title: Quake III Arena

text: "Quake III Arena" a bénéficié d'une extension officielle, baptisée "Quake III Team Arena", développée par id Software et publiée par Activision le . Celle-ci est principalement orientée vers le jeu en équipe en proposant, en plus du mode capture du drapeau (CTF) du jeu original, trois nouveaux modes de jeu : « One Flag CTF », « Overload » et « Harvester ».


title: Quake III Arena

text: Dans One Flag CTF, les équipes se disputent un unique drapeau, situé au centre de la carte, que les joueurs doivent ramener dans la base adverse. Dans Overload, chaque équipe tente de détruire une énorme tête de mort positionnée dans la base adverse. Enfin, dans le mode Harvester, les joueurs doivent collecter les têtes de mort qui apparaissent lorsqu’un joueur meurt, puis les amener à une stèle située au centre de la carte.


title: Quake III Arena

text: Pour accompagner ces nouveaux modes de jeux, seize nouvelles cartes destinées au jeu en équipe font leur apparition, ainsi que des nouvelles armes, bonus et "skins" (apparences). Au niveau des armes, "Team Arena" ajoute notamment le chaingun de "Doom", un lanceur de mines et un fusil à clous.


title: Quake III Arena

text: "Quake III Arena" est, par nature, destiné au jeu en réseau. De nombreux "mods" (versions modifiées du jeu) améliorent ce point, dont voici les plus connus :


title: Quake III Arena

text: Le développement multi-joueur de "Quake III Arena" a amené le jeu à développer une vaste communauté de joueurs compétitifs et, à l'instar de ses prédécesseurs, celui-ci a été largement utilisé dans les tournois de sport électronique professionnels.


title: Quake III Arena

text: Dans le mode compétitif de "Quake III", il existe deux jeux distincts, souvent appelés « jeux de règles » ("rulesets") : le jeu prêt à l'emploi "Quake III Arena", également appelé « vanilla Quake 3 » (VQ3) et le jeu de règles CPM du "mod" (CPMA). Le , la Cyberathlete Professional League a choisi le mode de jeu Challenge Pro Arena Arena avec VQ3 comme "mod" de choix pour ses tournois professionnels, ce qui en fit le "mod" standard de compétition pour "Quake III Arena". Auparavant, Orange Smoothie Productions (OSP) était le "mod" le plus utilisé du tournoi.


title: Quake III Arena

text: Les compétitions de jeux vidéo suivantes ont organisé des événements "Quake III " :


title: Quake III Arena

text: Ces compétitions ont depuis migré vers des jeux plus récents, ou sont passées à son successeur, "Quake Live".


title: Quake III Arena

text: Comme l'id Tech 2 de "Quake", le moteur de jeu de "Quake III" est mis sous licence par permettant ainsi à d’autres développeurs de l’utiliser en échange d’une importante somme d’argent. Bien que devant faire face à la concurrence de l'Unreal Engine développé par Epic Games, l'id Tech 3 reste l'un des moteurs de jeu les plus populaires de l'époque et est donc utilisé pour de nombreux jeux vidéo publiés au début des années 2000, incluant notamment "American McGee's Alice", "Call of Duty" ou "".


title: Quake III Arena

text: En 2005, l'id Tech 3 est mis sous licence GPL par .


title: Quake III Arena

text: En 2007, annonce être en train de développer une version de "Quake III Arena" jouable via navigateur web. Celle-ci est disponible en version bêta à partir de 2009 avant d'être publiée le . Avec la sortie de "Quake Live", il devient alors possible de jouer à "Quake III" gratuitement via un navigateur après le téléchargement d'un simple programme. Depuis le , le support des navigateurs a cependant été abandonné, "Quake Live" devenant alors un stand alone fonctionnant sous Windows et disponible en téléchargement.


title: Quake III Arena

text: Depuis le , le jeu n'est plus gratuit et doit être acheté, et les options d'abonnements ont été abandonnées, avec obligation de jouer sous Steam.


title: Quake III Arena

text: Après la sortie de "Quake III" et de "Quake III Team Arena", se concentre sur le développement d'une nouvelle génération de moteur de jeu, baptisé id Tech 4, dont ils font la démonstration avec la publication de "" en 2004. Ils confient ensuite le développement d'un nouveau "Quake" au studio . Baptisé "Quake 4", ce dernier est publié en 2005 et propose une véritable campagne solo, son mode multijoueur étant en revanche très proche de celui de "Quake III".


title: Quake III Arena

text: L'id Tech 4 est ensuite utilisé par pour le développement de "" qui sort en 2007.


title: Quake III Arena

text: En 2018, une équipe de chercheurs de Google DeepMind affirme avoir conçu un programme d'intelligence artificielle capable de battre les champions humains de "Quake III" avec les bots intégrés au jeu.


title: Quake III Arena

text: N'ayant reçu aucune information avant de commencer à jouer, ces bots ont joué des milliers de parties entre eux, apprenant de leurs erreurs pour perfectionner leur tactiques. À chaque nouvelle partie, une nouvelle map (zone de jeu) du jeu était générée automatiquement, permettant de compliquer la tâche aux bots. Les trente bots conçus par Google DeepMind se sont affrontés sur un demi-million de parties de "Quake III" afin de maîtriser l’environnement et les différentes tactiques et stratégies inhérentes au jeu.


title: Quake III Arena

text: Par la suite, un tournoi est organisé entre des binômes de machines contre des binômes humains, ainsi que des duos mixtes humains/machines entre eux. Selon DeepMind, les équipes de bots atteignirent un taux de victoire probable de 74 %. En termes de comparaison, les très bons joueurs humains n’ont atteint que 52 % de taux de victoire.


title: Quake III Arena

text: Par ailleurs, les chercheurs ont observé que la probabilité de victoire par les bots baissait si le nombre de membres dans l'équipe augmentait. Cela s'explique par le fait que l'intelligence artificielle apprend à jouer au jeu en solo, mais ne comprend pas encore complètement la notion de coopération, souvent capitale dans un jeu en équipe. Ce paramètre était l'un des objets de cette expérience, visant à améliorer la conscience collective des IA, ce qui est un point déterminant dans le développement d’une espèce.


title: Logique modale

text: En logique mathématique, une logique modale est un type de logique formelle qui étend la logique propositionnelle, la logique du premier ordre ou la logique d'ordre supérieur avec des modalités. Une modalité spécifie des qualités du vrai. Par exemple, une proposition comme « il pleut » peut être précédée d'une modalité :


title: Logique modale

text: Il existe une variété de logiques modales comme les logiques temporelles, la logique épistémique (logique de connaissance). En informatique, la logique modale est utilisée pour son expressivité et les aspects algorithmiques. Par exemple, la logique temporelle est utilisée pour spécifier des programmes puis les vérifier.


title: Logique modale

text: En logique modale aléthique (ou aristotélicienne, ou classique), on dégage quatre modalités :


title: Logique modale

text: Ces 4 modalités sont liées, il suffit d'une pour définir les trois autres.


title: Logique modale

text: L'interprétation intuitive (non partagée par l'ensemble de la communauté philosophico-logicienne) est la suivante :


title: Logique modale

text: On distingue donc deux connecteurs unaires duaux l'un de l'autre :


title: Logique modale

text: formula_1p signifie que p est nécessairement vrai, tandis que formula_3p signifie que p est possiblement vrai, c'est-à-dire compatible avec les connaissances actuelles.


title: Logique modale

text: Exemples :


title: Logique modale

text: En logique modale aléthique (ou aristotélicienne, ou classique), nous pouvons exprimer les quatre opérateurs à l’aide d’un seul (ici la nécessité) et de la négation. Ainsi :


title: Logique modale

text: Une proposition nécessaire ne peut pas être fausse sans impliquer de contradiction, "a contrario" d’une proposition "contingente" qui peut être fausse sans pour autant impliquer une contradiction.


title: Logique modale

text: D'autres types de logiques modales sont également utilisées, dont les modes sont :


title: Logique modale

text: Chaque logique modale est munie d'une série d'axiomes qui définissent le fonctionnement des modalités.


title: Logique modale

text: On peut ainsi construire différents systèmes en fonction des axiomes admis.  On dit qu'un système est plus faible qu'un autre lorsque tout ce qui se démontre dans le premier système se démontre dans le second, mais pas réciproquement.


title: Logique modale

text: Ceci hiérarchise, du plus faible au plus fort, les systèmes K, T, S4 et S5. De même, K est plus faible que D et T est plus faible que B.


title: Logique modale

text: La suite de systèmes K à S5 forme une hiérarchie imbriquée qui compose le noyau de la logique modale normale. L'axiome (D), quant à lui, est principalement utilisé dans les logiques déontique, doxastique et épistémique.


title: Logique modale

text: Les modèles de Kripke, ou modèles de mondes possibles, donnent une sémantique aux logiques modales. Un modèle de Kripke est la donnée : La sémantique d'un opérateur modal est définie à partir d'une relation d'accessibilité de la façon suivante : la formule formula_47 est vraie dans un monde w si, et seulement si la formule formula_37 est vraie dans tous les mondes accessibles depuis w par la relation formula_45.


title: Logique modale

text: Les systèmes de logiques modales sont organisés en fonction des règles d'inférence et des axiomes qui les caractérisent.


title: Logique modale

text: Les systèmes de logique modale classiques sont ceux qui acceptent la règle d'inférence suivante :


Logique modale


title: Logique modale

text: L'usage veut que l'on donne à un tel système un nom canonique du type formula_51, où les formula_52 sont les noms des axiomes du systèmes.


title: Logique modale

text: Les systèmes de logique modale monotones sont ceux qui acceptent la règle d'inférence RM :


title: Logique modale

text: L'ensemble des systèmes monotones est inclus dans l'ensemble des systèmes classiques.


title: Logique modale

text: Les systèmes de logique modale réguliers sont ceux qui acceptent la règle d'inférence RR :


title: Logique modale

text: L'ensemble des systèmes réguliers est inclus dans l'ensemble des systèmes monotones.


title: Logique modale

text: Les systèmes de logique modale normaux sont ceux qui acceptent la règle d'inférence RK :


title: Logique modale

text: L'ensemble des systèmes normaux est inclus dans l'ensemble des systèmes réguliers.


title: Logique modale

text: Une définition équivalente et plus courante des systèmes normaux est la suivante : un système de logique modal est dit normal s'il comporte l'axiome (K) et accepte la règle de nécessitation (RN) comme règle d'inférence :


title: Logique modale

text: Les systèmes normaux sont les plus utilisés, car ce sont ceux qui correspondent aux sémantiques de Kripke. Il est cependant possible de trouver des sémantiques pour des logiques classiques non normales, mais elles présentent en général de moins bonnes propriétés.


title: Logique modale

text: La logique intuitionniste peut être construite sur la logique aléthique comme une logique modale. La logique modale est un fragment de la logique du premier ordre.


title: Valentin Glouchko

text: Valentin Petrovitch Glouchko (en russe Валентин Петрович Глушко) est considéré comme le plus grand concepteur de moteurs de fusées de l'Union soviétique. Il est né à Odessa, en Russie, le , et mort à Moscou le . Glouchko est considéré comme le premier ingénieur à avoir mis en pratique les théories élaborées par Tsiolkovski en concevant et construisant le premier moteur-fusée à ergols liquides, baptisé ORM-1, dont les tests eurent lieu en 1931. Le gros de son travail de pionnier de la propulsion spatiale se fait par la suite en développant trois séries de moteurs expérimentaux ORM4 à ORM-22, ORM-23 à ORM-52 et ORM-53 à ORM-66. Lorsque les missiles balistiques et l'astronautique civile prennent leur essor dans les années 1950, son bureau d'études développe les moteurs de nombreux missiles balistiques ainsi que les engins propulsant notamment la famille de lanceurs Soyouz. Il s'oppose à Sergueï Korolev sur la propulsion de la fusée lunaire N-1 car il ne croit pas à l'utilisation de l'hydrogène liquide qui permettra pourtant aux Américains d'atteindre la Lune. La fin de sa carrière est marquée par le développement du moteur RD-170, qui équipe le lanceur lourd Energia, et le lanceur intermédiaire Zenit. Ce moteur reste aujourd'hui le moteur-fusée multi-chambres à ergols liquides le plus puissant jamais développé et des versions dérivées équipent à la fois les premiers étages du lanceur américain Atlas V, du lanceur ukrainien Zenit et du lanceur russe Angara.


title: Valentin Glouchko

text: Glouchko nait à Odessa, à l'époque ville de l'Empire russe (aujourd'hui en Ukraine), le (calendrier grégorien) du père Petro Leontiovytch Glouchko (d'origine cosaque ukrainienne du gouvernement de Tchernigov) et de la mère Matrona Semeonivna Glouchko d'Odessa. Très jeune, il se passionne pour l'exploration spatiale en lisant des récits de Jules Verne. Il dévore les ouvrages de vulgarisation sur l'astronomie d'auteurs comme Flammarion et Klein. En 1922, il adhère à un groupe d'astronomes amateurs et débute la rédaction d'un petit livre intitulé "Histoire du développement de l'idée du voyage interplanétaire et interstellaire". À l'âge de 15 ans, il entame une correspondance qui durera sept ans avec le pionnier de l'astronautique russe Constantin Tsiolkovski, dont il se considérera par la suite comme l'héritier spirituel. En 1924, il fait paraître dans un journal de la presse populaire un récit intitulé « La conquête de la Lune depuis la Terre » et en 1926 dans le journal "Science et Technologie" ("Nauka i tekhnika") un article intitulé « Station extraterrestre ». En août 1925, il entre à l'université d'État de Leningrad. Il imagine les plans d'un vaisseau interplanétaire propulsé par des moteurs électriques qui attire l'attention des militaires soviétiques.


title: Valentin Glouchko

text: À partir de 1929, Valentin Glouchko travaille au Laboratoire de dynamique des gaz (GDL) implanté à Léningrad et dirigé par Nikolaï Tikhomirov. Cette structure a été créée en 1921, initialement à Moscou, pour mener des recherches sur les projectiles propulsés par fusée. Il en devient rapidement un des principaux animateurs dans le domaine de la propulsion à ergols liquides, dont il devient le spécialiste. Il commence à développer les séries de moteurs expérimentaux ORM4 à ORM-22, ORM-23 à ORM-52 et ORM-53 à ORM-66 qui propulseront les fusées de la série RLA. Certains militaires soviétiques et en particulier le maréchal Mikhaïl Toukhatchevski ont pris conscience du potentiel des fusées. Toukhatchevski œuvre pour rapprocher le GDL et la section moscovite du GIRD, un bureau d'études dirigé par Sergueï Korolev travaillant sur les lanceurs. En les deux structures sont fusionnées au sein de l'Institut de recherche scientifique sur les moteurs à réaction ("Reaktiwny Nautschno Issledowatjelski Institut" ou RNII). Le nouvel ensemble est dirigé par l'ancien responsable du GDL Ivan Kleïmenov, qui a succédé à Tikhomirov, avec comme adjoint Korolev. Glouchko est nommé responsable des moteurs à ergols liquides. Dans les années 1930, le RNII met au point des missiles à ergols liquides et à propergol solide. La principale réalisation du bureau d'études est le RP-318, un planeur conçu par Korolev et propulsé par un moteur-fusée ORM-65 de de poussée, développé par Glouchko. Celui-ci entame des tests au banc d'essais en .


title: Valentin Glouchko

text: En 1937, les purges staliniennes, manifestation de la paranoïa de Staline, frappent aveuglément les principaux membres du RNII. Le bureau d'études a été placé sous surveillance par le NKVD, car il a été patronné par le maréchal Toukhatchevski, qui est une des premières victimes des purges. Un des ingénieurs du RNII, qui brigue sa direction, rédige de fausses accusations contre les responsables du RNII. Kleïmenov et son adjoint Gueorgui Langemak sont alors arrêtés sous l'accusation de « déviationnisme trotskyste ». Langemak avoue ses « crimes » sous la torture et sans doute aussi dans l'espoir d'éviter une condamnation à mort. Il dénonce à son tour Glouchko et Korolev. Kleïmenov et Langemak sont exécutés peu après. Glouchko est arrêté en mars 1938. Tout en avouant des actes de sabotage fictifs, il dénonce à son tour, selon une procédure bien rodée, ses collègues dont Korolev. Glouchko est condamné le à d'emprisonnement. Contrairement à Korolev, qui est envoyé dans la Kolyma, le pire bagne du Goulag soviétique, Glouchko est interné dans une "charachka", une prison pour ingénieurs, dans laquelle ceux-ci participent dans leur domaine à l'effort de guerre soviétique en préparation du conflit avec l'Allemagne. Glouchko est nommé responsable de l'équipe d'ingénieurs internés dans la charachka TsKB-4 dédiée au développement des fusées utilisées pour l'assistance au décollage des avions. Malgré les mauvaises conditions matérielles, il parvient à mettre au point la fusée à ergols stockables RD-1 développant de poussée, ce qui lui vaut une libération anticipée en et sa nomination en à la tête de son propre bureau d'études l'OKB-SD.


title: Valentin Glouchko

text: En développant le missile V2, les ingénieurs allemands ont pris une énorme avance dans le domaine de la propulsion et du guidage des fusées. Après la défaite de l'Allemagne nazie, Glouchko ainsi que la plupart des spécialistes soviétiques travaillant sur les fusées (dont Korolev) sont envoyés en Allemagne pour collecter les informations, tenter de remettre en marche les installations de production des V2 et remettre au travail les experts et les techniciens allemands.


title: Valentin Glouchko

text: En , Staline décide de lancer le développement des missiles balistiques. Les outils de production des V2 sont rapatriés sur le territoire de l'Union soviétique. Un établissement baptisé OKB-456 spécialisé dans la construction de moteurs-fusées à ergols liquides, est créé dans une ancienne usine d'aviation à Khimki, dans la banlieue de Moscou, et Glouchko devient le responsable de son bureau d'études. L'OKB a pour mission de fabriquer une copie du moteur du missile V2 avec l'aide de spécialistes et de techniciens allemands, qui ont déménagé plus ou moins volontairement d'Allemagne. Au début des années 1950, les ingénieurs soviétiques ont assimilé l'expertise allemande et peuvent désormais développer leur propre moteur. Glouchko conçoit le moteur ED-140 de de poussée, qui va servir de base à tous ses travaux durant les quinze années suivantes. Pour le premier missile balistique R-3 conçu par Korolev, Glouchko propose de développer un moteur de de poussée, dont la chambre de combustion est alimentée par 19 préchambres de combustion dérivées de l'ED-140. Mais les problèmes d'instabilité dans la chambre de combustion conduisent à l'abandon du R-3.


title: Valentin Glouchko

text: Korolev a décidé de se concentrer sur la conception du missile intercontinental R-7 Semiorka sans passer par la mise au point de missiles à portée intermédiaire. Le développement de ces derniers est désormais confié à un nouveau bureau d'études dédié dirigé par un de ses adjoints Mikhail Yanguel. Pour propulser le R-7, Glouchko choisit de développer une version pratiquement 10 fois plus puissante (65 tonnes de poussée) de l'ED-140. Mais la mise au point du moteur, qui sera baptisé RD 105/RD-106, se heurte de nouveau à des problèmes d'instabilité de combustion. Par ailleurs, la masse de la tête nucléaire transportée par le missile a pris du poids et atteint , ce qui exige l'augmentation des performances prévues du moteur. Le missile doit être opérationnel en 1956. Pour contourner le problème créé par la taille de la chambre de combustion. Glouchko décide de développer le moteur RD 107/RD-108 comportant quatre chambres de combustion et quatre tuyères alimentées par une turbopompe commune. Cette solution toutefois accroit la complexité du missile, qui comporte pas moins de 20 ensembles chambres de combustion/tuyères et 12 moteurs-verniers.


title: Valentin Glouchko

text: La R-7 Sémiorka avec ses versions dérivées est au cœur des succès des débuts de l'astronautique soviétique et continue actuellement d'être utilisée sous l'appellation Soyouz. Par contre sa carrière en tant que missile balistique intercontinental fut très courte. L'engin nécessite des installations de lancement énormes, utilise un ergol cryogénique, l'oxygène liquide, qui impose un temps de remplissage beaucoup trop long et le missile s'avère vite surdimensionné avec la miniaturisation des charges nucléaires. Glouchko décide d'orienter ses travaux vers les moteurs utilisant les combustibles hypergoliques qui peuvent être stockés sur de longue durée dans les réservoirs des missiles, se contentent d'installations réduites à un simple silo et permettent un lancement avec un temps de préavis très court. Ce choix qui répond parfaitement aux besoins des militaires ne satisfait absolument pas Korolev qui consacre désormais tous ses travaux à des applications civiles : celui-ci ne veut pas des ergols retenus par Glouchko dont la manipulation est particulièrement dangereuse comme le prouvera la catastrophe de Nedelin. Mais surtout il a besoin des ergols cryogéniques beaucoup plus performants parce que, à son avis, ils sont les seuls capables de placer en orbite les lourdes charges utiles envisagées dans le cadre des programmes spatiaux habités ambitieux qu'il envisage. Au début des années 1960, Glouchko développe les moteurs à ergols stockables des missiles UR-100 de Tchelomeï et R-17 de Yanguel qui supplantent les R-7.


title: Valentin Glouchko

text: Le conflit entre Glouchko et Korolev se cristallise dans le cadre du développement de la fusée géante N-1 de que Korolev propose pour le programme spatial habité lunaire. Glouchko ne veut pas développer le moteur à forte puissance demandé par Korolev, car il ne parvient pas à maitriser les problèmes soulevés par un moteur à combustion étagée cryogénique. Korolev reproche à Glouchko son incapacité systématique à répondre à ses besoins depuis les débuts de leur collaboration mais également sa responsabilité dans son envoi au Goulag. Impuissant, Korolev se tourne vers le constructeur de moteurs d'avion Nikolaï Kouznetsov. Celui-ci lance le développement du NK-33 mais ne pourra fournir le moteur à temps pour les premiers lancements de la N-1. Celle-ci doit se contenter dans un premier temps des moteurs à faible poussée NK-15 qui seront à l'origine de l'échec du lanceur du fait de la complexité créée par le nombre d'engins (30 moteurs pour le premier étage). Glouchko développe pour des programmes concurrents de la N-1, les R-56 de Yanguel et UR-700 de Chelomei, des moteurs à forte poussée utilisant des ergols stockables et hypergoliques, mais ces projets sont arrêtés par les responsables soviétiques au profit de la N-1. Le RD-253 créé pour propulser la fusée lourde Proton de Chelomei est en revanche effectivement mis au point entre 1961 et 1965. Ce moteur-fusée à combustion étagée qui brûle le mélange d'ergols stockables UDMH/peroxyde d'azote se caractérise par une impulsion spécifique particulièrement remarquable. En 1966, Korolev décède prématurément et son adjoint Vassili Michine lui succède à la tête du programme lunaire et poursuit les orientations de son ancien responsable.


title: Valentin Glouchko

text: En 1974, profitant des échecs répétés de Michine notamment avec la N-1, Glouchko parvient à se faire nommer à sa place. Il est désormais responsable de l'ensemble du programme spatial habité soviétique, des moteurs aux vaisseaux spatiaux en passant par les lanceurs. Il arrête le développement de la N-1 et de tous les autres composants du programme lunaire de Korolev. En particulier, il demande à Kouznetzov de mettre fin au développement des moteurs NK-33 et de détruire les engins déjà construits, alors que ce moteur est parvenu au stade final des essais et s’avère très prometteur. Des NK-33 échappent à la destruction et sont dissimulés sous une référence d'inventaire maquillée. Le stock de ces moteurs sera par la suite en partie racheté par les constructeurs de lanceurs américains. Le NK-33 a été choisi pour propulser le lanceur américain Antares, qui devrait effectuer son premier vol en 2012. Glouchko se lance dans le développement d'une nouvelle famille de lanceurs modulaires. Le moteur retenu, dont la poussée est de , doit utiliser des ergols cryogéniques en contradiction avec les orientations précédentes du constructeur. Glouchko justifie son revirement par les progrès techniques intervenus au cours des 15 dernières années. Les premiers vols du lanceur RLA-135 sont prévus en 1980 et Glouchko prévoit l'installation de bases permanentes sur la Lune dans les années 1980 ainsi que des missions habitées vers Mars. Le coût du projet est estimé à 12,5 milliards de roubles, mais ces plans sont rejetés par les responsables soviétiques.


title: Valentin Glouchko

text: Au début des années 1970, la NASA s'est lancée dans le développement de la navette spatiale. Les dirigeants soviétiques demandent à Glouchko de modifier son projet de manière à disposer d'un lanceur aux capacités similaires à l'engin américain. Ils lui demandent également de développer dans ce contexte des moteurs brûlant le mélange cryogénique oxygène/hydrogène. Glouchko se lance dans la réalisation du lanceur Energia et de la navette Bourane. Pour le lanceur Energia, il développe le moteur RD-170 de de poussée brûlant un mélange kérozène/oxygène dans quatre chambres de combustion partageant la même turbopompe reprenant son architecture préférée ainsi que le moteur RD-0120 aux caractéristiques proches du SSME et brûlant un mélange d'hydrogène liquide et d'oxygène liquide. La mise au point de ces moteurs est particulièrement difficile et le coût du projet n'est pas loin d'entrainer son annulation. Finalement la navette Bourane et le lanceur Energia effectuent un premier vol qui se déroule à la perfection le . Malade et en partie paralysé Glouchko ne peut assister au lancement. Mais il n'y aura pas d'autres vols, car l'Union soviétique est sur le point de se désintégrer.


title: Valentin Glouchko

text: Glouchko meurt peu de temps avant la dislocation de l'Union soviétique, le , à l'âge de 80 ans. Il fut l'un des principaux contributeurs au programme spatial soviétique. Ses moteurs ou des versions dérivées continuent aujourd'hui à propulser un grand nombre de lanceurs en production ou en cours de mise au point en Russie et en Ukraine (Soyouz, Proton, Zenit, Tsyklon-3, Strela, Rockot, Angara), aux États-Unis (Atlas V, Antares) et en Corée du Sud KSLV.


title: Valentin Glouchko

text: Lorsque les coulisses du programme spatial soviétique ont été dévoilées au début des années 1990, les historiens ont dans une certaine mesure diabolisé Glouchko coupable de s'être opposé à Korolev en 1960 et d'avoir personnellement contribué à l'échec du lanceur N1 et à l'arrêt du programme lunaire habité. Si l'homme a effectivement commis des erreurs de jugement, cette évaluation est sans doute excessive. Il partageait les mêmes rêves de voyages interplanétaires que Korolev. Son opposition à Korolev que l'on présente généralement comme un conflit de personnalités, était sans doute plutôt dû à une divergence d'appréciation technique reposant sur une argumentation rationnelle. Glouchko était un homme fin, cultivé dans le domaine des arts, parlant couramment cinq langues. Toujours bien habillé, il n'était jamais familier avec ses collaborateurs. Selon ceux-ci il savait trouver des solutions élégantes et il avait du flair pour les détails. Contrairement à Korolev, qui sous-traitait volontiers à ses collaborateurs les aspects qu'il ne jugeait pas stratégiques, Glouchko voulait tout superviser. Il souhaitait plus que tout laisser une empreinte marquante à la postérité. Il est l'auteur de 250 articles scientifiques et d'un ouvrage sur la théorie des fusées en 40 volumes rédigé en 7 ans pour l'Académie des Sciences de l'Union soviétique. Marié plusieurs fois, il a eu quatre enfants. Avant son décès, il demanda que ses cendres soient conservées dans une urne pour pouvoir être dispersées plus tard sur le sol de la planète Vénus.


title: Loi de conservation

text: En physique, une loi de conservation exprime qu'une propriété mesurable particulière d'un système physique reste constante au cours de l'évolution de ce système. Certaines lois de conservation n'ont jamais été mises en défaut :


title: Loi de conservation

text: Certaines lois de conservation ne sont qu'approximatives, en ce sens qu'elles sont légèrement violées par certaines interactions :


title: Loi de conservation

text: Le théorème de Noether exprime l'équivalence qui existe entre les lois de conservation et l'invariance des lois physiques en ce qui concerne certaines transformations (typiquement appelées "symétries"). Ce théorème ne s'applique qu'aux systèmes descriptibles par un lagrangien. Il existe un théorème analogue pour la mécanique hamiltonienne.


title: Loi de conservation

text: Par exemple :


title: Loi de conservation

text: À titre historique, on peut rappeler la loi de qui fut à la base de la chimie et de la physique modernes a été améliorée par la prise en compte des effets relativistes et de l'énergie de masse ; de ce fait cette loi a finalement été incluse dans la loi de conservation de l'énergie.


title: Zenkō Suzuki

text: , né le à Yamada et mort le à Tokyo, est un homme d'État japonais, membre du Parti libéral-démocrate et Premier ministre du Japon, en fonction du au .


title: Kiichi Miyazawa

text: , est un homme d'État japonais. Il a été le Premier ministre du Japon du au .


title: Kiichi Miyazawa

text: Il fut ministre par trois fois dont ministre des Affaires étrangères de 1974 à 1976 avant de devenir Premier ministre. Ensuite, il fut encore ministre des Finances de 1998 à 2001.


title: Kiichi Miyazawa

text: Son mandat fut marqué par son incapacité à gérer l'éclatement de la bulle financière et à mener les réformes qui s'imposaient.


title: Kiichi Miyazawa

text: Le , le président américain George Bush père lui vomit dessus et s'évanouit durant un dîner d'État. Cet incident entraîna la création du terme japonais « "busshu suru" », littéralement « faire un Bush », ce qui désigne le fait de vomir en public de manière embarrassante. Il a en outre été repris par le film parodique "Hot Shots! 2", sorti en 1993.


title: Sant Julià de Lòria

text: Sant Julià de Lòria (prononcé en catalan et localement) est une paroisse d'Andorre, située au sud du pays et bordée par la frontière espagnole. Ses habitants sont appelés les Lauredians.


title: Sant Julià de Lòria

text: Limitrophe d'Andorre-la-Vieille et d'Escaldes-Engordany, Sant Julià de Lòria est la plus méridionale des sept paroisses d'Andorre, arrosée par le Valira et son affluent le Runer qui marque une partie de la frontière avec l'Espagne. Son altitude varie de 850 à 2 600 mètres.


title: Sant Julià de Lòria

text: La paroisse est formée par l'agglomération de Sant Julià de Lòria proprement dite, ainsi que par six "quarts" ruraux d'Auvinyà, Bixessarri, Certers, Fontaneda, Juberri et Nagol et comprend également des lieux-dits comme Aixirivall, Aixovall et Llumeneres.


title: Sant Julià de Lòria

text: La paroisse de Sant Julià de Lòria est occupée depuis la préhistoire et abrite deux des principaux sites préhistoriques de la principauté : la "Balma de la Margineda" (à la frontière avec la paroisse d'Andorre-la-Vieille) et la "Feixa del Moro". Ce dernier site est d'ailleurs l'un des sites néolithiques les plus importants des Pyrénées.


title: Sant Julià de Lòria

text: La paroisse est desservie par les lignes 1 et en journée, et la nuit en fin de semaine par la ligne Bn1, du réseau de transport en commun national.


title: Sant Julià de Lòria

text: Résultats des élections de 2007 :


title: Toshiki Kaifu

text: , né le à Nagoya dans la préfecture d'Aichi et mort à Tokyo le , est un homme d'État japonais.


title: Toshiki Kaifu

text: Toshiki Kaifu est le fils d'un photographe de Nagoya. S'il veut originellement être pilote dans les Forces japonaises d'autodéfense, il décide d'étudier le droit. Il suit deux premières années de licence de droit à l'université Chūō, et réussi à être transféré à l'université Waseda l'année suivante. Il y est actif au sein du club d'éloquence. Il sort diplômé de la faculté de droit en 1954.


title: Toshiki Kaifu

text: Juriste et brillant orateur, il fut élu député pour la première fois à vingt-neuf ans en novembre 1960. Membre du Parti libéral démocrate, il fut, élu et réélu treize fois au parlement. Dans les années 1970, il fut un proche conseiller de Takeo Miki, alors Premier ministre et fut surnommé « Monsieur Propre » lors de l'affaire Lockheed.


title: Toshiki Kaifu

text: De 1976 à 1985, il fut ministre de l'Éducation. Lors de cette période il recevra lui-même des fonds de la société Cosmos Recruit, mais il prendra soin de les déclarer aux services fiscaux, ce qui lui donnera une réputation de « propreté », à l'abri des scandales financiers qui ont éclaboussé toute la classe politique.


title: Toshiki Kaifu

text: Après la démission de Noboru Takeshita et de Sōsuke Uno en juillet 1989, à la suite de scandales de mœurs et de leurs responsabilités dans la déroute du PLD aux élections sénatoriales du , il fut élu, le 8 août, président du PLD et le 9 août, Premier ministre du Japon, avec la lourde tâche de restaurer la confiance politique et de redonner vie à son parti politique.


title: Toshiki Kaifu

text: Son gouvernement permit de renouveler la classe politique puisque treize des vingt ministres faisaient leur première entrée dans un gouvernement, avec parmi eux deux femmes Mayumi Moriyama, à l'Environnement, et Sumiko Takahara, à la Planification économique. Malheureusement dès le 25 août, un de ses ministres, Tokuo Yamashita devait démissionner, rattrapé lui aussi par un scandale sexuel, et Mayumi Moriyama le remplaça au poste de secrétaire général du gouvernement. Kaifu autorise l'envoi de troupes des forces d'autodéfense dans le Golfe Persique lors de la Guerre du Golfe. Il démissionna en novembre 1991 et laissa la place à Kiichi Miyazawa.


title: Toshiki Kaifu

text: Il quitta le PLD en 1994 pour former un nouveau parti politique, le "Shinshinto" (littéralement « nouvelle frontière »). Il retourne au PLD en 2003 et se retire de la vie politique après la perte de son siège parlementaire lors des élections de 2009.


title: Toshiki Kaifu

text: Il meurt le 9 janvier 2022 à l’âge de 91 ans d'une pneumonie.


title: Morihiro Hosokawa

text: , est un homme d'État japonais. Il fut Premier ministre du Japon entre août 1993 et avril 1994.


title: Morihiro Hosokawa

text: Parmi ses ancêtres, on retrouve Gracia Hosokawa et Mitsuhide Akechi. Il est le petit-fils du prince Fumimaro Konoe, qui fut Premier ministre à la fin des années 1930 et au début des années 1940.


title: Morihiro Hosokawa

text: Il est considéré comme étant le plus riche Premier ministre de l'histoire du Japon, devant Tarō Asō.


title: Microscopie électronique en transmission

text: La microscopie électronique en transmission (MET, ou TEM pour "Transmission Electron Microscopy") est une technique de microscopie où un faisceau d'électrons est « transmis » à travers un échantillon très mince. Les effets d'interaction entre les électrons et l'échantillon donnent naissance à une image, dont la résolution peut atteindre 0,08 nanomètre (voire ). Les images obtenues ne sont généralement pas explicites, et doivent être interprétées à l'aide d'un support théorique. L'intérêt principal de ce microscope est de pouvoir combiner cette grande résolution avec les informations de l'espace de Fourier, c'est-à-dire la diffraction. Il est aussi possible d'identifier la composition chimique de l'échantillon en étudiant le rayonnement X provoqué par le faisceau électronique. Contrairement aux microscopes optiques, la résolution n'est pas limitée par la longueur d'onde des électrons, mais par les aberrations dues aux lentilles magnétiques.


text: Le principe du microscope électronique en transmission a été mis au point en 1931 par Max Knoll et Ernst Ruska. Ce dernier a d'ailleurs reçu le prix Nobel de physique en 1986 pour cette invention.


text: Elle consiste à placer un échantillon suffisamment mince sous un faisceau d'électrons, et à utiliser un système de lentilles magnétiques pour projeter l'image électronique de l'échantillon sur un écran phosphorescent qui la transforme en image optique. Pour les échantillons cristallins, un autre mode d'utilisation consiste à visualiser le cliché de diffraction de l'échantillon.


text: Les applications de la microscopie électronique couvrent un très vaste domaine, de l'observation d'échantillons biologiques, comme le noyau des cellules à l'analyse d'échantillons industriels dans la métallurgie ou l'industrie des semi-conducteurs.


text: Une erreur courante consiste à dire « microscope électronique à transmission », par analogie avec le « microscope électronique à balayage ». Cette erreur est fréquente dans le milieu scientifique et la littérature. Il s'agit bien d'un microscope "en" transmission car on observe l'échantillon "en" transparence, "en" transmission.


text: Selon la théorie d'Abbe, la résolution maximum qu'il est possible d'obtenir avec un microscope optique dépend de la longueur d'onde des photons et de l'ouverture numérique du système optique. La limite de résolution transverse formula_1 d'un microscope, c'est-à-dire la plus petite distance en dessous de laquelle deux points voisins ne seront plus distingués, peut être exprimée à l'aide de la longueur d'onde d'illumination formula_2, de l'indice de réfraction formula_3 en sortie d'objectif, et du demi angle du cône de lumière maximum accessible formula_4.  où formula_6 est l'ouverture numérique de l'objectif (" en anglais).


text: Au début du , l'idée est venue de repousser cette limite imposée par la longueur d'onde relativement élevée de la lumière visible, de 400 à 700 nanomètres en mettant en jeu des électrons dont on savait, d'après la mécanique ondulatoire de Louis de Broglie, qu'ils possédaient à la fois les propriétés des particules et celle des ondes. Cela suggérait que l'on pouvait traiter un faisceau d'électrons de la même manière qu'un faisceau d'ondes électromagnétiques afin d'obtenir une image de l'échantillon.


text: Dans un microscope électronique, les électrons accélérés sont générés par un canon à électrons comprenant une source et un champ électrique produit par une différence de potentiel entre la source et une anode, puis focalisés sur un échantillon ultra-mince par des lentilles magnétiques ou électrostatiques. Le faisceau d'électrons interagit avec l'échantillon avec un contraste spatial résultant de différences locales de densité ou de composition chimique. Un détecteur d'électrons (film photographique ou, depuis la fin du , un capteur CCD) permet ensuite d'obtenir une image de l'échantillon, tel qu'il a été « vu » par les électrons transmis.


text: Le microscope électronique en transmission a deux principaux modes de fonctionnement :La mise au point de la microscopie électronique est l'aboutissement de progrès scientifiques initiés au milieu du . Avant même que l'existence des électrons soit démontrée, des expériences sur les rayons cathodiques avaient déjà été menées par les physiciens Plücker, Hittorf, Birkeland, Braun, Wiechert ou encore Riecke. Les travaux de J.J. Thomson sur les tubes cathodiques et ceux de Hans Busch sur l'optique électronique sont les contributions majeures qui permettront à Max Knoll et son étudiant Ernst Ruska de construire le premier microscope électronique. Les études de Busch ont montré qu'il est possible de focaliser les électrons dans une région précise de l'espace, à l'aide de champs électromagnétiques.


text: En 1928, Adolf Matthias, professeur à l'Université technique de Berlin charge Max Knoll de former une équipe pour effectuer des recherches sur l'oscilloscope à tube cathodique. Le groupe est constitué d'étudiants et de doctorants, dont Ernst Ruska et Bodo von Borries Ainsi, les premiers microscopes furent construits en 1931, par l'équipe de Knoll avec un grossissement d'environ 100. L'un avait deux lentilles magnétiques, l'autre deux lentilles électrostatiques. L'hypothèse de De Broglie vint appuyer l'idée que la microscopie électronique pourrait avoir une plus grande résolution par rapport à la microscopie photonique, étant donné que la longueur d'onde ne serait plus le facteur limitant. En 1933, ils construisirent un microscope ayant une plus grande résolution que celle d'un microscope optique.


text: Afin d'obtenir des financements supplémentaire, von Borries, Ernst Ruska et son frère Helmut cherchèrent à développer la microscopie électronique industriellement. À la suite de discussion avec les entreprises Carl Zeiss et Siemens, cette dernière fut choisie et le développement commença en 1937. À partir de 1939, les premiers microscopes furent fabriqués en série par Siemens.


text: La microscopie électronique a aussi été l'objet de développement dans d'autre groupe de recherche. À l'Université de Toronto, Albert Prebus et James Hillier ont construit le premier microscope nord-américain en 1938. Le groupe de travail d'Ernst Brüche de l'institut de recherche de AEG a aussi participé au développement de la microscopie électronique.


text: À de la fin de la seconde guerre mondiale, les microscopes électroniques se développent de manière importante et sont principalement fabriqués par les entreprises européennes, comme Zeiss, Philips (depuis fusionné avec FEI) et japonaises, comme JEOL, Hitachi.


text: En 1998, un correcteur d'aberration a été mis au point par une collaboration entre Harald Rose, Maximilian Haider, Knut Urban et Johannes Buchmann. Ce correcteur permet de modifier le facteur caractérisant l'aberration sphérique formula_7 et d'améliorer ainsi la résolution du microscope. Ce correcteur fabriqué par CEOS Gmbh et monté dans les microscope de Zeiss, JEOL et FEI permet d'obtenir une résolution spatiale inférieure à l'angstrom. Un projet de recherche est en cours pour tenter de fabriquer un microscope atteignant une résolution de .


text: Un microscope électronique en transmission est composé des principaux éléments suivants :


text: Ces éléments sont placés dans un vide variant de pour le détecteur CCD à pour la source d'électrons. Le microscope peut être équipé d'un détecteur de rayons X pour effectuer des analyses dispersives en énergie (EDXS, pour ")


text: Autour du microscope se situe un réservoir d'azote liquide, qui sert à refroidir une certaine zone près de l'échantillon. De cette manière, les impuretés présentes dans le vide se condensent dans cette zone, et ne contaminent pas l'échantillon. Un second réservoir sert à refroidir le détecteur de rayons X, si le microscope en est équipé. D'après l'hypothèse de Louis de Broglie dans l'hypothèse relativiste, les électrons possèdent une longueur d'onde donnée par :


text: formula_8 où formula_9, formula_10, formula_11 et formula_12 sont respectivement la constante de Planck, la charge, la masse et l'énergie au repos de l'électron. Cette relation donne la longueur d'onde des électrons à partir de la tension d'accélération formula_13 :


text: Le faisceau d'électrons est produit au moyen d'un canon à électrons. La stabilité et la brillance ont une importance particulière dans la qualité des mesures effectuées. Le canon doit extraire les électrons d'un matériau puis les accélérer. Il existe plusieurs types de source à électrons :


text: Selon les systèmes, le faisceau d'électrons sera plus ou moins cohérent, c'est-à-dire que les électrons seront plus ou moins en phase. Une bonne cohérence permet une meilleure résolution des images. Un canon à émission thermoïonique consiste en une pointe de métal en forme de V, qui est chauffée à haute température par circulation d'un courant, jusqu'à ce que les électrons présents dans le métal atteignent le travail de sortie. Simultanément une différence de potentiel très importante (entre et généralement) est appliquée. Les électrons qui sont sortis du métal sont accélérés par le potentiel de l'anode en direction de l'échantillon. D'une manière générale le canon à chauffage ne donne pas un faisceau très cohérent. Cela est dû au fait que la vitesse, et donc l'énergie cinétique des électrons émis, suit une distribution gaussienne. Il en découle une aberration chromatique. Il existe des filaments en tungstène, sur d'autres il est ajouté au filament un cristal d'hexaborure de lanthane. Ces derniers sont beaucoup plus chers mais fournissent une meilleure cohérence.


text: Un canon à émission de champ (en anglais "Field Emission Gun" ou "FEG") est constitué d'une pointe de tungstène cristallin d'environ pour les cold FEG et de pour les FEG Schottky. L'extraction des électrons ne s'effectue pas par chauffage, mais en appliquant un champ électrique intense (≈ et ≈ ). Cette source est caractérisée par une faible variabilité énergétique, et une bonne cohérence. Cependant elle nécessite un vide extrêmement poussé (de l'ordre de ). Dans le cas contraire, la pointe du canon s'oxyde et l'effet d'émission chute drastiquement. Cette exigence en fait des machines très coûteuses et délicates. À signaler que les pointes sont recouvertes d'une couche de ZrO qui mouille la pointe et permet de diminuer le travail de sortie des électrons.


text: Les électrons se déplacent, ici, dans le vide. Pour permettre cela, le microscope est donc équipé d'un système de vide (Pompe à vide, jauges, electrovannes). Le vide créé est un vide de l'ordre de 10^-6 mbars pour les filaments de tungstène et peut atteindre jusqu'à 10^-10 mbars dans les canons FEG. Pour générer ces vides on utilise :


text: Les pompes à palettes et les pompes à diffusion utilisent de l'huile et présentent le défaut de contaminer l'échantillon et parfois le microscope avec des hydrocarbures. C'est pourquoi on leur préfère de plus en plus les pompes sèches (scroll et pompes turbomoléculaires) même si celles-ci sont plus exigeantes et plus chères en maintenance.


text: Ces pompes nécessitent d’être refroidies (toujours pour les pompes à diffusion, parfois pour les pompes turbomoléculaires) par un circuit d'eau.


text: Dans un microscope électronique en transmission, ce sont des lentilles magnétiques qui sont utilisées pour focaliser le faisceau électronique, car les lentilles électrostatiques ne sont pas adaptées pour les tensions élevées. En effet, des tensions de centaines de kilovolts doivent être disposées au plus près possible les unes des autres, ce qui pose des problèmes d'isolation électrique.


text: Une lentille magnétique consiste en une bobine parcourue par un courant. Le mouvement des électrons dans les lentilles est alors régi par la force de Lorentz formula_14. Le travail effectué par cette force est nul, cela signifie que les électrons ne perdront pas d'énergie et seront seulement déviés lors de leur passage dans le champ magnétique.


text: Ces lentilles peuvent être alimentées par des courants de plusieurs ampères et nécessitent donc d'être refroidies. Ce refroidissement est également indispensable pour la stabilité de l'appareil et la qualité des images. L'eau provient généralement d'un circuit d'eau thermostaté.  Cet ensemble de lentilles présente l'avantage de pouvoir changer la focalisation simplement en changeant le courant passant dans les bobines. Malgré ces différences avec les lentilles optiques, les lois de l'optique géométrique peuvent être appliquées.


text: Si le microscope électronique en transmission était parfait, sa résolution serait de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde des électrons. Pour des électrons accélérés à environ , elle serait de l'ordre du picomètre (10 m). Cependant l'optique électronique est bien moins efficace que l'optique photonique et contient des aberrations pouvant être classées en trois groupes suivant leurs origines :


text: Le faisceau n'est pas monochromatique pour plusieurs raisons. Le canon à électrons fournit un faisceau avec une certaine variation chromatique, c'est-à-dire que les électrons émis ont une énergie qui varie autour d'une certaine valeur. Suivant les sources d'électrons, cette variation est plus ou moins grande, les sources FEG ont en général une dispersion en énergie plus faible. La tension d'accélération des électrons peut aussi fluctuer dans le temps. De plus, lorsque le faisceau traverse l'échantillon, il se produit des diffusions inélastiques dans l'échantillon, ce qui peut produire des pertes de plusieurs centaines d'électrons-volt.


text: À la différence de l'optique photonique, il se produit des interactions entre les électrons dans le faisceau, dus à l'interaction coulombienne. Si le faisceau est très intense, cela produira des aberrations de charge d'espace qui ne concernent généralement pas les MET.


text: De plus, il faut que le vide dans la colonne soit très bon, sinon, il se produit des interactions entre le faisceau électronique et les molécules résiduelles du vide. Cela a pour conséquence de modifier l'énergie des électrons et donc d'augmenter l'aberration chromatique et de perturber la trajectoire concernée. Ceci nécessite pour les MET un vide meilleur que .


text: La résolution pratique est de quelques angströms. Elle est en général limitée par l'aberration sphérique, sauf pour les microscopes possédant un correcteur d'aberration sphérique, où elle est alors limitée par l'aberration chromatique.


text: Le faisceau électronique traversant l'échantillon interagit avec les atomes constituant ce dernier, et produit différentes sortes de rayonnement. Les observations portent essentiellement sur le faisceau transmis, mais l'analyse des rayonnements X émis apportent des mesures complémentaires sur la composition de l'échantillon. D'une manière plus marginale, il est aussi possible d'étudier les rayonnements émis de type électron secondaire, rétrodiffusé, Auger, ou encore cathodoluminescence.


text: En ce qui concerne le faisceau transmis, il est le résultat de diffusions élastique et inélastique, qui fournissent le contraste des images. Ces deux diffusions conservent la quantité de mouvement, mais la première conserve l'énergie cinétique et contribue en grande partie aux interactions tandis que la seconde conserve l'énergie totale et est concentrée dans les petits angles de diffusion. La différence d'énergie est convertie en l'excitation d'un électron lié à un atome.


text: La compréhension des processus d'interaction a un rôle essentiel pour savoir comment effectuer les observations et les analyser. C'est à partir de la modélisation de ces interactions que sont définis les différents modes d'imagerie utilisés dans un MET.


text: Le processus de diffusion élastique des électrons par les atomes constitue la contribution majeure à la formation du contraste des images. Il est décrit par la section efficace et le libre parcours moyen de la diffusion Rutherford, qui est due aux interactions coulombiennes.


text: La section efficace, qui représente la probabilité d'interaction pour un angle formula_15 est donnée par : où formula_17, formula_18 et formula_19 sont respectivement le numéro atomique de l'atome diffusant, la permittivité du vide et la vitesse de l'électron, et formula_20 l'élément d'angle solide. Les processus intervenant près du noyau, conduisent à de grands angles de déviation (environ ) car la force de Coulomb entre le noyau et l'électron est plus importante. Les petits angles de diffusion correspondant à des distances plus éloignées de l'atome diffusant, l'électron interagit alors principalement avec un électron lié à l'atome. Ces deux électrons interagissant ayant la même masse, ils peuvent alors échanger facilement de l'énergie, et ainsi réaliser des diffusions inélastiques.


text: Les diffusions inélastiques ont principalement lieu dans les petits angles de diffusions (environ formula_21 à formula_22 radian), et conduisent à un changement de la longueur d'onde du faisceau électronique. Ces diffusions ne contribuent pas à l'imagerie haute résolution, mais l'énergie perdue par les électrons du faisceau est utilisée pour analyser la matière.


text: Au lieu de s'intéresser à l'image formée, on peut s'intéresser à la diffraction des électrons. En se plaçant dans le plan focal du faisceau et non plus dans le plan image (simplement en changeant la tension dans les lentilles magnétiques), on obtient la figure de diffraction, semblable aux clichés de Laue obtenus en diffraction de rayons X. On peut ainsi visualiser les directions dans lesquelles vont les électrons et ainsi caractériser les cristaux (organisation des atomes, orientation…).


text: L'écran est placé dans le plan image. Un diaphragme d'objectif est placé dans le plan focal de manière à sélectionner uniquement le faisceau transmis en ligne droite par l'échantillon. Ce sont donc uniquement les électrons non diffractés qui formeront l'image sur l'écran. Les zones de l'échantillon diffractant fortement le faisceau apparaissent donc les plus sombres. En l'absence d'échantillon, 100 % du faisceau est transmis et l'image apparaît claire, d'où le nom : champ clair ("bright field" ou BF).


text: Il existe aussi un mode champ clair sans diaphragme. Dans ce cas, tous les faisceaux transmis et diffractés sont utilisés pour former l'image. Le contraste dépend alors du numéro atomique des constituants de l'échantillon. En effet, les électrons traversants l'échantillon peuvent subir des chocs élastiques et être déviés avec de grands angles. Ils ne sont alors pas détectés. La probabilité de subir un choc élastique augmente avec le numéro atomique (Z) des constituants de l'échantillon et l'épaisseur de l'échantillon. Les éléments lourds apparaissent donc plus sombres et les éléments légers plus clairs. De même, les zones de l'échantillon les plus épaisses apparaissent plus sombres et les zones plus fines plus claires. Ce mode d'imagerie offre un moins bon contraste que le mode champ clair avec diaphragme d'objectif. Cependant, il peut être utile, notamment en biologie où des marqueurs peuvent être utilisés pour mettre en évidence certaines parties de l'échantillon - voir par exemple le marquage Immunogold.


text: En plaçant un diaphragme dans le plan focal, on peut sélectionner un faisceau diffracté particulier pour former l'image. L'image est donc formée uniquement par les électrons diffractés à un angle particulier. Les zones de l'image qui diffractent à des angles différents apparaissent sombres. De même, en l'absence d'échantillon, tout le faisceau est transmis, il n'y a pas de diffraction et l'image est sombre, d'où le nom : champ sombre ("dark field" ou DF).  Ce mode permet d'observer par exemple des défauts cristallins comme une dislocation puisqu'elle distord localement la maille du cristal et donc modifie l'angle de diffraction.


text: Ce mode d'imagerie consiste à observer la matière à l'échelle atomique. Certains électrons sont déviés (diffractés), d'autres sont transmis en ligne directe. Si l'on fait interférer un faisceau transmis en ligne directe avec un faisceau diffracté, on obtient une figure d'interférence. Les contrastes sur l'image obtenue sont donc directement corrélés au potentiel projeté de l'échantillon. Suivant la défocalisation et la taille de l'échantillon, cette corrélation change. Une simulation de la figure d'interférence est alors nécessaire pour interpréter l'image obtenue et dire si les colonnes atomiques sont situées sur les points blancs, noirs ou entre les deux. Il ne faut pas croire qu'une image HRMET est une simple photographie où les points blancs ou noirs sont des atomes. Ces images, après traitements, permettent tout de même de tirer des informations sur l'organisation cristalline ainsi que les défauts qui s'y trouvent, comme les joints de grain, dislocations, etc.


text: L'analyse dispersive en énergie consiste à étudier les rayonnements X des atomes constituant l'échantillon. Le faisceau électronique traversant l'échantillon provoque l'ionisation d'atomes, et ces derniers émettent des rayons X lors de leur désexcitation. L'énergie du rayonnement émis est caractéristique de la nature chimique de l'échantillon et permet donc de faire une analyse élémentaire, c'est-à-dire de savoir quels sont les atomes présents dans l'échantillon.


text: Cette analyse peut être quantifiée à l'aide de modèles qui prennent en compte l'absorption, la fluorescence, les caractéristiques matérielles, etc. et qui permettent de connaître la proportion de chaque élément dans la zone observée. Cette analyse n'est cependant pas dépourvue d'artefacts, les détecteurs ne mesurant pas seulement les rayons X venant de la zone irradiée mais aussi des alentours.


text: La résolution spatiale est de quelques nanomètres, ce qui permet alors d'effectuer des cartes de la composition. Cependant la résolution spectrale n'est pas aussi bonne qu'une analyse en perte d'énergie ou qu'une analyse dispersive en longueur d'onde, ceci est dû au principe de fonctionnement du détecteur.


text: Cette technique (STEM de l'anglais "scanning transmission electron microscopy") consiste à focaliser le faisceau électronique en une sonde électronique aussi petite que possible et à donner à cette sonde un mouvement de balayage. Cette technique est similaire à celle utilisée en microscopie électronique à balayage, sauf qu'ici le volume d'interaction est beaucoup plus petit, étant donné que l'échantillon est mince.


text: Les observations peuvent se faire en champ clair ou en champ sombre. Ce mode a plusieurs avantages :


text: Il est possible de dresser une cartographie chimique de l'échantillon, soit en analysant les rayons X émis par les atomes sous l'effet des électrons, soit en effectuant des études spectrales des pertes d'énergie.


text: L'holographie électronique imaginé par Dennis Gabor en 1949 est une technique d'imagerie qui permet d'enregistrer les figures d'interférences (hologramme) formées par un objet. Cette technique permet alors de reconstruire les fronts d'ondes constituant le faisceau électronique, et d'en déduire la phase.


text: La réalisation pratique consiste à enregistrer l'hologramme entre l'onde de référence formula_23 et l'onde image de l'échantillon formula_24, c'est-à-dire l'onde qui a traversé l'objet. Cette opération peut être réalisée par holographie « off-axis » à l'aide d'un biprisme de Möllenstedt installé dans le plan image du microscope. Ce biprisme composé d'un fil auquel est appliquée une faible tension, permet de faire superposer une moitié du faisceau électronique (onde de référence) avec l'autre moitié ayant traversé l'échantillon (onde diffusée), et ainsi de former la figure d'interférence.


text: L'intensité enregistrée sur l'hologramme est la somme de plusieurs termes : l'intensité de l'onde de référence formula_23, de l'onde image formula_24 et d'un terme d'interférence, composé de franges cosinusoïdales représentant l'amplitude locale formula_27 et la phase locale formula_28. L'intensité est donnée par :


text: Cette méthode est utilisée pour étudier la répartition spatiale du champ magnétique et électrostatique à l'intérieur de l'échantillon avec une grande précision.


text: Ce mode est optimisé pour l'observation d'échantillons sensibles aux électrons. Il est indispensable à l'étude d'échantillons biologiques observés dans un état hydraté vitreux. Il permet d'irradier au minimum la zone de l'échantillon que l'on veut micrographier. Le principe de ce mode est le suivant. À faible grossissement (environ 5 000 x), on sélectionne une zone d'intérêt dans l'échantillon. À ce grossissement, on n'irradie que très faiblement l'objet (la dose électronique est proportionnelle au carré du grossissement). À partir de ce positionnement, la zone d'exposition et la zone de mise au point sont définies. Elles sont distantes de quelques micromètres l'une de l'autre. La mise au point nécessite d'irradier l'échantillon pendant une durée de plusieurs secondes au grossissement final (typiquement 40 000 x). Cela détériore l'échantillon et c'est pourquoi on le fait à une certaine distance de la zone d'exposition. Cette dernière zone n'est irradiée au grossissement final que le temps d'enregistrer une micrographie (environ 1 seconde).


text: En microscopie électronique, les échantillons sont soumis à plusieurs contraintes :


text: Pour que les échantillons ne soient pas dégradés durant l'observation et puissent être observés en transmission, les échantillons doivent être dans la plupart des cas préparés. Cette phase est très importante, car c'est elle qui détermine en partie la qualité des résultats obtenus. Suivant les échantillons, les modes de préparation diffèrent.


text: De plus, l'échantillon doit être conducteur, afin qu'il ne se produise pas de charge électrique locale, dû au faisceau électronique. Pour pallier ce problème, il faut parfois déposer une fine couche conductrice.


text: En biologie, la lame mince s'obtient en faisant une coupe à l'aide d'un microtome. Une technique de microclivage a permis d'obtenir des profils de multicouches.


text: De la même façon qu'en microscopie photonique appliquée à la biologie, on utilise souvent des colorants pour rehausser le contraste des détails d'un échantillon, il est possible en microscopie électronique d'utiliser des composés de métaux lourds comme l'osmium, le plomb ou l'uranium pour les fixer dans des zones d'intérêt, comme le noyau d'une cellule. Ces atomes lourds interagissent suffisamment avec les électrons pour les écarter de la partie du faisceau interceptée par le détecteur phosphorescent, faisant ainsi apparaître des taches sombres sur le détecteur.


text: Les échantillons minces sont adsorbés sur une grille métallique recouverte d'un film de carbone fin. Ce sont typiquement des complexes protéiques ou des virus. L'excès d'eau est absorbé à l'aide d'un papier buvard. Une solution contenant un agent contrastant, tel du tétroxyde d'osmium ou de l'acétate d'uranyle, est ajouté sur la grille pendant quelques secondes puis absorbé. Celui-ci va se fixer préférentiellement au bord des particules adsorbées. De par sa forte masse atomique, le contrastant dévie les électrons dans le diaphragme objectif. Ainsi l'échantillon biologique apparaît plus clair que ce qui l'entoure, d'où le nom de coloration négative. L'échantillon apparaît blanc sur un fond sombre sur les photographies.


text: Cette technique également appelée « ombrage réplique » est une technique de MET qui étudie le relief des structures. Elle consiste en la vaporisation d'une couche très fine de platine, avec un angle précis, sur l'échantillon maintenu en rotation. Cette couche de platine, consolidée avec une couche de carbone également très fine, est ensuite décollée de l'échantillon puis observée directement par dépôt sur les grilles d'observations.


text: Pour les échantillons volumiques, la préparation se déroule en plusieurs étapes. D'abord une fine lamelle de de diamètre est prélevée avec une scie à fil diamanté, puis celle-ci est préamincie à l'aide de techniques grossières utilisant des procédés mécaniques ou chimiques. La dernière étape doit être effectuée de manière plus précise afin de conserver des vastes zones très minces. Elle peut s'effectuer par bombardement ionique, où un faisceau d'ions Ar perce l'échantillon. Depuis quelques années, la technique la plus courante consiste en phase finale à faire un usinage avec une sonde ionique focalisée.


text: En ce qui concerne l'épaisseur critique d'un échantillon, il n'existe pas de critère simple de définition. Pour une bonne observation, le faisceau transmis doit conserver un degré satisfaisant de collimation et une dispersion énergétique réduite. En règle générale, l'épaisseur est comprise entre quelques dizaines et centaines de nanomètres.


text: Dans certains cas, il est possible de broyer, ou de gratter le matériau, puis de le dissoudre dans une solution. En prélevant une goutte et en l'évaporant, on peut alors déposer le matériau sur une grille. Cette dernière est généralement recouverte d'un film mince transparent au MET, ou alors possède des trous au bord desquels des morceaux peuvent se suspendre à l'intensité des forces de tension superficielle. De cette manière des nanoparticules peuvent être déposées et étudiées.


text: Une des applications importantes aujourd'hui est celle de la tomographie. La tomographie permet, à partir de l'observation des échantillons sous une série d'angles, appelée série tiltée (souvent entre -70° et +70° dans le meilleur des cas) de reconstituer l'échantillon en 3D. C'est en fait le principe du scanner, qui lui fonctionne avec des rayons X.


text: Les algorithmes de reconstruction sont les mêmes que ceux développés en rayons X ; néanmoins certains problèmes se posent à l'échelle à laquelle on travaille en microscopie électronique, parmi lesquels : la limitation de la série d'angles, le mouvement de l'échantillon lors de la série de prises de vue, l’indétermination de l'axe de rotation.


text: Il faut donc aligner la série d'images et déterminer précisément l'axe de rotation avant de procéder à la reconstruction mathématique à l'aide d'algorithmes d'inversion. Des algorithmes plus poussés prenant en compte des informations préalables sur l'objet à reconstruire peuvent également être utilisés pour compenser la limitation de la série d'angles.


text: La spectroscopie de perte d'énergie des électrons (EELS) permet d'obtenir d'autres informations : reconnaître les atomes et connaître les liaisons chimiques.


title: Brunoniaceae

text: La famille des Brunoniacées regroupe des plantes dicotylédones ; elle ne comprend qu'une espèce : "Brunonia australis".


title: Brunoniaceae

text: Ce sont des plantes herbacées pérennes, à rosette, à inflorescence terminale dense, endémiques d'Australie.


title: Brunoniaceae

text: Cette espèce est très fréquemment cultivée comme plante ornementale.


title: Brunoniaceae

text: Le nom vient du genre "", nommé en hommage à Robert Brown (1773-1858), botaniste britannique.


title: Brunoniaceae

text: Or le nom « Brunonia » a été choisi plutôt que « Brownea », car ce dernier avait déjà été attribué en l'honneur de Patrick Brown ; James Edward Smith dut donc faire un compromis pour justifier son choix :


title: Brunoniaceae

text: En cette famille n'existe pas. L'unique espèce est placée dans les Goodéniacées, une famille dans l'ordre des "Asterales".


title: Brunoniaceae

text: En et en cette famille est invalide ; son espèce est incorporée dans la famille des "Goodeniaceae".


title: Golfe de Finlande

text: Le golfe de Finlande (en , en , en , en ) est un bras oriental de la mer Baltique séparant la Finlande (au nord) de l'Estonie (au sud). Le delta de la Neva, au fond de ce golfe à l'est, offre une ouverture maritime à la Russie. Plusieurs grandes villes sont en bordure du golfe : Tallinn, Helsinki et Saint-Pétersbourg.


title: Golfe de Finlande

text: Le golfe de Finlande a une superficie de , une longueur de 428 kilomètres et une largeur de 120 kilomètres. La largeur à l'embouchure du golfe est de 75 kilomètres et la distance entre Porkkala et Rohuneeme est de 52 kilomètres. Le golfe devient plus étroit à l'est, ne faisant plus qu'entre 10 et 28 kilomètres de large dans la baie de la Néva. La plus grande baie sur la côte nord est la baie de Vyborg et sur la côte sud la baie de Narva.


title: Golfe de Finlande

text: L'Organisation Hydrographique Internationale détermine les limites du golfe de Finlande de la façon suivante :


title: Golfe de Finlande

text: "À l'ouest" : une ligne partant de (Spithamn Point, ), en Estonie, puis à travers Osmussaar (île), depuis le sud-est au nord-ouest et jusqu'à l'extrémité sud-ouest de Hankoniemi (Hangö Udd, ), en Finlande.


title: Golfe de Finlande

text: Il y a de nombreuses îles dans le golfe de Finlande. Hogland, Tyters, Lavansaari et Seiskari sont parmi les plus grandes d'entre elles.


title: Golfe de Finlande

text: Les parties les plus profondes du golfe se trouvent à son embouchure où un gouffre a une profondeur de 80 à 100 mètres. Il y a même des profondeurs de plus de 100 mètres près de la côte sud, tandis que les profondeurs de la côte nord n'excèdent jamais 60 mètres. Le point le plus profond, 121 mètres, se trouve sur la côte estonienne, au nord-est de Tallinn. Environ 5 % des eaux de la mer Baltique se trouvent dans le golfe de Finlande.


title: Golfe de Finlande

text: Le golfe est généralement gelé de fin novembre à fin avril, il est entièrement gelé en fin janvier sauf durant certains hivers doux. Le gel s'étend progressivement de l'est vers l'ouest. Il y a fréquemment de forts vents d'est qui causent des vagues et des inondations des villes côtières. L'état écologique du golfe de Finlande est commun à l'ensemble de la mer Baltique, avec un accroissement continu du phénomène d'eutrophisation dû à une déperdition d'oxygène dans les fonds marins, résultat probable d'un lent remplacement de l'eau de la Baltique.


title: Golfe de Finlande

text: Durant le paléozoïque, il y a à , tout le territoire du golfe de Finlande moderne était recouvert d'une mer. Le relief moderne s'est formé à la suite des activités glaciaires. Son retrait a formé la mer à Littorines, dont le niveau d'eau était de 7 à plus élevé que le niveau actuel de la mer Baltique. Il y a environ , la mer recule et les hauts-fonds du golfe sont devenus ses îles


title: Golfe de Finlande

text: Plus tard, le soulèvement du bouclier Baltique a déformé la surface du golfe : pour cette raison, ses rives nord sont significativement plus élevées que celles du sud.


title: Golfe de Finlande

text: Le climat dans la région est un climat continental humide, caractérisé par des étés tempérés à chauds et des hivers froids, parfois sévères avec des précipitations régulières. La végétation est dominée par un mélange de forêts de conifères et de feuillus mais aussi de prairies côtières et de falaises sans arbres. Les principaux arbres forestiers sont le pin, l'épicéa commun, le bouleau, le saule, le sorbier, le tremble, et l'aulne. Dans la partie extrême-orientale du golfe, la végétation des zones marécageuses se compose principalement de typhas et de roseaux, ainsi que de plantes entièrement aquatiques, telles que des nénuphars blancs et jaunes ainsi que des carex acuta. Les plantes aquatiques, dans les eaux peu profondes du golfe, incluent les ruppias et najas marina.


title: Golfe de Finlande

text: Les espèces de poissons du golfe comprennent le saumon atlantique , la loquette d'Europe, les gobies, able de Heckel, loche, chevesne, vairon, brème bordelière, vandoise, grémille, carassin, épinoche, éperlan européen, gardon, truite, tanche, Syngnathinae, lotte, perche, goujon, lompe, Lamproie, Corégone blanc, Orphie, corégone Lavaret, brème commune, sandre, ide mélanote, brochet, loche de rivière, sprat, hareng de la Baltique, Pelecus cultratus, ablette, anguille d'Europe et morue de l'Atlantique. La pêche commerciale est pratiquée au printemps et en automne. Le phoque gris et le phoque annelé sont présents dans le golfe, mais ce dernier est très rare.


title: Golfe de Finlande

text: L'enjeu stratégique de ce golfe est relativement important pour la Russie, puisqu'il représente l'une de ses quatre façades maritimes donnant sur des mers non fermées, avec la Mer de Barents (Mourmansk, ainsi que Arkhangelsk via la mer Blanche), la mer Noire (Sébastopol et Novorossiïsk) et l'océan Pacifique (Vladivostok). L'ouverture de la Baltique sur les océans est cependant limitée par le Skagerrak, détroit contrôlé par le Danemark, membre de l'OTAN. Par ailleurs, il permet une relation directe avec l'enclave de Kaliningrad, l'ex-Königsberg, ouverte sur la Baltique et ceinturée par la Pologne et la Lituanie.


title: Golfe de Finlande

text: De nombreux sites antiques ont été découverts sur les rives du golfe, datant de près de neuf mille ans. Les humains ont commencé à habiter ces endroits peu après que les glaciers de la période glaciaire se retirent et que le niveau d'eau de la mer à Littorines s'abaisse pour révéler la terre. Des vestiges d'environ 11 sites néolithiques ont été découverts, depuis 1905, dans l'embouchure de la rivière Sestra (oblast de Léningrad). Ils contiennent des pointes de flèches et des grattoirs en quartz, de nombreux ustensiles de cuisine et des traces de feux de camp, tous sont des indices de chasse plutôt que d'activités agricoles ou d'élevage.


title: Golfe de Finlande

text: La côte du golfe a été peuplée plus tard par les populations finno-ougriennes. Les Estoniens (ou Tchoudes) habitaient la région de l'Estonie moderne, les Votes vivaient au sud du golfe et les Ingriens au sud du fleuve Neva. Les tribus Caréliennes se sont installées à l'ouest du lac Ladoga. Au cours des , les rives de la Neva et du golfe de Finlande étaient peuplées de Slaves orientaux, en particulier des et des Kriviches. Ils pratiquaient l'agriculture sur brûlis, l'élevage, la chasse et la pêche. Du , le golfe de Finlande et la Neva font partie de la voie navigable allant de la Scandinavie à l'Empire byzantin, en passant par l'Europe de l'Est.


title: Golfe de Finlande

text: À partir du , la côte orientale du golfe appartient à Novgorod la Grande et est appelée . À la suite de la croisade de 1219 et de la bataille de Lyndanisse le nord de l'Estonie fait partie du Danemark (Estonie danoise). Au , la ville de Reval (en , en ) est fondée sur le territoire de l'actuelle Tallinn. En raison du soulèvement de la nuit de la Saint-George en 1343–1345, l'Estonie du Nord est reprise par l'Ordre Teutonique et vendue par le Danemark, en 1346. En 1559, pendant la guerre de Livonie, l'évêque d'Ösel-Wiek en Terra Mariana vend ses terres au roi Frédéric II de Danemark pour thalers. Le roi danois donne le territoire, à son jeune frère, Magnus qui débarque sur Saaremaa, avec une armée, en 1560. L'ensemble de Saaremaa devient une possession danoise en 1573, et le demeure jusqu' à ce qu'elle soit transférée en Suède, en 1645.


title: Golfe de Finlande

text: Aux , les tribus finlandaises du nord du golfe sont conquises par les Suédois qui se rendent ensuite aux Slaves. La première rencontre est située en 1142, lorsque 60 navires suédois, attaquent 3 navires marchands russes. Après une attaque suédoise en 1256, l'armée russe d'Alexandre Nevski traverse le golfe gelé et fait une incursion dans les territoires suédois de la Finlande actuelle. En 1293, le château et la ville de Vyborg sont fondés par le marsk suédois Torgils Knutsson. Le château a été le théâtre de combats, pendant des décennies, entre la Suède et la république de Novgorod. Par le traité de Nöteborg, en 1323, Vyborg est finalement reconnue comme faisant partie de la Suède. Le château a résisté à un siège prolongé de pendant la guerre russo-suédoise de 1495-1497. Les privilèges commerciaux de la ville furent accordés par le roi Éric de Poméranie en 1403. Vyborg reste aux mains des Suédois jusqu'à sa capture par Pierre le Grand lors de la grande guerre du Nord (1710).


title: Golfe de Finlande

text: En 1323, le traité de Nöteborg fixe la frontière entre la Suède et la Russie, le long de la Sestra. Au , les terres izhoriennes de la république de Novgorod sont rattachées à la Grande-principauté de Moscou. En 1550, Gustave Vasa fonde une ville sur le site de l'actuelle Helsinki. À la suite de la défaite russe lors de la guerre d'Ingrie (1610-1617) et du traité de Stolbovo (1617), les terres du golfe de Finlande et de la Neva sont intégrées à l'Ingrie suédoise. Sa capitale Nyen était située dans le delta de la rivière Neva.


title: Golfe de Finlande

text: La Russie récupère la partie orientale du golfe, à la suite de la victoire de la grande guerre du Nord (1700-1721). Le , Saint-Pétersbourg est fondée à l'embouchure de la Neva, non loin de Nyen, et en 1712, elle devient la capitale de la Russie. Pour protéger la ville, de la flotte suédoise, des fortifications sont construites à Kronstadt, sur une île artificielle, près de l'île de Kotline, en . En 1705, cinq autres forts sont construits à proximité de la ville de Kronstadt. Ces fortifications, surnommées par les contemporains , ont été conçues pour contrôler la navigation du golfe.


title: Golfe de Finlande

text: En 1710, les villes de Peterhof et d'Oranienbaum sont fondées sur la rive sud du golfe de Finlande. Le , près de la péninsule de Hanko, la marine russe remporte la bataille navale d'Hangö Oud - une victoire décisive sur la marine impériale suédoise. La guerre russo-suédoise se termine en 1721 par le traité de Nystad, par lequel la Russie reçoit toutes les terres, le long de la Neva et du golfe de Finlande, ainsi que l'Estonie, la Livonie suédoise et la partie occidentale de l'isthme de Carélie, y compris Vyborg. Cependant, la Finlande est réintégrée à la Suède. La guerre reprend, de 1788 à 1790, et la a lieu le près de l'île de Hogland. Tant la bataille que la guerre sont relativement mineures et indécises, le résultat étant que la Russie conserve ses territoires.


title: Golfe de Finlande

text: La nouvelle guerre russo-suédoise, ou guerre de Finlande, a lieu de 1808 à 1809. Elle s'achève par le traité de Fredrikshamn accordant à la Russie des droits sur le territoire de la Finlande et des îles Åland. Le grand-duché de Finlande, nouvellement créé en 1809, jouit d'une large autonomie au sein de l'Empire russe et la Carélie occidentale, ou ancienne Finlande, est restituée à la Finlande. Le , le parlement finlandais promulgue la déclaration d'indépendance de la Finlande. La Carélie occidentale est annexée par l'Union soviétique après la guerre d'hiver.


title: Golfe de Finlande

text: L'Estonie déclare son indépendance le et mène une guerre d'indépendance. La république a existé jusqu'en 1940 et est ensuite annexée par l'Union soviétique. L'Estonie a retrouvé son indépendance après la dissolution de l'Union soviétique, en 1991.


title: Golfe de Finlande

text: Le golfe de Finlande a connu plusieurs opérations navales majeures, durant la Seconde Guerre mondiale. En , lors de l'évacuation de la flotte balte de Tallinn à Kronstadt, les forces allemandes coulent 15 navires militaires russes (5 destroyers, 2 sous-marins, 3 navires de gardes, 2 dragueurs de mines, 2 canonnières et 1 vedette-torpilleur ) ainsi que 43 navires de transport et de soutien. Plusieurs navires se trouvent toujours au fond du golfe, près du cap Juminda, et un monument a été érigé à la mémoire de ceux qui ont perdu la vie dans ces événements.


title: Golfe de Finlande

text: En 1978, la construction du barrage de Saint-Pétersbourg a été entamée en vue de protéger Saint-Pétersbourg des inondations fréquentes. Les travaux ont été interrompus à 60 %, à la fin des années 1980, en raison des problèmes financiers liés à l'éclatement de l'Union soviétique. Ils ont repris en 2001 et sont terminés depuis .


title: Golfe de Finlande

text: La côte sud du golfe abrite la centrale nucléaire de Leningrad et un réseau de ports et de sites naturels et historiques uniques. La navigation est depuis longtemps l'activité dominante dans le golfe. Les principales villes portuaires et leurs fonctions sont, en Russie : Saint-Pétersbourg (tous types de marchandises), Kronstadt (transport maritime de conteneurs), Lomonosov (cargaison générale, conteneurs, métaux), Vyborg (cargaison générale), Primorsk (pétrole et produits pétroliers), Vyssotsk (pétrole et charbon), Oust-Louga (pétrole, charbon, bois, conteneurs). En Finlande : Helsinki (conteneurs), Kotka (conteneurs, bois, produits agricoles. C'est le principal port de transbordement de marchandises pour la Russie), Hanko (conteneurs, vehicules), Turku (conteneurs, ferry ferroviaire), le port de Kilpilahti/Sköldvik" (raffinage pétrolier); en Estonie: Tallinn (grains, frigorifique, pétrole), Paldiski, Sillamäe.


title: Golfe de Finlande

text: Le golfe de Finlande fait également partie de la voie navigable Volga-Baltique et du canal de la mer Blanche. Parmi les marchandises importantes, on peut citer l'apatite de la péninsule de Kola, le granit de Carélie et la roche verte, le bois de l'oblast d'Arkhangelsk et de Vologda, les métaux ferreux de Tcherepovets, le charbon du Donbass et du bassin de Kouzbass, la pyrite de l'Oural, le chlorure de potassium de Solikamsk, le pétrole de la région de la Volga et les céréales de nombreuses régions de Russie.


title: Golfe de Finlande

text: Le transport de passagers dans le golfe comprend un certain nombre de lignes de ferries qui relient les ports suivants : Helsinki et Hanko, Mariehamn (îles Åland), Stockholm et Kappelsher (Suède), Tallinn et Paldiski, Rostock, Saint-Pétersbourg et Kaliningrad, ainsi que de nombreuses autres villes.


title: Golfe de Finlande

text: La pêche est une autre activité importante et historique dans le golfe, en particulier sur la côte nord près de Vyborg, Primorsk et sur la côte sud près d'Ust-Luga. Les espèces de poissons commerciaux sont le hareng, le sprat, l'éperlan européen, le corégone, la brème commune, le blatte, la perche, l'anguille européenne, la lamproie et d'autres espèces. En 2005, la pêche s'élevait à par les bateaux de Saint-Petersbourg et Leningrad, uniquement.


title: Golfe de Finlande

text: En , un accord est signé pour la construction du gazoduc offshore Nord Stream sur la mer Baltique, entre Vyborg et la ville allemande de Greifswald. Il est inauguré le et mis en service en 2012. Un nouveau projet (Nord Stream 2), avec une capacité de pour un coût estimé de : le chantier devait démarrer en , mais il est suspendu en raison de menaces de sanctions américaines.


title: Golfe de Finlande

text: Le fond du golfe est l'un des plus grands cimetières navals du monde. En raison de la faible salinité, des eaux froides et de l'absence de vers marins, les navires sont relativement bien conservés. Depuis le , des cours d'eau importants traversent le golfe et, du , environ d'argent y étaient transportées. Plus tard, le golfe a été activement utilisé par la Suède et la Russie pour le transport de marchandises. Chaque année, il y a eu des dizaines de navires perdus. À l'automne 1743, 17 navires de guerre russes revenant de Finlande ont coulé en seulement 7 heures, et à l'été 1747, 26 navires marchands ont coulé en 4 heures près de Narva. Un record a été établi en 1721 lorsque, lors de l'évacuation des troupes russes de Finlande, plus de 100 navires ont été perdus en 3 mois, dont 64 en une seule nuit.


title: Golfe de Finlande

text: À la fin de 1996, environ objets submergés avaient été identifiés dans la partie russe du golfe, dont navires, avions et de petits objets tels que des bateaux, des ancres, des chars, des tracteurs, des voitures, des canons et même des mines navales, des bombes aériennes, des torpilles et d'autres munitions. Les navires appartenaient à la Russie (25 %), à l'Allemagne (19 %), au Royaume-Uni (17 %), à la Suède (15 %), aux Pays-Bas (8 %) et à la Finlande (7 %). Les 9 % restants proviennent de Norvège, du Danemark, de France, des États-Unis, d'Italie, d'Estonie et de Lettonie. Ces objets présentent des dangers potentiels pour la navigation, la pêche, la construction côtière, la pose de pipelines et de câbles sous-marins et l'environnement. Ces mines ont été posées dans le golfe pendant la Première Guerre mondiale ( unités), la guerre civile russe et la guerre d'Hiver (1939-1940), avec un nombre total estimé de à mines supplémentaires qui ont été posées pendant la Seconde Guerre mondiale, et dont seule une fraction de toutes ces mines a été éliminée après les guerres.


title: Golfe de Finlande

text: L'état écologique du golfe de Finlande, de la baie de Neva et de la rivière Neva n'est pas satisfaisant. Il existe une contamination importante par le mercure et le cuivre, les pesticides organochlorés, les phénols, les produits pétroliers et les hydrocarbures aromatiques polycycliques. Le nettoyage des eaux usées, à Saint-Pétersbourg, commence en 1979 et, en 1997, environ 74 % des eaux usées ont été épurées. Ce chiffre est passé à 85 % en 2005, à 91,7 % en 2008 et 100 % en 2011, avec l'achèvement de l'agrandissement de la station d'épuration principale, en 2009. Néanmoins, en 2008, le service fédéral de Saint-Pétersbourg annonce qu'aucune plage de Saint-Pétersbourg ne permet la baignade. En outre, en 2011, le conseil municipal de Saint-Pétersbourg a voté la fermeture de l'une des quatre stations d'épuration de la ville, ce qui a entraîné l'incapacité de la ville, en 2016, à faire face à des pluies record après une tempête et un ouragan.


title: Golfe de Finlande

text: La capture des poissons a diminué 10 fois entre 1989 et 2005. Outre la pollution, les travaux hydrauliques et de génie civil en sont une autre raison. Par exemple, la construction de nouveaux ports comme le , celui de Vyssotsk mais aussi sur l'île Vassilievski nuisent à la reproduction du poisson. L'extraction de sable et de gravier, dans la baie de Neva, pour la remise en état des terres, détruit les frayères de l'éperlan européen.


title: Golfe de Finlande

text: La construction du barrage de Saint-Pétersbourg a réduit de 10 à 20 % l'échange d'eau de la baie de Neva avec la partie est du golfe, ce qui a augmenté le niveau de contamination de la baie de Neva. Les plus grands changements se produisent à moins de du barrage. Quelques zones peu profondes, entre Saint-Pétersbourg et le barrage, se transforment en marécages. L'engorgement par l'eau et la pourriture des plantes qui y est associée peuvent éventuellement entraîner l'eutrophisation de la zone. L'expansion des ports pétroliers dans le golfe et la construction d'un centre de traitement du combustible usé de la centrale nucléaire de Leningrad sont également inquiétantes.


title: Golfe de Finlande

text: Le port de Kronstadt sert actuellement de point de transit pour l'importation, en Russie, de déchets radioactifs, à travers la mer Baltique. Les déchets, principalement de l'hexafluorure d'uranium appauvri, sont ensuite transportés à travers Saint-Pétersbourg vers Novouralsk, Angarsk et d'autres villes de l'est de la Russie. Ce point de transit sera déplacé de Saint-Pétersbourg vers le port Ust-Luga, situé à environ à l'ouest de Saint-Pétersbourg et à l'intérieur de la zone de sécurité frontalière de la Russie, comme l'a décidé le gouvernement russe, en 2003. Après cela, les risques écologiques pour Saint-Pétersbourg devraient être réduits. Ust-Luga devrait être le plus grand centre de transport et de logistique du nord-ouest de la Russie. Toutefois, en 2015, certains plans de construction du complexe d'Ust-Luga ont été gelés et la construction de celui-ci, supposé être le point de transit des déchets radioactifs, n'avait pas commencé.


title: Goodeniaceae

text: La famille des Goodeniaceae (Goodéniacées) regroupe des plantes dicotylédones ; elle comprend environ 400 espèces réparties en 11 à 12 genres.


title: Goodeniaceae

text: Ce sont des plantes herbacées, des arbustes ou quelques arbres, annuels ou pérennes, parfois à fonction photosynthétique assurée par les tiges, des régions tempérées de l'hémisphère sud aux régions tropicales.


title: Goodeniaceae

text: Le nom vient du genre type "Goodenia", donné en l'honneur de l'ecclésiastique et botaniste anglais Samuel Goodenough (1743-1827), qui fut évêque de Carlisle (Comté de Cumbria, au nord-ouest de l'Angleterre).


title: Goodeniaceae

text: La classification phylogénétique rajoute à cette famille les Brunoniacées avec le genre ".


title: Goodeniaceae

text: Selon et :


title: Goodeniaceae

text: Selon :


title: Diffraction

text: La diffraction est le comportement des ondes lorsqu’elles rencontrent un obstacle ou une ouverture ; le phénomène peut être interprété par la diffusion d’une onde par les points de l'objet. La diffraction se manifeste par le fait qu'après la rencontre d’un objet, la densité de l'onde n’est pas conservée contrairement aux lois de l’optique géométrique.


title: Diffraction

text: La diffraction s’observe avec la lumière, mais de manière générale avec toutes les ondes : le son, les vagues, les ondes radio, Elle permet de mettre en évidence le caractère ondulatoire d'un phénomène et même de corps matériels tels que des électrons, neutrons, atomes froids.


title: Diffraction

text: Dans le domaine de l’étude des phénomènes de propagation des ondes, la diffraction intervient systématiquement lorsque l’onde rencontre un objet qui entrave une partie de sa propagation (typiquement le bord d'un mur ou le bord d'un objectif). Elle est ensuite diffractée avec d'autant plus d'intensité que la dimension de l'ouverture qu'elle franchit se rapproche de sa longueur d'onde : une onde type radio sera facilement diffractée par des bâtiments dans une ville, tandis que la diffraction lumineuse y sera imperceptible. Cette dernière commencera en revanche à se faire ressentir dans un objectif où elle imposera d'ailleurs une limite théorique de résolution.


title: Diffraction

text: Pour être mise en évidence clairement, la taille de l’élément diffractant que rencontre l’onde doit avoir une taille caractéristique relativement petite par rapport à la distance à laquelle l'observateur se place. Si l’observateur est proche de l'objet, il observera l’image géométrique de l’objet : celle qui nous apparaît habituellement. La diffraction des particules de matière, c’est-à-dire l'observation des particules de matière projetées contre un objet, permet de prouver que les particules se comportent aussi comme des ondes.


title: Diffraction

text: Plus la longueur d’une onde est grande par rapport à un obstacle, plus cette onde aura de facilité à contourner, à envelopper l’obstacle. Ainsi les grandes ondes (longueurs d'onde hectométriques et kilométriques) peuvent pénétrer dans le moindre recoin de la surface terrestre tandis que les retransmissions de télévision par satellite ne sont possibles que si l’antenne de réception « voit » le satellite.


title: Diffraction

text: Concernant l’approche calculatoire, deux méthodes peuvent être utilisées. Premièrement, on peut considérer que chaque surface élémentaire de l’objet émet une onde sphérique proportionnelle à cette surface (principe de Huygens-Fresnel), et on somme (ou on intègre) la contribution de chaque surface. Deuxièmement, pour expliquer totalement la figure de diffraction, on utilise la théorie de Kirchhoff.


title: Diffraction

text: La notion d'interférence prend toute son ampleur lorsque l’objet a une structure périodique (réseau). Dans ce cas, l’objet peut être représenté comme une cellule élémentaire répétée à intervalles réguliers. Le résultat de l’onde est alors la superposition des ondes diffractées par les différentes cellules (la cellule unitaire étant elle-même composée de points qui diffusent chacun l’onde). C’est ce phénomène qui cause l'irisation par un cédérom.


title: Diffraction

text: Dans l’approche du phénomène, on a donc deux niveaux d’interférence : la cellule unitaire (diffraction par une seule cellule), et entre les cellules (diffraction de l'objet complet).


title: Diffraction

text: D'un point de vue historique la diffraction a été découverte avec la lumière en 1665 par Grimaldi. Elle fut interprétée correctement comme un comportement ondulatoire par Huygens, puis étudiée par Fresnel et Fraunhofer à la suite des expériences de Young (trous de Young).


title: Diffraction

text: Pour des raisons historiques on distingue encore la diffraction des interférences, alors que ces deux comportements dérivent de la nature ondulatoire d'un phénomène et ne vont pas l'un sans l'autre : Il n'y a pas de diffraction sans interférences.


title: Diffraction

text: La réciproque n'est pas vraie, il existe des interférences sans diffraction dans le cas des interférences par division d'amplitude, notamment coin d'air, anneaux de Newton, Perot-Fabry


title: Diffraction

text: L'origine de la diffraction est la nature ondulatoire du phénomène et pour l'aborder il faut donc en théorie remonter à l'équation d'onde. On peut montrer qu'une bonne approximation de la solution d'un problème de diffraction est donnée par le principe de Huygens-Fresnel dans certaines conditions bien précises (approximation paraxiale, c'est-à-dire l'observation à relativement grande distance par rapport aux dimensions de l'obstacle). Ce principe est fondé sur l'idée qu'on peut considérer chaque point d'un front d'onde comme une source secondaire et que l'onde observée un peu plus loin est le résultat des interférences entre ces sources ponctuelles. Une telle vision des choses est rendue possible grâce à la linéarité de l'équation d'onde.


title: Diffraction

text: L'optique de Fourier est le domaine qui traite du comportement ondulatoire de la lumière à travers un système de lentilles et d'ouvertures dans l'approximation paraxiale. Pour simplifier les calculs, on utilise souvent la notion de produit de convolution.


title: Diffraction

text: Exemple typique en mécanique des fluides : vagues pénétrant dans un port en contournant une jetée.


title: Diffraction

text: Exemples typiques en acoustique :


title: Diffraction

text: Exemples typiques en optique : Exemples typiques avec d'autres rayonnements, en particulier en cristallographie :


title: Interférence

text: En mécanique ondulatoire, les interférences sont la combinaison de deux ondes susceptibles d'interagir. Ce phénomène apparaît souvent en optique avec les ondes lumineuses, mais il s'obtient également avec des ondes électromagnétiques d'autres longueurs d'onde, ou avec d'autres types d'ondes comme des ondes sonores. À savoir aussi, le phénomène d'interférence se produit uniquement lors de la combinaison de deux ondes de même fréquence.


title: Interférence

text: L' onde se modélise par une fonction formula_1, formula_2 étant la position dans l'espace et "t" étant le temps.


title: Interférence

text: Lorsque l'on a deux sources distinctes, deux émetteurs, créant deux ondes "A" et "A", en un point formula_2 donné, l'amplitude de "A" sera (si le milieu est linéaire)


title: Interférence

text: En physique, on considère classiquement deux phénomènes « idéaux » qui se produisent lorsqu'on mélange deux ondes sinusoïdales : Cette approche est justifiée par le fait que :


title: Interférence

text: On utilise des interféromètres pour mesurer ou visualiser les interférences.


title: Interférence

text: Citons le biprisme de Fresnel, les fentes de Young, l'interféromètre de Michelson, l’interféromètre à double miroir, l'interféromètre à lame transparente (de Fabry-Perot) et l’interféromètre de Mach-Zehnder.


title: Interférence

text: On considère deux ondes de même pulsation mais de phases différentes (cela peut être causé par un trajet multiple de l'onde dans sa propagation) d'expressions :


title: Interférence

text: formula_5 et formula_6


title: Interférence

text: On cherche à mettre l'onde résultante sous la forme : formula_7


title: Interférence

text: En développant, il vient :


title: Interférence

text: formula_8 On doit donc résoudre simultanément :


Interférence


title: Interférence

text: D'où :


title: Interférence

text: On obtient l'amplitude en élevant au carré et en sommant membre à membre les deux équations :


title: Interférence

text: Et ainsi :


title: Interférence

text: Si les ondes se superposent en phase (formula_15), on obtient :


title: Interférence

text: On parle d'interférence "constructive", car la puissance résultante augmente.


title: Interférence

text: Si les ondes se superposent en anti-phase (formula_17), on obtient :


title: Interférence

text: On parle d'interférence "destructive", car la puissance résultante diminue.


title: Interférence

text: Entre ces deux extrêmes, la puissance totale varie selon le cosinus de la différence des phases.


title: Interférence

text: On obtient la phase en rapportant membre à membre les deux équations précédentes :


title: Interférence

text: Finalement, l'expression de l'onde résultante se résume à :


title: Interférence

text: "Voir l'article détaillé Battement."


title: Interférence

text: En radio, une interférence est la superposition de deux ou plusieurs ondes. Il est fréquent, pour les fréquences supérieures à quelques centaines de kilohertz, qu'une antenne de réception reçoive simultanément l'onde directe en provenance de l'émetteur et une (ou plusieurs) onde réfléchie par un obstacle. Les deux signaux vont se superposer et, en fonction de la différence de phase entre eux, voir leurs amplitudes s'additionner ou se soustraire. Ce genre d'interférence est responsable du fading, terme anglais désignant une variation plus ou moins rapide de l'amplitude du signal reçu. Mais le phénomène ne se limite pas aux seules ondes radio.


title: Interférence

text: Dans le sens commun, pour la radio, cela a pris le sens de « parasite » (il s'agit en fait de l'interférence entre l'onde radio et une onde parasite).


title: Interférence

text: Sur une chaîne stéréo, on peut aussi inverser le branchement d'un des deux haut-parleurs ; alors, en se promenant dans la pièce, il y aura des endroits où le son s'annule, disparait. C'est ce phénomène qui est utilisé dans les casques anti-bruit.


title: Interférence

text: Ce sont aussi des interférences qui sont à l'origine des phénomènes de diffraction (par exemple irisation d'une mince couche d'huile, décomposition de la lumière par un disque compact).


title: Interférence

text: Lorsque l'on accorde un instrument de musique, on prend un son de référence (diapason, la du hautbois) et on règle l'instrument de sorte que les deux sons concordent. Lorsque la différence de fréquence est faible, on perçoit des battements sonores, et ces battements ralentissent lorsque les fréquences se rapprochent.


title: Interférence

text: Les interférences par des ondes (vagues, son, lumière) peuvent être obtenues par un raisonnement mathématique. Les particules élémentaires, comme les électrons ne devraient alors pas interférer de la même façon que ces ondes. Or d'après la mécanique quantique, on ne peut pas se restreindre à l'appellation de "particule". En effet, celles-ci sont également des ondes. On devrait plutôt dire que ce ne sont ni des particules ni des ondes : ce sont des "objets" présentant des aspects parfois ondulatoires et parfois corpusculaires. Cette notion de dualité onde-corpuscule permet de comprendre que ce que l'on appelle souvent des "particules" peuvent aussi exhiber un comportement ondulatoire et donc présenter des interférences.


title: Interférence

text: Ainsi, en 1961, C. Jönsson à Tübingen réalisait une expérience où un fil d'araignée métallisé séparant un faisceau d'électrons en deux produisait une interférence d'électrons. Dans la pratique, les électrons forment des impacts sur une plaque photographique, et la répartition de ces impacts présente des franges, de la même manière que pour la lumière.