title: Linda Sánchez

text: Nació el 28 de enero de 1969 en Orange (California). Creció con seis hermanos, criados por sus padres inmigrantes mexicanos en Anaheim, donde asistió a la preparatoria Valencia. Obtuvo su B.A. en español en 1991 en la Universidad de California en Berkeley, y su título de Juris Doctor en 1995 en la Facultad de Derecho de la Universidad de California en Los Ángeles, donde fue editora de "Chicano-Latino Law Review".


title: Linda Sánchez

text: Fue abogada especializada en derecho laboral antes de su carrera en el servicio público. En 1998, se unió al Local 441 de la Hermandad Internacional de Trabajadores de la Electricidad (IBEW) y se convirtió en oficial de cumplimiento. De 2000 a 2002, fue secretaria ejecutiva y tesorera de la sucursal de la AFL-CIO del condado de Orange.


title: Linda Sánchez

text: Inició su carrera política en lo que entonces era el 39.º distrito congresional de California. Ese distrito había sido anteriormente el 38, representado por el republicano Steve Horn durante cinco mandatos. Terminó primera en una primaria de seis personas para la nominación del Partido Demócrata en marzo de 2002. Ganó las primarias con el 33,5% de los votos, y el candidato en segundo lugar, Héctor de la Torre, recibió el 29,3%. Luego ganó las elecciones generales contra el republicano Tim Escobar por un margen de 54,9% a 40,8%. Esto convirtió a Sánchez en la primera mujer miembro de IBEW en ser elegida al Congreso.


title: Linda Sánchez

text: Después del censo de 2010, el distrito de Sánchez pasó a ser el distrito 38. En las siguientes elecciones se enfrentó al republicano Ryan Downing.


title: Linda Sánchez

text: Linda y su hermana Loretta, se convirtieron en el primer par de hermanas en servir juntas en la Cámara de Representantes de los Estados Unidos.


title: Río Mlava

text: El Mlava (cirílico serbio: Млава) es un río de Serbia, afluente por la derecha del Danubio de 158 km de longitud. El Mlava nace como el "Tisnica", en las montañas Kučaj en el este de Serbia, bajo el pico "Veliki Krš". Fluye hacia el norte y se curva alrededor de las laderas orientales de la montaña Beljanica, a través de una zona casi deshabitada. Al llegar a la región de Homolje, el Tisnica recibe por la derecha un caudal muy importante del pozo cársico de Žagubičko vrelo (pozo Žagubica), a una altitud de 320 metros, y desde ese punto el río es conocido como el Mlava. Medido desde el Žagubičko vrelo, el río tiene 118 km de largo.


title: Río Mlava

text: Originalmente, el Mlava fluye hacia el noroeste, pero pronto gira hacia el norte, que es la dirección general que sigue durante el resto de su curso. Pasa junto a Žagubica el centro principal del valle de Homolje, y los pueblos de Izvarica (donde recibe por la derecha al "reka Jošanička"), Ribare, Sige y Ladne Vode.


title: Río Mlava

text: En esta parte, el Mlava ha excavado un largo desfiladero, "Gornjčako-ribarska klisura" (cirílico: Горњачко-рибарска клисура; El desfiladero de Gornjak-Ribare), que comienza en Ribare, luego su curso se hace más amplio en la localidad de Krepoljin y después se vuelve a estrechar. Al atravesar la parte final del desfiladero en el pueblo de Ždrelo, cerca del monasterio de Gornjak, el Mlava deja la región de Homolje para ingresar en la región de Mlava.


title: Río Mlava

text: En esta sección, el valle del Mlava se ensancha, ya que el río fluye junto a los pueblos de Šetonje, Malo Laole, Veliko Laole, y llega a la ciudad de Petrovac na Mlavi, el centro de toda la región de Mlava. Continúa hacia el norte, pasa por los pueblos de Kamenovo, Trnovče y Rašanac y entra en la región montañosa de Stig.


title: Río Mlava

text: En el curso bajo el río se divide en varios brazos paralelos y causa frecuentes inundaciones, y aunque muchos asentamientos están situados cerca del río, ninguno está en su orilla. Los pueblos cercanos al Mlava son: Veliko Selo, Toponica, Kalište, Malo Crniće, Veliko Crniće, Salakovac, Trnjane, Nabrde, Bubushinac y Bradarac. En esta parte el río recibe a sus dos afluentes más importantes: por la izquierda el Chokordin y el Vitovnica por la derecha. Un canal del Mlava discurre varios kilómetros cerca de Pozarevac.


title: Río Mlava

text: Las dos últimas localidades ubicadas en su curso son Drmno y la ciudad de Kostolac.


title: Río Mlava

text: El Mlava no desemboca directamente en el Danubio sino en uno de sus brazos, el Dunavac (en cirílico: Дунавац, el "pequeño Danubio"), que rodea la isla pantanosa de Ostrvo, la isla más grande de Serbia. En años de fuertes lluvias, el Mlava atraviesa la isla por el medio, dividiéndola en dos. Algunas fuentes lo llaman Mogila (cirílico: Могила), mientras que el Dunavac se considera el curso final del Mlava, hasta que se une al Danubio, al este de la ciudad turística de Ram.


title: Río Mlava

text: La cuenca de drenaje del Mlava cubre 1.830 km² y pertenece a la cuenca de drenaje del mar Negro.


title: Río Mlava

text: El caudal anual medio en la desembocadura es de 34 m³/s.


title: Saab 92

text: El Saab 92 fue el primer automóvil producido en serie del fabricante sueco Saab. El diseño era muy aerodinámico para su época, con un coeficiente de arrastre ("C") de 0,30. La carrocería completa se estampaba en una sola pieza de chapa, que luego se recortaba para acomodar puertas y ventanas.


title: Saab 92

text: La producción a gran escala comenzó el 12 de diciembre de 1949, basada en el prototipo "Ursaab". Todas las unidades producidas fueron de la versión Deluxe, puesto que se había anunciado una versión estándar, que ni siquiera llegó a las líneas de producción por falta de demanda.


title: Saab 92

text: Disponía de un motor transversal de dos tiempos y dos cilindros refrigerado por agua, con una cilindrada de 764 cc y 25 caballos (19 kW) de potencia, basado en un diseño de DKW. Con este motor alcanzaba una velocidad máxima de . La transmisión tenía tres marchas, con la primera no sincronizada. Para superar los problemas de falta de aceite cuando se frenaba el motor, se instaló un dispositivo de rueda libre. La suspensión utilizaba barras de torsión.


title: Saab 92

text: Todos los primeros Saab 92 fueron pintados en un color verde oscuro, similar al verde de carreras británico. Según algunas fuentes, Saab disponía de un excedente de pintura verde destinado originalmente a la producción de aviones durante la Segunda Guerra Mundial. "Todos los coches estaban pintados de verde botella, un color que se convirtió en una especie de marca comercial para los coches de Saab. La razón subyacente fue que las fuerzas armadas habían comprado grandes cantidades de pintura de celulosa verde destinada al camuflaje. Sin embargo, el color no encajaba con el del terreno y todo el envío de pintura se vendió. Saab lo compró y por eso tanto los aviones como los automóviles terminaron siendo verdes".


title: Saab 92

text: La historia de Saab en los rallies comenzó tan solo dos semanas después de que se lanzara el 92, cuando el ingeniero jefe de Saab, Rolf Mellde, participó en el Rally de Suecia y quedó segundo en su clase.


title: Saab 92

text: Solo se fabricaron 700 unidades en 1950. En 1951, los instrumentos alemanes de la marca VDO se sustituyeron por componentes de origen estadounidense Stewart-Warner.


title: Saab 92

text: En 1952 Greta Molander ganó la 'Coupe des Dames' en un Saab 92, con un motor preparado con el que se disponía de 35 hp (26 kW). En 1953 llegó el modelo 92B, con una ventana trasera mucho más grande y un espacio para el equipaje más amplio (dotado de una tapa abatible). Ahora estaba disponible en gris, azul grisáceo, negro y verde. En 1954, el Saab 92 recibió el nuevo carburador Solex 32BI y una nueva bobina de encendido, pasando a rendir 28 hp (21 kW). Los faros estadounidenses fueron reemplazados por unidades Hella. Otra novedad fue que se ofreció como opción un techo textil (semi-cabina o cabrio). El color granate también se introdujo aquel año. En 1955, se incorporó una bomba de combustible eléctrica y luces traseras cuadradas instaladas en los guardabarros traseros. Los colores eran gris, granate y un nuevo color, el verde musgo.


title: Saab 92

text: El piloto de pruebas de aviación inglés 'Bob' Moore, que había colaborado en el desarrollo del avión a reacción Saab Tunnan ("J29"), cuando regresó se llevó un Saab 92B de 1955 a Inglaterra, para luego convertirse en el primer director gerente de Saab. GB Ltd. Se dice que fue el primer automóvil Saab importado al Reino Unido.


title: Saab 92

text: El Saab 93 se introdujo en diciembre de 1955, pero tanto el 92B como el 93 se produjeron a la vez durante un tiempo. Los últimos 92 se ensamblaron a finales de 1956 y a principios de 1957. Había disponibles dos nuevos colores, gris verdoso y beige. Se fabricaron un total de 20.128 unidades del Saab 92.


title: Puente cromosómico

text: Un puente cromosómico es una estructura nuclear aberrante que resulta de la fusión de los extremos de cromosomas como consecuencia de la fragmentación del ADN, del acortamiento de telómeros, de la replicación incompleta del ADN o un defecto en la resolución de cromosomas concatenados.


title: Puente cromosómico

text: La formación de esta estructura aberrante es el primer paso del denominado ciclo de ruptura-fusión-puente. La ruptura del puente iniciará un proceso que podrá generar fenómenos de amplificación génica a lo largo de varias generaciones. Los ciclos de ruptura-fusión-puente son una fuente importante de inestabilidad genómica. Las alteraciones genéticas producidas por los ciclos de ruptura-fusión-puente están presentes en los genomas tumorales acompañadas de cromotripsis.


title: Puente cromosómico

text: Los puentes cromosómicos se pueden visualizar mediante tinción con agentes como el DAPI o mediante proteínas fluorescentes como la "green fluorescent protein-barrier-to-autointegration factor" (GFP-BAF).


title: Clasicismo retorcido

text: El clasicismo retorcido fue un estilo artístico creado por el escultor polaco Stanisław Szukalski en la década de 1920. Szukalski fusionó el movimiento y la energía del futurismo, la emoción del impresionismo y las configuraciones geométricas del cubismo en una sola forma. En el caso de Szukalski, podemos hablar de transgresión, de transgresión - del arte y sus convenciones - alcanzando distancias desconocidas y descubriendo lados que, a pesar de todas las artes de vanguardia, siguen siendo inclasificables. En sus esculturas, los músculos están tensos y exagerados en sus formas humanas, los rasgos faciales están cincelados.


title: Clasicismo retorcido

text: En estas obras aún están presentes diferentes culturas, "desde el arte gótico y renacentista europeo, pasando por estilos contemporáneos como el "Art Nouveau" y el expresionismo, hasta el arte precolombino".


title: María Eugenia Catalfamo

text: María Eugenia Catalfamo (Ciudad de San Luis, 4 de octubre de 1987) es una periodista y política argentina del Partido Justicialista, que se desempeña como senadora nacional por la provincia de San Luis desde 2017.


title: María Eugenia Catalfamo

text: Nació en la ciudad de San Luis en 1987. Estudió comunicación social en la Universidad Nacional de Córdoba, graduándose en 2012. Trabajó en la Agencia de Noticias San Luis (propiedad del gobierno provincial) entre 2012 y 2013, y como redactora en la revista "Vivir Urbano" de 2013 a 2015. En ese mismo período también fue jefa de prensa y protocolo del Ministerio de Seguridad de la provincia de San Luis.


title: María Eugenia Catalfamo

text: Entre 2015 y 2017, estuvo a cargo del área de prensa y comunicación de la Universidad de La Punta, y en mayo de 2017 fue designada Secretaria de Estado de la Juventud por el gobernador Alberto Rodríguez Saá.


title: María Eugenia Catalfamo

text: En las elecciones legislativas de 2017, fue candidata a senadora nacional por San Luis, ocupando el segundo lugar en la lista del Frente Unidad Justicialista, encabezado por el ex presidente Adolfo Rodríguez Saá, quien renovaba su mandato en la cámara alta del Congreso. La lista obtuvo el primer lugar con el 55,48 % de los votos.


title: María Eugenia Catalfamo

text: En el Senado, ha sido vocal en las comisiones de Industria y Comercio; Derechos y Garantías; Población y Desarrollo Humano; Ciencia y Tecnología; Banca de la Mujer; Salud; y Legislación General.


title: María Eugenia Catalfamo

text: En agosto de 2018, fue la única senadora ausente al momento de la votación del proyecto de Ley de Interrupción Voluntaria del Embarazo.


title: María Eugenia Catalfamo

text: En marzo de 2019, rompió con Adolfo Rodríguez Saá y conformó un monobloque llamado «Justicialismo San Luis», apoyando al gobernador Alberto Rodríguez Saá. Desde diciembre de 2019 integra el bloque del Frente de Todos.


title: Sengese

text: Un sengese es un cuchillo arrojadizo del pueblo matakan del noreste de Nigeria o del norte de Camerún.


title: Sengese

text: Posee forma sinuosa y su mango suele estar recubierto de cuero. También puede ser utilizado como moneda de cambio.


title: Luis Alberto Ahumada

text: Luis Alberto Ahumada (Taco Ralo, 24 de abril de 1899-2010) fue un abogado y político argentino de la Unión Cívica Radical, que se desempeñó como diputado nacional por la provincia de Catamarca (1932-1938) y como en la misma provincia en 1963. Fue tres veces candidato a gobernador en 1939, 1946 y 1949.


title: Luis Alberto Ahumada

text: Nació en Taco Ralo (provincia de Tucumán) en 1899. En 1920 se recibió de abogado en la Facultad de Derecho y Ciencias Sociales de la Universidad de Buenos Aires.


title: Luis Alberto Ahumada

text: Se radicó en la provincia de Catamarca, donde fue presidente del Consejo de Educación provincial de 1924 a 1926 y ministro de Gobierno en 1928, durante la breve gobernación de Tomás Vergara.


title: Luis Alberto Ahumada

text: En las elecciones legislativas de 1931, fue elegido diputado nacional por la provincia de Catamarca por la Unión Cívica Radical Antipersonalista, siendo reelegido en 1934 por la Concordancia, con mandato hasta 1938. Fue vocal de la comisión de Presupuesto y Hacienda.


title: Luis Alberto Ahumada

text: En las elecciones provinciales de 1939, se postuló por primera vez como candidato a gobernador por la Unión Cívica Radical (UCR). Producto de las múltiples denuncias de fraude electoral, incluyendo una denuncia sobre traslado de ciudadanos de otras provincias a votar en Catamarca, el gobierno del presidente Roberto M. Ortiz intervino la provincia (a cargo de Juan Gregorio Cerezo) y los resultados fueron anulados, celebrándose elecciones en 1941.


title: Luis Alberto Ahumada

text: En las elecciones provinciales de 1946, volvió a ser candidato a gobernador por la UCR. Acompañado en la fórmula por Gustavo Adolfo Walther, la lista quedó en segundo lugar con el 36,47%, ganando el candidato del Partido Laborista, Pacífico Rodríguez, con el 54,41%.


title: Luis Alberto Ahumada

text: En las elecciones provinciales de 1949, volvió a postularse a gobernador en la lista de la UCR, acompañado por Marcial Avellaneda. Obtuvieron el 38,65% de los votos, frente al 61,35% del candidato peronista, Vicente Saadi. Solo ganó en el departamento Valle Viejo por un solo voto de diferencia (650 contra 649).


title: Luis Alberto Ahumada

text: En junio de 1963, fue designado de Catamarca, por el presidente José María Guido, ocupando el cargo hasta octubre del mismo año.


title: Luis Alberto Ahumada

text: Fue director y propietario del diario "El Progreso". Desde 1949 presidió el Colegio de Abogados de Catamarca y también fue profesor de historia y rector del Colegio Nacional de Catamarca.


title: Medallas de ocupación alemanas

text: Las Medallas de Ocupación Alemanas fueron una serie de condecoraciones, también conocidas como "Medallas de la Guerra de las Flores", creadas para conmemorar las sucesivas anexiones por parte de la Alemania nazi de países vecinos y regiones con grandes poblaciones étnicas alemanas. Estos comprendían Austria (marzo de 1938), los Sudetes (octubre de 1938) y Memel (marzo de 1939). La ocupación del resto de Checoslovaquia occidental (marzo de 1939) estuvo marcada por el Ribete del Castillo de Praga, que se luce en la cinta de la Medalla de los Sudetes.


title: Medallas de ocupación alemanas

text: Las tres medallas tienen un anverso común diseñado por el profesor Richard Klein, director de la Escuela de Artes Aplicadas de Múnich y artista favorito de los jerarcas nazis.


title: Medallas de ocupación alemanas

text: Los criterios para cada una de las medallas y el Ribete del Castillo de Praga eran básicamente los mismos. Fueron otorgados a aquellos, tanto militares como civiles, que participaron o contribuyeron a la ocupación, incluidos miembros de la "Wehrmacht", funcionarios estatales alemanes y partidarios nazis locales que habían trabajado para la unión con Alemania.


title: Medallas de ocupación alemanas

text: El uso de condecoraciones de la época nazi fue prohibido en 1945. Las Medallas de Ocupación no estaban entre los premios reautorizados para uso oficial por la República Federal de Alemania en 1957.


title: Medallas de ocupación alemanas

text: Se autorizó el uso de gallardetes (en alemán: "Fahnenband") con los colores de la cinta de la medalla correspondiente en la bandera de los regimientos que habían participado en estas ocupaciones.


title: Ikul

text: Un ikul o ikula es un cuchillo o espada corta del pueblo Kuba de la República Democrática del Congo.


title: Ikul

text: El ikul consta de una hoja en forma de árbol (de hierro, cobre o madera) y un mango de madera rematado con un pomo redondo con incrustaciones a veces decorativas. La hoja tiene un borde central bien marcado y se puede decorar con grabados. Son cuchillos ceremoniales, algunos de los cuales están hechos únicamente de madera (mango y hoja) y están ricamente decorados.


title: Ikul

text: Los ikul miden unos 35 centímetros de largo. Según la tradición, el rey Shyaam aMbul aNgoong habría introducido el ikul en el siglo XVII después de un largo período de guerra. El rey habría prohibido entonces la espada shongo para reemplazarla con el ikul, un símbolo de paz.


title: Supercopa de España de fútbol 2022

text: La Supercopa de España 2022 fue la XXXVIII edición del torneo. El torneo se disputó entre el 12 y 16 de enero de 2022 en el Estadio Internacional Rey Fahd de Riad, Arabia Saudita.


title: Supercopa de España de fútbol 2022

text: Con la victoria en esta edición, Real Madrid ganó su decimosegundo título, a uno solo del más laureado; Fútbol Club Barcelona con 13.


title: Kiwi Farms

text: El sitio Kiwi Farms (lit: Granjas de Kiwi), anteriormente conocido como CWCki Forums, es un foro de Internet estadounidense dedicado a la discusión de figuras y comunidades en línea que considera "lolcows" (asociándolas a vacas de las que se puede "ordeñar" diversión=. Los objetivos de los hilos son a menudo sujetos a doxing y otras formas de troleo grupal organizado, incluyendp acoso y ciberacoso continuos, incluido el acoso físico de parte de los usuarios.


title: Kiwi Farms

text: El sitio web se lanzó originalmente como un tablón de imágenes exclusivo para trollear y acosar a un creador de webcómics, Christian Weston Chandler, quien fue visto por primera vez en 2007 en un tablón de videojuegos de 4chan tras haber diseñado una serie de cómics casera llamada "Sonichu" (una mezcla de los universos de Sonic the Hedgehog y Pokémon). Finalmente, se creó una página de Encyclopædia Dramatica sobre el creador de Sonichu. CWCki Forums fue creado por personas que sintieron que la entrada de Encyclopædia Dramatica del artista no era lo suficientemente detallada ni precisa.


title: Kiwi Farms

text: En 2013, la desarrolladora de videojuegos Chloe Sagal se convirtió en una víctima de Kiwi Farms después de que EuroGamer.net informase que la campaña de Indiegogo de Sagal había sido acusada de "actividad sospechosa", habiendo recaudado más de $30,000 USD para un supuesto tratamiento de envenenamiento por metales para eliminar la metralla de un accidente automovilístico y se descubrió que Sagal tenía la intención de utilizar los ingresos para una cirugía de reasignación de sexo. Sagal se suicidó por autoinmolación el 19 de junio de 2018.


title: Kiwi Farms

text: En 2017, la usuaria de Tumblr Rose Christo afirmó que era la autora de la fanfiction de Harry Potter "My Immortal" y que lo había escrito para localizar a su hermano desaparecido. También anunció que Macmillan Publishers estaba publicando un libro de memorias sobre la creación de la fanfiction, así como su infancia de abuso y experiencias como nativa americana en el sistema de cuidado de crianza de Nueva York. Se creó un hilo de foro sobre Christo en Kiwi Farms discutiendo estas afirmaciones. El hermano de Christo resultó ser un usuario de Kiwi Farms, y respondió al hilo que casi toda su historia era falsa, incluida su afirmación de ascendencia nativa americana y haber estado alguna vez en cuidado de crianza. Christo luego admitió que había falsificado documentos que respaldaban su historia, pero sostuvo que había escrito "My Immortal". Macmillan Publishers canceló la publicación de sus "memorias".


title: Kiwi Farms

text: En marzo de 2019, Kiwi Farms volvió a publicar tanto la transmisión en vivo como el manifiesto de Brenton Tarrant, el autor de los tiroteos en la mezquita de Christchurch en 2019. Poco después, el propietario del sitio web, Joshua "Null" Moon, negó públicamente una solicitud de la policía de Nueva Zelanda de entregar voluntariamente todos los datos de las publicaciones relacionadas con el tiroteo, incluidas las direcciones IP de los comentarios y sus correos electrónicos. Moon respondió de manera agresiva y burlona, llamando a Nueva Zelanda un "país de mierda", y declaró que no "le importa un carajo solitario lo que dice la sección 50 de su ley de maricones sobre compartir su correo electrónico". Consideró la solicitud como un intento de censura y argumentó que las autoridades de Nueva Zelanda "no tienen el poder legal para encarcelar a todos los que publicaron [el video]". Kiwi Farms fue uno de varios sitios web bloqueados por los ISP de Nueva Zelanda a raíz del ataque.


title: Alejandra Medina Rivera

text: Alejandra Eugenia Medina Rivera (México) es Investigadora asociada en el laboratorio Internacional de Investigación sobre el Genoma Humano en la Universidad Nacional Autónoma de México. Es miembra fundadora de Más Ciencia por México, una iniciativa ciudadana sin fines de lucro. Obtuvo el grado de Licenciatura en ciencias genómicas en 2007 y doctorado en 2012 del programa de ciencias biomédicas en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).


title: Alejandra Medina Rivera

text: Su investigación se enfoca principalmente en la regulación génica y bioinformática. Particularmente en el desarrollo de herramientas bioinformáticas y estrategias para estudiar mecanismos reguladores de genes.


title: Alejandra Medina Rivera

text: Entre sus artículos más destacados se encuentran:Fue la primera egresada de la licenciatura en ciencias genómicas que se recibió de doctorado. Además de recibir en dos ocasiones el mérito "Cum Laude" en la licenciatura y maestría.


title: Juan Martín Román

text: Juan Martín Roman Guglielmi es un futbolista argentino que juega en la posición de Extremo izquierdo. Actualmente milita en Everton de Viña del Mar de la Primera División de Chile.


title: Juan Martín Román

text: Realizó su formación de juvenil en el (1)club Atlético Trebolense hasta 5ta division, para luego fichar en las inferiores del Club Atlético Newell's Old Boys hasta el año 2019. Luego, tuvo un pasó por el equipo reserva de San Martín de Tucumán para después, en el año 2020, unirse al club Everton de Viña del Mar de Chile, realizando su debut profesional frente a Deportes La Serena por la fecha 25 del torneo de Primera División de Chile 2020. Sus inicios «Arranqué jugando a los cinco años en Trebolense. Mi papá, Martín Román (campeón en 2008 en el Celeste), llegó a El Trébol, me mandaron a una practica y me gustó mucho. Ahí empezó todo», recordó Juan.


title: Yahballaha III

text: Yahballaha III (c. 1245-13 de noviembre de 1317), conocido en años anteriores como Rabban Marcos o Markos, fue Patriarca de la Iglesia del Oriente desde 1281 hasta 1317. Como Patriarca, Yahballaha encabezó la Iglesia de Oriente durante las severas persecuciones bajo el reinado de Khans Ghazan y su sucesor Öljeitü. Reconoció al Papa e intentó formar una unión eclesiástica, que fue rechazada por los obispos nestorianos de la Iglesia del Oriente.


title: Yahballaha III

text: Nacido en Koshang, Marcos viajó con Rabban Bar Sauma, un monje nestoriano asceta de la China controlada por los mongoles a Jerusalén, sin embargo, debido a la guerra entre los mongoles y los mamelucos se les impidió llegar al destino final. El patriarca Denha I de la Iglesia del Oriente los recordó y consagró a Markos como obispo de Katay y Ong, con el nombre de Mar Yahballaha. Sin embargo, ambos optaron por permanecer en los monasterios de Mosul.


title: Yahballaha III

text: La elección de Yahballaha como nuevo Patriarca de la Iglesia del Oriente fue aprobada por Abaqa Khan por razones políticas y consagrada en 1281 como Yahballaha III. En 1282, el hermano de Abaqa Khan, Tekuder, un converso al islam, sucedió al trono. El partido antiguo mongol de budistas y cristianos nestorianos se opuso a Tekuder, quien comenzó a perseguir a la Iglesia del Este por ponerse del lado del partido antiguo mongol y Yahballaha fue encarcelado, pero su vida fue salvada por la madre cristiana de Tekuder, Qutui Khatun. En 1284, el hijo de Abaqa Khan, Arghun, se convirtió en khan, y tenía en alta estima tanto a Yahballaha como a Bar Sauma. Arghun buscó una alianza con la Europa cristiana contra los musulmanes en Siria y Egipto y, asesorado por Yahballaha, envió a Bar Sauma para la primera misión diplomática de Asia oriental a Europa en la historia. Después de la caída de Acre ante los musulmanes en 1291, la opinión popular en Ilkhanate comenzó a inclinarse hacia el Islam. Las relaciones entre la Iglesia del Este y el khan se mantuvieron bien durante el gobierno de Gaikhatu, el sucesor de Arghun. Sin embargo, con el ascenso al trono del hijo de Arghun, Ghazan, los musulmanes ganaron dominio. Ghazan inició la persecución de los cristianos y Yahballaha fue nuevamente encarcelado. Fue rescatado por Haitón II de Armenia.


title: Yahballaha III

text: En 1289, Yahballaha permitió que el fraile dominico Riccoldo da Monte di Croce predicara entre los nestorianos y renunció a sus heterodoxias. Buscó una unión eclesiástica con la Iglesia católica en Roma y comenzó las negociaciones en 1302 escribiendo al Papa Bonifacio VIII y al Papa Benedicto XI en 1304, profesando la fe católica en la última carta y reconociendo la primacía del Papa sobre todo el cristianismo. Sin embargo, la unión fue rechazada por los obispos nestorianos. En 1304, Öljeitü sucedió a Ghazan y renovó las persecuciones contra los cristianos que Yahballaha intentó poner fin sin éxito. Yahballaha murió en Maragheh en 1317.


title: Yahballaha III

text: Markos nació en la ciudad de Koshang, la capital de la tribu Turquico Ongud. Su ascendencia étnica no está del todo clara. Según la fuente contemporánea "Story of Mar Yahballaha y Rabban Sauma", era un "turco oriental". Bar Hebraeus en su Cronografía se refirió a él como "Uigur, es decir turco". La "Chronicle of the Nestorian Patriarch" árabe lo llama "un turco de nacimiento de la región de Katay (es decir, el norte de China)". Las dos listas del patriarca de la Iglesia del Oriente se refieren a él como "un turco", y una bula latina lo llama "un turco oriental". Pier Giorgio Borbone sugiere que Yahballaha probablemente pertenecía a la tribu Ongud, y rechaza la afirmación de Bar Hebraeus sobre su ascendencia uigur, ya que los uigures en ese momento vivían en una región distante alrededor de Turfán.


title: Yahballaha III

text: Cuando era niño, se convirtió en alumno de Rabban Bar Sauma, un monje nestoriano. Al principio, probablemente vivieron en el Monasterio de la Cruz en el actual distrito de Fangshan en el oeste de Beijing. En 1275/76 Markos y Bar Sauma iniciaron un viaje hacia Jerusalén. Al comienzo de su viaje, Markos tenía alrededor de treinta años y Bar Sauma tenía cuarenta y ocho. Primero fueron a Janbalic, el lugar de nacimiento de Bar Sauma, para reunir a más personas para el viaje. Luego fueron a Koshang, Tangut, Jotán y Kasgar. Después de permanecer en Jotán durante seis meses y encontrar Kasgar vacío mientras su población huía del "enemigo", Bar Sauma y Markos fueron a Taraz (al norte de Tian Shan) en la actual Kazajistán para rendir homenaje a Kaidu Khan y pedir un paso seguro por su tierra, que él permitió. Los dos viajeros probablemente pasaron por Samarcanda y Bujará, llegando a la región de Jorasán en la ciudad de Tus, ahora una aldea cerca de Mashhad en el actual Irán. En Maraghe, en la región de Azerbaiyán, se reunieron con el patriarca Denha I. Desde Erbil fueron a Mosul y visitaron Nísibis y varios monasterios nestorianos a lo largo del río Tigris.


title: Yahballaha III

text: Su plan de visitar Jerusalén se vio impedido debido a la guerra entre los mongoles y los mamelucos, que en ese momento limitaban entre sí a lo largo del río Éufrates. Todavía intentaron llegar a Palestina, atravesando Armenia y Georgia y luego por el mar. Sin embargo, fueron retirados por el Patriarca, que quería darles liderazgo sobre la iglesia en China. El patriarca nombró a Markos obispo de Katay y Ong (norte de China y la tribu Ongud, respectivamente), dándole el nombre de Mar Yahballaha. Al mismo tiempo, nombró a Bar Sauma "sa'ora" (obispo visitante) para los países del Este, y vicario general. Los nuevos títulos significaron que los dos volverían al este; sin embargo, ambos insistieron en quedarse a vivir en un monasterio, considerándose indignos de los nuevos títulos. Permanecieron en un monasterio cerca de Mosul durante dos años.


title: Yahballaha III

text: Después de la muerte del patriarca Denha I, los obispos nestorianos eligieron a Yahballaha como su sucesor en noviembre de 1281, con la aprobación de Abaqa Khan, el gobernante mongol del Ilkanato. Las razones de su elección fueron políticas, ya que Yahballaha estaba familiarizado con las costumbres, la política y el idioma mongoles debido a su origen. Su conocimiento del siríaco era escaso y no hablaba árabe en absoluto. En presencia de otros obispos nestorianos, Yahballaha fue consagrado en la iglesia de Kohke el 21 de noviembre de 1281 como Yahballaha III. Recibió el sello que Möngke Khan le dio al patriarca antes que él.


title: Yahballaha III

text: Abaqa murió en 1282 y fue sucedido por su hermano Tekuder, un converso al islam. Tekuder se volvió impopular entre las élites mongoles, el llamado partido "Viejo-Mongol" de cristianos y budistas nestorianos, que ahora favorecía a su sobrino Arghun, el hijo de Abaqa. Ellos protestaron ante Kublai Kan, quien amenazó con intervenir. Tekuder culpó a la Iglesia del Oriente por los llamamientos a Kublai Kan y encarceló a Yahballaha III. Su vida fue salvada por la madre de Tekuder, Qutui Khatun, quien era cristiana. Tekuder fue sucedido por su sobrino Arghun en 1284. Tanto Abaqa como Arghun tenían en alta estima a Yahballaha y Bar Sauma.


title: Yahballaha III

text: Después de suceder a Tekuder, Arghun buscó una alianza con los gobernantes europeos contra los musulmanes en Siria y Egipto. Escribió al Papa Honorio IV que Kublai Kan le había encargado que liberara la "tierra de los cristianos". Con ese propósito, consultó con Yahballaha acerca de quién debería encabezar la embajada en Europa; Yahballaha propuso Bar Sauma, que Arghun aceptó. En 1287, Bar Sauma llegó a Trebisonda en la costa sur del Mar Negro. En junio fue a Constantinopla, donde se reunió con el emperador Andrónico de Bizancio, y luego al Reino de Nápoles, donde se reunió con Carlos II. En Roma se enteró de la muerte del Papa Honorio IV y fue recibido por el Colegio Cardenalicio. Sin embargo, no pudieron responder a la solicitud de Arghun hasta la elección del nuevo Papa. Bar Sauma fue a Florencia y Génova, donde se reunió con el Capitán del Pueblo. De Génova, Bar Sauma se fue a Lombardía, y luego a París, donde conoció a Felipe IV de Francia de Francia. Después de permanecer un mes en París, Bar Sauma se reunió con el rey inglés Eduardo en Burdeos. Tanto los reyes ingleses como franceses expresaron su interés en la alianza. Antes de regresar a Roma, Bar Sauma pasó el invierno en Génova y se reunió con el Papa Nicolás IV después de su elección. El Papa emitió una bula reconociendo a Yahballaha como el "Patriarca de todos los cristianos de Oriente". En el verano de 1288, Bar Sauma regresó al Ilkhanate.


title: Yahballaha III

text: Los Mongoles vieron la caída de Acre ante los musulmanes en 1291 como una victoria del Islam sobre el cristianismo y luego comenzaron a inclinarse hacia el Islam. Sin embargo, las relaciones siguieron siendo buenas entre la Iglesia del Oriente y el nuevo kan Gaikhatu, que sucedió a Arghun ese año. En el momento de su muerte en 1295, la opinión popular en el Ilkhanate favorecía a los musulmanes. Otro hijo de Arghun, Ghazan, se convirtió en khan en 1295. Llevó a los musulmanes al dominio y comenzó a perseguir a los cristianos y a destruir iglesias. Encarceló a Yahballaha y lo colgó boca abajo. La vida de Yahballaha fue salvada por Haitón II, quien pagó un rescate para liberarlo de la prisión, y en 1296 Yahballaha regresó a su asiento en Maraghe. Al año siguiente, su residencia fue saqueada y destruida por musulmanes, por lo que se mudó a Erbil en Kurdistán. Hethum persuadió a Ghazan para que pusiera fin a la persecución en 1296. También emitió contramedidas para compensar a los cristianos. Yahballaha regresó al monasterio en Maragheh, cuya reconstrucción fue apoyada por Ghazan, quien en 1303 visitó el monasterio. Sin embargo, la persecución esporádica continuó en otros lugares. Sin embargo, Yahballaha disfrutó del apoyo de Ghazan hasta el final de su reinado.


title: Yahballaha III

text: El fraile dominico Riccoldo da Monte di Croce viajó a Oriente en 1289 y permaneció allí durante diez años. Da Monte di Croce descubrió que los nestorianos ponían más énfasis en los rituales que en el dogma. Escribe que tenían una concepción liberal del matrimonio, permitiéndose divorcios y nuevos matrimonios a voluntad. Los nestorianos practicaban ocasionalmente la circuncisión, incluso para las mujeres, y no reconocían la práctica de ungir a los enfermos. También se abstuvieron de comer carne. Yahballaha renunció a estas heterodoxias y permitió que da Monte di Croce predicara en Bagdad en 1290. La élite nestoriana quería entrar en la unión con Roma, principalmente por razones políticas. En 1302, Yahballaha inició negociaciones con la Curia romana sobre la unión, y envió una carta al Papa Bonifacio VIII. El 18 de mayo de 1304, Yahballaha escribió al Papa Benedicto XI haciendo una profesión de fe católica, aceptando al Papa, y reconociendo su primacía sobre todo el cristianismo. Sin embargo, la unión fue rechazada por los obispos nestorianos.


title: Yahballaha III

text: Durante el reinado del kan Öljeitü, que sucedió a Ghazan en 1304, continuó la persecución de los cristianos. Aunque personalmente en buenos términos con Yahballaha, él no quiso o no pudo terminar la persecución, e incluso las llevó a cabo él mismo, y la persecución en 1306 fue recordada como la más feroz. Un estallido de violencia ocurrió en Erbil en 1310, con muchos cristianos muertos y Yahballaha, que estaba allí en ese momento, apenas sobrevivió. Öljeitü no hizo nada para prevenir la violencia. Yahballaha intentó sin éxito evitar la masacre de cristianos en Erbil. Este fracaso lo desanimó y se retiró a Maraghe. Murió el 13 de noviembre de 1317.


title: Federico Christian Maintzhusen

text: Friedrich Christian Mayntzhusen (Hamburgo, Alemania, 23 de noviembre de 1873 – Paraguay, 8 de abril de 1949 ) fue un etnólogo, etnógrafo y filólogo que desde joven vivió y desarrolló su actividad en el Paraguay.


title: Federico Christian Maintzhusen

text: Nació en el seno de una familia acaudalada integrante de la alta sociedad de Hamburgo. Hizo estudios de agronomía en la Universidad de Jena y también de filosofía y economía. En 1896 viajó a la Argentina y se radicó en la provincia de Entre Ríos,en la Mesopotamia Argentina donde practicó agricultura y ganadería durante cinco años; viajó a Hohenau, donde posteriormente compró en Trinidad un campo. En 1904 viajó a lo que posteriormente fue el distrito de Capitán Meza, donde Domingo Barthe había adquirido tierra después de la Guerra contra la Triple Alianza y le compró una importante fracción de las mismas -120.000 hectáreas - en la desembocadura del arroyo Yaguarazapá, un arroyo de 93 metros de altura en el Río Paraná, con el dinero recibido de una herencia paterna. En 1908 Mayntzhusen describía esa tierra afirmando que “se halla cubierta con montes vírgenes y la fertilidad es incomparable con su tierra marrón obscura… cruzada por varios arroyos, nacientes y arroyuelos.”y decía que el clima “es saludable y soportable para el europeo. El inmigrante nuevo, en los primeros meses del verano, sufrirá de la alta temperatura calurosa, mientras que las noches son frescas, recompensándose. Las grandes extensiones de monte influyen mucho en la normalización del clima, y las lluvias son normales. Pocas veces las lluvias en el verano tardan más de 8 a 10 días entre sí. Desde luego hay sequías, pero raras veces.”Allí se podían producir desde caña de azúcar y yerba mate hasta verduras europeas, tabaco, algodón, etc.


title: Federico Christian Maintzhusen

text: Mayntzhusen continuó mientras tanto sus investigaciones sobre la cultura y origen de los Achés Guayaki. Se trata de un grupo con características culturales y dialectales propias, que pertenece a la etnia guaranizada de los achés y aprendió su lengua y sus costumbres. En 1907 empezó a colonizar esas tierras vendiéndolas a pobladores alemanes, alemanes-brasileros y algunos paraguayos hasta que al estallar la Primera Guerra Mundial volvió a Alemania, se incorporó como voluntario y fue herido, por lo que viajó a Suiza, donde perfeccionó sus conocimientos de Antropología.


title: Federico Christian Maintzhusen

text: Volvió en 1920 al Paraguay y encontró allí que había perdido todo derecho sobre sus tierras, por lo que luego de adquirir un lote prosiguió sus investigaciones dando a conocer sus resultados en Europa y en Estados Unidos. Falleció en Paraguay el 8 de abril de 1949. Se había casado con una indígena Aché y fruto de esa relación nació su hija Silvia.


title: Federico Christian Maintzhusen

text: La muerte de 21 indígenas por distintas enfermedades incentivó a Mayntzhusen para apurar sus investigaciones, cuyos resultados presentó en el decimosexto Congreso de Americanistas celebrado en Buenos Aires en 1910; se trataba de dos trabajos, en uno, “Über vorkolumbianische Siedelungen und Urnenfriedhöfe der Guaraní am Alto Paraná”, en la sección de arqueología y etnología de Bolivia y el Alto Paraná sostenía que a partir de las excavaciones que había realizado podía pensarse en un sustrato cultural en común para la familia Guaraní, a la cual se la pensaba compuesta por distintos grupos. También señalaba ciertas afinidades estilísticas y decorativas con los grupos centrales de Brasil estudiados por el antropólogo alemán Max Schmidt. El otro trabajo contenía sus conclusiones preliminares sobre sus estudios antropométricos sobre los guayakís, a partir de los que consideraba posible determinar su dispersión geográfica. Por la misma época conoció personalmente a Roberto Lehmann Nitsche e inició con este antropólogo un intercambio intelectual que continuó por carta acerca de la situación de los guayakis y los estudios más propicios de realizar. Preocupado por el destino de los guayakis analizaba por entonces la posibilidad de su relocalización en alguna de las misiones jesuitas, lo que además de salvaguardarlos le proporcionaría un lugar ideal en donde profundizar las observaciones que venía realizando, principalmente aquellas vinculadas a la deformación craneal, el nacimiento de los indígenas, el cuidado parental, ritos de pubertad, mitología y antropografía, que eran según Rafael Karsten los aspectos relevantes para la comprensión de este grupo.Cabe puntualizar que, al igual que muchos de los trabajos de esa época, la prisa en las investigaciones de Mayntzhusen estaba influenciada por la idea de que estaba cercana la desaparición de los pueblos que estudiaban.Todo el acervo científico así como los objetos ancestrales recogidos por Mayntzhusen, se encuentran en el Museo Regional Aníbal Cambas de la ciudad de Posadas, Argentina.


title: Hank Steinbrenner

text: Henry George Steinbrenner III (2 de abril de 1957-14 de abril de 2020) fue un empresario estadounidense que fue copropietario y copresidente de los New York Yankees de las Grandes Ligas (MLB). Era el hijo mayor de George Steinbrenner y hermano mayor del propietario principal del equipo y socio gerente general Hal Steinbrenner.


title: Hank Steinbrenner

text: Steinbrenner nació en Culver, Indiana, el hijo mayor de George y Elizabeth Joan Steinbrenner, ambos de ascendencia alemana. Tenía dos hermanas, Jessica Steinbrenner y Jennifer Steinbrenner (antes Swindal). Hank recibió su nombre de su abuelo, Henry George Steinbrenner II, quien hizo la fortuna familiar en el negocio del transporte marítimo.


title: Hank Steinbrenner

text: Steinbrenner asistió a Culver Academy y Central Methodist College, donde jugó fútbol y obtuvo una licenciatura en historia y ciencias políticas.


title: Hank Steinbrenner

text: En la década de 1980, Steinbrenner trabajó para los Yankees de Nueva York, que su padre compró mientras asistía a la Academia Culver, ganando experiencia en el béisbol trabajando con los ejecutivos Lou Piniella, Woody Woodward y Clyde King. En 1990, cuando George fue suspendido del béisbol, los Yankees inicialmente sugirieron que Hank sucedería a George como socio gerente del equipo. Los otros dueños de MLB indicaron que no aprobarían a Hank por lo que se alejó del equipo.


title: Hank Steinbrenner

text: Steinbrenner dejó el béisbol para dirigir Kinsman Stable, el establo de caballos propiedad de Steinbrenner en Ocala, Florida. También fue entrenador de fútbol en Vanguard High School en Ocala, se convirtió en vicepresidente y director de Bay Farms Corporation en 1985, y presidente de Minch Transit Company en 1987, y vicepresidente de Mid-Florida Hotels Corporation en 1990. También se desempeñó en la junta directiva de Ocala Breeders Sales Company. En 2000, se asoció con Gwynn Racing para presentar un automóvil en la Asociación Nacional de Hot Rod.


title: Hank Steinbrenner

text: Desde 2007 en adelante, George cedió la mayor parte del control diario de los Yankees a Hal y Hank debido a problemas de salud.


title: Hank Steinbrenner

text: Durante su administración de los Yankees, Hank, al igual que su padre, se ganó la reputación de ser franco. En ocasiones fue criticado por muchos columnistas deportivos de Nueva York por sus comentarios espontáneos que parecían carecer de previsión. A pesar de su personalidad franca, Steinbrenner no se veía con frecuencia en el equipo y, en cambio, hacía la mayor parte de su trabajo desde las oficinas de los Yankees en Tampa, Florida. Hizo una aparición rara en febrero de 2015 para examinar a Yoan Moncada.


title: Hank Steinbrenner

text: Steinbrenner y su esposa se divorciaron en 2004. Tuvieron cuatro hijos. Su hijo, George Michael Steinbrenner IV, es dueño del equipo Steinbrenner Racing de IndyCar, que participa a tiempo completo en la Serie IndyCar en asociación con Harding Racing bajo la bandera de Harding Steinbrenner Racing.


title: Hank Steinbrenner

text: Hank Steinbrenner murió el 14 de abril de 2020, doce días después de cumplir 63 años, de complicaciones relacionadas con un problema hepático no especificado de larga duración.


title: Greta Molander

text: Greta Molander (23 de agosto de 1908 - 20 de marzo de 2002) fue una piloto de rallies y escritora sueca/noruega, dos veces vencedora en la Coupe des Dames del Rally de Montecarlo.


title: Greta Molander

text: Molander nació en Ystad y creció en Nyköping y Estocolmo. Se casó en 1938 y se instaló con su pareja en Sandefjord. Comenzó en su primer rally en 1929. Su debut en el Rally de Montecarlo se produjo en 1933 y ganó la "Coupe des Dames" en 1937 y en 1952. Compitió en el primer Campeonato de Europa de Rally en 1953, donde ganó la categoría femenina.


title: Greta Molander

text: Como escritora, publicó varios libros de sus viajes por los Estados Unidos, México, el continente africano y China.


title: Saab 96

text: El Saab 96 es un automóvil fabricado y comercializado por la empresa sueca Saab desde 1960 hasta enero de 1980, reemplazando al Saab 93. El 96 presentaba una carrocería aerodinámica de dos puertas, asientos para cuatro pasajeros y al principio un motor de tres cilindros y dos tiempos, y más adelante un V4 de cuatro tiempos.


title: Saab 96

text: En comparación con su predecesor, el Saab 93, el 96 presentaba un espacio de almacenamiento más grande y de más fácil acceso y una ventana trasera más grande. La parte delantera se alargó para los modelos de 1965, en preparación para alojar un nuevo motor, y el radiador se colocó por delante del motor, en lugar de por encima y por detrás, un vestigio del uso del termosifón. Tanto las ventanas delanteras como las traseras se ampliaron ligeramente en los modelos de 1968.


title: Saab 96

text: El Saab 96 tenía un diseño con motor delantero longitudinal. Tal como se diseñó inicialmente, tenía un motor de tres cilindros y , un motor Saab de dos tiempos de 841 cc, incrementado en 1965 a . En los modelos Sport y Monte Carlo se utilizó una versión opcional del motor con triple carburador e inyección de aceite que rendía . La potencia adicional se obtenía gracias a una culata modificada y contrapesos en el cigüeñal, que permitían disponer de una mayor relación de compresión. Para los modelos de 1966, el motor estándar del 96 que desplazaba 841 cc y usaba aceite premezclado, apareció con un carburador Solex con tres estranguladores en el que el cuerpo central manejaba las funciones de arranque, ralentí y baja velocidad, aumentando la potencia a . El mismo carburador se había utilizado en los modelos Monte Carlo y Sport. Un eje de acelerador común minimizó los problemas de sincronización del carburador.


title: Saab 96

text: En 1967, Saab comenzó a comercializar el 96 V4, con el motor del Ford Taunus V4, un propulsor V4 de cuatro tiempos y 1498 cc desarrollado originalmente para el Ford Taunus 15M de 1962. El proyecto de Saab para obtener un motor de cuatro tiempos se denominó "Operación Kajsa". La opción de dos tiempos se ofreció hasta 1968. Los motores de cuatro tiempos habían sido probados antes, entre 1962 y 1964 por Kjell Knutsson e Ingvar Andersson a las órdenes de Rolf Mellde, probándose tres motores diferentes: un 45 CV Lloyd Arabella de 897 cc; un motor BMC A-Series de 848 cc de 33 CV y un motor Lancia Appia de 1089cc y 48 CV. Sin embargo, la opinión de Rolf Mellde de que Saab necesitaba cambiar a un motor de cuatro tiempos sería aplazada por el director ejecutivo Tryggve Holm. Mellde, en total desacuerdo con Holm, se puso en contacto con Marc Wallenberg, hijo de Marcus Wallenberg, el principal accionista de Saab. Su propuesta tuvo éxito y pudieron comenzar las pruebas. Los motores probados fueron el Volvo B18, el Ford V4, el Triumph 1300, el Lancia V4, y otros propulsores de Opel, Volkswagen y del Hillman Imp.


title: Saab 96

text: El B18 fue el más fiable, pero el Ford V4 no se quedó atrás, y era significativamente más fácil de montar en el compartimiento del motor del Saab 96. Las pruebas se realizaron con el máximo secreto. Per Gillbrand solicitó un permiso y dijo que iba a dirigir el taller de pintura de su padre. En realidad, viajó a Desenzano del Garda en el norte de Italia con un prototipo del Saab 96 V4 para ponerlo a prueba. Cinco meses antes de iniciar la producción, solo siete personas sabían de la existencia del proyecto del nuevo motor. Para mantener el secreto, alquilaron una casa al oeste de Kristinehamn, creando una empresa pantalla denominada "Maskinverktyg AB". El departamento de compras de Saab no se dio cuenta de lo que estaba sucediendo, algo que provocó un incidente cuando Rune Ahlberg canceló los pedidos de cables para el motor de dos tiempos y el departamento de compras llamó al proveedor y les ordenó enérgicamente que mantuvieran sus entregas. En la última semana de julio, justo antes de las vacaciones de verano, se dio a conocer información sobre el nuevo motor a más personas y se les comunicó que la producción a gran escala comenzaría en cuatro semanas. Para seguir manteniendo el secreto, a 40 miembros del personal ordinario se les pidió que se presentaran a trabajar para solucionar un problema con los frenos de disco. Justo antes de la presentación oficial, un periodista pudo ver un camión cargado con Saab 96 en los que figuraban pegatinas con el rótulo V4 en los parachoques delanteros.


title: Saab 96

text: Los motores V4 ordinarios producidos entre 1967 y 1976 rendían . Los automóviles del primer año de producción tenían motores con el sello "Ford Motor Company". Para el modelo sueco del año 1976, el automóvil, entonces conocido como 96L, vio su potencia reducida a 62 CV debido a las nuevas regulaciones de emisiones suecas. Sin embargo, los modelos de 1977 a 1980 disponían de , gracias a un carburador Solex 32TDID de dos etapas. El V4 96 podía acelerar de 0 a 100 km/h en 16 segundos. En agosto de 1975 (llamado "1975B" en Suecia, ya que el motor menos potente se mantuvo para los automóviles comercializados después del comienzo del año nuevo, cuando entraron en vigor las nuevas normas de emisiones), el automóvil recibió nuevos parachoques que absorbían impactos similares a los del 99 y una placa inferior rediseñada que permitía que el asiento trasero se moviera más hacia atrás.


title: Saab 96

text: En Estados Unidos, el motor de dos tiempos fue llamado "Shrike" en 1967 y 1968. Su cilindrada se redujo levemente para 1968 a 795 cc, con el fin de evitar las regulaciones de emisiones que eximían a los motores por debajo de . Los V4 utilizados en los automóviles estadounidenses tenían un motor de alta compresión de 1500 cc con . Para el modelo del año 1971, se cambió a un motor de baja compresión de 1700 cc, para no perder potencia y cumplir con las nuevas regulaciones de emisiones. La potencia declarada se redujo a para 1972, ya que las cifras brutas medidas según el criterio SAE se abandonaron a favor de índices de rendimiento neto más bajos. 1973 fue el último año en que el 96/95 estuvo disponible en los Estados Unidos.


title: Saab 96

text: El Saab 96 y su hermano familiar, el Saab 95, presentaban el cambio montado en la columna del volante. La cja de cambios originalmente tenía tres marchas, la primera no sincronizada. Más adelante, se ofreció una opción de cuatro velocidades, con la primera marcha sincronizada, y se eliminó la de tres velocidades.


title: Saab 96

text: Una característica inusual de la transmisión Saab fue un 'piñón libre' (embrague de rueda libre). Esto permitió que la transmisión funcionara más rápido que el motor, como al desacelerar o al descender una colina larga. Aunque antes se habían incorporado tales ruedas libres en otros automóviles como medida de economía, el Saab necesitaba este sistema debido a la limitada lubricación del motor de dos tiempos. Un motor de dos tiempos requiere lubricación de acuerdo con su velocidad, pero en la práctica esta lubricación es proporcional a la apertura del acelerador (dado que recibe el aceite mezclado con la gasolina solo cuando esta entra al cilindro). Cuando el motor funciona a altas revoluciones por minuto pero se cierra la admisión (como cuando se desciende una pendiente larga), la lubricación proporcionada puede ser insuficiente. Con la rueda libre, un motor en marcha libre podía reducir su velocidad al ralentí, por lo que solo necesitaría la pequeña lubricación disponible con el acelerador cerrado y la marcha en vacío. En ciertos modelos de alto rendimiento y en los modelos posteriores de dos tiempos, la inyección directa de aceite en el motor desde un depósito separado permitió que la lubricación estuviera ligada a las RPM del motor e hizo innecesaria la mezcla del aceite lubricante con la gasolina.


title: Saab 96

text: El piñón libre se mantuvo en la variante de cuatro tiempos, hasta el final de la producción y en el Saab 99 con el motor Triumph de 1709 cc. Un pequeño inconveniente de la rueda libre, especialmente para los conductores que no estaban familiarizados con el Saab, es que hacía que el freno de motor no estuviera disponible, aunque podía activarse o desactivarse manualmente mediante un control situado en el espacio para los pies. Inhabilitar la rueda libre usando el pie podía ser difícil, ya que implicaba tirar de un 'mango en T' diseñado para ser operado con una mano.


title: Saab 96

text: La suspensión delantera usaba dobles horquillas y muelles helicoidales, mientras que la suspensión trasera la componía un eje de viga en U con resortes helicoidales. Se utilizaron amortiguadores telescópicos para las cuatro ruedas. Hasta el modelo del año 1967, se utilizaron frenos de tambor en las cuatro ruedas. Sin embargo, a partir de 1967, con la llegada del motor V4, los modelos fueron equipados con frenos de disco delanteros.


title: Saab 96

text: El Saab 96 fue conducido por Erik Carlsson en numerosos rallies internacionales. Sus éxitos más relevantes serían sus victorias en el Rally de Gran Bretaña de 1960, 1961 y 1962; y en el Rally de Montecarlo de 1962 y 1963. Estas sucesivas victorias de alto nivel pusieron al Saab 96 'en el mapa', consolidando su reputación de fiabilidad y resistencia. Carlsson también compitió en el Rally Safari. El Saab 96 también sería conducido por pilotos como Simo Lampinen, Per Eklund, Pat Moss-Carlsson, Tom Trana, Stig Blomqvist y Carl Orrenius.


title: Saab 96

text: El 16 de agosto de 2011, un Saab 96 de 1966 conducido por Alex LaFortune estableció un nuevo récord de velocidad en el Salar de Bonneville para automóviles de producción y carrocería de serie, con motores de 750 cc, con una marca de .


title: Saab 96

text: La última fecha de producción del Saab 96 fue el 11 de enero de 1980 (Número de chasis 96806002814), el último VIN (96806002820) se fabricó el 3 de enero de 1980. Estos coches fueron construidos por Valmet Automotive en Uusikaupunki, Finlandia.


title: Saab 96

text: El Saab 96 fue sucedido por el Saab 99, introducido en 1967, y posteriormente por el Saab 900, introducido en 1978. Se fabricó un total de 547.221 unidades. Su lugar en la planta de Uusikaupunki fue asumido por el Simca-Talbot Horizon, de un tamaño similar.


title: Homolje

text: Homolje (cirílico serbio: Хомоље, es una pequeña región geográfica situada al este de Serbia, al sur del río Danubio. Su centro es la ciudad de Žagubica, con partes más pequeñas que pertenecen a los municipios de Kučevo, Majdanpek y Petrovac. En sentido estricto, el término "Homolje" se aplica únicamente al valle de Homolje en torno al río Mlava, pero suele aplicarse a las montañas de Homolje (940 m) al norte del valle y a los montes Beljanica y Crni Vrh al sur. Está poco poblada y es famosa por su naturaleza virgen.


title: Homolje

text: El río principal es el Mlava, que recibe nueve afluentes por la derecha y seis por la izquierda. Pero hay otros numerosos manantiales cársicos, ríos que se hunden y rápidos. Hay cuatro desfiladeros en la zona (Gornjak, Ribare, Osanica y Tisnica) y numerosas cuevas inexploradas (Cueva de Pogana, Cueva de Ledena, Cuevas de Strogine). La región está cubierta de espesos bosques y muchos sumideros y fosas.


title: Homolje

text: Homolje también es conocida por su folclore que incluye abundantes leyendas de vampiros, dragones, hadas y murciélagos.


title: Homolje

text: Lugares poblados en Homolje (Censo de 2002):


title: Agustín Parlá Orduña

text: Agustín Parlá Orduña (Cayo Hueso ,10 de octubre de 1877-La Habana, 31 de julio de 1946), fue un aviador de origen cubano, incluido en la organización Pioneros de la aviación.


title: Agustín Parlá Orduña

text: Después de haber obtenido la licencia de piloto en la Escuela de aviación Curtiss de Miami el 20 de abril de 1812, ese mismo año se convierte en el primer piloto graduado en Cuba en realizar un vuelo. El 19 de mayo de 1913 voló en un hidroavión sin brújula, desde Cayo Hueso hasta las proximidades de la bahía de Mariel donde amerizó aparatosamente, en un trayecto de 90 millas en el que empleó 2 horas y 40 minutos. Dos días antes el también piloto cubano Domingo Rosillo del Toro había realizado el vuelo Cayo Hueso-La Habana en dos horas y 30 minutos, lo que le permitió establecer un nuevo récord mundial de distancia, superando al francés Louis Blériot, que había atravesado el Canal de la Mancha en 1908. Rosillo y Parlá debían haber realizado el recorrido el mismo día de manera simultánea, ya que competían por un premio organizado por el Ayuntamiento de La Habana para atravesar el estrecho de Florida, pero este último no pudo partir.


title: Agustín Parlá Orduña

text: El 24 de septiembre de 1916 en Búfalo (Nueva York), voló sobre las Cataratas del Niágara y venció en un concurso internacional. El 20 de mayo de 1919 Parlá inaugura junto a Johnny Green el primer vuelo comercial de Cuba. Días después, el 29 de mayo, efectúa el primer vuelo comercial a Estados Unidos con el "Sunshine", primer avión propiedad del Estado cubano.  El 7 de mayo de 1920 realiza el primer vuelo nocturno sobre la ciudad de la Habana.


title: Agustín Parlá Orduña

text: El 19 de mayo de 1938 el ayuntamiento de Mariel inauguraba un monumento dedicado a Agustín Parlá -con la presencia del aviador-, conmemorando los 25.º años de su hazaña.El 4 de julio de 1957 se inauguró un busto dedicado a Parlá en el Aeropuerto Internacional de Cayo Hueso.


title: Agustín Parlá Orduña

text: Falleció el 31 de julio de 1946, a la edad de 58 años. Sus restos descansan en el panteón de los Cubanos Emigrados en la Necrópolis de Cristóbal Colón de La Habana.


title: Suelta (aeronáutica)

text: La suelta, en aviación, se refiere al primer vuelo que, durante la fase de formación, un alumno piloto realiza por primera vez completamente solo.


title: Suelta (aeronáutica)

text: El primer vuelo solo es un hito para cualquier alumno piloto, ya que debe despegar y aterrizar un avión sin ninguna ayuda de su instructor de vuelo, y solo mantendrá contacto vía radio con los controladores aéreos en el caso de que el vuelo se realice en un espacio aéreo que esté bajo esa supervisión.


title: Suelta (aeronáutica)

text: A lo largo de la vida del piloto, cada vez que vuele un modelo de avión distinto por primera vez, tendrá que pasar por el proceso de la suelta tras completar la formación específica en ese nuevo tipo de aeronave, un requisito conocido como calificación tipo o "type rating".


title: Suelta (aeronáutica)

text: No existe ningún requisito legal de número de horas de vuelo que un alumno piloto debe completar para poder hacer el primer vuelo solo. Generalmente se suele producir entre la hora 10 y la hora 25, pero depende enteramente del progreso del alumno y del criterio de su instructor de vuelo y de los requisitos que su escuela de vuelo pueda tener en su syllabus de entrenamiento.  Generalmente la suelta no se produce hasta que el alumno piloto ha practicado suficientes aterrizajes y ha completado las maniobras de las distintas emergencias en vuelo que puede encontrar.


title: Suelta (aeronáutica)

text: En Europa, la Agencia Europea de Seguridad Aérea (EASA) sí impone un requisito de edad para el alumno piloto, que debe tener al menos 16 años.


title: Suelta (aeronáutica)

text: Generalmente, para el primer vuelo solo se buscan unas condiciones meteorológicas favorables, usualmente: buena visibilidad y poco viento (especialmente poco viento cruzado).


title: Suelta (aeronáutica)

text: El desarrollo del primer vuelo solo tiene diferentes variantes dependiendo de la escuela de vuelo y su plan de estudios. Las formas más típicas en las que el primer vuelo solo se desarrolla se pueden resumir en las siguientes:


title: Suelta (aeronáutica)

text: 1) El alumno piloto despega y hace un vuelo en las inmediaciones del aeropuerto para posteriormente volver y aterrizar.


title: Suelta (aeronáutica)

text: 2) El alumno piloto despega y vuela en el circuito de tráfico del aeropuerto, para realizar dos tomas y despegues para realizar una tercera toma, toma esta ya final.


title: Suelta (aeronáutica)

text: 3) El alumno piloto despega y, en vez de realizar tomas y despegues, realiza aterrizajes con parada intermedia, en las que, tras desacelerar en la pista de aterrizaje, a baja velocidad, lleva el avión de nuevo a la cabecera de la pista de aterrizaje para posteriormente despegar, volviendo a realizar este procedimiento hasta que ha completado tres aterrizajes.


title: Suelta (aeronáutica)

text: La diferencia entre el procedimiento número 2 y el número 3, es que los aterrizajes con parada intermedia corren menos riesgo que las tomas y despegues.


title: Suelta (aeronáutica)

text: En la gran mayoría de "las sueltas", el instructor de vuelo usa un walkie-talkie para escuchar las conversaciones de radio entre el alumno y los controladores aéreos o con otros pilotos que puedan encontrarse en el circuito de tráfico.


title: Suelta (aeronáutica)

text: Existen varias tradiciones en cuanto a las celebraciones cuando un alumno piloto ha completado su suelta de manera satisfactoria. Entre las más comunes se encuentra la de cortar un trozo de la parte trasera de una camiseta.


title: Suelta (aeronáutica)

text: Esta tradición se remonta a los primeros aviones que eran de tipo tandem, en los que el instructor se sentaba detrás del alumno piloto. Dado que la cabina era, generalmente abierta, debido al ruido del motor y del viento, la única forma que el instructor de vuelo tenía de llamar la atención de su alumno, era tirando de la parte trasera de su camiseta.


title: Suelta (aeronáutica)

text: Tras haber completado su suelta, se consideraba que el alumno piloto ya no necesitaba al instructor, y por tanto, esa parte de su camiseta sobraba.


title: Irene Beatriz Castaño Navarro

text: Irene Beatriz Castaño Navarro (Ciudad de México) es una investigadora mexicana de la División de Biología Molecular del Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica. Forma parte del Sistema Nacional de Investigadores y de la Academia de Ciencias de América Latina (ACAL). Además en el periodo 2017-2019 fue presidenta de la Sociedad Mexicana de Bioquímica (SMB) y fue vicepresidenta en el periodo 2015-2017, siendo socia numeraria desde 2013.


title: Irene Beatriz Castaño Navarro

text: Estudió la licenciatura, maestría y doctorado en Investigación Biomédica Básica en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Durante sus estudios trabajó al lado del Fernando Bastarrachea, Alejandra Covarrubias, Fernando Bastarrachea y Francisco Bolívar.


title: Irene Beatriz Castaño Navarro

text: En el periodo 1990-2014 realizó diferentes estancias de investigación en Estados Unidos: en la Universidad de Wisconsin-Madison, la Universidad de California en San Francisco (UCSF), la Universidad de Virginia en Charlottesville (UVA) y la Universidad Johns Hopkins. Los temas principales de investigación fueron regulación genética y biología molecular.


title: Irene Beatriz Castaño Navarro

text: Sus trabajos de investigación han estado enfocados principalmente en diagnóstico molecular para detectar la candidemia, infección causada por "Candida glabrata". Trabaja por un lado la identificación de genes de virulencia del hongo patógeno oportunista "Candida glabrata" mediante la utilización 20 mil mutantes al azar de todo el genoma de este organismo; y por otro lado la identificación de los genes de apareamiento y el estudio de la expresión de éstos bajo diferentes condiciones y su posible impacto en virulencia.


title: Irene Beatriz Castaño Navarro

text: Entre sus publicaciones científicas más destacadas se encuentran:En 1886 obtuvo la medalla Gabino Barreda, otorgada por la Universidad Nacional Autónoma de México y en 2008 el premio "Travel Award" por la Sociedad Americana de Microbiología (en inglés: "American Society for Microbiology").


title: Irene Beatriz Castaño Navarro

text: Castaño Navarro cuenta con varias patentes entre las que se encuentran:


title: Delmás (manzana)

text: Delmás es el nombre de una variedad cultivar de manzano ("Malus domestica") Esta manzana está cultivada en la colección de germoplasma de manzanas del CSIC, también está cultivada en la colección de germoplasma de peral y manzano en la "Finca de Gimenells de la Estación Experimental de Lérida - IRTA". Esta manzana es originaria de la Comunidad autónoma de Aragón, procedente de un ejemplar localizado en el año 1995 en Noales, comarca de La Ribagorza, Huesca.'Delmás' es una variedad de manzana de Aragón, está catalogada con el número de accesión M021 en el Banco de germoplasma de peral y manzano de la Universidad de Lérida, que se encuentra integrado en la Red de Colecciones del Programa de Conservación y Utilización de los Recursos Fitogenéticos para la Alimentación y la Agricultura, del Plan Nacional de I+D+I.


title: Delmás (manzana)

text: 'Delmás' está considerada con otras muchas de las entradas que se han incorporado al Banco de germoplasma en la "Finca de Gimenells de la Estación Experimental de Lérida - IRTA", provienen de ejemplares únicos, en algunos casos, actualmente desaparecidos, lo que ha permitido paliar la erosión genética que se está dando en estas especies frutales.


title: Delmás (manzana)

text: 'Delmás' es una variedad que se cultiva para su conservación genética, para posibles usos y mejoras en cruces con otras variedades, para incrementar cualidades o intercambiarlas.


title: Delmás (manzana)

text: El manzano de la variedad 'Delmás' tiene un vigor débil de tipo ramificado, con porte horizonal; ramos con pubescencia fuerte, de un grosor delgado, con longitud de entrenudos largos, número de lenticelas grande, relación longitud/grosor de los entrenudos grande, tipo de ramos fructíferos "lamburdas"; época de inicio de floración tardía, yema fructífera de forma cónica de una longitud corta, flor no abierta presenta color del botón floral rosa pálido, flor de tamaño pequeño, pétalos con posición relativa de los bordes superpuestos, inflorescencia con número medio de flores medio, de forma plana o ligeramente cupuliforme, sépalos de color predominante verde, sépalos de longitud media, con los pétalos de longitud corta y anchura corta, siendo la relación longitud/anchura de los pétalos ligeramente más largos, estilos con longitud en relación con los estambres de más largos, estilos con punto de soldadura lejos de la base.


title: Delmás (manzana)

text: Las hojas tienen un porte erguido en relación con el ramo, limbo de longitud medio y de anchura medio, con una relación longitud/anchura pequeña, forma del borde aserrada, peciolo con longitud medio, forma del limbo elíptica, aspecto de la superficie del haz brillante, pubescencia del envés fuerte, plegamiento de la superficie ondulada, tamaño de la punta media, forma de la base aguda, estípulas con una forma filiformes, y ángulo del peciolo respecto al ramo mediano.


title: Delmás (manzana)

text: La variedad de manzana 'Delmás' tiene un fruto de tamaño y peso pequeño; forma globosa, relación longitud/anchura grande, lados (ausencia o presencia de lados marcados) medio, posición de la anchura máxima en el medio; piel con estado ceroso fuerte, pruina de la epidermis fuerte; con color de fondo verde, importancia del sobre color débil, sobre color de superficie naranja, siendo su intensidad claro, reparto del color en la superficie solo en placas continuas, acusando unas lenticelas medianas, y una sensibilidad al "russeting" (pardeamiento áspero superficial que presentan algunas variedades) en las caras laterales débil; pedúnculo con una longitud corto, y un grosor medio, anchura de la cavidad peduncular media, profundidad de la cavidad pedúncular poco profunda, y con importancia del "russeting" en cavidad peduncular débil; coronamiento por encima del cáliz ausente o muy débil, anchura de la cav. calicina estrecha, profundidad de la cav. calicina poco profunda, y con importancia del "russeting" en cavidad calicina ausente o muy débil; ojo de tamaño pequeño, cerrado; longitud de sépalos medios.


title: Delmás (manzana)

text: Carne de color blanca, con oscurecimiento de la carne al corte medio; textura media, dureza sensorial muy dura, con jugosidad jugoso; sabor bueno, valoración global regular; corazón con distinción de la línea fuerte; eje abierto; lóculos carpelares cerrados; porte del sépalo parcialmente extendido; semilla de longitud grande, de anchura medianamente ancha, y de color marrón.


title: Delmás (manzana)

text: La manzana 'Delmás' tiene una época de maduración y recolección de fruto muy tardía, finales de otoño a invierno. Época de caída de hoja muy temprana. Se usa como manzana de mesa fresca y para sidra.


title: Antonio Valdés

text: El término Antonio Valdés puede referirse, en esta enciclopedia:


title: Juan Carlos Haedo

text: Juan Carlos Haedo fue un futbolista argentino que se destacó como delantero. Formó junto a Bernabé Ferreyra una de las mejores delanteras en la historia de Tigre. Fue internacional con la Selección de fútbol de Argentina.


title: Juan Carlos Haedo

text: De buen nivel técnico, excelente tiro y permanente presencia en el área rival, fue el jugador que más goles anotó para Tigre durante la época amateur. Le decían "Ñato" (igual que a Bernabé Ferreyra, con quien compartió cancha y tuvo una gran relación).


title: Juan Carlos Haedo

text: Su debut se produjo el 13 de enero de 1924 frente a Lanús. Fue la renaudación de un encuentro que se había suspendido el 23 de diciembre de 1923 por protesta del rival por el arbitraje. En la renaudación Tigre presentó 10 jugadores (entre ellos Haedo) y puso a un jugador de campo (Domingo Rimazza) como arquero.


title: Juan Carlos Haedo

text: Su mejor temporada fue en el torneo de Primera División 1928 en el que marcó 30 goles en 33 partidos, ubicándose segundo entre los máximos goleadores, solo superado por Roberto Cherro de Boca Juniors. El 9 de diciembre de 1928 le marca cinco goles a El Porvenir y alcanza una marca histórica en Tigre. En 1981, Edgardo Paruzzo igualó ese récord al anotarle esa misma cantidad de tantos a Defensores de Belgrano.


title: Juan Carlos Haedo

text: En la entidad de Victoria disputó un total de 199 encuentros y marcó 94 goles. Es el cuarto máximo goleador histórico del club y el tercero considerando únicamente los goles en la máxima categoría.


title: Juan Carlos Haedo

text: Jugó además en San Fernando, Platense y se retiró en Estudiantes de La Plata.


title: Juan Carlos Haedo

text: Ficha en BDFA


title: Cleptometopus sericeus

text: Cleptometopus sericeus es una especie de escarabajo del género "Cleptometopus", familia Cerambycidae.


title: Cleptometopus sericeus

text: Fue descrita científicamente por primera vez en el año 1895 por Gahan.


title: Número primo primo

text: En matemáticas, los primos primos son números primos que difieren entre sí en cuatro unidades. El concepto surge a partir del de primos gemelos, esto es, las parejas de números primos cuya diferencia es dos unidades. Existe también un nombre para los primos que difieren en 6 unidades: primos sexys.


title: Número primo primo

text: En la OEIS se corresponde con las sucesiones  y .


title: Número primo primo

text: Las primeras parejas de primos primos (todos menores que 1000) son:


title: Número primo primo

text: El único número primo que pertenece a dos pares de primos primos es el 7. Uno de los números n, n+4, n+8 siempre será divisible por 3, por lo que solo para n = 3 se da el caso de que en esa terna aparecen tres primos primos.


title: Número primo primo

text: La mayor pareja de primos primos encontrada hasta la fecha es ("p", "p" + 4) donde


title: Número primo primo

text: el cuál tiene 20008 dígitos. De hecho, este número es parte de una terna prima pues p es también un primo gemelo (porque p − 2 es también primo).


title: Número primo primo

text: La pareja de primos primos probables más grande conocida es:


title: Número primo primo

text: que tienen 29629 dígitos y fue encontrada por Angel, Jobling y Augustin. Se ha demostrado que es primo el primero de estos números, mientras que el segundo es un primo probable.


title: Número primo primo

text: De la primera conjetura de Hardy@–Littlewood se sigue que los primos primos tienen la misma densidad asintótica que los primos gemelos.


title: Número primo primo

text: Se puede definir un equivalente a la Constante de Brun para primos gemelos, llamada constante de Brun para primos primos, por la siguiente serie convergente, donde el término inicial (3, 7) se omite:


title: Número primo primo

text: Utilizando primos primos hasta 2, el valor de "B" fue estimado por Marek Wolf, en 1996 en


title: Número primo primo

text: Esta constante no debería confundirse con la constante de Brun para cuádruplas de primos, que también se nota como "B".


title: Número primo primo

text: El número de Skewes para los primos primos es formula_2 (Tóth, 2019)


title: Hypsitherium

text: Hypsitherium es un género monotípico extinto de Mesotheriidae que vivió hace 4 a 3 millones de años, y se conoce desde el Mioceno hasta el Plioceno en la localidad fósil de Inchasi, en Bolivia. Su nombre significa "bestia suprema".


title: Cárpatos serbios

text: Los Cárpatos serbios (en serbio: Српски Карпати, "Srpski Karpati") son una cadena montañosa en la parte oriental de Serbia Central. Presenta una extensión de los propios Cárpatos a través del Danubio, conectándolos con los montes Balcanes en el sureste. Se extienden en dirección norte-sur en el este de Serbia, al este del valle del Gran Morava y al oeste del Valle del Beli Timok y al norte del Valle de Nišava. Las montañas tienen una altura de 800-1500 m, y están dominadas por características geológicas de caliza kárstica, siendo la más alta la montaña Rtanj (1.565 m)


title: Cárpatos serbios

text: Según la definición estricta (tal como la define la Academia Serbia de Ciencias y Artes y la adopta el Convenio de los Cárpatos), la parte serbia de los Montes Cárpatos cubre sólo 732 km², es decir, menos del 1% de la superficie total de los Cárpatos. Esa parte abarca la orilla sur de las Puertas de Hierro y la zona del parque nacional Đerdap. Los puntos extremos de la zona de los Cárpatos así definida en Serbia son Tekija 44°43′N 22°28′E al norte, 44°22′N 22°06′E al sur, Golubac 44°40′N 21°36′E al oeste y 44°39′N 22°33′E al este (presa de las Puertas de Hierro). Cubre los bordes septentrionales de las montañas Kučaj, Šomrda, Liskovac, Veliki Greben y Miroč, en los municipios de Golubac, Majdanpek y Kladovo.


title: Cárpatos serbios

text: Sin embargo, en la geografía serbia, el epíteto "Cárpatos" se da tradicionalmente también a toda la parte norte del arco de los Cárpatos-Balcanes, que conecta los Cárpatos propiamente dichos con los montes Balcanes. Se refiere a las siguientes montañas:


title: Cárpatos serbios

text: Hay incentivos para incorporar toda la región serbia de los Cárpatos en el marco de la Convención de los Cárpatos. Serbia ratificó el Convenio en noviembre de 2007.


title: Cárpatos serbios

text: Toda la parte de Serbia al este de los ríos Gran y Morava del Sur se denomina "arco de los Cárpatos y los Balcanes" en la terminología geotectónica. La región está compuesta de rocas del Proterozoico al Cuaternario. Calizas y dolomías (en menor medida) del Jurásico (J2, J3) y del Cretácico inferior (K1+2, K3+4), cuyo espesor puede ser superior a 1.000 m. Las estructuras están generalmente orientadas en dirección norte-sur, que se curvan en las partes norte y sur, formando un arco en forma de C.


title: Cárpatos serbios

text: Aunque esas montañas están relacionadas con los Cárpatos desde el punto de vista geológico, los científicos no las incluyeron hasta finales del siglo XX. En el pasado, esas montañas fueron incluidas por error en las montañas Balcanes.


title: Cárpatos serbios

text: Serbia oriental es una de las zonas más escasamente pobladas de los Balcanes. Una gran parte de la población se dedica a la cría nómada de ovejas. La población es mixta de serbios y valacos. Está subdesarrollada, con escasa infraestructura y largas distancias entre las ciudades. La región está sujeta a una mayor despoblación: entre los censos de 1991 y 2002, los municipios de Bor y Majdanpek perdieron 3.500 residentes cada uno, Negotin perdió 5.500, Zaječar perdió 5.000 y Knjaževac 6.500.


title: Adam Kinzinger

text: Adam Daniel Kinzinger (Kankakee, Illinois, 27 de febrero de 1978) es un político estadounidense perteneciente al Partido Republicano. Desde 2011 ha representado al estado de Illinois en la Cámara de Representantes de Estados Unidos.


title: Adam Kinzinger

text: Adam Kinzinger asistió a "la escuela secundaria Normal West" hasta 1996 y luego estudió en la Universidad Estatal de Illinois en Bloomington hasta 2000. Entre 2003 y 2010 fue piloto de la Fuerza Aérea de Estados Unidos. Estuvo destinado en Irak y Afganistán, entre otros.


title: Adam Kinzinger

text: Kinzinger comenzó su carrera política en el Consejo del Condado de McLean, del cual fue miembro desde 1998 hasta 2003.


title: Adam Kinzinger

text: En las elecciones de noviembre de 2010, Kinzinger fue elegido miembro de la Cámara de Representantes de Estados Unidos en Washington, DC, en el undécimo distrito electoral del Congreso de Illinois. En enero de 2011 sucedió a la demócrata Debbie Halvorson, previamente derrotada. En el Congreso, es miembro del Comité de Energía y Comercio y de dos subcomités. Dentro del partido, es miembro tanto del Comité de Estudio Republicano, de corte conservador, como del más moderado Republican Main Street Partnership.


title: Adam Kinzinger

text: En el período previo a las elecciones al Congreso de 2012, Kinzinger prevaleció contra su colega en el Congreso Donald Manzullo en las primarias. Ambos solicitaron después de una reestructuración de los distritos electorales en el siglo XVI. Distrito para reelección. En la elección actual, Kinzinger prevaleció claramente con 62 a 38 por ciento de los votos contra la demócrata Wanda Rohl. Después de cuatro reelecciones en lo que va de 2014, 2016, 2018 y 2020, puede seguir ejerciendo su cargo hoy.


title: Adam Kinzinger

text: El 29 de octubre de 2021, Kinzinger anunció que no se postularía para el Congreso en 2022.


title: Adam Kinzinger

text: El día siguiente al asalto al Capitolio de los Estados Unidos de 2021 Kinzinger fue el primer congresista del partido Republicano en apoyar la aplicación de la Vigesimoquinta Enmienda a la Constitución de los Estados Unidos de la Constitución de los Estados Unidos para retirar a Donald Trump del cargo de Presidente por no ser apto para el mismo a 2 semanas de que su sucesor, Joe Biden, ocupara su puesto.


title: M'Bala Nzola

text: M'Bala Nzola (Buco-Zau, 18 de agosto de 1996) es un futbolista angoleño que juega de delantero en el Spezia Calcio de la Serie A. Es internacional con la selección de fútbol de Angola.


title: M'Bala Nzola

text: Nzola comenzó su carrera deportiva en el Académica de Coimbra de Portugal, debutando como profesional en un partido de la Copa de la Liga de Portugal frente al F. C. Oporto el 28 de enero de 2015.


title: M'Bala Nzola

text: Durante la temporada 2015-16 jugó en el Sertanense FC, equipo que abandonó en agosto de 2016 para jugar en el Virtus Francavilla italiano.


title: M'Bala Nzola

text: Un año después, en 2017, fichó por el Carpi F. C. de la Serie B italiana, yéndose cedido durante la temporada 2018-19 al Trapani Calcio. Después de marcar 8 goles en 33 partidos, el Trapani se hizo con Nzola en propiedad, si bien sólo permaneció media temporada en el club, ya que se marchó cedido al Spezia Calcio hasta el final de la temporada 2019-20.


title: M'Bala Nzola

text: Durante la media temporada que estuvo cedido en el Spezia, marcó 7 goles en 21 partidos, contribuyendo en el histórico ascenso del Spezia a la Serie A. Después de su gran rendimiento, el Spezia le ficha en propiedad, debutando en la Serie A el 18 de octubre de 2020, en el empate a dos de su equipo frente a la ACF Fiorentina.


title: M'Bala Nzola

text: Posteriormente, el 7 de noviembre de 2020, marcó dos goles en la victoria del Spezia por 0-3 frente al Benevento Calcio. A partir de este doblete, Nzola comenzó a marcar goles, terminando el año 2020 con siete tantos, marcando un gol en el empate a dos del Spezia frente al Cagliari Calcio, otro tanto en la derrota de su equipo por 1-2 frente a la S. S. Lazio, un doblete ante el Bologna F. C., con el que consiguió rescatar un punto para su club, y cerrando el año con un nuevo gol, en la derrota del Spezia por 1-2 frente al Genoa C. F. C., en el último partido del año, que disputaron el 23 de diciembre de 2020.


title: M'Bala Nzola

text: Su gran aparición en los primeros meses de la Serie A 2020-21 le convirtieron en una de las revelaciones en Italia, llamando la atención de clubes de mayor importancia como el A. C. Milan.


title: M'Bala Nzola

text: El año 2021 lo comenzó como terminó el 2020, marcando un gol en la sorprendente victoria del Spezia por 1-2 frente al S. S. C. Nápoles en el Estadio Diego Armando Maradona.


title: M'Bala Nzola

text: Es internacional con la selección de fútbol de Angola, con la que debutó el 25 de marzo de 2021 en un partido de clasificación para la Copa Africana de Naciones de 2021 frente a la selección de fútbol de Gambia.


title: Juraj Jánošík

text: Juraj Jánošík (su nombre es escrito también como "Juro" o "Jurko"; 25 de enero de 1688-17 de marzo de 1713) fue un salteador de caminos eslovaco. Jánošík ha sido el personaje principal de muchas novelas, poemas y películas eslovacas. De acuerdo con la leyenda, robaba a los nobles y repartía el botín entre los pobres, una acción atribuida frecuentemente al célebre Robin Hood. La leyenda de Jánošík es conocida en la vecina Polonia (bajo el nombre de Jerzy Janoszik o Janiczek/Janicek) y en la República Checa.


title: Juraj Jánošík

text: El ladrón histórico real tenía poco que ver con la leyenda moderna, cuyo contenido refleja en parte los ubicuos mitos populares del héroe que le quita a los ricos para dar a los pobres. Sin embargo, también le han dado forma a la leyenda de manera importante los activistas y escritores del siglo XIX cuando Jánošík se convirtió en el personaje central del salteador en historias que se extendieron por los condados del norte del Reino de Hungría (gran parte de ellos en la actual Eslovaquia) y entre los miembros locales del grupo étnico goral, habitantes de la región de Podhale al norte de los montes Tatras. La imagen de Jánošík como símbolo de resistencia ante la opresión se hizo más fuerte cuando los poemas sobre él fueron puestos en el currículo de literatura en las escuelas de secundaria eslovaca y checa, y de nuevo posteriormente gracias a las numerosas películas que propagaron su leyenda moderna en el siglo XX. Durante la insurrección nacional eslovaca antinazi, uno de los grupos partisanos llevaba su nombre.


title: Juraj Jánošík

text: Jánošík nació poco antes de su bautismo el 25 de enero de 1688. Sus padres fueron Martin Jánošík y Anna Čišníková, de Terchová, y sus padrinos fueron Jakub Merjad y Barbara Krištofíková.


title: Juraj Jánošík

text: Creció en la aldea de Terchová en el área del Reino de Hungría, en ese momento bajo el control de la monarquía de los Habsburgo (actualmente en el distrito de Žilina, en el noroeste de Eslovaquia). A los quince años luchó al lado de los kuruc, grupo de insurgentes anti-Habsburgo. Después de la derrota en la batalla de Trenčín, Jánošík fue reclutado por el ejército de los Habsburgo. En el otoño de 1710, como joven guardia en la prisión en Bytča, ayudó a escapar a Tomáš Uhorčík, quien estaba allí prisionero. Formó junto con él un grupo de salteadores y Jánošík se convirtió en su líder a la edad de 23 años, cuando Uhorčík se marchó a establecerse en Klenovec. El grupo se mantuvo activo principalmente en el noroeste del Reino de Hungría (actual Eslovaquia), en los alrededores del río Váh entre Važec y Východná, pero su territorio de actividades se extendió también a otras partes de la actual Eslovaquia, así como a Polonia y Moravia. La mayoría de sus víctimas eran ricos comerciantes. Bajo el liderazgo de Jánošík, el grupo fue excepcionalmente caballeroso: no mataban a ninguna de sus víctimas de robo e incluso ayudaron a un sacerdote que había resultado herido por accidente. También se dice que compartían su botín con los pobres; esta parte de la leyenda también puede estar basada en hechos reales.


title: Juraj Jánošík

text: Jánošík fue capturado en otoño de 1712 y encarcelado en la mansión de Hrachov, pero fue liberado poco después. Fue recapturado en la primavera de 1713, en la residencia de los Uhorčík en Klenovec (Klenóc). Uhorčík vivía allí bajo el nombre falso de Martin Mravec en ese momento. Según una leyenda muy extendida, le atraparon en un bar que administraba Tomáš Uhorčík, cuando resbaló sobre unos guisantes derramados, que habían sido arrojados a su paso por una anciana traidora. Jánošík fue encarcelado y llevado a juicio en Liptovský Svätý Mikuláš (actualmente Liptovský Mikuláš).


title: Juraj Jánošík

text: Su juicio tuvo lugar los días 16 y 17 de marzo de 1713 y fue condenado a muerte. No hay registro de la fecha de su ejecución, pero era costumbre que se llevara a cabo una vez finalizado el juicio. La forma de su ejecución, que no se conoció públicamente sino hasta principios del siglo XIX, se convirtió en parte de su leyenda moderna. Le enterraron un gancho en el costado izquierdo y lo dejaron colgando de este en el patíbulo hasta morir. Esta brutal forma de ejecución estaba reservada para los líderes de bandas de ladrones. Sin embargo, las fuentes discrepan sobre cómo fue ejecutado, y es posible que Jánošík haya sido ahorcado. Según una leyenda, rechazó el perdón que le ofrecieron a cambio de reclutar soldados con su habilidad con las palabras: "¡Ya que me hornearon, cómanme también!" y saltó sobre el gancho.


title: SLAM visual

text: El mapeo y localización simultáneos o SLAM es un problema general que permite a un robot móvil generar un mapa del entorno por medio de sensores, y ubicarse en él; y a un celular ubicarse en su entorno y producir imágenes de realidad aumentada. SLAM visual es una variante especializada de SLAM, en la que el sensor es una cámara o un conjunto de cámaras, y la comprensión del entorno requiere técnicas de visión artificial. SLAM visual es una traducción aproximada del inglés visual SLAM donde el acrónimo SLAM ("Simultaneous Localization And Mapping") ha cobrado significancia universal convirtiéndose en un nombre propio, de manera que se lo adopta como anglicismo y se lo prefiere frente a su versión traducida MYLS (Mapeo Y Localización Simultáneos) que nadie utiliza.


title: SLAM visual

text: El término visual es una metonimia que se refiere al análisis de imágenes. Es una metonimia relativamente nueva, en las últimas dos décadas del siglo XX se usaba el término óptico (como en "reconocimiento óptico de caracteres") para el mismo fin.


title: SLAM visual

text: El acrónimo SLAM es un préstamo de la tecnología de la que deriva (Mapeo Y Localización Simultáneos), aunque en rigor en SLAM visual el mapeo y la localización no son simultáneos: son paralelos, no están sincronizados y sus cadencias son muy dispares. Desde los inicios en 2007 hubo intentos por imponer un acrónimo alternativo más preciso: PTAM, que significa "mapeo y rastreo en paralelo", pero no logró imponerse. Se concluye que SLAM visual es un nombre propio apartado de su significado literal.


title: SLAM visual

text: En la literatura, especialmente en papers, se encuentran denominaciones alternativas en inglés, algunas ya en desuso:El proyecto iniciador de SLAM visual fue el publicado en el paper MonoSLAM en 2007 de Andrew Davison, que describió el primer algoritmo capaz de realizar SLAM en tiempo real con las imágenes de una cámara. MonoSLAM es un acrónimo de monocular SLAM, que hace hincapié en el uso de una cámara única (monocular, contrario a estereoscopía) como único sensor. La PC requería GPU , la aplicación funcionaba como prueba de concepto pero era muy limitada para usos prácticos, pues rápidamente se quedaba sin memoria por lo que sólo podía mapear pequeñas habitaciones. Con posterioridad a la publicación y debido al creciente interés, Davidson compartió el código que se podía descargar desde su página.


title: SLAM visual

text: En paralelo a MonoSLAM se desarrolló PTAM, publicado el mismo año apenas unos meses más tarde que MonoSLAM. Notablemente las implementaciones modernas de SLAM visual adoptan una estructura similar a la introducida por PTAM, y no emplean casi nada de MonoSLAM. Y aun así, MonoSLAM se hizo más famoso por el solo hecho de haber publicado primero. Esta forma de encarar el problema de SLAM visual recibió años más tarde el nombre de SLAM visual indirecto.


title: SLAM visual

text: El mismo laboratorio creador de MonoSLAM presentó "DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time", el primer sistema directo que no se concentra en puntos sino que utiliza la imagen completa, denominando por oposición SLAM visual indirecto al resto de los sistemas.


title: SLAM visual

text: En 2014 la Universidad Técnica de Munich (TUM) publicó LSD-SLAM, "Large Scale Direct SLAM", iniciando la categoría SLAM visual semidirecto y marcando un hito histórico: fue el primer sistema capaz de ejecutarse en tiempo real en una PC sin GPU y de los primeros en publicar su código fuente como código abierto, lo que facilitó la instalación y prueba a miles de aficionados que popularizaron las posibilidades de SLAM visual. A partir de LSD-SLAM los sistemas de SLAM visual se abocarían al uso en tiempo real sin GPU en una PC y a publicar su código fuente abierto para conseguir el apoyo de la comunidad en su depuración y mejora.


title: SLAM visual

text: ORB-SLAM (2015) y ORB-SLAM2 (2017) publicados como código abierto y en sendos papers de Raúl Mur de la Universidad de Zaragoza marcaron el estado del arte. Con posterioridad muchos sistemas de SLAM visual se basarían en ORB-SLAM2.


title: SLAM visual

text: En 2017 el mismo autor publicó Visual-inertial SLAM, extendiendo ORB-SLAM2, para combinar cámara con IMU, uno de los primeros sistemas de la nueva categoría SLAM visual e inercial, y sin duda el más influyente.


title: SLAM visual

text: En 2017, a 10 años del proyecto iniciador MonoSLAM, el problema de SLAM visual se consideró resuelto. La cantidad de publicaciones y sistemas continúa en aumento, y se dedican refinamientos y mejoras incrementales por un lado, y a la exploración de un campo nuevo con el uso de deep learning.


title: SLAM visual

text: ORB-SLAM2 y LSD-SLAM representan el estado del arte y son los grandes pilares de las categorías de sistemas indirecto y semidirecto . ORB-SLAM2 parece haber presentado mejor base para refinamientos y desarrollo de características superiores, y se usa como base para mejoras paulatinas, como lo demuestran ORB-SLAM3 (2021), SVDL (2019) y OpenVSLAM (2019), tres proyectos destacados entre muchos otros.


title: SLAM visual

text: Hay esencialmente 3 tipos de cámaras usadas en SLAM visual:Algunos sistemas complementan la cámara con un acelerómetro 3D, entrando en la categoría SLAM visual e inercial.


title: SLAM visual

text: Además se usan 3 tipos de lente:Los sistemas actuales suelen ser compatibles con todos los sensores y lentes y con el acelerómetro si está presente.


title: SLAM visual

text: Si bien esta tecnología ha madurado en laboratorio, todavía tiene un largo camino para llegar a productos. Las principales aplicaciones son:SLAM visual se originó con el objetivo de aplicarse en realidad aumentada, y las capacidades de los sistemas se demostraban sobre datasets de videos de ambientes pequeños y cerrados. En la medida que la tecnología fue madurando, sistemas más potentes que los originales comenzaron a demostrar sus capacidades sobre datasets de videos diseñados para odometría visual, con videos de recorridos largos en ámbitos abiertos, tales como caminatas por campus y circuitos urbanos en automóvil, lo que inició la exploración del uso de estos sistemas en navegación autónoma.


title: SLAM visual

text: Los sistemas SLAM visuales tienen fuertes limitantes: requieren una escena visualmente estática, lo que implica que no tenga partes móviles ni cambios de iluminación. Las partes móviles interfieren con el proceso de mapeo. Los cambios de iluminación hacen irreconocibles los elementos mapeados. Los sistemas más modernos son robustos, diseñados para tolerar una porción de elementos visuales en movimiento siempre que no dominen la vista, y algún cambio de iluminación. Como consecuencia estos sistemas no son compatibles con estos tipos de escena:Por lo expuesto, estos sistemas funcionan mejor en ambientes artificiales (construidos por el hombre), usualmente en lugares cerrados con iluminación artificial. En cuanto a navegación autónoma se distingue su uso en ámbitos privados y en la vía pública. En ámbitos privados pequeños (casas y oficinas) o grandes (countries y establecimientos industriales) SLAM visual se tiene una aplicación experimental exitosa con drones y para robots móviles (AGV). En vía pública, más específicamente en automotores autónomos, SLAM visual puede incorporarse como un sistema accesorio, pero no se lo considera como sistema de navegación principal. Estos vehículos tienden a emplear otros sistemas de SLAM más confiables, pero que emplean sensores muchos más caros que las cámaras.


title: SLAM visual

text: A medida que se avanza en la investigación y desarrollo de SLAM visual, el problema se va especializando paulatinamente y surgen categorías no excluyentes que agrupan los diferentes abordajes.


title: SLAM visual

text: La taxonomía de SLAM visual está en permanente evolución y sus denominaciones cambiarán con el tiempo. Acrónimos y categorías suele ser sugeridos por los propios desarrolladores de estos sistemas, con distinto grado de adopción de parte de la comunidad involucrada. El uso de inteligencia artificial en SLAM visual abrió un campo de intensa investigación. El creador de SLAM visual Andrew Davison bautizó este campo como Spatial AI, pero la comunidad no ha adoptado esta denominación, aunque tampoco hay alternativas sugeridas. Con el tiempo se irán decantando ésta y otras categorías.


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text: A esta categoría pertenecen los proyectos fundacionales de SLAM visual, y continúa vigente. Los sistemas indirectos se denominan así porque entre la obtención de la imagen de la cámara y su integración con el mapa intercalan una etapa de detección de "puntos singulares" (también llamados "keypoints" o "características"). Estos puntos son luego incorporados al mapa. Un mapa de un sistema indirecto es una nube de puntos.


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text: Por operar sobre puntos, esta categoría también recibe el nombre de SLAM visual de partículas., o también basado en características.


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text: Esta categoría corresponde a una tecnología más reciente que compite con la anterior. Emplea la imagen completa para producir un mapa de profundidad que se integra al mapa total del sistema. Su nombre proviene del hecho de evitar la detección de puntos singulares e incorporar al mapa directamente los píxeles de la imagen. Su principal ventaja reside en el hecho de aprovechar toda la información de la imagen. Su mayor desventaja es su lentitud, pues debe operar con cada uno de los píxeles.


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text: LSD-SLAM introdujo con éxito el abordaje semidirecto, que reduce enormemente la cantidad de píxeles a considerar, convirtiéndose en el primer sistema SLAM visual directo que se ejecuta en tiempo real. Los sistemas semidirectos se concentran solamente en las zonas con alto gradiente de intensidad, que corresponden a los bordes de los elementos visuales presentes en la imagen. El argumento en favor de esta técnica sostiene que la mayor parte de la información de la imagen se encuentra en estos bordes, mientras que áreas lisas y sin texturas no contienen información relevante.


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text: A esta categoría pertenecen los sistemas que agregan a la cámara un sensor inercial (típicamente 6D: un acelerómetro 3D y un giróscopo 3D). Estos sensores son muy baratos y proporcionan información muy relevante al sistema. Entre otras cosas brindan métrica (los sistemas monoculares no tienen noción de la escala del mapa en términos reales) y referencia vertical (los acelerómetros distinguen el vector gravedad, que marca la vertical). Si además el sensor cuenta con magnetómetro, usado como brújula completa la orientación del mapa en términos reales.


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text: La semántica es una capa de nivel superior que brinda significado a los elementos visuales. Un sistema de SLAM visual se beneficia de poder identificar objetos como puertas, ventanas y muebles, que le permiten comprender aspectos complementarios de la escena que observan y del mapa que están relevando.


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text: La semántica usualmente se obtiene con redes neuronales convolucionales, lo que suele enmarcar esta categoría dentro de "Inteligencia artificial espacial,"


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text: Andrew Davison bautizó Spatial AI a una nueva categoría que intenta resolver el problema de SLAM visual con aprendizaje profundo. Mientras que en 2021 los abordajes directo e indirecto se consideran maduros, el uso de aprendizaje profundo está en pleno auge, y todavía no ha alcanzado la velocidad de procesamiento ni la precisión de los otros. Sin embargo promete contribuir con características avanzadas que los sistemas clásicos no pueden tener.


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text: Esta categoría se encuentra en desarrollo intenso y se está dividiendo en varias ramas especializadas.


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text: En rigor, la naturaleza de las redes convolucionales utilizadas impiden categorizar estos sistemas en directos o indirectos.


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text: SLAM visual es un problema complejo, en el sentido que consta de varias partes de tecnología diversa. Los sistemas vigentes incorporan muchas de estas partes, pero no todas necesariamente:SLAM visual es un problema extremadamente complejo, que requiere el uso experto de una larga serie de tecnologías diversas que combinan geometría, informática, visión artificial y optimización numérica. Éste es un resumen no exhaustivo:SLAM visual guarda estrecha relación con otras tecnologías similares pero con propósito diverso, entre ellas:Alrededor de 2014 se hizo costumbre acompañar las publicaciones de papers de SLAM visual, con código abierto disponible usualmente en GitHub y para Linux. Es inviable confeccionar una lista exhaustiva de todos los sistemas de SLAM visual, a continuación se listan los más destacados.