title: Günter Noris

text: Hildegard Knef machte ihn 1966 zum musikalischen Leiter ihrer ersten Chanson-Tournee. Damals legte er sich nach der „Villa Noris“ in seiner Heimatstadt den Künstlernamen „Noris“ zu. 1967 wechselte Noris als Pianist und Arrangeur zum WDR-Tanzorchester nach Köln. 1968 folgte eine erfolgreiche Japan-Tournee mit dieser Formation. 1970 nahm der WDR Noris’ Musical "Pierre und Madeleine" mit René Kollo und Gitte Haenning in den Hauptrollen auf.


title: Günter Noris

text: 1971 gründete er die Big Band der Bundeswehr, mit der er auch das musikalische Rahmenprogramm der Olympischen Spiele 1972 in München und der Fußball-Weltmeisterschaft 1974 gestaltete. 1983 kündigte er bei der Bundeswehr und gründete mit der Gala Big Band eine eigene Big Band, die den typischen „Noris-Sound“ kultivierte.


title: Günter Noris

text: Von 1977 bis 1996 brachten Noris, Hugo Strasser und Max Greger 20 offizielle "Tanzplatten des Jahres" für den Allgemeinen Deutschen Tanzlehrerverband (ADTV) heraus. 1995 wurde die Gala Big Band vom ADTV zum „besten Tanzorchester der Welt“ gekürt.


title: Günter Noris

text: Günter Noris hatte in knapp 40 Jahren etwa 2.500 Live-Auftritte in 15 Ländern. Die Erlöse aus seinen Wohltätigkeitskonzerten gehen in die Millionen. Bundespräsident Richard von Weizsäcker überreichte ihm das Bundesverdienstkreuz persönlich. Zur Feier seines 70. Geburtstags (2005) ehrten ihn Alt-Bundeskanzler Helmut Schmidt und der nordrhein-westfälische Ministerpräsident Jürgen Rüttgers.


title: Günter Noris

text: Noris starb zweieinhalb Jahre später nach langer Krankheit in seinem langjährigen Wohnort Kerpen-Horrem. Er war verheiratet und hatte zwei Töchter.


title: Arthur Jonath

text: Arthur Jonath (* 9. September 1909 in Bentrop, Kreis Unna; † 11. April 1963 in Neu-Isenburg, Hessen) war ein deutscher Leichtathlet, der bei den Olympischen Spielen 1932 in Los Angeles die Bronzemedaille im 100-Meter-Lauf (10,4 s) sowie die Silbermedaille in der 4-mal-100-Meter-Staffel (40,9 s, zusammen mit Helmut Körnig, Friedrich Hendrix und Erich Borchmeyer) gewann. Er nahm auch am 200-Meter-Lauf teil und wurde dort Vierter (21,6 s). Am 5. Juni 1932 in Bochum lief er zudem als erster Europäer 10,3 s über die 100 Meter, was damals Weltrekord bedeutete.


title: Arthur Jonath

text: 1930 wurde Jonath Deutscher Vizemeister über 100 Meter. 1931 und 1932 wurde er Deutscher Meister über 100 und 200 Meter. Mit der 4-mal-100-Meter-Staffel des DSV Hannover 1878 wurde er 1930 Deutscher Vizemeister, mit der Staffel des TuS Bochum erreichte er 1931 den dritten Platz sowie 1932 und 1933 den zweiten Platz im Meisterschaftsfinale.


title: Arthur Jonath

text: Arthur Jonath gehörte bis 1930 dem DSV Hannover 1878, danach dem TuS Bochum 08, einem Vorläuferverein des VfL Bochum, an. Bei einer Größe von 1,79 m hatte er ein Wettkampfgewicht von 73 kg.


title: Virtual Shared Memory

text: Als Virtual Shared Memory bzw. virtueller Gemeinspeicher bezeichnet man eine Technik zur Verwendung gemeinsamer Speicherbereiche in Computernetzwerken oder Computerclustern. Dabei muss der gemeinsame Speicher nicht physikalisch existieren, sondern kann von den einzelnen beteiligten Knoten in Form einzelner Speicherseiten (pages) zur Verfügung gestellt werden, die über ein spezielles Mapping-Verfahren adressiert werden. Dieses Verfahren funktioniert jedoch transparent, so dass scheinbar ein gemeinsamer Adressraum für alle Knoten zur Verfügung steht. Das Konzept wurde zuerst von Kai Li (1986) im Rahmen einer Ph.D.-Arbeit vorgestellt. Mittlerweile existieren verschiedene kommerzielle und nichtkommerzielle Realisierungen.


title: Virtual Shared Memory

text: Der Begriff ist nicht zu verwechseln mit "Shared virtual memory", einer Speichertechnik, die in Multiprozessorsystemen eingesetzt wird.


title: Rudolf Pörtner

text: Rudolf Pörtner (* 30. April 1912 in Bad Oeynhausen; † 12. September 2001 in Bonn) war ein deutscher Journalist und Schriftsteller.


title: Rudolf Pörtner

text: Der Sohn eines kaufmännischen Angestellten besuchte zunächst die Volksschule und dann das Realprogymnasium in Bad Oeynhausen und anschließend das Realgymnasium in Bielefeld bis zum Abitur 1931. Von 1931 bis 1933 studierte er Geschichte, Germanistik, Volkswirtschaft und Soziologie an den Universitäten Marburg, Berlin sowie Leipzig. 1933 begann er als Journalist beim „Anzeiger und Tageblatt“ in Bad Oeynhausen. Von 1938 bis 1945 war er, mit einer Unterbrechung von 1942 bis 1943 als Kriegsberichterstatter, beim Zeitungsdienst Graf Reischach tätig, dann Redakteur beim „Deutschen Zeitungsdienst“ in Herford. In Berlin und Bonn arbeitete er als Korrespondent für Presseagenturen, später als freier Schriftsteller.


title: Rudolf Pörtner

text: Große Bekanntheit erlangte Pörtner mit populärwissenschaftlichen Sachbüchern. Sein 1959 verfasstes Erstlingswerk "Mit dem Fahrstuhl in die Römerzeit" wurde zum Bestseller. Pörtner beschäftigte sich darin mit den sozialgeschichtlichen Aspekten der Kulturbegegnung zwischen Römern und Germanen, beispielsweise am Limes, in Xanten, Neuss und Trier. Dabei schlug er einen Bogen zwischen archäologischen Funden und der Gegenwart des Lesers.


title: Rudolf Pörtner

text: Ähnlichen Erfolg brachten ihm weitere Sachbücher über die römisch-germanische Antike, die Zeit der Wikinger und über die Kreuzzüge ("Operation Heiliges Grab"). Darüber hinaus betreute er als Herausgeber eine zehnbändige Weltgeschichte der Archäologie (mit Hans Georg Niemeyer) sowie zahlreiche Sammelbände zur Alltagsgeschichte des 20. Jahrhunderts, in der prominente Zeitzeugen über ihre Jugend im Kaiserreich und der Weimarer Republik berichteten.


title: Rudolf Pörtner

text: 1974 erhielt Pörtner den Ceram-Preis des Rheinischen Landesmuseums Bonn. Zudem wurden ihm 1985 das Bundesverdienstkreuz sowie 1990 der Verdienstorden des Landes Nordrhein-Westfalen verliehen.


title: Andrus Ansip

text: Andrus Ansip (rus. А́ндрус А́нсип; * 1. Oktober 1956 in Tartu, Estland) ist ein estnischer Chemiker und Politiker. Er war von 2004 bis 2014 Vorsitzender der liberalen Estnischen Reformpartei (). In den Jahren 2005 bis 2014 war er Ministerpräsident der Republik Estland. In der Kommission Juncker der Europäischen Union war Andrus Ansip von 2014 bis 2019 Vizepräsident und Kommissar für den digitalen Binnenmarkt. Vom 1. Januar bis zum 9. Juli 2017 war er dort zudem interimsweise Kommissar für Digitale Wirtschaft und Gesellschaft.


title: Andrus Ansip

text: Ansip schloss die Universität Tartu 1979 mit einem Diplom in Chemie ab. Bevor er in die Politik ging, befasste er sich u. a. mit Banken und Investitionen. Er war Mitglied des Vorstandes der "Bank von Tartu" (estnisch: "Rahvapank"), Vorstandsvorsitzender der "Livonia Privatisation IF" und Vorstandsvorsitzender der "Investment Fund Broker Ltd" (estnisch: "Fondiinvesteeringu Maakler AS"). Außerdem war Ansip Vorstandsvorsitzender von "Radio Tartu".


title: Andrus Ansip

text: Andrus Ansip ist verheiratet und hat drei Töchter.


title: Andrus Ansip

text: Von 1986 bis 1988 war er im Bezirkskomitee Tartu Leiter der Organisationsabteilung der Kommunistischen Partei Estlands, welche eine Unterorganisation der Kommunistischen Partei der Sowjetunion (KPdSU) war.


title: Andrus Ansip

text: In der Zeit der Perestrojka war er mitverantwortlich für die Planung der brutalen Niederschlagung der größtenteils friedlichen Demonstration am 2. Februar 1988 in Tartu, mit der die Studenten an den Jahrestag des Friedensvertrags von Tartu zwischen Estland und Russland erinnerten.


title: Andrus Ansip

text: Ansip und Robert Njarska (rus. Роберт Нярска) beobachteten aus den Fenstern des Bezirksvorstands die Auflösung der Demonstration durch Spezialeinheiten der Polizei mit Tränengas und Hunden.


title: Andrus Ansip

text: Das Vorgehen wurde mit der von ihm befürworteten Niederschlagung der Demonstrationen 2007 in Tallinn verglichen, als er den Bronzesoldat von Tallinn aus dem Stadtzentrum verlegte.


title: Andrus Ansip

text: "siehe Abschnitt Premierminister"


title: Andrus Ansip

text: 1998 wurde Ansip als Kandidat der "Reformierakond" (Reformpartei) zum Bürgermeister von Tartu gewählt, er hatte das Amt bis 2004 inne. Mehrfach kandidierte er bei Wahlen für das estnische Parlament, verzichtete jedoch jeweils auf sein Mandat, um Bürgermeister bleiben zu können.


title: Andrus Ansip

text: Als der Minister für Wirtschaftsangelegenheiten und Kommunikation Meelis Atonen, ein Parteifreund, in der Koalitionsregierung von Juhan Parts sein Amt niederlegen musste, wurde Ansip am 13. September 2004 dessen Nachfolger. Am 21. November 2004 wurde Ansip zum Vorsitzenden der "Reformierakond" gewählt, nachdem der Parteigründer und bisherige Vorsitzende, der frühere Premierminister Siim Kallas, zum EU-Kommissar und Vizepräsidenten der europäischen Kommission bestellt worden war.


title: Andrus Ansip

text: Am 31. März 2005 beauftragte der estnische Präsident Arnold Rüütel Ansip damit, eine Regierung zu bilden, nachdem am 24. März 2005 Premierminister Juhan Parts sein Rücktrittsgesuch eingereicht hatte. Ansip formte eine Koalition aus seiner Partei, "Keskerakond" („Zentrumspartei“) und "Rahvaliit" („Volksunion“), die von der Riigikogu am 12. April 2005 bestätigt wurde. Die Regierung wurde von 53 der 101 Parlamentarier unterstützt, 40 Abgeordnete stimmten dagegen. Ansip wurde daraufhin als Premierminister von Estland am 13. April 2005 zusammen mit seinem Kabinett offiziell vereidigt.


title: Andrus Ansip

text: Im Zuge der von Ansip persönlich betriebenen Verlegung eines 1947 während der sowjetischen Besetzung Estlands errichteten Denkmals für die im Zweiten Weltkrieg gefallenen Soldaten der Roten Armee aus dem Stadtzentrum auf einen Militärfriedhof kam es am 27. und 28. April 2007 in Tallinn zu schweren Krawallen und Plünderungen, bei denen größtenteils russischstämmige Jugendliche mitwirkten. Die Verlegung des Denkmals führte zu einer schweren Krise in Estland zwischen der russischsprachigen Minderheit (30 %) und der estnischen Bevölkerung, ebenso zwischen den Ländern Estland und Russland.


title: Andrus Ansip

text: Nach den Wahlen zum 11. Riigikogu wurde das zweite Kabinett von Andrus Ansip am 4. April 2007 durch den Staatspräsidenten Toomas Hendrik Ilves ernannt und am 5. April 2007 vor dem Riigikogu vereidigt. Neben Mitgliedern seiner eigenen Partei gehörten ihm Vertreter von Isamaa ja Res Publica Liit und der sozialdemokratischen SDE an.


title: Andrus Ansip

text: Nach einem Streit über Maßnahmen zur Bekämpfung der Wirtschaftskrise, die nach Ansicht des Premierministers Kürzungen für Rentner und Arbeitslose enthalten sollten, kam es im Mai 2009 zum Zerwürfnis zwischen Ansip und den Sozialdemokraten. Am 21. Mai folgte Staatspräsident Ilves Ansips Antrag, die drei sozialdemokratischen Minister zu entlassen. Bis zur folgenden Parlamentswahl am 6. März 2011 stand Ansip einer Minderheitsregierung vor. Das am 5. April 2011 durch Staatspräsident Ilves ernannte Kabinett Ansip III bestand aus Reformpartei und Isamaa ja Res Publica Liit. Die Regierung stützte sich auf eine Parlamentsmehrheit von 56 von 101 Sitzen.


title: Andrus Ansip

text: Am 26. März 2014 wurde Ansip, nach vorheriger Ankündigung seines Rückzugs, etwas überraschend von seinem Parteikollegen Taavi Rõivas als Premierminister abgelöst. Von den Medien war zunächst Siim Kallas als aussichtsreichster Kandidat für die Nachfolge gehandelt worden.


title: Andrus Ansip

text: Bei der Europawahl 2014 wurde Ansip zum Abgeordneten im Europäischen Parlament gewählt. Er erhielt die meisten Personenstimmen von allen Kandidaten. Er gehört dort der Fraktion der Allianz der Liberalen und Demokraten für Europa an.


title: Andrus Ansip

text: Ab 1. November 2014 war Andrus Ansip in der Kommission Juncker Vizepräsident der Europäischen Kommission und Kommissar für den digitalen Binnenmarkt. Vom 1. Januar bis 9. Juli 2017 war er zusätzlich übergangsweise Kommissar für Digitale Wirtschaft und Gesellschaft. Dieses Amt übernahm er von Günther Oettinger, der Kommissar für Finanzplanung und Haushalt wurde, da dessen Vorgängerin Kristalina Georgiewa zur Weltbank wechselte. Mit Antritt der Kommission von der Leyen am 1. Dezember 2019 schied er aus dem Amt aus.


title: Andrus Ansip

text: Ansip bevorzugt Microsoft-Software für Behörden. Open Source sieht er kritisch.


title: Helmut Körnig

text: Helmut Körnig (* 12. September 1905 in Glogau, Schlesien; † 5. März 1972 in Dortmund) war ein deutscher Leichtathlet, der bei Olympischen Spielen drei Medaillen für die deutsche Mannschaft im Sprint gewann:


title: Helmut Körnig

text: Am 19. August 1928 stellte er – auf einer geraden 200-Meter-Strecke (auf einer 600-Meter-Bahn) – mit 20,9 s einen Deutschen Rekord auf, der erst 1954 durch Heinz Fütterer verbessert wurde. Seine Bestzeit über 100 Meter betrug 10,4 s, mit der er den Weltrekord einstellte und einen Europarekord aufstellte. 1928 in 40,8 s und 1932 in 40,6 s stellte er mit der Nationalmannschaft einen Staffel-Weltrekord auf, 1929 verbesserte er mit der Staffel des SC Charlottenburg Berlin in 40,8 s den Vereinsweltrekord im 4-mal-100-Meter-Staffellauf.


title: Helmut Körnig

text: Bei deutschen Meisterschaften gewann er 1926, 1927 und 1930 über 100 Meter, 1926, 1927, 1928 und 1930 über 200 Meter sowie 1927, 1929 und 1930 mit der 4-mal-100-Meter-Staffel. 1930 gewann er bei den Studenten-Weltspielen die Goldmedaille auf allen drei Sprintstrecken. Helmut Körnig startete bis 1926 für den "VfR Schlesien Breslau", dann wechselte er zum "SC Charlottenburg Berlin". In seiner aktiven Zeit war er 1,75 m groß und wog 66 kg.


title: Helmut Körnig

text: Körnig beendete seine aktive Karriere 1934 nach einer Typhus-Erkrankung. Der promovierte Jurist arbeitete als Redakteur beim "Berliner Tageblatt" und war Regieassistent bei der UFA. Nach dem Krieg war er Referent der Alliierten Militärregierung in Westfalen, 1950 wurde er Referent für Film, Funk und Bild beim DGB. Ab 1953 leitete er die Westfalenhallen in Dortmund als Vorstand und später als Geschäftsführer. Kurz vor dem Eintritt in den Ruhestand starb er 1973. Die in seiner Amtszeit auf dem Gelände der Westfalenhallen errichtete Leichtathletikhalle wurde nach seinem Tod in Helmut-Körnig-Halle umbenannt.


title: Kostomlaty

text: Kostomlaty ist der Name mehrerer Orte in Tschechien:und von zwei Burgruinen in Tschechien:


title: Sächsischer Fußball-Verband

text: Der Sächsische Fußball-Verband (SFV) wurde am 6. Oktober 1990 in Chemnitz gegründet und ist die Dachorganisation von 877 Vereinen mit 157.832 Mitgliedern in Sachsen. 6.334 Mannschaften nehmen am Spielbetrieb teil.


title: Sächsischer Fußball-Verband

text: Der SFV ist einer von 21 Landesverbänden im DFB und Mitglied des Nordostdeutschen Fußballverbandes (NOFV). Die neuen 13 Kreis- bzw. Stadtverbände der Strukturreform des sächsischen Fußballs sind dem SFV unterstellt. Sitz des SFV ist seit dem 1. März 2011 Leipzig und der Präsident ist Hermann Winkler.


title: Sächsischer Fußball-Verband

text: Mit Beginn der Spielsaison 1990/91 etablierte der Sächsische Fußballverband mit der Landesliga wieder eine landesweite Spielklasse. Als Unterbau behielt man die schon zu DDR-Zeiten bestehenden Strukturen. So gab es analog der 3 Regierungsbezirke Chemnitz, Dresden, Leipzig weiterhin 3 Bezirksligen und des Weiteren 9 Bezirksklassestaffeln: 4 im Bezirksverband Dresden, 3 im Bezirksverband Chemnitz und 2 im Bezirksverband Leipzig. Diese Spielbetriebstruktur im Landes- und Bezirksbereich hielt sich ungeachtet aller demografischen Entwicklungen über 20 Jahre bis zum Ende der Saison 2010/11 stabil. Auf Kreisebene passte sich die Spielbetriebsstruktur den jeweils bestehenden Kreistrukturen an.


title: Sächsischer Fußball-Verband

text: Erst mit Beginn des Spieljahres 2011/12 setzte der SFV im Spielbetrieb unterhalb der Landesliga eine Zäsur. Bedingt durch die Kreisreform 2008 wurde im Zeitraum bis Sommer 2011 die Struktur den neuen Gegebenheiten angepasst. Die Bezirksverbände wurden zum 30. Juni 2010 aufgelöst und von ehemals 28 Kreisverbänden blieben 13 übrig – deren Einteilung sich im Wesentlichen nach dem Zuschnitt der 3 kreisfreien Städte und 10 Landkreise richtet. Demzufolge wurde auch der Spielbetrieb unterhalb der Landesliga mit Beginn der Saison 2011/12 neu strukturiert.


title: Sächsischer Fußball-Verband

text: Landesliga Sachsen (Frauen, B-Juniorinnen)


title: Kravaře

text: Kravaře ist der Name mehrerer Orte in Tschechien:"siehe auch" Kravař (Name eines Adelsgeschlechts)


title: Joachim Büchner (Leichtathlet)

text: Joachim Büchner (* 8. April 1905 in Altenburg; † 22. Februar 1978 in Leverkusen) war ein deutscher Leichtathlet, der bei den Olympischen Spielen 1928 in Amsterdam die Bronzemedaille im 400-Meter-Lauf gewann.


title: Joachim Büchner (Leichtathlet)

text: Er startete außerdem bei den Olympischen Spielen 1932 in Los Angeles im 400-Meter-Lauf (Sechster im Semifinale; ausgeschieden) sowie mit der deutschen 4-mal-400-Meter-Staffel (4. Platz im Endlauf).


title: Joachim Büchner (Leichtathlet)

text: Am 1. September 1927 stellte er in Magdeburg über 400 Meter einen deutschen Rekord auf (48,2 s) und verbesserte ihn ein Jahr später am 2. September 1928 in Berlin nochmals um 0,6 Sekunden auf 47,8 s. Er war damit der erste Deutsche unter 48 Sekunden im 400-Meter-Lauf. Dieser Rekord wurde erst neun Jahre später von Rudolf Harbig gebrochen.


title: Joachim Büchner (Leichtathlet)

text: Joachim Büchner startete für Viktoria 96 Magdeburg. Von 1927 bis 1929 war er dreimal Deutscher Meister über 400 Meter, 1931 und 1932 war er Vizemeister hinter Adolf Metzner. In seiner aktiven Zeit war er 1,76 m groß und wog 74 kg.


title: Joachim Büchner (Leichtathlet)

text: Er besuchte die Kunstakademie Leipzig. Nach dem Zweiten Weltkrieg lebte er in der Leverkusener Waldsiedlung in Schlebusch, wo er sich bereits vor dem Krieg mit seiner Familie niedergelassen hatte. Er war als Werbefachmann tätig.


title: Michael von Albrecht

text: Michael von Albrecht (* 22. August 1933 in Stuttgart) ist ein deutscher Klassischer Philologe.


title: Michael von Albrecht

text: Der Sohn des Komponisten Georg von Albrecht besuchte zunächst die Musikhochschule Stuttgart, die er 1955 mit dem Staatsexamen abschloss. Danach studierte er in Tübingen und Paris Klassische Philologie und Indologie und wurde 1959 in Tübingen zum Dr. phil. promoviert. Die Habilitation folgte ebendort 1964. Noch im selben Jahr wurde von Albrecht Ordinarius für Klassische Philologie an der Universität Heidelberg, wo er bis zu seiner Emeritierung 1998 als Professor verblieb. 1977/1978 wurde er zudem "Visiting Professor" der Universität von Amsterdam und 1981 "Visiting Member" am Institute for Advanced Study in Princeton.


title: Michael von Albrecht

text: Michael von Albrechts Forschungsschwerpunkt liegt auf der antiken Musik, der römischen Literatur und ihrer Rezeptionsgeschichte sowie der vergleichenden Literaturwissenschaft. Seine zweibändige "Geschichte der römischen Literatur", die bereits in acht Sprachen übersetzt wurde, gilt ebenso als Standardwerk wie die "Meister römischer Prosa", Musterbeispiele stilistischer und rhetorischer Analyse. Außerdem machte er sich durch Übersetzungen aus dem Lateinischen, insbesondere von Vergil und Ovid, einen Namen.


title: Michael von Albrecht

text: Darüber hinaus ist von Albrecht seit 1979 Herausgeber der Fachbuchreihe Studien zur klassischen Philologie und seit 1984 der "Quellen und Studien zur Musikgeschichte", in denen auch die "Georg von Albrecht-Gesamtausgabe", unter Mitherausgeberschaft von Christiane von Albrecht und Werner Schubert, erschienen ist.


title: Michael von Albrecht

text: Neben seiner akademischen Forschung und Lehre, die auch die Fachdidaktik der alten Sprachen miteinschloss, engagierte sich von Albrecht über Jahrzehnte hinweg und über seine Emeritierung hinaus intensiv für die Propagierung der humanistischen Idee durch zahlreiche Vorträge, die er im Rahmen von Veranstaltungen zur Weiterbildung von Lehrern der alten Sprachen und zur Abiturvorbereitung von Gymnasiasten hielt und weiterhin hält. Auch viele seiner wissenschaftlichen Publikationen wenden sich über den engen Bereich der Fachkollegen hinaus an Studierende, Gymnasiallehrer und Oberstufenschüler als Publikum. Zum Erfolg bei diesen Zielgruppen tragen das Bemühen um Klarheit der Sprache, der Verzicht auf überbordenden Einsatz von Terminologie sowie die Bereitschaft wesentlich bei, das zum Verständnis Notwendige nicht einfach als bekannt vorauszusetzen, sondern das Lesepublikum, soweit nötig, entsprechend zu instruieren.


title: Michael von Albrecht

text: Als neulateinischer Dichter im Sinne der Latinitas viva zeigt von Albrecht sich in einer Sammlung seiner "Carmina Latina" und einer Satire im Stil des Horaz, die mit dem italienischen Literaturpreis "Modernità in metrica" ausgezeichnet wurde.


title: Michael von Albrecht

text: Seit 1996 ist er ordentliches Mitglied der Academia Europaea. 1998 erhielt er die Ehrendoktorwürde der Aristoteles-Universität Thessaloniki. Für seine Übersetzungen wurde von Albrecht 2004 mit dem Johann-Heinrich-Voß-Preis für Übersetzung ausgezeichnet. 2014 erhielt er die Dragomanov-Medaille der Nationalen Pädagogischen Dragomanov-Universität Kiew, im November 2015 die Ehrendoktorwürde der Russischen Akademie der Wissenschaften (Moskau). 2018 wurde ihm vom Deutschen Altphilologenverband die Pegasus-Nadel für seine Verdienste um die Vermittlung und Bewahrung der lateinischen Sprache und Literatur verliehen.


title: Pérolles-See

text: Der Pérolles-See () ist ein Schweizer Stausee im Kanton Freiburg am Fusse der Stadt Freiburg. Die Bauarbeiten an der Gewichtsmauer des Pérolles-See wurden im Jahre 1872 abgeschlossen, damit ist sie die älteste betonierte Staumauer in Europa.


title: Pérolles-See

text: Der Ingenieur Guillaume Ritter hatte zu seiner Zeit eine Vision: er wollte mit einer Mauer die Saane stauen, um die Stadt Freiburg mit Trinkwasser zu versorgen und mit dem künstlichen Gefälle teledynamische Energie zu erzeugen. Turbinen sollten das Wasser in die Reservoire der Stadt pumpen, von wo aus Hydranten und Wohnhäuser mit Wasser versorgt würden. Die Pumpen und Antriebe für das teledynamische Kabel wurden im Werk «Magere Au» untergebracht.


title: Pérolles-See

text: Des Weiteren sollte über ein teledynamisches Kabel Bewegungsenergie auf das Pérolles-Plateau geführt werden, um dort Energie für die Sägereien zu erzeugen. Das teledynamische Kabelsystem gleicht einem Übertragungsriemen, der auf Pfeilern über eine grosse Distanz geführt wird – ähnlich einer heutigen Seilbahn. Ritter war überzeugt, mit dieser Anlage den industriellen Fortschritt nach Freiburg zu bringen.


title: Pérolles-See

text: Entgegen den Planungen versorgte der Stausee die Sägereien erst im Frühjahr 1874 mit Energie, die allerdings sehr teuer war. Noch später – im Herbst 1874 – bekamen die Wohnhäuser ihr Wasser, wobei die Qualität sehr zu wünschen übrig liess.


title: Pérolles-See

text: Im Jahre 1890 begann die Elektrifikation des Werks «Magere Au», dabei wurde das teledynamische System 1895 durch konventionelle Erzeugung elektrischer Energie ersetzt.


title: Pérolles-See

text: Mit der Erhöhung der Staumauer im Jahre 1910 wurde auch das neue Elektrizitätswerk «Oelberg» in Betrieb genommen. Durch einen Tunnel in der Saaneschlaufe unter dem "Bürgeln Hügel" wurde der Pérolles-See mit dem neuen Werk «Oelberg» verbunden.


title: Pérolles-See

text: Heute ist der See stark mit Sediment gefüllt, da in den über 130 Jahren die Saane viel Material an der Staumauer abgelagert hat. Diese Ablagerungen haben teilweise zur Bildung von kleinen Inseln geführt. Auf dem Bild mit dem Blick von der Staumauer aus, auf den See ist diese Inselbildung sichtbar, in Form eines «Grünstreifens» bestehend aus Sträuchern.


title: Pérolles-See

text: Die Staumauer "Maigrauge / Magere Au" wurde 1910 um 2,5 Meter erhöht, sie misst am Fuss 18 Meter und am Scheitel 4,5 Meter. Vom Stauvolumen von 0,4 Mio. m³ werden 0,3 Mio. m³ effektiv genutzt.


title: Pérolles-See

text: Die Idee von Guillaume Ritter war für die damalige Zeit visionär: Der Betrieb einer grossen Sägerei und einer Wagenfabrik, die ihre Antriebsenergie aus der Ferne beziehen. Mit den Turbinen in der «Mageren Au» wurde die Wasserkraft mittels eines Kabels bis auf die Ebene von Pérolles geführt. Dazu musste eine Distanz von ca. 1 km und eine Höhendifferenz von ca. 70 m überwunden werden. Auf Pfeilern wurde das Kabel durch einen kleinen Tunnel auf die Ebene von Pérolles geführt und verteilt.


title: Pérolles-See

text: Die Stadt Freiburg erhoffte sich aus der neuen Industrialisierung einen Aufschwung, den sie dringend brauchte. Der Strom und die Elektromotoren machten aber das teledynamische System bald obsolet.


title: Pérolles-See

text: Das Gebiet des Pérolles-Sees zeichnet sich durch eine reiche Flora und Fauna aus. Es wurde 1961 zum Vogelschutzgebiet erklärt. Seit 1983 ist das Gebiet vom "Creux-du-Loup" bis zur Staumauer Naturschutzgebiet. Auf einem 8 km langen Rundweg erklären Informationstafeln Fauna, Flora, Geologie, Hydrologie und Geschichte des Sees.


title: Son Kite

text: Son Kite ist ein schwedisches Psytrance- bzw. Goa-Projekt. Masterminds sind Sebastian Mullaert und Marcus Henriksson, die das Duo 1996 ins Leben riefen. Neben ihrer Arbeit als Son Kite verwirklichen die beiden in ihrem High-Hat Studio in Malmö, Schweden auch andere musikalische Ideen, unter anderem in ihren Projekten Minilogue, Trimatic und Qlap (letzteres zusammen mit Filip Mårdberg & Fredrik Gilenholt von Ticon).


title: Son Kite

text: Sebastian Mullaert und Marcus Henriksson entstammen unterschiedlichen musikalischen Hintergründen. Während Mullaert eine klassische Musikausbildung erfuhr, indem er Orgel-, Klavier- und Violinenunterricht nahm und sich an verschiedenen anderen Instrumenten ausprobierte, fand Henriksson über die Musik von Kraftwerk und Human League seine wahre Berufung in den Techno-Partys der 90er Jahre. Auf diversen Partys zeigte er Talent als DJ und gehörte im südlichen Schweden schnell zu den Bekannteren seiner Zunft. Auf einer dieser Partys begegneten sich die beiden und beschlossen, Sebastians musikalische Kenntnisse und Visionen mit Marcus' DJ-Fähigkeiten und Erfahrungen aus der Musikszene zu kombinieren. So riefen sie 1996 Son Kite ins Leben.


title: Lichtnahrung

text: Lichtnahrung oder Breatharianismus ist eine Bezeichnung für ein esoterisches Konzept, wonach die für das Leben notwendige Energie nach Vorstellung ihrer Anhänger aus „feinstofflicher Energie“ gewonnen werden soll. Dadurch soll es möglich sein, ohne feste und flüssige Nahrung zu überleben. Wissenschaftlich betrachtet sind solche Behauptungen unglaubwürdig. Vertreter dieser Vorstellung ignorieren die biologische Tatsache, dass Menschen ebenso wie alle anderen Säugetiere und Tiere generell heterotrophe Organismen sind und das Licht "nicht" zur Fotosynthese nutzen können. In den von ihnen angeführten Erklärungen ist Betrug oder Irrtum zu sehen, wie Unterschätzung der für das Überleben notwendigen Menge an Energiezufuhr, falscher Einschätzung der tatsächlich zugeführten Nahrungsmenge, Vernachlässigung der zugeführten Nahrungsenergie in Flüssigkeiten oder unbewusste Nahrungsaufnahme beispielsweise beim Schlafwandeln. Ein dauerhafter Verzicht auf feste und flüssige Nahrung führt aufgrund biologischer Gegebenheiten zwangsläufig zum Tod.


title: Lichtnahrung

text: Berichte über Menschen, die angeblich keine oder nur sehr wenig Nahrung zu sich nahmen, gibt es seit Jahrhunderten. So soll der Schweizer Einsiedler Niklaus von Flüe (1417–1487) angeblich in den letzten 19 Jahren seines Lebens außer Wasser und der Eucharistie nichts zu sich genommen haben. Im 19. Jahrhundert waren in Europa Hungerkünstler populär, die längere Nahrungslosigkeit öffentlich zur Schau stellten. Die bekanntesten Vertreter dieser „Kunst“ waren Giovanni Succi und Wilhelm Bode alias Ricardo Sacco. Berichte über Betrugsfälle führten im 20. Jahrhundert zu einer nachlassenden Popularität des Schauhungerns.


title: Lichtnahrung

text: Die "Lichtnahrung" wurde vor allem durch die Australierin Ellen Greve, die sich selbst Jasmuheen nennt, bekannt. Sie behauptet, seit 1993 keine Nahrung im herkömmlichen Sinne mehr zu benötigen, jedoch aus gesellschaftlichen Gründen und in sehr geringen Mengen ab und zu eine Kleinigkeit zu essen. In einem von ihr vorgeschlagenen 21-tägigen „Lichtnahrungsprozess“ soll sich der Körper angeblich darauf einstellen, keinerlei feste Nahrung und Flüssigkeit mehr zu benötigen, sich also nur noch von „Licht“ zu ernähren. Dieser 21-tägige „Lichtnahrungsprozess“ sieht unter anderem vor, dass sieben Tage lang durchgehend weder gegessen noch getrunken, an den folgenden vierzehn Tagen nur getrunken werden soll. Nach Beendigung der 21 Tage könne wieder normal gegessen werden. Es soll von diesem Zeitpunkt durch den Prozess und mit Hilfe von „Energiewesen“ möglich sein, auf „feststoffliche“ Nahrung zu verzichten. Bislang ist es Greve nicht gelungen, ihre Thesen zu beweisen. Sie konnte 1999 in einem Selbstversuch unter kontrollierten Bedingungen keinen Beweis dafür erbringen, dass die postulierte Aufnahme von „Lebensenergie“ feststoffliche Nahrung ersetzen kann. Das Experiment wurde nach vier Tagen aufgrund der fortschreitenden Dehydratation und des deutlichen Gewichtsverlustes abgebrochen.


title: Lichtnahrung

text: Durch Anwendung von Greves Theorien kamen bereits mehrere Menschen zu Tode. In ihrem ersten Buch distanziert sich Greve von jeglicher Verantwortung gegenüber gesundheitlichen Schäden. Ab dem Jahr 2004 empfahl sie jedoch statt des 21-tägigen „Lichtnahrungsprozesses“ die „Sanften Wege zur Lichtnahrung“. Die Umstellung von feststofflicher Nahrung auf feinstoffliche Lebensenergie soll dabei nur sehr langsam über Jahre hinweg verlaufen.


title: Lichtnahrung

text: In den Jahren 2003 und 2010 sorgten die Berichte über die Untersuchung des indischen Yogis Prahlad Jani für weltweite Schlagzeilen. Jani gab an, seit Jahrzehnten weder zu essen noch zu trinken. Die beiden Untersuchungen wurden von Kritikern als unwissenschaftlich bezeichnet, sie wurden nicht wissenschaftlich publiziert.


title: Lichtnahrung

text: Im September 2010 erschien der österreichische Dokumentarfilm "Am Anfang war das Licht", der Lichtnahrung thematisiert. Der Filmemacher Peter-Arthur Straubinger besucht im Film Menschen, die behaupten, sich von Licht zu ernähren, befragt Esoteriker, Ärzte und Wissenschaftler und sucht nach Erklärungen, wie Lichtnahrung funktionieren könnte. Entgegen der etablierten Wissenschaft vertritt der Film die Auffassung, Lichtnahrung als Phänomen existiere tatsächlich. In den österreichischen Medien wurden der Film und die Aussagen Straubingers kontrovers diskutiert. Kritiker bewerten den Film als antiaufklärerisch und manipulativ und werfen Straubinger einen unverantwortlichen Umgang mit dem Thema vor.


title: Lichtnahrung

text: Im März 1997 starb ein damals 31-jähriger Münchner nach einer radikalen Fastenkur an einem Kreislaufkollaps.


title: Lichtnahrung

text: Eine 53-jährige Neuseeländerin starb im Juni 1998 nach einer Woche Fasten an einem Schlaganfall, verursacht durch den Flüssigkeitsverlust. Die 48-jährige Australierin Verity Linn wurde im September 1999 von Wanderern tot an einem See mit ausgemergeltem Körper gefunden. Aus ihrem Tagebuch ging hervor, dass Linn einen Lichtnahrungsprozess absolviert hatte.


title: Lichtnahrung

text: Im April 2012 berichtete der Tages-Anzeiger über den Fall einer Schweizerin, die nach dem Betrachten des Films "Am Anfang war das Licht" beschloss, sich von Licht zu ernähren und infolgedessen verhungerte.


title: Lichtnahrung

text: Wie Recherchen des NDR ergaben, verstarb Ende 2017 ein 22-jähriger Deutscher auf der Karibik-Insel Dominica, der schon vor seiner Abreise gefastet hatte. Zeugenberichten zufolge habe er dort erneut tagelang gefastet und Familie und Freunden mitgeteilt, sich von Licht ernähren zu wollen. Er wurde kurz bevor er starb unbekleidet auf einer Lichtung im Regenwald von einem Einheimischen gefunden, konnte aber von diesem nicht gerettet werden. Die oberste Staatsanwältin der Insel bestätigte, dass er vor seinem Tod gefastet habe und dass dies wahrscheinlich zu seinem Tode geführt habe.


title: Lichtnahrung

text: Der von Greve vorgeschlagene 21-tägige „Lichtnahrungsprozess“ sieht vor, sieben Tage lang weder zu essen noch zu trinken. Offensichtlich und aus medizinischer Sicht nachgewiesen ist das Risiko groß, dabei zu verdursten. Ab dem dritten Tag ohne Flüssigkeitszufuhr steigt das Risiko der tödlichen Dehydratation, so dass mit Schädigungen der Niere bis hin zum Nierenversagen gerechnet werden muss. Wie viele Tage gänzlich ohne Wasser überlebt werden können, ist vom Grundumsatz und der Umgebungstemperatur abhängig. Komapatienten, bei denen die Zufuhr von Wasser und Nahrung unterbrochen wurde, überlebten zwischen 10 und 14 Tagen. Der in einer Zelle vergessene Häftling Andreas Mihavecz überlebte 18 Tage ohne feste und flüssige Nahrung. Nur die Feuchtigkeit an den Wänden der Zelle diente ihm als minimale Wasserquelle.


title: Lichtnahrung

text: Nach Aussagen von Experten kann ein gesunder Erwachsener etwa 50 bis 80 Tage der Nahrungslosigkeit bei ausreichender Wasserzufuhr überstehen, bei adipösen Menschen kann sich dieser Zeitraum weiter verlängern. Aus Beobachtungen an Hungerstreikenden ist bekannt, dass diese nach 50 bis 60 Tagen der Nahrungslosigkeit den Hungertod starben.


title: Lichtnahrung

text: Greve behauptet im Rahmen ihrer „Lichtnahrungslehre“, dass es nicht nötig sei, Nahrung oder Flüssigkeit zu sich zu nehmen, sobald sich der Körper in einem mehrwöchigen Umstellungsprozess an die vermeintliche „Lichtnahrung“ gewöhnt habe. Ein Beweis für diese Hypothese konnte bislang nicht angeführt werden. Beobachter berichten zudem davon, sie beim Essen gesehen zu haben. Greve bestreitet dies selbst nicht. Anhänger ihrer Lehre, die in Deutschland großen Zuspruch fand, nehmen zwar nach eigenen Angaben keine feste Nahrung zu sich, ernähren sich aber stattdessen von flüssiger Nahrung. Prinzipiell ist es möglich, über einen sehr langen Zeitraum hinweg die zum Leben notwendigen Nährstoffe und Nahrungsenergie über Flüssigkeiten (Fruchtsäfte, Milch, Suppen, „Astronautenkost“) zu sich zu nehmen. Dies wird beispielsweise bei der Ernährung mit einer Magensonde auch bei bewusstlosen oder komatösen Patienten bis zu mehrere Jahre lang in Kliniken oder am Wohnort praktiziert. Der völlige Verzicht auf Trinkwasser führt jedoch innerhalb weniger Tage zu einer lebensbedrohlichen Situation, wie Greve 1999 während eines von Kamerateams überwachten Selbstversuchs selbst erlebte, als sie zunehmend dehydrierte. Zudem verlor sie durch den Nahrungsentzung an Gewicht und erlitt Sprachstörungen.


title: Lichtnahrung

text: Michael Werner ist ein bekannter „Lichtesser“ aus dem deutschsprachigen Raum, der nach eigenen Aussagen seit 2001 von „Lichtnahrung“ lebt. Vom Institut für Komplementärmedizin der Universität Bern wurde Werner unter kontrollierten Bedingungen zehn Tage lang begleitet und untersucht. Er nahm in dieser Zeit nur Flüssigkeit zu sich, die keinen oder nahezu keinen physiologischen Brennwert hatte. Werner verlor durchschnittlich 0,26 kg pro Tag an Körpergewicht und die körperliche Leistungsfähigkeit nahm während des Selbstversuchs ab. Die 2008 veröffentlichte Studie kommt zum Schluss, dass die Behauptung Werners, auf herkömmliche Nahrung verzichten zu können, widerlegt sei. Sowohl Greve als auch Werner räumten selbst ein, nicht vollständig auf Nahrung verzichtet zu haben, sie hatten ab und zu gegessen. Die Wiener Ernährungsmedizinerin Sonja Schwinger sieht im Phänomen der Lichtnahrung eher eine unterschiedliche subjektive Wahrnehmung. Es sei nach ihrer Meinung möglich, dass manche „Lichtesser“ im Glauben lebten, nichts zu essen, es nach unserer Wahrnehmung dennoch täten.


title: Lichtnahrung

text: Das subjektive Erleben, durch eine "feinstoffliche Energie" würde bei Erhöhung des Wohlbefindens der Körper am Leben erhalten, kann mit einer durch das Fasten ausgelösten neurohormonellen Veränderung erklärt werden, durch welche die nutritive Mangelsituation subjektiv besser ertragen werden kann. Dennoch führen ein dauerhafter Verzicht auf Nahrung und eine unzureichende Wasserversorgung zum Tod.


Hexadaktylie


title: Hexadaktylie

text: Das Vorliegen von sechs Fingern an einer Hand oder von sechs Zehen an einem Fuß wird als Hexadaktylie (von altgriechisch "hex" ‚sechs‘ und "dáktylos" ‚Finger‘) bezeichnet. Die Hexadaktylie zählt zur Gruppe der Polydaktylien.


title: Hexadaktylie

text: Bei jeweils mehr als zehn Syndromen zählt eine Hexadaktylie der Hände ("Hexacheirodaktylie") bzw. eine Hexadaktylie der Füße ("Hexapododaktylie") zu den Symptomen, die den Phänotyp auffallend häufig mitbestimmen.


title: Hexadaktylie

text: Zu dieser Gruppe der Syndrome zählen z. B.


title: Five Iron Frenzy

text: Five Iron Frenzy (oder einfach FIF) ist eine christliche Ska-Punk-Band aus Denver (USA).


title: Five Iron Frenzy

text: Five Iron Frenzy entstand aus einem Musikprojekt von Ropers, Ortegas, Hoerigs und Kerrs Band Exhumator. Die Mitglieder von Exhumator wollten mit diesem Projekt die lokale Musikszene ein bisschen aufmischen und unterschrieben 1996, nach anfänglichen Erfolgen, einen Plattenvertrag bei Frank Tates 5 Minute Walk Records. Es folgte eine einjährige Tournee durch Amerika.


title: Five Iron Frenzy

text: 1998 verließ dann Songwriter und Rhythmusgitarrist Scott Kerr die Band, um sein eigenes Projekt "Yellow Second" zu starten. Er wurde durch Sonnie Johnston ersetzt. Die Popularität von Five Iron Frenzy wuchs im Jahr 2000 mit der Veröffentlichung des Albums "All The Hype That Money Can Buy".


title: Five Iron Frenzy

text: Im Dezember 2002 verkündete die Band, dass sie sich nach der bevorstehenden Tournee auflösen werde. Ihr letztes Konzert spielten sie am 22. November 2003 im Auditorium von Fillmore in Denver, welches von mehr als 4000 Zuschauern mitverfolgt wurde.


title: Five Iron Frenzy

text: 2011 folgt ein überraschendes Comeback. Am 22. November kündigte es die Band über Facebook an. Sie baten um 30.000 USD Spenden, um 2013 eine neue CD zu veröffentlichen, welche durch Spenden von Fans in weniger als einer Stunde zusammenkamen. Das Comeback-Album "Engine of a Million Plots" erschien im Dezember 2013.


title: Five Iron Frenzy

text: Musikalisch bewegen sich Five Iron Frenzy zwischen zahlreichen Stilrichtungen, von Ska, Punk und Rock bis hin zu Metal und Hip-Hop, die sie zum Teil sehr ironisch verarbeiten und persiflieren (besonders gut lässt sich dies auf der "Quantity Is Job 1"-EP nachweisen, auf der ein textliches Thema in zahlreichen musikalischen Stilarten veralbert wird).


title: Five Iron Frenzy

text: Melodisch dominieren, besonders in den Refrains, die Bläser. Die meisten Stücke bauen auf einfachen Punk-Strukturen auf, die jedoch sauber gespielt werden und zum Teil durch anspruchsvolle Basslinien glänzen.


title: Five Iron Frenzy

text: Die Texte reichen inhaltlich von reinem Nonsens über ernste Texte, die sich kritisch mit den negativen Auswüchsen des Kapitalismus und der modernen Gesellschaft beschäftigen, bis hin zu tief christlichen Bekenntnissen und Lobpreis.


Die Gründungsversammlung des Deutschen Fußball-Bunds fand als „I. Allgemeiner Deutscher Fußballtag“ am 28. Januar 1900 im Leipziger Restaurant "Zum Mariengarten" statt. Ziel dieser Veranstaltung war es, eine Dachorganisation für die bis dahin entstandenen Fußballverbände und -vereine in Deutschland zu schaffen, um für ein einheitliches Regelwerk und die Durchführung nationaler Meisterschaften sowie internationaler Begegnungen zu sorgen. Sie führte zur Gründung des heute weltweit größten Einzelsportverbandes, des Deutschen Fußball-Bunds (DFB).


title: Gründungsversammlung des Deutschen Fußball-Bunds

text: Der Fußball in Deutschland wurde Ende der 1880er-Jahre allmählich populär und verbreitete sich bis zum Ende des 19. Jahrhunderts in verschiedenen Städten des deutschen Kaiserreichs. Zu ersten Gründungen von Verbänden kam es zunächst vor allem in Berlin und bald wurden auch Rufe nach einer reichsweiten Organisation von Fußball-Wettkämpfen laut. Der anfängliche Alleinvertretungsanspruch der Berliner Verbände Bund Deutscher Fußballspieler (1890), Deutscher Fußball- und Cricket Bund (1891) und dem Verband Deutscher Ballspielvereine (1897) stieß jedoch vor allem im Süden Deutschlands auf Widerstand, so dass bis Ende des 19. Jahrhunderts aufgrund der Rivalitäten weder reichsweite Meisterschaften noch offizielle internationale Vergleiche organisiert werden konnten. Ebenfalls fehlte es zu dieser Zeit an einheitlichen Regeln sowie einer entsprechenden Ausbildung von Schiedsrichtern. Die Einsicht, dass es eines reichsweiten Dachverbands bedürfe, war zwar vorhanden, verschiedene Anläufe und Aufrufe zur Gründung einer solchen Organisation waren bis zur Jahrhundertwende jedoch fehlgeschlagen.


text: Am Rande des „Allgemeinen Deutschen Sportfestes“, das im Juli 1899 in Leipzig stattfand, fanden sich einige Vertreter des Verbands Leipziger Ballspiel-Vereine sowie auswärtige Besucher zu einer kurzen Besprechung zusammen. Thema war die Ausrichtung eines „allgemeinen deutschen Fußballtages“, auf dem die Gründung eines deutschen Fußballverbands beschlossen werden sollte. Dieser sollte bereits im September in Leipzig stattfinden, die Veranstaltung kam jedoch nicht zustande. Nachdem es durch die im November 1899 in Berlin und Karlsruhe ausgetragenen Spiele (drei der später so genannten Ur-Länderspiele) deutscher gegen englische Auswahlmannschaften erneut zum Streit um die Zuständigkeiten und Kompetenzen für die Ausrichtung internationaler Begegnungen gekommen war, ergriff der Vorsitzende des Leipziger Fußballverbandes, Johannes Kirmse, die Initiative und veröffentlichte in den „Deutschen Sportnachrichten“ am 4. Januar 1900 folgende Bekanntmachung:


text: Am 22. Januar wurde der genaue Ablauf wie folgt bekannt gegeben: Die "III. Wahlversammlung der Deutschen Sportbehörde für Athletik" erfolgt am 27. Januar Abends und der "Erste Allgemeine Deutsche Fußballtag" am Tag darauf.


text: Am 28. Januar um 10 Uhr 40 eröffnete Johannes Kirmse als Gastgeber und Vorsitzender den „Ersten Allgemeinen Deutschen Fußballtag“. Die 36 Teilnehmer setzten sich überwiegend aus der ersten Spielergeneration zusammen, die als Gymnasiasten oder Studenten in den 1890er Jahren mit dem Fußball Bekanntschaft gemacht hatten und die zu diesem Zeitpunkt etwa zwischen 25 und 30 Jahren alt waren; mit 47 Jahren war Ferdinand Hueppe vom DFC Prag der Älteste unter ihnen. Sie vertraten auf dieser Tagung insgesamt 86 Vereine. Zu den vertretenen Vereinen zählten auch zwei deutsche Klubs aus Prag (DFC und Germania), das seinerzeit zu Österreich-Ungarn gehörte. Dieser Umstand führte auf Antrag des Verbands Deutscher Ballspielvereine (VDB) zu einer ersten Kontroverse, in der es darum ging, ob nur reichsdeutsche Vereine und Verbände zugelassen werden sollten; letztlich befürwortete die Mehrheit aber mit 69 gegen 16 Stimmen (bei einer Enthaltung) die Teilnahme aller Vereine.


text: Der einzige Tagesordnungspunkt war anschließend: „Ob und wie ist eine Einigung sämtlicher deutscher Fußball-Verbände und -Vereine möglich?“ und zur Lösung dieser Frage stünden nach Meinung der Initiatoren folgende Punkte im Vordergrund:


text: Zahlreiche Anwesende wollten jedoch einen Verband noch an diesem Tag gegründet sehen, so dass um diese Frage eine heftige Diskussion entbrannte. Während etwa der Hamburger Vertreter Walter Sommermeier den richtigen Augenblick für die Gründung gekommen sah, hielt Fritz Boxhammer, Vorsitzender des VDB und damit Vertreter zahlreicher Berliner Vereine, eine solche für verfrüht und kündigte an, dass die von ihm vertretenen Vereine die Beschlüsse des ersten allgemeinen deutschen Fußballtages nicht ohne weiteres als für verbindlich ansehen würden. Er erwarte als positives Resultat des Fußballtages zunächst nur die Festlegung einheitlicher Spielregeln. Selbst Walther Bensemann, der eher für sein forsches Vorgehen denn für Zurückhaltung bekannt war, war der Meinung, Voraussetzung für die Gründung eines Verbands seien einheitliche Spiel- und Schiedsrichterregeln sowie die Stärkung der lokalen Verbände. Johannes Kirmse regte erneut die Einrichtung einer Kommission an, die eine Gründung vorbereiten solle. Wie schon bei früheren Anläufen schien eine reichsweite Verbandsgründung damit auf unbestimmte Zeit verschoben zu sein.


text: Nachdem Gustav Manning jedoch noch einmal auf die Intention des Fußballtags, „endgültig zu handeln“, hingewiesen und Walter Sommermeier mit der Erinnerung an die Reichsgründung 1870/71 an den Patriotismus der Delegierten appelliert hatte, wurde kurz vor der Mittagspause folgender Antrag gestellt: „Unterzeichnete beantragen die Gründung eines allgemeinen deutschen Fußballverbandes durch die heutige Versammlung. Fred Manning, Sommermeier, Hueppe, Wamser.“ Das Abstimmungsergebnis lautete 64 gegen 22 Stimmen für die sofortige Gründung des Verbands. Johannes Kirmse teilte daraufhin „unter donnerndem Beifall“ mit, dass sich der Deutsche Fußballverband konstituiert habe.


text: Demmler (Berlin) wünschte sich, das Cricketspiel soll im Namen des neuen Verbands berücksichtigt werden. Brandeis (Prag) schlägt den Namen Allgemeiner Deutscher Fußball-Bund vor. Letztendlich wird auf Vorschlag von Bensemann (Karlsruhe/Mannheim) der Name Deutscher Fußball-Bund angenommen.


text: Die Rechtmäßigkeit dieser Ad-hoc-Gründung des Bundes war jedoch umstritten, zumal nicht alle anwesenden Personen sich für befugt hielten, diese weitreichende Entscheidung für die Vereine, deren Stimmrechte sie wahrzunehmen hatten, zu treffen. Boxhammer legte gemeinsam mit weiteren Gegnern der Gründung nach der Mittagspause Protest ein, und Kurt Doerry brachte mit der Frage, wer jetzt gerade tage, der Deutsche Fußball-Bund oder der deutsche Fußballtag, die Situation auf den Punkt. Durch die Beitrittserklärung der Vertreter von 60 Vereinen zum neuen Verband wurden der Proteste zum Trotz bereits Fakten geschaffen.


text: Abschließend wurde folgender Elferausschuß gewählt: Ferdinand Hueppe (Prag), Franz Behr (Hamburg), Ferdinand Wilhelm Fricke (Hannover), Albrecht (Magdeburg), Thomas (Dresden), Johannes Kirmse (Leipzig), Gustav Manning (Straßburg), Hermann Stasny (Frankfurt), Werkmüller (Berlin), Büttner I (Leipzig). Ein Platz blieb vakant und wurde für den VDB reserviert, mit dessen kurzfristigen Beitritt gerechnet wurde. Zum Vorsitzenden wurde Hueppe (Prag) gewählt.


text: Auf der Gründungsversammlung waren die in der untenstehenden Tabelle aufgeführten 86 Vereine vertreten. 53 davon erklärten sofort ihren Beitritt, weitere sieben unter Vorbehalt. Diese 60 Vereine gelten als Gründungsmitglieder (in der Tabelle fett hervorgehoben).


text: Dem DFB traten sofort bei: Die Mitgliedsvereine des Hamburg-Altonaer Fußball-Bundes (8), des Süddeutschen Verbands (7 bzw. 8 mit dem Freiburger FC), des Berliner Deutschen Fußball- und Cricket Bundes (4) und die Vereine des gastgebenden Leipziger Verbands (5), die jedoch jeder für sich auftraten, sowie 29 Einzelvereine, darunter der Freiburger FC. Da dieser nicht doppelt gezählt werden kann, ergeben sich in der Summe 53 sofortige Beitritte. Sechs Vereine aus Frankfurt am Main und Hanau, sowie Germania 88 (Berlin) traten unter Vorbehalt bei.


text: Die Vereine des Bremer Verbandes (7) bleiben vorerst außerhalb, da deren Vertreter Sommermeier glaubte, von diesen kein so weit reichendes Mandat zu haben. Elf Vereine des Berliner VDB traten erst am 17. Juni desselben Jahres bei, auch die sechs von Bensemann vertretenen Mannheimer und Karlsruher Clubs sowie zwei weitere Berliner Einzelvereine (Favorit und Fortuna) folgten ebenfalls später.


text: Trotz der Meinungsverschiedenheiten unter den Teilnehmern und den organisatorischen und formalen Unzulänglichkeiten erwies sich die Leipziger Gründungsversammlung als die erhoffte Initialzündung für den Fußball in Deutschland. Noch im Jahr 1900 fanden mit dem zweiten (in Erfurt) und dritten Bundestag (in Frankfurt am Main) zwei weitere Versammlungen statt. Auf ihnen wurden verbindliche Fußballregeln festgelegt und Ferdinand Hueppe zum ersten Vorsitzenden des DFB gewählt. Zum Zeitpunkt des dritten Bundestages im Oktober 1900 gehörten dem DFB 91 Vereine an.


text: Aufnahme Neumitglieder: Verband Magdeburger Ballspiel-Vereine, Darmstädter FC, FV Stuttgart, FC Bayern München (alle 2. Juni), Verband Deutscher Ballspielvereine (17. Juni), Verband Hannoverscher Ballspiel-Vereine, Casseler FC Sport 1899 (beide 6. Oktober).


text: Weitere überregionale Fußballverbände – Anfang des Jahres 1900 existierten mit dem Verband Süddeutscher Fußball-Vereine und dem Rheinischen Spiel-Verband lediglich zwei deutlich über Stadtgebiete hinaus tätige Organisationen – wurden gegründet. So wurde an gleicher Stelle in Leipzig im Dezember 1900 der Verband Mitteldeutscher Ballspiel-Vereine aus der Taufe gehoben, und im Sommer 1901 versuchte Richard Schröder, Teilnehmer der DFB-Gründungsversammlung, mit der Gründung der Freien Berliner Fußballvereinigung die Streitigkeiten der lokal konkurrierenden Berliner Verbände und Vereine aufzuheben und Vereine aus der Mark Brandenburg mit einzubeziehen.


text: Die vom DFB angestrebte Ausrichtung einer deutschen Fußballmeisterschaft scheiterte zunächst noch an den Regionalverbänden, die zum Teil älter und nur bedingt bereit waren, ihre Macht mit dem jüngeren Bundesverband zu teilen. Erst gut drei Jahre nach der Gründung des DFB kam die erste Meisterschaftsrunde zustande, sie wurde 1902/03 ausgespielt.


text: Nach dem Beitritt zur FIFA 1904 musste der DFB auf deren Druck die an seiner Gründung beteiligten Prager Vereine, von den einer sogar an der ersten Deutschen Meisterschaft teilgenommen hatte, aus dem Verband ausschließen. Daraufhin trat Ferdinand Hueppe vom DFC Prag von seinem Amt zurück und wurde von Friedrich Wilhelm Nohe abgelöst. Das erste vom DFB ausgerichtete Länderspiel fand erst 1908 statt.


title: Cauchy-Produktformel

text: Die Cauchy-Produktformel, auch "Cauchy-Produkt" oder "Cauchy-Faltung", benannt nach dem französischen Mathematiker Augustin Louis Cauchy gestattet die Multiplikation unendlicher Reihen. Dabei handelt es sich um eine diskrete Faltung.


title: Cauchy-Produktformel

text: Sind formula_1 und formula_2 zwei absolut konvergente Reihen, dann ist die Reihe


title: Cauchy-Produktformel

text: ebenfalls eine absolut konvergente Reihe und es gilt


title: Cauchy-Produktformel

text: Die Reihe formula_3 wird Cauchy-Produkt der Reihen formula_1 und formula_2 genannt. Die Koeffizienten formula_9 können als diskrete Faltung der Vektoren formula_10 und formula_11 aufgefasst werden.


title: Cauchy-Produktformel

text: Schreibt man diese Formel aus, so erhält man: Bricht man diese Reihe bei einem gewissen Wert von formula_13 ab, so erhält man eine Näherung für das gesuchte Produkt.


title: Cauchy-Produktformel

text: Speziell für die Multiplikation von Potenzreihen gilt


title: Cauchy-Produktformel

text: Als Anwendungsbeispiel soll gezeigt werden, wie sich die Funktionalgleichung der Exponentialfunktion aus der Cauchy-Produktformel herleiten lässt. Die Exponentialfunktion formula_15 konvergiert bekanntlich absolut. Daher kann man das Produkt formula_16 mittels des Cauchy-Produktes berechnen und erhält Nach Definition des Binomialkoeffizienten formula_18 kann man das weiter umformen als wobei das vorletzte Gleichheitszeichen durch den binomischen Lehrsatz gerechtfertigt ist.


title: Cauchy-Produktformel

text: Es soll das Cauchy-Produkt einer nur bedingt konvergenten Reihe mit sich selbst gebildet werden.


title: Cauchy-Produktformel

text: Hier gilt


title: Cauchy-Produktformel

text: Mit der Ungleichung vom arithmetischen und geometrischen Mittel formula_22 angewendet auf die Wurzel im Nenner folgt


title: Cauchy-Produktformel

text: Da die formula_9 somit keine Nullfolge bilden, divergiert die Reihe formula_25


title: Cauchy-Produktformel

text: Mit Hilfe der Cauchy-Produktformel kann die Inverse einer Potenzreihe mit reellen oder komplexen Koeffizienten berechnet werden. Wir setzen hierfür formula_26 und formula_27. Die Koeffizienten formula_28 berechnen wir mithilfe von:


title: Cauchy-Produktformel

text: wobei wir im letzten Schritt die Cauchy-Produktformel verwendet haben. Mit einem Koeffizientenvergleich folgt daraus:


title: Cauchy-Produktformel

text: Zur Vereinfachung und o. B. d. A. setzen wir formula_35 und finden formula_36.


title: Cauchy-Produktformel

text: Nach dem Satz von Mertens ist es schon ausreichend zu fordern, dass mindestens eine der beiden konvergenten Reihen absolut konvergiert, damit ihr Cauchy-Produkt konvergiert (nicht notwendigerweise absolut) und sein Wert das Produkt der gegebenen Reihenwerte ist.


title: Cauchy-Produktformel

text: Konvergieren "beide" Reihen nur bedingt, so kann es sein, dass ihr Cauchy-Produkt nicht konvergiert, wie obiges Beispiel zeigt. Wenn in diesem Fall jedoch das Cauchy-Produkt konvergiert, dann stimmt sein Wert nach einem Satz von Abel mit dem Produkt der beiden Reihenwerte überein.


title: Max Gluckman

text: Max Gluckman (* 26. Januar 1911 in Johannesburg, Südafrika; † 1975), aus russisch-jüdischem Elternhaus, war ein südafrikanischer Ethnosoziologe, der die Manchester-Schule begründete.


title: Max Gluckman

text: Ausgebildet in Südafrika, das sozialwissenschaftliche Forschung zunehmend erschwerte, führte er zunächst (zumal rechtsethnologische) Feldstudien in Barotseland (Nordrhodesien, heute Sambia) durch. Seine Ansätze beeinflussten die Forschungen am seinerzeit hochangesehenen "Rhodes-Livingstone Institute" in Lusaka stark, von wo er als Professor an die Universität Manchester berufen wurde. Seit 1968 war er Mitglied (Fellow) der British Academy. 1970 wurde er in die American Academy of Arts and Sciences gewählt.


title: Max Gluckman

text: Die Gluckman-Monografie "Custom and Conflict in Africa" ist ein bedeutender englischer Beitrag zur Konfliktsoziologie und zur Ethnosoziologie der Rituale.


title: Max Gluckman

text: Von Gluckmans zahlreichen Schülern sind A. L. Epstein, Bruce Kapferer, J. Clyde Mitchell und Victor Turner zu nennen.


title: Goto (Teleskop)

text: Go to oder Goto (engl. "gehe zu …") bezeichnet eine Eigenschaft bei der Montierung astronomischer Teleskope, die ein halb- oder vollautomatisches Auffinden von Beobachtungsobjekten ermöglicht. Es kann eine Ergänzung vorhandener Stellmotoren um eine Steuerungselektronik oder eine ins Teleskop integrierte Computersteuerung sein. Eine mit Go-to ausgerüstete Montierung erhöht nicht die Genauigkeit der Nachführung der scheinbaren Sternbahnen, sondern erleichtert lediglich das Auffinden der Gestirne.


title: Goto (Teleskop)

text: Schon bei Amateurfernrohren bieten viele Hersteller fertig konfektionierte Montierungen an, jedoch auch Nachrüstsätze. Im zweiten Fall muss die Montierung lediglich die Möglichkeit besitzen, an beiden Achsen Servomotoren anbringen zu können. Diese Motoren können im einfachsten Fall die Erddrehung ausgleichen und auch die Fernrohrmontierung berührungsfrei verstellen. Ersetzt man nun die einfache Stromschaltung für die Motoren durch einen speziellen Steuercomputer, hat man bereits eine Go-to-Steuerung. Dieser kleine Computer ist mit einer Hand zu halten und kleiner als ein Taschenbuch. Auch ein PDA eignet sich für Goto-Steuerungen (ein entsprechendes Programm vorausgesetzt), wenn eine Zusatzausrüstung die hohen Ströme bereitstellt, welche die Stellmotoren benötigen.


title: Goto (Teleskop)

text: Goto-Montierungen gibt es sowohl für äquatoriale (parallaktische) als auch für azimutale Montierungen. Bei ersteren erfolgt die Nachführung um die zum Himmelspol ausgerichtete "Stundenachse", im zweiten Fall werden beide Stellmotoren zum Ausgleich der Erddrehung angesteuert. Dabei findet jedoch eine Verdrehung des beobachteten Feldes statt, was Sterne auf länger belichteten Fotos zum Rand hin immer mehr zu Strichen verzieht. Zum Ausgleich lassen sich azimutale Montierungen mit einer Polhöhenwiege nachrüsten.


title: Goto (Teleskop)

text: Der Steuercomputer befindet sich entweder In den Steuercomputer ist ein Modell des Sternenhimmels programmiert, welches vom Benutzer an die tatsächlichen Gegebenheiten dadurch angepasst wird, dass er die Montierung richtig aufstellt. Stimmen Computermodell und Wirklichkeit überein, kann auf die eingebaute Datenbank an Objekten zugegriffen werden. Üblicherweise sind alle, mit amateurastronomischen Mitteln beobachtbaren Objekte bereits eingespeichert. Dazu gehören sämtliche Planetenbahnen und daraus folgend deren momentane Positionen, alle Objekte des Messier-Kataloges, des New General Catalogue und dessen Indizes. Außerdem besitzen manche Computer auch Kataloge von Abell, Collinder etc. und Kataloge über die 88 Sternbilder der Antike bis hin zum SAO-Katalog mit seinen 259.000 Objekten. Ist das gewünschte Objekt nicht in einem der Kataloge enthalten, kann seine Position auch direkt durch Angabe der Koordinaten eingegeben werden. Befindet sich das Objekt dabei unterhalb des Horizontes des Beobachters, wird eine entsprechende Warnung ausgegeben oder bei einer Suche werden nur Objekte vorgeschlagen, die sich auch oberhalb des Horizontes befinden. Nach der Eingabe wird die Montierung an die Zielposition bewegt. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist von der Stärke der Stellmotoren abhängig, es können jedoch durchaus Geschwindigkeiten von 6° pro Sekunde erreicht werden.


title: Goto (Teleskop)

text: Kleinplaneten oder Kometen sind meistens nicht erfasst und müssen aus anderen Datenbanken übertragen werden. Dazu verfügen die Computer der Goto-Montierungen über einen eigenen Eingang, meistens eine serielle Schnittstelle. Über ein spezielles Protokoll, z. B. das Ascom-Protokoll oder LX200 kann nun das Astronomieprogramm eines Computers – im Feldeinsatz idealerweise ein Notebook – die Steuerung der Montierung übernehmen und ergänzen und erweitern.


title: Goto (Teleskop)

text: Befindet sich der Steuercomputer innerhalb der Montierung, so gibt es zusätzlich ein Handgerät, die sog. Steuerbox. Über sie wird das gesamte Gerät bedient. Mit vier Richtungstasten kann die Montierung in verschiedenen, einstellbaren Geschwindigkeiten bewegt werden, über ein Zahlenfeld oder ähnliche Tasten sind weitere Eingaben möglich.


title: Goto (Teleskop)

text: Die Stromversorgung erfolgt üblicherweise mit 12 Volt Gleichstrom über einen Zigarettenanzünder-Stecker aus dem Automobilbereich. Mittlere Teleskope bis etwa zum Achtzöller (20 cm Objektiv- oder Spiegelgröße) sind zusätzlich meist mit einem Akkufach für 8 Baby- oder Mignonzellen ausgerüstet. Für größere Teleskope gibt es Systeme mit bis zu 40 Volt und entsprechend stärkeren Strömen, um auch schwere Montierungen mit angemessener Geschwindigkeit bewegen zu können.


title: Goto (Teleskop)

text: Zunächst wird die Montierung am Polarstern ausgerichtet (das sogenannte „Einnorden“). Falls nicht mit einem GPS-Modul ausgerüstet, muss (einmalig) Datum, Uhrzeit und der Längen- und Breitengrad des eigenen Standortes eingegeben werden. Diese Daten werden auch im ausgeschalteten Zustand gespeichert, teilweise werden Datum und Uhrzeit fortgeführt. Verfügt die Montierung über Klemmen zum Auskuppeln der Motoren, damit per Hand geschwenkt werden kann, dürfen diese Klemmungen für alle folgenden Schritte nicht mehr gelöst werden. Die Montierung wird ausschließlich elektrisch über Tastenbedienungen mittels der Stellmotoren bewegt.


title: Goto (Teleskop)

text: Es werden als erstes ein bis drei Himmelsobjekte angesteuert und über ein Suchfernrohr und in einem weiteren Schritt mit einem Fadenkreuzokular im Hauptrohr justiert und deren Position dem Computer mitgeteilt (engl. "alignment"). Es können sämtliche, mit bloßem Auge sichtbaren Objekte ausgewählt werden. Selbst am Tag kann eine Justierung an hellen Planeten, dem Mond und – mit besonderer Vorsicht – auch der Sonne durchgeführt werden. Aus diesen Positionen errechnet der Steuercomputer nun die Position der Montierung im Verhältnis zu der des Himmelsmodells. Bei einer azimutalen Montierung genügt bereits ein einzelnes Objekt, die Genauigkeit für weitere Objekte ist dann aber gering. Bei einer parallaktischen Montierung genügen zwei Objekte, hier empfiehlt es sich aber noch ein drittes Objekt im selben Meridian anzusteuern.


title: Goto (Teleskop)

text: Nun kann der Anwender das gewünschte Beobachtungsobjekt aus den Listen der Montierung heraussuchen oder dessen Position direkt eingegeben. Die Motoren der Montierung bewegen das Fernrohr nun auf die errechnete Position des Objektes. Befindet sich dieses anschließend nicht exakt in der Mitte des Gesichtsfeldes, kann der Montierung eine Korrekturposition mitgeteilt werden und die Objekte in der Umgebung werden daraufhin genauer angefahren. Dies ist oft notwendig bei sehr lichtschwachen Objekten, die mit bloßem Auge nicht mehr sichtbar sind. Ein möglichst naher, heller Stern wird als Rechenbasis verwendet und anschließend das (unsichtbare) Objekt angefahren und mit einer fotografischen Langzeitbelichtung sichtbar gemacht.


title: Goto (Teleskop)

text: Die Montierung beginnt nach der Fahrt auf das jeweilige Objekt sofort, die Erddrehung durch die motorisierte Gegenbewegung auszugleichen. Ein Getriebespiel kann dieses Nachführen jedoch um bis zu eine Minute verzögern (das sog. "Backlash"), es ist daher möglich, eine Überbrückungsfahrt der Motoren zu programmieren, die diese Verzögerung minimiert. Manche Montierungen fahren bei Bewegungen von West nach Ost bewusst über das Ziel hinaus und nähern sich mit verringerter Geschwindigkeit dem Objekt von Osten her an; sie bewegen sich also wieder mit der Fahrtrichtung West und verringern die Geschwindigkeit immer mehr, bis das Zielobjekt erreicht ist. Mit der Methode ist das Getriebespiel bereits ausgeglichen.


title: Goto (Teleskop)

text: Bei manchen Modellen ist auch eine automatische Methode für die Ausrichtung nach dem Himmelspol eingebaut. Sie entspricht der klassischen Scheiner-Methode (auch „Einscheinern“ genannt) und errechnet aus meist 2 eingestellten Sternen die Drehmatrix zwischen Instrumenten- und Himmelskoordinaten. Bei präzisen Stellmotoren erhöht dies die Nachführgenauigkeit beträchtlich, da eine exakte Justierung auf den Himmelspol für astrofotografische Aufnahmen erforderlich ist. Eine noch höhere Genauigkeit wird erst durch eine Nachführkorrektur erreicht, z. B. mit einem Leitfernrohr. Dies kann auch automatisiert über einen zusätzlichen Computer geschehen; Goto-Geräte besitzen dafür häufig einen so genannten Autoguider-Eingang. Ist dieser nicht vorhanden, kann mit Einschränkungen auch über den Dateneingang korrigiert werden.


title: Massive Vergeltung

text: Mit Massive Vergeltung () wurde eine Nuklearstrategie der NATO bezeichnet. Ihr Konzept war, jeden feindlichen Angriff auf NATO-Staaten in Europa, ob mit Kernwaffen oder nur mit konventionellen Streitkräften, mit einem vernichtenden nuklearen Gegenschlag zu beantworten.


title: Massive Vergeltung

text: Erstmals wurde der Inhalt der „Massiven Vergeltung“ von US-Außenminister John Foster Dulles bei seiner Rede vor dem "Council of Foreign Relations" am 12. Januar 1954 erwähnt. Dort teilte er mit, dass die USA die Entscheidung getroffen hätten, jede Aggression durch eine "„great capacity to retaliate instantly by means and places of our own choosing“" zu begegnen. Das Ziel sei, die Friedfertigkeit der Sowjetunion zu erzwingen. Dennoch sollte diese Strategie erst am 23. Mai 1957 angesichts der damaligen zahlenmäßigen Überlegenheit der Sowjetunion an konventionellen Streitkräften in Kontinentaleuropa einerseits und der gleichzeitigen amerikanischen Überlegenheit an strategischen Atomwaffen andererseits vom Militärausschuss der NATO verabschiedet werden. Sie wurde im "Overall Strategic Concept for the Defense of the North Atlantic Treaty Organisation (MC 14/2)" festgelegt. Die Streitkräfteplanung und deren Verringerung sowie Modernisierung in Europa wurde ebenfalls am 23. Mai 1957 in den "Measures to Implement the Strategic Concept (MC 48/2)") verabschiedet. Die neue Strategie der massiven Vergeltung löste die bis dahin geltende Vorneverteidigung (engl. "forward strategy") ab (Strategische Richtlinien MC 14/1), die seit dem 3. Dezember 1952 gegolten hatte. „Vorneverteidigung“ hieß das Konzept, einem Angriff der Sowjetunion auf das Bündnisgebiet in Europa mit konventionellen Streitkräften so weit östlich wie möglich zu begegnen. In diesem Konzept hatte eine neu zu gründende Bundeswehr mit einer Truppenstärke von 500.000 Mann eine wichtige Rolle gespielt.


title: Massive Vergeltung

text: In Frankreich weckte diese Strategie und der mit ihr verbundene Abzug amerikanischer Truppen aus Europa die Befürchtung, dass die USA nur daran interessiert seien, dort ihre konventionellen Truppen zu reduzieren, und dass sie darauf hofften, dies umso eher tun zu können, je schneller der EVG-Vertrag ratifiziert wäre. Die USA hätten dann ersatzhalber nur noch einen „nuklearen Schild“ bereitgestellt.


title: Massive Vergeltung

text: Die Konzeption der „Massiven Vergeltung“ beruhte auf zwei Annahmen: 1.) Ein Krieg zwischen den USA und der UdSSR könne entweder in Folge eines Missverständnisses oder der Ausweitung eines lokalen Konfliktes entstehen. 2.) Die US-amerikanische Administration war überzeugt, dass der Gegner überraschend und wahrscheinlich mit nuklearer Unterstützung angreifen werde. Auch im Falle fehlender nuklearer Unterstützung war die Regierung in Washington überzeugt, einen konventionell geführten Krieg nur mit Einsatz aller verfügbaren Kernwaffen gewinnen zu können. Diese Form der Reaktion sollte begrenzte Kriege sowie konventionelle Abnutzungsschlachten, wie beispielsweise in Korea, von vornherein vermeiden. Ebenso wurde von der Überlegung ausgegangen, dass das amerikanische Potential an strategischen Nuklearwaffen überlegen und unverwundbar sei, und daher ein atomarer Gegenschlag durch die USA immer möglich wäre. Nachdem die Sowjetunion einen annähernden Gleichstand an strategischen Nuklearwaffen erreicht hatte, änderte die NATO ihre Strategie. Das nukleare Risiko für die USA sollte nun verringert werden. 1967/68 wurde die Strategie der "massiven Vergeltung" durch die Flexible Response abgelöst.


title: Massive Vergeltung

text: Die Strategie der „massiven Vergeltung“ wird in der Geschichtswissenschaft auch als Reaktion auf die hohen Verluste amerikanischer Truppen in den konventionell geführten Kämpfen des Korea-Kriegs gesehen.


title: Massive Vergeltung

text: Das Konzept der Vergeltungsdrohung heißt heute „konfliktverhütende Abschreckung“.


title: Manchester School of Anthropology

text: Die Manchester School of Anthropology ist eine interaktionistische Richtung der britischen Ethnologie (Völkerkunde, auch Sozialanthropologie), die von der Universität Manchester ausging. Zu ihr gehören unter anderem die Wissenschaftler Max Gluckman, J. Clyde Mitchell, Victor Turner und Bruce Kapferer.


title: Manchester School of Anthropology

text: Vom "Rhodes-Livingstone Institute of Social Research" in Lusaka (Nordrhodesien, heute Sambia) aus führten die wichtigsten Vertreter ihre Arbeiten alle im südlichen Afrika, vor allem im heutigen Sambia durch. Sie beschäftigten sich beispielsweise im dortigen "Copperbelt" („Kupfergürtel“) vor allem mit dem dramatischen sozialen Wandel, der in diesem Revier des Abbaus und der Verhüttung von Kupfer und Kobalt früh deutlich wurde.


title: Manchester School of Anthropology

text: Sie übten auch energische Kritik am britischen Kolonialismus und legten einen Grundstock für die Ethnizitätsforschung.


title: Manchester School of Anthropology

text: Sie bearbeitete dabei besonders die konfliktsoziologische Ambivalenz von harmonisierendem Ritualismus und konfligierender Interaktion. Konfliktorientiertheit und Prozesshaftigkeit waren somit besondere Akzente ihrer Studien im südlichen Afrika inmitten der britischen Kolonialzeit. Sie vertraten die Ansicht, dass das alte, von Bronisław Malinowski mit geprägte Prinzip des britischen Funktionalismus nicht mehr aufrechtzuerhalten sei, dass nur die Gegenwart zähle und Prozesse und historische Veränderungen als sekundär hintanzustellen seien.


title: Manchester School of Anthropology

text: Die "Manchester School" ging erstmals in der Geschichte der britischen "social anthropology" (Ethnosoziologie) dazu über, auch überlokale Faktoren (nämlich jene des Kolonialismus) in ihre Studien einzubeziehen, und begann, globale Systeme in ihrer Wechselwirkung mit den lokalen Strukturen zu untersuchen.


title: Manchester School of Anthropology

text: Die Bezeichnung "Manchester Anthropology" beinhaltete früher einmal sowohl die Loyalität zu einer Gruppe als auch zu einer bestimmten Linie, und in den Anfängen sogar zu Max Gluckmans Lieblingsfußballmannschaft "Manchester United".


title: Torsion (Mechanik)

text: Die Torsion beschreibt die Verdrehung eines Körpers, die durch die Wirkung eines Torsionsmoments entsteht. Versucht man einen Stab mit einem Hebel senkrecht zur Längsachse zu verdrehen, so wirkt auf diesen (neben einer etwaigen Querkraft) ein Torsionsmoment.


title: Torsion (Mechanik)

text: Das Torsionsmoment formula_1 ergibt sich aus der Kraft formula_2 am Hebel multipliziert mit der Länge formula_3 des dazu verwendeten Hebels:


title: Torsion (Mechanik)

text: Die entstehende Verdrehung (Verdrehwinkel formula_5) des Stabs ergibt sich als:


title: Torsion (Mechanik)

text: mit


title: Torsion (Mechanik)

text: Ausschließlich für Kreis- und für geschlossene Kreisringquerschnitte ist das Torsionsträgheitsmoment gleich dem polaren Flächenträgheitsmoment formula_12: Für andere Querschnitte ist die Berechnung des Torsionsträgheitsmoments nur in besonderen Fällen in geschlossener Form möglich.


title: Torsion (Mechanik)

text: Zudem ist bei der Bestimmung des Torsionsträgheitsmoments oft von Bedeutung, ob es sich um verwölbungsfreie Querschnitte handelt oder nicht, und ob die Verwölbung behindert wird oder nicht.


title: Torsion (Mechanik)

text: Bei geschlossenen Profilen, deren Produkte aus Wanddicke formula_14 und Abstand formula_3 zur Drehachse seitenweise konstant sind (formula_16), entstehen im Falle der Torsion zwar Schubspannungen, aber keine Normalspannungen in Längsrichtung und damit auch keine Verwölbung des Querschnitts. Diese Bedingungen erfüllt beispielsweise ein zylinderförmiges Rohr konstanter Wandstärke. Dieser Fall der Torsion wird als "Neubersche Schale" bezeichnet.


title: Torsion (Mechanik)

text: Zu beachten ist allerdings, dass die lineare Elastizitätstheorie gilt, d. h. nur kleine Verzerrungen und Verformungen, aber "keine" plastischen Verformungen zugelassen sind. Außerdem soll die Belastung in Form des Torsionsmomentes an der Längsachse anliegen.


title: Torsion (Mechanik)

text: Die Schubspannung formula_17 im Stab ergibt sich aus dem Torsionsmoment formula_1 geteilt durch das polare Widerstandsmoment formula_19:


title: Torsion (Mechanik)

text: Die maximale Schubspannung tritt dabei am Rand bzw. am maximalen Radius des betrachteten Querschnitts auf. Bei der Dimensionierung muss darauf geachtet werden, dass diese Schubspannung nicht größer wird als die maximal "zulässige" Schubspannung formula_21 des zu verwendenden Materials:


title: Torsion (Mechanik)

text: Andernfalls geht die Verformung beispielsweise einer Welle aus dem elastischen Bereich in den plastischen Bereich über und führt schließlich zum Bruch.


title: Torsion (Mechanik)

text: Die reine Torsion, auch Saint-Venantsche Torsion genannt, erlaubt eine unbehinderte Verschiebung von Querschnittspunkten in Längsrichtung (Z-Richtung) des Profiles. Man spricht auch von einer unbehinderten Verwölbung des Querschnitts. Die Querschnittsform senkrecht zur Z-Richtung bleibt dabei erhalten (kleine Verformungen). Es wird angenommen, dass die Querschnittsverwölbung unabhängig von der Lage des Querschnitts ist und sich frei einstellen kann. Man bedient sich quasi eines Tricks, um Profile tordieren zu lassen, die keinen kreisförmigen Querschnitt haben. Diese können "nicht" als Neubersche Schale aufgefasst werden. Allerdings darf ein solches Profil nicht fest eingespannt werden, es muss frei im Raum stehen, und das Moment wird auf beiden Seiten aufgebracht. So ist gewährleistet, dass keine Normalspannungen längs des Profils auftreten, obwohl sich einzelne Punkte am Profil in Längsrichtung verschieben dürfen.


title: Torsion (Mechanik)

text: Das innere Torsionsmoment ist über die Länge des Stabes konstant und hat die Größe des äußeren Torsionsmomentes. Man spricht auch vom "primären Torsionsmoment".


title: Torsion (Mechanik)

text: Die größte Torsionsschubspannung findet sich im Bereich der kleinsten Wanddicke (Theorie über dünnwandige geschlossene Hohlprofile und dünnwandige offene Profile).


title: Torsion (Mechanik)

text: Wölbkrafttorsion tritt in folgenden Fällen auf: Wölbkrafttorsion entspricht einem die Verdrillung des Stabes behindernden örtlichen Spannungszustand durch eine Auflagerbedingung. Mathematisch kann man sich die Wölbkrafttorsion vorstellen wie eine St. Venantsche Torsion mit zusätzlichen statisch unbestimmten Längsspannungen im Auflagerpunkt, die so groß sein müssen, dass die Auflagerbedingung, z. B. Längsverschiebung gleich null, erfüllt sind.


title: Torsion (Mechanik)

text: Das innere Moment des Stabes spaltet sich dann in zwei Anteile: einer stammt aus der reinen Torsion, der zweite aus der behinderten Verwölbung. Die Verdrillung ist über die Länge des Stabes nicht konstant, da der Einfluss der Wölbkrafttorsion mit zunehmendem Abstand von dem Auflagerpunkt, an dem die Verwölbung des Querschnitts behindert ist, geringer wird. Daher sind auch die Wölbnormalspannungen über die Länge des Stabes nicht konstant, über den Querschnitt jedoch sehr wohl.


title: Torsion (Mechanik)

text: Da die durch Torsion verursachten Schubspannungen in der Mitte eines Querschnitts geringer sind als zum Rand hin, ist es nach den Prinzipien des Leichtbaus sinnvoll, mehr Material an den Rand eines Querschnitts zu legen. Dieses Prinzip wird bei der Drehmomentübertragung durch Wellen in Form der Hohlwelle angewandt.


title: Torsion (Mechanik)

text: Bei dünnwandigen Querschnitten tritt Schubfluss formula_23 tangential zur Wand des betrachteten Rohrs oder der Welle auf. Der Schubfluss wird bestimmt durch:


title: Torsion (Mechanik)

text: Dabei ist Über die 1. Bredtsche Formel ist formula_25 mit dem Torsionsmoment formula_1 verknüpft:


title: Torsion (Mechanik)

text: Dabei ist formula_30 die Fläche, die von der Profilmittellinie eingeschlossen wird.


title: Torsion (Mechanik)

text: Setzt man die 1. Bredtsche Formel in die Gleichung für den Schubfluss ein, so ergibt sich


title: Torsion (Mechanik)

text: Beschreibt man die Profilmittellinie mit einer Laufkoordinate formula_32, so kann der Verdrehwinkel formula_33 des Profils bestimmt werden:


title: Torsion (Mechanik)

text: Dabei ist


title: Torsion (Mechanik)

text: Die maximale Schubspannung formula_37 wird bestimmt durch


title: Torsion (Mechanik)

text: mit dem Torsionsträgheitsmoment formula_11.


title: Torsion (Mechanik)

text: Fasst man Torsionsträgheitsmoment und Wandstärke zum Torsionswiderstandsmoment formula_40 zusammen, so gilt


title: Torsion (Mechanik)

text: Bei dünnwandigen Querschnitten spielt es eine große Rolle, ob der Querschnitt geschlossen oder offen ist. Geschlossene Querschnitte sind deutlich widerstandsfähiger gegenüber Torsion als offene Querschnitte. Betrachtet man beispielsweise den geschlossenen Querschnitt eines Rundrohrs, dessen Wandstärke 10 % seines Radius beträgt, und vergleicht ihn mit einem geschlitzten Querschnitt mit ansonsten gleichen Eigenschaften, so sind Torsionsträgheitsmoment und folglich das für einen bestimmten Verdrehwinkel aufzubringende Moment beim geschlossenen Querschnitt um den Faktor 300 größer.


title: Torsion (Mechanik)

text: Der Effekt der Torsion wird in vielen Bereichen angewendet:


title: Bewegungsgröße

text: Unter einer Bewegungsgröße versteht man


title: Wilhelm Feldmann (Ingenieur)

text: Wilhelm Feldmann (* 16. November 1853 in Wartjenstedt; † 2. Juni 1905 in Bern) war ein deutscher Bauingenieur, der an verschiedenen technischen Pionierprojekten mitwirkte.


title: Wilhelm Feldmann (Ingenieur)

text: Feldmann besuchte das Gymnasium in Hildesheim, wo er wegen hoher Leistungen eine Klasse übersprang. Nach dem Abitur studierte er das Baufach in Berlin und in Wien. Er schlug zunächst die Laufbahn eines Baubeamten ein und arbeitete als "Bauführer" (Referendar) beim Bau der Berliner Stadtbahn. Als "Regierungsbaumeister" (Assessor) war unter Leitung von Ernst Dircksen am Umbau der Eisenbahnanlagen in Köln beteiligt. Während dieser Zeit lernte er den Kölner Unternehmer Eugen Langen kennen, dessen technische Entwicklungen sein Interesse fanden. Er verließ den Staatsdienst, um an dem spektakulärsten Projekt Langens mitarbeiten zu können: Als Bauleiter betreute der die Errichtung der Wuppertaler Schwebebahn. 1904 war Feldmann Mitkonzessionär für den Bau des Wetterhorn-Aufzugs bei Grindelwald, der nach seinem technischen Entwurf ausgeführten ersten Luftseilbahn der Schweiz. Zur Zeit des Baubeginns dieser Anlage starb er bei einem Aufenthalt in Bern.


title: Zustandsraum (Neuronales Netz)

text: Der Zustandsraum (engl. "state space") bezeichnet in der Kognitionswissenschaft die Gesamtheit aller Zustände, die eine künstliche Intelligenz oder kognitives biologisches System einnehmen kann. Es wird dabei unterschieden zwischen Such- und Problemlösungsräumen.


title: Zustandsraum (Neuronales Netz)

text: Mathematisch gesehen ist der Zustandsraum eines künstlichen neuronalen Netzes ein Vektorraum, der die Menge der möglichen Zustände des neuronalen Netzes beschreibt. Die einzelnen Aktivierungszustände werden hier durch Vektoren repräsentiert. Vektoren bilden auch die Werte interner Zustandsvariablen.


title: Zustandsraum (Neuronales Netz)

text: Als Beispiel kann hier die Folge der bisherigen Eingaben dienen. Jeder Eingabewert wird durch eine Komponente des Eingabevektors dargestellt.


title: Zustandsraum (Neuronales Netz)

text: Eine besondere Bedeutung haben visuelle Zustandsräume in der Robotik bei der Entwicklung von Navigationssystemen. Die für die Navigation wesentlichen Objekte der Umwelt (zum Beispiel Türen, Wände etc.) werden in ein Koordinatensystem eingetragen und bei der Navigation auf einem Zustands-Monitor dargestellt. Es werden dabei sowohl künstliche als auch natürliche Landmarken verwendet, die von dem technischen System über eine Videokamera erkannt werden können. Dieses Verfahren gewährleistet eine robuste Erkennung von Hindernissen.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Zustandsraumdarstellung ist eine von mehreren bekannten Formen der Systembeschreibung eines dynamischen Übertragungssystems. Das Zustandsraummodell gilt als ingenieurtechnisch geeignete Methode der Analyse und Synthese dynamischer Systeme im Zeitbereich und ist besonders effizient bei der regelungstechnischen Behandlung von Mehrgrößensystemen, nichtlinearen und zeitvariablen Übertragungssystemen. Dabei werden sämtliche Beziehungen der Eingangs-, Ausgangs- und Zustandsgrößen in Form von Matrizen und Vektoren dargestellt. Das Zustandsraummodell wird durch zwei Gleichungen beschrieben, die Zustandsdifferenzialgleichung erster Ordnung und die Ausgangsgleichung.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die seit den 1960er Jahren bekannte Theorie des Zustandsraumes stammt aus den USA von dem Mathematiker und Stanford-Universitätslehrer Rudolf E. Kálmán. Sie ist etwa zeitgleich mit dem Auftreten erster leistungsfähiger Digitalrechner entstanden, die für den Umgang mit der Zustandsraumdarstellung unverzichtbar sind.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Im Hochschulbereich der ingenieurwissenschaftlichen Fachrichtungen der Automatisierung, Mechatronik, Elektrotechnik usw. nimmt insbesondere in der Regelungstechnik die Zustandsraumdarstellung zunehmend einen größeren Bereich ein. So gilt nach Darstellung einiger Hochschullehrer die Zustandsraumdarstellung bereits in der Vergangenheit als wesentlicher technologischer Impuls für die Luft- und Raumfahrt wie der im Apollo-Programm 1969 vollzogene Flug zum Mond.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Unter dem Begriff Zustandsraumdarstellung versteht man die Beschreibung eines dynamischen Übertragungssystems durch seine Zustandsgrößen (= Zustandsvariablen). Dabei wird die systembeschreibende Differenzialgleichung n-ter Ordnung mit "n" konzentrierten Energiespeichern in "n" Differenzialgleichungen 1. Ordnung zerlegt und in eine Matrizen/Vektor-Darstellung gebracht.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die "Zustandsvariablen" beschreiben physikalisch den Energiegehalt der in einem technischen dynamischen System enthaltenen Speicherelemente. Zustandsvariablen sind z. B. die Spannung an einem Kondensator, der Strom in einer Induktivität, bei einem Feder-Massesystem die Auslenkung der Feder, die Geschwindigkeit der Masse. Die Anzahl der Zustandsvariablen formula_1 des Zustandsvektors formula_2 entspricht der Dimension des Zustandsraumes. Im Zustandsvektor formula_2 zum beliebigen Zeitpunkt t sind alle Informationen des dynamischen Übertragungssystems enthalten.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Wesentliche Begriffe zum Verständnis der Beschreibung eines Übertragungssystems im Zustandsraum sind das Zustandsraummodell und die angewandte Normalform, nach der die Zustandsgleichungen und zugehörigen Matrizen / Vektoren ausgelegt sind. Das Zustandsraummodell kann für nicht sprungfähige Systeme direkt aus den Koeffizienten der systembeschreibenden Differenzialgleichung oder der zugehörigen Übertragungsfunktion erstellt werden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Nach dem Signalflussplan der Regelungsnormalform kann mit Hilfe der zurückgeführten Zustandsvariablen ein dynamisch vorteilhafter Zustands-Regelkreis gebildet werden, der ohne Matrizendarstellung mittels numerischer Berechnung aller vorliegenden Signalgrößen simuliert werden kann.


title: Zustandsraumdarstellung

text: In der klassischen Regelungstheorie vor den 1960er Jahren hatte die Analyse und Berechnung von Regeleinrichtungen im Zeitbereich nur eine geringere Bedeutung als die Methoden im Frequenz- und s-Bereich, wie die Laplace-Transformation, der Frequenzgang und das Wurzelortsverfahren. Dabei wurden hauptsächlich lineare zeitinvariante Übertragungsglieder mit konstanten Koeffizienten behandelt. Nichtlineare Systeme wurden linearisiert.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Zum Verständnis der Theorie der Zustandsraumdarstellung sind folgende Kenntnisse der Systembeschreibungen erforderlich:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Physikalisch betrachtet ist der Zustand eines dynamischen Systems durch den Energiegehalt der im System vorhandenen Energiespeicher bestimmt. Die Zustandsgrößen beschreiben den Energiegehalt der im System enthaltenen Speicherelemente. Sie können sich bei Anregung des Systems nicht sprunghaft ändern.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Der Wert der Zustandsgrößen formula_9 zu einem bestimmten Zeitpunkt "t" ist der Zustand des Systems und wird durch den Vektor formula_10 zusammengefasst.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das Verhalten des Übertragungssystems ist zu einem beliebigen Zeitpunkt zu der Zeit "t" = 0 für "t" > 0 vollständig gegeben, wennDaraus folgt:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Bei Kenntnis des Systemzustandes und aller auf das System einwirkenden Signalgrößen kann das zukünftige Systemverhalten für t > 0 vorausbestimmt werden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Zustand eines dynamischen Systems im Zustandsraum = Zustandsvektor formula_12 zum Zeitpunkt formula_13.Im deutschen Sprachraum ist der Begriff der "Zustandsraumdarstellung" für den älteren und auch heute gültigen Begriff "Systembeschreibung im Zustandsraum" erst nach den 1970er Jahren entstanden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: In der Regelungstechnik wird der Begriff „Zustandsraum“ eines dynamischen Übertragungssystems meist wie folgt definiert:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Allgemein kann der Zustandsraum von dynamischen Systemen jedoch eine Mannigfaltigkeit sein, die nicht die Anforderungen an einen Vektorraum erfüllt. Diese besitzt nur in einer lokalen Umgebung um einen Punkt dieselben Eigenschaften wie ein Vektorraum.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das Systemverhalten eines dynamischen Übertragungssystems im Zustandsraum am Beispiel eines Verzögerungssystems höherer Ordnung lässt sich grafisch darstellen durch: Standard-Übertragungsfunktion eines Schwingungsgliedes (PT2-Glied) mit konjugiert komplexen Polen (PT2-Glied):


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die zugehörige lineare Differenzialgleichung wird durch Umwandlung mit Hilfe der inversen Laplace-Transformation ermittelt:


title: Zustandsraumdarstellung

text: In der Fachliteratur werden zur Vereinheitlichung die Koeffizienten der Ableitungen von y(t) (hier T², 2 D T) mit dem Buchstaben a dargestellt, für die rechte Seite der Ableitungen von u(t) mit b und fortlaufend nummeriert:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die höchste Ableitung wird vom Koeffizienten freigestellt, in dem alle Terme der Gleichung durch formula_27 dividiert werden und nach formula_28 aufgelöst wird:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das in dem Strukturbild dargestellte Blockschaltbild entspricht der klassischen Variante der Lösung einer Differenzialgleichung mit Hilfe der Analogrechentechnik. Dieses Verfahren ist seit langem bekannt. Das Interesse galt natürlich nur dem Verhalten der Ausgangsgröße y(t).


title: Zustandsraumdarstellung

text: Jede Ableitung der Ausgangsgröße y(t) wird einer Integration unterzogen. Jede Zustandsgröße wird mit dem zugehörigen Koeffizienten auf den Eingang zurückgeführt und von der Eingangsgröße u(t) subtrahiert.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Eine Differenzialgleichung n-ter Ordnung benötigt zur Lösung n Integrationen. Nach dem Blockschaltbild zur Lösung der Differenzialgleichung 2. Ordnung ergeben sich 2 Zustandsvariablen als Ausgänge der Integratoren. Durch Substitution werden die Ableitungen von y(t) durch die Bezeichnung der Zustandsvariablen x(t) wie folgt eingesetzt:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Damit lautet die Differentialgleichung mit den eingeführten neuen Bezeichnungen der Zustandsvariablen:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Umwandlung der systembeschreibenden Differenzialgleichung n-ter Ordnung in n-gekoppelte Differenzialgleichungen 1. Ordnung geschieht wie folgt:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Stellt man sich laut dem Blockschaltbild z. B. die Zustandsvariable formula_32 vom Ausgang des Integrators auf den Eingang des gleichen Integrators versetzt vor, dann ist die Ableitung von formula_33.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Daraus folgen die Zustandsdifferentialgleichungen 1. Ordnung:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Zustandsgrößen formula_36 und formula_37 bilden den sogenannten Zustandsvektor formula_38.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Diese Gleichungen werden als Vektordifferenzialgleichungen in Matrizenform wie folgt geschrieben:


title: Zustandsraumdarstellung

text: und die Ausgangsgleichung:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Es existieren verschiedene Signalflusspläne, die zur Lösung der Differenzialgleichung und der Bestimmung der Zustandsvariablen führen. Der Quotient formula_41 kann entsprechend dem Blockschaltbild des Schwingungsglieds links der Subtraktionsstelle liegen, er kann rechts davon liegen, oder die Gleichung kann so umgeformt werden, dass die höchste Ableitung den Koeffizienten 1 hat. Alle diese Maßnahmen führen zu einem gleichen Ergebnis für die Ausgangsgröße y(t). Dies gilt aber nicht für die Definition der Koeffizienten der Zustandsgrößen.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Für Übertragungssysteme mit Polen und Nullstellen gibt es deshalb eine einheitliche Normalform, vorzugsweise die „Regelungsnormalform“ zur Darstellung der Signalflüsse.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Bei der Zustandsraumdarstellung wird von einem Zustandsraummodell ausgegangen.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das Blockschaltbild mit dem Signalflussplan des Zustandsraummodells zeigt ein Eingrößen-Übertragungssystem mit einem Eingangssignal u(t) und einem Ausgangssignal y(t) in einer allgemeinen Darstellung für ein lineares Übertragungssystem mit n Differenzialgleichungen 1. Ordnung. Es entspricht der Systemdarstellung der Regelungsnormalform. Anstelle eines Differenzialgleichungssystems n-ter Ordnung tritt eine Ableitung des n-dimensionalen Zustandsvektors 1. Ordnung formula_42. Diese Ableitung ist Eingangsgröße eines Integrators; daraus ergibt sich der Zustandsvektor formula_43.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Zustandsgleichungen für die Ableitung des Vektors formula_44 und die Ausgangsgröße y(t) eines Eingrößensystems


title: Zustandsraumdarstellung

text: können direkt aus dem Blockschaltbild des Zustandsraummodells abgelesen werden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das Blockschaltbild des Zustandsraummodells hat eine einheitliche Form, wird aber als Ein- oder Mehrgrößensystem unterschiedlich dargestellt. Bei dem Mehrgrößensystem treten anstelle der skalaren Ein- und Ausgangsgrößen u(t) und y(t) die Vektoren formula_47 und formula_48. Die Signalflüsse von Matrizen und Vektoren werden in dem Blockschaltbild durch Doppellinien dargestellt.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Zusammenfassung Zustandsraummodell:Indizierung:Laut Fachliteratur werden im Zustandsraum dynamische Systeme allgemein als Mehrgrößensysteme betrachtet. Eingrößensysteme gelten – Im Gegensatz zur klassischen Regelungstechnik – als Sonderfall.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Lineare Übertragungssysteme mit mehreren Eingangs- und Ausgangsgrößen kann man mit linearen Zustandsdifferenzialgleichungen beschreiben.


Zustandsraumdarstellung


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Ausgangsgleichungen bei Linearen Systemen haben folgende Formen:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Diese in Vektorschreibweise dargestellten Gleichungen kann man auch in Matrizenschreibweise wiedergeben.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Zustandsdifferenzialgleichungen der Mehrgrößensysteme


title: Zustandsraumdarstellung

text: Ausgangsgleichungen der Mehrgrößensysteme:


title: Zustandsraumdarstellung

text: In kompakter symbolischer Darstellung wird daraus:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Eingrößensysteme haben nur eine Eingangsgröße formula_68 und eine Ausgangsgröße formula_69. Dabei gehen die Eingangsmatrizen formula_70 und Ausgangsmatrizen formula_71 in den Eingangsvektor formula_72 und Ausgangsvektor formula_73 über. Die Durchgangsmatrix formula_74 wird zu einem Skalar.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Bei den Zustandsbeschreibungen mit Normalformen nehmen die Zustandsgleichungen besonders einfache und zweckmäßige Formen für bestimmte Berechnungen an. Für die Normalformen wird von der Systembeschreibung des linearen Übertragungssystems durch die Differenzialgleichung oder zugehörige Übertragungsfunktion ausgegangen.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Zu den bekanntesten Normalformen gehören: Die Normalformen sind in der Systemmatrix formula_52 durch die örtliche Lage der Koeffizienten erkennbar.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Signalstruktur der Regelungsnormalform stellt sich als ein analoges zeitkontinuierliches System dar, das mit der Eingangsgröße formula_68 die Lösung der Differentialgleichung formula_69 wiedergibt und gleichzeitig die Zustandsvariablen formula_82 zeigt.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das Blockschaltbild der Regelungsnormalform zeigt die Umsetzung und Lösung der Differenzialgleichung in die physikalischen analogen Signalflüsse der Zustandsgrößen einschließlich der Ausgangsgröße bei gegebener Eingangsgröße. Man kann sie als eine Weiterentwicklung der in der Analogrechentechnik bekannten Verfahren zur Lösung einer Differentialgleichung n-ter Ordnung mit formula_83 Integratoren betrachten. Die Signalflüsse können bei Kenntnis der Koeffizienten der Zustandsvariablen direkt mittels numerischer Berechnung für beliebige Eingangssignale ermittelt und grafisch dargestellt werden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das vereinfachte Beispiel des Blockschaltbild-Signalflussplanes 2. Ordnung zeigt ein Übertragungssystem, das nur Pole enthält. Für beliebige Systeme mit Polen und Nullstellen in der Regelungsnormalform muss der Signalflussplan um die Ableitungen der Eingangsgröße formula_68 so erweitert werden, dass die Terme formula_85 sich zu der Ausgangsgröße y(t) addieren.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Übertragungsfunktion und zugehörige Differenzialgleichung in Polynomdarstellung


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Übertragungsfunktion eines linearen Übertragungssystems in Polynomdarstellung ist definiert als das Verhältnis von Ausgangssignal zu Eingangssignal als Funktion der komplexen Frequenz s. Sie entsteht unter der Voraussetzung, dass die Anfangsbedingungen der Energiespeicher der Ausgangsgröße Y(s) zu Null gesetzt sind:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Dabei bedeuten n = Anzahl der Pole und m = Anzahl der Nullstellen des Systems:Die zugehörige Differenzialgleichung der Übertragungsfunktion ergibt sich durch die inverse Laplace-Transformation.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Der höchste Grad der Ableitung von formula_88 gibt die Anzahl der Speicherelemente der Strecke wieder.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Zustandsvariablen entstehen aus den Polen des Übertragungssystems


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Zustandsvariablen eines linearen Systems n-ter Ordnung mit n Energiespeichern entstehen immer aus den Polen. Hat das Übertragungssystem auch Nullstellen – also differenzierende Anteile – so werden die Zustandsvariablen mit den Koeffizienten der Ableitungen der Eingangsgröße u(t) zu der Ausgangsgröße y(t) addiert. Erklärung aus der Systemtheorie: Die Pole einer Übertragungsfunktion bestimmen die Geschwindigkeit der Systembewegung und der Stabilität. Die Nullstellen einer Übertragungsfunktion haben nur Einfluss auf die Amplituden des Systems.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Indizierung der Ableitungen von y(t)


title: Zustandsraumdarstellung

text: Weil die Ausgangsgröße des Übertragungssystems aber bereits mit y(t) bezeichnet wird, muss die systembeschreibende Differenzialgleichung mit den Ableitungen von y(t) indiziert werden. Die Differentialgleichung erhält anstelle des Symbols y(t) das Symbol formula_89 und u(t) durch formula_90 eingeführt wird. In der Zustandsraumdarstellung verschwinden die Ableitungen von y(t) und werden durch die Zustandsvariablen x(t) ersetzt.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Damit werden die ZustandsvariablenIn dem Blockschaltbild der Regelungsnormalform werden die Ableitungen von formula_89 durch die Zustandsvariablen formula_95 ersetzt, so dass formula_96 nicht mehr in Erscheinung tritt.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Definition Pol-Nullstellenverhältnis und Koeffizienten der Differenzialgleichung


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Regelungsnormalform gilt für lineare Systeme mit n Polen und m Nullstellen bis n → m.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Mit Hilfe von numerischen zeitdiskreten Berechnungsmethoden kann die Lösung der Differenzialgleichung y(t) sowie der Verlauf der Zustandsvariablen formula_97 für ein gegebenes Eingangssignal u(t) leicht ermittelt werden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die zugehörige Matrizendarstellung für ein in der Regelungstechnik übliches sprungunfähiges System der Ordnung n lautet in der Regelungsnormalform mit folgenden Bedingungen:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die systembeschreibende Übertragungsfunktion bzw. die zugehörige Differenzialgleichung werden so umgeformt, dass der Koeffizient formula_98 der höchsten Ableitung von y(t) gleich 1 entspricht. Sämtliche Koeffizienten werden durch formula_99 dividiert und neu geordnet.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Beispiel: Zustandsvariablen für ein Übertragungssystem 4. Ordnung


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die Übertragungsfunktion eines Übertragungssystems z. B. 4. Ordnung (mit den Ableitungen der Eingangsgröße 3. Ordnung) lautet mit der für die Regelungstechnik zulässigen Einschränkung n > m und dem Koeffizienten der höchsten Ableitung von y(t): formula_100:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Die zugehörige Differenzialgleichung lautet für ein Übertragungssystem 4. Ordnung dann mit den zulässigen Einschränkungen m < n:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Aus der Differenzialgleichung ergeben sich nach bekanntem Schema (Substitution der Ableitungen von y(t) durch x(t)) folgende Zustandsgleichungen:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Diese Gleichungen können für die Zustandsraumdarstellung in Matrizenschreibweise als Zustandsdifferenzialgleichungen für Eingrößensysteme immer nach gleichem Schema überführt werden:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Ausgangsgleichungen für Eingrößensysteme:


title: Zustandsraumdarstellung

text: Unter dem Zustandsraummodell in der Regelungsnormalform versteht man eine einheitliche Form der Matrizendarstellung mit folgenden vorteilhaften Eigenschaften:Für die Analyse, Synthese und Regelung von realen Übertragungssystemen (Regelstrecken), die meist als ein Hardwaresystem vorliegen, ist ein mathematisches Modell des Systems erforderlich.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Modelle in Form von Differenzialgleichungen beschreiben das zeitliche Verhalten des Systems exakt. Sind diese Differenzialgleichungen oder zugehörigen Übertragungsfunktionen nicht gegeben, kann das zeitliche Verhalten eines Hardwaresystems durch experimentelle Identifizierungsmaßnahmen (Experimentelle Systemidentifikation) mit Hilfe von Testsignalen ermittelt werden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Bei der prinzipiellen Vorgehensweise wird der Identifikationsalgorithmus für die Modellparameter solange verändert, bis für ein gegebenes Eingangssignal u(t) die Differenz der Ausgangsgrößen y(t) − y(t) innerhalb eines beliebigen Zeitablaufs des gemessenen Originalausgangs mit dem Modellausgang annäherungsweise verschwindet.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das Modell legt die Struktur eines Signalflussplanes fest, aus dem die Zustandsgrößen abgeleitet werden können. Hat das System n Energiespeicher, so werden die n Zustandsgrößen durch den Zustandsgrößenvektor formula_114 zusammengefasst. Sind die Eingangsgröße u(t) und die Koeffizienten der Zustandsgrößen der Strecke bekannt, kann die Ausgangsgröße y(t) errechnet werden.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Das Übertragungssystem (Regelstrecke) muss steuerbar sein. Alle Zustandsvariablen müssen verfügbar sein. Pol-Nullstellenkompensation im Zustandsraum ist nicht erlaubt, weil ein Informationsverlust eintritt.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Während bei Eingrößensystemen sich das Problem der Steuerbarkeit und der Beobachtbarkeit nicht immer stellt, weil Eingrößensysteme sich einfacher darstellen, ist bei verkoppelten Mehrgrößensystemen gegebenenfalls eine Prüfung nach bekannten Regeln der Steuerbarkeitsmatrix und der Beobachtbarkeitsmatrix erforderlich.


title: Zustandsraumdarstellung

text: Steuerbarkeit Eingrößensystem: Für ein System mit nur einer Steuergröße formula_68 wird aus der Matrix formula_116 ein Spaltenvektor formula_113.