title: Andromaque

text: Andromaque est l'épouse d'Hector, guerrier troyen, fils du roi Priam et de sa femme Hécube. Elle apparait à ce titre dans trois épisodes de l’"Iliade" :Son caractère et ses malheurs ont inspiré de nombreux poètes, en premier lieu Homère puis, par exemple, Euripide, Virgile, Racine. On cite Andromaque comme le modèle des épouses et des mères, Euripide écrit dans sa pièce "Les Troyennes" : Tout au long de son existence, elle voit des hommes mourir auprès d'elle. Son nom est un nom d'Amazone.Énée trouve Andromaque en train d'offrir un sacrifice aux cendres d'Hector. Apercevant Énée, Andromaque effrayée croit d'abord à une apparition : « Est-ce bien toi que je vois, demande-t-elle à Énée [...] vis-tu ? ou si la lumière sacrée t'a été ravie, où est Hector ? » Elle offre des vêtements au fils d'Énée, Ascagne, qui lui rappelle Astyanax, le fils qu'elle avait eu d'Hector, tué pendant le sac de Troie.Baudelaire dans « Le Cygne » "(Les Fleurs du mal)" lui consacre deux strophes (la première et la dixième) :Dans l"'Andromaque" de Racine, l'épouse d'Hector, captive de Pyrrhus, résiste à ses avances, tout en essayant de protéger son fils Astyanax, qu'un subterfuge a sauvé lors de la ruine de Troie. Elle accepte finalement d'épouser Pyrrhus, pensant se tuer ensuite et laisser celui-ci élever Astyanax ; mais elle est devancée par Oreste et ses compagnons, qui en assassinant Pyrrhus la laissent seule maîtresse du royaume. Voir l'étude de Stéphane PATRICE : "Sous Andromaque", Descartes & Cie, Paris, 2017. Voir aussi * Andromaque dans la base Joconde


title: Andromaque

text: "L'Amour fou" de Jacques Rivette (1969), consacré pour moitié environ (soit deux heures) à des répétitions de l'Andromaque de Racine. Le film établit un parallèle entre l'histoire du « trio » racinien (Andromaque, Hermione, Pyrrhus) et l'histoire moderne, qui se passe dans les années 1960, d'un metteur en scène dont le comportement séducteur éveille la jalousie de son épouse (on y retrouve donc un nouveau trio : un homme, sa femme, sa maîtresse).


title: Andromaque

text: "The Old Guard" de Gina Prince-Bythewood (2020) décrit les actions au début du 21 siècle d'un groupe de mercenaires composé d'immortels originaires de différentes époques : s'étant chacun réveillé ressuscité après une mort généralement au combat, dirigés par celle qui se fait appeler Andromaque de Scythie ou de Scythe.


title: Andromaque

text: Dans le domaine de la sexualité, une des variantes de la position du chevauchement est nommée en français « position d'Andromaque » par allusion à une épigramme du poète latin Martial :


title: Anténor (mythologie)

text: Dans la mythologie grecque, Anténor (en grec ancien / ) est un noble troyen, mari de Théano et beau-frère de Priam.


title: Anténor (mythologie)

text: Anténor eut dix-neuf fils parmi lesquels :


title: Anténor (mythologie)

text: Anténor fait partie des vieux princes qui aux côtés de Priam observent la guerre au loin, en raison de leur âge, alors qu'ils sont perchés sur les Portes Scées de la ville de Troie. Il accompagne Priam sur un char pour assister dans la plaine des combats au duel entre Pâris et Ménélas et cautionner le serment du sort de l'affrontement entre les deux.


title: Anténor (mythologie)

text: Anténor fut accusé d'avoir trahi sa patrie, non seulement parce qu'il reçut chez lui les ambassadeurs venus pour redemander Hélène, mais aussi parce que, ayant reconnu dans Troie le roi Ulysse déguisé, il n'alerta pas les Troyens. Deux auteurs antiques, Darès le Phrygien et Dictys de Crète, ont précisé l'histoire d'Anténor. Ils ont ainsi imaginé son rôle dans la guerre de Troie dont il était un des puissants. Mal vu de Priam, il souhaita protéger sa personne et ses biens et trahit sa cité, en permettant l'introduction du cheval fatal à la ville. Lors de la prise de la ville, il livra Polyxène et s'exila avec douze mille Troyens.


title: Anténor (mythologie)

text: Après la prise de cette ville, il s'embarqua avec ceux de son parti, vint aborder en Italie sur les côtes des Vénètes, et fonda une ville de son nom, qui depuis est appelée Padoue. Ainsi, Tite-Live qui était lui-même originaire de Patauium (Padoue) écrit : Plusieurs autres témoignages antiques présentent également Anténor comme le fondateur de Padoue. Il faut citer Virgile et Tacite. D'autres écrivains antiques comme Justin, Caton l'Ancien, Solin ou Strabon font des Troyens d'Anténor les ancêtres de l'ensemble des Vénètes de l'Adriatique. Anténor joue un rôle important dans la légende de l'origine troyenne des Vénètes et des Vénitiens mais il intervient également dans d'autres récits relevant du mythe de l'origine troyenne des peuples.


title: Anténor (mythologie)

text: À Padoue, un monument médiéval du , situé sur la Piazza Antenore, est appelé . Lors de la découverte en 1274 d'un sarcophage, l'humaniste Lovato Lovati proposa d'y voir la sépulture du fondateur mythique de la ville. On construisit un monument pour abriter le sarcophage.


title: Anténor (mythologie)

text: L'affirmation selon laquelle Anténor est le fondateur de villes en Vénétie remonte à l'Antiquité. Mais cela n'a pas empêché certains auteurs médiévaux d'en faire le héros de leur récit. Ainsi, Dudon de Saint-Quentin en fait l'ancêtre des Normands, tandis qu'Aimoin de Fleury, Sigebert de Gembloux, Jean de Courcy, Noël de Fribois en font l'ancêtre des Français. Jacques Millet lui donne une épaisseur humaine dans son "Mystère de la destruction de Troie". En revanche, pour Vincent de Beauvais comme pour les Grandes Chroniques de France, il n'est qu'un des barons qui quittèrent Troie la Grant.


title: Anténor (mythologie)

text: Plus conforme à la tradition antique, des auteurs médiévaux ont affirmé qu'Anténor avait participé à la fondation de Venise. On peut par exemple citer une chronique de l'extrême fin du siècle, appelée la '.


title: Anténor (mythologie)

text: Selon cette chronique, certains Troyens, fuyant la destruction de leur ville, parvinrent à un tas de terre entre terre et mer. Ils délibérèrent entre eux sur la situation de l'endroit qui bien que peu accueillant offrait une grande liberté d'installation. Ils décidèrent finalement de s'y installer et introduisirent sur l'île le nécessaire pour aménager une véritable colonie de peuplement.


title: Anténor (mythologie)

text: Grâce au renfort d'autres rescapés troyens, une nouvelle cité jaillit de terre. La crainte et la méfiance habitent toujours les habitants de la nouvelle cité. Ainsi, chaque arrivée d'un nouveau contingent de rescapés troyens donnait lieu à des manifestations de joie cependant mêlées de larmes, de soupirs et de lamentations. En effet, le souvenir de l'anéantissement tragique de leur patrie et de la mort cruelle des Troyens était ravivé à chaque scène de retrouvailles.


title: Anténor (mythologie)

text: Des réactions semblables marquèrent en particulier l'arrivée d'un Troyen prestigieux : Anténor. Après la destruction de Troie, il avait erré pendant cinq longues années avant d'arriver à Venise. Anténor fut néanmoins élu par la communauté troyenne comme roi et la ville prend alors le nom d'Anténoride. L'afflux de population fut alors tel que les Troyens essaimèrent dans toute la Vénétie où, guidés par Anténor, ils fondèrent de nombreuses cités.


title: Théano fille de Cissée

text: Dans la mythologie grecque, Théano (en / ), fille de Cissée, est la sœur d'Hécube et la femme d'Anténor.


title: Théano fille de Cissée

text: Homère fait d’elle la grande prêtresse d'Athéna à Troie. Lorsque Hécube et les femmes troyennes viennent implorer le secours de la déesse pendant la guerre de Troie, Théano place les offrandes sur les genoux d'Athéna, les accompagnant de prières qui sont rejetées.


title: Théano fille de Cissée

text: Suivant une tradition mineure, c'est elle qui livre le Palladion aux Grecs.


title: Hécube

text: Dans la mythologie grecque, Hécube (en grec ancien ) est l'épouse de Priam et la reine de Troie.


title: Hécube

text: Fille du roi de Phrygie Dymas ou de Cissée, roi de Thrace, elle est la sœur de Théano. Elle eut, selon Homère, dix-neuf enfants de son époux Priam : l'aîné fut Hector (même si certains le pensent fils d'Apollon), ensuite vinrent Pâris, Créüse, Laodicé, Polyxène, Déiphobe, Hélénos et Cassandre (des jumeaux), Pammon, Politès, Antiphos, Hipponoos et Polydore. Troïlos ne serait pas le fils de Priam mais plutôt celui d'Apollon. Elle eut la douleur de les voir presque tous périr pendant le siège ou après la ruine de Troie. Après la chute de la ville, elle resta introuvable pendant un certain temps, et n'évita la mort que pour devenir l'esclave d'Ulysse, qui la trouva parmi les tombeaux de ses enfants. Avant de partir, elle vit périr Astyanax, son petit-fils, dont elle dut encore conduire les funérailles. Selon certains poètes, elle vit aussi immoler sa fille Polyxène sur le tombeau d'Achille.


title: Hécube

text: Conduite chez Polymnestor, roi de Thrace à qui Priam avait confié Polydore, le plus jeune de ses fils, avec de grands trésors, elle trouve le corps de son malheureux fils sur le rivage, s'introduit dans le palais du meurtrier, et l'attire au milieu des femmes troyennes, qui lui crèvent les yeux avec leurs aiguilles, tandis qu'elle-même tue les deux enfants du roi. Les gardes et le peuple furieux poursuivent les Troyennes à coups de pierres. Hécube mord de rage celles qu'on lui lance, et, métamorphosée en chienne, elle remplit la Thrace de hurlements qui touchent de compassion non seulement les Grecs, mais Héra elle-même, la plus cruelle ennemie des Troyens.


title: Hécube

text: Hécube n'est pas très présente dans l’"Iliade", sinon pour pleurer ses fils. Souvent, elle intervient au sujet d'Hector, mais au tout dernier chant du poème, elle fait preuve d'une nature assez violente qui se retrouve dans ses propos concernant Achille, dont elle dit désirer arracher le foie « à pleine bouche » : ). Alors que le vieux roi Priam ramène le corps d'Hector, son char est arrêté devant les portes Scées par la foule : Andromaque et Hécube sont les premières à pleurer et embrasser la tête du corps sans vie respectivement de leur époux et de leur fils. C'est en tant que pleureuse (lors des funérailles d'Hector) dans ce dernier chant qu'elle apparaîtra, pour la dernière fois. Il existe différentes versions concernant sa mort. Certains auteurs soutiennent qu'elle fut lapidée sur les rivages de la ville de Troie, d'autres qu'elle se précipita dans la mer.


title: Hécube

text: Hécube est une des 1 039 femmes représentées dans l'œuvre contemporaine de Judy Chicago, "The Dinner Party", aujourd'hui exposée au Brooklyn Museum. Cette œuvre se présente sous la forme d'une table triangulaire de 39 convives (13 par côté). Chaque convive étant une femme, figure historique ou mythique. Les noms des 999 autres femmes figurent sur le socle de l'œuvre. Le nom d'Hécube figure sur le socle, elle y est associée à Sophie, sixième convive de l'aile I de la table.


title: TekWar (série télévisée)

text: Au Québec, les quatre téléfilms ont été diffusés à partir du sur le réseau TQS, et la série à partir du sur Ztélé. En France, la série a été diffusée à partir du sur 13ème rue.


title: TekWar (série télévisée)

text: En 2044, le policier Jake Cardigan est libéré de prison après avoir été accusé de trafic de "Tek", une puissante drogue qui transporte les utilisateurs dans un univers virtuel. Il est contacté par Walter H. Bascom, qui dirige une agence de détectives futuriste, et accepte de travailler pour lui.


title: Protésilas

text: Dans la mythologie grecque, Protésilas (en grec ancien / ), fils d'Iphiclos et de Diomedia, prince de Thessalie, venait d'épouser Laodamie, fille d'Acaste, successeur de Pélias, de la famille de Jason, quand éclata la guerre de Troie.


title: Protésilas

text: Il quitta sa jeune épouse dès le lendemain de ses noces, son palais inachevé pour prendre part à cette expédition. Bien qu'un oracle eût promis la mort au premier guerrier grec qui descendrait sur le rivage ennemi, il se dévoua pour le salut de l'armée. Personne n'osant descendre à terre, il s'élança hors de son navire, et fut tué par Hector. Laodamie demeura inconsolable. Pour tromper sa douleur, elle fit faire une statue qui lui rappelait son époux. Acaste, son père, voulant lui ôter ce triste spectacle, jeta la statue au feu. Laodamie, s'étant approchée des flammes, s'y jeta et périt. À leur retour de Troie, les Grecs, pour glorifier le dévouement de Protésilas, instituèrent les Protésilées, fêtes ou jeux qui se célébraient à Phylacé, lieu de la naissance de ce héros.


title: Protésilas

text: Le géographe romain Pomponius Mela déclare que ses cendres se trouvent déposées dans un temple dressé en l'honneur du héros dans la Chersonèse de Thrace. Il s'agit de la presqu'île en face de la Troade et de Troie, actuelle Péninsule de Gallipoli en Turquie. Le temple se trouve en face de la ville d'Abydos en Troade dans la partie la plus étroite du détroit des Dardanelles. À proximité se trouve le Cynocème, ou « tombeau de la chienne », la sépulture d'Hécube, la reine de Troie. Le géographe Strabon dit que depuis le cap Sigée, on pouvait voir dans le Chersonnèse, le "Protésilaon", le temple dédié au héros. Le mythographe Conon semble suggérer que Protésilas ait survécu à la guerre de Troie : de retour de Troie, une tempête le conduit à se protéger dans la Chersonèse Cassandra, à Pallène, en Macédoine, entre les villes classiques de Mendè et Scione. Là, ses captives troyennes mettent le feu aux navires sous l'impulsion d'Aéthylla, fille de Laomédon surnommée depuis avec quelques-unes de ses sœurs, auxquelles elle est souvent associée dans la version plus commune, les "Nauprestides". Réduits par la nécessité à se fixer, Troyens et Grecs ne firent plus qu'un et bâtissent la ville de Scione.


title: Idoménée

text: Dans la mythologie grecque, Idoménée (en grec ancien Ἰδομενεύς / "Idomeneús"), fils de Deucalion et petit-fils de Minos, est roi de Crète.


title: Idoménée

text: Il conduisit les troupes de Crète au siège de Troie, avec une flotte de quatre-vingts vaisseaux, et s'y distingua par quelques actions d'éclat. Après la prise de la ville, ce prince, chargé de dépouilles troyennes, retournait en Crète, lorsqu'il fut assailli par une tempête, où il pensa périr.


title: Idoménée

text: Dans le pressant danger où il se trouva, il fit vœu à Poséidon de lui immoler, s'il revenait dans son royaume, le premier être vivant qui se présenterait à lui sur le rivage de Crète. La tempête cessa, et il aborda au port, où son fils, averti de l'arrivée du roi, fut le premier être qui parut devant lui. On peut s'imaginer la surprise et en même temps la douleur d'Idoménée quand il l'aperçut. En vain, les sentiments de père combattirent en sa faveur ; un zèle aveugle de superstition l'emporta, et il résolut d'immoler son fils au dieu de la mer. Plusieurs auteurs anciens prétendent que cet horrible sacrifice fut consommé, et plusieurs modernes ont suivi cette tradition. D'autres affirment que le peuple, prenant la défense du jeune prince, le retira des mains d'un père furieux.


title: Idoménée

text: Le peuple crétois, saisi d'horreur par ce geste de leur roi, se souleva contre lui et l'obligea à quitter ses États. Il se retira sur les côtes d'Hespérie où il fonda Salente. Il fit observer dans sa nouvelle ville les sages lois de son ancêtre Minos, et mérita de ses nouveaux sujets les honneurs héroïques après sa mort.


title: Idoménée

text: Pausanias rapporte qu'il a vu sa représentation sur un groupe sculpté où il portait un coq gravé sur son bouclier, en tant que descendant d'Hélios.


title: Philoctète

text: Philoctète (en grec ancien ) est fils de Péas et le fidèle compagnon d'Héraclès, qui, en mourant, lui laissa ses redoutables flèches. Il s'était engagé, par serment, à ne jamais dévoiler le lieu où il avait déposé les cendres de ce héros. Mais les Grecs, sur le point de partir pour le siège de Troie, ayant appris de l'oracle de Delphes que, pour se rendre maîtres de cette ville, il fallait qu'ils fussent en possession des flèches d'Héraclès, envoyèrent des députés à Philoctète, pour apprendre en quel lieu elles étaient cachées.


title: Philoctète

text: Philoctète, qui ne voulait ni violer son serment ni priver les Grecs de l'avantage que ces flèches pouvaient leur procurer, après quelque résistance, montra avec le pied l'endroit où il avait inhumé Héraclès, et avoua qu'il avait ses armes en son pouvoir.


title: Philoctète

text: Cette indiscrétion lui coûta cher par la suite ; car, dans le temps qu'il allait à Troie, une de ces flèches étant tombée sur le même pied avec lequel il avait montré le lieu de la sépulture d'Héraclès, il s'y forma un ulcère qui répandait une odeur si infecte que, à la sollicitation d'Ulysse, on le laissa dans l'île de Lemnos, où il souffrit pendant dix ans tous les maux et toutes les douleurs de l'isolement.


title: Philoctète

text: Cependant, après la mort d'Achille, les Grecs, voyant qu'il était impossible de prendre la ville sans les flèches que Philoctète avait emportées avec lui à Lemnos, Ulysse, quoique ennemi mortel de ce héros, se chargea d'aller le chercher et de le ramener ; ce qu'il exécuta en effet, avec le concours de Diomède et de Néoptolème, fils d'Achille. Ainsi de bête abandonnée, l'homme se transforma en héros providentiel puisque c'est grâce à Philoctète et à son arc que Troie fut enfin vaincue.


title: Philoctète

text: Philoctète ne fut pas plus tôt arrivé dans le camp des Grecs, que Pâris lui fit demander un combat singulier ; le héros y consentit et, avec une de ses flèches, le blessa mortellement.


title: Philoctète

text: Comme son ulcère n'était pas encore guéri, Philoctète, après la prise de Troie, n'osa pas retourner dans son pays ; il alla en Calabre, où il bâtit la ville de Pétilie, et fut enfin guéri par les soins de Machaon, fils d'Asclépios et frère de Podalire. On lui attribue aussi la fondation de Thurium. Philoctète avait été l'un des plus fameux Argonautes, il avait donc assisté aux deux plus célèbres expéditions des temps héroïques. Ses malheurs ont inspiré à Sophocle une des plus belles tragédies de l'Antiquité.


title: Pénélope

text: Dans la mythologie grecque, Pénélope (chez Homère , chez les auteurs postérieurs ), fille d'Icarios, est l'épouse fidèle d'Ulysse dont elle a un fils, Télémaque. Elle apparaît pour la première fois dans l’"Odyssée", où elle est présentée comme l'épouse fidèle par excellence. Elle tient tête aux prétendants qui veulent qu'elle se remarie avec l'un d'eux et elle protège la vie de son fils. Après le retour d'Ulysse, Pénélope, prudente, ruse afin de s'assurer qu'il s'agit bien de son véritable mari. Cette vision du personnage reste la plus influente des versions du mythe présentes chez les auteurs antiques, grecs puis romains.


title: Pénélope

text: Après l'Antiquité, Pénélope apparaît fréquemment dans les nombreuses réécritures de l’"Odyssée" et plus généralement dans les représentations artistiques inspirées par les mythes liés à la guerre de Troie.


title: Pénélope

text: Pénélope est la fille du roi de Sparte Icarios chez Homère et Asios de Samos et, à leur suite, tous les auteurs antiques sauf Aristote pour qui le père de Pénélope est Icadios.


title: Pénélope

text: Dans sa jeunesse, et à cause de sa grande beauté, Pénélope est demandée par plusieurs princes grecs. Son père, pour éviter les querelles qui auraient pu éclater entre les prétendants, les oblige à en disputer la possession dans des jeux qu'il fait célébrer. Ulysse sortant vainqueur, Pénélope lui est accordée.


title: Pénélope

text: Pendant les vingt années d'absence d'Ulysse, durant et après la guerre de Troie, Pénélope lui garde une fidélité à l'épreuve de toutes les sollicitations. Après la fin de la guerre, quand Ulysse tarde anormalement à revenir et commence à passer pour mort, la beauté et le trône de Pénélope attirent à Ithaque cent quatorze prétendants. Elle sait toujours éluder leur poursuite et les déconcerter par de nouvelles ruses. Pendant la seizième année de l'absence d'Ulysse, Pénélope conçoit une ruse consistant à faire semblant de tisser sur le métier un grand voile, en déclarant aux prétendants qu'elle ne pourra contracter un nouveau mariage avant d'avoir achevé cette tapisserie destinée à envelopper le corps de son beau-père Laërte, quand il viendrait à mourir. Mais elle ne termine jamais sa tapisserie, car elle défait la nuit ce qu'elle a fait le jour. La ruse fonctionne pendant plus de trois ans et permet à Pénélope de duper les prétendants jusqu'à peu avant le retour d'Ulysse.


title: Pénélope

text: Pendant la vingtième année d'absence d'Ulysse, la ruse de Pénélope est dévoilée aux prétendants par une de ses servantes. Les prétendants se gorgent de nourriture en pillant chaque jour les réserves du palais. Ils accentuent leur pression sur Pénélope et complotent contre la vie de Télémaque. Pénélope peine à leur résister et désespère de revoir son mari. Finalement, forcée de se prononcer, Pénélope imagine d'obliger les prétendants à s'affronter lors d'une épreuve de tir à l'arc. Dans l'intervalle, Ulysse revient à Ithaque, déguisé en mendiant par la déesse Athéna afin de ne pas être tué par ses ennemis. Les prétendants le conspuent et le malmènent, mais Télémaque et Pénélope l'accueillent avec bonté. Pénélope lui fait donner un bain par la vieille servante Euryclée puis s'entretient avec lui. Ulysse ne se fait pas reconnaître tout de suite, mais encourage Pénélope à garder espoir en affirmant qu'il a eu des nouvelles récentes d'Ulysse et que ce dernier va bientôt revenir.


title: Pénélope

text: Le lendemain, Pénélope promet de se remarier avec celui des prétendants qui sera capable de bander l'arc d'Ulysse, puis de tirer une flèche à travers douze fers de hache disposés les uns derrière les autres. Mais aucun prétendant n'arrive ne serait-ce qu'à bander l'arc d'Ulysse. Ce dernier, toujours déguisé en mendiant, demande à participer à l'épreuve. Antinoos, l'un des prétendants les plus autoritaires et les plus brutaux, proteste, mais Pénélope autorise le mendiant à participer. Télémaque lui demande ensuite de retourner dans sa chambre à l'étage, ce qu'elle fait ; prise de chagrin, elle pleure son époux qu'elle croit encore absent. Pénélope n'assiste donc pas à la victoire d'Ulysse à l'épreuve de l'arc, ni au massacre des prétendants pendant lequel Ulysse reçoit l'aide de Télémaque et de deux serviteurs et la protection de la déesse Athéna.


title: Pénélope

text: Quand ses servantes viennent lui annoncer que son époux est de retour, Pénélope refuse de le croire, craignant d'avoir affaire à un imposteur. Redescendue dans la grande salle pour s'entretenir avec son supposé mari, elle se montre très réservée et ne lui saute pas au cou pour l'embrasser, ce qui indigne Télémaque. Pénélope déclare à Télémaque qu'elle a mis au point avec son mari des signes secrets qui doivent leur permettre de se reconnaître. Les deux adultes demandent à Télémaque de les laisser seuls. Pénélope emploie alors une nouvelle ruse : elle feint de croire Ulysse, puis elle ordonne à ses servantes d'aller dresser le lit dans leur chambre. Ulysse s'étonne : il se souvient d'avoir lui-même construit un lit inamovible, fermement fixé au tronc d'un arbre qui traverse la chambre nuptiale, et il demande ce qu'est devenu ce lit. Pénélope, qui a menti à dessein, se réjouit en reconnaissant le véritable Ulysse qui, seul, pouvait se souvenir de ce détail. Elle l'accueille alors avec joie. Athéna allonge un peu la durée de la nuit pour l'occasion. Ulysse prévient Pénélope d'une prophétie du devin Tirésias selon laquelle il devra un jour repartir pour un autre voyage afin d'accomplir des rites propitiatoires capables d'apaiser le courroux du dieu Poséidon qu'il a irrité en tuant le cyclope Polyphème pendant son voyage. Les servantes ont préparé leur lit dans l'intervalle : les époux se rendent dans leur chambre et font l'amour après tant d'années séparés, ensuite Ulysse raconte ses aventures à Pénélope.


title: Pénélope

text: La "Télégonie", une épopée du cycle troyen aujourd'hui perdue mais connue par des résumés, probablement composée au , racontait la vie d'Ulysse et de Pénélope après la fin de l’"Odyssée". Ulysse s'absente pour plusieurs voyages plus courts. De retour à Ithaque, Pénélope vit paisiblement avec lui jusqu'à l'arrivée d'une troupe de marins étrangers naufragés sur la côte, qui essaient de piller l'île sous la direction de leur chef, Télégonos. Ulysse se précipite pour les repousser mais Télégonos le tue à l'aide d'une lance dont la pointe est un dard de raie. Ulysse, agonisant, reconnaît Télégonos qui n'est autre qu'un fils qu'il a conçu avec la magicienne Circé pendant son long voyage. Après la mort d'Ulysse, Télégonos épouse Pénélope.


title: Pénélope

text: Dans l’"Odyssée", Pénélope n'a qu'un enfant : Télémaque, dont le père est son mari Ulysse. Dans la "Télégonie", pendant le second voyage d'Ulysse, Pénélope lui donne un autre fils dont le nom varie selon les auteurs : Ptoliporthès selon la "Télégonie" ou Poliporthès selon le Pseudo-Apollodore.


title: Pénélope

text: Selon une tradition alternative, Pénélope serait la mère du dieu agreste Pan. L'identité du père varie selon les auteurs. Elle conçoit Pan avec Apollon selon un fragment de poème retrouvé du poète archaïque Pindare. Plusieurs auteurs dont les Grecs Hérodote et le Pseudo-Apollodore et les auteurs romains Hygin et Cicéron indiquent Hermès comme père de Pan. L'historien grec hellénistique Douris de Samos et le commentateur de Virgile Servius affirment qu'en l'absence d'Ulysse, Pénélope dort avec l'ensemble de ses prétendants et conçoit ainsi le dieu Pan. Servius précise qu'Ulysse, à son retour, trouve l'enfant monstrueux, s'enfuit et reprend ses voyages. Théocrite, au début de son poème "Syrinx", semble dire que Pénélope a conçu Pan avec Ulysse lui-même.


title: Pénélope

text: Chez l'auteur romain Hygin, Pénélope et Télégonos ont un fils, Italus, qui devient le héros éponyme de l'Italie.


title: Pénélope

text: La "Télégonie", telle que nous la connaissons par le résumé qu'en fait Proclos, donnait des informations sur le destin de Pénélope. Après la mort d'Ulysse, Télégonos, son fils parricide involontaire, part pour l'île de Circé avec le cadavre, en emmenant aussi Pénélope et Télémaque. Là, Circé marie Pénélope et Télégonos, puis elle les rend immortels. Le Pseudo-Apollodore donne un récit très proche mais avec une différence : selon lui, Circé envoie Pénélope et Télégonos jusqu'aux îles des Bienheureux. Dans les deux cas, Pénélope et son second mari connaissent une fin heureuse, différente du sort habituel des mortels.


title: Pénélope

text: Pausanias le Périégète rapporte dans sa "Périégèse" une tradition locale de la cité grecque de Mantinée, en Arcadie. On montrait, non loin de cette cité, un monticule de terre qui passait pour être la tombe de Pénélope. Selon cette version du mythe, Ulysse, à son retour de la guerre de Troie, découvre que Pénélope lui a été infidèle et la bannit. Pénélope se rend alors à Sparte, sa ville natale, puis elle s'installe à Mantinée où elle reste jusqu'à sa mort.


title: Pénélope

text: L'étymologie de « Pénélope » est discutée depuis l'Antiquité. Selon quelques auteurs anciens, « son nom vient du fait de saisir la trame () » ; cette explication est actuellement encore défendue. D'autres philologues classiques tendent à considérer que le nom vient de , qui désigne une espèce de canard ou d'oie sauvage. Des scholies de Pindare et de Lycophron relatent que Pénélope aurait été jetée à la mer par ses parents ; des "pénélopes" l'ayant sauvée et la leur ayant ramenée, ils l'auraient alors élevée. Didyme relate un épisode similaire où Pénélope aurait été jetée à la mer par Nauplios pour venger la mort de son fils Palamède. Certains auteurs en ont conclu que Pénélope était une divinité ancienne en forme d'oiseau, mais il n'existe aucune preuve en la matière, d'autant qu'il était courant de donner aux femmes des noms d'oiseau.


title: Pénélope

text: Pénélope apparaît dans la céramique grecque antique de l'époque classique. Un skyphos attique à figures rouges provenant de Chiusi (en Italie) et datant d'environ 430 montre d'un côté Pénélope triste en compagnie de son fils Télémaque, et, de l'autre, Ulysse reconnu par la servante Euryclée. Sur la face A, la scène montre Pénélope assise sur un siège devant son métier à tisser, tournée vers la gauche. Elle porte une robe longue et a la tête couverte par un pli de son vêtement. Elle s'accoude du bras droit au bras du siège, repose sa tête sur sa main et a la tête baissée avec une expression triste. Sur la gauche, Télémaque, tourné vers la droite, regarde Pénélope ; vêtu d'une tunique qui couvre son épaule gauche et laisse voir l'épaule droite ainsi qu'une partie de sa poitrine, il tient trois lances dans sa main gauche et appuie sa main droite contre sa hanche. Derrière les deux personnages, le métier à tisser, plus haut qu'eux, montre dans sa partie supérieure deux toiles inachevées, tandis que, dans la partie inférieure, seuls les fils de la chaîne ont été mis en place (la trame n'est pas encore tissée). La face B montre Ulysse reconnu par la vieille servante Euryclée qui reconnaît un signe particulier du héros pendant qu'elle lui donne un bain de pieds. Le peintre de ce vase a été nommé en référence à la scène de la face A. Le vase est conservé au Museo Civico de Chiusi sous la référence Chiusi 1831.


title: Pénélope

text: Pénélope apparaît également dans l'orfèvrerie grecque antique. Elle est notamment représentée sur des bagues en or à l'époque classique. Elle y est reconnaissable à ses vêtements (une robe longue, dont le drapé couvre ses jambes et dont un pan est replié sur sa tête) et à sa posture : assise, la tête penchée et appuyée contre une de ses mains. Elle apparaît ainsi, par exemple, sur une intaille ornant une bague en or du dernier quart du avant J.-C., conservée à la Bibliothèque nationale de France au cabinet des médailles, à Paris. Certaines interprétations hésitent entre Pénélope et la déesse Astarté dans l'identification du personnage.


title: Pénélope

text: Dans les épigrammes funéraires grecques, qui reflètent les valeurs dominantes de la société grecque, les références implicites ou explicites à Pénélope sont extrêmement nombreuses : la majorité des défuntes sont présentées comme des épouses et mères modèles, et elles sont comparées à Pénélope en termes de sagesse, de retenue et de travail domestique. Les femmes vantées pour leurs dons artistiques et comparées aux Muses, ou bien vantées pour leur seule beauté et placées sous le signe d'Aphrodite, sont très minoritaires. Pénélope y apparaît comme une figure liée au travail de la laine, à l'instar de la déesse Athéna. Elle peut aussi incarner l'amour conjugal par sa résistance au remariage, ce qui permet de faire allusion à un sentiment amoureux entre époux, dans une société où le mariage d'amour n'est pas la règle. Le fait d'être égalée ou assimilée à Pénélope constitue l'éloge ultime pour une femme.


title: Pénélope

text: Le poète Ovide imagine dans ses "Héroïdes" une lettre envoyée par Pénélope à Ulysse (c'est la première lettre du recueil). Pénélope y apparaît comme le modèle de l'épouse aimante et fidèle, qui espère le retour de son mari, mais sa lettre laisse comprendre ses doutes et ses craintes sur la fidélité de son mari et les raisons de sa lenteur à rentrer chez lui. Le poète Properce mentionne Pénélope dans plusieurs de ses élégies. Le dramaturge Plaute mentionne Pénélope dans les premiers vers de sa pièce "Stychus". Pénélope apparaît également chez les poètes Horace, Martial et Stace.


title: Pénélope

text: Les arts figurés romains, influencés par l'art grec, en reprennent de nombreuses figures mythologiques, dont celle de Pénélope.


title: Pénélope

text: Dans l’"Odyssée", Pénélope est d'abord définie par ses relations familiales : fille d'Ikarios, épouse d'Ulysse et mère de Télémaque. Au début de l'épopée, elle est caractérisée par son chagrin, ses souvenirs et ses regrets en l'absence d'Ulysse. L'épopée évoque à quatre reprises son (, "tétlèoti thumôi") capable de supporter les épreuves, expression également employée à deux reprises pour parler de son mari Ulysse. Elle ne quitte pas le palais et passe le plus clair de son temps à l'étage, dans ses appartements, bien qu'il lui arrive de descendre dans la grande salle au rez-de-chaussée, là où se trouvent les prétendants et Télémaque. Elle se montre à plusieurs reprises obéissante envers son fils, quand ce dernier lui ordonne de remonter dans sa chambre aux chants I et XXI.


title: Pénélope

text: Mais Pénélope prend également des initiatives. Elle se montre aux prétendants au chant IV où elle insulte Antinoos, le chef des prétendants, et lui reproche de comploter l'assassinat de Télémaque ; elle se montre à eux une seconde fois au chant XVIII. Au chant XVII, elle ordonne au bouvier Eumée de faire venir dans sa chambre le mendiant (Ulysse déguisé) pour l'interroger et voir s'il aurait des nouvelles de son mari disparu : elle s'entretient longuement avec lui au chant XIX. Elle prend également l'initiative du concours de tir à l'arc au chant XXI, idée qui lui est soufflée par Athéna : elle se rend elle-même dans la salle du trésor pour chercher l'arme, expose les règles du concours et en supervise la mise en place par son serviteur Eumée. Mais lorsqu'elle intervient pour tenter d'autoriser le mendiant à participer à l'épreuve, elle est renvoyée dans sa chambre par Télémaque, qui se charge lui-même d'autoriser Ulysse déguisé à participer, ce qui marque le début du massacre des prétendants. Enfin, elle ne suit pas les avis de ses servantes ni de Télémaque qui sont convaincus que c'est bien Ulysse qui est de retour : elle prend le temps de s'assurer par elle-même qu'il est bien son véritable mari. Après leurs retrouvailles, Ulysse et Pénélope reprennent leurs rôles traditionnels d'époux et d'épouse : il la charge de veiller sur les richesses que les prétendants n'ont pas dilapidées pendant que lui-même envisage d'aller faire des razzias pour compenser les pertes subies par ses troupeaux pendant que les prétendants dévoraient ses biens.


title: Pénélope

text: L’"Odyssée" donne donc de Pénélope l'image d'une épouse modèle, qui se plie au rôle traditionnel de l'épouse dans le monde grec. Au chant XXIV, l'ombre d'Agamemnon, aux Enfers, fait l'éloge de qu'il qualifie de et estime qu'Ulysse, en l'épousant, a fait l'acquisition d'une .


title: Pénélope

text: L’"Odyssée" emploie à propos de Pénélope les épithètes homériques ("périphrôn") (50 occurrences) et ("ékhéphrôn") (8 occurrences) qui signifient . Au chant II, le prétendant Antinoos, après avoir relaté la ruse du tissage, affirme que :


title: Pénélope

text: « [Pénélope compte] sur les dons qu'Athéna lui a prodigués, l'art des très beaux ouvrages, la noblesse des pensées et cette astuce dont on ne pourra trouver l'égale chez aucune des femmes aux belles boucles de jadis, ni Tyro, ni Alcmène, ni Mycènes endiadémée,  car aucune d'entre elles n'eut jamais l'intelligence de Pénélope ».


title: Pénélope

text: Suzanne Saïd estime que l'épopée conçoit Pénélope comme une figure féminine capable de servir de pendant à . Selon elle, Pénélope se montre l'égale d'Ulysse par la méfiance et l'endurance. Selon Françoise Frontisi-Ducroux, Pénélope est dotée de la mètis (), l'intelligence rusée, tout comme Ulysse ; elle la déploie tant dans la ruse du tissage et du détissage que dans le où elle vérifie l'identité d'Ulysse en se reportant à son travail de charpentier (puisque c'est lui qui a fabriqué leur lit nuptial).


title: Pénélope

text: La ruse de Pénélope consistant à tisser le jour et défaire la nuit le linceul de Laërte, a donné lieu à plusieurs analyses divergentes. Selon Mactoux, les ruses de Pénélope se différencient de celles d'Ulysse par leur manque d'efficacité : dès lors que les prétendants découvrent la ruse, Pénélope en revient à son point de départ et la ruse n'a servi à rien. Selon Scheid et Svenbro, l'activité du tissage est ici mobilisée dans son rôle prénuptial : l'acte répété consistant à faire et défaire la toile symbolise les hésitations de Pénélope devant l'éventualité de se remarier avec l'un des prétendants. D'autres commentateurs estiment au contraire que la ruse est bel et bien efficace. Pour Alain Christol, la ruse de Pénélope fonctionne bel et bien : elle cherche simplement à gagner du temps pour permettre à son mari de revenir. Françoise Frontisi-Ducroux indique que Pénélope est .


title: Pénélope

text: Dans l'Europe de la Renaissance, en particulier dans l'Angleterre du et du règne de la reine Élisabeth (de 1588 à 1603), Pénélope est citée dans la littérature édifiante à l'usage des femmes en tant qu’"exemplum", un exemple moral offrant un modèle des qualités attendues d'une bonne épouse. Des ouvrages comme la "Mythologie ou explication des fables" de Natale Conti (1551), le ' de Boccace ou ', de Robert Greene (paru en 1587, où Pénélope est comparée à un ) mettent en avant sa fidélité et sa sagesse au détriment d'autres aspects du personnage qui apparaissent dans l’"Odyssée", comme sa ruse. Ils ne mentionnent d'ailleurs le tissage que comme activité manuelle féminine, sans le relier à la ruse consistant à détisser la toile, et encore moins aux mensonges de Pénélope visant à duper les prétendants. Le tournant du et la fin du règne d'Élisabeth coïncident avec une remise en cause des exemples moraux antiques : certaines références à Pénélope commencent à remettre en doute sa fidélité, ou bien à présenter son attitude comme un excès à éviter plutôt que comme un exemple à suivre. Shakespeare fait ainsi une brève référence à Pénélope dans sa tragédie "Coriolan", où Virgilia, qui refuse de sortir et veut rester à coudre tant que son mari ne sera pas rentré, se fait reprocher par Valeria son entêtement à vouloir . En France, en 1684, l'abbé Charles-Claude Genest crée une tragédie "Pénélope" où il décrit l'héroïne comme pleine de pudeur ; l'esthétique de la pièce a pour but de plaire au parti religieux proche de Bossuet. Il emprunte au genre poétique de l'élégie pour travailler le motif des larmes, en faisant du chagrin de Pénélope l'un des grands enjeux de sa pièce. Il avance le moment de la reconnaissance entre les époux avant le massacre des prétendants : ce n'est qu'une fois les époux réunis et le chagrin de Pénélope dissipé qu'Ulysse peut reprendre son trône par la force.


title: Pénélope

text: Au , Pénélope figure dans de très nombreuses réécritures de l’"Odyssée" qui instaurent un jeu de ressemblances et de différences avec l'épopée antique. Dans le roman de l'écrivain irlandais James Joyce "Ulysse", paru en 1922, le couple formé par Molly et son mari Léopold Bloom renvoie au couple mythologique de Pénélope et d'Ulysse. Le treizième et dernier chapitre du roman met en avant Molly, dont les pensées sont détaillées sous forme de monologue. Dans son roman "Naissance de l'Odyssée", paru en 1930, l'écrivain français Jean Giono imagine le retour d'un Ulysse peureux. Pénélope a pris des amants parmi les prétendants et elle vit avec Antinoüs en dilapidant les richesses de son mari absent. Ulysse, par vantardise, se présente dans une auberge comme un homme qui a connu Ulysse et il commence à se prêter à lui-même toutes sortes d'aventures aussi extraordinaires que fausses. Au fil des étapes, il brode de plus en plus sur son récit, et finit par revenir chez lui précédé d'une réputation largement idéalisée. Antinoüs meurt par hasard en tombant d'une falaise et Pénélope accueille son mari en feignant de lui avoir toujours été fidèle.


title: Pénélope

text: Le personnage de Pénélope donne aussi lieu à des réécritures d'inspiration féministe. Aux , plusieurs auteurs conçoivent des réécritures de l’"Odyssée" en choisissant Pénélope comme personnage principal, voire en adoptant son point de vue, souvent en s'intéressant à sa vie à Ithaque pendant l'absence d'Ulysse et à la façon dont elle parvient à résister à ses prétendants. En 1952, le dramaturge espagnol Antonio Buero Vallejo publie la pièce ' ("La Tisseuse de rêves") qui met en scène l'attente de Pénélope. La poétesse galicienne Xohana Torres consacre son poème "Pénélope" à l'héroïne, dans une perspective féministe. À partir de la seconde moitié du , plusieurs poétesses d'Amérique centrale s'approprient la figure de Pénélope dans leurs écrits. Parmi elles, la poétesse salvadorienne Claribel Alegría réinvente complètement Pénélope dans son poème ' (paru pour la première fois dans le recueil ' en 1993) en subvertissant ses deux qualités antiques, la fidélité et la sagesse : Pénélope écrit à Ulysse pour lui indiquer qu'elle l'a remplacé, en contestant le carcan où les coutumes grecques l'enfermaient. Dans son roman "Ithaque pour toujours" ('), paru en 1997, l'écrivain italien Luigi Malerba fait alterner les voix narratives d'Ulysse et de Pénélope et confère une grande importance à cette dernière : il considère qu'au retour d'Ulysse, Pénélope l'a tout de suite reconnu en dépit de son déguisement de mendiant, mais qu'elle a fait semblant de ne se douter de rien et de se méfier de lui pour lui faire payer ses aventures amoureuses. En 2005, l'écrivaine canadienne Margaret Atwood publie "L'Odyssée de Pénélope" ('), une autobiographie narrée aux Enfers par l'âme de Pénélope et de douze de ses servantes ; le roman imagine la vie de Pénélope depuis son enfance jusqu'à sa mort. En 2012, Nunia Barros publie ' ("Nostalgie d'Ulysse"). En 2014, Tino Villanueva publie "" ("Ainsi parlait Pénélope").


title: Pénélope

text: Pénélope apparaît dans la série de bandes-dessinées pour la jeunesse "Télémaque" écrite par Kid Toussaint et dessinée par Kenny Ruiz, parue chez Dupuis dès 2018.


title: Pénélope

text: Dès le Moyen Âge, de nombreux tableaux prennent pour sujets des passages de l’"Odyssée" pour représenter Pénélope. Plusieurs la montrent en train de tisser, seule ou en compagnie de ses servantes. En 1912, le peintre préraphaélite britannique John William Waterhouse peint "Pénélope et les prétendants", tableau montrant Pénélope occupée à filer la laine en refusant de prêter attention aux prétendants qui tentent d'attirer son attention par la fenêtre du palais.


title: Pénélope

text: D'autres peintres montrent la ruse du linceul tissé le jour et défait en secret chaque nuit. Vers 1575-1585, le peintre italien Leandro Bassano peint une "Pénélope" montrée seule à son métier en train de défaire secrètement la toile à la lumière d'une chandelle. En 1785, Joseph Wright of Derby peint le même sujet sur "Penelope Unravelling Her Web by Lamp Light" ("Pénélope défaisant sa toile à la lumière d'une lampe"), où Pénélope s'emploie à sa ruse tout en veillant sur le sommeil du jeune Télémaque. Sur ce tableau, le métier à tisser et le linceul en cours de tissage ne sont pas montrés : seule une pelote de fil que Pénélope réenroule symbolise la ruse. Sur la gauche, près de Pénélope, est assis Argos, le chien qui, dans l’"Odyssée", est le premier à reconnaître Ulysse à son retour malgré son déguisement. Le tiers droit du tableau est occupé par une statue de guerrier appuyé sur sa lance qui reste en grande partie dans la pénombre : elle rappelle le souvenir d'Ulysse absent. Pénélope est également représentée par d'autres peintres préraphaélites comme Dante Gabriel Rossetti et John Roddam Spencer Stanhope.


title: Pénélope

text: L'attente de Pénélope est le sujet d'autres toiles. Vers 1514, l'Italien Domenico Beccafumi peint "Pénélope" qui montre l'héroïne debout, le fuseau à la main, près d'une colonne du palais d'Ithaque, regardant vers l'horizon avec confiance. En 1724, le peintre français Louis Jean François Lagrenée représente "Pénélope lisant une lettre d'Ulysse" : Pénélope, installée à une table richement décorée sur une terrasse du palais, lit une lettre sous le regard d'un serviteur et d'un jeune garçon aux allures d'Éros.


title: Pénélope

text: Les différentes étapes des retrouvailles entre Pénélope et Ulysse sont aussi représentées à plusieurs reprises. Au , le peintre Johann Heinrich Wilhelm Tischbein peint un "Ulysse et Pénélope" montrant le face à face entre Pénélope et Ulysse déguisé en mendiant méconnaissable, tel qu'il est mis en scène dans l'épopée homérique. Angelika Kauffmann peint en 1772 "Pénélope éveillée par Euryclée", tableau montrant la vieille servante Euryclée sur le point de réveiller Pénélope. Le tableau s'inspire du chant XXIII de l’"Odyssée", lorsque la servante tire Pénélope du sommeil où l'avait plongée la déesse Athéna pendant toute la durée du combat entre Ulysse et les prétendants. Vers 1508-1509, le Pinturicchio peint un tableau montrant Pénélope dans le palais installée à son métier à tisser et faisant face à plusieurs hommes qui entrent dans le palais, tandis qu'à l'horizon est visible un navire. Le tableau est interprété soit comme le retour d'Ulysse, soit comme une confrontation entre Pénélope et ses prétendants. En haut à gauche du tableau, l'arc et le carquois d'Ulyse sont suspendus à l'un des montants du métier à tisser : ils rappellent l'épreuve du tir à l'arc. En 1563, Le Primatice, peintre maniériste italien, peint un "Ulysse et Pénélope" montrant les deux époux assis dans leur lit, probablement après leurs retrouvailles.


title: Pénélope

text: Plusieurs sculpteurs réalisant des statues de Pénélope qui la montrent généralement en train d'exprimer, par sa posture, son attente du retour d'Ulysse. En 1873, le sculpteur sculpte une "Pénélope" vêtue d'une ample robe, d'un diadème et d'un voile, assise sur un siège, tenant en main son fuseau et son fil, mais se laissant un peu aller en arrière et regardant dans le vague, comme plongée dans ses pensées. En 1896, Franklin Simmons sculpte une Pénélope en marbre également assise sur un siège. Aux , le sculpteur français Antoine Bourdelle sculpte une "Pénélope" debout appuyant sa joue contre l'une de ses mains, le regard dans le vague.


title: Pénélope

text: Pénélope apparaît comme personnage principal dans l'opéra de Claudio Monteverdi "Il ritorno d'Ulisse in patria" ("Le retour d'Ulysse dans sa patrie") créé à Venise en 1640. Elle est aussi l'héroïne de plusieurs opéras : "Pénélope" de Niccolò Piccinni (créé en 1785) et "Pénélope" de Gabriel Fauré (en 1913).


title: Pénélope

text: Le chanteur français Georges Brassens a composé une chanson intitulée "Pénélope", dans laquelle il évoque les désirs de Pénélope probablement tentée de prendre des amants en l'absence d'Ulysse.


title: Pénélope

text: Pénélope apparaît en tant que personnage secondaire dans la plupart des péplums inspirés de l’"Odyssée". Dans "Ulysse" de Mario Camerini, film italien sorti en 1954, Pénélope est jouée par Silvana Mangano et apparaît pugnace contre les prétendants qui tentent de la séduire. Dans le même film, la même actrice interprète aussi la magicienne Circé qui tente de séduire et d'ensorceler Ulysse pendant son voyage de retour.


title: Pénélope

text: D'autres films utilisent les allusions à Pénélope et à son mythe pour en effectuer des réécritures. Dans "The Love of Penelope", court-métrage muet réalisé par Francis J. Grandon en 1913, l'histoire se déroule dans un décor contemporain aux États-Unis. Penelope Blair, fiancée à un prétendant prometteur, est victime d'un accident de la route qui la laisse en apparence handicapée à vie. Son fiancé choisit ce moment pour rompre leurs fiançailles, mais Penelope retrouvera l'amour véritable auprès d'un autre homme. Dans le film "O'Brother" des frères Coen, film américain sorti en 2000 qui s'inspire librement de l’"Odyssée" et en transpose les péripéties sous une forme humoristique dans les États-Unis des années 1920-1930, Pénélope devient Penny, une femme au caractère bien trempé. Son mari, Ulysses Everett, a quitté la maison non pas pour partir à la guerre mais parce qu'il a été condamné au bagne pour exercice illégal des fonctions d'avocat. Penny a divorcé et est fiancée à un autre homme. À son retour, Ulysses Everett a le plus grand mal à la convaincre qu'il n'est pas un bon à rien.


title: Pénélope

text: Dans la mini-série italienne "L'Odyssée" réalisée en 1968 par Franco Rossi, Pénélope est incarnée par l'actrice grecque Irène Papas. L'intrigue suit de très près celle de l'épopée antique.


title: Pénélope

text: La série télévisée franco-italo-portugaise "Odysseus", diffusée en France sur la chaîne Arte en 2013, détaille les événements à Ithaque pendant l'absence d'Ulysse, puis ceux qui suivent son retour. Pénélope, jouée par Caterina Murino, joue un rôle important dans l'intrigue : elle doit d'abord résister aux prétendants qui tentent de la séduire puis de la discréditer, et, par la suite, elle doit faire face à un Ulysse métamorphosé par la guerre en un tyran paranoïaque et impulsif, qui n'est plus l'homme qu'elle a aimé.


title: Pénélope

text: Pénélope apparaît dans la série animée franco-allemande "L'Odyssée" créée par Marie-Luz Drouet, Bruno Regeste et Claude Scasso et diffusée pour la première fois en France en 2002. Au début de chaque épisode, elle tisse une tapisserie différente annonçant le thème de l'épisode et l'aventure vécue par son mari dans l'épisode. Ses prétendants n'apparaissent pas dans la série, excepté dans le dernier épisode où elle est contrainte de se remarier, avant d'être sauvée par Ulysse et Télémaque.


title: Pénélope

text: Pénélope a donné son nom à un astéroïde de la ceinture principale découvert par Johann Palisa en 1879 : (201) Pénélope. Son nom a aussi été donné à un cratère de Téthys, l'une des lunes de la planète Saturne.


title: Pénélope

text: L'étymologie du nom de Pénélope, souvent rapportée à un nom d'oiseau (voyez plus haut), a conduit le zoologiste allemand Blasius Merrem à utiliser le nom de l'héroïne pour baptiser en 1786 un genre d'oiseau, le genre "Penelope", oiseaux sud-américains de la famille des cracidés.


title: Pénélope

text: La figure de Pénélope est reprise aux par les courants d'idées féministes. Toute une partie de ses représentations dans les arts durant cette période s'inscrit dans cette approches (voyez plus haut). Mais Pénélope fournit aussi un nom et un symbole à plusieurs associations de femmes dans la seconde moitié du . Parmi elles figure l'agence de presse féministe Les Pénélopes, créée en 1996 et dissoute en 2004. Le nom "Pénélope" est également donné à une revue d'histoire et d'anthropologie des femmes parue de 1979 à 1985 et qui adoptait une démarche militante au sein du monde académique.


title: Pénélope

text: Le mythe de Pénélope a donné lieu, dans des écrits sociologiques ou politiques à l'idée de , qualifiant une personne qui travaille, volontairement ou non, consciemment ou non, à défaire son propre travail.


title: Pénélope

text: Le syndrome de Pénélope désigne également une forme d'encéphalopathie.


title: Mobile ad hoc networks

text: Mobile ad hoc networks ou MANET, est le nom d'un groupe de travail de l'IETF, créé en 1998/1999, chargé de standardiser des protocoles de routage basés sur la technologie IP pour les réseaux ad hoc sans fil. MANET fait aussi référence aux réseaux sans infrastructure dans lesquels toutes les stations peuvent être mobiles.


title: Mobile ad hoc networks

text: Depuis la naissance de ce groupe de travail, le nom propre MANET est parfois utilisé comme nom commun pour désigner un réseau ad hoc, spécialement dans les pays anglophones.


title: Mobile ad hoc networks

text: Dans un premier temps, le groupe de travail s'est attaché aux questions de performances dans les réseaux ad hoc et au développement d'une série de protocoles de routage alors expérimentaux, tant dans la famille des réactifs (AODV, DSR) que des proactifs (OLSR, TBRPF), ou bien encore des hybrides (ZRP).


title: Mobile ad hoc networks

text: À partir de cet ensemble de protocoles et d'une certaine expérience acquise, MANET a d'une part introduit certains de ces protocoles dans les standards d'Internet et d'autre part travaillé sur les différentes approches proposées par la communauté scientifique.


title: Mobile ad hoc networks

text: Les premiers travaux ont donné lieu à la RFC informatif 2501 qui souligne l'utilité d'un nouveau protocole de routage pour les réseaux ad hoc mobiles.


title: Mobile ad hoc networks

text: Une application classique est la mise en communication d'unités de secours sur des zones larges, par exemple lors de catastrophes naturelles.


title: Mobile ad hoc networks

text: Une autre application est militaire, puisqu'un tel réseau peut être utilisé pour assurer la liaison entre les différentes unités d'une armée. Son utilisation dans les mini-drones de reconnaissance s'est imposée car permettant une flexibilité et une robustesse (multi-hop routing avec chiffrement AES 256) accrue du réseau (par exemple sur le Bramor C4EYE de C-Astral).


title: Mobile ad hoc networks

text: Les réseaux de capteurs ("sensor-networks" en anglais), qui sont des réseaux ad hoc où les nœuds incluent des capteurs, par exemple de température, sont une autre application très en vue dans plusieurs domaines, y compris celui des réseaux domestiques ("home networks" en anglais).


title: Mobile ad hoc networks

text: Enfin, les réseaux ad hoc s'inscrivent plus largement comme un des outils de base de l'informatique omniprésente ("ubiquitous computing" en anglais).De nombreux protocoles de routages unicast ont été développés spécifiquement pour les réseaux MANETs, il en est de même pour les protocoles de routage multicast. La mobilité accrue des nœuds de ce type de réseaux, ne permet pas d’utiliser un protocole multicast habituel comme dans les réseaux filaires. En effet, PIM-SM par exemple, construit pour chaque groupe un arbre de diffusion unidirectionnelle, chaque arbre prenant racine sur un nœud spécifique appelé point de rendez-vous ou RP (Rendez-vous Point). Le problème est que tous les nœuds étant égaux dans les réseaux MANET, et tous étant très mobiles ; comment élire un RP qui ne risque pas de disparaître. Soit en se déconnectant tout simplement, soit en se déplaçant à l’autre bout du réseau. De plus, la topologie de ce type de réseau changeant continuellement ; comment utiliser un arbre qui sera continuellement à reconstruire. Dans cette optique, les réseaux MANETs obligent donc à proposer de nouveaux protocoles de routage multicast, basés le plus souvent sur leur équivalent unicast. Qu’ils soient proactifs, réactifs, hybrides, ou géographiques.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: OLSR ("Optimized Link State Routing Protocol") est un protocole de routage destiné aux réseaux maillés, sans fil ou mobiles. Le protocole est une optimisation de l'algorithme d'état de liaison pure. Le concept clé utilisé dans le protocole est l’utilisation des relais multipoints (MPR). L'ensemble MPR est choisi de sorte qu'il couvre tous les nœuds qui sont à deux sauts de suite. Il fonctionne comme un protocole proactif, des informations de topologie avec d'autres nœuds du réseau sont échangées régulièrement .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dans OLSR deux types de messages sont introduits : « Hello » et « TC » ("topology control"). Chaque nœud diffuse un message Hello contenant des informations sur son voisinage et l’état des liens. L’échange de ces messages permet de prendre connaissance de son voisinage . Pour construire les tables nécessaires au routage des paquets, chaque nœud envoie périodiquement un paquet TC contenant la liste de ses voisins l’ayant choisi comme MPR. Le message TC est diffusé sur tout le réseau. Seuls les voisins MPR rediffusent un paquet TC pour éviter l’inondation.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Ce protocole a été proposé par l’équipe projet HIPERCOM-INRIA. Il est défini dans la RFC 3626 de l'IETF, qui le reconnait comme l'un des quatre protocoles de base dans l'utilisation des réseaux MANET.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Pour son aspect dynamique, le protocole OLSR est vulnérable à un certain nombre d'attaques, notamment du brouillage, envoi de mises à jour des messages invalides, ainsi que des attaques destinées au message de contrôle durant sa génération ou sa transmission. Des recherches sur des techniques d'authentification et de détection des intrusions ont été réalisées pour sécuriser le protocole. Des évolutions ont été réalisées au cours des études de performance du protocole sur le plan de la qualité de service et de consommation énergétique, suivant les différentes implémentations matérielles et logicielles.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Une nouvelle version est en cours de développement (2010).


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dans le domaine des , il existe deux classes de protocoles : les réactifs et les pro-actifs.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les protocoles réactifs doivent systématiquement demander leurs routes en inondant le réseau de leur requête et en recevant la réponse associée.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: L'utilisation d'un protocole de cette catégorie au sein d'un MANET implique la construction d'une topologie dans la zone concernée uniquement lorsque le besoin se présente.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les protocoles réactifs sont : AODV & DSR.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les protocoles pro-actifs quant à eux s'assurent que chaque nœud possède à tout moment les informations nécessaires relatives à la topologie pour construire une route vers n'importe quel autre point du réseau. Cela est rendu possible à travers des mises à jour régulières sur la topologie.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les protocoles pro-actifs sont : OLSR, (TBRPF).


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Enfin, il existe des protocoles combinant les avantages des protocoles réactifs et pro-actifs, ce sont des protocoles hybrides, tels que (ZRP) et .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le protocole OLSR est une variation du (en anglais « "Link State Routing" » ) spécialement conçu pour les MANET. Contrairement au LSR où tous les nœuds sont indifférenciés, l'optimisation d'OLSR est d'utiliser des relais multipoints (MPR). Les MPR sont des nœuds choisis qui expédient des messages de diffusion pendant le processus d'inondation. Ils sont les seuls à déclarer leurs liens et sont sélectionnés par les autres nœuds de manière que ceux-ci puissent atteindre n'importe qui en deux sauts. Cette technique réduit sensiblement la surcharge due aux messages par rapport à un mécanisme classique d'inondation, où chaque nœud retransmet chaque message quand il reçoit la première copie du message. Dans OLSR, l'information d'état de lien est produite seulement par des nœuds élus comme MPR, ainsi, une deuxième optimisation est réalisée en réduisant au minimum le nombre des messages de contrôle inondés dans le réseau. Comme troisième optimisation, un nœud de MPR doit rapporter seulement des liens entre lui-même et ses sélecteurs.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les deux principales fonctionnalités d'OLSR sont :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: OLSR est une optimisation d'un protocole d'état de liaison pour les réseaux mobiles "ad hoc" .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Premièrement, elle réduit la taille du paquet de contrôle: au lieu de tous les liens, il déclare qu'une partie des liens avec ses voisins, qui sont ses sélecteurs de relais multipoints. Deuxièmement, il minimise les inondations de la circulation par ce contrôle en utilisant uniquement les nœuds sélectionnés, appelés relais multipoints, pour diffuser son message dans le réseau. Seuls les relais multipoints d'un nœud peuvent retransmettre ses messages diffusés. Cette technique réduit considérablement le nombre de retransmissions dans une procédure d'inondation ou de diffusion .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le protocole est conçu pour fonctionner de manière complètement distribuée et n'a donc pas à dépendre de toute entité centrale. Le protocole ne nécessite pas une transmission fiable pour ses messages de contrôle : chaque nœud envoie ses messages de contrôle périodiquement, messages qui peuvent subir une perte de certains des paquets, ce qui arrive très souvent dans les réseaux radio en raison de collisions ou d'autres problèmes de transmission .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Chaque nœud doit détecter les nœuds voisins avec lesquels il a un lien direct et bidirectionnel. Les incertitudes sur la propagation radio peuvent rendre certains liens unidirectionnels. Par conséquent, tous les liens doivent être contrôlés dans les deux directions, afin d’être considérés comme valides .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Pour accomplir cela, chaque nœud diffuse périodiquement ses messages BONJOUR contenant les informations sur ses voisins et leur état de lien. Ces messages de contrôle sont transmis dans le mode de diffusion. Ils sont reçus par tous les voisins situés à un saut, mais ils ne sont pas relayées à des nœuds supplémentaires .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Un des messages BONJOUR contient :Les messages HELLO sont utilisés pour la détection de voisin et calculs MPR. Ils sont transmis périodiquement à tous les voisins à 1 saut. Les messages HELLO incluent le type de lien, la volonté du nœud de devenir MPR, des informations sur les voisins etc. Le type de lien dans ces messages indique si le lien est symétrique, asymétrique ou tout simplement perdu .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Ces messages ne sont destinés qu'aux nœuds voisins (à un saut) de l'expéditeur afin de détecter les liens les inter-connectant, ils ne doivent donc jamais être routés par un MPR.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Expéditeur : chaque nœud du réseau envoie des messages HELLO


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Destinataire : adresse de broadcast


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Fonction : le message HELLO transmet plusieurs informations et a plusieurs utilités.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Il sert d'abord à découvrir l'ensemble du réseau. Il transmet ensuite l'état et le type de lien entre l'expéditeur et chaque nœud voisin.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Il contient également trois listes :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Datagramme :Ces messages sont utilisés pour construire la table de routage. Ce sont des messages d'état de liaison, diffusés périodiquement dans des réseaux entiers .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Expéditeur : seuls les MPR envoient des messages TC


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Fonction : le message TC permet au MPR de transmettre la liste de ses voisins qui l'ont choisi comme MPR. Il sert à établir les tables de routage. Aussi, pour qu'il soit diffusé sur tout le réseau, la valeur du TTL dans l'header du message est 255, la valeur maximale (voir « paquet type envoyé par le protocole »).


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Datagramme :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Ces messages sont transmis par les nœuds exécutant le protocole OLSR sur plus d'une interface .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les messages MID sont utilisés pour relier les adresses des interfaces OLSR et les adresses principaux pour des nœuds OLSR à interfaces multiples.


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text: Le message MID contient la liste d’adresses des interfaces associées à son adresse principale. Il est envoyé par le nœud dans le réseau pour les déclarer à tous les autres nœuds. Pour obtenir une meilleure fiabilité et un meilleur débit, les messages MID peuvent servir à sélectionner plusieurs interfaces comme principales et ainsi établir des chemins multiples entre deux nœuds voisins. Pour le routage, un nœud à interfaces multiples apparaîtra comme deux nœuds séparés. Si un lien est en panne, un nœud avec de multiples interfaces pourrait encore fournir le chemin de routage pour les autres nœuds.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les messages HELLO et TC peuvent être emballés dans le même paquet.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Cela permet l'émission de plusieurs messages en même temps sur le réseau.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le traitement et la méthode de propagation des messages restent néanmoins propres à leur catégorie. Par exemple les messages de type HELLO ne sont pas relayés tandis que ceux de type TC le sont.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: L'idée des relais multipoints est de minimiser l'inondation de paquets de diffusion dans le réseau en réduisant les retransmissions en double vers un même nœud. Chaque nœud dans le réseau sélectionne un ensemble de nœuds dans son voisinage, qui retransmet ses paquets. Cet ensemble de nœuds voisins sélectionné est appelé le relais multipoint de ce nœud ou MPR .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les voisins du nœud N qui ne sont pas dans son ensemble MPR, peuvent lire et traiter le paquet, mais ne peuvent pas retransmettre le paquet de diffusion reçu à partir du nœud N . Pour cela, chaque nœud maintient une liste de ses voisins qui sont appelés les sélecteurs de MPR de ce nœud. Chaque message de diffusion provenant de ces sélecteurs MPR d'un nœud est supposé être retransmis par ce nœud. Cet ensemble peut changer au fil du temps, ce qui est indiqué par le sélecteur de nœuds dans leurs messages .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Chaque nœud sélectionne ses relais multipoints parmi ses voisins situés à un saut. Un saut correspond à un nœud dont la distance est la plus proche du nœud principal . Les relais multipoints sont choisis de manière à couvrir (quant à la portée radio) tous les nœuds qui sont situés à deux nœuds de distance . L'ensemble de relais multipoints d'un nœud N, noté MPR (N), est un sous-ensemble arbitraire du nœud de N qui satisfait la condition suivante : chaque nœud dont la distance est à deux sauts de N doit avoir un lien bidirectionnel vers les relais multipoints du nœud N. La figure montre la sélection de relais multipoints autour du nœud N .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: OLSR repose sur la sélection des relais multipoints, et calcule ses routes vers toutes les destinations connues à travers les nœuds. Les nœuds MPR sont choisis comme des nœuds intermédiaires dans le chemin . Pour mettre en œuvre ce schéma, chaque nœud dans le réseau envoie périodiquement des informations à ses voisins qui ont été choisis comme relais multipoint. Dès réception de l'information sur les sélecteurs MPR, chaque nœud calcule et met à jour ses itinéraires pour chaque destination connue. Par conséquent, la route est une séquence de sauts à travers les relais multipoints de la source à la destination.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les relais multipoints sont choisis parmi les voisins à un saut avec un lien bidirectionnel. Ainsi, l'itinéraire en passant par les relais multipoints évite automatiquement les problèmes associés au transfert de données par paquets sur les liens unidirectionnels.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Pour le calcul d'itinéraire, chaque nœuds calcule sa table de routage en utilisant un "algorithme de plus court chemin hop" basé sur la topologie du réseau partiel qu'il a appris .


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text: Sur le schéma d'algorithme de sélection des MPR, l'ensemble N est constitué des voisins à un saut du nœud (ici en rouge), dont on veut déterminer les MPR. Un saut correspond à tous les voisins qui ont répondu au message Hello, cela correspond à la portée radio pour les réseaux Wi-Fi.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: L'ensemble N2 est constitué des voisins à 2 sauts du même nœud que précédemment. Tous les voisins à un saut du nœud rouge en utilisant les messages hello, vont déclarer leurs voisins à un saut. Ainsi le nœud rouge connaîtra les nœuds à un saut qu'il faudra solliciter pour transmettre un paquet à un voisin à 2 sauts.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Un lien asymétrique (ou unidirectionnel, le lien est valide que dans un seul sens) est représenté par un trait rouge simple. Ils sont détectés grâce aux messages Hello, mais ne sont pas utilisés tant qu'ils ne sont pas symétriques.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Un lien symétrique (ou bidirectionnel, le lien est valide dans les deux sens) est représenté par un trait rouge double.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les différents étapes de l'algorithme sont :


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text: La sélection des MPR est le point clé dans le protocole OLSR. La sélection du MPR se fait en choisissant le nœud voisin à un saut. S’il y a plusieurs nœuds, le nœud choisi est alors celui qui a le plus de voisins .  Le tableau montre comment le nœud B sélectionne un MPR, basé sur le réseau représenté dans la figure :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Si on prend le nœud B, les nœuds C et F couvrent l'ensemble des nœuds voisins à deux sauts. Cependant, le nœud C est sélectionné en tant que MPR car il a 5 voisins alors que le nœud F en possède 4 (on dit alors que le degré de C est supérieur au degré de F) .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le protocole OLSR est vulnérable à différents types d'attaques. Cette vulnérabilité est accrue car il n'est pas nécessaire de passer par un point d'accès pour se connecter au réseau. L'utilisation d'une topologie dynamique laisse place à de grandes failles de sécurité. L'utilisation des MPR rend le protocole OLSR moins sécurisé que le LSR puisque seule la connectivité utile est exploitée, les nœuds ne dupliquent plus l'information.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: On peut répertorier les attaques en deux catégories :Cette page portant uniquement sur le protocole OLSR, les vulnérabilités présentées concernent majoritairement les attaques propres à ce protocole. Chaque nœud a pour rôle premier de générer du trafic propre au protocole de routage, et deuxièmement est responsable de relayer les informations de routage des autres nœuds du réseau. Un comportement incorrect résulte donc de la génération d'informations erronées sur le routage, ou de l'absence de relais de ces informations .


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Une attaque permettant de fournir une connectivité illicite au réseau doit résulter d'un comportement anormal d'au moins un des nœuds qui le composent.


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text: Une attitude anormale peut résulter de deux comportements :Il existe de nombreuses possibilités afin d'introduire des nœuds dans le protocole OLSR (en partant d'un OLSR définit par la RFC, dépourvu de procédure de validation) pour lancer différentes attaques :


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text: OLSR est vulnérable au brouillage, c'est d'ailleurs le cas pour tous les autres protocoles de routage utilisés sur réseaux ad-hoc.


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text: Le brouillage consiste à générer une grande quantité d'interférences radio. Le bruit généré entraîne alors l'impossibilité pour les nœuds de s'échanger des informations utiles entre eux, notamment leurs routes respectives, et empêche ainsi la construction d'un réseau.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Cette vulnérabilité ne peut pas être corrigée au niveau du protocole de routage.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Un nœud a normalement deux responsabilités :


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text: Pour compromettre l'intégralité du protocole de routage, l'attaquant peut soit envoyer des paquets de contrôle incorrects lorsque le nœud génère les messages de contrôle, soit les modifier lorsque les messages de contrôle sont envoyés. Un message de contrôle peut être trafiqué en changeant son identité (en anglais "identity spoofing") ou en endommageant ses données (en anglais "link spoofing").


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dans les schémas suivants, les nœuds jaunes sont des nœuds classiques et les autres des MPR.


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text: Un nœud malicieux prétend en être un autre en usurpant son adresse IP (Usurpation d'adresse IP), afin d'envoyer un message HELLO à son voisinnage.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le nœud 5 usurpe l'identité du nœud 3.


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text: Les nœuds 1 et 2 sont persuadés d'être connectés au nœud 3 mais en réalité le sont au nœud 5, qui se fait passer pour le nœud 3.


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text: Les messages HELLO vont contenir des falsifications de la topologie du réseau avec l'insertion de nœuds inexistants, pour que des usurpateurs soient reconnus comme des MPR, pouvant alors contrôler tous les flux qui passent par eux. Il est aussi possible de supprimer des nœuds existants (par omission dans les messages HELLO) afin de les rendre inaccessibles dans la topologie ainsi construite.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le nœud 5 est censé envoyer un message TC indiquant qu'il est le dernier saut jusqu'aux nœuds 6 et 7. Le nœud 5 usurpe l'identité du nœud 1. Le trafic destiné aux nœuds 6 et 7 ira jusqu'au nœud 1. Le nœud 1 est devenu le dernier saut jusqu'aux nœuds 6 et 7.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: La corruption des données dans les messages TC consiste à insérer des MPR inexistants ou à en supprimer. La suppression de MPR au sein des tables de routage risque de fragmenter le réseau et certains MPR ne seront plus accessibles. L'insertion de nœuds MPR non existants permet de créer de faux liens et de déformer la topologie du réseau, ce qui aura pour conséquence de créer des "boucles" lors du routage ou de générer des conflits lors du calcul des tables de routage.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les messages TC nécessitent d'être transmis à travers les MPR à l'ensemble du réseau, afin de transporter des informations critiques sur les tables de routage. Les nœuds relais peuvent trafiquer ces messages pendant leur transfert, en ajoutant ou supprimant des MPR. Les problèmes peuvent être plus sérieux que lors du trafique des messages HELLO, car les messages TC sont utilisés par tous les nœuds. Il est donc très facile de lancer une attaque de type "trou noir", qui met en œuvre des nœuds qui font discrètement disparaître le trafic.


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text: Des recherches ont été réalisées afin de sécuriser le protocole sur plusieurs niveaux :


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text: Deux approches reconnues assez efficaces pour bloquer les utilisateurs ou les nœuds non autorisés : Ces solutions ne permettent pas de se protéger d'attaques externes. De plus, l'utilisation de clés dans un réseau MANET est compliquée et lourde à gérer.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: La redondance entre les messages HELLO et les messages TC est une opportunité pour vérifier des informations conflictuelles entre les nœuds afin de protéger le protocole OLSR. Dans toutes les propriétés suivantes, TCp correspond à l'ensemble des sélecteurs de P, MPRp à l'ensemble des MPR liés à P et HELLOp à l'ensemble des voisins directs de p.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Propriété 1 Un message HELLO contient tous les voisins situés à un saut du nœud qui l'envoie, tandis qu'un message TC contient les sélecteurs de MPR du nœud (autrement dit, le message TC, envoyé par un MPR, dispose de tous les nœuds qui ont choisi celui-ci comme relai). Le message TC contient donc un sous ensemble du message HELLO, TCp ← HELLOp. Si cette propriété est violée, cela signifie que le nœud à l'origine du message TC a inséré des sélecteurs de MPR et qu'il prétend être un nœud MPR (link spoofing).


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text: 3 et 4 ne sont pas adjacents et ont choisi 5 comme relai. TCp = {3,4} et HELLOp = {1,2,3,4}.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Propriété 2 Si un nœud MANET reçoit un message TC le listant comme un sélecteur de MPR, alors celui à l'origine de ce message doit être dans le voisinage de ce nœud. Si C Є TCp, alors P Є HELLOc doit d'abord être vrai. Si ce n'est pas le cas, cela peut indiquer plusieurs attaques. Le nœud à l'origine du message TC prétend être un MPR (link spoofing sur un message TC).


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Si le nœud C reçoit un message TCp = { C ... } alors HELLOc = { P ... } doit être envoyé avant.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Propriété 3


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Si une nœud MANET reçoit un message TC de ses voisins ayant pour information qu'il est un sélecteur de MPR, ce nœud doit d'abord avoir énuméré l'envoyeur du message comme un MPR dans son message HELLO. Si Q Є TCp, alors P Є MPRq doit d'abord être vrai. Si cette propriété est violée, le nœud à l'origine du message TC prétend être un nœud MPR pour le receveur et tout son voisinage, afin de détourner le trafic (link spoofing). Si TCp = { C, D } alors P doit appartenir aux MPR liés à C et à D.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Propriété 4


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Tous les messages TC transférés ont un contenu identique. Afin de le vérifier, un composant peut être déployé dans tous les nœuds du réseau afin de détecter toutes les mises à jour illégitimes sur le message de contrôle. Les nœuds recevant les messages TC vont appliquer "une validation", qui sera aussi appliquée par les nœuds les transférant. La vérification de conflit permet alors d'augmenter le niveau de sécurité du protocole ainsi que la robustesse des opérations de routage.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Pour faire face aux inconvénients du protocole OLSR, différents protocoles sont en cours de développement ou ont été développés afin de répondre aux carences du protocole.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: OLSR souffre d'un sérieux problème de synchronisation des messages TC et des informations relatives aux routes contenues dans chacun des nœuds.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: En effet les routes connues par les nœuds et l'état réel de la topologie peuvent différer durant un certain laps de temps, et il est nécessaire d'attendre que la mise à jour de la topologie soit effectuée afin de disposer de routes à nouveau correctes, ce qui peut créer des boucles au sein du réseau.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: C'est une des raisons pour lesquelles le développement du protocole BATMAN fut lancé.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: OLSRv2 est également en cours de développement par l'IETF depuis 2005, corrigeant les défauts d'OLSR et actuellement encore à phase de standardisation, une version finale (RFC) devrait bientôt voir le jour.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: est une version basée sur OLSR mais intégrant la localisation des nœuds.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Chaque message HELLO se voit ainsi ajouter un champ dans lequel sa propre position (coordonnées GPS) ainsi que celles de ses voisins sont ajoutées.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Chaque message TC quant à lui se voit également ajouter par les MPR un champ dédié aux coordonnées des autres sélecteurs MPR.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: CE-OLSR apporte ainsi les améliorations suivantes : est une variante d'OLSR modifiant le protocole afin de fournir de meilleures performances au sein de (réseaux maillés sans-fil), à savoir :


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text: Les WMN diffèrent des MANET de par leur architecture quelque peu différente. En effet, alors qu'un MANET ne possède aucun point fixe parmi tous ses nœuds, un WMN possède un nœud connu de tous les autres, jouant le rôle de colonne dorsale (backbone) au sein du réseau. La répercussion d'une modification du protocole OLSR n'est donc pas forcément la même selon que le réseau concerné est de type WMN ou MANET.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: La QoS n'est pas géré nativement dans OLSR, mais un projet intégrant cette fonctionnalité est en cours de développement.


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text: La gestion du QoS n'est pas triviale dans le cas d'un protocole de routage à état de lien de par sa structure constamment changeante et la puissance limitée disponible au sein des nœuds composant des MANET.


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text: Un protocole de routage pro-actif a l'avantage de pouvoir maintenir des routes pré-calculées sur lesquelles la QoS pourra s'appuyer afin de prendre rapidement des décisions, ce qui n'est pas le cas des protocoles de routage réactifs calculant les routes seulement à la demande.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Ceci est un avantage considérable dans le cadre de réseaux de nature imprévisible, comme les MANET. La couche de contrôle peut aisément vérifier si une route pré-calculée peut satisfaire la demande, et si ce n'est pas le cas ainsi éviter la génération d'un trafic inutile relatif au routage et à la topologie.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Une première manière de procéder consiste à modifier l'algorithme de sélection des MPR. Le comportement défini par la RFC d'OLSR indique que cette sélection s'effectue sur base du nombre de voisins, le nœud élu en tant que MPR étant celui possédant le plus de voisins à 2 sauts.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Cette méthode de sélection ne prend cependant pas en compte la qualité des liens interconnectant les nœuds, ce qui dans une optique de qualité de service est pourtant un des points les plus critiques.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Un autre algorithme pourrait consister à se baser sur la bande passante disponible en tant que premier critère de sélection des MPR. Le but est alors d'obtenir une route possédant un débit le plus élevé possible, facteur jouant un rôle prépondérant dans les applications temps-réel de plus en plus utilisées aujourd'hui.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: À l'origine OLSR sélectionne le chemin le plus court lors de la sélection des MPR, ce qui n'est pas forcément synonyme de performance, encore faut-il définir le terme "performance" (latence, bande-passante, redondance, etc).


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dans le cas où l'on souhaite orienter les performances vers un aspect ou un autre en particulier, il faut modifier l'algorithme afin de sélectionner les MPR selon d'autres facteurs que la connectivité des nœuds, comme la vitesse, dans le cas où la bande passante est la contrainte première du QoS.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Une tentative de modification du protocole OLSR est illustrée ci-dessous, visant à maximiser la bande passante de bout en bout tout en assurant que chaque nœud à 2 sauts soit toujours connecté. Les valeurs indiquées représentant la bande passante : plus elle est élevée, plus la bande passante est importante.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dans sa version originale, OLSR ne prend pas en compte la bande passante disponible pour chaque lien.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le nœud B sélectionnera donc C comme étant son MPR dans ce cas de figure-ci, car c'est celui qui possède le plus de connexions avec les autres nœuds.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Cela signifie donc que lorsque D construira sa table de routage, il sélectionnera d'office la route D-C-B pour joindre le nœud B. Cette route est la pire de toutes avec un goulot d'étranglement souffrant de la vitesse la plus restrictive de tout le MANET (valeur de 3) entre D et C.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Par cet exemple flagrant, on réalise qu'OLSR ne sélectionnera pas le chemin le plus rapide.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: L'algorithme reste presque identique à la version originale. Lorsqu'il existe plus d'un nœud à un saut, mais qu'ils couvrent tous le même nombre de nœuds à deux sauts, c'est celui qui possède la plus grande bande passante qui est élu MPR. F est donc élu MPR à la place de C, car la liaison reliant B à F (100) possède une vitesse plus grande que la liaison entre B et C (50).


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: L'idée de cette deuxième version consiste à choisir les nœuds ayant la meilleure bande passante avant tout, tant que tous les nœuds à deux sauts sont couverts.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dans ce cas-ci, les nœuds A et F seront sélectionnés avec respectivement une bande passante de 110 et 100 en partant de B.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: À est d'abord sélectionné grâce à sa bande passante la plus élevée, mais n'élire que le nœud A en MPR ne permettrait pas d'établir une connexion avec tous les nœuds à deux sauts (E resterait injoignable par B). C'est pourquoi le nœud F est choisi en tant que deuxième MPR (et non C, car 100 > 50). La troisième modification de l'algorithme compare chaque chemin partant de B vers chaque autre nœud se situant à 2 sauts du MANET. Il sélectionne alors le seul chemin ayant la bande passante la plus élevée vers chacun de ces nœuds.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Ci-dessous le tableau montre la comparaison des bandes-passante et la raison pour laquelle le nœud F est sélectionné pour connecter les nœuds B et D. Même raisonnement pour joindre les nœuds B et E : C sera le MPR choisi.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Ces différentes modifications ont le potentiel d'améliorer les performances en apportant une meilleure bande-passante à chaque nœud. En revanche, elles peuvent également engendrer une surcharge du trafic de contrôle (véhiculant les informations sur la topologie), surtout dans le troisième exemple où il est potentiellement possible d'élire un MPR différent par nœud à 2 sauts.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les nœuds du réseau MANET ne sont pas connectés sur le réseau électrique et il en résulte que l'énergie de leur batterie est limitée. La vie de la batterie peut aussi affecter la performance de communication du réseau. Quand un nœud épuise l'énergie disponible, il cesse de fonctionner et il peut y avoir pénurie d'hôtes mobiles dans le partitionnement du réseau. Pour cette raison la réduction de la consommation énergétique est un sujet important dans les réseaux sans fil ad hoc. Le protocole OLSR ne tient pas compte de la consommation énergétique pendant l’élection des nœuds MPR, ni pendant le routage des paquets de données et ne tire aucun avantage à partir de l’information des liaisons unicast du réseau. Les évolutions envisagées pour prendre en compte ces aspects sont entre autres les protocoles EE-OLSR, EOLSR et DE-OLSR :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Pour prendre en compte la consommation énergétique des nœuds certains métriques ont été introduites dans la couche réseau pour EE-OLSR : Avec l'inclusion de ces métriques et encore deux autres améliorations de l'aspect énergétique du protocole OLSR le protocole EE-OLSR établit ces mécanismes :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Le protocole EOLSR a été conçu comme EE-OLSR à minimiser la consommation d'énergie pour la transmission d'un paquet, à faire de l'équilibrage de charge entre les nœuds du réseau, d'éviter les nœuds avec peu d'énergie restante et de réduire la surcharge. Pour ce faire, la conception a été élaborée dans ces quatre aspects :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dans un cadre un peu différent des deux autres le protocole DE-OLSR a été conçu pour des réseaux ad-hoc VANET. Ceux-ci sont conceptuellement similaires aux réseaux MANET et sont destinés à la communication sans fil des véhicules équipés d'ordinateurs de bord, des éléments électroniques de la signalisation de la circulation, capteurs et aussi des piétons avec des smartphones.  À la base, cet algorithme n'implémente pas de solution spécialement conçue pour être performant sur le plan du coût d'énergie. L'idée principale est de trouver un paramétrage efficace pour optimiser la qualité de service du protocole OLSR du point de vue du taux de livraison de paquets de la charge de routage normalisée et un délai moyen en point à point de paquets de données des réseaux VANET. Ceci est mené par le couplage avec une méta-heuristique Differential Evolution (DE). Le protocole arrive à économiser presque deux tiers d'énergie en moyenne par rapport à l'OLSR standard sur l'échange des messages de contrôle dans un réseau VANET tout en diminuant la consommation d'énergie en transmission de données et la charge.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: D'autres protocoles de routage existent pour les réseaux mobiles. Voici une comparaison non exhaustive entre quelques-uns d'entre eux :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Plusieurs tests de performances ont été effectués dont notamment une comparaison pratique entre des implémentations d'OLSRv1 et BATMAN au sein de réseaux de taille et trafic variables.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Pour ce qui est du ratio des paquets délivrés, il s'est avéré que lorsque le trafic est faible, OLSR est plus performant que BATMAN . La tendance s'inverse lorsque le trafic devient important.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Pour ce qui est ce la surcharge du trafic (informations relatives au routage et à la topologie), OLSR est plus performant que BATMAN tant que le nombre de nœuds reste modeste, quelle que soit l'intensité du trafic.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Dès lors que le nombre de nœuds devient plus important, BATMAN devient le protocole le plus performant des deux.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Une comparaison entre les protocoles DSR & AODV (réactifs) et OLSR (pro-actif) a également été réalisée, mettant en évidence l'attrait d'OLSR pour les sources CBR (tels que la voix sur IP), garantissant des délais plus courts que les protocoles réactifs précédemment mentionnés.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: En revanche, OLSR consomme beaucoup plus de bande passante à cause des routes qu'il maintient continuellement engendrant un trafic soutenu continuel.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Les tests ont montré que les protocoles réactifs étaient plus adaptés qu'OLSR dans le domaine de copie de données (échange de fichiers par exemple), sans pour autant savoir clairement départager DSR et AODV du point de vue des performances.


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: Une autre comparaison entre les protocoles OLSR, AODV et TORA a pu faire ressortir les résultats suivants :


title: Optimized Link State Routing Protocol

text: L'étude ayant mené la comparaison de ces trois protocoles de familles différentes a pu conduire aux constatations suivantes : Puisque OLSR est une couche réseau de niveau couche 3, il est hautement portable et exécutable sur tout système d'exploitation standard I386 et PPC via le plugin d'interface utilisateur de OLSRd.


title: Alfred Schütz

text: Alfred Schütz, né le à Vienne et mort le à New York, est un philosophe des sciences sociales, porteur d'une approche phénoménologique, et un sociologue.


title: Alfred Schütz

text: Il est considéré comme le fondateur de l’idée d’une sociologie phénoménologique. Il a été influencé par la sociologie compréhensive de Max Weber, par les thèses sur le choix et sur la temporalité d’Henri Bergson et, surtout, par la phénoménologie d’Edmund Husserl. Après son émigration aux États-Unis, l’influence du pragmatisme américain et du positivisme logique concourent à consolider son souci d’empirisme, qui a chez lui la forme d’une attention au monde concret, au monde vécu (au Lebenswelt).


title: Alfred Schütz

text: Né à Vienne le au sein d’une famille juive, Alfred Schütz fait des études en droit, économie et sociologie à l'université de Vienne, à la suite de quoi il obtient en 1921 un doctorat en philosophie du droit sous la direction de Hans Kelsen. Il travaille ensuite comme avocat d’affaires et obtient en 1927 (ou 1926, selon les sources) un poste de secrétaire exécutif à la Reitler and Company de Vienne, une firme bancaire privée ayant des activités internationales.


title: Alfred Schütz

text: Parallèlement à ce travail, il effectue des recherches à titre de chercheur indépendant et il fréquente à Vienne le Cercle de Mises, un cercle interdisciplinaire fondé par Ludwig von Mises où il noue des amitiés notamment avec Felix Kaufmann, Fritz Machlup et Eric Voegelin. Marié à Ilse Heime, qu'il épousa en 1926 après une fréquentation de six mois, celle-ci lui apporte un soutien considérable entre autres dans la réalisation d'un important ouvrage (dont elle saisit six versions), "Der sinnhafte Aufbau der sozialen Welt. Eine Einleitung in die verstehende Soziologie" ("La construction signifiante du monde social. Introduction à la sociologie compréhensive"), publié en 1932, dans lequel Schütz met en perspective la sociologie de Max Weber avec la phénoménologie d’Edmund Husserl.


title: Alfred Schütz

text: Par la suite, en , il se joint à un groupe de phénoménologues à Fribourg-en-Brisgau, à l’invitation de Husserl. Il y rencontre notamment Dorion Cairns et Eugen Fink, en plus d'avoir accès au manuscrit de "Expérience et jugement", de Husserl, qui recèle une théorie des types et des prédicats. Impressionné par sa collaboration, Husserl lui propose alors de devenir son assistant. Cependant, afin de pourvoir aux besoins de sa famille, Schütz est contraint de décliner cette proposition et retourne à Vienne. Il partagera d'ailleurs son temps, pour la majeure partie de sa vie, entre son travail dans le monde des affaires et ses recherches en philosophie et en sciences sociales. Husserl, avec qui il conserve un contact étroit et entretient un échange épistolaire régulier jusqu’à la mort de celui-ci en 1938, dira de Schütz qu'il est « un homme d'affaires de jour, un philosophe la nuit ».


title: Alfred Schütz

text: En 1938, lorsque les troupes allemandes envahissent l’Autriche, Schütz est congédié de la Reitler and Company de Vienne et, étant en voyage d’affaires à Paris, il se trouve séparé de sa famille durant trois mois, jusqu’à ce qu’il parvienne à les faire émigrer en France. Ayant retrouvé un poste à la Reitler and Company de Paris, il profite de ses relations d’affaires pour porter assistance à plusieurs personnes qui tentent de fuir l’Autriche. À la fin du mois d', en compagnie d'économistes et d'intellectuels libéraux, il prend part au colloque Walter Lippmann qui a lieu à Paris. Puisqu'il craint l’avancement des troupes allemandes, le il émigre avec ses enfants aux États-Unis - dû aux quotas d'immigration qui s'étaient arrêtés dans le décompte des membres de sa famille, Ilse a quitté pour New York un an plus tôt et a pris en charge l'établissement de leur résidence.


title: Alfred Schütz

text: Après ce nouvel exil, Schütz travaille à la Reitler and Company de New York, tout en aidant les immigrés. Il contribue avec Martin Farber à la fondation, en 1940, de l’"International Phenomenological Society" et de la revue "Philosophy and Phenomenological Research" dont il sera membre du comité éditorial jusqu’à sa mort. À partir de 1943, il enseigne à la Graduate Faculty of Political and Social Science de la New School for Social Research à New York.


title: Alfred Schütz

text: Il est mort le à New York, à l’âge de 60 ans.


title: Alfred Schütz

text: Il a aussi eu un intérêt marqué pour la musique, ainsi que pour la peinture et la littérature (l’une de ses études met d’ailleurs en parallèle une analyse de Don Quichotte, de Miguel de Cervantes, avec la théorie des différents ordres de réalité de William James). Après sa mort, sa conjointe, Ilse, a largement contribué à l'édition de ses travaux et à la diffusion de ses idées.


title: Alfred Schütz

text: Outre la publication d’un livre important en 1932, "Der sinnhafte Aufbau der sozialen Welt" (La construction signifiante du monde social), les réflexions d’Alfred Schütz sont principalement développées, en anglais, dans une série d'articles scientifiques. La diversité de ses publications peut néanmoins être regroupée sous certaines thématiques communes.


title: Alfred Schütz

text: La volonté d'Alfred Schütz de relier la pensée d'Edmund Husserl aux sciences sociales l'a mené à proposer une phénoménologie sociologique, inspirée de la sociologie weberienne. Après sa fuite de l'Autriche d'Hitler et son émigration aux États-Unis en 1939, il a développé une approche marquée notamment par le pragmatisme américain et l'empirisme logique. Sa phénoménologie a influencé divers courants en sociologie dont l'ethnométhodologie de Harold Garfinkel, l'analyse conversationnelle, l'interactionnisme symbolique de George Herbert Mead .


title: Alfred Schütz

text: Bien que Schütz reprenne de nombreux éléments de la sociologie wéberienne, les critiques qu'il formule concernant la conceptualisation wéberienne du sens donné par l'acteur à son action sociale le poussent à développer sa propre théorie du sens et de l'action, inspirée par Husserl et Bergson .


title: Alfred Schütz

text: La phénoménologie de Schütz influence le constructivisme social. En 1964, lors de l'analyse de la construction sociale de la réalité conjugale, Peter Berger et Hansfried Kellner ont fait une démonstration devenue classique de la pertinence de l'usage d'une approche phénoménologique :


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text: Niklas Luhmann, fondateur de la théorie des systèmes sociaux, sera lui aussi influencé par la phénoménologie sociologique,


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text: Dans les approches sociologiques plus récentes, l'interactionnisme structural apparait aussi fortement influencée par la phénoménologie sociologique de Alfred Schütz, ce que mentionne Harrison White lui-même.


title: Alfred Schütz

text: L’action sociale s’enracine au sein d’un environnement comportant un rapport à autrui qui s’articule autour d’un axe temporel et d’un axe spatial. Aussi, selon Schütz, le monde social est structuré en quatre "régions" (Cf. "Some structure of the Life-World", dans "Collected Papers III", ) :


title: Alfred Schütz

text: À cette structure s’ajoute, selon Schütz, deux types essentiels de rapports à autrui : un rapport de compréhension/interprétation et un rapport d’action/influence (directe ou indirecte) sur autrui. Évidemment, seul le rapport de compréhension/interprétation sera possible envers les prédécesseurs, alors que seul le rapport d’action/influence (indirecte) sera possible à l'égard des successeurs. La réciprocité des rapports compréhension-action n’étant possible que pour les contemporains et les « compagnons » ("consociates").