’ostéogénèse imparfaite peut être confondue avec des leucémies ou maladies de système (qui touchent plusieurs organes vitaux).


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Dans la majorité des cas la transmission est de type autosomique dominante ce qui signifie qu’un parent atteint de cette maladie a une chance sur deux d’avoir des enfants atteints à leur tour avec à peu près la même sévérité. C’est pourquoi il est important pour les personnes concernées de rencontrer un médecin généticien qui pourra leur donner les informations adaptées à leur cas et éventuellement procéder à des tests génétiques. Il est important de noter ici que les tests génétiques ne sont pas toujours concluants au vu du nombre d’anomalies possibles conduisant à l’ostéogénèse imparfaite.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Les biphosphonates permettent une amélioration de la solidité osseuse et un meilleur contrôle de la douleur. Les premiers résultats utilisent la voie intraveineuse et montrent que ce traitement est plutôt bien toléré, en dehors de la fièvre lors de la première cure et du risque d’hypocalcémie qui peut être prévenu par l’administration de vitamine D et de calcium. L'arrivée des biphosphonates par voie orale facilite leur prise, mais avec une efficacité moindre du moins pour l'alendronate (taux de fractures équivalents). Le risédronate, autre biphosphonate "per os", diminue le nombre de fractures. Cependant il est important ici de bien évaluer la balance bénéfice/risque lors de la prescription d’une telle thérapeutique car il a également été constaté qu’en cas de mauvaise surveillance du traitement et de mauvais dosage il existe également un risque d’ostéosclérose (densification de l’os) et de déformations osseuses toutes aussi importantes que la maladie elle-même. Enfin, les biphosphonates semblent être à l’origine d’une surcharge pondérale nuisant à la réadaptation des enfants. Toutes ces incertitudes conduisent à ne traiter que les enfants atteints des formes les plus graves par voie veineuse.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Le traitement de la douleur peut être fait par la prescription d’analgésiques.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Une étude de phase menée par Amgen est en cours aux États-Unis depuis le dans le traitement de la maladie par le romosozumab (evenity), un inhibiteur de sclérotine, pour les enfants et adolescents .


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Le traitement de la surdité peut se faire "via" une opération chirurgicale délicate ou un appareillage et doit donc être mûrement réfléchi et bien adapté au cas par cas. En ce qui concerne la dentinogenèse imparfaite, le traitement le plus utilisé est la pose de couronnes sur les dents de laits et d’implants à l’âge adulte. Un traitement chirurgical consistant à enclouer les os longs (fémur, tibia) peut également être proposé pour prévenir les grandes déformations osseuses. Le traitement de cette pathologie est multidisciplinaire puisqu’il est à la fois médical et rééducatif mais il peut être aussi chirurgical. Les fibres de collagène sont en partie responsables de la solidité et de la résistance des os. Dans la majorité des cas de l’ostéogenèse imparfaite, il s’agit d’un problème génétique qui va concerner la fabrication du collagène et donc diminuer la solidité et la résistance des os. De plus, dans cette maladie, l’équilibre entre les cellules qui détruisent l’os (ostéoclastes) et celles qui le fabriquent (ostéoblastes) est rompu. En effet, ce qui est détruit n’est pas remplacé, on a donc une diminution du volume osseux et donc l’apparition de nombreuses fractures. Les os les plus touchés sont en général les os longs comme le fémur et le tibia mais les côtes et les vertèbres sont aussi touchées.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Le développement musculaire contribue au développement osseux ; il est donc primordial de s’intéresser à cet aspect. Il faut donc encourager la motricité globale, faciliter toutes les formes de mouvements actifs et encourager l’indépendance. En effet, il est important de toujours mettre en charge le sujet malade c’est-à-dire de le faire bouger de manière à augmenter la charge musculaire et osseuse. Il est donc important de suivre un entraînement à l’effort afin d’éviter le déconditionnement et de pratiquer une activité sportive.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Un suivi psychologique de l’enfant et de la famille est conseillé. La prise en charge rééducative est indispensable et permet à la fois aux parents de manipuler sans crainte leur enfant et à celui-ci, d’améliorer sa mobilité articulaire, sa force musculaire et de lutter contre l’immobilité, facteur aggravant de la maladie. La réadaptation fonctionnelle et l’ergothérapie ont pour but de donner à l’enfant une autonomie maximale en fournissant à l’enfant des aides techniques si nécessaire : aides au déplacement, aides à l’écriture.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Des dispositifs peuvent permettre d’augmenter l’autonomie des personnes atteintes gravement par cette maladie comme des dispositifs d’aide aux déplacements tels que les déambulateurs, les cannes, fauteuil roulant. Mais aussi des supports réglables qui permettent une adaptation pour l’écriture comme des tables à hauteur réglable (en raison de la faiblesse des membres supérieurs qui peuvent apparaître dans la maladie et donc d’une difficulté à écrire). Un point important en termes d’ergothérapie est à viser dans cette maladie.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: En France, la plupart des enfants atteints d'ostéogenèse imparfaite peuvent être accueillis dans les structures habituelles de l'Éducation nationale où ils suivent une scolarité normale. Certains enfants atteints d'ostéogenèse imparfaite peuvent présenter une faiblesse des membres supérieurs ce qui affecte leur habilité à écrire ou à dactylographier. D'autres peuvent avoir une endurance limitée en position assise ou encore des douleurs chroniques dans le dos ce qui rend une journée complète à l'école difficile. Certains enfants peuvent avoir besoin d’être accompagnés par un auxiliaire de vie scolaire, d’autres en revanche seront autonomes si certaines petites précautions sont prises. En effet, cette maladie engendre beaucoup de fractures, le point essentiel à prendre en compte est donc d’éviter toutes bousculades. Il est préférable d’intégrer une classe au rez-de-chaussée s'il y a un fauteuil roulant ; d’avoir deux jeux de livres scolaires, un pour l’école, un pour la maison avec l’aménagement d’un coin de récréation avec des jeux calmes et posés afin d’éviter que l’enfant ne tombe et ne se cause des fractures. Afin d’éviter les bousculades, il faudrait prévoir un temps de sortie décalé par rapport aux autres élèves (soit avant, soit après). On peut trouver d’autres conseils sur l’adaptation à l’école de l'enfant sur un site Internet permettant d’aider les enseignants et les établissements sujet à accueillir des enfants handicapés et envisage les adaptations qui peuvent être mises en place pour améliorer au mieux l’accueil d’un enfant atteint de cette pathologie.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Les parents peuvent également demander l’établissement d’un PAI (projet d’accueil individualisé) avec l’Éducation nationale qui définira les modalités d’accueil et d’aide dont pourra bénéficier l’enfant.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: À l’âge adulte, si l’affection empêche la personne atteinte de travailler, celle-ci pourra faire appel à la MDPH (Maison départementale des personnes handicapées) pour obtenir un statut de travailleur handicapé ou des allocations.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Les personnes atteintes peuvent mener une vie familiale et avoir des enfants si elles le désirent. Une femme peut mener une grossesse à terme mais celle-ci peut s’avérer douloureuse et nécessite un suivi particulier.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: La surveillance à domicile pourrait être réalisée pour une caméra d’altimétrie qui permettrait d’identifier et de prévenir l’alerte en cas de chute de la personne afin de pouvoir prévenir les secours et de respecter la procédure d’urgence en cas de chute.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: À l'heure actuelle, la télémédecine n'est pas très développée dans la prise en charge de l'ostéogénèse imparfaite. Cependant, le national pour les maladies rares a vocation d'améliorer et de renforcer la qualité de la prise en charge du patient. En effet, De plus, un dispositif de communication pourrait être mis en place avec le médecin spécialiste dans le but de communiquer avec lui sur la douleur des fractures par exemple afin de pouvoir poser des questions sur le traitement, son augmentation. Mais également sur le suivi de son traitement aux bisphosphonates par exemple, ou les données à risques pourraient être transmise en temps réel au médecin afin qu’il puisse vérifier si les constantes sont correctes ou non.


title: Ostéogenèse imparfaite

text: Des recherches sont actuellement en cours et deux pistes sont notamment explorées :


title: Ostéogenèse imparfaite

text: L'utilisation de la parathormone (teriparatide) pourrait être intéressante chez l'adulte.


title: Liste de poètes irlandais

text: Vous trouverez ci-dessous une liste de poètes irlandais, poètes nés en Irlande ou ayant la nationalité irlandaise. Les poètes écrivant en langue irlandaise y sont aussi inclus.


title: Littérature irlandaise

text: La littérature irlandaise est étonnamment prolifique. Pour un pays relativement petit (, estimation 2018), l’Irlande a fait une contribution disproportionnée au monde littéraire dans tous ses domaines. Les œuvres les plus connues en dehors du pays sont de langue anglaise ; les œuvres en irlandais continuent à constituer une partie de la littérature produite, même si l'ampleur de la littérature écrite en irlandais s'est radicalement réduite depuis le . En sus de la tradition écrite, l'Irlande garde jusqu'à aujourd'hui une forte tradition orale de légendes et poésies celtiques, tous en irlandais.


title: Littérature irlandaise

text: Le maintien de la langue irlandaise a permis de donner une place spéciale à la littérature irlandaise en anglais à côté des contributions d’autres pays à la littérature anglaise. On dit souvent que les écrivains irlandais, ceux qui écrivirent en anglais, le faisaient d'une manière singulière ; leur spécificité se montrant par une sorte d’émerveillement face à la nature hérité des plus anciennes traditions, un style narratif qui était souvent délibérément exagéré ou absurde et un sens aigu du pouvoir de la satire. De plus, les deux langues ont donné naissance à un dialecte anglais (l'« hiberno-irish ») ayant un syntaxe légèrement distincte et surtout une musicalité particulière.


title: Littérature irlandaise

text: Les spécialistes, surtout depuis Henri d'Arbois de Jubainville, divisent la littérature irlandaise du Moyen Âge en quatre cycles.


title: Littérature irlandaise

text: Autres rubriques :


title: Littérature irlandaise

text: La poésie irlandaise a une histoire longue et complexe. La littérature et poésie irlandaise est l’une des plus anciennes et connaît une tradition quasiment ininterrompue du à nos jours. Cependant, au moins jusqu’au , la poésie en anglais a aussi bien été écrite en Irlande que par des Irlandais en dehors du pays.


title: Littérature irlandaise

text: À la fin du Moyen Âge, l’ordre du vieux gaélique qui soutenait les bardes professionnels disparaît et la poésie en irlandais commence à être marginalisée. Au , elle est alors considérée comme un art folklorique.


title: Littérature irlandaise

text: Le connut d’une part un renouveau de la poésie des bardes et d’autre part les premiers poètes irlandais importants en langue anglaise comme Jonathan Swift et Oliver Goldsmith.


title: Littérature irlandaise

text: Au , les poètes irlandais écrivant en anglais essayent de réinventer la tradition gaélique dans leur nouveau langage, souvent traduisant les chansons des anciens bardes et autres poésies irlandaises, racontant à nouveau les histoires de la mythologie celtique en vers victoriens. On retrouve cette tendance dans les débuts de W. B. Yeats.


title: Littérature irlandaise

text: Au début du , le style de Yeats change sous l’influence de son contact avec le modernisme. La génération de poètes irlandais après Yeat fut, pour simplifier, divisée en deux : d’un côté ceux qui étaient influencés par le style celte d’antan et de l’autre ceux qui suivaient les figures modernistes comme James Joyce et Samuel Beckett, deux poètes cependant plus connus pour leurs romans et pièces de théâtre.


title: Littérature irlandaise

text: Au cours du , l’influence de Yeats a eu tendance à dominer, qu’il soit considéré comme un modèle ou au contraire comme celui contre qui se rebelle. Cependant, cette période a aussi vu l’émergence de nouvelles figures importantes comme Paul Muldoon, Patrick Kavanagh, Seamus Heaney, John Montague et Brian Coffey. Cette période a aussi connu un renouveau de la poésie en langue irlandaise, en partie grâce à la politique de soutien de l’irlandais par le gouvernement.


title: Littérature irlandaise

text: Les épopées de l’Irlande celte sont écrites en prose et non en vers.


title: Littérature irlandaise

text: La fiction irlandaise commence vraiment au avec les œuvres de


title: Littérature irlandaise

text: L'essai irlandais est marqué * Edmund Burke (1729-1797), "le Coup d'œil sur les maux qu'a produits la civilisation" (1756), "Recherche philosophique sur l'origine de nos idées du sublime et du beau" (1757) De nombreux romanciers irlandais émergent au avec entre autres : Maria Edgeworth, John Banim, Gerald D. Griffin, Charles Kickham, William Carleton, George Moore et le duo Somerville-Ross ("Somerville and Ross").  La plupart de ces écrivains viennent des classes irlando-anglaises dirigeantes et leurs écrits finissent par être appelés "novels of the big house".  Carleton est une exception avec ses histoires de la paysannerie irlandaise montrant la vie de l’autre côté du fossé social.  Bram Stoker, l’auteur de Dracula, est également hors de cette tradition.


title: Littérature irlandaise

text: George Moore (1852-1933) passe le début de sa carrière à Paris : il est un des premiers à utiliser les techniques des romanciers réalistes français en anglais. Il peut être considéré comme l’un des précurseurs du romancier irlandais le plus célèbre du , James Joyce.


title: Littérature irlandaise

text: Charles Robert Maturin (1782-1824) : "Melmoth ou l'Homme errant" (1820).


title: Littérature irlandaise

text: Oscar Wilde (1854-1900) : "Le Portrait de Dorian Gray" (1890), "Le Fantôme de Canterville et autres nouvelles" (1891), "Le Prince heureux et autres contes" (1888).


title: Littérature irlandaise

text: Le Renouveau gaélique et l' ou "Renaissance littéraire irlandaise" honorent la fin de siècle. James Joyce (1882-1941) est souvent désigné comme le père du genre littéraire "stream of consciousness" (monologue intérieur) qui est le mieux représenté dans son roman le plus connu, "Ulysse". Joyce a aussi écrit "Finnegans Wake", " Les Gens de Dublin" ainsi qu’un récit semi-autobiographique "Portrait de l'artiste en jeune homme".


title: Littérature irlandaise

text: Le style très moderniste de Joyce a eu une grande influence sur la génération suivante d’écrivains irlandais qui comprend notamment Samuel Beckett, Brian O’Nolan qui a écrit sous le nom de Flann O'Brien (1911-1966), et Aidan Higgins. O’Nolan était bilingue et ses romans portent clairement la marque de la tradition irlandaise notamment dans la qualité de la narration d’histoires et le mordant de ses satires.


title: Littérature irlandaise

text: Le "big house novel" continua à se développer au et le premier roman de Aidan Higgins (1927-2015), "Langrishe, Go Down" est un exemple expérimental du genre. Des œuvres plus conventionnelles ont été écrites par Elizabeth Bowen et Molly Keans (publiant sous le nom de M. J. Farrell).


title: Littérature irlandaise

text: Avec l’avènement de l’État libre d’Irlande et de la République d’Irlande, de plus en plus de romanciers des couches dites populaires font leur apparition. Ces auteurs décrivent souvent les vies des classes pauvres ou moyennes et des petits fermiers. À cette catégorie appartiennent des auteurs qui vont de Brinsley McNamara à John McGahern.


title: Littérature irlandaise

text: Les nouvelles étaient aussi très populaires parmi les auteurs irlandais. Frank O'Connor et Seán O'Faolain font partie des novellistes célèbres. Parmi les récompensés du prix Kate O'Brien (Festival de Limerick)


title: Littérature irlandaise

text: Voir aussi :


title: Littérature irlandaise

text: Bien que l’histoire documentée du théâtre irlandais commence au moins en 1601, les premiers auteurs irlandais remarquables sont William Congreve, un des auteurs les plus intéressants de comédies sous la Restauration, Oliver Goldsmith et Richard Brinsley Sheridan qui étaient deux des auteurs les plus à succès de la scène théâtrale londonienne au .


title: Littérature irlandaise

text: Au , Dion Boucicault était un auteur de comédies extrêmement populaire. Cependant, c’est avec la dernière décennie du siècle que le théâtre irlandais connaît un succès important avec l’émergence de George Bernard Shaw et Oscar Wilde ainsi que la création du "Irish Literary Theatre" à Dublin en 1899.


title: Littérature irlandaise

text: Cette compagnie qui devint plus tard l’"Abbey Theatre" jouait les pièces de W.B.Yeats, Lady Gregory, John Millington Synge (1871-1909) et Seán O'Casey. Yeats introduit des éléments du théâtre nô japonais notamment dans "Ezra Pound". L’Abbey crée un style particulier qui influencera les futurs auteurs en développant une tendance à la mythologisation des situations quotidiennes et en choisissant des pièces en dialecte "hiberno-english".


title: Littérature irlandaise

text: Le voit un grand nombre d’auteurs connaître le succès : Samuel Beckett, Brendan Behan, Denis Johnston, Brian Friel, Thomas Kilroy, Tom Murphy, Hugh Leonard, et John B. Keane. Il y eut aussi un renouveau du théâtre en langue irlandaise notamment après la création en 1928 de "An Taidhbhearc", un théâtre consacré à la langue irlandaise. Le "Gate Theatre", créé lui aussi en 1928, introduisit des séances en langue irlandaise pour beaucoup de classiques de la scène européenne.


title: Littérature irlandaise

text: Depuis les années 1970, un certain nombre de compagnies ont été créées qui souhaitent faire concurrence à la dominance exercée par la compagnie de l’Abbey en introduisant des styles et approches différentes. On peut noter le "Focus Theatre", "The Children’s T Company", "the Project Theatre Company", "Druid Theatre", "TEAM" et "Field Day". Ces compagnies ont vu les débuts de nombreux auteurs, acteurs et metteurs en scène qui depuis connaissent le succès à Londres, Broadway et Hollywood.


title: Transport en Autriche

text: Cet article présente diverses informations sur les infrastructures de transport en Autriche.


title: Transport en Autriche

text: Total : , dont électrifiés


title: Transport en Autriche

text: En 2015, la mortalité est de par millions d'habitants, proche de la moyenne de l'UE.


title: Transport en Autriche

text: En 2013, les vitesses moyennes pratiquées sont de sur autoroute et en ville. En 2008, la vitesse moyenne pratiquée sur les routes rurales est de .


title: Transport en Autriche

text: En 2016, 347 nationaux (80%) ont été tués sur les routes autrichiennes contre 85 non-nationaux (20%). En 2016, (67%) sont tuées en zone rurales, en zone agglomérée (25%) 34 sur autoroutes (8%) et 85 aux croisements (20%).


title: Transport en Autriche

text: Pour améliorer la sécurité routière, l'Autriche a étéblit un "Austrian Road Safety Programme 2011-2020" qui e focalise sur la réduction des vitesse pratiquées, et les vitesse maximales autorisées sur les routes rurales.


title: Transport en Autriche

text: Depuis 2017, les photographies peuvent être utilisées comme preuve pour sanctionner l'utilisation de téléphone au volant.


Transport en Autriche


title: Transport en Autriche

text: Le Danube traverse l'Autriche sur une distance de ; il entre en territoire autrichien près d'Obernzell, à de son embouchure et en sort près de Hainburg au km 1880 ; il est ouvert à la navigation à grand gabarit (classe VIb européenne) ; le Danube, prolongé par le canal Rhin-Main-Danube met en relation le Rhin (et donc Rotterdam sur la mer du Nord) avec la mer Noire.


title: Transport en Autriche

text: Outre le transport de marchandises, des croisières sont organisées sur le Danube.


title: Transport en Autriche

text: Linz, Vienne, Enns, Krems


title: Transport en Autriche

text: total :20 navires (de ou plus de jauge brute) totalisant tonneaux ( de port en lourd)


title: Transport en Autriche

text: vraquiers 1, cargos 15, vrac combiné 2, porte-conteneurs 2 (1999)


title: Transport en Autriche

text: 55 (1999 est.) total : 22 total : 33


title: Transport en Autriche

text: 1 (1999)Oléoducs (brut) ; gazoducs (méthane) (1999)


title: EUR

text: EUR est un sigle qui peut désigner :


title: EUR

text: EUR est un code qui peut désigner :


title: FRF

text: FRF est un code qui peut signifier : FRF est un sigle qui peut signifier :


title: DEM

text: DEM est un code qui peut signifier :


title: DEM

text: DEM est un sigle qui peut signifier :


title: DEM

text: dem. ou dém. est une abréviation qui peut signifier :


title: Andocide

text: Andocide, en grec ancien / (v.440 – v.390) fait partie des dix orateurs attiques.


title: Andocide

text: Andocide fait partie de la famille sacerdotale des Céryces. On sait peu de choses de sa jeunesse. Il est probablement né dans une bonne famille athénienne, et rien dans ses discours ne montre les traces d'une éducation sophistique.


title: Andocide

text: En 415, il est impliqué dans le scandale des Hermocopides et de la parodie des Mystères d'Éleusis, qui touche au premier chef Alcibiade à la veille de l'expédition de Sicile : il appartient à l'hétairie qui prend part aux profanations. Pour sauver sa tête et celle de son père, Andocide décide de tout révéler. Malgré les promesses d'immunité du tribunal, Andocide est déchu de ses droits civiques, il quitte alors Athènes et s'installe à Chypre, où il fait du commerce. En 403, à l'occasion de la chute des Trente et de l'amnistie générale, il peut enfin rentrer à Athènes. En 390, il est envoyé à Sparte pendant la guerre contre Corinthe pour négocier un traité de paix. Désavoué, il est de nouveau exilé, et meurt peu après.


title: Andocide

text: Andocide, contrairement aux autres orateurs attiques, n'est donc pas un professionnel. Sur les trois discours qui nous restent de lui, deux concernent son implication dans les deux scandales suscités :


title: Andocide

text: Les discours d'Andocide sont le premier exemple d'éloquence politique qui nous sont parvenus, ceux d'Antiphon à ce sujet n'étant que très fragmentaires. Andocide est également l'un des derniers grands orateurs amateurs : par la suite, la rédaction de discours se professionnalise jusqu'à devenir un quasi-monopole des logographes.


title: Andocide

text: On a parfois reproché à Andocide son manque d'art et de sophistication, dû précisément à son statut d'amateur : l'argumentation est souvent confuse, et les discours ne valent que par leur force d'expression et leur vivacité. D'autres y voient un témoignage de ce qu'était alors le langage de l'Attique sans l'influence des sophistes.


title: Andocide

text: Adolf Kirchhoff décrit dans un article de 1866 Andocide comme () et (). Les jugements récents sur son œuvre sont beaucoup plus indulgents.


title: Son (Ardennes)

text: Son est une commune française, située dans le département des Ardennes en région Grand Est.


title: Son (Ardennes)

text: Son est une commune rurale. Elle fait en effet partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee.


title: Son (Ardennes)

text: Par ailleurs la commune fait partie de l'aire d'attraction de Reims, dont elle est une commune de la couronne. Cette aire, qui regroupe , est catégorisée dans les aires de à moins de .


title: Son (Ardennes)

text: L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de données européenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des territoires agricoles (95,9 % en 2018), une proportion identique à celle de 1990 (96,1 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :  terres arables (95,9 %), zones urbanisées (3 %), forêts (1,1 %).


title: Son (Ardennes)

text: L'IGN met par ailleurs à disposition un outil en ligne permettant de comparer l’évolution dans le temps de l’occupation des sols de la commune (ou de territoires à des échelles différentes). Plusieurs époques sont accessibles sous forme de cartes ou photos aériennes : la carte de Cassini (), la carte d'état-major (1820-1866) et la période actuelle (1950 à aujourd'hui).


title: Macross

text: Macross, de son vrai nom , est une série japonaise d'animation de science-fiction mecha de 36 épisodes, créée par le studio Nue et Shôji Kawamori en 1982. La série est devenue avec le temps une franchise autour de laquelle gravitent diverses suites et préquelles.


title: Macross

text: La saga est essentiellement composée par les séries télévisées, films et OAV suivants :


title: Macross

text: La série a assez vite acquis le statut de mythe en raison de son principe reposant sur trois éléments : des mechas au design réaliste conçus par Shôji Kawamori et appelés valkyries ; une ambiance musicale assurée par les chansons d'une jeune idole, Lynn Minmay (Mari Iijima) ; et surtout le scénario mélangeant space-opera et triangle amoureux. Le succès aidant, la série a connu de multiples suites et aujourd'hui la franchise est considérée comme rivale de "Mobile Suit Gundam", l'autre grande saga de mechas réalistes de l'animation japonaise.


title: Macross

text: "Macross" est essentiellement connu à l'étranger par son adaptation américaine réalisée par Harmony Gold en tant que première partie de "Robotech".


title: Macross

text: Chronologie "Macross" par rapport au calendrier humain 1982 : "The Super Dimension Fortress Macross"


title: Macross

text: 1990 : "The Super Dimension Fortress Macross special SD Opening"


title: Macross

text: 1984 : ""


title: Macross

text: 1987 : ""


title: Macross

text: "Macross II" a été créé par Big West alors que le studio Nue laissait la licence Macross en friche, donc sans la participation du créateur de la série. Il n'a pas été intégré dans la ligne temporelle officielle de Macross et est considéré comme une chronologie « alternative ».


title: Macross

text: 1992 : ""


title: Macross

text: 1993 : ""


title: Macross

text: 1994 : "Macross Plus"


title: Macross

text: 1995 : "Macross Plus Movie Edition"


title: Macross

text: 1994-1995 : "Macross 7"


title: Macross

text: 1994-1996 : "Macross 7 PLUS"


title: Macross

text: 1995 : "Macross 7 Encore"


title: Macross

text: 1997-1998 : "Macross Dynamite 7"


title: Macross

text: 1995 : ""


title: Macross

text: 1994-2001 : "Macross 7 Trash"


title: Macross

text: 1997 : ""


title: Macross

text: 1998 : "Macross English Anticipation Manga"


title: Macross

text: 2002 : "Macross VFX 3D"


title: Macross

text: 2002-2004 : "Macross Zero"


title: Macross

text: 2007-2008 : "Macross Frontier"


title: Macross

text: 2007- : "Macross Frontier"


title: Macross

text: 2008- : "Macross Frontier Gaiden"


title: Macross

text: 2009- : ""


title: Macross

text: 2010- : "Macross Frontier ~Sayonara no Tsubasa~"


title: Macross

text: Catégorie regroupant les romans et les nouvelles, tous inédits en France.Ces dramas racontent des histoires officielles s'insérant bien souvent dans la chronologie de la saga. À noter que Macross Generation est le seul chapitre de "Macross" disponible uniquement sous ce format. Tous inédits en France.


title: Macross

text: 1983 : "The Super Dimension Fortress Macross vol.III Miss D.J"


title: Macross

text: 1983 : "The Super Dimension Fortress Macross vol.IV Distantly Fading Memories"


title: Macross

text: 1983 : "The Super Dimension Fortress Macross vol.V Rhapsody In Love-Macross Love"


title: Macross

text: 1985 : ""


title: Macross

text: 1984 : ""


title: Macross

text: 1995 : "Macross 7 Docking Festival-Singing saves the galaxy!?"


title: Macross

text: 1995-1996 : "Macross 7 CD Cinema"


title: Macross

text: 1996 : "Macross 7 Trash Thrilling Girl "Enika""


title: Macross

text: 1996 : ""


title: Macross

text: 1997 : "Macross Generation"


title: Macross

text: Ne sont listés ici que les jeux officiels faisant partie soit de la chronologie du studio Nue soit de la chronologie de . Ces jeux ont la particularité de faire partie intégrante de l'histoire de la saga. Tous inédits en France. Les Valkyries de Macross apparaissent dans l'épisode 31 dans "Emi Magique" durant un dessin animé regardé par Maï et son frère Boulou. L'emblème du cockpit est remplacé par la tête d'un des lutins verts de "Vanessa ou la magie des rêves".


title: Henry de Puyjalon

text: Henry de Puyjalon est un naturaliste français, né le à Martel (Lot) et mort le à Sept-Îles (Canada).


title: Henry de Puyjalon

text: Henry de Puyjalon est né le au château ancestral de Gluges, à quelques kilomètres de Martel, dans le Lot (France).


title: Henry de Puyjalon

text: Il obtient un diplôme ès sciences de l'université de Toulouse et va vivre un temps à Paris.


title: Henry de Puyjalon

text: Le comte Henry de Puyjalon s'installa en permanence au Canada en 1874. Le comte Henry de Puyjalon fut fonctionnaire, chasseur, "trappeur", ornithologue, géologue et naturaliste. Puyjalon entretenait une vive passion pour la chasse et pour la nature, ce qui le poussa à effectuer des expéditions sur la Côte-Nord, autrefois appelée Labrador canadien. Engagé en 1880 par le gouvernement du Québec afin d'explorer les richesses minéralogiques de cette vaste région, il acquit rapidement une solide réputation comme naturaliste et devint un des premiers écologistes de son pays d'adoption.


title: Henry de Puyjalon

text: Après avoir tenté d'exploiter, entre 1879 et 1882, une carrière de pierres lithographiques à Château-Richer, près de Québec, en association avec son cousin Pierre-Joseph Lajard, il obtint un premier contrat d'exploration du gouvernement du Québec pour le Labrador, en 1881 et 1882.


title: Henry de Puyjalon

text: Il épousa à Québec, en 1882, dans la cathédrale Notre-Dame, Angélina Ouimet, fille de l'ancien Premier ministre conservateur Gédéon Ouimet. Entre 1888, année où il devint citoyen canadien, et 1891, il a été le premier gardien du phare de l'île aux Perroquets, archipel de Mingan. Il y eut un premier fils, Raymond-Roger, en 1891. La mère, de santé fragile, quitta la région peu après l'accouchement; elle n'y revint apparemment plus. Un second fils, Louis-Henry, naquit à Québec en 1894. Angélina mourut en 1900.


title: Henry de Puyjalon

text: Demeuré en Côte-Nord pour les besoins de son travail, le comte a rédigé dans ses moments libres puis publié de nombreux ouvrages techniques et littéraires. Retenons à titre d'exemple le "Petit guide du chercheur de minéraux" (1892), le "Guide du chasseur de pelleterie" (1893), "Labrador et Géographie" (1893) et le populaire "Récits du Labrador" (1894).


title: Henry de Puyjalon

text: Nommé inspecteur général des pêcheries et de la chasse de la Province de Québec en 1897, il fit tout ce qu'il put pour sensibiliser gouvernements et population aux dangers de surexploitation des ressources naturelles. Cette année-là, le comte fit aussi la connaissance de Johan Beetz, un autre européen venu s'établir en Côte-Nord et qui laissa aussi sa marque dans l'histoire régionale. Puyjalon publia en 1900 son dernier livre, l' "Histoire naturelle [...]", un ouvrage qu'il destinait aux chasseurs et aux éleveurs d'animaux à fourrure.


title: Henry de Puyjalon

text: Le comte de Puyjalon mourut le en son camp de l'île à la Chasse, laissant deux fils, Raymond-Roger et Louis-Henry. Le premier, marié à Yvonne Marchand, eut trois enfants dont l'aîné (Roger) est décédé à l'âge de onze ans à Ottawa. Les deux autres, Guy et Henry, poursuivirent leur vie à Ottawa et à Montréal; leurs enfants et petits-enfants demeurent en divers endroits en Ontario et au Québec.


title: Henry de Puyjalon

text: Personnalité originale et peu commune, le comte Henry de Puyjalon a laissé un souvenir indélébile en Côte-Nord. Aujourd'hui, son nom est indissociable de celui du parc national de l'archipel de Mingan. Il vécut plusieurs années sur une île de ce lieu et y fut inhumé selon sa volonté. En effet, l'homme du Labrador repose dans la solitude de l'île à la Chasse. Son modeste lieu de sépulture est entretenu par Parcs Canada à titre de site historique.


title: Coupe-jarret

text: Le coupe-jarret est une technique de combat à cheval destinée à priver un cavalier (soldat) de sa monture en lui sectionnant un jarret. Le terme désigne encore un brigand, un assassin.


title: Coupe-jarret

text: Le combattant à pied ou à cheval, devait se placer derrière le cheval de l'ennemi, et lui couper les tendons des muscles fléchisseurs des phalanges faisant chuter la monture et désarçonnant le cavalier. Cette technique de combat très ancienne est déjà attestée à plusieurs endroits dans l'Ancien Testament comme dans Josué : .


title: Coupe-jarret

text: Comme l'attaque se faisait par derrière, le terme a évolué au figuré pour désigner une attaque sournoise, lâche, déshonorante pour celui qui la commet, puis pour désigner l'auteur lui-même d'un acte lâche. Le "Centre national de ressources textuelles et lexicales" lui donne comme synonyme assassin, tueur à gages et par hyperbole le sens de personne cruelle et sans scrupules. Le "Larousse" et le "Littré" indiquent : brigand, assassin de profession.


title: Coupe-jarret

text: L'invariabilité ou au contraire l'existence d'un pluriel fait débat. L'Académie française écrit un coupe-jarret, des coupe-jarrets.


title: Coupe-jarret

text: Dans la ville de Vienne (Isère) en France existe la Montée de Coupe-Jarret, remarquable par sa pente propre à couper les jarrets de celui qui en fait l'ascension à pieds.


title: Bus de données CAN

text: Le bus de données CAN ("Controller Area Network") est un bus système série très répandu dans beaucoup d'industries, notamment l'automobile.


title: Bus de données CAN

text: Il a été normalisé avec la norme ISO 11898.


title: Bus de données CAN

text: Il met en application une approche connue sous le nom de multiplexage, et qui consiste à raccorder à un même câble (un bus) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront donc à tour de rôle. Cette technique élimine le besoin de câbler des lignes dédiées pour chaque information à faire transiter (connexion point-à-point). Dès qu'un système (voiture, avion, bateau, réseau téléphonique) atteint un certain niveau de complexité, l'approche point-à-point devient impossible du fait de l'immense quantité de câblage à installer et de son coût (en masse, matériaux, main d'œuvre, maintenance).


title: Bus de données CAN

text: L'introduction des bus multiplexés (principalement le CAN) dans l'automobile avait pour objectif de réduire la quantité de câbles dans les véhicules (il y avait alors jusqu'à de câbles par voiture), mais elle a surtout permis l'explosion du nombre de calculateurs et capteurs distribués dans tout le véhicule, et des prestations correspondantes (baisse de consommation, dépollution, sécurité active/passive, confort, détection des pannes), tout en diminuant les longueurs câblées.


title: Bus de données CAN

text: Le bus de données CAN est le fruit de la collaboration entre l'université de Karlsruhe et Bosch.


title: Bus de données CAN

text: Il fut d'abord utilisé dans le secteur de l'automobile, mais est actuellement utilisé dans la plupart des industries comme l'aéronautique "via" des protocoles standardisés basés sur le CAN.


title: Bus de données CAN

text: Il fut présenté avec Intel en 1985, mais ne fut standardisé par l'ISO qu'au début des années 1991.


title: Bus de données CAN

text: En 1992, plusieurs entreprises se sont réunies pour créer le CAN in Automation, une association qui a pour but de promouvoir le CAN.


title: Bus de données CAN

text: Une première évolution appelée FD pour « Flexibel Data rate » est sortie.


title: Bus de données CAN

text: Une deuxième évolution portée par Bosch, appelée « XL », est en cours de développement.


title: Bus de données CAN

text: Il existe deux normes pour la couche physique :


title: Bus de données CAN

text: CAN est un bus de données série bidirectionnel half-duplex dans le domaine automobile, mais est utilisé en unidirectionnel — simplex — dans l'aéronautique, pour obtenir un comportement déterministe.


title: Bus de données CAN

text: Chaque équipement connecté, appelé « nœud », peut communiquer avec tous les autres.


title: Bus de données CAN

text: Pour un bus de données CAN « basse vitesse », le nombre de nœuds est limité à 20. Pour un bus de données CAN « haute vitesse », il est limité à 30.


title: Bus de données CAN

text: Chaque nœud est connecté au bus par l'intermédiaire d'une paire torsadée (blindée ou non).


title: Bus de données CAN

text: Les deux extrémités du bus doivent être rebouclées par des résistances de 120 Ω ±10 % (tolérance entre 108 Ω et 132 Ω).


title: Bus de données CAN

text: L'accès au bus de données CAN suit la technique CSMA/CR (écoute de chaque station avant de parler mais pas de tour de parole, résolution des collisions par priorité).


title: Bus de données CAN

text: La longueur maximale du bus est déterminée par la vitesse utilisée :


title: Bus de données CAN

text: L'encodage utilisé est de type NRZ (non retour à 0) : Les nœuds sont câblés sur le bus par le principe du « OU câblé » du point de vue électrique (« ET câblé » du point de vue logique), ce qui veut dire qu'en cas d'émission simultanée de deux nœuds, la valeur 0 écrase la valeur 1.


title: Bus de données CAN

text: On dit donc :


title: Bus de données CAN

text: Les états logiques et les niveaux électriques utilisés entre les deux lignes de la paire différentielle pour le CAN low-speed sont les suivants :


title: Bus de données CAN

text: Les états logiques et les niveaux électriques utilisés entre les deux lignes de la paire différentielle pour le CAN high-speed sont les suivants :


title: Bus de données CAN

text: La durée d'un bit est appelée « Nominal Bit Time ».


title: Bus de données CAN

text: Chaque bit est constitué de plusieurs segments cadencés par l'horloge interne de chaque nœud :


title: Bus de données CAN

text: Le « Time Quantum » est l'unité de temps construite à partir de la période de l'oscillateur interne de chaque nœud.


title: Bus de données CAN

text: La fréquence du bus étant au maximum de 1 MHz et celles des oscillateurs de plusieurs MHz, le « Time Quantum » vaut généralement plusieurs périodes d'horloge (entre 1 et ).


title: Bus de données CAN

text: La durée de chaque segment est la suivante :


title: Bus de données CAN

text: Ainsi la durée d'un bit peut varier de 5 à 25 « Time Quantum ».


title: Bus de données CAN

text: Plus la fréquence de l'horloge interne du nœud est importante, plus la durée du « Time Quantum » pourra être faible, plus les trois derniers segments compteront de « Time Quantum » et meilleure sera la précision de la synchronisation.


title: Bus de données CAN

text: Le segment de synchronisation est utilisé pour synchroniser les différents nœuds.


title: Bus de données CAN

text: La transition de 0 à 1 ou de 1 à 0, effectuée pour le nœud émetteur, doit s'effectuer dans ce segment. Si pour un nœud récepteur cette transition n'a pas lieu dans ce même segment, c'est qu'il est désynchronisé. Il s'agit d'une erreur de phase.


title: Bus de données CAN

text: Grâce au bit de transparence, cette vérification peut être faite au moins tous les 5 bits (pour les premiers champs de la trame dans lequel il est utilisé).


title: Bus de données CAN

text: Le segment de propagation est utilisé pour compenser les phénomènes de propagation sur le bus.


title: Bus de données CAN

text: Les segments de phase sont utilisés pour compenser les erreurs de phase détectées lors des transitions.


title: Bus de données CAN

text: La durée de ces segments peut varier en cas de resynchronisation.


title: Bus de données CAN

text: Le point d'échantillonnage ou « Sample point » est l'instant où on lit la valeur du bit sur le bus. Celui-ci intervient entre les deux segments de phase.


title: Bus de données CAN

text: Il existe deux types de synchronisation :


title: Bus de données CAN

text: Le brochage sur le bus de données CAN est normalisé et utilise un connecteur DE-9 :


title: Bus de données CAN

text: Il existe également deux standards pour la couche de liaison de données :


title: Bus de données CAN

text: Il existe plusieurs types de trame :


title: Bus de données CAN

text: Entre deux trames, les émetteurs doivent respecter une pause (période d’inter-trame) équivalente à la durée de trois bits pendant laquelle le bus est maintenu à l'état récessif.


title: Bus de données CAN

text: La trame de données sert à envoyer des informations aux autres nœuds.


title: Bus de données CAN

text: Une trame de données se compose de sept champs différents :


title: Bus de données CAN

text: Les champs sont transmis dans l'ordre du SOF à l'EOF.


title: Bus de données CAN

text: Dans chaque champ de la trame, les bits sont transmis du plus fort au plus faible.


title: Bus de données CAN

text: Le champ d'arbitrage est composé de 11 bits d'identification pour CAN 2.0A et 29 bits pour CAN 2.0B suivis par le bit RTR (Remote Transmission Request) qui est dominant. Ce champ sert d'identifiant pour la donnée transportée dans le champ de données.


title: Bus de données CAN

text: Les 11 bits de CAN 2.0A autorisent 2 = 2 048 combinaisons.


title: Bus de données CAN

text: Les 29 bits de CAN 2.0B autorisent 2 = 536 870 912 combinaisons.


title: Bus de données CAN

text: Le champ de commande est composé de six bits.


title: Bus de données CAN

text: Le bit de poids fort est utilisé pour différencier le type de trame :


title: Bus de données CAN

text: Le bit suivant n'est pas utilisé.


title: Bus de données CAN

text: Les quatre bits de poids faibles appelés DLC (Data Length Code) représentent le nombre d'octets du champ de données (PAYLOAD) embarqué.


title: Bus de données CAN

text: Ce nombre d'octets peut varier de 0 à 8, soit neuf valeurs stockées avec les quatre bits du champ DLC. Les valeurs DLC supérieures à 9 ne seraient donc pas utilisées (de 9 à 15).


title: Bus de données CAN

text: Le champ de données peut varier de 0 à 8 octets.


title: Bus de données CAN

text: Dans le cas d'une trame de requête le champ de données est vide.


title: Bus de données CAN

text: Le champ est composé de quinze bits de CRC (Cyclic Redundancy Check) et d'un bit dit délimiteur (« CRC delimiter ») toujours récessif.


title: Bus de données CAN

text: Le CRC est calculé à partir de l'ensemble des champs transmis jusque-là (c'est-à-dire le SOF, le champ d'arbitrage, le champ de commande et le champ de données ; les bits de transparence ne sont pas pris en compte). L'ensemble constitue le polynôme "f"("x").


title: Bus de données CAN

text: L'algorithme consiste dans un premier temps à multiplier "f"("x") par 2.


title: Bus de données CAN

text: Ensuite le polynôme "f"("x") est divisé (modulo 2) par le polynôme "g"("x") = "x" + "x" + "x" + "x" + "x" + "x" + "x" + "x".


title: Bus de données CAN

text: Une fois les divisions successives effectuées, le reste constitue la séquence de CRC.


title: Bus de données CAN

text: La distance de Hamming de l’algorithme utilisé est de 6, ce qui signifie que cinq erreurs au maximum sont détectables.


title: Bus de données CAN

text: Grâce à ce système de détection, le taux d’erreur enregistré est très faible (inférieur à ). De plus, le réseau est capable de différencier les erreurs ponctuelles des erreurs redondantes. Ainsi, tout périphérique défaillant peut être déconnecté du réseau afin de limiter les perturbations. Le réseau entre alors en mode « dégradé ».


title: Bus de données CAN

text: Le champ est composé d'un bit d'acquittement ACK (ACKnowledge) et d'un bit dit délimiteur (« ACKnowledge delimiter ») toujours récessif.


title: Bus de données CAN

text: Tous les récepteurs qui ont bien reçu le message doivent l'acquitter en émettant un bit dominant pendant la durée du bit ACK, ce qui permet au nœud émetteur de savoir qu'au moins un des nœuds récepteurs a reçu le message.


title: Bus de données CAN

text: Si un nœud récepteur n'a pas ou mal reçu le message, il ne peut pas se servir de ce mécanisme pour signaler l'erreur, puisqu'il suffit qu'une station réceptrice envoie un bit dominant pour masquer tous les bits récessifs. Pour signaler le dysfonctionnement, il doit émettre une trame d'erreur.


title: Bus de données CAN

text: La trame de requête sert à demander une donnée à un autre nœud. Elle est similaire à la trame de données hormis :


title: Bus de données CAN

text: À noter que le fait que le bit RTR soit récessif dans le cas d'une trame de requête fait que si une trame de données est émise simultanément avec le même champ d'arbitrage, c'est la trame de données qui est prioritaire.


title: Bus de données CAN

text: Afin de sécuriser la transmission des messages, la méthode du « "bit-stuffing" » est utilisée.


title: Bus de données CAN

text: Elle consiste, dans le cas où l’on a émis cinq bits de même polarité d'affilée, d'ajouter à la suite un bit de polarité contraire, pour casser des chaînes trop importantes de bits identiques. Cette méthode n'est appliquée que sur les champs SOF, d'arbitrage, de commande, de data et de CRC (délimiteur exclu).


title: Bus de données CAN

text: Par exemple, « 1111 1110 » deviendra « 1111 1011 0 ».


title: Bus de données CAN

text: Que se passe-t-il si plusieurs nœuds tentent de transmettre simultanément?


title: Bus de données CAN

text: Il existe une procédure d'accès au bus à laquelle chaque nœud doit se soumettre :


title: Bus de données CAN

text: Ainsi une priorité est réalisée grâce au champ d'arbitrage.


title: Bus de données CAN

text: Plus celui-ci est petit, plus il contient des bits de poids forts à 0 (dominant), plus il sera prioritaire.


title: Bus de données CAN

text: Cette phase de priorisation ou d'arbitrage prend fin au bit RTR.


title: Bus de données CAN

text: Dès la détection d'une erreur, le nœud n'attend pas la fin de la trame incriminée, il envoie immédiatement une trame d'erreur pour signaler un problème dans la transmission.


title: Bus de données CAN

text: Une trame d'erreur se compose de deux champs différents :


title: Bus de données CAN

text: La trame d'erreur peut être :


title: Bus de données CAN

text: Un certain nombre d'erreurs sont détectables par les nœuds.


title: Bus de données CAN

text: Chaque fois qu'un nœud émet un bit sur le bus, il relit le bus et doit retrouver le bit qu'il a écrit. Si sur l'envoi d'un bit récessif, il relit un bit dominant, celui-ci a été altéré.


title: Bus de données CAN

text: Ce mécanisme est identique à celui permettant la priorisation, c'est pourquoi il ne faut pas en tenir compte dans le champ d'arbitrage.


title: Bus de données CAN

text: Idem pour le champ d'acquittement, si le bit récessif envoyé par le nœud émetteur devient dominant, c'est simplement qu'un ou plusieurs nœuds récepteur ont confirmé la bonne réception de la trame, ce n'est donc pas une erreur.


title: Bus de données CAN

text: Si sur le bus on lit six bits de même polarité consécutifs, le mécanisme du bit de transparence n'a pas été respecté ou qu'un bit a été altéré.


title: Bus de données CAN

text: Si la valeur de CRC calculée par le nœud récepteur est différente du CRC codé dans la trame par le nœud émetteur, la trame a été altérée.


title: Bus de données CAN

text: Si le bit « CRC delimiter » lu par les nœuds récepteurs n'est pas récessif, le bit a été altéré.


title: Bus de données CAN

text: Si le bit ACK récessif envoyé par le nœud émetteur n'a pas été écrasé par un bit dominant, c'est qu'aucun nœud récepteur ne l'a reçu.


title: Bus de données CAN

text: Si le bit « ACKnowledge delimiter » lu par les nœuds récepteurs n'est pas récessif, le bit a été altéré.


title: Bus de données CAN

text: Par construction, la trame d'erreur brise la règle du "bit-stuffing" puisque, quoi qu'il arrive, les six bits du drapeau d'erreur sont identiques.


title: Bus de données CAN

text: Lorsqu'un nœud émet une trame d'erreur, tous les autres nœuds détectent une erreur de type « Stuff error » et se mettent à envoyer également une trame d'erreur.


title: Bus de données CAN

text: Dans le cas de trames d'erreurs actives, le nombre de bits dominants d'affilée ne doit pas dépasser douze bits. Au-delà, les nœuds n'ayant pas émis leur trame d'erreur ne doivent pas le faire.


title: Bus de données CAN

text: Le dernier nœud à émettre fournit le délimiteur (huit bits récessifs) et met fin à la cacophonie.


title: Bus de données CAN

text: Le nœud ayant émis la trame incriminée retente alors sa chance.


title: Bus de données CAN

text: Et ainsi de suite, jusqu'à ce que la trame passe ou qu'un de ses compteurs d'erreur fasse changer de mode d'erreur au nœud.


title: Bus de données CAN

text: Chaque nœud possède deux compteurs d'erreur :


title: Bus de données CAN

text: Le compteur d'erreur de transmission d'un nœud en mode émetteur est :


title: Bus de données CAN

text: Le compteur d'erreur de réception d'un nœud en mode récepteur est :


title: Bus de données CAN

text: En fonction des compteurs d'erreur, le nœud change de mode d'erreur. Il en existe trois :


title: Bus de données CAN

text: La trame de surcharge peut être utilisée dans deux cas :


title: Bus de données CAN

text: Une trame de surcharge se compose de deux champs différents :


title: Bus de données CAN

text: La trame de surcharge est similaire à une trame d'erreur active.


title: Bus de données CAN

text: Lorsqu'un nœud émet une trame de surcharge pour demander un délai (condition ), il écrase les trois bits récessifs de la période d’inter-trame, les autres nœuds détectent la surcharge, et elles émettent elles-mêmes des trames de surcharge (condition ).


title: Bus de données CAN

text: Tout comme pour les trames d'erreurs actives, le nombre de bits dominants d'affilée ne doit pas dépasser douze bits. Au-delà, les nœuds n'ayant pas émis leur trame de surcharge ne doivent pas le faire.


title: Bus de données CAN

text: Plusieurs couches applications ont été définies sur la norme CAN :


title: Content Adressable Network

text: CAN, signifiant "Content Adressable Network" est un réseau de recouvrement de type table de hachage distribuée pour les réseaux pair à pair (P2P), initié en 2001 utilisant une topologie hypercubique.


title: Content Adressable Network

text: Il est basé sur des coordonnées spatiales cartésiennes virtuelles : chaque nœud est responsable de sa part d'espace (zone). CAN permet de stocker des données à un point donné de l'espace dans un réseau P2P, de router d'un point de l'espace à un autre (fonctionnalité fournie via la DHT).


title: Content Adressable Network

text: Pour participer à une CAN, un nœud à joindre doit: Pour trouver un nœud déjà dans le réseau de recouvrement, les nœuds d'amorçage peuvent être utilisés pour informer le nœud à joindre des adresses IP des nœuds actuellement dans le réseau de recouvrement.


title: Content Adressable Network

text: Après le nœud joignant reçoit une adresse IP d'un nœud déjà dans la boîte, il peut tenter d'identifier une zone pour lui-même. Le nouveau nœud choisit au hasard un point dans l'espace de coordonnées et envoie une requête rejoindre, dirigé vers le point aléatoire, à l'une des adresses IP reçues. Les nœuds déjà dans l'itinéraire de réseau de recouvrement de la demande se joignent à l'appareil approprié via leurs tables de routage zone à IP. Une fois que le nœud de gestion de la zone du point de destination reçoit la demande rejoindre, il peut honorer la demande d'inscription en scindant sa zone en deux, en s'attribuant la première moitié, et en allouant au nouveau nœud la seconde moitié. Si elle ne respecte pas la demande rejoindre, le nouveau nœud continue à sélectionner des points aléatoires dans l'espace de coordonnées et à envoyer des demandes de rejoindre adressées à ces points aléatoires jusqu'à ce qu'elle rejoint le réseau avec succès.


title: Content Adressable Network

text: Après la scission de la zone et de l'allocation est complète, les nœuds voisins sont mis à jour avec les coordonnées des deux nouvelles zones et les adresses IP correspondantes. Les tables de routage sont mises à jour et les mises à jour sont propagées à travers le réseau.


title: Cyrénaïque

text: La Cyrénaïque (en grec ancien : / ; en ; en arabe : / "Barqah") est une région traditionnelle de Libye dont le nom provient de la Cyrénaïque antique, province romaine située autour de l'ancienne cité grecque de Cyrène.


title: Cyrénaïque

text: Ce territoire fait aujourd'hui partie de la Libye. Le , les chefs de tribus et de milice ont auto-proclamé l'autonomie de la Cyrénaïque à Benghazi. Cette proclamation est réitérée le par le Conseil de Cyrénaïque. La Cyrénaïque reste fortement influencée par le Machrek, notamment par l’Égypte tandis que les deux autres régions traditionnelles de Libye la Tripolitaine et le Fezzan — sont davantage orientées vers le Maghreb. Les oasis d'Al-Jaghboub, d'Awjila, de Buzaymah, de Jikharra, de Koufra, de Maradah et de Rasceda sont parmi les plus importantes de Cyrénaïque.


title: Cyrénaïque

text: Les Arabes musulmans s’emparent sans difficulté de la Cyrénaïque à partir de 643, et prennent Barqa comme capitale. Les autres cités se dépeuplent au profit des nomades, mais une minorité hellénophone, les "Gritlis", subsiste sur la côte, tout en se convertissant à l’islam. La seconde invasion arabe du achève d’effacer la civilisation gréco-romaine et le pays reste semi-désert durant plusieurs siècles avant de se repeupler au . Nommée en arabe ("Barqah"), la Cyrénaïque fait partie de l’Égypte avant d’intégrer les provinces de l'Empire ottoman, qui finit par la rattacher à la Tripolitaine.


title: Cyrénaïque

text: En 1805, la bataille de Derna constitua la première bataille remportée par les États-Unis d'Amérique sur un sol étranger.


title: Cyrénaïque

text: En 1911, le Royaume d’Italie s’empare du Fezzan, de la Tripolitaine et de la Cyrénaïque dans la Guerre italo-turque qui l’oppose à l’empire ottoman. Par le Traité de Lausanne (1912), les Italiens reçoivent officiellement l’autorité sur les territoires libyens.


title: Cyrénaïque

text: Après des tentatives de pacification avant et après la Première Guerre mondiale, l’Italie victorieuse au côté des Alliés veut transformer les fragiles trêves en accords de paix dont le plus prometteur, l’accord d’Ar-Rajmah (1919-1920). La Cyrénaïque est divisé en deux : le nord – comprenant les côtes et une partie d’Al-Jabal Al-Akhdar – passe sous domination italienne, tandis que le sud – comprenant Jaghbûb, Ûjîlah, Jâlû et Koufra – est indépendant et devient l’Émirat de Cyrénaïque de la dynastie Sanussi. Idrîs devient émir de Cyrénaïque et garde quelques droits comme celui de se déplacer dans toute la région mais surtout celui d'intervenir dans l’administration de la partie italienne pour protéger les intérêts des Libyens autochtones. La contrepartie est la sécurité intérieure dans la colonie italienne, l'émir promet de dissoudre ses forces militaires et de réduire ses effectifs à un millier pour gouverner son territoire. Le pacte est rompu en 1920 et l'Italie soumet, avec 2000 hommes accompagnés d'automobiles et d'avions, l'oasis de Djarboub, siège de la confrérie senoussi.


title: Cyrénaïque

text: Le , le traité italo-égyptien fixe la frontière orientale ; il est signé par l'ambassadeur italien au Caire et par le Président du Conseil et ministre des Affaires étrangères d'Égypte, Ziwer Pacha.


title: Cyrénaïque

text: Avec la victoire des Alliés, Idrîs réfugié en Égypte revient au gouvernement et promulgue une constitution moderne qui garantissait notamment la liberté de conscience et de pensée, l’égalité des citoyens et un gouvernement constitutionnel. Son drapeau traditionnel est dérivé de celui de l'empire ottoman.  En 1946, il est reconnu Émir de Cyrénaïque et continue à militer pour l'unification et la souveraineté de la Libye. En 1951, Idrîs accepte la couronne du Royaume-Uni de Libye qui regroupe la Cyrénaïque, la Tripolitaine et le Fezzan. En 1963, le fédéralisme est aboli. La province perd son assemblée et son gouvernement, et elle est divisée en 4 gouvernorats dont l'un, "Al Khalij"', couvre le sud de la province et l'ouest de la Tripolitaine.


title: Cyrénaïque

text: En 1980, un soulèvement militaire à Toubrouk est violemment réprimé par les forces de Kadhafi


title: Cyrénaïque

text: Le , la Cyrénaïque est le premier secteur de Libye à se déclarer en rupture de ban du pouvoir du colonel Kadhafi, lors de la révolte libyenne de 2011. L’est du pays devient ainsi rapidement le foyer de ralliement des militaires de l’armée libyenne décidant de ne pas suivre leur «Guide». La région est aussi le lieu de transit de nombreux Égyptiens vivant en Libye et regagnant leur pays pour échapper à la violente répression menée par le régime.


title: Cyrénaïque

text: Le , des chefs de tribus et de milice auto-proclament l'autonomie de la Cyrénaïque à Benghazi. Le cheikh Ahmed Zoubaïr el Senoussi, cousin de l'ancien roi Idriss renversé en 1969, est nommé par un conseil intérimaire élu afin de gérer les affaires de la région et de défendre les droits de ses habitants. Ce Conseil de Cyrénaïque reconnait l'autorité du Conseil national de transition (C.N.T.), mais ce dernier ne reconnaît pas la proclamation. Des manifestations ont lieu à Tripoli pour relayer cette revendication, qui inquiète d'autant plus les autorités que cette province détient 80 % des ressources pétrolières du pays.


title: Cyrénaïque

text: En mai 2014, le général Khalifa Haftar lance l’Opération dignité contre les milices islamistes. En 2017, il contrôle la région, à l’exception de la ville de Derna. Il est appuyé par le maréchal Sissi, qui se donne comme priorité de liquider cette poche islamiste.


title: Planète+

text: Planète+ initialement née Planète Câble puis nommée Planète est la première chaîne de télévision thématique française consacrée aux documentaires payante. Elle a été candidate à deux reprises pour devenir l'une des chaînes gratuites de la TNT mais le et le le CSA ne lui a pas accordé cette autorisation.


title: Planète+

text: Planète Câble est créée le par la société multiThématiques afin d'enrichir l'offre naissante de télévision par câble d'un genre nouveau pour une chaîne thématique : le documentaire. Elle change son nom pour devenir Planète le .


title: Planète+

text: Depuis le , Planète comme certaines des chaînes thématiques du Groupe Canal+, exploite le signe « + » identitaire de Canal+ pour ainsi devenir "Planète+".


title: Planète+

text: Le , la chaîne est auditionnée pour un éventuel passage sur la TNT gratuite, en même temps que les chaînes LCI et Paris Première mais le , le CSA lui refuse ce passage, au profit de LCI.


title: Planète+

text: En , Planète modifie son habillage. Celui-ci est centré sur l'effet d'image de synthèse en 3D.


title: Planète+

text: À la suite de son changement de nom le , la chaîne adopte en même temps que ses déclinaisons un nouvel habillage créée par l'agence Gédéon. Ainsi, le rond du logo enclenche des ondes déstructurant la matière présente.Planète+ est déclinée en trois autres chaînes thématiques :


title: Planète+

text: Le capital de la chaîne est détenu à 100 % par multiThématiques (Groupe Canal+)