title: Ingersheim (Haut-Rhin)

text: La commune est jumelée avec : Le a été inauguré le Parc de Mauriac, qui se situe à côté de la Villa Fleck, en hommage au jumelage et à l'histoire conjointe des deux communes.


title: Ingersheim (Haut-Rhin)

text: Ingersheim a un collège public d'enseignement secondaire, le collège Lazare de Schwendi.


title: Dominique Baudis

text: Dominique Baudis, né le à Paris et mort dans la même ville le , est un journaliste, écrivain et homme politique français. Il a notamment été journaliste de télévision, puis maire de Toulouse, député, président du conseil régional de Midi-Pyrénées, député européen, puis président du Conseil supérieur de l'audiovisuel (CSA) et Défenseur des droits.


title: Dominique Baudis

text: Fils de l'homme politique Pierre Baudis, il effectue ses études au collège du Caousou à Toulouse, puis à Paris au lycée Fénelon Sainte-Marie. Il effectue sa terminale philo au lycée Carnot en 1964. Il obtient son diplôme de l'Institut d'études politiques de Paris (service public) en 1968.


title: Dominique Baudis

text: En 1965, Dominique Baudis devient responsable du mouvement des Jeunes démocrates, et en 1971, il part au Liban et devient journaliste de radio et de télévision à Beyrouth jusqu'au début de la guerre civile libanaise en 1975 où il est blessé. Il devient ensuite correspondant de TF1 (alors chaîne publique) pour le Proche-Orient. Sa carrière journalistique l'amène à devenir grand reporter pour TF1 de 1976 à 1977, puis présentateur du journal télévisé de 20 h de la même chaîne de 1977 à 1980, et celui du "Soir 3" de FR3 jusqu'en 1982.


title: Dominique Baudis

text: Cette même année, il est chargé par FR3 d'assurer les relations avec le Sénat.


title: Dominique Baudis

text: Encore étudiant et président du Mouvement des jeunes démocrates, il est élu en conseiller municipal de Boulogne-Billancourt sur la liste menée par Georges Gorse.


title: Dominique Baudis

text: Il quitte l'audiovisuel public fin 1982, pour être candidat à la succession de son père, Pierre Baudis, maire de Toulouse de 1971 à 1983. Il est élu en lors des élections municipales, sous l'étiquette du CDS, composante de l'UDF, tout en affirmant une ligne d'ouverture politique. Les fois suivantes, il est réélu jusqu'aux élections de 1995 dès le premier tour, avec 55 % des voix. L'universitaire Stéphane Beaumont rappelle qu'en tant que maire, il fut . Il a également participé à transformer la ville en grande métropole économique et universitaire et lancé le métro de Toulouse. Il refuse plusieurs fois de devenir ministre afin de se consacrer à sa ville.


title: Dominique Baudis

text: En 1984, il est aussi élu au Parlement européen pour quatre ans.


title: Dominique Baudis

text: En 1985, il devient également conseiller général de la Haute-Garonne, pour cinq ans.


title: Dominique Baudis

text: En 1986, il est élu au Conseil régional de Midi-Pyrénées, dont il devient le président. Enfin, la même année, il est élu député à l'Assemblée nationale, mandat dont il démissionne au profit de son père Pierre, il sera réélu en 1988, en 1993 et en 1997. Il est alors un des responsables de Force démocrate, parti faisant partie de la confédération de partis nommée UDF.


title: Dominique Baudis

text: En 1989, il fait partie du courant des , avec Michel Noir, François Bayrou, Philippe Séguin ou encore Alain Carignon, leur ambition (avortée) étant de lancer un parti unique de la droite et du centre (à partir du RPR et de l'UDF) en écartant Jacques Chirac et Valéry Giscard d'Estaing. Il demande ainsi personnellement à la télévision le départ de ce-dernier de la vie politique.


title: Dominique Baudis

text: En 1994, il conduit la liste UDF-RPR qui recueille 25,58 % des voix et arrive en tête des élections européennes ; initialement créditée de 40 % dans les sondages, la liste doit pâtir de la dissidence de Philippe de Villiers, encouragé par Charles Pasqua.


title: Dominique Baudis

text: En 1998, il devient membre du bureau politique et du conseil de la présidence de l’UDF.


title: Dominique Baudis

text: En , succédant à Alain Peyrefitte, il devient pour un an le président du comité éditorial du quotidien français "Le Figaro".


title: Dominique Baudis

text: Il démissionne de tous ses mandats électifs, lorsque le président de la République Jacques Chirac lui propose de devenir président du Conseil supérieur de l'audiovisuel (CSA). Il laisse également ouverte sa succession au poste de maire de Toulouse, qui sera gagnée par Philippe Douste-Blazy aux élections municipales suivantes. Sa nomination au CSA fut contestée, son impartialité étant mise en cause par certains hommes politiques de gauche, tels François Hollande et Robert Hue. Sa présidence a été marquée par le lancement de la télévision numérique terrestre (TNT) en 2005 et la lutte contre la pornographie.


title: Dominique Baudis

text: Après avoir quitté ses fonctions de président du CSA en (où il est remplacé par Michel Boyon), il est élu président de l'Institut du monde arabe en .


title: Dominique Baudis

text: En , il est désigné tête de liste UMP de la circonscription Sud-Ouest comptant inscrits pour les élections européennes de 2009. Le , la liste de la majorité présidentielle qu'il conduit est celle qui obtient le plus de voix : et 26,89 % des suffrages exprimés, ce qui permet à sa liste d'obtenir quatre sièges au Parlement européen, loin devant celle du Parti socialiste conduite par Kader Arif. Sa liste a obtenu une majorité relative de voix dans les trois régions de la circonscription Sud-Ouest, tout comme dans la très grande majorité des villes les plus grandes de cette circonscription, notamment à Toulouse où il dépasse le seuil symbolique des 30 %. Lors de ces élections, la majorité présidentielle a doublé ses députés par rapport au précédent scrutin de 2004.


title: Dominique Baudis

text: Le , il est élu vice-président de la commission des affaires étrangères du Parlement européen. Il est membre de la délégation pour les relations avec les pays du Machrek (Égypte, Jordanie, Liban et Syrie) et de la délégation à l'Assemblée parlementaire euro-méditerranéenne.


title: Dominique Baudis

text: Le , il est nommé rapporteur sur l'accord d'association sur la Syrie, en négociation depuis 2004.


title: Dominique Baudis

text: Fin , il est chargé par le Parlement de réaliser une étude des relations entre l'Union européenne et le Conseil de coopération du Golfe. Après une audition publique au Parlement européen, il rédige un rapport qui est adopté par celui-ci le en session plénière.


title: Dominique Baudis

text: Président de l'Institut du monde arabe, président de l'Autorité de régulation professionnelle de la publicité depuis le et député européen PPE de la circonscription Sud-Ouest de France, il démissionne de tous ses mandats lorsqu'il est nommé défenseur des droits par le président Nicolas Sarkozy le .


title: Dominique Baudis

text: À ce poste, il permet aux victimes du sida et aux séropositifs d'avoir accès aux soins funéraires, interdits depuis 1986.


title: Dominique Baudis

text: Il est le premier Défenseur des droits à avoir permis que les matermittentes soient rétablies dans leurs droits en considérant dans sa décision du que .


title: Dominique Baudis

text: Alors qu'il exerce la fonction de défenseur des droits, il est opéré du cervelet et hospitalisé à plusieurs reprises avant de mourir à l'hôpital du Val-de-Grâce à Paris des suites d'un cancer généralisé, le .


title: Dominique Baudis

text: Le , un hommage national, présidé par le président de la république François Hollande, lui est rendu aux Invalides, à Paris.


title: Dominique Baudis

text: Ses obsèques ont lieu le , en la cathédrale Saint-Étienne de Toulouse. Le lendemain matin, il est incinéré au crématorium de Toulouse à Cornebarrieu, et ses cendres sont inhumées au cimetière de Salonique, dans une tombe non loin de celle de son père Pierre Baudis.


title: Dominique Baudis

text: Le , l'aéroport de Toulouse-Blagnac a été décoré avec la signature de Dominique Baudis, sans pour autant être renommé. Il existe également une esplanade Dominique Baudis à Colomiers (à proximité de la gare des Ramassiers) et la médiathèque d'Auterive (Haute-Garonne) porte le nom de l'homme politique.


title: Dominique Baudis

text: Dominique Baudis a épousé en secondes noces Ysabel Saïah le . Le couple a eu deux enfants, Pierre et Benjamin. Dominique Baudis avait une fille, Florence, issue d'un précédent mariage.En 2003, alors qu'il est président du CSA, Dominique Baudis est mis en cause dans une affaire liée au tueur en série Patrice Alègre, qui se révélera imaginaire. Le , le quotidien "La Dépêche du Midi"oublie des déclarations de ces deux prostituées disparues, Fanny et Patricia, et demande à la justice l'ouverture rapide d'une information judiciaire. Le , dans plusieurs déclarations aux gendarmes et une confrontation avec Patrice Alègre devant le juge d'instruction Serge Lemoine, les deux anciennes prostituées accusent plusieurs personnalités toulousaines, dont Dominique Baudis. La France découvre l'affaire par son intervention au journal de Claire Chazal sur TF1 le : alors accusé de proxénétisme, de viol, de meurtre et d'actes de barbarie, il se déclare , cette défense maladroite renforce les rumeurs de son implication, relayées par les médias. Les médias s'emballent et le , un prostitué témoigne de dos sous pseudonyme au journal de 20 heures de TF1 puis 3 jours après à celui de France 2, affirmant qu'il y a eu des « morts » et avoir reconnu au cours d’une des soirées une enfant disparue six ans plus tôt. Le , Dominique Baudis met en cause Jean-Michel Baylet, patron du quotidien "La Dépêche du Midi" et dénonce à nouveau une machination.


title: Dominique Baudis

text: Karl Zéro, à l'époque présentateur sur Canal+, bénéficie d'un non-lieu en à la suite de sa mise en examen pour , et après avoir lu en direct à la télévision une lettre du meurtrier Patrice Alègre accusant à tort d'implication de Dominique Baudis dans la prétendue affaire. En , il est à nouveau mis en examen pour .


title: Dominique Baudis

text: Sous le titre "Face à la calomnie", Dominique Baudis publie, en 2005, le journal qu'il a tenu pendant dix-huit mois, de 2003 à 2004, victime de ce qu'il qualifie de longue campagne de calomnies. Dans ce livre, il accuse l'ex-gendarme Michel Roussel d'avoir orienté les témoignages des deux anciennes prostituées qui l'avaient impliqué dans l'affaire Alègre. Cela vaudra à Dominique Baudis d'être condamné pour diffamation en première instance le . Le de la même année, la cour d'appel de Toulouse confirme la diffamation ; il est condamné à verser au journaliste de "La Dépêche du Midi" Gilles Souillés. Dans ce livre, Dominique Baudis dit ne pas comprendre l'attitude de son successeur à la mairie de Toulouse, Philippe Douste-Blazy, qu'il accuse de complaisance à l'égard de la rumeur.


title: Dominique Baudis

text: Sa veuve a évoqué dans le détail l'affaire Alègre, moins de deux ans après sa mort, dans l'une des parties du livre du journaliste Alexandre Duyck"La République des Rumeurs" consacré aux de plusieurs époques de la Vème République. Le livre accuse le quotidien régional "La Dépêche du Midi" d'avoir et de l'avoir ensuite alimenté mmême si d’autres médias . Le livre décrit la entre les familles Baylet et Baudis à Toulouse, la première, de centre-gauche, étant propriétaire de "La Dépêche du Midi" et la seconde, de centre-droit, ayant occupé longtemps la mairie. Une fois élu maire, Dominique Baudis a mis , raconte sa veuve dans le livre. Dominique Baudis, a cependant été condamné à 1 000 euros d'amende avec sursis pour avoir diffamé un journaliste de "La Dépêche du Midi", dans son livre intitulé « Face à la calomnie »noù il l'avait accusé d'avoir « égaré » ou « intoxiqué » volontairement ses confrères.


title: Dominique Baudis

text: En 2019, l’association Dominique Baudis, est née de la volonté de valoriser la mémoire et le souvenir de Dominique Baudis. Elle agit en soutien à des initiatives illustrant les valeurs qui ont inspiré ses engagements et son action publique.


title: Chambre de combustion

text: Une chambre de combustion est une enceinte capable de résister à de brusques changements de pression et de température, dans laquelle on déclenche volontairement une combustion entre des substances chimiques déterminées. Cette enceinte est conçue pour obtenir, à partir des gaz issus de la combustion, un travail ou une force, avant qu'ils ne soient évacués.


title: Chambre de combustion

text: Une chambre de combustion, dans le domaine de l'astronautique, est l'enceinte d'un moteur-fusée dans laquelle se produit une combustion entre ergols. Dans un moteur à propergol solide, la chambre est constituée par le propulseur lui-même. Le terme correspondant en anglais est ".


title: Chambre de combustion

text: La chambre de combustion doit assurer les fonctions suivantes :


title: Chambre de combustion

text: Elle est constituée des deux sous-ensembles suivants :


title: Chambre de combustion

text: La platine d'injection contient les trous avec chaque injecteur. Le motif de ces trous est très important pour assurer l'efficacité de la combustion dans le corps de chambre. En effet, cette efficacité est très liée à la distribution du spray de propergol (masse, rapport de mélange, taille des gouttes) ; il faut donc assurer l'uniformité de l'injection, la vaporisation la plus complète des ergols dans la chambre et éviter les impacts de gouttes d'ergols sur les parois de la chambre (ce qui peut conduire à une érosion de ces parois ou à des réactions chimiques très rapides et incontrôlées).


title: Chambre de combustion

text: Il existe trois principaux types d'injecteurs. Le plus connu d'entre eux est l'injection séquentielle dont nous avons quelques images sur les sortes d'injections. Les injecteurs assurent la vaporisation de chaque ergol dans la chambre et permettent leur mélange. Il en existe différents types dont chacun a ses avantages et ses inconvénients : Il existe aussi d'autres variantes d'injecteurs. Certains sont plus capables que d'autres d'utiliser l'énergie disponible dans l'écoulement pour assurer le mélange et la vaporisation des ergols. En revanche, cela se fait au détriment de la stabilité de la combustion et de la compatibilité avec les parois. C'est donc un compromis à trouver entre l'efficacité de l'injecteur et le choix de motif de la platine d'injection. Finalement, on peut les classer en quatre catégories :


title: Chambre de combustion

text: Les instabilités de combustion résultent d'un couplage entre le processus de combustion et la dynamique des différents fluides. Ce couplage est essentiellement déterminé par les injecteurs. Ces instabilités ont le plus souvent un effet néfaste sur le comportement du propulseur et doivent donc être éliminées. Différents types d'instabilités existent : Les instabilités par ', ' et hybrides sont supprimées en procédant à des ajustements sur le système d'alimentation et d'injection. Les instabilités acoustiques sont supprimées en ajoutant des éléments dans la chambre de combustion.


title: Chambre de combustion

text: Le corps de la chambre de combustion doit résister à des températures extrêmement élevées (plusieurs milliers degrés Celsius) et à des pressions qui selon les moteurs vont de plusieurs dizaines à plusieurs centaines de bars. Pour les moteurs de grande taille aucun alliage ne peut résister à ces températures sur la durée de fonctionnement. La solution généralement mise en œuvre consiste à faire circuler dans la paroi un des ergols (généralement le carburant (hydrogène liquide, RP-1/kérosène)) qui absorbe la chaleur en la transformant en énergie mécanique avant d'être injecté dans la chambre de combustion. Ce système de refroidissement convectif est dit régénératif. Les motoristes américains imités par ceux des autres nations (hors Union Soviétique/Russie), fabriquent les parois de la chambre de combustion en juxtaposant des centaines de tubes verticaux (les canaux de refroidissement), soudés entre eux, qui épousent les contours de la chambre puis du col de la tuyère et constituent tout ou partie de la tuyère. Les motoristes soviétiques/russes préfèrent un système de double paroi avec un cloisonnement intérieur plus simple à fabriquer. Lorsque le système d'alimentation du moteur-fusée est de type cycle à expandeur, l'énergie mécanique obtenue par le réchauffement de l'ergol est exploitée pour faire tourner la turbine de la turbopompe mettant en pression les ergols avant de les injecter dans la chambre de combustion.


title: Chambre de combustion

text: Le système d'injection assure l'introduction de l'oxydant et du réducteur dans la chambre. Les deux types d'injections sont les injections monopoint ou multipoint tandis que les trois sous-groupes sont les injections simultanée, groupée ou séquentielle. Les stratégies adoptées par les fabricants peuvent varier et à titre d'exemple, l'injection peut s'effectuer simultanément si la tension de la batterie est trop basse ou si le micro-ordinateur perçoit une anomalie. Dans d'autres cas, l'injection s'effectue simultanément lorsque le besoin en essence est plus important.


title: Capitalisation

text: La capitalisation est un système de placement financier dont les revenus (intérêts, dividendes, plus-values de cessions…) ne sont pas versés périodiquement au bénéficiaire, mais transformés en capital pour produire à leur tour des revenus jusqu'à l'échéance du remboursement final.


title: Capitalisation

text: C'est souvent le cas pour un plan d'épargne dans lequel l'épargnant fait un versement initial et des versements périodiques, puis récupère en fin de contrat une somme globale (ou dans certains cas, une rente, versée elle aussi périodiquement).


title: Capitalisation

text: Dans un système de retraite par capitalisation, l'épargnant achète à l'établissement financier des droits futurs, généralement une part future des bénéfices générés par un placement collectif. Le système de retraite par capitalisation, s'oppose conceptuellement à celui de retraite par répartition.


title: Capitalisation

text: C'est le système de l'assurance-vie, c’est-à-dire que le « risque » contre lequel on se prémunit est bien le cas où le souscripteur serait en vie à la date de référence (c'est donc bien l'inverse d'une assurance décès).


title: Capitalisation

text: Le système est très souple et très variable, les contrats sont donc très divers. Par exemple, ils peuvent ou non prévoir :


title: Capitalisation

text: Ce système constitue une bonne solution pour contourner un droit successoral parfois peu conforme aux souhaits.


title: Patrimoine

text: De manière générale, le patrimoine est un ensemble existant, souvent en grande partie ou en totalité hérité du passé, constitué de biens matériels et/ou immatériels, propriété privée ou bien commun, que l'on peut vouloir conserver, vendre, échanger, valoriser ou maintenir pour les générations futures. Il est le reflet de la façon dont une société donnée se représente son propre passé et son avenir, à travers ce qu'elle estime vouloir transmettre.


title: Patrimoine

text: L'Unesco en propose la définition suivante :  (UNESCO, 2008). Il inclut notamment les « œuvres qui ont une valeur universelle exceptionnelle du point de vue de l’histoire, de l’art ou de la science » (monuments ou ensembles) ou du « point de vue esthétique, ethnologique ou anthropologique » . Cette définition distingue deux types de valeur


title: Patrimoine

text: Il y a donc de multiples types de patrimoines :


title: Patrimoine

text: Le patrimoine culturel (on parle également de patrimoine historique) recouvre les biens, matériels ou immatériels, ayant une importance artistique ou historique :


title: Patrimoine

text: Une liste du patrimoine mondial comprenant des éléments culturels ou naturels est établie sous l'égide de l'Unesco.


title: Évaluation financière

text: L'évaluation financière est l'estimation de la valeur (c'est-à-dire du prix potentiel):


title: Évaluation financière

text: Tout placement financier étant fait dans une optique future, les principaux paramètres d’estimation de la valeur du placement sont les gains que l'on attend et les risques que l'on perçoit.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Surnommée "Ivy", c'est-à-dire "Lierre", jeu de mot sur la prononciation de en anglais, la d'infanterie américaine ( Infantry Division) de l'US Army est créée en et foule le sol de France lors de la Première Guerre mondiale. Réorganisée en 1940, elle gagne le Royaume-Uni en janvier 1944 sous les ordres du général Barton.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Depuis 2005, son quartier-général est à Fort Carson (Colorado), la division était auparavant à Fort Hood (Texas).


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Le , premier jour du débarquement de Normandie, la DI débarque sur la plage de Utah Beach sous les ordres de son commandant en second, le général Theodore Roosevelt Junior. Celui-ci, fils de l’ancien président américain, est le plus haut gradé allié à débarquer dans une vague d'assaut le jour du débarquement malgré son âge, 57 ans, et une arthrite l'obligeant à se déplacer avec une canne. Ce débarquement est marqué par une erreur sur la plage d'arrivée : la division est débarquée un kilomètre à côté de son objectif à cause des courants marins. Cette erreur se révélera bénéfique, cette partie de plage étant moins défendue. La prise de la plage de Utah est beaucoup moins sanglante que celle d'Omaha : « seulement » 200 soldats sont portés tués, blessés ou disparus au soir du dans la d'infanterie US.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Après que la tête de pont est consolidée, la DI US participe fin juin à la prise de Cherbourg et de son port. À partir de juillet 1944, elle s'engage dans la bataille dans le bocage normand dans laquelle elle connaît de lourdes pertes.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Le général Patton, alors que le front normand connaît de grosses difficultés à progresser, intègre la DI US dans l’opération Cobra, connue également sous le nom de "percée d'Avranches". La division participe également à la libération de Paris.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: La frontière allemande atteinte en septembre 1944, elle doit, pendant l'hiver, résister à l'ultime tentative de contre-attaque allemande dans les Ardennes avant d'entrer définitivement sur le territoire allemand.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Dans le film "Le Jour le plus long" (1962), Henry Fonda joue le rôle du général Theodore Roosevelt Junior qui débarque avec sa canne à la tête de ses hommes lors du premier assaut. Auparavant une scène montre le général Barton, joué par Edmond O'Brien, l'autorisant à débarquer le jour J.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Raymond O. Barton (1889-1963), officier sorti de l'académie militaire de West Point, major général, commandant la américaine depuis 1942.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: La Infantry Division (Mechanized) a aussi servi durant la guerre en Irak, dans le triangle sunnite, en particulier vers Tikrit, du printemps 2003 à la fin de l'hiver 2004.


title: 4e division d'infanterie (États-Unis)

text: Son insigne (porté sur leur manche par les soldats de cette division) est une feuille de lierre.


title: Préhenseur

text: Un préhenseur est un élément capable de saisir, d'agripper un objet, une proie, un support, ou toute autre chose entre ses doigts. Le terme est généralement utilisé en robotique.


title: Préhenseur

text: La main humaine est un exemple de préhenseur. Les robots manufacturiers utilisent beaucoup de types de préhenseurs, le plus souvent des pinces, mais aussi des mécanismes à ventouses ou magnétiques. Le préhenseur peut lui-même tenir un outil (robots soudeurs par exemple).


title: Préhenseur

text: Aujourd'hui la recherche en robotique s'oriente vers de véritables mains artificielles, composées de nombreux capteurs et actionneurs. En effet les bras robotiques et la vision industrielle (les yeux des robots) atteignent une certaine maturité, qui leur permet de répondre à la plupart des applications quant à la rapidité, la précision et la simplicité de mise en œuvre. Par contre l'élément manquant dans la chaîne pour avoir une vraie flexibilité reste bien le préhenseur (la main du robot). Le préhenseur idéal sera en effet sûrement une main simplifiée (trois doigts ?) permettant de saisir différentes pièces dans différentes orientations.


title: Larry Graham

text: Larry Graham, né le à Beaumont dans le Texas, est un chanteur, bassiste et compositeur américain de funk et de pop. On lui doit l'invention de la technique dite du slap (« claquer » en français), qui a permis d'enrichir la palette de sons disponibles sur son instrument de prédilection. Initialement, il l'utilisait pour remplacer le batteur quand celui-ci était absent.


title: Larry Graham

text: Il joue dans le célèbre groupe de funk psychédélique Sly and the Family Stone de 1967 à 1972, qu'il quitte pour créer sa propre formation, Graham Central Station, qui édite son premier album en 1974 et obtient un succès relatif durant la décennie.


title: Larry Graham

text: Au début des années 1980, Graham réalise quelques tubes pop en solo tels que "One In A Million You", qui atteint la du classement Billboard. Après une longue période de vache maigre, il fait à nouveau parler de lui en 1998 en assurant les premières parties des concerts de Prince ainsi qu'en publiant son dernier disque en date, "GCS 2000", sur le label de ce dernier. Il accompagne le chanteur sur scène comme bassiste attitré en 1999, puis n'effectue plus que quelques apparitions à ses côtés au cours des années 2000. L'influence de la rencontre entre les deux musiciens est considérable puisqu'en tant que Témoin de Jéhovah, Larry Graham contribue largement à la conversion religieuse de Prince.


title: Larry Graham

text: Il est également un pionnier de l'utilisation des effets sur la basse : il combine souvent une "fuzz" à un "phaser" pour des solos apocalyptiques, qui ne sont pas sans rappeler le style du guitariste Jimi Hendrix.


title: Larry Graham

text: Sa technique de slap est caractéristique : il fait la part belle à la puissance plutôt qu'à la vitesse. Il frappe ses cordes de telle sorte que son pouce « traverse » la corde au lieu de s'arrêter sur la touche. Certaines de ces lignes ne peuvent même comporter qu'une seule note, mais sa manière de l'accentuer porte la totalité du morceau, par exemple dans la chanson "Everyday People" de Sly and The Family Stone.


title: Larry Graham

text: Il utilise des basses de type Jazz Bass fabriquées au Japon par la marque Moon. Ses basses sont nommées Sunshine pour la quatre cordes et Moonshine pour la cinq cordes. Il dispose d'un style vestimentaire singulier : blanc de la tête au pied, dont un chapeau ou une casquette de marin. Il pousse la fantaisie jusqu'à équiper ses basses blanches de cordes dorées.


title: Larry Graham

text: Il est par ailleurs l'oncle du rappeur Drake.


title: Robotique

text: La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.


title: Robotique

text: L'ATILF suivante : «il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».


title: Robotique

text: De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel (voir Bot informatique).


title: Robotique

text: La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines (liste non exhaustive) :


title: Robotique

text: Le mot "robotique" est dérivé de robot. Selon le dictionnaire anglais Oxford, le mot "robotique" a été utilisé en version imprimée pour la première fois par Isaac Asimov, écrivain américain né en Russie, dans son récit de science-fiction "Menteur!", publié en dans "Astounding Science Fiction". Dans certains autres ouvrages d'Asimov, il affirme que la première utilisation du mot "robotique" était dans sa courte histoire "Runaround" (Astounding Science Fiction, mars 1942). Toutefois, la publication originale de "Menteur!" est antérieure à celle de "Runaround" de cinq mois, de sorte que le premier est considéré comme étant à l'origine du mot.


title: Robotique

text: Asimov n'était initialement pas conscient d'avoir popularisé le mot. Il a supposé que le terme existait déjà, par analogie avec « mécanique » (comme « positronique » avec « électronique »), et d'autres termes similaires dénotant des branches de science appliquée.


title: Robotique

text: On trouve dans les récits de mythologie de l'Antiquité grecque des références à des humanoïdes artificiels, ainsi l'assistant mécanique fabriqué par le dieu Héphaistos. Au , Héron d'Alexandrie est l'inventeur des premiers automates, si l'on en croit du moins les appareillages qu'il décrit dans son "Traité des pneumatiques" ("Πνευματικά"). On lui doit par exemple un projet de machine utilisant la contraction ou la raréfaction de l'air pour ouvrir les portes d'un temple ou faire fonctionner une horloge, ceci en vue de « susciter l'étonnement et l'émerveillement ».


title: Robotique

text: Autre préfiguration du robot, cette fois dans la mythologie juive, le golem : être artificiel, généralement humanoïde, fait d’argile, incapable de parole et dépourvu de libre-arbitre mais conçu de façon à défendre son créateur.


title: Robotique

text: Beaucoup plus tard viendront, les machines de Léonard de Vinci, au puis, au , puis celles de Jacques de Vaucanson, qui construit son premier automate dans les années 1730 à des fins ludiques et qui vers 1750, perfectionne les métiers à tisser en les automatisant par hydraulique.


title: Robotique

text: L'histoire de la robotique s'inscrit dans celle, plus vaste, du développement et de la prolifération des machines, qui débute au avec la Révolution industrielle. Elle commence donc avec l'automate. La différence fondamentale entre l'automate et ce que deviendra le robot au tient à ce que le premier obéit à un programme strictement préétabli, que ce soit de manière mécanique ou électrique, alors que le second dispose de capteurs et d'appareillages électroniques, de sorte que ses actions découlent de ses contacts avec son environnement, ce qui - à la différence de l'automate - le rend autonome, "intelligent", au point que l'on parlera plus tard d"'intelligence artificielle".


title: Robotique

text: La robotique commence au début du . Le chien électrique conçu par John Hammond et Benjamin Miessner en 1915, les machines de l'ingénieur Bent Russell (1913), du psychologue John Stephens (1929) et de l'eléctrochimiste Thomas Ross (1935), les tortues cybernétiques de William Grey Walter (1950), le renard électronique d'Albert Ducrocq (1953) ou l'homéostat de W. Ross Ashby (1952). Ces robots sont, en général, des répliques simplifiées plus ou moins réussies d'animaux existants. Il s'agit, cependant, des premières réalisations de la reproduction artificielle du réflexe conditionné, encore appelé réflexe de Pavlov, qui constitue la base des comportements adaptatifs, lesquels sont à la base des comportements du vivant.


title: Robotique

text: L'apparition de robots destinés à la guerre date de la Seconde Guerre mondiale, avec le Goliath, une mine filoguidée pouvant être actionnée à distance.


title: Robotique

text: La robotisation de l'industrie commence dans les années 1960, dans le secteur automobile, puis va se répandre jusqu'à ce que l'on connaît aujourd'hui.


title: Robotique

text: À la fin du , la robotique de transport (de personnes) fait son apparition avec le métro de Lille Métropole, qui est le premier métro au monde à utiliser la technologie de véhicule automatique léger (VAL), ou la ligne 14 du métro parisien, seule ligne du réseau métropolitain de Paris exploitée de manière complètement automatique dès sa mise en service (15 octobre 1998).


title: Robotique

text: Les robots domestiques destinés au grand public, quant à eux, font leur apparition plus tard, au début du , avec par exemple les aspirateurs ou tondeuses autonomes.


title: Robotique

text: Toujours au début du mais sur le plan militaire cette fois-ci, se développent les tourelles automatiques sur les navires de guerre, les appareils volants sans pilotes (voir drone), l'exosquelette motorisé ou encore les "mules" (BigDog en est un exemple). Un robot est un système alimenté en énergie qui évolue dans un environnement statique ou dynamique, il est formé d'un microcontrôleur ainsi que d'un ou plusieurs capteurs et actionneurs.


title: Robotique

text: La conception d'un robot se base sur son cahier des charges. Elle comprend l'analyse du comportement souhaité pour le robot et sa synthèse théorique, à l'aide notamment des théories d'asservissement, ainsi que l'implémentation logicielle et matérielle du robot.


title: Robotique

text: La structure d'un robot est contrôlée de manière à effectuer une ou un ensemble de tâche. Ce contrôle inclut trois phases distinctes qui se répètent en boucle : la perception, le traitement et l'action. Un robot fonctionne par l'exécution continue d'un programme informatique constitués d'algorithmes. Ce programme est écrit dans un langage de programmation dont la nature est choisie par le constructeur.


title: Robotique

text: La phase de perception est assurée par l'utilisation de capteurs, ou par un système d'information externe (GPS) qui permet un géopositionnement. Les capteurs donnent une information à propos de l'environnement ou des composants internes (p.ex. position d'un moteur ou d'un vérin, état d'une LED, etc.). Cette information est utilisée pour calculer l'ordre approprié à envoyer aux actionneurs.


title: Robotique

text: La phase de traitement est assurée par un microcontrôleur, elle peut varier en complexité. À un niveau réactif, un robot peut traduire l'information brute d'un capteur directement en commande d'un actionneur (p.ex. un arrêt d'urgence ; si un obstacle est détecté alors arrêt des moteurs). Avec des tâches plus sophistiquées, il faut utiliser des algorithmes. On peut entre autres utiliser des opérations mathématiques simples ou complexes, la trigonométrie, des conditions (si…alors…) et d'autres outils dépendants du langage utilisé.


title: Robotique

text: La phase d'action est réalisée à l'aide d'actionneurs.


title: Robotique

text: Les institutions les plus connues dans la recherche en robotique sont : Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), aux États-Unis ; National Robotics Initiative (NRI), aux États-Unis ; Centre national de la recherche scientifique (CNRS), en France ; Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA), en France ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (NIAIST), au Japon. Auxquels il faut ajouter des universités, laboratoires privés et entreprises de beaucoup de pays.


title: Robotique

text: Au début du la Commission européenne renforcé ses financements (outre les aides des programmes-cadres de financement de la recherche et de l’innovation, ce sont 600 M€ (millions d’euros) qui ont été investis de 2007 à 2012 pour aider plus de 120 projets portant sur . L'UE estimait en 2012 que la demande mondiale alimenterait un marché de 15,5 milliards d’euros en 2010, dont 3 en Europe). La commission européenne a soutenu la création d'un réseau européen de recherche en robotique.


title: Robotique

text: Les défis des chercheurs portent désormais sur les points suivants (liste non exhaustive) :


title: Robotique

text: Ils sont un champ d'étude en plein essor. La compréhension des phénomènes physiques dans la manipulation à l'échelle du micromètre et la miniaturisation des mécanismes sont d'un intérêt crucial pour la micro-ingénierie. Les recherches concernent aussi bien les capteurs, que les actionneurs et les préhenseurs. Ces robots miniatures pourraient avoir un rôle significatif en matière de santé.


title: Robotique

text: Depuis la fin du , de nombreux roboticiens se concentrent sur la locomotion humaine et animale. C'est un problème difficile, étant donné que le mouvement de la marche est non linéaire et correspond au maintien d'un équilibre dynamique, très consommateur de calcul et/ou d'énergie s'il n'est pas optimal. La tendance, au début de ces recherches était alors de copier la flexibilité, la robustesse, la dextérité et l'adaptabilité des insectes.


title: Robotique

text: Depuis 2015 environ apparaissent des robots qui marchent avec plus de souplesse et de grâce sur deux ou quatre membres, même si l'on est encore loin des capacités animales et humaine ou, par exemple, de primates non-humains marchant ou bondissant dans les branches d'un arbre ou l'escaladant. Le vol et la nage sont mieux maîtrisés que la marche, la course et l'escalade.


title: Robotique

text: Pour le moment, le monde académique et de la R&D continuent à explorer et à améliorer la qualité des algorithmes d'apprentissage automatique et la "méthode du contrôle classique" grâce aux progrès des calculateurs, mais une prochaine étape, inspirée de formes plus élaborées d'intelligence artificielle, pourrait être l'abandon pur et simple du modèle analytique au profit de prototypes apprenants capables de développer des réflexes adaptés à leur structure et à leur poids, s'adaptant à différents environnements. L'apprentissage automatique se fera alors directement à partir des données recueillies dans un environnement réel où le prototype de robot sera plongé (approche dite (« entraînement de bout en bout »). Cette approche semble émerger vers la fin des années 2010 avec par exemple des bras et mains, des drones, voire des voitures autonomes capables d'apprendre directement du monde réel plutôt que de modèles cherchant à représenter ce monde.


title: Robotique

text: Les recherches visent à mieux intégrer les robots dans l'environnement humain, ce qui est aussi étudié par les interactions homme-robot.


title: Robotique

text: Cette branche de la robotique est également très active. De nouveaux robots sont développés pour la chirurgie mini-invasive et la téléchirurgie. De nouvelles techniques sont exploitées, comme les actionneurs AMS (alliages à mémoire de forme), la microrobotique et les interfaces haptiques. Des algorithmes d'analyse d'images sont développés dans la même voie.


title: Robotique

text: Ils relèvent largement de la recherche et de l'expérimentation : des humains souffrant d'un handicap physique se sont fait greffer des prothèses mécaniques (des jambes ou avant-bras), contrôlés par leur cerveau. Bien que les résultats soient impressionnants, ce type d'opération reste extrêmement rare.


title: Robotique

text: Définition (Oxford Dictionaries) : un cyborg est une personne fictive ou hypothétique dont les capacités physiques sont étendues au-delà des limites humaines normales par des éléments mécaniques intégrés dans le corps.


title: Robotique

text: La recherche s'est dans ce cadre notamment orientée vers la navigation, la localisation et la planification de trajectoire en cherchant aussi à produire des robots d'une grande solidité, adaptés aux "milieux hostiles". L'exploration sous-marine et le travail en eau profonde, par exemple avec des ROV "remotely operated vehicle" ou avec le robot demi-humanoïde « Ocean One » sont des domaines où la robotique est d'une grande utilité. Il en va de même dans l'espace.


title: Robotique

text: Le but de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'auto-organisent par le biais de reconfigurations dynamiques matérielles (hardware) (FPGA reconfigurables dynamiquement) ou logicielles (software), afin de coopérer à l'instar des cellules qui s'auto-assemblent pour former des tissus, des organes et finalement un corps tout entier. Aussi, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue.


title: Robotique

text: Les développements futurs concernent aussi la vision robotique, notamment dans le but de concevoir des véhicules « intelligents », ou des robots de surveillance et d'exploration. L'exemple le plus parlant est celui de la Kinect, que de nombreux roboticiens réutilisent sur des robots.


title: Robotique

text: Alors que des pilotes automatiques sont installés depuis longtemps dans des aéronefs, la recherche ayant pour but de concevoir des véhicules terrestres grand public robotisés se heurte à de nombreux défis. La localisation, même par GPS différentiel, n'est pas toujours suffisamment précise d'où, dans certains cas, l'utilisation de centrale à inertie. Les progrès dans les techniques de reconnaissance d'objets à partir d'images alliées à l'intelligence artificielle rendent les réalisations de plus en plus convaincantes. Le but du DARPA Grand Challenge est de mettre en compétition divers véhicules de ce type.


title: Robotique

text: Une voie de développement importante concerne l'apprentissage des robots. Les robots actuels ne savent généralement pas s'adapter à une nouvelle situation car on ne leur a pas donné la possibilité d'apprendre et d'améliorer leurs comportements. Pourtant, des techniques d'apprentissage existent. Un peu comme le ferait un enfant, un robot pourrait donc apprendre de nouveaux comportements et s'adapter à des configurations non prévues au départ. Cet axe de recherche est actuellement en plein essor. On parle de cognition voire d'Intelligence artificielle.


title: Robotique

text: La définition normalisée ISO-8373 2012 des robots distingue, hors domaine militaire, les robots industriels et les robots de service. Les robots industriels sont ceux qui sont dédiés à la production, les robots de service recouvrent aussi bien les services professionnels que l’usage par les particuliers (robots domestiques).


title: Robotique

text: Le premier robot appliqué à l'industrie (chaîne de montage automobile General Motors) est le robot Unimate produit par la société Unimation en 1961.


title: Robotique

text: Selon les normes ISO, il n'y a pas de distinction entre les robots industriels et les machines d'assemblages : "Les robots articulés utilisés sur des lignes de production sont des robots industriels". Source: IFR ("International Federation of Robotics)"


title: Robotique

text: A la fin 2019, le nombre de robots industriels en service est estimé à 2 722 077 unités. En 2013, il était de 1 332 000 unités et, en 2015, de 1 632 000 unités. Ces chiffres sont basés sur une durée de vie moyenne des robots industriels de 12 ans.


title: Robotique

text: Selon la Fédération internationale de la robotique (IFR), la robotique de service peut être séparée en deux catégories :


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text: En 2013, environ 4 millions de robots de service pour l'utilisation personnelle et domestique ont été vendus, ce qui représente une augmentation de 28 % par rapport à 2012.


title: Robotique

text: Le marché des systèmes robotiques en général est estimé en 2013 à US$ 29 milliards, en prenant en compte les coûts de logiciels, périphériques et ""l’ingénierie des systèmes"" (""systems engineering"" en anglais).


title: Robotique

text: En France, le nombre total de robots industriels en France s'élevait à 33 700 en 2018, ce qui est faible comparé à l'Allemagne qui en comptait 216 800 ou même par rapport à l'Italie qui en comptait 67 000. La France est légèrement plus dotée en robots industriels que l'Espagne (29 500) ou le Royaume-Uni (23 800). Le poids de l'industrie dans l'économie du pays ainsi que la structure industrielle des pays explique en partie ces différences entre les pays. Ainsi les secteurs de l'automobile et de l'électronique sont les deux grands secteurs utilisateurs de robots.


title: Robotique

text: Les domaines qui sont les plus représentés sur le marché de la robotique de services professionnels ou personnels en France sont :


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text: En France, en 2010, on estimait le chiffre d'affaires de la robotique de service à environ US$ 540 millions.


title: Robotique

text: Des fonds d'investissement commencent à apparaître, comme celui de Bruno Bonnell, ancien PDG d'Atari et dirigeant actuel de Robopolis à Lyon. Il lance ROBOLUTION CAPITAL, un fonds d'investissement spécialisé dans la robotique. Grâce à un partenariat avec Orkos Capital et la participation de la caisse des dépôts, il pourra injecter entre et 3 millions d'euros dans la filière.


title: Robotique

text: Certaines applications de la robotique connaissent déjà une multitude d'exploitations, tandis que d'autres sont encore à l'état de projet ou d'idée. Le développement commercial de ces projets dépendent de plusieurs facteurs : L’interaction sociale humain-robot pose la question cruciale de la confiance, tout particulièrement pour les robots assistants mais également pour le travail en équipe humain-robot. Pour que l’interaction soit viable et productive, il est nécessaire que les utilisateurs puissent avoir confiance dans les robots avec lesquels ils entrent en contact. Un des buts des chercheurs en robotique sociale est d’essayer d’empêcher un déficit de confiance de la part des utilisateurs mais également d’empêcher une confiance trop aveugle dans le robot.


title: Robotique

text: Deux publications intéressantes à ce sujet sont l'article de CITC - EuraRFID intitulé "Robotique industrielle, de défense et de services - Quelles opportunités pour le développement économique ?", publié en avril 2014, qui propose une synthèse sur les avancées de la robotique, ses marchés à forts potentiels, etc. ainsi que le projet "France Robots initiatives", lancé puis validé en juillet 2014 par le gouvernement français et le ministère du Redressement productif (Arnaud Montebourg), qui prévoit au total 100 millions d'euros d'investissement, répartis entre les entreprises et le monde de la recherche, avec pour objectif de placer la France en position de "leader mondial" d'ici 2020. L'article "France Robot Initiative" fait le point sur le marché, le développement et les secteurs d'activités de la filière robotique.


title: Robotique

text: Depuis les années 1970, l'informatique et la robotique ont pris une importance croissante dans de nombreux environnements de production (chaînes d'activités industrielles mais aussi de services tels que le tri postal ou l'analyse médicale). D'une part, les emplois directement induits par la robotique (pour la conception et fabrication, lorsque les robots ne sont pas construits par d'autres robots) ont augmenté. Mais d'autre part, les robots qui disposent d'atouts relativement aux humains (infatigables, ne faisant pas grève, pouvant travailler 24h/24 et 7 jours sur 7 en dehors des périodes de maintenance) se substituent à un nombre croissant d'emplois auparavant occupés par des humains.


title: Robotique

text: Dans les années 2000, certains analystes, tels que Martin Ford, auteur de "Les Lumières dans le tunnel : automatisation, technologie d'accélération et de l'Économie de l'avenir" affirment que les robots et d'autres formes d'automatisation assistées par l'informatique finiront par induire un chômage important à moins que l'économie ne soit conçue pour les absorber sans supplanter les humains.


title: Robotique

text: Jusque dans les années 2010, les impacts négatifs sur l'emploi liés à la robotique semblent principalement concerner des emplois subalternes, répétitifs ou pénibles. Il est souvent postulé que la robotisation compenserait ces pertes d'emploi par d'autres emplois de techniciens hautement qualifiés, d'ingénieurs et de spécialistes.


title: Robotique

text: Parallèlement, des technologies voisines (liées à l'intelligence artificielle et au traitement de l'information notamment) font craindre à certains d'autres pertes d'emplois, cette fois dans des fonctions considérées comme qualifiées, dans des secteurs généralement hors du champ de la production industrielle.


title: Robotique

text: Selon la théorie néoclassique, la robotisation augmente la productivité des industries concernées, conduit à une baisse du prix des biens ce qui, en retour, augmente la demande pour ces biens, et donc la demande de travail dans ces industries, ce "travail supplémentaire" pouvant toutefois être réalisé par des robots.


title: Robotique

text: En 2018, l'IFR ("International Federation of Robotics") a publié une étude ("The Impact of Robots on Employment and Jobs" allant dans ce sens). Mais une étude américaine de 2017 conclut que les emplois hautement qualifiés supposés accompagner la robotisation n'ont pas été produits en nombre suffisant pour compenser les pertes d'emplois.


title: Robotique

text: Cette préoccupation émerge dans le monde politique et chez certains décideurs : En 2016, Barack Obama a fait part de son inquiétude à ce sujet en fin de son mandat. En 2017 Bill Gates dans une interview accordée à Qwartz a expliqué que « "à l'heure actuelle, si un travailleur humain produit, disons, une richesse de 50 000 dollars dans une usine, ce revenu est taxé. Si une machine vient et fait la même chose, on pourrait penser que nous imposerions le robot à un niveau similaire" », ce qui permettrait de « "profiter de la libération de la main-d’œuvre pour pouvoir faire un meilleur travail en direction des personnes âgées, avoir des classes d’élèves moins nombreuses, aider les enfants ayant des besoins particuliers" » explique le créateur de Microsoft). En France, Benoît Hamon, lors de sa campagne électorale en 2017, a aussi proposé que les robots et les machines puissent être taxés sur la base d'un salaire fictif, virtuel afin de contribuer au financement de la protection sociale et du revenu universel.


title: Robotique

text: L'étude du MIT publiée en octobre 2017 conclut que le phénomène de substitution à l'emploi humain est bien réel aux États-Unis : Là où ils sont utilisés, les robots tendent effectivement à se substituer à l'emploi humain (670 000 emplois perdus aux États-Unis en 17 ans, chiffre qui reste modeste par rapport aux millions d'emplois du pays, mais précisent les auteurs la tendance continue à s'accélérer et que ce mouvement pourrait s'amplifier : Un travail prospectif du Boston Consulting Group estime qu'entre 2015 et 2025 la part des robots pourrait encore quadrupler dans le marché du travail ; L'étude du MIT signale en outre un effet secondaire déjà observé : une baisse des salaires liée à la robotisation ; chaque nouveau robot introduit sur le marché du travail pour 1000 travailleurs correspond en moyenne à 0,25 à 0,50 % de diminution du salaire moyen. L'étude du MIT s'est limitée aux robots strictement industriels, ne prenant pas en compte les distributeurs de billets, les voitures autonomes, robots ménagers, imprimantes 3D domestiques, IA, etc. ; ses résultats pourraient donc sous-estimer le poids total des emplois perdus.


title: Robotique

text: En Europe une étude de l’Institut McKinsey a porté sur 46 pays représentent 80 % du marché du travail mondial, concluant que 50% environ des activités rémunératrices de l’économie mondiale pourraient déjà être accomplies par des technologies existantes (soit l'équivalent de 1,2 milliard d’emplois et 14,6 billions (mille milliards) de dollars américains de salaires). Les pays les plus industrialisés sont les plus touchés. La France qui se désindustrialise au profit du tertiaire et des services serait parmi les pays les moins touchés avec "seulement" 43,1 % d’emplois pouvant être substitués par un robot ou une machine alors qu'au Japon 55,7 % des emplois pourraient encore être remplacés par des robots). Le Royaume-Uni et la Norvège seraient les pays les moins à risque car les moins industrialisés. Cependant la finance elle-même est de plus en plus régie par des algorithmes et des processus automatisés. Au sein des 5 grandes économies européennes (France, Allemagne, Italie, Espagneet Royaume-Uni) 60 millions d’employés (et 1,9 billions de dollars) pourraient être remplacés par des robots. Ceci pourrait avoir des impacts positifs sur le PIB, mais catastrophiques pour l'emploi et problématique pour l'économie car les robots n'achètent pas. Parmi les solutions avancées figurent une taxation du travail réalisé par les robots, éventuellement associée à une réduction du temps de travail, au profit de l'instauration d'un revenu universel de base (idée notamment défendue par Elon Musk qui est certain .


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text: Les robots comme les Lego Mindstorms, AISoy1 ou plus récemment Thymio sont devenus un outil éducatif populaire dans certains collèges et lycées, ainsi que dans de nombreux camps d'été pour les jeunes. Ils peuvent susciter l'intérêt dans la programmation, l'intelligence artificielle et la robotique chez les étudiants. Dans la faculté de génie industriel du Technion un laboratoire pédagogique a été créé en 1994 par Jacob Rubinovitz.


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text: Les universités proposent des baccalauréats, maîtrises et doctorats dans le domaine de la robotique. Les écoles professionnelles proposent de la formation de la robotique visant à faire carrière dans la robotique


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text: En Suisse, à l'EPFL, les études de robotique se font dans la section de microtechnique. Au niveau du Master, une des quatre orientations possibles en microtechnique est "Robotique et Systèmes Autonomes", avec des cours tels que "base de la robotique", "applied machine learning", "mobile robots", ainsi que des travaux pratiques.


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text: En france, l'ENSTA-Bretagne propose pour les étudiants ingénieurs une spécialité sur la robotique autonome avec une coloration marine et sous-marine


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text: Au niveau des Hautes-Écoles, un cours de robotique est proposé en dernière année de Bachelor, à l'HEIG-VD.


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text: Aux États-Unis, plusieurs programmes nationaux de camp d'été comprennent la robotique dans le cadre de leur cursus de base, y compris Digital Media Academy, RoboTech et Cybercamps. En outre, les programmes de robotique d'été de la jeunesse sont souvent offerts par les célèbres musées tels que le Musée américain d'histoire naturelle et Le Tech Museum of Innovation dans la Silicon Valley, en Californie, pour n'en nommer que quelques-uns.


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text: En France, l'activité robotique a été portée par l'association Planète Sciences, qui organise depuis les années 1990 des séjours de vacances robotique. Le règlement du concours international de la coupe de France de robotique est testé lors du séjour de vacances 15-18 ans nommé FuRoBaLex (Fusées, Robots et Ballons Expérimentaux).


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text: De nombreuses écoles à travers le pays ont commencé à ajouter des programmes de robotique à leur programme après l'école. Deux programmes principaux pour la robotique parascolaires sont "Botball" et "FIRST Robotics Competition".


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text: De nombreux établissements para-scolaires français, tels que les centres d'animations, les maisons des jeunes et de la culture, proposent des ateliers de pratique pédagogique de la robotique. La ville de Paris propose des ateliers robotique à l'année dans ses centres d'animations.


title: Robotique

text: Les cyberespaces, les espaces publics numériques (EPN) et certaines centres de culture scientifique proposent également la pratique de la robotique pédagogique.


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text: Depuis les années 2000 se développent en France les Hacklab et Fab lab, ces lieux sont des terrains propice à la pratique collaborative autour de projets robotiques amateurs.


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text: Chaque année, de nombreuses compétitions de robotique s'effectuent à travers le monde. Elles impliquent en principe des équipes (d'une ou plusieurs personnes) où des robots pilotés ou autonomes ont des tâches spécifiques à réaliser.


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text: En France, il y a plusieurs compétitions qui se distinguent par leurs approches (collaboratif ou compétitif) et l'âge des participants. Les plus connues sont la coupe de France de robotique (robot autonome, niveau école d'ingénieur) et les Trophées de robotique (robot filoguidé, niveau école secondaire). Ces deux manifestations ont été médiatisées via l'émission de télévision E=M6, qui a créé la Coupe E=M6 de robotique, devenue désormais la Coupe de France de robotique. Les Trophées de robotique se déroulent en février sur toute la France, la coupe de France de robotique se déroule sur quatre jours au mois de mai (du 13 au 16 mai pour l'édition 2015) dans la ville de La Ferté-Bernard (Sarthe).


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text: L'engouement international pour ces deux compétitions françaises a ensuite conduit à la fondation au niveau européen de Eurobot et Eurobot Junior.


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text: Voici un tableau (non exhaustif) regroupant les compétitions de robotique les plus marquantes.


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text: Il manque cruellement d'études sociales, d'enquêtes statistiques ou scientométriques sur les structures sociales dans le domaine de la robotique. Ce serait très intéressant d'avoir des données sur ce sujet, car la robotique étant une science relativement jeune, les personnes y travaillant n'ont pas forcément toutes réalisé leurs études dans ce domaine, ou alors le parcours qu'ils ont eu n'est plus le même qu'il pourrait être actuellement, et donc l'évolution de la robotique (recherche et développement) peut être différente, car une personne ayant une formation d'automaticien par exemple ne pensera pas de la même façon que quelqu'un qui a étudié en électronique.


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text: Il existe plusieurs enquêtes de différents spécialistes sur l'acceptation par les personnes âgées de robots d'assistance (à domicile). On trouve aussi des études sur l'opinion des travailleurs quant à des robots industriels de plus en plus présents dans les chaînes de montages. Un plus petit nombre d'enquêtes portent sur l'avis de la population mondiale des robots dans la maison (robots aspirateurs, laveurs de vitres, mais aussi humanoïdes, etc.).


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text: Une de ces enquêtes a été menée en 2012 par "TNS Opinion & Social" à la demande de la Direction générale de la "société de l'information et des médias (INSFO)" dans chaque pays de l’Union Européenne, sur la perception par le grand public de quatre tâches pouvant être confiées à un robot. Les réponses étaient quantifiées par un score de 0 (rejet) à 10 (plébiscite). On constate une acceptation relative des robots industriels et un rejet des robots de compagnie pour les enfants et les personnes âgées : Cependant, il faut prendre en compte que seulement 12 % des sondés ont ou ont eu une expérience avec un robot au travail ou à la maison.


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text: Toujours selon cette enquête, les principaux avis du public vis-a-vis des robots sont qu'ils sont utiles et bons car ils peuvent réaliser des tâches qui sont difficiles ou dangereuses pour un humain (exemples : robotique industrielle), ou alors parce qu'ils sont capables de nous aider (exemple : robotique médicale). D'un autre côté, les gens se méfient que les robots volent leurs postes de travail ou alors qu'ils nécessitent un entretien complexe.


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text: Deux images ont été montrées aux personnes sondées, l'une représentant une machine d'assemblage (travail à la chaîne) et l'autre un robot d'assistance de forme humanoïde. Quand on leur demande si l'image correspond bien à leur idée des robots, il y a 81 % de "Oui" et 17 % de "Non" pour la machine d'assemblage (2 % ne savent pas) contre 66 % de "Oui" et 32 % de "Non" pour le robot humanoïde (2 % ne savent pas). Ce qui montre que les gens ont plutôt une image des robots comme une machine autonome utilisée au travail plutôt qu'une machine à la forme humaine qui peut aider à la maison.


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text: Par rapport aux applications des robots, les citoyens européens pensent qu'ils devraient être utilisés en priorité dans les domaines qui sont trop difficiles ou dangereux pour les humains, comme l'exploration spatiale, les chaînes de production, le militaire et la sécurité nationale, et dans des tâches de recherches et de sauvetages. Par contre, une grande partie des sondés répond que les robots devraient être bannis dans certains domaines qui comportent des interactions avec les humains, tels que la garde des enfants ou la prise en charge des personnes âgées/handicapées.


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text: En ce qui concerne la robotique d'assistance aux personnes âgées, une étude par questionnaire a été réalisée en 2005 en Italie, qui faisaient intervenir 120 personnes de 3 groupes d'ages : des jeunes adultes (18-25 ans), des adultes (40-50 ans) et des personnes âgées (65-75 ans). Cette étude montre qu'en matière d'assistance aux personnes âgées, les personnes interrogées se préoccupent plutôt d'aspect comme l'intégration harmonieuse des robots dans la maison (ils ne doivent pas effrayer les animaux, ou être des obstacles à leur déplacement, en particulier pour les personnes en perte de motricité), ce qui se traduit par le souhait d'un robot de petite taille, afin qu'il puisse se déplacer dans toute la maison. On observe une variation dans les souhaits concernant la forme, la couleur et le matériau constituant le robot, cela va d'une forme de cylindre en métal à une représentation au plus près d'un humain. On note une certaine méfiance vis-à-vis des situations qui nécessitent une prise de décision du robot, qui n'aurait pas été programmée auparavant (lors d'une situation nouvelle par exemple) ou de perdre le contrôle de leur environnement. De plus, les personnes âgées sondées imaginent avoir des interactions sociales avec les robots, proches de celles entre humains. Par exemple pouvoir leur parler, et que ceux-ci respectent les principes de politesse. Ou encore dans le cas d'un robot qui prendrait en photo une éventuelle blessure d'une personne âgée afin de l'envoyer à un médecin, que le principe de respect des clichés et de la vie privée soit garanti.


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text: Un second sondage d'opinion a été réalisée par les mêmes personnes, mais cette fois uniquement sur des personnes âgées. Les résultats sont similaires, ils montrent que les personnes âgées sont à priori assez ouvertes aux nouvelles technologies mais leur capacité d'adaptation diminue avec l'âge, devenant de plus en plus réfractaire à un changement dans leur environnement.


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text: Les personnes âgées se méfient plus des robots que les autres catégories d'âge. Elles préfèrent des robots d'assistance qui réalisent des tâches fixées préalablement (faible degré d'autonomie, pré-programmés, pas capable d'évoluer ou de se déplacer librement dans la maison), faits de matières plastiques et se déplaçant lentement, plutôt amusant et ressemblant à un animal, et communiquant par interactions orales, plutôt qu'un robot autonome sérieux à l'apparence humaine. Ces caractéristiques aident à réduire l'appréhension des personnes âgées vis-à-vis des robots d'assistance domestique (Roy "et al.", "Towards Personal Service Robots for the Elderly" (en), 2000).


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text: Une publication de 2007, dans le "PsychNology Journal (Vol 5 n.3)", confirme le fait que les personnes âgées sont plus à l'aise et capables de développer un attachement psychologique en présence d'un robot qui n'a pas un visage humanoïde. On peut y lire, au sujet d'un robot qui n'est pas humanoïde, "cela permet d'éviter la question éthique du brouillage de la frontière entre vivant et artefact""." Les personnes âgées en bonne santé sont plus positives à l'idée d'intégrer un robot dans leur vie de tous les jours que les personnes ayant des problèmes de santé, qui seraient donc celles à qui cette aide serait le plus bénéfique. Le fait qu'on puisse voir clairement quels sont les mouvements et les actions possibles réalisés dans l'environnement domestique aide aussi à l'acceptation de cette assistance.


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text: Enfin, il est essentiel lors de la conception d’un robot "social" d’assistance, de s’assurer que les comportements du robot sont correctement perçus par l’utilisateur et qu’ils sont en adéquation avec la tâche à effectuer (A. Delaborde & L. Devillers, "Impact du comportement cocial d’un robot sur les émotions de l’utilisateur : une expérience perceptive", 2012). Il existe une corrélation entre le comportement du robot et l'expression des émotions de la part de l'utilisateur. Si le robot a un comportement non souhaitable (il peut arriver que son choix de réponse soit perçu comme quelque chose d’inapproprié ou "malpoli" par l'utilisateur, ou qu'on considère qu'il s'est introduit dans l'intimité de la personne, etc.), l'utilisateur aura moins tendance à partager ses émotions avec lui.


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text: Un article paru dans les annales des Mines - Réalités industrielles (G. Dubey, 2013) analyse, d'un point de vue anthropologique, les défis de la robotique personnelle. Selon cette étude, la figure du robot, surtout humanoïde, renvoie à celle de la personne. Sa présence est alors perçue comme intrusive, notamment par les personnes âgées, auxquelles le robot renvoie l'image d'une personne ayant besoin d'assistance, ce que ces personnes ne sont pas forcément prêtes à accepter. Le rejet du robot tient alors moins à la nouveauté technologique et à ses fonctionnalités qu'à l'image de déclin et de dépendances qu'il renvoie à son utilisateur.


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text: D'autres projets traitent des robots d'assistance aux personnes âgées, comme "Mobiserv" (« An Integrated Intelligent Home Environment for the Provision of Health, Nutrition and Well-Being Services to Older Adults ») qui a débuté en décembre 2009 et s'est achevé en août 2013, dans plusieurs pays européens, dont le but était de concevoir, développer et évaluer une technologie pour favoriser une autonomie des personnes âgées la plus longue possible, avec un accent sur la santé, la nutrition, le bien-être et la sécurité.


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text: Dans un contexte d'utilisation croissante de robots et de robots disposant parfois d'une « semi-autonomie » (de la tondeuse à gazon autonome aux drones sophistiqués, en passant par la rame de métro sans chauffeur, ou l'assistance à opération chirurgicale, éventuellement à distance, etc.), la notion de responsabilité juridique liée à l'utilisation de robots pourrait évoluer et poser de nouvelles questions éthiques, notamment en cas d'accident, d'impacts sur l'environnement ou la santé, voire en cas d'attaque volontaire (des robots sont déjà utilisé militairement et/ou pourront l'être pour des observations, enquêtes ou intrusions illégale, pour provoquer ou violemment réprimer des soulèvements, ou lors de troubles civils divers, incluant opérations de répression, guérilla ou contre-guérillas).


title: Robotique

text: La question de la relation entre la robotique et l'humain dans ses implications techno-éthiques a fait l'objet de plusieurs études scientifiques, notamment celle du professeur Bertrand Tondu, correspondant des relations internationales du département Génie Électrique et Informatique de l'INSA de Toulouse et directeur de recherche au CNRS.


title: Robotique

text: Un domaine d'application de la robotique concerne la réparation de l'humain grâce à des prothèses neurales ou membres bioniques. Touchant au corps humain, le domaine relève de l'éthique médicale dont la réflexion devrait logiquement faire partie intégrante de la définition des spécifications des robots en conception. Le fait d'augmenter les capacités, volontairement ou non, ou d'altérer d'autres fonctions touche à l'autonomie de l'individu (réparation, préservation, augmentation) et à son intégrité implique que le roboticien prenne ces considérations en compte.


title: Robotique

text: D'après un rapport de la CERNA (commission de réflexion sur l'éthique de la recherche en sciences et technologies du numérique d'Allistene) sur "L'éthique de la recherche en robotique", lorsque les robots sont conçus pour s'insérer dans un environnement social, ils ne peuvent plus être considérés comme de simples objets techniques autonomes mais comme des éléments qui s'inscrivent dans des systèmes socio-techniques qu'ils modifient. Cela implique que le roboticien prenne en compte cette insertion des robots (y compris les questions éthiques, juridiques, sociales et environnementales) dans le processus de conception de ses fonctionnalités, de sa fiabilité et de ses performances. Il s'agit de prendre en considération le couplage entre l’objet, les personnes avec lesquelles il interagit, les autres objets, l'environnement et l’organisation sociale dans laquelle il s’insère.


title: Robotique

text: Enfin, certains robots ont la capacité de capter des données personnelles (photos ou vidéos de personnes, voix, paramètres physiologiques, géolocalisation…), par exemple des robots de gardiennage, de surveillance, d’assistance ou encore des drones. Leur déploiement soulève alors des questions liées à la protection de la vie privée et des données personnelles. S’il n’est pas possible de prémunir à sa conception un robot d’un usage inapproprié ou illégal des données qu’il capte, le chercheur est néanmoins invité à veiller à ce que le système robotique facilite le contrôle de l’usage des données.


title: Robotique

text: Cette question éthique peut être retourné dans l'autre sens et être prise du point de vue de la machine. Pour illustrer ce concept, rien de mieux que d'utiliser le cas de BigDog, le robot développé par le Boston Dynamics. Dans une de ses vidéos de présentation, les ingénieurs lui donnent des coups de pieds pour le déséquilibrer et démontrer sa capacité à garder l'équilibre. A la vue du robot perdant l'équilibre et essayant de garder l’équilibre, de nombreux internautes se sont indignés. Beaucoup de personnes ont en fait expérimenté une sensation de gêne à ce qu'ils ont perçu comme de la violence gratuite sur un être sans défense.


title: Robotique

text: Cette prise de conscience est loin d'être isolée ou minoritaire : la Corée du Sud travaille déjà depuis plusieurs années sur un code d'éthique robotique dont le résultat final, publié en 2012, inclut une partie sur le fait qu'il n'est pas éthique de frapper un robot de manière abusive et sans raisons valables.


title: Robotique

text: Plus l'intermédiaire robotisé disposera d'autonomie, plus il pourrait à l'avenir bouleverser le droit international humanitaire et compliquer la tâche de juger de l'intention du fabricant, programmeur ou utilisateur d'un robot dont l'action aurait eu des conséquences dommageables pour des hommes ou l'environnement. Les tribunaux internationaux sont déjà compétents en matière de crime de guerre, crime contre l'humanité et génocides, mais la situation est plus complexe concernant le renseignement ou des accidents liés à des usages civils ou de robot en tant qu'arme non-létale destiné par exemple à séparer des adversaires dans une volonté de maintien ou rétablissement de la paix.


title: Robotique

text: Le cadre légal existant permet d’analyser un bon nombre de questions juridiques relatives à la robotique. Toutefois, la question de la nécessité de normes nouvelles fait actuellement (2014) débat. À titre d’exemple, certains avancent l’idée que les robots pourraient posséder des droits, d’autres de doter les robots d’une personnalité juridique particulière.


title: Robotique

text: Dans ce contexte, un projet a été lancé en mars 2012, dont le but était de comprendre les implications juridiques et éthiques des technologies robotique émergentes, ainsi que de découvrir si les cadres juridiques existants étaient adéquats et suffisants par rapport à la prolifération rapide de la robotique et de quelles manières les développements dans le domaine de la robotique influent sur les normes, les valeurs et les processus sociaux que nous connaissons. Ce projet s’intitule "RoboLaw" ("Regulating emerging robotic technologies in Europe: Robotics facing law and ethics"), il a été réalisé par E.Palmerini "et al." et a été publié en mai 2014. Une des conclusions de cette étude est que les robots sont souvent considérés, d'un point de vue juridique, comme "exceptionnel". La conséquence de ce principe est que l'adéquation des règles existantes est souvent remise en question, le plus souvent à propos de l'autonomie ou de la capacité à apprendre des robots. Les règles de responsabilités devraient donc être développées. D'un point de vue ontologique, on peut conclure que les robots (surtout quand ils sont autonomes) en contact avec des sujets plutôt que des objets, devraient se voir attribuer une personnalité juridique, avec toutes les conséquences en ce qui concerne les droits et obligations que cela implique.


title: Robotique

text: Le robot qui se retourne contre son fabricant, n'est plus maîtrisé, ou prend une autonomie inattendue est un thème fréquent de la science-fiction, mais qui intéresse aussi les militaires. Par exemple, les robots militaires, qu’ils soient ou non autonomes, sont régis par le Droit International Humanitaire (« responsabilité du fait des choses ») et font l’objet de travaux sous l’égide de l’ONU.


title: Robotique

text: De nouveaux défis moraux et environnementaux sont également posés par les nanotechnologies et le développement plausible ou en cours de robots très miniaturisés comme les nanorobots, voire dans un futur proche les bio-nanorobots.


title: Robotique

text: La conception des mécanismes, d'automatismes et de robots tient aussi à des courants philosophiques (pensée mécaniste, pensée systémique, etc.) parfois explicites. La philosophie mécanique de la Grèce antique, par exemple, a conduit les philosophes de l'époque à imaginer, inventer et réaliser de nombreux mécanismes sophistiqués dont les mécaniciens se servent encore aujourd'hui.


title: Robotique

text: Les courants de pensée qui suivent font partie du monde de la robotique et de ses fantasmes. Bien que des études sérieuses aient pu être menées sur ces sujets, ils sont à prendre avec les plus grandes précautions et peuvent être considérés dans certains cas comme des pseudo-sciences voire sectes.


title: Robotique

text: Plus récemment, des mouvements sociaux et intellectuels développent des visions du monde et des réflexions philosophiques qui pourraient influencer l'orientation de développements technologiques comme ce fut le cas aux États-Unis en amont de la National Nanotechnology Initiative (NNI).


title: Robotique

text: Transhumanisme : Le transhumanisme est un mouvement culturel et intellectuel international prônant l'usage des sciences et des techniques afin d'améliorer les caractéristiques physiques et mentales des êtres humains. Le transhumanisme considère certains aspects de la condition humaine tels que le handicap, la souffrance, la maladie, le vieillissement ou la mort subie comme inutiles et indésirables. Dans cette optique, les penseurs transhumanistes comptent sur les biotechnologies, sur les nanotechnologies et sur d'autres techniques émergentes.


title: Robotique

text: Téléchargement de l'esprit : Le téléchargement de l'esprit (Mind uploading en anglais) est une technique hypothétique qui pourrait permettre de transférer un esprit d'un cerveau à un ordinateur, en l'ayant numérisé au préalable. Un ordinateur pourrait alors reconstituer l'esprit par la simulation de son fonctionnement, sans que l'on ne puisse distinguer un cerveau biologique « réel » d'un cerveau simulé.


title: Robotique

text: Singularité technologique : La singularité technologique (ou simplement la Singularité) est un concept, selon lequel, à partir d'un point hypothétique de son évolution technologique, la civilisation humaine connaîtra une croissance technologique d'un ordre supérieur. Pour beaucoup, il est question d'intelligence artificielle, quelle que soit la méthode pour la créer. Au-delà de ce point, le progrès ne serait plus l’œuvre que d’intelligences artificielles, elles-mêmes en constante progression. Il induit des changements tels sur la société humaine que l’individu humain d’avant la singularité ne peut ni les appréhender ni les prédire de manière fiable. Le risque en est la perte de pouvoir humain, politique, sur son destin.


title: Arbitrage

text: L'arbitrage peut désigner :


title: Microrobotique

text: La microrobotique est la branche de la robotique qui étudie la conception de dispositifs robotiques évoluant à l'échelle micrométrique ; du micromètre au millimètre.


title: Microrobotique

text: Cette discipline inclut notamment l'élaboration et la fabrication de petits robots mobiles. Le terme microrobotique est parfois aussi utilisé pour désigner la production d'éléments de robots de taille micrométrique ou des éléments logiciels capables de gérer des composants micrométriques. Aux échelles encore plus petites, on parle de nanorobot. Le préfixe «"micro"» a beaucoup été utilisé pour subjectivement désigner de petits robots, mais de tailles très variables. Un projet de normalisation des noms correspondant aux échelles de taille évite la confusion. Ainsi :


title: Microrobotique

text: L'origine première de la micro-robotique est peut-être à trouver chez les petits automates puis dans la science-fiction.


title: Microrobotique

text: La microrobotique est une discipline encore très émergente, mais des micro-robots expérimentaux existent déjà.  Bien que de conception assez simple, certains peuvent déjà par exemple se déplacer sur l'eau comme les gerris ou grimper sur les murs.


title: Microrobotique

text: Les nanocomposants et nano-moteurs qui apparaissent depuis les années 1990 semblent laisser envisager la création de nanorobots plus sophistiqués dans les années ou décennies à venir.  Certains prospectivistes envisagent même une convergence (dite "« NBIC »") des technologies de miniaturisation, informatique, biologie et communication.


title: Microrobotique

text: Une tendance pourrait être celle du développement de " moteurs biologiques" comme sources d'énergie, qui utiliseraient par exemple des bactéries comme Serratia marcescens appartenant au genre Serratia, capable de consommer de l'énergie chimique trouvée dans son environnement et utilisable pour actionner le dispositif robotique.  Les biorobots pourront aussi être directement contrôlés par des stimuli tels que le chimiotactisme ou la galvanotaxie.


title: Microrobotique

text: Des connexions sans fil (par exemple de type Wi-Fi dans les réseaux domotiques) vont rapidement augmenter la capacité de communication des microrobots avec leur environnement, ce qui pourrait leur permettre de réaliser des tâches plus complexes et plus coordonnées.


title: Microrobotique

text: En 2008, on arrivait à sommairement orienter et commander (par exemple pour les faire s'assembler par deux ou par quatre et à distance 2 ou 4 microrobots rudimentaires plus fins que le diamètre d'un cheveu


title: Microrobotique

text: Le développement des microrobots implique de mieux comprendre et maîtriser certains phénomènes physiques en jeu à ces échelles, car un micro-robot est soumis à des forces qui prennent une grande importance aux échelles micrométriques et qui ne perturberaient pas un objet de taille plus importante ;


title: Microrobotique

text: La microrobotique inclut l'étude des procédés de fabrication (micro-systèmes, voire nano-système, dont micro- ou nanoélectronique) nécessaires aux éléments de très petite échelle.


title: Microrobotique

text: La biomimétique est une des disciplines qui inspire la microrobotique,


title: Microrobotique

text: Elle doit permettre au robot de se mouvoir et interagir avec son environnement, avec par exemple:


title: Microrobotique

text: Une des sources d'inspiration de la robotique est la Nature elle-même qui a testé de très nombreux mécanismes et comportements, dont certains intéressent la robotique. Imiter le fonctionnement des réseaux de neurones et des centres nerveux et des "générateurs centraux" de la moelle épinière d'animaux primitifs permet déjà d'imiter certains mécanismes tels que marche, natation, course, reptation. Les groupes de muscles sont remplacés par des servomoteurs, mais qui sont animés en reproduisant les mouvements et le rythme de la marche, nage, reptation ou la course selon les impulsions distribuées aux microcircuits informatiques qui imitent le réseau nerveux.


title: Microrobotique

text: L'imitation va parfois déjà plus loin encore. par exemple:


title: Microrobotique

text: Un des risques induits par la biomimétique est que des robots ressemblants trop à des animaux soient confondus avec leurs modèles et chassés par de vrais prédateurs.


title: Microrobotique

text: Les microprocesseurs permettent l'exécution de logiciels informatiques donnant son autonomie au robot. Des microprocesseurs à très faible consommation sont nécessaires pour les microrobots, car ils doivent rester légers et ne peuvent pas emporter avec eux une source importante d'énergie.


title: Microrobotique

text: Des chercheurs ont réussi à animer un robot, ou plus précisément à faire réagir le robot à des obstacles ou à la lumière grâce à des cultures de neurones de rats.


title: Microrobotique

text: Ils doivent permettre au robot de se situer (ou de le situer) dans son environnement ; Ce sont par exemple des cellules réagissant à la lumière, des capteurs de température, pression, ondes, des antennes radio, etc. voire une micro-caméra.


title: Microrobotique

text: On espère qu'ils puissent accomplir automatiquement des tâches dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains (dans de petits espaces, dans le vide), soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain.


title: Microrobotique

text: Les prospectivistes imaginent qu'ils puissent être utilisés comme


title: Microrobotique

text: Pour être autonome, le micro-robot doit disposer : Divers auteurs de science-fiction et de cinéma utilisent dans leurs romans, nouvelles ou films des micro voire des nanorobots, par exemple sous forme de micro-drones.


title: Anthroposophie

text: Lanthroposophie est un courant pseudoscientifique, ésotérique et philosophique s'appuyant sur les pensées et écrits de l'occultiste autrichien Rudolf Steiner réalisés après avoir quitté la Société théosophique en 1913. Sa doctrine syncrétique mélange diverses notions empruntées aux religions indiennes et au théosophisme (tels que les concepts de karma et de réincarnation), au christianisme, et plus récemment au mouvement "New Age", qu'il aurait lui-même inspiré. Le mouvement est dirigé par la Société anthroposophique universelle, institution installée dans le Goetheanum à Dornach, en Suisse.


title: Anthroposophie

text: Principalement issus de son intuition, les préceptes de Steiner s'appliquent à un champ élargi de domaines, dont la santé humaine à travers la médecine anthroposophique, l'agriculture à travers la biodynamie, ou encore la pédagogie à travers la pédagogie Steiner-Waldorf, la finance durable (Triodos, GLS et La Nef, fondés et dirigés par des anthroposophes), les cosmétiques biologiques et les médicaments anthroposophiques (laboratoires Weleda, détenus à 33,5 % par la Société anthroposophique universelle et la clinique anthroposophique d’Arlesheim).


title: Anthroposophie

text: Selon la Miviludes et l'Unadfi, l'anthroposophie est un qui présente un risque de dérive sectaire. Le rapport parlementaire de 1999 « Les sectes et l'argent » qualifie l'anthroposophie de « mouvement sectaire ». Ces appellations, contestées par les institutions anthroposophes, ont fait l'objet de plusieurs procédures judiciaires pour diffamation. En 2017, la Miviludes estimait le nombre d'adeptes de l'anthroposophie à plusieurs milliers en France.


title: Anthroposophie

text: Les applications de l’anthroposophie dans les domaines de la médecine, la biologie, l’agriculture et l’éducation, sont considérées par les communautés scientifiques comme pseudo-scientifiques.


title: Anthroposophie

text: Le terme « anthroposophie » provient du , , et , , littéralement .


title: Anthroposophie

text: Le terme est utilisé à de multiples reprises :


title: Anthroposophie

text: Rudolf Steiner revendique un autre sens à ce terme : « L’interprétation correcte du mot « anthroposophie » n’est pas « sagesse de l’être humain » mais « conscience de son humanité », c’est-à-dire : développer sa volonté, lier connaissance et expérience, vivre le destin de son temps afin de donner à son âme une orientation de conscience, une Sophia. ».


title: Anthroposophie

text: Les origines de l'anthroposophie sont à retrouver dans la branche ésotérique du romantisme allemand. Le journaliste Jean-Baptiste Malet décrit ainsi le terreau qui vit croître ce mouvement : . Cependant, l'article consacré à l'anthroposophie du journal scientifique "History of European Ideas" considère que « trop souvent, les personnages du tournant du siècle sont classés dans l'asile conceptuel toujours croissant de l'« irrationalisme » et leur importance historique est réduite à la destruction de la culture européenne. Nous devons affiner notre sensibilité et cultiver la capacité de distinguer entre les écrivains dont le travail n'a servi qu'à empoisonner la vie culturelle et à dénigrer l'humanité, et les penseurs qui se sont véritablement engagés pour affronter et résoudre les problèmes de la modernité de manière non orthodoxe. Steiner appartient à cette dernière catégorie car il a combattu honnêtement et systématiquement ces idées et tendances intellectuelles qu'il trouvait problématiques, erronées ou destructrices. Il a passé sa vie à exposer les manquements logiques du mysticisme, les dangers et les insuffisances inhérents au positivisme et la menace d'un abîme intellectuel du néo-kantisme. Cette confrontation systématique et sans compromis avec les idées et paradigmes dominants distingue clairement Steiner des autres penseurs ésotériques.» Dans ce même article, Steiner est décrit comme « un penseur ésotérique rationnel et systématique » qui « s'est librement inspiré de traditions philosophiques éminentes (comme l'idéalisme allemand) et a fait revivre des penseurs emblématiques du passé (comme Goethe). » L'article précise aussi que Steiner ne cherchait pas à « remplacer » les traditions philosophiques occidentales, mais plutôt à les « transcender », en dénonçant tout autant les dérives du réductionnisme que celles du mysticisme, et en préservant « la tradition des procédures discursives rationnelles et logiques. »


title: Anthroposophie

text: Sur le territoire multiculturel qu'était l'empire austro-hongrois à l'époque, c'est dans une ambiance empreinte de spiritualisme goethéen, de néo-paganisme et de pangermanisme, que Steiner fait sa première expérience journalistique dans les colonnes du journal viennois , sous-titré , dont il se chargera de la rédaction pendant six mois, de janvier à . Durant la décennie qui suit, il écrit dans divers journaux, notamment pour le ou le . En 1897, il quitte Weimar, la ville de Goethe, et tentera l'aventure berlinoise pour reprendre la direction du , se rapprochant du courant anarchiste et de cercles artistiques. Les articles publiés durant ces années s'étendent du commentaire politique à la critique littéraire en passant par les nombreuses critiques de théâtre ainsi que des essais de nature philosophique, qui peuvent être intégrés au reste de ses publications philosophiques de jeunesse. Après avoir intégré la Société théosophique en devenant dirigeant de sa section allemande, il créera et portera le journal "Luzifer-Gnosis", qui sera le premier organe de presse où il diffusera sa pensée ésotérique et ses conceptions spirituelles. À la fin de sa vie, après la création du Goetheanum en Suisse, il créera avec l'écrivain suisse Albert Steffen, le journal , sous-titré « hebdomadaire pour l'anthroposophie », qui existe encore aujourd'hui.


title: Anthroposophie

text: La source documentaire principale concernant l'enfance de Steiner est son ouvrage "Mon chemin de vie", traduit en français par "Autobiographie". Cet ouvrage, composé à la fin de sa vie entre et , met l'accent sur le cheminement intérieur qui l'a conduit à développer l'anthroposophie. Rudolf Steiner aurait eu ses premières expériences spirituelles dès l'âge de sept ans. Très tôt il s'intéressera à la philosophie, et étudie en particulier Kant. À l'âge de , en 1882, soutenu par son professeur Karl Julius Schröer, il est chargé de l'édition des œuvres scientifiques de Goethe, en particulier la "Métamorphose des plantes" et le "Traité des couleurs". Il interprétera Goethe en y voyant les amorces d'une science des phénomènes vivants, puis des phénomènes de l'esprit et c'est à partir de ces bases qu'il développera l'anthroposophie.


title: Anthroposophie

text: La première phase de développement de l'anthroposophie est donc d'abord philosophique. Rudolf Steiner édite les œuvres scientifiques de Goethe, mais aussi Jean Paul et Schopenhauer. Durant cette période, il se préparera à éditer les œuvres de Nietzsche, après l'avoir rencontré peu de temps avant sa mort, et se plonge dans son œuvre. Le projet échouera par suite de désaccords avec la sœur du défunt, mais il en résultera un livre de Steiner sur le philosophe. Les ouvrages où Steiner se consacre spécifiquement aux bases philosophiques de sa théorie de la connaissance sont : "Une théorie de la connaissance chez Goethe", "Vérité et science", "Goethe et sa conception du monde", et son ouvrage principal : "La philosophie de la liberté""."


title: Anthroposophie

text: Lorsque Rudolf Steiner intégrera la Société théosophique, il commencera à développer sa conception spiritualiste dans les directions les plus diverses, mais toujours en lien avec des questionnements spirituels : la mystique allemande, le christianisme, les grands textes de la tradition spirituelle de l'humanité. Il publie ainsi des articles sur la méditation et le développement de facultés de perception spirituelle qui seront réunis dans le livre traduit en français sous le titre "L'initiation". Il publie des ouvrages sur les origines du christianisme et sa manière de le comprendre, mais il reprend aussi toute une terminologie indienne lorsqu'il expose sa théorie des différents corps subtils de l'être humain (il parle alors de Manas, Buddhi, Atma) et aborde aussi la question du destin (Karma) et de la réincarnation. Il publiera des articles où il expose ce qu'il dit être ses visions de temps passés de l'humanité. Il y décrit par exemple ce qu'il considère comme des civilisations antérieures de l'humanité comme l'Atlantide ou la Lémurie et qu'il aurait pu contempler par sa vision intérieure. Cette phase théosophique de l'anthroposophie culmine dans l'ouvrage "La science de l'occulte" publié en 1910, où il expose en détail sa vision du développement de l'univers. Ces descriptions posent le problème de n'être issues que de ce qu'il dit être sa vision intérieure.


title: Anthroposophie

text: La phase anthroposophique proprement dite commence alors que Rudolf Steiner quitte la Société théosophique. Il rédige alors un ouvrage dont la teneur change considérablement d'approche. Le livre ne sera jamais achevé et devait être intitulé "Anthroposophie". Il sera publié sous sa forme incomplète sous le titre "Anthroposophie, un fragment". Ce livre, qu'il commence à rédiger en 1910, propose une approche bien différente de celle présentée dans le cadre théosophique, puisque Steiner souhaite partir des organes sensoriels de l'être humain, de la réalité perceptible par les sens, pour ensuite aller vers la dimension spirituelle qu'il y a derrière. De manière générale, cette phase proprement anthroposophique chez Steiner est marquée par la volonté de travailler dans le monde matériel. De 1910 jusqu'à la fin de sa vie, Steiner ne cessera de lancer, souvent à la demande de personnes qui l'entouraient, de nouveau projets.


title: Anthroposophie

text: Tout d'abord de l'art, du théâtre, puis la construction d'un bâtiment monumental qui deviendra le Goetheanum. Ainsi, l'anthroposophie se manifeste dans des travaux visibles, des « mises en pratique ». Cela continue à travers les conceptions de Steiner concernant l'organisme social, qu'il commence à développer en 1917, en Allemagne, alors que la guerre tardait à prendre fin. Puis immédiatement après, la pédagogie qui se réalisera à travers l'école pilote pour les enfants de l'usine Waldorf-Astoria. Pour former les professeurs chargés d'enseigner dans cette école il écrit un cours, publié sous le titre "La nature humaine", qui peut être considéré comme une expression assez complète de l'anthroposophie de Rudolf Steiner à l'époque. Puis viendront les projets de groupes de médecins pour créer une médecine anthroposophique, des projets d'entreprises, d'organismes bancaires, de pharmacopée. , des cours sur la religion seront donnés, qui conduiront à fonder une petite église d'inspiration chrétienne, "La communauté des chrétiens", et les demandes des agriculteurs conduiront à créer l'agriculture appelée aujourd'hui « biodynamique ». Toutes ces approches pratiques se sont développées jusqu'à aujourd'hui mais font l'objet de nombreuses controverses, notamment sur le caractère vérifiable et scientifique de leurs méthodes et de leur résultats, Steiner n'ayant jamais reçu la moindre formation dans aucun de ces domaines, et ne se fondant que sur son , souvent au mépris des connaissances scientifiques. Malgré ces critiques, plusieurs de ces pratiques se sont développées jusqu'à aujourd'hui dans le monde entier, comme la pédagogie Steiner-Waldorf, qui possède plusieurs établissements sur tous les continents et jouit dans quelques pays d'un certain succès, surtout dans les pays d'Europe du centre et du nord où elle est assez répandue, quoique très critiquée. L'agriculture biodynamique s'est elle aussi développée, malgré l'absence de preuve d'une quelconque efficacité.


title: Anthroposophie

text: Selon le Centre de ressources et d’observation de l’innovation religieuse (CROIR) de l’Université Laval, le développement historique de l’anthroposophie suit quatre phases :


title: Anthroposophie

text: Rudolf Steiner et ses disciples tenteront de diffuser l'anthroposophie sous toutes sortes de sphères de la vie sociale :


title: Anthroposophie

text: De ses premières publications de jeunesse, en passant par différentes étapes importantes de son œuvre, en particulier son interprétation ésotérique et théâtrale du Conte du serpent vert et du Faust, jusqu'à la construction du Goetheanum qui porte son nom, une grande partie de la vie intellectuelle de Steiner se joue en interaction avec l'œuvre et la personnalité de Johann Wolfgang von Goethe.


title: Anthroposophie

text: Dès 1883, après trois années d'étude à la Technische Hochschule de Vienne et à la suite de la recommandation de son professeur de littérature Karl Julius Schröer, Steiner travaille à la première édition critique des œuvres scientifiques de Goethe qui paraissent introduites et accompagnées de ses commentaires dans la collection «Deutsche National-Litteratur, historisch kritische Ausgabe» que dirige Joseph Kürschner. L'ensemble comprendra 5 volumes (versions originales consultables en ligne). La question de la valeur scientifique de ces travaux de Goethe faisait à l'époque déjà débat et Steiner voulait montrer que Goethe avait posé les bases d'une science du vivant (organique), tandis que les méthodes de la science conventionnelle ne pouvaient étudier de manière appropriée que les phénomènes non-vivant (inorganique). C'est dans le concept d'organisme tel que Goethe l'avait appréhendé que Steiner voyait l'apport central et novateur de sa démarche. Dans l'introduction au premier volume, Steiner décrit ainsi ce qui lui semble important:


title: Anthroposophie

text: C'est ainsi que Goethe disait avoir découvert la « plante archétype » (), réalité qu'il considère à la fois comme sensible et suprasensible, et qualifie de ce fait de sensible-suprasensible, comme il l'écrit dans « La Métamorphose des plantes » : La question de la valeur des travaux scientifiques de Goethe ainsi que leur continuité est aujourd'hui encore discutée, par exemple dans les domaines de la morphologie, de la biologie, de l'histoire des sciences, la philosophie et l'art. Pour Steiner, ces travaux de Goethe ouvraient la voie vers une nouvelle forme de connaissance.


title: Anthroposophie

text: C'est durant cette période, alors qu'il publie les œuvres scientifiques de Goethe, que Steiner va rédiger son premier livre. Il souhaite publier une synthèse de l'épistémologie (ou théorie de la connaissance) de Goethe. En effet, contrairement aux philosophes de son époque, pensons notamment à Hegel ou Schiller dans sa phase tardive, Goethe n'a pas formulé de système conceptuel pour expliquer sa démarche. Le jeune Steiner veut donc créer ce système conceptuel et rédige en 1886 ses "Grundlinien einer Erkenntnistheorie der Goetheschen Weltanschauun"g traduit en français "Théorie de la connaissance chez Goethe". Steiner a toujours considéré que cet ouvrage constituait la première pierre de l'épistémologie sur laquelle il se fondera durant sa vie, même s'il la complétera par la suite.


title: Anthroposophie

text: Il s'agit dans cet ouvrage de défendre la conception de Goethe « conformément aux exigences de la science » en commençant par définir le concept d' « expérience » avec l'exigence de n'y introduire aucune présupposition. L'expérience est ce qui se présente au sujet connaissant avant tout jugement : « Nous voulons éviter l'erreur d'attribuer d'emblée une propriété au donné immédiat [...] Nous désignons même carrément l'expérience comme ce à quoi notre penser n'a absolument aucune part. ». L'étape suivante s'intéresse au « penser » : « Au sein du chaos incohérent de l'expérience, nous trouvons un élément qui, tout en étant d'abord aussi un fait de l'expérience, nous mène au-delà de l'incohérence. C'est le penser. En tant que fait d'expérience, le penser occupe déjà, au sein de l'expérience, une position d'exception. ».


title: Anthroposophie

text: Du point de vue de cette théorie de la connaissance, le « penser » fait aussi partie de l'expérience. En posant le « penser » comme une expérience au sein de l'expérience, deux termes normalement séparés sont réunis. Habituellement, notamment dans la tradition remontant à Kant, le penser est placé face à l'expérience et reste ainsi séparés l'un de l'autre. Pour l'épistémologie de l'anthroposophie, le monde des idées auquel le penser donne accès n'est pas un monde fermé en soi, séparé du monde, mais un monde faisant partie de l'expérience, un monde objectif imbriqué dans la réalité : « Notre conscience n'a pas la faculté de produire et de conserver des pensées, comme on le croit souvent, mais bien celle de percevoir les pensées (idées). » suivi plus loin de « admettre un fondement de l'être qui résiderait hors de l'idée est un non-sens. [...] Le penser ne nous fournit pas des affirmations sur un quelconque fondement du monde qui serait situé dans l'au-delà; le fondement du monde s'est coulé substantiellement dans le penser. ».