title: Drusos

text: Las Epístolas de Sabiduría son el texto fundacional y central de la fe drusa. La fe drusa incorpora elementos del isma'ilismo, el gnosticismo, el cristianismo, el zoroastrismo, el budismo, el hinduismo, el neoplatonismo, el pitagorismo y otras filosofías y creencias, creando una teología distinta y secreta basada en una interpretación esotérica de las escrituras, que hace hincapié en el papel de la mente y la veracidad. Los drusos creen en la teofanía y la reencarnación. Los drusos creen que al final del ciclo de renacimiento, que se logra a través de sucesivas reencarnaciones, el alma se une con la Mente Cósmica ("al-ʻaql al-kullī").


title: Drusos

text: Aunque la fe se desarrolló originalmente a partir del isma'ilismo, y étnicamente son árabes, los drusos no se identifican como musulmanes. La fe drusa es uno de los principales grupos religiosos del Levante, con entre 800.000 y un millón de adeptos. Se encuentran principalmente en Líbano, Siria e Israel, con pequeñas comunidades en Jordania. Representan el 5,5% de la población de Líbano, el 3% de Siria y el 1,6% de Israel. Las comunidades drusas más antiguas y con mayor densidad de población se encuentran en el monte Líbano y en el sur de Siria, en torno a Jabal al-Druze (literalmente, la "montaña de los drusos").


title: Drusos

text: La comunidad drusa ha desempeñado un papel fundamental en la configuración de la historia de Levante, donde sigue desempeñando un importante papel político. Como minoría religiosa en todos los países en los que se encuentran, han sufrido con frecuencia la persecución de diferentes regímenes musulmanes, incluido el extremismo islámico contemporáneo.


title: Drusos

text: La doctrina seguida por los Drusos es conocida como "Tawhid", que de acuerdo con Obeid significa en términos aproximados "creencia en la unidad de Dios y la manifestación de esta unidad en la totalidad de la creación." Obeid indica que los Drusos se llaman a sí mismos "Muwahhidun" o "creyentes en el concepto del "Tawhid.""


title: Drusos

text: Las doctrinas drusas aparecieron alrededor de cuatro siglos después del comienzo del islam, y tienen origen en el chiismo ismailí, al cuál se agregaron sincréticamente elementos de otras religiones monoteísticas y creencias místicas y esotéricas de otras partes del mundo para entonces conocido, como ideas helenísticas, cristianas, persas e indias.


title: Drusos

text: La concepción drusa de la deidad es declarada por ellos como una de una unidad estricta e inflexible. La principal doctrina drusa afirma que Dios es a la vez trascendente e inmanente, que está por encima de todos los atributos, pero que al mismo tiempo está presente.


title: Drusos

text: En su deseo de mantener una rígida confesión de unidad, despojaron a Dios de todo atributo ("tanzīh"). En Dios no hay atributos distintos de su esencia. Él es sabio, poderoso y justo, no por la sabiduría, la fuerza y la justicia, sino por su propia esencia. Dios es "la totalidad de la existencia", en vez de estar "por encima de la existencia" o en su trono, lo que lo haría "limitado." No hay "cómo," "cuándo" ni "dónde" en Él; es incomprensible.


title: Drusos

text: En este dogma, se asemejan al cuerpo semifilosófico y semirreligioso que floreció durante el reino de Al-Ma'mún y que se conoció con el nombre de Mu'tazila y a la orden fraternal de los Hermanos de la Pureza ("Ikhwan al-Ṣafa").


title: Drusos

text: A diferencia de los "Mu'tazila", y de forma similar a algunas ramas del sufismo, los drusos creen en el concepto de "Tajalli" (que significa "teofanía"). El concepto de "Tajalli" es a menudo malinterpretado por académicos y escritores y suele confundirse con el concepto de encarnación.


title: Drusos

text: Los textos sagrados drusos incluyen el Corán y las Epístolas de Sabiduría. Otros escritos drusos antiguos son el "Rasa'il al-Hind" (Epístolas de la India) y los manuscritos previamente perdidos (u ocultos) como el "al-Munfarid bi-Dhatihi" y "al-Sharia al-Ruhaniyya", así como otros que incluyen tratados didácticos y polémicos.


title: Drusos

text: La reencarnación es un principio primordial en la fe drusa. Las reencarnaciones ocurren de forma instantánea al morir porque existe una dualidad eterna entre el cuerpo y el alma y es imposible que el alma exista sin el cuerpo. Un alma humana solo se puede transferir a un cuerpo humano, en contraste con los sistemas de creencias hindúes y budistas, según los cuales las almas pueden transferirse a cualquier criatura viviente. Adicionalmente, un druso varón solo puede reencarnarse en otro druso varón y una drusa sólo en otra drusa. Un druso no puede reencarnarse en el cuerpo de un no druso. Además, las almas no pueden dividirse y el número de almas que existen en el universo es finito. El ciclo de renacimiento es continuo y la única forma de escapar es mediante reencarnaciones sucesivas. Cuando esto ocurre, el alma se une a la Mente Cósmica y alcanza la felicidad última.


title: Drusos

text: Los drusos siguen siete preceptos o deberes morales que son considerados el núcleo de la fe. Los siete preceptos drusos son:Algunos sabios drusos también creen fervientemente en la reencarnación de los humanos miembros de la comunidad, esto es algo totalmente compartido por todos los miembros y forma parte principal de su credo. No aceptan la poligamia, el consumo de tabaco, alcohol o cerdo, aunque en muchos hogares no religiosos se come cerdo y se bebe alcohol.


title: Drusos

text: La religión drusa no permite el matrimonio entre sus miembros y otras comunidades (musulmanes, cristianos, judíos, etcétera).


title: Drusos

text: Los drusos creen en profetas como Adán, Noé, Abraham, Sara, Jacob, Moisés, Salomón, Juan el Bautista, Jesucristo y Mahoma. A diferencia de otros credos monoteístas, consideran a Jetró, el suegro de Moisés, un profeta de igual nivel que los anteriores. También creen en la sabiduría de la filosofía griega antigua como Platón y Sócrates. Además, tienen un conjunto de "sabios" que fundaron la religión en el siglo XI.


title: Drusos

text: El cinco es un número sagrado para los drusos pues consideran que los profetas llegan en grupos de cinco, en la antigua Grecia estos fueron Pitágoras, Platón, Aristóteles, Parménides y Empédocles. En tiempos de Jesús fueron Juan el bautista, Jesús, Marcos, Lucas y Mateo, etc.


title: Drusos

text: La sociedad cuenta con una estructura dualista dividida entre los intelectuales ("`uqqal", عقال), hombres y mujeres familiarizados con la doctrina religiosa. Los hombres "`uqqal" llevan bigote, se afeitan la cabeza y llevan ropa negra y turbante blanco. El otro grupo ("ŷuhhal", جهال), recibe apoyo espiritual de los intelectuales y no tiene acceso a la literatura sagrada secreta drusa. Entre un 10% y un 15% de los drusos son intelectuales "`uqqal". El resto son "ŷuhhal" que cuentan solamente con conocimientos básicos de la religión. Se considera que las mujeres son especialmente adecuadas para ser "`uqqal", y aceptan que son espiritualmente iguales a los hombres, una creencia que contrasta notablemente con las comunidades musulmanas en las que se enmarcan los drusos. Las mujeres drusas que son "`uqqal" pueden optar por vestir un "mandīl" (un velo blanco transparente), especialmente en presencia de figuras religiosas.


title: Drusos

text: Uno de los libros sagrados de los drusos es el "Libro de Hikma" o libro de la sabiduría, que fue compilado en gran medida por una figura misteriosa llamada al-Muqtana . Está dividido en varios capítulos, cada uno de los cuales cubre un tema específico. El materialismo está condenado, especialmente el materialismo relacionado con la religión. Los lugares de oración drusos suelen ser muy modestos y sus figuras religiosas ("ajawīd") suelen llevar modos de vida humildes. La oración se suele realizar de forma discreta, entre amigos y familiares. Hay poca jerarquía oficial en la comunidad, excepto los "Jeque al-'Aqel", que son una figura más política y social que religiosa. Las figuras religiosas son admiradas por su sabiduría y su modo de vida.


title: Drusos

text: Los drusos respetan y reconocen tanto la liturgia musulmana como la cristiana y pueden practicar cualquiera de ellas si la situación lo requiere. Es decir, se permite la disimulación de la fe (taqiyya).


title: Béla Lugosi

text: Béla Ferenc Dezső Blaskó (en húngaro "Blaskó Béla Ferenc Dezső") (entre el 20 de octubre y el 29 de octubre de 1882 - 16 de agosto de 1956), conocido como Béla Lugosi (de origen magiar), fue un actor austro-húngaro, sumamente conocido por haber interpretado al conde Drácula tanto en producciones de Broadway como el "Drácula" de 1927, como en la película "Drácula" de Tod Browning en 1931.


title: Béla Lugosi

text: Casi al final de su vida, se le recuerda por haber participado en las películas "Glen or Glenda", "Bride of the Monster" y en un pequeño papel en "Plan 9 From Outer Space", todas ellas dirigidas por Ed Wood.


title: Béla Lugosi

text: Nació 1882 en Lugoj, ciudad de la región de Banat ubicada hoy día en Rumania, pero en aquel momento perteneciente al Imperio austro-húngaro. Era el más pequeño de los cuatro hijos de un empleado bancario. Su padre era húngaro y su madre serbia.


title: Béla Lugosi

text: Lugosi comenzó su carrera como actor en Europa, trabajando en distintas obras de Shakespeare.


title: Béla Lugosi

text: Durante la Primera Guerra Mundial participó como teniente de infantería y tras la contienda formó parte activa de la izquierda de su país y fundó el sindicato de actores. En 1917 contrajo matrimonio con Ilona Szmik, de la que se separaría en 1920.


title: Béla Lugosi

text: Tuvo que exiliarse debido a su actividad política, primero a Alemania en 1919 y posteriormente, abandonando Europa, a los Estados Unidos. Allí consiguió el papel de su vida, el del conde Drácula, que interpretó primero en los teatros de Broadway en la obra "Drácula" (1927) y en diversas giras y que posteriormente llevó a la pantalla de la mano de Tod Browning en "Drácula" de 1931.


title: Béla Lugosi

text: La película fue un éxito, pero Lugosi se encasilló en papeles de terror con películas como "White Zombie" y "Scared to Death". Rechazó interpretar al monstruo en "Frankenstein" pero realizó un buen trabajo interpretando al trastornado Ygor en dos secuelas, "Son of Frankenstein" y "Ghost of Frankenstein" antes de aceptar interpretar finalmente al monstruo en "Frankenstein Meets the Wolf Man". También tuvo un pequeño papel en la comedia clásica "Ninotchka" junto a Greta Garbo.


title: Béla Lugosi

text: Muchos filmes, como "The Black Cat" y el anteriormente mencionado "Son of Frankenstein" equipararon a Lugosi con su mayor rival en el mundo del cine de terror, Boris Karloff. La actitud de Lugosi ante Karloff es tema de muchas y muy variadas opiniones entre los expertos e historiadores de cine. Muchos de ellos nos hablan de un Lugosi resentido por el éxito y la habilidad de Karloff a la hora de conseguir mejores papeles dentro de la escena del cine de terror, mientras que otras historias comentan que entre ambos actores -al menos durante un tiempo- existió una muy buena amistad.


title: Béla Lugosi

text: Años más tarde, los papeles dejaron de llegarle y se volvió adicto a la morfina, sustancia que comenzó a utilizar durante su estancia en el frente de guerra para apaciguar el dolor por la herida que sufrió en la pierna. Interpretó por última vez a Drácula en la película "Bud Abbott and Lou Costello Meet Frankenstein" en 1948.


title: Béla Lugosi

text: Ya casi al final de su vida, volviería a aparecer en algunas películas.


title: Béla Lugosi

text: El histórico director Ed Wood fue desde siempre un fanático de Lugosi. Wood consigue convencer a un anciano Lugosi para que participara en un pequeño papel en su película "Glen o Glenda". Posteriormente, Lugosi volvería a interpretar a un científico loco en otra película de Wood, "La novia del monstruo". La película biográfica de Wood ("Ed Wood", 1994), dirigida por Tim Burton refleja, entre otros aspectos, las relaciones del director con Lugosi, interpretado por Martin Landau, papel por el que ganó el Óscar de la Academia como mejor actor secundario.


title: Béla Lugosi

text: Como consecuencia de sus apariciones en películas de serie B, especialmente en su film "Bride of the Monster", apareció en algunos episodios de la serie de televisión "Mystery Science Theater 3000".


title: Béla Lugosi

text: Uno de los papeles más famosos de Lugosi fue el que interpretó en una película ya clásica que se estrenaría después de su muerte, "Plan 9 from Outer Space" de Ed Wood contenía metraje de Lugosi intercalado con escenas de un doble suyo que no se le parecía en nada. Wood había tenido enormes dificultades para financiar el proyecto, y solo pudo filmar escenas cortas y mudas que planeaba incorporar en el montaje final una vez hubiese encontrado el resto de su financiación. Sin embargo, Lugosi falleció tres años antes de que llegase la financiación total del proyecto (de la mano de la Iglesia Baptista de Beverly Hills, concretamente), así que Wood contrató al quiropráctico de su esposa para doblar a Lugosi, al que podemos distinguir del auténtico "Drácula" por el hecho de que no se parece en nada a Lugosi y se cubre la cara con una capa en cada una de sus tomas.


title: Béla Lugosi

text: Falleció de un ataque al corazón a la edad de setenta y tres años en Los Ángeles, mientras se encontraba sentado en una silla el 16 de agosto de 1956. Lugosi fue enterrado llevando puesto su disfraz del conde vampiro, en el Holy Cross Cemetery de Culver City, no a petición propia como dice la leyenda urbana, sino de su hijo George y su madre Lillian Arch que consideraron que él lo habría querido así, tal y como este afirma en los extras del DVD de "Drácula" en la colección Monsters Collection Universal Studios Classics.


title: Béla Lugosi

text: Se le considera uno de los grandes actores clásicos del cine de terror, junto a Lon Chaney Jr. (como el Hombre Lobo) y Boris Karloff (como El Monstruo de Frankenstein y la Momia).


title: Béla Lugosi

text: Por su contribución al cine, Béla Lugosi fue galardonado con una estrella en el legendario Paseo de la Fama, en el 6340 de Hollywood Boulevard.


title: Idioma chichewa

text: El chichewa es el idioma nacional oficial de Malaui.


title: Idioma chichewa

text: El chichewa, también llamado chinyanja, es una de las lenguas de la familia bantú, muy habladas en el centro y sur de África. Se habla también en Mozambique, en especial en las provincias de Tete y Niassa, en Zambia (especialmente en la Provincia Oriental), así como en Zimbabue donde es el tercer idioma más hablado tras el shona y el ndebele. La zona central del chichewa la forman Malaui, Zambia y Mozambique.


title: Boxer

text: Bóxer hace referencia a varios artículos:


title: Mate del pasillo

text: En ajedrez, el mate del pasillo, Callejón de la Muerte, del tubo o de casita es un jaque mate que se produce cuando una torre o dama amenaza al rey enemigo en la octava fila (aquella en la que comienzan la partida las piezas -no los peones- del contrario). El rey no puede escapar de la amenaza porque se encuentra bloqueado por sus propias piezas, que son, normalmente, peones, ya que la estructura de los peones que se usa en un enroque bloquea al rey y la forma más fácil de defender este mate es mover uno de los peones antes que la torre se mueva hasta el fondo.


title: Decibel

text: Decibel puede referirse a:


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: La sonoridad es una medida subjetiva de la intensidad con la que un sonido es percibido por el oído humano. Es decir, la sonoridad es el atributo que nos permite ordenar sonidos en una escala del de mayor intensidad al de menor intensidad. La unidad que mide la sonoridad es el fonio.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: La sensación sonora de intensidad (sonoridad) se agudiza para sonidos débiles, y disminuye para sonidos fuertes, lo que se debe a que la audición humana no es lineal, sino logarítmica.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Llamamos umbral de audición a la intensidad mínima de sonido capaz de impresionar el oído humano. Su valor se sitúa en 0 dB o 20 micropascales.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Llamamos umbral de dolor a la potencia o intensidad sonora a partir de la cual el sonido produce en el oído sensación de dolor. Su valor medio se sitúa en torno a los 110-130 dB o 20 pascales.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: También podríamos utilizar como unidad de medida el microbar que es una mil milésima parte de un bar (magnitud utilizada para medir la presión atmosférica: 1 bar = 1.000 milibares). Sin embargo es poco práctica, dado que el sonido ejerce en el aire una millonésima parte de presión respecto a la presión atmosférica tomada como punto de equilibrio.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Normalmente, se utiliza la escala en decibelios porque es más manejable utilizar una escala de 0 a 130 (producto de una relación logarítmica) que una que va de veinte millonésimas de un pascal a los 100 pascales (producto de una relación lineal).


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: La sonoridad depende de la intensidad de un sonido, pero también de su frecuencia, amplitud y otras variables, como pueden ser la sensibilidad del oído de quien escucha y de la duración del sonido.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Como la sonoridad no es una magnitud absoluta, lo que se hace es medir el nivel de sonoridad, es decir, determinar cómo es de fuerte un sonido en relación con otro. Para medir el nivel de sonoridad hay dos unidades: el fonio y el sonio.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: El fon (o fonio) está definido arbitrariamente como la sonoridad de un sonido senoidal de 1 kHz con un nivel de presión sonora (intensidad) de 0 formula_1. Así, 0 dB es igual a 0 fon y 120 dB es igual a 120 fon. Eso siempre para sonidos sinusoidales con frecuencias de 1 kHz.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: El fon es una unidad que no sirve para comparar la sonoridad de dos sonidos diferentes, sino que hace referencia a la sonoridad de un determinado sonido. Lo que se debe a que la escala de fons está relacionada con una escala logarítmica.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Las curvas isofónicas son curvas de igual sonoridad. Estas curvas calculan la relación existente entre la frecuencia y la intensidad (en decibelios) de dos sonidos para que estos sean percibidos como igual de fuertes, con lo que todos los puntos sobre una misma curva isofónica tienen la misma sonoridad.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Así, si 0 fon corresponden a una sonoridad con una intensidad de 0 dB con una frecuencia de 1 kHz, también una sonoridad de 0 fon podría corresponder a una sonoridad con una intensidad de 60 dB con una frecuencia de 40 Hz.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Las primeras curvas de igual sonoridad fueron establecidas por Munson y Fletcher en 1930. En estas curvas isofónicas se observa como, a medida que aumenta la intensidad sonora, las curvas se hacen cada vez más planas. Esto se traduce en que la dependencia de la frecuencia es menor a medida que aumenta el nivel de presión sonora, lo que significa que si disminuye la intensidad sonora los primeros sonidos en desaparecer serían los graves (bajas frecuencias).


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Las curvas de Munson y Fletcher fueron recalculadas, más tarde, por Robinson y Dadson.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Las curvas Munson y Fletcher y las curvas de Robinson y Dadson sólo son válidas para un campo sonoro directo, dado que no tienen en cuenta que no percibimos por igual los sonidos si provienen de diferentes direcciones (campo sonoro difuso).


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Otras curvas de ponderación muy difundidas son:


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: Como el fon es una unidad que no sirve para comparar la sonoridad de dos sonidos diferentes, se estableció una nueva unidad, el son (o sonio), capaz de establecer la relación real de sonoridad de sonidos diferentes.


title: Sonoridad (sicoacústica)

text: El son está definido arbitrariamente como la sonoridad de un sonido senoidal de 1 kHz con un nivel de presión sonora (intensidad) de 40 formula_1.


title: Rustam Kasimdzhanov

text: Rustam Mashrúkovich Kasimdzhánov (n. 5 de diciembre de 1979 en una familia uzbeka) es un Gran Maestro Internacional de ajedrez de Uzbekistán. En el idioma uzbeco, que utiliza oficialmente el alfabeto latino desde 1992, su nombre se escribe Qosimjonov. La transliteración que mejor se adapta a la ortografía y fonética del español es Kasimyánov.


title: Rustam Kasimdzhanov

text: En la lista de ajedrecistas de la FIDE de octubre de 2008, Kasimdzhánov tiene una puntuación Elo de 2672, lo que lo convierte en el jugador número 50 del mundo. Su mejor puntuación fue 2706 (en octubre de 2001).


title: Rustam Kasimdzhanov

text: Ostentó el título de campeón del mundo de este deporte según la Federación Internacional de Ajedrez. Kasimdzhánov ganó sorpresivamente el campeonato del mundo de ajedrez de la FIDE de 2004, tras imponerse en las eliminatorias a Alejandro Ramírez, Ehsan Ghaem Maghami, Vasili Ivanchuk, Zoltán Almasí, Alexander Grischuk y Veselin Topalov. En el encuentro final derrotó a Michael Adams consiguiendo el título.


title: Fonio

text: El fonio o fon es una unidad de medida logarítmica y adimensional (similar al decibelio) que se usa para indicar la sonoridad con que se percibe un sonido dado.


title: Fonio

text: Una onda sinusoidal que tiene una frecuencia de 1kHz y una amplitud igual a formula_1 Pa se usa para definir la sonoridad de referencia, por lo que tiene una sonoridad igual a 0 fonios.


title: Fonio

text: Si tenemos en cuenta que el umbral de audición del oído humano se encuentra a 20 micropascales, y que coincide con el nivel de referencia de los decibelios de nivel de presión sonora; podemos concluir diciendo que el nivel presión sonora será siempre igual al nivel de sonoridad en fons cuando se trate de una frecuencia senoidal de 1kHz.


title: Filtro de Kalman

text: El filtro de Kalman es un algoritmo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve para poder identificar el estado oculto (no medible) de un sistema dinámico lineal, al igual que el observador de Luenberger, pero sirve además cuando el sistema está sometido a ruido blanco aditivo. La diferencia entre ambos es que en el observador de Luenberger, la ganancia K de realimentación del error debe ser elegida "a mano", mientras que el filtro de Kalman es capaz de escogerla de forma óptima cuando se conocen las varianzas de los ruidos que afectan al sistema.


title: Filtro de Kalman

text: Ya que el filtro de Kalman es un algoritmo recursivo, puede correr en tiempo real usando únicamente las mediciones de entrada actuales, el estado calculado previamente y su matriz de incertidumbre, y no requiere ninguna otra información adicional.


title: Filtro de Kalman

text: El filtro de Kalman tiene numerosas aplicaciones en tecnología. Una aplicación común es la guía, navegación y control de vehículos, especialmente naves espaciales. Además, se utiliza ampliamente en campos como el procesamiento de señales y la econometría.


title: Filtro de Kalman

text: Se entiende como espacio de estado el conjunto de todos los posibles estados de un sistema dinámico. Cada estado corresponde a un punto del espacio de estado.


title: Filtro de Kalman

text: Se tiene un sistema representado en el espacio de estado:


Filtro de Kalman


title: Filtro de Kalman

text: siendo formula_3 y formula_4 el verdadero estado y su estimación (u observación) en el tiempo k. Se consideran formula_5 y formula_6 tales que:


title: Filtro de Kalman

text: formula_5 es ruido blanco de valor promedio igual a cero y con varianza formula_8 en el instante k.


title: Filtro de Kalman

text: formula_6 es ruido blanco de valor promedio igual a cero y con varianza formula_10 en el instante k.


title: Filtro de Kalman

text: El filtro de Kalman permite estimar el estado formula_3 a partir de las mediciones anteriores de formula_12, formula_13, formula_14, formula_15 y las estimaciones anteriores de formula_16.


title: Filtro de Kalman

text: donde:


title: Filtro de Kalman

text: formula_19 es ruido blanco de valor promedio igual a cero y con varianza formula_20 en el intervalo de tiempo descrito como t.


title: Filtro de Kalman

text: formula_21 es ruido blanco de valor promedio igual a cero y con varianza formula_22 en el intervalo de tiempo descrito como t.


title: Filtro de Kalman

text: El filtro de Kalman permite estimar el estado formula_23 a partir de las mediciones anteriores de formula_24, formula_25, formula_20, formula_22 y las estimaciones anteriores de formula_28.


title: Filtro de Kalman

text: El filtro de Kalman es un algoritmo recursivo en el que el estado formula_3 es considerado una variable aleatoria Gaussiana. El filtro de Kalman suele describirse en dos pasos: predicción y corrección.


title: Filtro de Kalman

text: formula_30 Matriz de transición de estados. Es la matriz que relaciona formula_31 con formula_32 en la ausencia de funciones forzantes (funciones que dependen únicamente del tiempo y ninguna otra variable).


title: Filtro de Kalman

text: formula_33 El estimado a priori del vector de estados


title: Filtro de Kalman

text: formula_34 Covarianza del error asociada a la estimación a priori


title: Filtro de Kalman

text: formula_35 Vector de mediciones al momento "k"


title: Filtro de Kalman

text: formula_36 La matriz que indica la relación entre mediciones y el vector de estado al momento "k", en el supuesto ideal de que no hubiera ruido en las mediciones.


title: Filtro de Kalman

text: formula_37 La matriz de covarianza del ruido de las mediciones (depende de la resolución de los sensores).


title: Filtro de Kalman

text: En el caso de que el sistema dinámico sea no lineal, es posible usar una modificación del algoritmo llamada "Filtro de Kalman Extendido", el cual linealiza el sistema en torno al formula_38 identificado realmente, para calcular la ganancia y la dirección de corrección adecuada. En este caso, en vez de haber matrices A, B y C, hay dos funciones formula_39 y formula_40 que entregan la transición de estado y la observación (la salida contaminada) respectivamente. El modelo lineal dinámico con observación no lineal y no Gaussiano se estudia en este caso. Se extiende el teorema de Masreliez (ver. C. Johan Masreliez, 1975) como una aproximación de filtrado no Gaussiano con ecuación de estado lineal y ecuación de observaciones también lineal, al caso en que la ecuación de observaciones no lineal pueda aproximarse mediante el desarrollo en serie de Taylor de segundo orden.


title: Filtro de Kalman

text: Kalman encontró una audiencia receptiva de su filtro en el verano de 1960 en una visita de Stanley F. Schmidt del "Ames Research Center" de NASA en "Mountain View" (California). Kalman describió su resultado y Schmidt reconoció su potencial aplicativo - la estimación de la trayectoria y el problema del control del programa Apolo. Schmidt comenzó a trabajar inmediatamente en lo que fue probablemente la primera implementación completa del filtro de Kalman. Entusiasmado sobre el éxito del mismo, Schmidt impulsó usar el filtro en trabajos similares. A comienzos de 1961, Schmidt describió sus resultados a Richard H. Battin del laboratorio de instrumentación del MIT (llamado más tarde el "Charles Stark Draper Laboratory"). Battin estuvo usando métodos de espacio de estado para el diseño y la implementación de sistemas de navegación astronáutica, y él hizo al filtro de Kalman parte del sistema de guía del Apolo, el cual fue diseñado y desarrollado en el laboratorio de instrumentación. A mediados de la década de 1960, influenciado por Schmidt, el filtro de Kalman se hizo parte del sistema de navegación del transporte aéreo C5A, siendo diseñado por "Lockheed Aircraft Company". El filtro de Kalman resolvió el problema de la fusión de datos asociado con la combinación de los datos del radar con los datos del sensor inercial al lograr una aproximación global de la trayectoria de la aeronave. Desde entonces ha sido parte integral de la estimación de trayectorias a bordo de las aeronaves y del diseño de sistemas de control.


title: Filtro de Kalman

text: Desde el punto de vista de los problemas que involucran control y estimación, el filtro de Kalman ha sido considerado el gran logro en la teoría de estimación del siglo XX. Muchos de los logros desde su introducción no hubiesen sido posibles sin éste. Se puede decir que el filtro de Kalman fue una de las tecnologías que permitió la era espacial, ya que la precisión y eficiencia en la navegación de las naves espaciales a través del sistema solar no habrían sido posibles sin éste.


title: Filtro de Kalman

text: El principal uso del filtro de Kalman ha sido en los sistemas de control modernos, en el seguimiento y navegación de todo tipo de vehículos y en el diseño predictivo de estimación de los mismos.


title: Unidad mínima de cultivo

text: En España, se trata de un concepto jurídico cuya transcendencia afecta a ámbitos registrales, tributarios y civiles en cualquier acto de segregación, división de la cosa común y agrupación de bienes inmuebles de naturaleza rústica El concepto es emanado primero de una Ley con fecha de 15 de junio de 1954 y ampliado por una Orden Ministerial de 27 de mayo de 1958 que lo reglamentaba determinando en una tabla las dimensiones aplicables por provincias y poblaciones del país. Posteriormente se sanciona la Ley 19/1995 de título "Modernización de las Explotaciones Agrarias", con fecha de 4 de julio en la que en su Artículo 23.1, viene a relativizar la tabla de aplicación mencionada anteriormente entendiendo por unidad mínima de cultivo el siguiente concepto:


title: Unidad mínima de cultivo

text: El Artículo 23.2. de ese cuerpo legal deja librado a las comunidades autónomas determinar la extensión de la unidad mínima de cultivo para secano y para regadío en los distintos municipios, zonas o comarcas de su ámbito territorial.


title: Unidad mínima de cultivo

text: Actualmente, la mayoría de las comunidades autónomas han reglamentado sobre la materia, en el ejercicio de las competencias que no sólo la propia ley, como acaba de verse, les reconoce, sino también el artículo 148 de la CE.


title: Unidad mínima de cultivo

text: Para aquellas comunidades autónomas que no hayan determinado dicho valor, sigue siendo de aplicación la Orden Ministerial de 1958. En algunos casos como el de Castilla-La Mancha por la Ley 4/2004 (18 de mayo) de "Explotación Agraria y del Desarrollo Rural" deja pendiente la determinación de las UMC en el plazo de un año; mientras que Aragón y La Rioja no cuentan aún con normativa propia.


title: Cultivo

text: Cultivo puede referirse:


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: La Enciclopedia de aperturas de ajedrez —también conocida por sus siglas en inglés: ECO: ("Encyclopaedia of Chess Openings")— es una colección de libros que abordan sistemáticamente las aperturas de ajedrez. Las jugadas han sido seleccionadas entre millones de partidas entre maestros y de los análisis publicados en el Informador ajedrecístico desde 1966, compilados por notables jugadores de ajedrez. Tanto la enciclopedia como el informador ajedrecístico los publica la compañía serbia (antes yugoslava) Šahovski informator , con sede en Belgrado.


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: En lugar de los nombres tradicionales de las aperturas, la enciclopedia ha desarrollado un sistema para codificarlas, que se ha convertido en un estándar utilizado por muchas otras publicaciones. Existen 5 categorías principales (A-E), cada una de las cuales se divide en 100 subcategorías.


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: Para una lista detallada de aperturas y variantes, ver


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: El volumen A contiene las llamadas aperturas de flanco (aquellas en que la jugada inicial del blanco no es 1.e4 ni 1.d4), así como las líneas antiguas de la Defensa india (1.d4 Cf6).El volumen B contiene las aperturas semiabiertas, excepto la Defensa Francesa


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: El volumen C contiene la Defensa Francesa y las aperturas abiertas.El volumen D contiene las aperturas cerradas y semicerradas, incluyendo la Defensa Grunfeld


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: El volumen E contiene las llamadas Defensas Indias (1.d4 Cf6).


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: Los símbolos usados normalmente para evaluar jugadas o posiciones fueron usados por primera vez en la Enciclopedia de aperturas, para resumir conceptos independientemente del idioma.


title: Enciclopedia de aperturas de ajedrez

text: Los símbolos para evaluar jugadas son los más usados en los comentarios de partidas:Estos símbolos indican el balance estratégico de una posición:A menudo se usan símbolos complementarios a los usados para evaluar la posición:


title: Saltos de Yacyretá-Apipé

text: Los Saltos de Yacyretá-Apipé (del guaraní "Jasy retã", "tierra de la Luna") eran una región de rápidos y pequeñas cataratas que interrumpían la navegabilidad del río Paraná a la altura de la ciudad de Ayolas en Paraguay e Ituzaingó en la provincia de Corrientes, Argentina. Hoy se encuentran sumergidos en el lago artificial de 1600 km² producido por las obras de la represa hidroeléctrica de Yacyretá, que se ubicó precisamente allí por la diferencia de nivel del río que originó los rápidos.


title: Saltos de Yacyretá-Apipé

text: El río Paraná, tras recibir al Iguazú en la frontera entre Brasil, Paraguay y Argentina, modifica su curso norte–sur para orientarse progresivamente hacia el oeste; en esta zona, su lecho está excavado sobre un sustrato de basalto poroso que presenta fracturas importantes en varios puntos. La mayor de estas fallas secciona diagonalmente la totalidad de la provincia de Corrientes; ésta interseca el lecho del Paraná unos 90 kilómetros río abajo de la ciudad de Posadas con una pared basáltica de considerable espesor.


title: Saltos de Yacyretá-Apipé

text: Se especula con que la presencia de esta pared desviaba antiguamente el curso del río, llevándolo en dirección sudeste por los bajíos que hoy componen el sistema del Iberá. La erosión abrió finalmente, sin embargo, una brecha en la piedra, dando lugar a saltos de escasa altura. El curso subsiguiente del río es regular, sobre un lecho aluvial fundamentalmente arenoso, y consecuentemente de mayor anchura. Los últimos espolones de piedra conformaban las islas de Yacyretá, Apipé Grande y Talavera. Las actuales instalaciones de la represa han sumergido esta última por completo, así como el 80% de la primera.


title: Saltos de Yacyretá-Apipé

text: Los saltos de Yacyretá-Apipé constituían el primer gran obstáculo a la navegación del Paraná aguas arriba, puesto que desde su desembocadura hasta este punto la totalidad del mismo es fácilmente navegable. Sebastián Gaboto tuvo que detener su recorrido exploratorio en 1527 al toparse con ellos, y no fue hasta que el comodoro Thomas Jefferson Page los franqueara a bordo del vapor "Alpha" en 1860 que se comprobó que era posible atravesarlos en sentido descendente. Con la construcción de la represa se diseñó también una esclusa que permite franquear los 24 metros de desnivel entre la parte superior y la inferior del curso del río.


title: Susa

text: Susa (En persa, شوش "Shush"; "Shushān"; griego: Σοῦσα ; "Shush"; persa antiguo "Çūšā") era una antigua ciudad de los imperios iraníes protoelamita, elamita, primer imperio persa, seleúcida y parto, y una de las ciudades más importantes del Antiguo Oriente Próximo. Se encuentra situada en la parte inferior de los montes Zagros a unos 250 km al este del río Tigris, entre los ríos Karkheh y Dez, en el sudoeste del actual Irán.


title: Susa

text: Hoy en día, de la antigua ciudad solo queda un gran campo de ruinas. La moderna ciudad iraní de Shush se encuentra en el lugar de la antigua Susa. Shush es la capital administrativa del condado de Shush de la provincia de Juzestán. Tenía una población de 64.960 habitantes en 2005.


title: Susa

text: En elamita, el nombre de la ciudad se escribía de varias maneras "Ŝuŝan", "Ŝuŝun", etc. y aparentemente se pronunciaba "Susən". Šušan fue invadida por el imperio babilonio y el asirio en violentas campañas. El origen de la palabra "Susa" procede de la deidad local "Inshushinak". Tras la conquista babilónica, el nombre fue malinterpretado y relacionado con el término semítico "šušan", ‘lirio’.


title: Susa

text: Susa fue una de las ciudades más importantes del Antiguo Oriente Próximo. En literatura histórica, Susa aparece en los primeros documentos sumerios: por ejemplo, se la describe como uno de los lugares sometidos a la obediencia de Inanna, deidad propia de Uruk, en "Enmerkar y el señor de Aratta".


title: Susa

text: Se menciona a Susa en el Ketuvim de la Biblia hebrea con el nombre de Shushan, principalmente en Ester, pero también una vez en el de Nehemías y en el de Daniel. Tanto Daniel como Nehemías vivieron en Susa durante el cautiverio de Babilonia, del siglo VI a. C. Ester se convierte allí en reina, se casó con el rey Asuero y salvó a los judíos del genocidio. Una tumba que se cree que pertenece a Daniel se encuentra en la zona, conocida como "Shush-Daniel". Sin embargo, la estructura actual es en realidad una construcción muy posterior que data de finales del siglo XIX, alrededor del año 1871. Susa vuelve a mencionarse en el "Libro de los Jubileos" (8:21 & 9:2) como uno de los lugares que fueron herencia de Sem y su hijo mayor, Elam; y en 8:1, "Susan" aparece también como el nombre de un hijo (o hija, en algunas traducciones) de Elam.


title: Susa

text: La mitología griega atribuyó la fundación de Susa al rey Memnón de Etiopía, un personaje que aparece en el relato épico de la guerra de Troya, la "Ilíada" de Homero.


title: Susa

text: El yacimiento fue examinado en 1836 por sir Henry Rawlinson y luego por A. H. Layard. En 1851, William Loftus hizo modestas excavaciones y fue quien identificó el yacimiento como Susa. En 1885 y 1886 Marcel-Auguste Dieulafoy y Jane Dieulafoy comenzó las primeras excavaciones francesas.


title: Susa

text: Jacques de Morgan llevó excavaciones más amplias entre 1897 y 1911. Estos esfuerzos continuaron bajo Roland De Mecquenem hasta 1914, a comienzos de la Primera Guerra Mundial. El trabajo francés en Susa se retomó después de la guerra, liderado por De Mecquenem, y siguió hasta 1940, ya con la Segunda Guerra Mundial. Los resultados arqueológicos del último período fueron escasamente publicados y hay intentos en desarrollo para remediar esta situación.


title: Susa

text: Roman Ghirshman asumió la dirección de los esfuerzos franceses en 1946, después del final de la guerra. Continuó allí hasta 1967. Ghirshman se concentró en excavar una sola parte del yacimiento, la llamada "Ville Royale" (Ciudad Real) de una hectárea, profundizando hasta la tierra desnuda. La cerámica encontrada en los diversos niveles permitieron el desarrollo de una estratigrafía para Susa.


title: Susa

text: Durante los años setenta, las excavaciones se reemprendieron bajo la dirección de Jean Perrot.


title: Susa

text: Susa es uno de los más antiguos asentamientos de la región, probablemente fue fundado como una aldea alrededor del 4000 a. C. Pero los arqueólogos han datado las primeras trazas de la villa neolítica habitada de 7000 a. C. Hay evidencias de una civilización de cerámica pintada que se ha datado de h. 5000 a. C. Las vasijas de cerámica pintada de Susa de principios del primer estilo son una versión regional y tardía de la tradición de cerámica obeida mesopotámica que se extendió por todo Oriente Próximo durante el V milenio a. C.


title: Susa

text: En la historia de las ciudades, Susa es uno de los asentamientos más antiguos que se conocen en la región. Basándose en la datación de C14, la fundación del asentamiento allí tuvo que ocurrir tan pronto como el 4395 a. C. (una datación calibrada por radiocarbono). En esta etapa, la ciudad ya era muy grande para la época, alrededor de 15 hectáreas.


title: Susa

text: La fundación de Susa se correspondía con el abandono de pueblos cercanos. Potts sugiere que la ciudad pudo haberse fundado para intentar restablecer el asentamiento, previamente destruido, en Chogha Mish. Previamente, Chogha Mish fue también un asentamiento muy grande, y presentó una plataforma maciza similar a la que más tarde se construyó en Susa.


title: Susa

text: Otro asentamiento importante en la zona es Chogha Bonut, que fue descubierto en 1976.


title: Susa

text: Poco después de que Susa fuera habitada por vez primera hace más de seis mil años, sus habitantes erigieron un templo sobre una monumental plataforma que se alzaba sobre el paisaje de llanura circundante. La naturaleza excepcional del lugar aún se reconoce hoy en lo artístico de los recipientes de cerámica que fueron colocados como ofrendas en un millar o más de tumbas cerca de la base de la plataforma del templo.


title: Susa

text: El primer asentamiento de Susa se conoce como período "Susa I" (h. 4200-3900 a. C.). Dos asentamientos que los arqueólogos han denominado "Acrópolis" (7 ha) y "Apadana" (6,3 ha), más tarde se fusionarían para formar Susa propiamente dicha (18 ha). La "Apadana" fue encerrada en muros de tapial de seis metros de ancho (este lugar en particular se llama Apadana porque también contiene una estructura aqueménida posterior de este tipo).


title: Susa

text: Casi dos mil jarros de estilo "Susa I" se recuperaron en el cementerio y la mayor parte de ellos están hoy en día en el Louvre. Los recipientes encontrados son un testimonio elocuente de los logros artísticos y técnicos de sus hacedores, y ofrecen claves sobre la organización de la sociedad que los encargó.


title: Susa

text: El estilo Susa I fue en gran medida un producto del pasado y de influencias de las industrias de cerámica contemporáneas en las montañas de Irán occidental. La coincidencia en estrecha asociación de vasijas de tres tipos -un cáliz para beber, un plato para servir y una pequeña jarra- implica el consumo de tres tipos de comida, que aparentemente se necesitaba para la vida de ultratumba de la misma manera que lo fueron en este mundo. Cerámicas con estas formas, que estaba pintada, constituye una gran proporción de los recipientes del cementerio. Otras que tienen un aspecto más grosero, para cocinar, jarras y boles, con simples bandas pintadas sobre ellas, y fueron posiblemente ofrendas funerarias para tumbas de ciudadanos más humildes así como adolescentes y, quizás, niños. La cerámica ha sido realizada a mano cuidadosamente. Aunque una rueda lenta podía haberse empleado, la asimetría de las vasijas y la irregularidad de las líneas circundantes y las bandas indican que la mayor parte del trabajo se hizo a mano alzada.


title: Susa

text: También está testimoniada en este período metalurgia en cobre, que era contemporánea con obras en metal en algunos yacimientos de las tierras altas de Irán como Tappeh Sialk.


title: Susa

text: Susa entró en la esfera de influencia cultural uruk durante el período de Uruk. Una imitación de todo el aparato estatal de Uruk, protoescritura, sellos cilíndricos con motivos sumerios, y arquitectura monumental, todo ello se puede encontrar en Susa. Según algunos estudiosos, puede que Susa fuera una colonia de Uruk.


title: Susa

text: Hay cierta discusión sobre la periodización comparativa de Susa y Uruk en esta época, así como alrededor de la extensión de la influencia de Uruk en Susa. Investigación reciente indica que el período de Uruk temprano se corresponde al período Susa II.


title: Susa

text: D. T. Potts arguye que la influencia de la región de Juzestán, en las tierras altas iraníes, en Susa, fue más significativa en el período temprano, y también continuó más adelante. Así, Susa combinó la influencia de dos culturas, la de la meseta y la de las llanuras aluviales. También insiste Potts en el hecho de que la escritura y los sistemas de numeración de Uruk no fueron simplemente tomados prestados en Susa al por mayor. Más bien, se produjo un préstamo parcial y selectivo, que fue adaptado a las necesidades de Susa. A pesar del hecho de que Uruk era todavía más grande que Susa en la época, Susa no fue su colonia, pero aún mantuvo alguna independencia durante largo tiempo, según Potts.


title: Susa

text: Algunos estudiosos creen que Susa fue parte de la más amplia cultura Uruk. Holly Pittman, una historiadora del arte de la Universidad de Pensilvania en Filadelfia, dice que "ellos los susánidas participan totalmente de la forma de vida de Uruk. No son culturalmente distintos; la cultura material de Susa es una variación regional de la llanura mesopotámica". Gilbert Stein, director del Instituto Oriental de la Universidad de Chicago, dice que "Una expansión que en el pasado se creyó que había durado menos de 200 años ahora aparentemente continuó durante 700 años. Cuesta pensar en ningún sistema colonial que durase tanto. La expansión del material uruk no evidencia una dominación uruk; pudo haber sido una elección local".


title: Susa

text: Susa III (3100–2700 a. C.) es también conocido como período "protoelamita". En esta época, predomina la cerámica del período Banesh. Es también aquí cuando aparecen por vez primera tablillas protoelamitas. Posteriormente, Susa se convirtió en el centro de la civilización de Elam.


title: Susa

text: En esta época aparecen en documentos sumerios referencias ambiguas a Elam. Susa entra en la historia durante el período Dinástico Arcaico de Sumer. Está documentada una batalla entre Kish y Susa en 2700 a. C.


title: Susa

text: Más adelante se convertiría en la capital del Imperio elamita. En el período sumerio, Susa fue la capital de un estado llamado Susiana (Šušan), que ocupó aproximadamente el mismo territorio que la moderna provincia de Juzestán con centro en el río Karún. El control de Susiana fue variando entre Elam, Sumer y los acadios. A Susiana a veces se la confunde como sinónimo de Elam pero, según F. Vallat, fue una entidad política y cultural diferente.


title: Susa

text: Susiana fue incorporada por Sargón el Grande a su imperio acadio alrededor del año 2330 a. C.


title: Susa

text: Susa fue la capital de una provincia acadia hasta alrededor del año 2100 a. C. cuando su gobernador, Kutik-Inshushinnak, se rebeló e hizo de ella un estado independiente y un centro literario. También, fue el último de la dinastía awan según la lista de reyes de Susa. Unificó los territorios vecinos y se convirtió en rey de Elam. Animó el uso de la escritura elamita lineal, que sigue sin haberse descifrado.


title: Susa

text: La ciudad fue posteriormente conquistada por la dinastía neosumeria Ur-III y la conservó hasta que Ur finalmente cayó en manos de los elamitas bajo Kindattu en alrededor de 2004 a. C. En esta época, Susa se convirtió en capital elamita bajo la dinastía epártida.


title: Susa

text: Alrededor del año 1500 a. C. comenzó el período elamita medio con el surgimiento de las dinastías anshanitas. Su gobierno se caracterizó por una "elamización" de Susa, y los reyes asumieron el título de "rey de Anshán y Susa". Mientras que, previamente, el idioma acadio fue frecuentemente usado en inscripciones, los reyes posteriores, como la dinastía igihálkida de h. 1400 a. C., intentó usar elamita. Así, el idioma y la cultura elamita crecieron en importancia en Susiana.


title: Susa

text: También fue esta la época en la que el panteón elamita se imponía en Susiana. Esta política alcanzó su cumbre con la construcción del complejo religioso y político de Choga Zanbil, a 30 km al sudeste de Susa.


title: Susa

text: Hacia el año 1175 a. C., los elamitas bajo Shutruk-Nahhunte saquearon la estela original que tenía inscrito el "Código de Hammurabi," las primeras leyes escritas que se conocen en el mundo, y se la llevó a Susa. Los arqueólogos lo encontraron en 1901. Nabucodonosor I del imperio babilónico saquearon Susa alrededor de cincuenta años después.


title: Susa

text: En 647 a. C., el rey neoasirio Asurbanipal arrasó la ciudad durante una guerra en la que el pueblo de Susa participó con el otro lado. Una tablilla desenterrada en 1854 por Austen Henry Layard en Nínive revela a Asurbanipal como un "vengador", buscando compensar las humillaciones que los elamitas habían infligido a los mesopotámicos a lo largo de los siglos:


title: Susa

text: El dominio asirio sobre Susa empezó en el año 647 a. C. y duró hasta la captura meda de Susa en el 617 a. C.


title: Susa

text: Susa pasó por una gran transición política y etnocultural cuando pasó a formar parte del imperio aqueménida persa entre 540 y 539 a. C. cuando fue capturada por Ciro el Grande durante su conquista de Elam (Susiana), de la que Susa era la capital. La Crónica de Nabónido documenta que, antes de las batallas, Nabónido había ordenado que se llevaran a la capital estatuas de culto de las ciudades babilonias periféricas, lo que sugiere que el conflicto sobre Susa había empezado posiblemente en el invierno de 540 a. C.


title: Susa

text: Es probable que Ciro negociase con los generales babilonios para obtener un compromiso por su parte y así evitar un enfrentamiento armado. Nabónido estaba en la ciudad en aquella época y pronto huyó a la capital, Babilonia, que no había visitado en años. La conquista de Susa por Ciro, y del resto de Babilonia comenzó un cambio fundamental, llevan a Susa a control persa por vez primera.


title: Susa

text: Tal vez ya desde el reinado de Ciro II (c. 559-529 a. C.), Susa funcionó como una de las capitales del Imperio persa. Pero, con toda seguridad, bajo el hijo de Ciro, Cambises II, Susa se convirtió en el centro político como una de las cuatro capitales del imperio persa aqueménida, al tiempo que reducía la importancia de Pasargada como la capital de Persia. Tras el breve gobierno de Cambises, Darío el Grande comenzó un gran programa constructivo en Susa y Persépolis. En esta época, describe su nueva capital en la inscripción DSf:


title: Susa

text: Susa siguió siendo la capital de invierno y residencia de los reyes aqueménidas que sucedieron a Darío el Grande, Jerjes I, y sus sucesores. Desde Susa habría partido Jerjes I en el verano de 481 a. C. en dirección a Critalia, en Capadocia, para conquistar Grecia.


title: Susa

text: En la ciudad se ambienta la obra "Los persas" (472 a. C.), una tragedia ateniense por el dramaturgo griego Esquilo que es la obra más antigua que se conserva en la historia del teatro.


title: Susa

text: Acontecimientos mencionados en el Libro de Ester del Antiguo Testamento se dice que acontecieron en Susa durante la época aqueménida o sasánida.


title: Susa

text: Susa fue conquistada por Alejandro Magno en el 331 a. C. y se hizo con el primer Imperio Persa. Entonces, Susa perdió gran parte de su importancia. Allí se celebraron las llamadas «bodas de Susa» que concertó Alejandro en 324 a. C. en Susa, entre los macedonios y los persas.


title: Susa

text: Aproximadamente un siglo después de Alejandro, Susa cayó en la órbita del imperio seléucida. Después de Seleucia, era la ciudad más grande bajo control seléucida en aquella época. Susa usó Alejandría de Susiana "(Cárace)" como su puerto. Conservó bastante independencia y su organización como ciudad-estado griega hasta bien avanzado el período parto y parece haber ganado independencia bajo una dinastía cuyos reyes llevaban el nombre de Kamnaskires en el siglo I d. C.


title: Susa

text: Cuando el Imperio parto ganó su independencia del imperio seléucida, y asumió el control de gran parte de sus provincias orientales, Susa fue convertida en una de las dos capitales (junto con Ctesifonte) del nuevo estado.


title: Susa

text: Susa fue un lugar frecuente de refugio para los partos y más tarde, los reyes sasánidas de Persia, como los romanos saquearon Ctesifonte cinco veces diferentes entre 116 y 297 d. C. (Susa fue capturada brevemente solo por el emperador romano Trajano en 116 d. C. y nunca más los avances del imperio romano llegaron tan al este). Típicamente, los gobernantes partos pasaron el invierno en Susa, y el verano en Ctesifonte.


title: Susa

text: Susa fue destruida al menos tres veces en su historia. La primera fue en el año 647 a. C., por Asurbanipal. La segunda tuvo lugar en el año 638, cuando los ejércitos musulmanes conquistaron por vez primera Persia. En 1218, la ciudad fue arrasada por los invasores mongoles. La ciudad quedó aún más degradada en el siglo XV cuando la mayoría de su población se trasladó a Dezful y queda como el pequeño asentamiento actual.


title: Susa

text: Susa tuvo una significativa población cristiana a lo largo del primer milenio, y fue una diócesis de la Iglesia asiria del Oriente entre los siglos V y XIII, en la provincia metropolitana de Beth Huzaye (ʿIlam o Elam) ܒܝܬ ܗܘܙܝܐ.


title: Susa

text: En julio del 2015 fue inscrita en la lista del patrimonio de la Humanidad por la Unesco.


title: Manjushri

text: Mañjuśrī (en sánscrito: मञ्जुश्री) es un Bodhisattva, figura del budismo mahāyāna que ha alcanzado el estado de iluminación pero pospone su ingreso en el nirvana, para ayudar a los demás a progresar en esa vía.


title: Manjushri

text: Manjushri fue un discípulo real del Buda Gautama. Como en casi toda la literatura sobre la vida del Buda viviente, la figura de Manjusri mezcla aspectos reales con otros legendarios. En la religiosidad popular mahāyāna, los bodhisattvas son objeto de gran devoción.


title: Manjushri

text: Manjushri se representa como un joven sentado en la posición del loto, con una espada en una mano y un libro en la otra. La espada simboliza la sabiduría que permite al creyente cortar las ataduras con el mundo engañoso que nos muestran los sentidos. El libro es el Prajnaparamita ("Perfección de la sabiduría"), uno de los textos más influyentes de la doctrina mahāyāna


title: Manjushri

text: Varios expertos han identificado a Manjushri como el Boddhisatva más antiguo e importante en la literatura Mahayana. Hay alusiones a Manjusri en los primeros sutras de Mahayana tales como los sutras Prajnaparamita. Desde comienzos de la tradición simboliza la personificación de la prajna (sabiduría trascendental). El Sutra de Loto le asigna una tierra pura llamada Vimala, la cual, de acuerdo con el Sutra Avatamsaka, se encuentra en el este. Se predice que su tierra pura es uno de los mejores paraísos en toda la existencia en el pasado, presente y futuro. Cuando logre el estado de Buddha su nombre será Visión Universal. En el Sutra del Loto, Manjushri también guía a la hija de Nagaraja a la iluminación.


title: Manjushri

text: Un ejemplo de una enseñanza de Majushri puede encontrarse en el Sutra "Saptaśatikā Prajñāpāramitā". Este Sutra contiene un diálogo entre Manjushri y el Buddha sobre el Samadhi.


title: Manjushri

text: En el budismo Vajrajana, Manjushri es una deidad de la meditación y es considerada un Buddha completamente iluminado. En el budismo Shingon, es uno de los trece buddhas que sus discípulos veneran. Tiene largas apariciones en muchos textos esotéricos como el "Mañjuśrī-mūla-kalpa". En algunas tradiciones, está acompañado por Saraswati.


title: Manjushri

text: Se dice que Je Tsongkhapa, quien fundó la escuela Gelug de budismo tibetano recibió sus enseñanzas de visiones que tuvo de Manjushri.


title: Strelasund

text: Strelasund es un brazo del mar Báltico localizado en la costa alemana de la Pomerania Occidental. Es un estrecho que separa la isla de Rügen del continente y conecta el Báltico, al norte, con la bahía de Greifswald, al sureste. En sus riberas está la ciudad de Stralsund.


title: Strelasund

text: Como única comunicación entre Rügen y la tierra firme hay un terraplén, llamado «Rügendamm», situado sobre el Strelasund. La infraestructura se ha visto notablemente mejorada con el puente Rügen, inaugurado el 20 de octubre de 2007 por la canciller Angela Merkel. Tiene una longitud de 2.831 m y el pilar central llega a una altura de 120 m.


title: Club Marino de Luanco

text: El Club Marino de Luanco es un club de fútbol español, de la localidad de Luanco, en Asturias. Fue fundado en 1931 y actualmente juega en la Segunda B, categoría a la que ascendió en la campaña . Disputa sus partidos como local en el Estadio Municipal de Miramar.


title: Club Marino de Luanco

text: Los mayores éxitos deportivos del Marino son una Copa Federación Española en la temporada 2000/2001 , tres campeonatos de Tercera División (en las temporadas 1998/1999, 2000/2001 y 2010/2011), un 5º puesto en el campeonato de Segunda División B (en la temporada 2001/2002) y unos treintaidosavos de final en Copa del Rey en la temporada 2001/2002 disputados contra el Deportivo de la Coruña. Además, ha ganado 6 veces la Copa Federación Asturiana (en las ediciones 2000, 2004, 2006, 2009, 2013 y 2015), siendo el club más laureado en la competición a nivel asturiano.


title: Club Marino de Luanco

text: La historia del Club Marino da comienzo en la primavera del año 1931 con la creación de un equipo de fútbol por un grupo de jóvenes aficionados luanquinos, con mayoría de pescadores, que disputaban sus encuentros frente a otros equipos de la localidad en la playa de la Ribera.


title: Club Marino de Luanco

text: El día 6 de setiembre de 1953, con la inauguración del nuevo campo de fútbol, el Estadio Municipal de Miramar, da pie al comienzo de una nueva fase del club, es decir, será el despegue del Club Marino a nivel regional. Con la llegada de Luis Gallego a la presidencia, el equipo se consolida como uno de los equipos referencia de Asturias.


title: Club Marino de Luanco

text: El Marino llegó por primera vez a Segunda División B en la temporada 1996/97, en la que bajó por la vía rápida. Posteriormente, en la temporada 2001/02, el recién ascendido Marino cosecharía su mejor clasificación, el 5.º puesto. A la temporada siguiente sus mejores jugadores fueron a otros clubs de más envergadura, y el equipo pese al esfuerzo por intentar salvar la categoría de nuevo, descendió. Durante los años siguientes el Marino se asentaría en Segunda B, pese a descender en dos ocasiones, tras las cuales ascendió en una y dos temporadas respectivamente. Por momentos, el Marino fue segundo equipo de la región por delante del laureado Real Oviedo.


title: Club Marino de Luanco

text: En 2014 un traumático descenso con una pésima temporada, y cuatro años en tercera división, generaron entre los aficionados la sensación de que los tiempos anteriores jamás volverían. Pero la llegada del exdelantero internacional Oli a los banquillos, impulsó al club, logrando el ascenso en Sestao en 2019, con más de 500 aficionado marinistas en las gradas de Vizcaya, significando un 10% del pueblo desplazado para alentar a su club.


title: Club Marino de Luanco

text: En la actualidad juega en el grupo 1 de segunda b, con Canarios, Baleares, Melilla, y otros clubs cercanos a Asturias según Rubiales.El escudo del Club Marino se fijó en 1931, cuando se constituyó el equipo. No ha sufrido cambio alguno desde entonces.


title: Club Marino de Luanco

text: Se trata de un escudo de tipo suizo, con borde doble, de color azul celeste. En el centro del escudo se sitúa un ancla con un cable entrelazado de color blanco, rodeada de las letras C (a izquierda) y M (a la derecha), que representan el nombre de la institución, también en blanco. Tanto el ancla como la tonalidad del conjunto reflejan el origen marinero del club.


title: Club Marino de Luanco

text: El himno actual del Marino se estrenó el 1 de septiembre de 2001. Compuesto por el luanquín Chano Montes y producido por Musical Sport, ensalza los valores históricos y deportivos del club.


title: Club Marino de Luanco

text: Vino a sustituir al himno oficioso tradicional del Marino. Se desconoce su autor. La música era la del pasodoble de Valencia, y la letra la siguiente:


title: Club Marino de Luanco

text: Existe, además, un grito deportivo, que hace bastantes años era entonado por algún aficionado anónimo, al que contestaba el resto de seguidores en la grada, y que rezaba de la siguiente manera: El club disputa sus partidos como local en el Estadio Municipal de Miramar, un campo con capacidad para 32500 espectadores. El terreno de juego es de hierba natural. Se inauguró en 1953 y es propiedad del ayuntamiento de Gozón. Tras la visita del R. C. Deportivo de La Coruña en la Copa del Rey, se reformó el sistema luminoso contando con focos capacitados para retransmitir por la televisión.


title: Club Marino de Luanco

text: En 2007 se inauguró el Complejo Deportivo de Balbín, situado a las afueras del pueblo, a escasos metros de Miramar. Funciona como campo de entrenamiento, aparte de ser compartido con el Gozón Club de Fútbol.El Club Marino Juvenil se creó en la temporada 1953/1954, con el fin de poder encontrar un lugar a los jóvenes futbolistas de la localidad. Fue en la temporada 1954/1955 en la que debutó en Liga, inscribiéndose en el Grupo 1º del Campeonato Regional Juvenil.


title: Club Marino de Luanco

text: Hasta el año 2007 el equipo juvenil jugaba en el campo anexo al Miramar, llamado "Las Carboneras". Se trataba de un campo de arena, cuya falta de horizontalidad y lamentable estado propició el sobrenombre de "patatal". Este uso se hacía extensivo al resto secciones inferiores del club. Con la inauguración del Complejo Deportivo de Balbín, el campo quedó en desuso. Actualmente se han utilizado sus terrenos para edificar.


title: Club Marino de Luanco

text: En la temporada 2015/2016 los juveniles del Marino de Luanco compiten en el Grupo 1 de la Segunda Juvenil asturiana.


title: Club Marino de Luanco

text: El club cuenta, además, con otros 9 equipos de fútbol base. Las categorías de cadete, infantil y alevín disputan sus partidos en el Complejo Deportivo de Balbín, mientras que benjamines y prebenjamines lo hacen en el Polideportivo Municipal de Gozón "Jenaro Fernández Diego". Los equipos compiten en las siguientes categorías (temporada 2015/2016):Justo tras el primer ascenso del Club Marino a Tercera división en 1956, la Junta Directiva creó un equipo filial en el que militasen aquellos jugadores procedentes del juvenil, y que por motivos de edad no pudiesen competir en esa categoría. Se dio de alta en la Federación de Fútbol de Asturias en la temporada 1956/1957, participando en el grupo I de Segunda Regional.


title: Club Marino de Luanco

text: Solamente existió durante aquella campaña, en la que finalizó en 4º lugar en Liga. También participó en el Campeonato de Asturias de Aficionados, y en la Copa Federación, no pasando de primera ronda en ninguna de las dos competiciones.


title: Club Marino de Luanco

text: A finales de la década de los 60, el fútbol femenino alcanza gran popularidad en la provincia. El primer partido femenino se jugó en Miramar, con un equipo formado por jugadoras de la localidad, que se enfrentó a un equipo rival compuesto por veraneantes. Después de un abundante triunfo, el siguiente rival fue otro equipo de la vecina villa de Candás, rival tradicional del Marino, al que también venció holgadamente.


title: Club Marino de Luanco

text: Tras estos partidos, siguieron disputándose encuentros frente a diversos equipos asturianos, destinándose la recaudación a fines benéficos.


title: Club Marino de Luanco

text: Es en la temporada 1971/1972 cuando tiene el lugar el primer Campeonato Regional de Fútbol Femenino de Asturias. El Club Marino crea una nueva sección de fútbol femenino con el nombre de Las Sirenas de Luanco, e inscribe al equipo en la competición. El ganador del torneo fue el Camisas IKE de Gijón, pero Las Sirenas finalizaron en una meritoria 2ª posición. Ese mismo año el equipo se disuelve, no volviendo a contar el Club Marino con representación femenina.


title: Club Marino de Luanco

text: El Marino realiza los contratos año a año, así que todos los jugadores quedan libres al terminar la temporada. No se cuentan como nuevos fichajes los que renuevan contrato.


title: Club Marino de Luanco

text: El primer futbolista extranjero que pasó por las filas del Club Marino fue el inglés Paul, que llegó al equipo en 1984, y seguiría hasta 1987. Después de él llegarían más jugadores internacionales, algunos de los cuales llegaron a debutar en los combinados nacionales de sus respectivos países. Por las filas del club luanquín ha pasado un pequeño número de jugadores que antes, durante o después de su estancia en el equipo llegaron a ser internacionales absolutos con sus respectivas selecciones.


title: Club Marino de Luanco

text: El club ha tenido 15 presidentes desde su fundación. Desde marzo de 1990, el presidente del Marino de Luanco es Luis Gallego González "Novar", que entró en sustitución de Ramón Rodríguez García "Montán". En abril de ese mismo año se convocan elecciones, en las que sale elegido.


title: Club Marino de Luanco

text: El rival histórico del Club Marino de Luanco es el equipo de la villa vecina, el Candás Club de Fútbol. Este es el heredero del Canijo Fútbol Club SD, anterior equipo de la misma localidad, que desapareció en 1942. Ambos equipos compartieron categoría varias veces a lo largo de su historia, tanto en Tercera División como en ligas regionales. La última vez que se enfrentaron en partido oficial fue el 27 de marzo de 2011, en Tercera División, siendo el resultado de 1 a 0 favorable para el Marino.


title: Club Marino de Luanco

text: Otros rivales históricos del Marino fueron dos de los otros tres equipos del concejo: el Podes Club de Fútbol, y el Bañugues Club de Fútbol (hoy desaparecido). El último enfrentamiento oficial fue hace varias décadas, aunque en ocasiones el Podes CF juega algún torneo amistoso veraniego contra el conjunto luanquín. El cuarto equipo gozoniego, el Gozón Club de Fútbol, de reciente creación, nunca ha coincidido con el Marino en competición oficial.


title: Club Marino de Luanco

text: Dado que en las últimas temporadas el Marino se ha asentado en Segunda División B, mientras que el Candás se mantiene entre Regional Preferente y Tercera División, ha surgido una sana rivalidad con el históricamente primer equipo de la Comarca de Avilés, el Real Avilés. La habitual militancia del equipo avilesino en la misma categoría que el club luanquín, y la cercanía de la Villa del Adelantado han propiciado un ambiente de "derbi" comarcal.


title: Centrosoma

text: El citocentro o centrosoma es un orgánulo celular que no está rodeado por una membrana; consiste en dos centríolos apareados, incrustados en un conjunto de agregados proteicos que los rodean y que se denomina “material pericentriolar” (PCM en inglés, por "pericentriolar material"). Su función primaria consiste en la nucleación y el anclaje de los microtúbulos (MTs), por lo que de forma genérica estas estructuras (conjuntamente con los cuerpos polares del uso en levaduras) se denominan centros organizadores de MTs (COMTs, en inglés MTOCs por "microtubule organizing center"). Alrededor de los centrosomas se dispone radialmente un conjunto de microtúbulos formando un áster. Los centrosomas tienen un papel fundamental en el establecimiento de la red de MTs en interfase y del huso mitótico. Durante la interfase del ciclo celular, los MTs determinan la forma celular, la polaridad y la motilidad, mientras que durante la mitosis, forman el huso mitótico, necesario para la segregación de los cromosomas entre las dos células hijas.


title: Centrosoma

text: Por ello, el único centrosoma que existe durante G1 en interfase (formado por dos centriolos y el material pericentriolar que los rodea) debe duplicarse (aunque obligatoriamente solo una vez). Como consecuencia, durante G2 la célula posee dos centrosomas, cada uno de ellos con dos centriolos estrechamente unidos. Estos dos centrosomas se separan durante las primeras etapas de la mitosis y se disponen en los polos opuestos de la célula, facilitando así el ensamblaje de un huso mitótico bipolar.


title: Centrosoma

text: Las plantas superiores y los ovocitos de la mayor parte de las células animales carecen de centrosomas; en estos casos, el huso bipolar se forma por mecanismos alternativos, independientes de los centrosomas.


title: Centrosoma

text: Los centriolos son pequeñas estructuras en forma de barril, que están relacionadas estructuralmente (y pueden inter-convertirse) con los cuerpos basales, que por su parte son esenciales para la formación de cilios y flagelos. En vertebrados, los centriolos se componen de nueve tripletes de MTs, mientras que en "Drosophila" y en "C. elegans" casi siempre presentan MTs en doblete o unitarios, respectivamente. El material pericentriolar que rodea los centriolos tiene un aspecto fibroso y, en un centrosoma humano, contiene más de 100 proteínas diferentes. Entre ellas se encuentran proteínas necesarias para la nucleación de los MTs (como la tubulina-γ) y otras proteínas asociadas, algunas de ellas conservadas en los cuerpos polares de los hongos (los equivalentes funcionales del centrosoma en este grupo). Otras proteínas no están tan bien conservadas, pero muchas presentan dominios "coiled-coil" lo que indica que tienen probablemente una función estructural, sobre todo para capturar proteínas reguladoras del ciclo celular.


title: Centrosoma

text: En la mayor parte de las especies animales, el espermatozoide contribuye a la formación del embrión aportando un juego de cromosomas y, según las especies, uno o dos centriolos, que se combinan con proteínas presentes en el ovocito para reconstituir un centrosoma funcional. Una vez formado el primer centrosoma en el embrión, este orgánulo debe duplicarse y segregarse en cada ciclo celular de manera sincrónica con el genoma.


title: Centrosoma

text: Fue visualizado en primer lugar por Walther Flemming en el mejillón de agua dulce en 1875, así como por Edouard Van Beneden y A. Neyt quienes observaron el "corpúsculo central" en el interior de los áster en embriones del nematodo parásito "Parascaris equorum", el centrosoma fue descrito por vez primera por Theodor Boveri en el mismo organismo en 1887, quien lo definió como un "orgánulo especializado en la división celular". Boveri identificó claramente el centrosoma como un par de centriolos rodeados por un material especial, capaz de ensamblar una "esfera de arquiplasma" que contiene todos esos elementos, que a su vez generan de forma transitoria una "astrosfera". En 1900, Boveri estableció que los centrosomas son orgánulos celulares de una única copia. A través de su observación de la dinámica de los cromosomas (que identificó como constituidos de 2 cromátidas), llegó a la conclusión de que un huso mitótico bipolar típico consiste en realidad de dos medios husos, cada uno generado por un centrosoma, que se mantienen unidos por el conjunto de los cromosomas dobles unidos en el extremo de cada áster, de tal manera que cada cromosoma está unido a ambos polos, y sólo a uno por cromátida. Por tanto, dedujo que durante la formación de la placa metafásica, existen fuerzas cromosómicas que parecen contrarrestar la repulsión existente entre los áster. Asimismo, Boveri describió correctamente el ciclo del centrosoma.


title: Centrosoma

text: Las etapas fundamentales del ciclo del centrosoma están resumidas de forma esquemática en la figura de la izquierda. En una célula en división (fase M), en cada extremo del huso mitótico se encuentra un centrosoma, compuesto por dos centriolos posicionados ortogonalmente (en un ángulo de 90°). De esta forma, al final de la mitosis cada célula hija recibirá 1 centrosoma con 2 centriolos. Al final de la fase M, los 2 centriolos se separan en un proceso denominado "desacoplamiento" (o "desorientación"). Según un modelo reciente, el desacoplamiento de los centriolos es un evento necesario para permitir la duplicación subsiguiente, que contribuye a asegurar que los centriolos se dupliquen solo una vez en cada ciclo celular. También se piensa que el desacoplamiento permite el establecimiento de una conexión proteinácea que mantendrá unidos los 2 futuros centriolos "padres" estrechamente unidos en el siguiente ciclo celular. En las células animales, la iniciación de la replicación del ADN y la duplicación del centrosoma están acopladas al menos parcialmente por la activación específica en G1 de la ciclina dependiente de kinasa 2 (CDK2)-ciclina E, pues los centriolos (como el ADN) se duplican durante la fase S del ciclo celular. Durante este proceso clave del ciclo del centrosoma, al lado de cada centriolo "padre" se forma exactamente 1 procentriolo. Los 2 nuevos procentriolos continúan elongándose después, de manera que en G2 el centrosoma está formado por dos pares de centriolos. Hasta este momento, los dos pares de centriolos funcionan como un único MTOC, lo que indica que están conectados de forma estructural. En la transición G2/M, la conexión entre los 2 centriolos "padres" se escinde, y los dos nuevos centrosomas se separan mediante la acción de proteínas motoras dependientes de microtúbulos. Al mismo tiempo, tiene lugar un proceso denominado "maduración" de los centrosomas, que resulta en la incorporación de nuevos complejos γ-TuRC (véase tubulina-γ) y permite un aumento de la actividad de nucleación de microtúbulos. Después de la formación del huso mitótico, los 2 centrosomas se asocian con los 2 polos del huso, segregándose con las dos futuras células hijas y completando así el ciclo del centrosoma.


title: Centrosoma

text: Durante el ciclo celular, los mecanismos que aseguran la replicación del ADN y la correcta segregación de los cromosomas son fundamentalmente post-traduccionales: fosforilación y proteólisis (véase también ). Como era de esperar, estos mecanismos también ejercen una función fundamental en el ciclo del centrosoma, de manera que contribuyen a la coordinación de éste con el ciclo de los cromosomas. En concreto, la fosforilación de la proteína Retinoblastoma (pRb) es un evento crítico en dicha coordinación. Otras proteínas implicadas en la regulación del ciclo del centrosoma, además de pRb y cdk2/ciclina-E (mencionadas anteriormente) son Plk4 (también denominada Sak), y algunas otras kinasas que se encuentran desreguladas en tumores, como Plk1, Aurora-A y Nek2.


title: Centrosoma

text: Por su parte, la proteolisis tiene lugar al final de la mitosis, cuando se rompe la estrecha asociación existente entre los 2 centriolos en cada polo del huso. Algunos estudios indican que la proteasa responsable de este proceso es la Separasa, una enzima que fue identificada originalmente por su función en la separación de cromátidas hermanas (véase también "disolución de la cohesión").


title: Centrosoma

text: El hecho de que los centrosomas se encuentren frecuentemente alterados en las células cancerosas fue una observación temprana realizada por el descubridor de este orgánulo, Theodor Boveri, a finales del siglo XIX. Esta observación inicial se ha extendido posteriormente a muchos tipos de tumores humanos. Las alteraciones de los centrosomas pueden ser de dos tipos, estructurales o numéricas, aunque ambas pueden encontrarse simultáneamente.


title: Centrosoma

text: Normalmente aparecen debido a la expresión descontrolada de componentes del centrosoma, o bien por modificaciones post-traduccionales (como fosforilaciones, por ejemplo) inadecuadas de dichos componentes. Estas variaciones pueden provocar variaciones en el tamaño de los centrosomas (a menudo centrosomas mayores de lo normal, debido a una acumulación excesiva de material pericentriolar). Además, debido a la propensión de las proteínas centrosómicas a formar agregados, a menudo se observan "cuerpos relacionados con el centrosoma" (en inglés, CRBs por "centrosome-related bodies") en sitios ectópicos. Tanto los centrosomas agrandados como los CRBs son similares a las estructuras observadas en tumores, y pueden inducirse en células en cultivo mediante la sobre-expresión de determinadas proteínas centrosómicas, como CNap-1 o Nlp. Aunque estas estructuras pueden parecen similares entre sí, estudios detallados revelan que pueden presentar propiedades muy diferentes, en función de su composición proteica. Por ejemplo, su capacidad de incorporar complejos γ-TuRC (véase "tubulina-γ") puede variar mucho, y consecuentemente su capacidad de nucleación de microtúbulos puede ser también muy variable, afectando de manera diferente la forma, polaridad y motilidad de las células tumorales implicadas.


title: Centrosoma

text: La presencia de un número inadecuado de centrosomas a menudo coexiste con la existencia de inestabilidad genómica y la pérdida de diferenciación tisular. Sin embargo, el recuento exacto de centrosomas (cada uno con 2 centriolos), es a menudo impreciso, ya que suele hacerse mediante microscopía de fluorescencia, un método cuyo poder de resolución no es el óptimo. A pesar de todo, está claro que la presencia de centrosomas super-numerarios (en exceso) es común en la mayor parte de los tumores humanos. Se ha observado que la carencia de la proteína supresora de tumores p53 produce centrosomas super-numerarios, así como la desregulación de otras proteínas implicadas en el proceso de carcinogénesis en humanos, como por ejemplo BRCA1 y BRCA2 (para referencias, véase). Es importante indicar que los centrosomas super-numerarios pueden generarse por mecanismos diferentes: re-duplicación específica del centrosoma, fallo en la división celular (que resulta en un incremento en el número cromosómico), fusión celular (por ejemplo debido a la infección por determinados virus) o generación de centrosomas "de novo". En la actualidad no hay suficientes datos para saber con qué frecuencia opera cada uno de estos mecanismos "in vivo", aunque es posible que el aumento en el número de centrosomas debido a un fallo en la división celular sea más frecuente de lo que se suele apreciar, porque muchos defectos "primarios" en una célula (desregulación del ciclo celular, metabolismo del ADN o de la cromatina defectuoso, fallo en el checkpoint de mitosis, etc...) producirían un fallo en la división celular, generando un aumento de la ploidía y un aumento en el número de centrosomas de manera "secundaria".


title: Tubulina

text: El nombre tubulina se refiere una familia de proteínas globulares de 55 Kdalton. La familia de las tubulinas está formada por las tubulinas alfa (α), beta (β) y gamma (γ), que comparten una identidad entre sus cadenas de aminoácidos de 35-40%, aunque su similitud con cualquier otra proteína conocida es mínima. Las tubulinas α y β son las subunidades esenciales de los microtúbulos, mientras que la tubulina-γ es un componente fundamental del centrosoma. Existen asimismo otras variantes menores, que no están presentes en todos los organismos eucariotas, denominadas tubulina-delta (δ), -epsilon (ε) y -zeta (ζ). Comúnmente, se denomina tubulina a un heterodímero formado por dos subunidades (α y β) que al ensamblarse de manera altamente organizada genera uno de los principales componentes del citoesqueleto, los microtúbulos. Todas las células eucariotas presentan microtúbulos, lo cual indica que las subunidades que los conforman probablemente se originaron cuando los eucariotas aparecieron por vez primera, hace aproximadamente 1500 millones de años. Es probable que otras proteínas que se asocian a los microtúbulos también daten del origen de los eucariotas, como algunos miembros de las familias de las kinesinas y dineínas, aunque otras son de origen más reciente, como la proteína tau específica de las neuronas.


title: Tubulina

text: Puesto que las proteínas de la familia de la tubulina tienen un origen muy antiguo, podría esperarse que sus secuencias presentaran una gran divergencia. Sin embargo, esto solo es cierto para el extremo C-terminal de las tubulinas α y β. Los fragmentos N-terminales están notablemente conservados con variaciones mínimas. Este alto grado de conservación está seguramente impuesto por las limitaciones estructurales del ensamblaje y desensamblaje de microtúbulos (MTs), conjuntamente con las limitaciones impuestas por la asociación de proteínas como las kinesinas y dineínas. Los miembros individuales de la familia de las tubulinas de los distintos órdenes filogenéticos han evolucionado de una manera excepcionalmente lenta, a una tasa comparable la de las histonas o la actina. La alta tasa de conservación dentro de la familia de las tubulinas implica que las propiedades funcionales de estas proteínas imponen unas limitaciones enormes a cualquier diversificación de la secuencia, de manera que las mutaciones solo pueden acomodarse en unas pocas posiciones sin producir un efecto deletéreo. Por otro lado, una modificación que se haya conservado probablemente sea funcionalmente ventajosa, y por ello estará seguramente relacionada con propiedades específicas de las tubulinas en órdenes diferentes.


title: Tubulina

text: Las interacciones proteína-proteína entre las subunidades de los microtúbulos constituyen una constricción a la estructura terciaria de las tubulinas α y β. Estudios tradicionales de microscopía electrónica utilizando células fijadas con glutaraldehído establecieron que un MT está compuesto normalmente de 13 protofilamentos de tubulina alineados. Aunque se han identificado variantes de esta estructura, el número de protofilamentos "in vivo" parece variar entre 12 y 15. El protofilamento consiste de unidades globulares alternadas, con unas dimensiones aproximadas de 50 x 50 x 40 Å, con una unidad que se repite a lo largo del eje longitudinal del protofilamento de alrededor de 80 Å. Estas dimensiones son compatibles con un monómero de tubulina de 50 kD que forma heterodímeros α/β, que constituyen la unidad de 80 Å.  Dado que los protofilamentos forman la base del ensamblaje de los MT, es probable que las interacciones longitudinales entre los heterodímeros sean más estables que las interacciones laterales, entre protofilamentos.


title: Tubulina

text: Los heterodímeros se ensamblan en los protofilamentos de tal manera que la tubulina-β de un dímero contacta con la tubulina-α del dímero siguiente. Por ello, los MTs son polares de forma inherente, ya que presentan tubulina-α en un extremo del polímero (el extremo "menos") y tubulina-β en el otro (el extremo "mas"). Los 13 protofilamentos que forman un MT se disponen uno al lado de otro, de manera que si uno sigue las subunidades α o β lateralmente alrededor del MT, se observa que forman una hélice de tres subunidades. Esto significa que la hélice recorre 3 subunidades hasta completar una vuelta. Este tipo de hélice no es perfectamente simétrica, lo que resulta en un una "junta" en la pared del MT en el lugar donde cada hélice completa una vuelta. Los protofilamentos interaccionan entre ellos lateralmente sobre todo a través de contactos α–α y β–β, aunque en la junta la tubulina-α contacta con la tubulina-β.


title: Tubulina

text: El dímero de tubulina une 2 moles/mol del nucleótido guanosina: uno está en un sitio intercambiable, mientras que el segundo es no intercambiable. La tubulina purificada de neuronas contiene 1 mol/mol tanto de GTP como de GDP, siendo el GDP el que está unido al sitio intercambiable. El sitio intercambiable está localizado en la subunidad β, y parece que el GTP no intercambiable está unido a la subunidad α. El ensamblaje de MTs es, en casi todas las condiciones, dependiente de GTP o un análogo no hidrolizable de GTP, unido al sitio intercambiable. Esta molécula de GTP se hidroliza posteriormente a GDP, que permanece unido al MT ensamblado y solo es intercambiable cuando el MT se desensambla. Este cambio en la capacidad de intercambio puede deberse al empaquetamiento de las subunidades en el MT ensamblado o a un cambio de conformación dependiente del ensamblaje.


title: Tubulina

text: In vitro, los MTs polimerizan espontáneamente a partir de altas concentraciones de tubulina α y β, en presencia de GTP y  Mg2+. El proceso de polimerización ocurre en dos pasos: la "nucleación", que es la etapa limitante, seguida de una rápida elongación. Se piensa que el paso de nucleación implica la formación de un par de protofilamentos cortos, que consistirían de 7, 12 o 18 dímeros de tubulina α/β. Una vez que se ha formado este núcleo, crece rápidamente de manera lateral y longitudinal como una lámina, hasta que se han ensamblado alrededor de 1000 dímeros; en ese momento la lámina se cierra sobre sí misma para formar un cilindro. Las láminas también pueden observarse en los extremos crecientes de MTs preformados, lo que sugiere que los MTs son polímeros de dos dimensiones, y no un polímero helicoidal, en su modo de elongación. Se supone que los MTs se ensamblan de la misma forma in vivo, aunque la concentración de tubulina-α/β dentro de las células está por debajo del nivel necesario para se produzca la nucleación espontánea que se observa in vitro, por lo que el proceso está catalizado por centros organizadores de MTs (COMTs, en inglés MTOCs), como son los centrosomas en las células animales y el cuerpo polar del huso en levaduras. La necesidad de MTOCs in vivo permite a la célula controlar cuándo y dónde se produce la nucleación de MTs. Un gran número de evidencias (experimentos genéticos, estudios de inhibición con anticuerpos, ensayos de complementación in vitro y microscopía de fluorescencia y electrónica) implica la tubulina-γ como la proteína clave responsable de la nucleación de MTs in vivo.


title: Tubulina

text: La "superfamilia" de tubulina contiene seis familias: alfa (α), beta (β), gamma (γ), delta (δ), épsilon (ε) y zeta (ζ).


title: Tubulina

text: Los subtipos de α-tubulina humana incluyen: Esta proteína está muy conservada, y es aproximadamente 30% idéntica a las tubulinas α y β, pero no se ensambla en la estructura polimérica de los MTs. Aunque su actividad se concentra en los MTOCs, la mayor parte de la tubulina-γ se encuentra en el citosol. La tubulina-γ citosólica se encuentra principalmente en dos complejos: el complejo mayor en anillo de tubulina-γ (denominado γTuRC, las siglas en inglés de "γ-tubulin ring complex") y el complejo pequeño de tubulina-γ (denominado γTuSC, por "γ-tubulin small complex"), que es una subunidad del γTuRC y es análogo al complejo Tub4 de Saccharomyces cerevisiae.


title: Tubulina

text: El complejo γTuRC fue inicialmente aislado a partir de huevos de Xenopus y de células de Drosophila. Consiste aproximadamente de 10–14 moléculas de tubulina-γ y al menos seis proteínas adicionales, generando un complejo de alrededor de 2 MDa. Este complejo está bien conservado, ya que se han identificado complejos similares en células de mamífero. A partir de imágenes de microscopía electrónica, se ha observado que el complejo γTuRC tiene una estructura en anillo abierto y flexible, de alrededor de 25 nm de diámetro. De acuerdo con su estructura, parece ser que este complejo funciona como un molde, a partir del cual crecen los MTs. Como los MTs celulares normalmente contienen 13 protofilamentos, el modelo propone que el γTuRC contiene 13 unidades de tubulina-γ que interaccionan lateralmente. Sin embargo, datos procedentes de varios estudios sugieren que el complejo γTuRC se ensambla a partir de complejos γTuSCs preformados, que contienen dos copias de tubulina-γ y una copia de cada una de las proteínas homólogas de S. cerevisiae Spc97 y Spc98. Esto implica que el complejo γTuRC debe contener un número par de tubulina-γ, en lugar de 13 como se había propuesto inicialmente. Se ha propuesto que los componentes del γTuRC que no forman parte de los γTuSC, forman una "gorra" (cap) que cubre el extremo "menos" de los MTs, que podría regular su actividad, conferir estabilidad a la hélice y/o anclar el γTuRC al centrosoma.


title: Músculo pectoral mayor

text: El músculo pectoral mayor () es un músculo superficial, plano, ubicado en la región anterosuperior del tórax.


title: Músculo pectoral mayor

text: Se origina en la mitad medial del borde anterior de la clavícula, cara anterior del esternón, 6 primeros cartílagos costales y aponeurosis del oblicuo externo, para luego insertarse en el labio externo o lateral de la corredera bicipital (también conocida como surco intertubercular) del humero.


title: Músculo pectoral mayor

text: Está inervado por los nervios pectorales medial (C8 y T1) y lateral (C5, C6 y C7), que tienen origen en el plexo braquial. La piel que recubre este músculo está inervada por T2 a T6.


title: Músculo pectoral mayor

text: Su irrigación está dada por las ramas pectorales de la arteria toracoacromial, proveniente de la arteria axilar. Y sus fibras inferiores reciben ramas perforantes las arterias intercostales


title: Músculo pectoral mayor

text: El músculo se encuentra cubierto por el tejido subcutáneo y la piel. En el caso de las mujeres, encontramos inmediatamente anterior la glándula mamaria.


title: Músculo pectoral mayor

text: Dentro de sus funciones podemos encontrar la rotación medial del hombro, flexión del hombro, extensión del hombro desde la flexión y aducción del hombro, siendo esta última su función principal. Además, por la disposición de sus fibras, mediante una acción pasiva puede realizar una inspiración de forma accesoria, al levantar los brazos.


title: Músculo pectoral mayor

text: El músculo pectoral puede romperse por dos causas:


title: Músculo pectoral mayor

text: - traumatismo directo contra una superficie dura con impacto de gran energía


title: Músculo pectoral mayor

text: - traumatismo indirecto, como el que se produce en el jugador de balonmano que va a lanzar el balón y el defensa le frena bruscamente para impedir el disparo.


title: Músculo pectoral mayor

text: Cuando se produce la rotura muscular aparece gran dolor en el tórax y brazo, impotencia funcional (no se pueden realizar los movimientos propios del músculo), equimosis (hematoma), edema y pérdida del perfil del músculo en el borde axilar de la región pectoral, se forma una hendidura.


title: Músculo pectoral mayor

text: - Exploración clínica: En ella se comprueba que existe impotencia a la rotación interna del brazo contra resistencia. - Pruebas complementarias: Ecografía y resonancia magnética.


title: Músculo pectoral mayor

text: El tratamiento siempre ha de ser quirúrgico, realizando la fijación del tendón en su zona de inserción en el húmero. Esta fijación se puede realizar por sutura directa practicando pequeños orificios en el húmero y pasando el hilo de sutura por los mismos para luego realizar el anudado o mediante el uso de arpones de anclaje que se fijan al húmero.


title: Músculo pectoral mayor

text: Al tratarse del más grande de ambos músculos pectorales (músculo pectoral mayor y Músculo pectoral menor) se debe entrenar de forma constante e intensa. El entrenamiento siempre dependerá de las intenciones que se busquen, ya sea volumen y/o definición.


title: Provincia de Cartago

text: Cartago es una de las siete provincias de Costa Rica. Se encuentra enclavada en el centro del país, sin acceso a las costas. Limita al norte y al este con Limón, al oeste y al sur con San José.


title: Provincia de Cartago

text: Su capital, Cartago fue hasta 1823 capital de Costa Rica, durante la colonia y el inicio de la República.


title: Provincia de Cartago

text: De acuerdo al Censo Nacional realizado en 2011, la provincia cuenta con una población de 490.903 habitantes. De estas, el 82,5% residía en zonas urbanas. En ese mismo censo se determinó que en la provincia había 130.464 viviendas ocupadas, de las cuales, el 70,90% estaban en buen estado y en 3,50% de las viviendas había condiciones de hacinamiento.


title: Provincia de Cartago

text: Otros datos demográficos:


title: Provincia de Cartago

text: Nombrado así al referirse a la antigua ciudad al norte de África del mismo nombre, Cartago, del Estado púnico, qué llegó a constituirse en potencia marítima y comercial; con lo cual la influencia de Cartago en España se hizo manifiesta.


title: Provincia de Cartago

text: El origen del nombre de la provincia de Cartago, y su capital homónima, data desde los inicios de la época colonial española.


title: Provincia de Cartago

text: Desde 1540 hasta aproximadamente 1573 el territorio que hoy es Costa Rica, la costa atlántica de Nicaragua, parte de Honduras y parte del territorio de Panamá se denominó como "Provincia de Cartago", el nombre y límites de esta provincia fueron otorgados por S.M. el rey Carlos I de España, por intermedio de la real cédula del 29 de noviembre de 1540, nombrando al mismo tiempo al madrileño Diego Gutiérrez y Toledo como Gobernador.


title: Provincia de Cartago

text: La decisión de utilizar el nombre de "Cartago" tuvo relación con la República Cartaginesa, una civilización antigua localizada al norte de África que llegó a constituirse en potencia marítima y comercial; con lo cual la influencia de Cartago en España se hizo manifiesta.


title: Provincia de Cartago

text: El nombre se hizo aún más oficial cuando S.M. el Rey Felipe II de España le otorgó un escudo de armas en 1565, con el título honorífico de "Muy Noble y Leal Ciudad de Cartago".


title: Provincia de Cartago

text: Cartago es la segunda provincia más pequeña del país, después de Heredia. Su área total comprende una extensión de 3.124,6 km².


title: Provincia de Cartago

text: También es una de las más ricas en tradición colonial, fue la capital de Costa Rica hasta 1823, fecha en que se traslada la capital a la ciudad de San José. Se caracteriza por un clima tropical húmedo montano, con temperaturas promedio entre los 12 y 20 grados centígrados, y de hasta -2°C en el Volcán Irazú, mientras que la ciudad de Turrialba es la zona más caliente de la provincia, donde se llega hasta 30°C.


title: Provincia de Cartago

text: Su relieve montañoso está formado por dos cordilleras: la Central, en donde se encuentran los volcanes Irazú (el más alto del país) y el volcán Turrialba, y la cordillera de Talamanca, en donde destaca el cerro más alto de Costa Rica, el Cerro Chirripó con 3,820 metros sobre el nivel del mar.


title: Provincia de Cartago

text: Entre los principales ríos se encuentran: Reventado, Reventazón, Palomo, Grande de Orosi, Macho, Tiribí, Pacuare, Chirripó, Tuis y Pejibaye, entre otros.


title: Provincia de Cartago

text: El principal sistema de drenaje del valle lo constituye el río Reventazón que nace en el Valle de Orosi, de la unión de los ríos Aguacaliente y Grande de Orosi. Por la fertilidad de sus suelos volcánicos y aluviales, Cartago es el centro de población que tiene en la agricultura y ganadería sus principales fuentes económicas.


title: Provincia de Cartago

text: La ciudad de Cartago se encuentra situada en el Valle del Guarco entre las coordenadas 09°52′N 83°55′O.


title: Provincia de Cartago

text: La provincia de Cartago limita:


title: Provincia de Cartago

text: Antes de la llegada de los españoles a la provincia, ya vivían los indígenas huetares en esta zona, en los pueblos Curriraba, Quercó, Coo (Aco), Istaró, Uxarraci, Abituri, Turichiqui, Turrialba la Grande, Turrialba la Chica, Tobosi, Buxebux, Teotique, Parragua, y otros.


title: Provincia de Cartago

text: En 1563 Juan Vázquez de Coronado transfirió la ciudad del Castillo de Garcimuñoz al Valle del Guarco, utilizando para tal fin, el nombre de Santiago de Cartago. En 1565 se levantó la Iglesia de Orosí, primera de Cartago.


title: Provincia de Cartago

text: Posteriormente el gobernador Perafán de Ribera y Gómez la trasladó al sector occidental del valle central, y en 1574 Alonso Anguciana de Gamboa la estableció en su actual emplazamiento.


title: Provincia de Cartago

text: Sin embargo, debido a que la ciudad es la más afectada por terremotos, especialmente ocasionados por el Volcán Irazú, fue destruida en 1656, 1718, 1756, 1822, 1841, y en 1910 durante su reconstrucción. De hecho en los últimos dos terremotos, el de 1841 y 1910 la ciudad estuvo a punto de ser destruida totalmente. Por este hecho es que no se ven edificios con una antigüedad superior a 70 años en la zona.


title: Provincia de Cartago

text: En 1782 se funda la Escuela de Primeras Letras, primera escuela primaria del país.


title: Provincia de Cartago

text: En el período de 1963 a 1964 ocurre la erupción del Volcán Irazú y la avalancha del Río Reventazón.Esta Basílica es el santuario donde se aloja la Santa Patrona de Costa Rica, la Virgen de los Ángeles. Fue construida en el siglo XIX con el ornato del estilo arquitectónico Bizantino y, desde entonces, guarda celosamente la fe de un pueblo con tradiciones religiosas de fuerte arraigo.


title: Provincia de Cartago

text: Su festividad se conmemora durante la víspera del 2 de agosto de cada año. De acuerdo con la leyenda, la imagen de la Virgen se apareció a Juana Pereira, una indígena de la zona, en 1635, varias veces, por lo que se decidió construir un templo conmemorativo en el mismo lugar.El Irazú es el Volcán más alto del país y sobresale con más de 3.432 metros sobre el nivel del mar. A 53 kilómetros de San José y exactamente a 31 kilómetros al noreste de Cartago Centro, es accesible por una moderna y pintoresca carretera. El Irazú es un estratovolcán activo de la forma subcónica irregular. La vegetación que impera en el volcán es de selva boscosa, salpicada por colonias de arrayanes. Posee una larga historia de erupciones que lo caracterizan: lanza grandes nubes de ceniza y de rocas encendidas, acompañadas de retumbos y de sismos locales, su más reciente periodo eruptivo entre los años 1963 y 1964.