title: Otto von Straßburg

text: Ottos später als Heilige verehrte Mutter Hildegard beteiligte sich besonders an dieser Stiftung, der sie in ihrem Todesjahr 1094 mehrere Güter in den Bännen von Wittisheim und Orschweiler schenkte. Ihre vier Söhne schenkten dem Kloster alle Güter, die sie in Schlettstadt besaßen. Das Kloster stand unter der Leitung der Abtei Conques; Herzog Friedrich besaß die Vogteirechte. Der Schenkungsakt der vier Brüder datiert vom 23. Juli 1095. Daneben schenkte Otto dem Priorat Sankt-Fides auch die Kirche und den Zehnten von Fouchy.


title: Otto von Straßburg

text: Vor seiner Bischofskarriere war Otto in die Politik seines Hauses eingebunden, das eines der maßgeblichen Grafengeschlechter im Herzogtum Schwaben stellte. Als Parteigänger des Gegenkönigs Rudolf von Rheinfelden, der die nominelle Herrschaft in Schwaben ausübte, wurde Bertold dem Bärtigen im Jahre 1077 die Herrschaft über die Gaugrafschaft Breisgau entzogen, die er seit dem Klostereintritt seines Sohnes Hermann wieder persönlich übernommen hatte, und Otto übertragen. Als der Gegenkönig Rudolf auf einer Fürstenversammlung in Ulm seinen Schwiegersohn Berthold II. zum Herzog von Schwaben wählen ließ, setzte König Heinrich IV. Rudolf als legitimen Schwabenherzog ab und übertrug das Herzogtum Schwaben seinem Schwiegersohn Friedrich, Ottos älterem Bruder, der sich nach der von ihm erbauten Burg auf dem Staufenberg „von Staufen“ nannte. Damit waren gleichzeitig ein Staufer und ein Bertoldinger (späterer Zähringer) mit diesem Herzogtum belehnt.


title: Otto von Straßburg

text: Otto wurde nach dem Tod seines Vorgängers Theobald im August 1082 auf Betreiben seines Bruders Friedrich von Schwaben zum Bischof von Straßburg erhoben, im Frühjahr 1084 von Kaiser Heinrich IV. investiert und anschließend von Papst Clemens (möglicherweise in Rom) geweiht.


title: Otto von Straßburg

text: Wie sein Bruder Friedrich stand Otto auf der Seite Kaiser Heinrichs IV. im Kampf gegen Papst Gregor. Er hatte denselben gegen eine starke päpstliche Partei am Oberrhein zu führen, an deren Spitze im Elsass Graf Hugo von Egisheim stand und deren geistige Führer die Mönche von Hirsau waren. Mit seinem Bruder mag er dabei wohl oft gleiche Ziele und gleiche Wege verfolgt haben.


title: Otto von Straßburg

text: Bei den großen Fragen der Reichspolitik scheint er weniger beteiligt gewesen zu sein, da sein Name nur selten begegnet. An den Verhandlungen der Mainzer Synode im Mai 1085, die eine Einheit der deutschen Kirche herstellen wollte, indem sie den Papst und alle gregorianischen Bischöfe für abgesetzt erklärte und den päpstlichen Gegenkönig Hermann bannte, nahm er wenigstens durch Gesandte teil, ebenso am Reichstag und an der Synode zu Mainz in der Fastenzeit des folgenden Jahres. Er ist auch 1091 in Verona im Gefolge des Kaisers nachzuweisen. Seinen Hauptgegner, den Grafen Hugo, hatte er kurz vorher im September 1089 töten lassen. Wie weit Otto für die Ermordung Hugos verantwortlich ist, kann nicht mit Sicherheit festgestellt werden. Die Überlieferung berichtet, der Graf sei in seinem Schlafgemach im Beisein des Bischofs von dessen Leuten erschlagen worden. Die Parteikämpfe in Schwaben und im Elsass fanden dann jedoch 1089 durch die Unterwerfung Bertholds von Zähringen ein Ende. Der Mord an Hugo war vielleicht auch Anlass für die Bußwallfahrt Ottos nach Conques im Jahr 1090, welcher der Ausbau der von seiner Mutter gestifteten Kirche und Familiengrablege folgte.


title: Otto von Straßburg

text: Wenige Jahre später geriet das Gebiet unter den Einfluss der Begeisterung für den von Papst Urban II. auf seiner Reise durch Italien und Frankreich ausgerufenen Kreuzzug ins Heilige Land. Der neuartigen religiösen Bewegung konnte sich auch Otto nicht entziehen, der bis dahin in der Obödienz des kaiserlichen Gegenpapstes Clemens III. geblieben war. Auf der Fastensynode in Tours erschien er 1096 vor Papst Urban, um dessen Gnade zu gewinnen und in die Gemeinschaft der gregorianischen Bischöfe aufgenommen zu werden. Der Papst nahm Ottos Unterwerfung an und verpflichtete ihn, zur Sühne für seine Verfehlungen am Kreuzzug teilzunehmen. Otto schloss sich der Gruppe der Lothringer an, die unter der Führung des Grafen Gottfried von Bouillon nach Palästina zogen. Sehr bald nach der Eroberung Jerusalems scheint er heimgekehrt zu sein, denn bereits gegen Ende des Jahres 1099 ist er urkundlich wieder nachzuweisen.


title: Otto von Straßburg

text: Otto erhielt die Würde eines Reichsfürsten, die seine Nachfolger bis zur Französischen Revolution beibehielten. Mit diesem Titel unterzeichnete er den Stiftungsakt der Abtei Zinsheim am 6. Januar 1100. Er starb einige Monate später am 3. August 1100.


title: Otto von Straßburg

text: Friedrich der Einäugige wurde im Rahmen des Zweikampfs zwischen Kaiser und Papst von seinem Vater, Friedrich von Büren, beauftragt, seine Feinde im Rheinland zu überwachen, insbesondere den Erzbischof von Mainz. Zu diesem Zweck ließ er die Burg von Haguenau und die Hohkönigsburg errichten. Erstere wurde die Hauptresidenz von Friedrich Barbarossa und Letztere bleibt heute das am meisten besuchte Monument im Elsass, wenn auch in der Form, die der Kaiser Wilhelm II. 1865 im neogotischen wilhelminischen Stil zwecks seiner kaum vertuschten Regermanisierungspolitik rekonstruieren ließ und wohl oder übel zu einem der Wahrzeichen des heutigen Elsass gemacht hat.


title: Otto von Straßburg

text: Die politischen Verhältnisse des 11. und 12. Jahrhunderts veranlassten die meisten Herrscher der elsässischen Kleinstaaterei zu einer verstärkten Befestigung ihrer Städte und zur Errichtung von Burgen auf den Anhöhen der Region. Da die Verfechter und Anhänger des Papstes auch im Westen residierten, fingen die Grafen, Fürstbischöfe und Fürsten an, am Rande ihres Territoriums, meistens da, wo das Tal sich verengt und als Tor zum Land gesperrt werden soll, neue Burgen aus dem heimischen Buntsandstein zu bauen, die jenen Burgen der ebenso im Raum präsenten Gegnern misstrauisch wie Katze und Maus gegenüberstanden. Inzwischen prägt diese Befestigungsperiode die Kulturlandschaft des modernen Elsass immer noch.


title: Otto von Straßburg

text: Der Überlieferung nach soll Otto die Burg Staufenberg errichtet haben, wo im Märchen der Melusine die Szene mit Peter von Staufenberg spielt.


title: Otto von Straßburg

text: In einer Urkunde Kaiser Heinrichs V. von 1119 wird bemerkt, Otto habe der Stadt Straßburg das Servitut des Bannweins erleichtert. Dass seiner gesetzgeberischen Tätigkeit das zweite Straßburger Stadtrecht zu verdanken sei, ist dagegen ein Produkt der Phantasie späterer Chronisten, denn diese Kodifikation entstand erst ein Jahrhundert später.


title: Otto von Straßburg

text: Ende des 11. Jahrhunderts wuchs die Unzufriedenheit einiger wirtschaftlich starker Städte bzw. Hochstifte mit der Herrschaft der Bischöfe, so gab es zum Beispiel in Metz, Straßburg, Colmar oder Verdun erste Aufstände. Die Kanoniker der Bischofskirchen wurden aus dem lokalen oder regionalen Adel rekrutiert und standen dem städtischen Führungskreisen fern. Zünfte und Stadtbevölkerung ertrugen die Herrschaft der Prälaten mit zunehmendem Missbehagen. Man sagt Bischof Otto nach, im Zusammenhang mit der Beendigung seines Streits mit dem Domkapitel und anderer Fehden im Rahmen des Investiturstreits im oberrheinischen Raum habe er als erster Straßburger Bischof den Bürgern der Stadt das Recht gewährt, eigene Stadträte für die Verwaltung der Stadt zu wählen.


title: Otto von Straßburg

text: In der Regierungszeit Ottos von Hohenstaufen tauchten wieder doppelseitig geprägte Münzen in Straßburg auf. Der alte Straßburger Denar von Werner I. von Habsburg unterschied sich schon von den Brakteaten, die ab der Mitte des 12. Jahrhunderts im Heiligen Römischen Reich sehr verbreitet waren. Werners Münze zeigte auf dem Avers den Prälaten mit einem bloßen Haupt des Bischofs oder mit dem Scheitelkäppchen und auf dem Revers nur dem Namen des Prälaten; sie wurde in der Amtszeit des Bischofs Otto durch eine Münze ersetzt, die die Herrschaftsattribute deutlicher darstellte als früher. Auf dem Avers ist der Bischof mit Bischofsstab, Mitra und Pallium abgebildet. Auf dem Revers ist der Kaiser zu sehen.


title: Otto von Straßburg

text: Otto war wie seine Vorgänger und teilweise auch seine Nachfolger ein kriegerischer Bischof, der als Bruder des Herzogs mehr wie ein Ritter als wie ein Priester auftrat. Er engagierte sich auf der Seite des Kaisers und hielt im Schisma zunächst zum kaiserlichen Gegenpapst Clemens. Seine Treue zum Kaiser erklärt, warum die Straßburger Münzen seiner Amtszeit oft gemischt waren: das Avers zeigt den Bischof mit Pileolus, das Revers den Kaiser. Sonst waren Münzen von Städten und Herrschaften gewöhnlich nur dem Stadt- oder Landesherrn allein gewidmet. Die von Otto geprägte Münze zeigt vorne eine zweispitzige Mitra, ein Zepter, hinter dem Kopf ist der Bischofsstab zu erkennen. Die Devise lautet ODOICPP (=Odo Episcopus). Auf dem Revers wurde der Kaiser porträtiert. Durch die Münzprägung wird der Zusammenhalt zwischen Kaiser und Bischof veranschaulicht.


title: Stefan Hildebrandt

text: Stefan Oscar Walter Hildebrandt (* 13. Juli 1936 in Leipzig; † 16. Oktober 2015) war ein deutscher Mathematiker, der sich vor allem mit Variationsrechnung, nichtlinearen partiellen Differentialgleichungen und insbesondere mit Flächen vorgeschriebener mittlerer Krümmung, Minimalflächen und harmonischen Abbildungen befasst hat.


title: Stefan Hildebrandt

text: Stefan Hildebrandt ging in Leipzig auf die Thomasschule zu Leipzig (Abitur 1954) und studierte danach Mathematik und Physik an den Universitäten Leipzig und Mainz. 1960 erlangte er in Mainz das Diplom in Mathematik, ein Jahr später wurde er bei Ernst Hölder mit der Dissertation "Funktionalanalytische Methoden zur Behandlung von Rand- und Eigenwertproblemen von stark elliptischen Differentialgleichungssystemen" promoviert, und 1965 hat er sich in Mainz habilitiert. Dazwischen war er 1963 bis 1965 am Courant Institute of Mathematical Sciences of New York University. 1967 wurde er ordentlicher Professor an der Universität Mainz, von 1970 bis zu seiner Emeritierung im Jahr 2001 war er Professor an der Universität Bonn.


title: Stefan Hildebrandt

text: Hildebrandt war vor allem bekannt für seine Beiträge zur Theorie der Minimalflächen und allgemein der geometrischen Theorie nichtlinearer partieller Differentialgleichungen. Über Minimalflächen schrieb er mit anderen ein zweibändiges Standardwerk in Springers "Gelber Reihe" (1992), mit einer dreibändigen umgearbeiteten und erweiterten Fassung (2010). Er löste das Regularitätsproblem für Minimalflächen mit glatter Randkurve.


title: Stefan Hildebrandt

text: Hildebrandt war Mitglied der Deutschen Akademie der Naturforscher Leopoldina (seit 1985) und der Nordrhein-Westfälischen Akademie der Wissenschaften und der Künste (seit 1997). 1994 erhielt er den angesehenen Karl-Georg-Christian-von-Staudt-Preis. Er war Ehrendoktor der Universitäten Bochum (1995), Leipzig (2001) und Düsseldorf (2001). Seit 2014 gehörte er als persönliches Mitglied dem Beirat der "Stiftung Benedictus Gotthelf Teubner Leipzig / Dresden / Berlin / Stuttgart" an. 2016 erhielt er den Wissenschaftspreis der Teubner-Stiftung zur Förderung der Mathematischen Wissenschaften (posthum)


title: Stefan Hildebrandt

text: Zu seinen Doktoranden zählten Klaus Steffen, Claus Gerhardt, Jürgen Jost, Ulrich Dierkes, Helmuth Kaul, Josef Bemelmans, Albrecht Küster, Heiko von der Mosel, Ernst Kuwert, Rugang Ye, Ruben Jakob, Karl-Heinz Goldhorn.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Die Kirche Maria Rosenkranzkönigin, auch kurz "Sankt Marien" genannt, ist die Pfarrkirche der katholischen Pfarrei "Sankt Marien" in Genthin, einer Kleinstadt im Landkreis Jerichower Land in Sachsen-Anhalt. Sie gehört zum Dekanat Stendal des Bistums Magdeburg und ist im Denkmalverzeichnis des Landes Sachsen-Anhalt unter der Erfassungsnummer "094 76151" als Baudenkmal aufgeführt.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Im 16. Jahrhundert wurde Genthin durch die Reformation evangelisch-lutherisch. 1538 wurde in Genthin der erste lutherische Prediger angestellt.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Vom 19. Jahrhundert an siedelten sich infolge der Industrialisierung und des Ausbaus der Verkehrsverbindungen wieder Katholiken in Genthin an. Ab 1896 hatte Genthin mit dem Missionsvikar August Habbel wieder einen katholischen Priester, der am 5. April 1896 seinen ersten Gottesdienst in Genthin hielt. Im Haus "Hagenstraße 17" war ein Raum zur Nutzung als Kapelle angemietet worden. 1897 wurden zwei an der Mühlenstraße gelegene Hausgrundstücke für den geplanten Kirchbau angekauft. Im Mai 1898 folgte die Eröffnung einer zunächst einklassigen katholischen Schule, sie war anfangs im Haus "Mühlenstraße 24" untergebracht.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Im Herbst 1902 erfolgte die Grundsteinlegung durch Propst Franz Schauerte, den Bischöflichen Kommissar von Magdeburg. Am 23. Juni 1903 folgte die feierliche Einweihung der Kirche durch Wilhelm Schneider, Bischof des Bistums Paderborn, zu dem Genthin damals gehörte. 1908 bekam die Kirche eine Orgel und eine Heizung. Zum 1. Januar 1918 erfolgte die Errichtung der Filialkirchengemeinde Genthin, die zur Pfarrei St. Johannes Bapt. (Burg) gehörte. 1931 wurde die Orgel erweitert, und 1938 die Heizung erneuert. Im Nationalsozialismus wurde die katholische Schule im März 1940 auf Anweisung der staatlichen Machthaber geschlossen.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Am 1. Juni 1943 erfolgte die Errichtung der Pfarrei Genthin. Nach dem Zweiten Weltkrieg vergrößerte sich die Zahl der Katholiken im Raum Genthin durch den Zuzug von Flüchtlingen und Heimatvertriebenen aus den Ostgebieten des Deutschen Reiches. Das hatte zur Folge, dass in einigen umliegenden Ortschaften katholische Kapellen eingerichtet wurden: 1953 in Tucheim, 1957 in Ferchland, 1963 in Güsen, 1964 in Jerichow und 1970 in Parey.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Renovierungen des Kirchengebäudes erfolgten in den Jahren 1950, 1962 bis 1964, 1979, 1980 nach einem Brand und 1988.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Am 1. Juli 1960 wurde das Dekanat Burg errichtet, dem die Pfarrei Genthin mit ihren Kuratien Jerichow und Tucheim sowie der Filialkirchengemeinde Brandenburg-Kirchmöser zugeordnet wurde. Zuvor gehörte die Pfarrei Genthin zum Dekanat Magdeburg. Die Filialkirchengemeinde Ziesar gehörte damals noch zur Pfarrei Loburg. Eine auf dem Satteldach des Kirchturms ursprünglich befindliche Laterne musste 1969 wegen Baufälligkeit entfernt werden. 1986/87 wurde das Gemeindehaus abgerissen und neu erbaut, 1988 in die Kirche eine neue Heizung eingebaut.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Weil im Laufe der DDR-Zeit und auch nach der Wende die Zahl der Gläubigen und der Priester wieder abnahm wurden die Kapellen wieder aufgegeben, zunächst 1988 die Kapelle in Güsen. Am 25. Oktober 1989 begann in der Kirche die friedliche Revolution in Genthin, eine Plakette am Eingangstor erinnert heute daran. 1991 wurde die Orgel erneuert und die Kapelle in Ferchland geschlossen. 2003 bekam die Kirche einen neuen Innenanstrich. Am 1. März 2006 wurde der Gemeindeverbund "Genthin – Kirchmöser – Ziesar" errichtet. Damals gehörten rund 800 Katholiken zur Pfarrei Genthin, zu den Filialkirchengemeinden Kirchmöser und Ziesar jeweils rund 360 Mitglieder. Im gleichen Jahr wurden auch das Kirchendach erneuert und die Kapelle in Jerichow aufgegeben.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: 2010 folgte die Schließung der Kapelle in Parey, und am 2. Mai 2010 entstand aus dem Gemeindeverbund die heutige Pfarrei Genthin. 2011 wurde auch die die Kapelle in Tuchheim geschlossen. Die Volkszählung in der Europäischen Union 2011 zeigte, dass von den 15.036 Einwohnern der Stadt Genthin 430, also rund 2,9 %, der römisch-katholischen Kirche angehörten. Die Mehrzahl der Einwohner gehörte keiner Religionsgemeinschaft an. Das Einzugsgebiet der Pfarrei Genthin reicht heute im Osten bis an die Grenze zum Erzbistum Berlin, im Süden bis weit südlich der Autobahn 2, im Westen bis zur Elbe und im Norden bis kurz vor Tangermünde.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Das Kirchengebäude steht auf dem Grundstück "Mühlenstraße 29", es entstand im Stil der Neoromanik unter der Leitung des Kreisbaumeisters "Engelbrecht". Der Stil ist der ehemaligen Jerichower Klosterkirche nachempfunden, die sich auf dem Gebiet der Pfarrei befindet. Der Kirchturm befindet sich nordöstlich des Kirchenschiffs. An der Nordseite des Schiffs entstand ein hoher Seitenanbau. An der Ostseite befindet sich in voller Breite des Kirchenschiffs ein mit einem Pultdach versehener Vorbau. In dessen Mitte befindet sich das risalitartig gestaltete Kirchenportal. Über dem Eingang ist als Mosaik zwischen Palmenblättern eine Mondsichelmadonna, ähnlich dem Genthiner Stadtwappen, abgebildet.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Die Decke des Kirchenschiffs ist aus Holz und dreiteilig getreppt. Die Deckenbalken sind mit Ornamenten verziert. Die Chordecke ist als Kreuzgratgewölbe ausgeführt. Im Kirchenschiff befinden sich mehrere farbige Fensterverglasungen, die in den 1940er-Jahren entstanden. Die Fenster wurden von der Quedlinburger Firma Ferdinand Müller nach Plänen von "W. Rittenbach" geschaffen und stellen Mariä Verkündigung, die Geburt Jesu sowie Kreuzigung und Pfingsten dar. Noch aus der Bauzeit stammen die farbigen Glasfenster der Apsis, die die Heiligen Liborius und Norbert darstellen.


title: Maria Rosenkranzkönigin (Genthin)

text: Im nördlichen Anbau befindet sich eine Orgelempore mit einer 1908 von Wilhelm Rühlmann senior aus Zörbig geschaffenen Orgel.


title: Polly Adler – Eine Frau sieht rosa

text: Polly Adler – Eine Frau sieht rosa ist ein österreichischer Fernsehfilm aus dem Jahr 2005. Er basiert auf der fiktiven Zeitungskolumnistin Polly Adler, die von Angelika Hager ins Leben gerufen wurde. Als Regisseur fungierte Peter Ily Huemer. Die Komödie wurde am 29. Dezember 2005 auf dem Fernsehsender ORF 1 erstmals ausgestrahlt.


title: Polly Adler – Eine Frau sieht rosa

text: Die Handlung des Films wurde so umgesetzt, dass die fiktive Kolumnistin Polly Adler erstmals in ein Gesellschaftsumfeld eingebaut wurde. Sie hat eine Tochter in der Pubertät, die ihr Sorgen bereitet. Außerdem will ihr Ehemann, ein Architekt, sich scheiden lassen, da dieser sich in eine Klientin verliebt hat. Nachdem sie einen politischen Skandal aufgedeckt hat, wirkt sie in der Öffentlichkeit als selbstbewusste, erfolgreiche Frau, während sie im Privatleben mit ihren Problemen nur schwer zurechtkommt.


title: Polly Adler – Eine Frau sieht rosa

text: Der auf Spannung/Entspannung zielende Höhepunkt im Handlungsstrang ist Polly Adlers (an ihrer Seite Florian Teichtmeister) investigativ-journalistische Leistung, einem Regierungsmitglied (August Schmölzer) Homosexualität nachzuweisen und, zu guter Letzt, ihn zu überzeugen, einem Outing im Wege einer Titelgeschichte im Magazin von Pollys Arbeitgeber Anatol Grünberg (Wolfgang Böck) zuzustimmen.


title: Polly Adler – Eine Frau sieht rosa

text: Der Film wurde von der österreichischen Firma "CULT-Film" produziert. Außerdem an der Produktion beteiligt waren "teamWorx" und der österreichische Rundfunk. Die Handlung spielt in Wien, Schauplätze waren unter anderem das Burgtheater und die Eden Bar im ersten Wiener Gemeindebezirk "Innere Stadt". Da die Erstausstrahlung in Österreich überraschend gute Quoten erzielen konnte, wurde eine vorerst vierteilige Comedyserie zum Film produziert. Im September 2007 wurde die Produktion auch erstmals in Frankreich auf TV1 unter dem Namen "Les Chroniques de Polly" im Nachmittagsprogramm gezeigt. Den Titelsong zum Film spendete das österreichische Popduo Papermoon mit "On My Way".


title: Robert Hofmann (Politiker, 1869)

text: Robert Ferdinand Friedrich Hofmann (* 11. Januar 1869 in Leipzig; † 31. Januar 1943) war ein deutscher Lokalpolitiker in Altenburg/Thüringen und in Leipzig.


title: Robert Hofmann (Politiker, 1869)

text: Robert Ferdinand Friedrich Hofmann war Sohn des Literaten und 48ers Friedrich Hofmann. Er begann nach dem Besuch des Nicolaigymnasiums Leipzig im April 1888 das Studium der deutschen Philologie und Philosophie und anschließend der Rechtswissenschaften und Nationalökonomie an der Universität Rostock. In Leipzig trat er 1888 der Burschenschaft Arminia bei. Nach der ersten Juristischen Staatsprüfung war er im Vorbereitungsdienst an den Amtsgerichten in Schwarzenberg, Leipzig und Borna, sowie bei der Staatsanwaltschaft in Leipzig und dem Landgericht Leipzig tätig.


title: Robert Hofmann (Politiker, 1869)

text: 1899 wurde Hofmann erster Stadtrat und 1904 Bürgermeister in Altenburg. 1907 wurde er besoldeter Stadtrat in Leipzig und Leiter des Gesundheitsamtes, des Wohnungs- und Baupolizeiwesens und Mitgründer der "Milchhygienischen Untersuchungsanstalt" sowie der Mütterberatungsstellen. 1909 wurde er auf Lebenszeit gewählt. 1914 organisierte er als Hauptmann das Leipziger Ernährungsamt. 1918 wurde er Leiter des Siedlungsamtes und des Finanzamtes. Ab 1925 war er zweiter Bürgermeister in Leipzig und Dezernent des Finanzamtes, der Stadtsparkasse, der Stadtbank und der Stadtkasse. Auch das Leihhaus der Stadt Leipzig und die Stadtkellerei unterstanden Hofmann.


title: Solarolo

text: Solarolo ist eine italienische Gemeinde ("comune") in der Provinz Ravenna in der Region Emilia-Romagna mit Einwohner (Stand )


title: Solarolo

text: Solarolo liegt etwa 40 km südöstlich von Bologna und ca. 30 km westlich von Ravenna. Das Gemeindegebiet hat eine Fläche von 26 km² und grenzt an die folgenden Gemeinden: Bagnara di Romagna, Castel Bolognese, Cotignola, Faenza sowie Imola.


Janet Ray Michie, Baroness Michie of Gallanach (* 4. Februar 1934 in Balmaha, nahe Loch Lomond; † 6. Mai 2008 in Oban, Schottland) war eine britische Politikerin und Mitglied der Liberal Democrats.


title: Ray Michie, Baroness Michie of Gallanach

text: Michie war von 1987 bis 2001 Abgeordnete im House of Commons für den Wahlkreis Argyll and Bute. Seit 2001 war sie als Life Peer Mitglied im House of Lords. Michie starb an Krebs.


text: Sie war eins der vier Kinder von John Bannerman, Baron Bannerman of Kildonan.


title: Löwentaler

text: Der Löwentaler (niederld. "Leeuwendaalder") ist eine vom 16. bis ins 18. Jahrhundert gebräuchliche Silbermünze, die 1575 erstmals in der niederländischen Provinz Holland, später in allen Provinzen, die sich zur Union von Utrecht zusammenschlossen, geprägt wurde. Sie zeigt auf der Vorderseite einen Ritter und das Wappen der Provinz, in der die Münze geprägt wurde, und auf der Rückseite einen Löwen. Bei einem Feingehalt von 750 ‰ wog sie 27,68 g. Ihr Wert wurde auf 32 Stuiver (1 3/5 Gulden) festgesetzt, obwohl ihr Wert nur bei 29 Stuiver lag. Die übrigen 3 Stuiver sollten der Finanzierung des Niederländischen Befreiungskrieges verwendet werden.


title: Löwentaler

text: Weite Verbreitung erlangte der Löwentaler durch den niederländischen Levantehandel im Nahen Osten, wo er Abu Kelb (Vater des Hundes) genannt wurde, aber auch im östlichen Europa, wo im 17. Jahrhundert Danziger Kaufleute gezwungen wurden, den Löwentaler an Stelle besserer Münzen wie Taler oder Dukaten anzunehmen. Typisch für die Kipper- und Wipperzeit war die Nachahmung dieser Münze in Italien und Deutschland, nicht selten mit vermindertem Silbergehalt. Sein geringer Silbergehalt bei zunehmendem Umlauf von verschlechterten Nachprägungen führte schließlich zur Ablösung des Löwentalers als Handelsmünze durch Piaster und Maria-Theresien-Taler.


title: Löwentaler

text: Bei den sogenannten Salzburger Löwentalern handelt es sich um eine extreme numismatische Rarität. Nach dem Rübentaler die bekannteste und berühmteste Seltenheit im Bereich der Münzen. Der letzte Salzburger Fürsterzbischof Hieronymus Graf von Colloredo (1772–1803) gab 1790 bei Franz Matzenkopf die Stempel für neue Münze in Auftrag. Die für das Fürsterzbistum neue und ungewöhnliche Gestaltung des Revers mit zwei Löwen als Schildhalter rief sofort den Einspruch des bayrischen Kurfürsten hervor, da die zeitgleichen bayrischen Münzen eine ähnliche Reversgestaltung hatten. Neben der Verwechslungsgefahr empfand es der Kurfürst als Anmaßung, dass ein geistlicher Fürst Löwen als Schildhalter benutzte, da dies eigentlich als Symbol weltlicher Herrscher galt. Insgesamt wurden 200 Stück geprägt und teilweise ausgegeben. Nachdem auch der Kaiser dem bayrischen Einspruch recht gab, musste Colloredo seine Münzen wieder einziehen lassen. Bis auf sieben Stück wurden alle wieder eingeschmolzen. Von diesen sieben dem Schmelztiegel entronnenen Stücken sind heute noch fünf Exemplare nachweisbar, wovon lediglich zwei im Handel bekannt sind, die übrigen befinden sich in Museen und Sammlungen. Nach über 100 Jahren wurde zuletzt beim Auktionshaus H. D. Rauch GmbH in Wien im September 2010 ein derartiges Stück angeboten.


title: Interdisziplinäres Zentrum für wissenschaftliches Rechnen

text: Das Interdisziplinäre Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen (IWR) ist ein Forschungsinstitut der Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg.


text: Das IWR wurde als zentrale Einrichtung der Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg gegründet. Es bündelt Forschungsaktivitäten und fördert Forschungsarbeiten in der Disziplin des wissenschaftlichen Rechnens. Das IWR wurde im Jahr 1987 durch die Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg und das Land Baden-Württemberg gegründet. Es nimmt an gemeinschaftlichen Projekten sowie an Kooperationen mit der Industrie in Deutschland und im Ausland teil. Als Forschungseinrichtung mit ca. 380 Mitarbeitern gehört das IWR zu den größten universitären Zentren für Wissenschaftliches Rechnen weltweit.


text: Die Ziele des IWRs umfassen insbesondere die


text: Im Rahmen der Maßnahme 5.4 (wissenschaftliches Rechnen) des Zukunftskonzept der Exzellenzinitiative wurde die Erschließung von weiteren Anwendungsgebieten begonnen. Dabei wurde der Fokus auf die Bereiche Digital Humanities und Archäoinformatik gelegt.


text: Die Doktorandenausbildung am IWR wird seit November 2007 durch die Heidelberger Graduiertenschule der mathematischen und computergestützten Methoden für die Wissenschaften (HGS MathComp) unterstützt, eine im Rahmen der Exzellenzinitiative geförderte Einrichtung, die als Teil des IWR etabliert wurde, um innovative Konzepte zur strukturierten Doktorandenausbildung in interdisziplinären Forschungsprojekten umzusetzen.


text: Das IWR entwickelte sich aus dem Sonderforschungsbereich 123 und basiert auf Konzepten, die Mitte der achtziger Jahre entwickelt wurden. Im Jahr 1987 wurde das IWR als Zentralinstitut der Universität Heidelberg gegründet. Gründungsdirektor war Professor Willi Jäger, der das IWR bis 1998 geleitet hat. Seit dem Jahr 1992 gibt es durchgängig Förderung von Doktoranden durch Graduiertenkollegs der Deutschen Forschungsgemeinschaft.


text: In den Jahren von 1999 bis 2004 übernahm Professor Jürgen Warnatz die Geschäftsführung und wurde im Jahre 2005 von Professor Hans Georg Bock abgelöst. Dem geschäftsführenden Direktorium gehörten von 2005 bis 2016 Professor Hans Georg Bock, Professor Willi Jäger, und Professor Bernd Jähne an.


text: Anfang des Jahres 2016 erfolgte der Umzug in das neu gebaute Mathematikon (Im Neuenheimer Feld 205) in verkehrstechnisch günstiger Lage am Rand des Campus an der Berliner Straße. Damit wurde eine optimale Vernetzung aller IWR Arbeitsgruppen mit der Fakultät für Mathematik und Informatik geschaffen, die ebenfalls in das Mathematikon übersiedelt wurde.


text: Seit 2017 ist Andreas Dreuw der geschäftsführende Direktor. Michael Winckler ist der administrative Direktor des IWR und der "Heidelberg Graduate School of Mathematical and Computational Methods for the Sciences" (HGS MathComp). Der Vorsitzende der HGS MathComp ist Professor Peter Bastian mit den Stellvertretern Dieter W. Hermann und Hans Georg Bock.


title: Ursula Schwarzl

text: Ursula Schwarzl (* 1960 in Ried im Innkreis; auch "Uschi Schwarzl") ist eine österreichische Politikerin (Grüne). Von 2003 bis 2006 war sie Abgeordnete zum Tiroler Landtag. Im November 2019 wurde sie zur Vizebürgermeisterin in Innsbruck gewählt und am 10. Dezember 2020 mit 27 zu 12 Stimmen wieder abgewählt. Ihr wurde rechtswidriges Verhalten vorgeworfen.


title: Ursula Schwarzl

text: Schwarzl studierte Lehramt an der Universität Innsbruck und gelangte über die Universitätsvertretung und Nicaraguapolitik zu den Innsbrucker Grünen. 1989 wurde sie in den Innsbrucker Gemeinderat gewählt, Anfang der 1990er Jahre war sie die erste Stadträtin in der Geschichte Innsbrucks. Zwischen September 2003 und Mai 2006 vertrat sie als Landtagsabgeordnete die Tiroler Grünen. Danach war sie Stadträtin der Grünen im Innsbrucker Gemeinderat, zuständig u. a. für Verkehr und Kultur, und vertrat die Grünen in mehreren Ausschüssen. Im November 2019 wurde sie als Nachfolgerin von Christine Oppitz-Plörer zur Vizebürgermeisterin von Innsbruck gewählt.


title: Ursula Schwarzl

text: Der Name Schwarzl ist mit zwei Skandalen verknüpft. Im August 2020 lehnte die Grünen-Politikerin die Verlegung von Stolpersteinen in der Tiroler Hauptstadt ab, was zur Irritation breiter Teile der Zivilgesellschaft führte. Sie führte aus: "Nachdem wir ja in Innsbruck schon sehr viele statische Gedenkformen haben, haben wir uns dazu entschlossen, zu einer dynamischen Gedenkform überzugehen." Dagegen wandten sich unter anderem Mandatare von SPÖ und ÖVP – Annelies Brugger aus Zell am Ziller und Lukas Schmied aus Wattens – aber auch der Präsident der Israelitischen Kultusgemeinde für Tirol und Vorarlberg, Günter Lieder. Er plädierte klar für ein „Sowohl-als-auch“ verschiedener Erinnerungsformen und gegen das Verbot der Stolpersteinverlegungen in Innsbruck.


title: Ursula Schwarzl

text: Anlass für die Abwahl war die Empörung der Mehrheit der Gemeinderäte über die rechtswidrige Einrichtung einer Begegnungszone in der Innsbrucker Innenstadt. Gemeinderat Markus Lassenberger (FPÖ) betonte, dass der Verkehrsausschuss erst am 16. September 2020 über die Begegnungszone informiert worden sei, zwölf Tage nach Erlass der Verordnung. Die Zuständigkeit liege aber beim Gemeinderat. Die Rechtswidrigkeit dieses Vorgehens war zuvor vom Verfassungsjuristen Heinz Mayer konstatiert worden. Tom Mayr von der Liste Fritz warf Schwarzl vor, den Gemeinderat ausgeschaltet zu haben. Die Politikerin verteidigte ihr Vorgehen, wies die Vorwürfe zurück, verwies auf ein Gegengutachten und warf der Opposition "Populismus, Trotz und Chauvinismus" vor. Sie schloss ihr Plädoyer mit den Worten: "Und jetzt gehe ich hinaus und wählt mich ab." Letztlich stimmten für die Abwahl alle Mandatare von FPÖ, Für Innsbruck, ÖVP, SPÖ, Liste Fritz und Gerechtes Innsbruck, dagegen nur die eigene Partei und Gemeinderäte von NEOS und Alternativer Liste Innsbruck. Zu ihrem Nachfolger als Vizebürgermeister wurde im Jänner 2021 Markus Lassenberger (FPÖ) gewählt.


title: Kraftregelung

text: Kraftregelung bezeichnet die Regelung der Kraft, mit welcher eine Maschine oder der Manipulator eines Roboters auf ein Objekt oder sein Umfeld einwirkt. Durch Regelung der Kontaktkraft können Beschädigungen an der Maschine sowie der zu bearbeitenden Objekte und Verletzungen beim Umgang mit Menschen verhindert werden. Bei Fertigungsaufgaben kann sie Fehler kompensieren und durch eine gleichmäßige Kontaktkraft Verschleiß reduzieren. Durch die Kraftregelung werden gleichmäßigere Ergebnisse erzielt als mit der ebenfalls in der Steuerung von Maschinen eingesetzten Positionsregelung. Kraftregelung kann als Alternative zur üblichen Bewegungsregelung eingesetzt werden, wird aber meist ergänzend eingesetzt, in Form von hybriden Regelungskonzepten. Die einwirkende Kraft wird für die Regelung üblicherweise über Kraftaufnehmer gemessen oder über den Motorstrom geschätzt.


title: Kraftregelung

text: Kraftregelung ist seit fast drei Jahrzehnten Gegenstand der Forschung und erschließt durch Fortschritte in der Sensorik und der Aktorik sowie neuen Regelungskonzepten zunehmend weitere Anwendungsbereiche. Kraftregelung bietet sich vor allem bei Kontaktaufgaben an, die der mechanischen Bearbeitung von Werkstücken dienen, wird aber auch in der Telemedizin, der Servicerobotik und der Abtastung von Oberflächen angewendet.


title: Kraftregelung

text: Zur Kraftmessung existiert Kraftsensorik, die in allen drei Raumrichtungen Kräfte und Drehmomente messen kann. Alternativ können die Kräfte auch sensorlos z. B. anhand der Motorströme geschätzt werden. Als Regelungskonzepte kommen die indirekte Kraftregelung durch Modellierung des Roboters als mechanischer Widerstand "(Impedanz)" und die direkte Kraftregelung in parallelen oder hybriden Konzepten zur Anwendung. Adaptive Ansätze, Fuzzy-Regler und maschinelles Lernen zur Kraftregelung sind aktuell Gegenstand der Forschung.


title: Kraftregelung

text: Die Regelung der Kontaktkraft zwischen einem Manipulator und seiner Umgebung ist eine zunehmend wichtige Aufgabe im Umfeld der mechanischen Fertigung, sowie der Industrie- und Servicerobotik. Eine Motivation für den Einsatz von Kraftregelung ist die Sicherheit für Mensch und Maschine. Aus unterschiedlichen Gründen können Bewegungen des Roboters oder von Maschinenteilen während des Ablaufs des Programmes durch Hindernisse blockiert sein. In der Servicerobotik können dies bewegliche Objekte oder Personen sein, in der Industrierobotik können Probleme bei kooperierenden Robotern, sich ändernden Arbeitsumfeldern oder einem ungenauen Umweltmodell auftreten. Ist bei der klassischen Bewegungsregelung die Trajektorie verstellt und damit ein Anfahren der programmierten Roboterpose(n) nicht möglich, wird die Bewegungsregelung die Stellgröße – in der Regel der Motorstrom – erhöhen, um den Positionsfehler zu korrigieren. Die Erhöhung der Stellgröße kann dabei folgende Auswirkungen haben:


title: Kraftregelung

text: Eine Kraftregelung kann dies verhindern, indem sie in diesen Fällen die maximale Kraft der Maschine regelt und damit Beschädigungen vermeidet bzw. Kollisionen frühzeitig erkennbar macht.


title: Kraftregelung

text: Bei mechanischen Fertigungsaufgaben führen Unebenheiten des Werkstücks bei einer Bewegungsregelung häufig zu Problemen. Wie in der nebenstehenden Abbildung zu sehen, führen Unebenheiten der Oberfläche dazu, dass das Werkzeug bei der Positionsregelung (rot) zu weit in die Oberfläche eindringt (formula_1) oder den Kontakt zum Werkstück verliert (formula_2). Dadurch entsteht zum Beispiel beim Schleifen und Polieren eine wechselnde Krafteinwirkung auf Werkstück und Werkzeug. Hier ist eine Kraftregelung (grün) sinnvoll, da diese durch steten Kontakt zum Werkstück einen gleichmäßigen Materialabtrag gewährleistet.


title: Kraftregelung

text: Bei der Kraftregelung lässt sich prinzipiell zwischen Anwendungen mit "ausgeprägtem" und Anwendungen mit "potentiellem Kontakt" unterscheiden. Von "ausgeprägtem" Kontakt spricht man, wenn der Kontakt der Maschine mit der Umwelt oder dem Werkstück zentraler Bestandteil der Aufgabe ist und explizit geregelt wird. Dazu zählen vor allem Aufgaben der mechanischen Verformung und Oberflächenbearbeitung. Bei Aufgaben mit "potentiellem" Kontakt ist die wesentliche Prozessgröße die Positionierung der Maschine oder ihrer Teile. Größere Kontaktkräfte zwischen Maschine und Umwelt kommen durch dynamische Umwelt oder ein ungenaues Umweltmodell zustande. Die Maschine soll in diesem Fall der Umwelt nachgeben und große Kontaktkräfte vermeiden. Hauptanwendungen der Kraftregelung sind heutzutage mechanische Fertigungsarbeiten. Dies bedeutet insbesondere Fertigungsaufgaben wie zum Beispiel Schleifen, Polieren und Entgraten sowie kraftgesteuerte Prozesse wie das kontrollierte Fügen, Biegen und Einpressen von Bolzen in vorgefertigte Bohrungen. Ein weiterer häufiger Einsatz von Kraftregelung ist das Abtasten unbekannter Oberflächen. Dabei wird über die Kraftregelung ein konstanter Anpressdruck in Normalenrichtung der Oberfläche eingestellt und der Abtastkopf über Positionsregelung in Oberflächenrichtung gefahren. Über die direkte Kinematik kann dann die Oberfläche in kartesischen Koordinaten beschrieben werden.


title: Kraftregelung

text: Weitere Anwendungen der Kraftregelung mit "potentiellem Kontakt" finden sich in der Medizintechnik und bei kooperierenden Robotern. Roboter, die in der Telemedizin, also robotergestützten medizinischen Operationen, eingesetzt werden, können über eine Kraftregelung Verletzungen wirksamer vermeiden. Zudem ist hier die direkte Rückkopplung der gemessenen Kontaktkräfte an den Bediener mittels eines Force-Feedback-Bediengeräts von hohem Interesse. Mögliche Einsätze hierfür reichen bis zu internetbasierten Teleoperationen.


title: Kraftregelung

text: Grundsätzlich ist Kraftregelung darüber hinaus überall dort sinnvoll einzusetzen, wo Maschinen und Roboter miteinander oder mit Menschen kooperieren, sowie in Umgebungen, in denen die Umwelt nicht exakt beschrieben ist oder dynamisch und nicht exakt beschreibbar ist. Dort hilft Kraftregelung, auf Hindernisse und Abweichungen des Umweltmodells eingehen zu können und Schäden zu vermeiden.


title: Kraftregelung

text: Erste bedeutende Arbeiten zur Kraftregelung wurden 1980 von John Kenneth Salisbury an der Stanford University veröffentlicht. Er beschreibt darin ein Verfahren zur aktiven Steifigkeitsregelung, eine einfache Form der Impedanzregelung. Das Verfahren erlaubt allerdings noch keine Kombination mit einer Bewegungsregelung, sondern hier erfolgt in "allen" Raumrichtungen eine Kraftregelung. Die Position der Oberfläche muss also bekannt sein. Wegen der geringeren Leistungsfähigkeit der Robotersteuerungen dieser Zeit konnte die Kraftregelung nur auf Großrechnern ausgeführt werden. Damit wurde ein Reglertakt von ~100 ms erreicht.


title: Kraftregelung

text: 1981 stellen Raibert und Craig eine bis heute bedeutende Arbeit zur hybriden Kraft-/Positionsregelung vor. Sie beschreiben darin ein Verfahren, bei dem mithilfe einer Matrix "(Separationsmatrix)" für alle Raumrichtungen explizit vorgegeben wird, ob eine Bewegungs- "oder" eine Kraftregelung verwendet wird. Raibert und Craig skizzieren dabei die Reglerkonzepte lediglich und nehmen sie als realisierbar an.


title: Kraftregelung

text: 1989 stellt Koivo eine erweiterte Darstellung der Konzepte von Raibert und Craig vor. Eine genaue Kenntnis der Oberflächenposition ist auch hier nach wie vor nötig, was die heute typischen Aufgaben der Kraftregelung, wie z. B. das Abtasten von Oberflächen, nach wie vor nicht erlaubt.


title: Kraftregelung

text: Die Kraftregelung ist in den letzten zwei Jahrzehnten Gegenstand intensiver Forschung und hat durch die Weiterentwicklung der Sensorik und der Regelungsalgorithmen große Fortschritte erzielt. Seit einigen Jahren bieten die großen Automationstechnikhersteller Software- und Hardwarepakete für ihre Steuerungen an, um eine Kraftregelung zu erlauben. Moderne Maschinensteuerungen sind in der Lage, in einer Raumrichtung echtzeitfähig mit einer Zykluszeit von unter 10 ms kraftzuregeln.


title: Kraftregelung

text: Um den Kraftregelkreis im Sinne einer Regelung zu schließen, muss der Momentanwert der Kontaktkraft bekannt sein. Die Kontaktkraft kann dabei entweder direkt gemessen oder geschätzt werden.


title: Kraftregelung

text: Der triviale Ansatz zur Kraftregelung ist die direkte Messung der auftretenden Kontaktkräfte über Kraft-/Momentensensoren am Endeffektor der Maschine beziehungsweise am Handgelenk des Industrieroboters. Kraft-/Momentensensoren messen dafür die auftretenden Kräfte über Messung der Verformung am Sensor. Die gebräuchlichste Art, Verformungen zu messen, ist die Messung mittels Dehnungsmessstreifen.


title: Kraftregelung

text: Neben den verbreiteten Dehnungsmessstreifen aus veränderlichen elektrischen Widerständen gibt es auch weitere Ausführungen, die piezoelektrische, optische oder kapazitive Prinzipien zur Messung verwenden. Sie werden in der Praxis allerdings nur für Sonderanwendungen eingesetzt. So können zum Beispiel kapazitive Dehnungsmessstreifen auch im Hochtemperaturbereich über 1000 °C eingesetzt werden.


title: Kraftregelung

text: Dehnungsmessstreifen werden so ausgelegt, dass sie innerhalb des Arbeitsraumes einen möglichst linearen Zusammenhang zwischen Dehnung und elektrischem Widerstand aufweisen. Darüber hinaus existieren mehrere Möglichkeiten, Messfehler und Störungen zu reduzieren. Um Temperatureinflüsse auszuschließen und die Messsicherheit zu erhöhen, können zwei Dehnungsmessstreifen komplementär angeordnet werden.


title: Kraftregelung

text: Moderne Kraft-/Momentensensoren messen sowohl Kräfte als auch Drehmomente in allen drei Raumrichtungen und sind mit nahezu beliebigen Wertebereichen erhältlich. Die Genauigkeit liegt üblicherweise im Promille-Bereich des maximalen Messwerts. Die Abtastraten der Sensoren liegen im Bereich von etwa 1 kHz. Eine Erweiterung der 6-achsigen Kraft-/Momentensensoren stellen 12- und 18-achsige Sensoren dar, die zusätzlich zu den sechs Kraft- beziehungsweise Drehmoment-Komponenten auch in der Lage sind, jeweils sechs Geschwindigkeits- und Beschleunigungskomponenten zu messen.


title: Kraftregelung

text: In modernen Anwendungen werden häufig sogenannte Sechs-Achsen Kraft-/Momentensensoren eingesetzt. Diese werden zwischen Roboterhand und Endeffektor montiert und können sowohl Kräfte als auch Drehmomente in allen drei Raumrichtungen erfassen. Sie sind dazu mit sechs oder mehr Dehnungsmessstreifen (ggf. Dehnungsmessbrücken) ausgestattet, die Verformungen im Mikrometerbereich erfassen. Diese Verformungen werden über eine Kalibriermatrix in jeweils drei Kraft- und Drehmoment-Komponenten umgerechnet.


title: Kraftregelung

text: Kraft-/Momentensensoren enthalten einen digitalen Signalprozessor, der die Sensordaten (Dehnung) ständig parallel erfasst und filtert, die Messdaten (Kräfte/Momente) errechnet und über die Kommunikationsschnittstelle des Sensors zur Verfügung stellt.


title: Kraftregelung

text: Zu beachten ist dabei, dass die gemessenen Werte den Kräften am Sensor entsprechen und in der Regel noch über eine geeignete Transformation in die Kräfte und Drehmomente am Endeffektor bzw. Werkzeug umgerechnet werden müssen.


title: Kraftregelung

text: Da Kraft-/Momentensensoren nach wie vor verhältnismäßig teuer (zwischen 4.000 € und 15.000 €) und sehr empfindlich gegenüber Überlast und Störungen sind, wurden sie – und damit auch die Kraftregelung – in der Industrie bislang zögerlich eingesetzt. Eine Lösung stellt die indirekte Kraftmessung oder -schätzung dar, die Kraftregelung ohne kostspielige und störungsanfällige Kraftsensorik ermöglichen.


title: Kraftregelung

text: Eine kostensparende Alternative zur direkten Kraftmessung stellt die Schätzung der Kraft (auch „indirekte Kraftmessung“) dar. Diese erlaubt es, auf den Einsatz von Kraft-/Momentensensoren zu verzichten. Der Verzicht bringt neben Kostenersparnis weitere Vorteile: Kraftsensoren sind in der Regel das schwächste Glied in der mechanischen Kette der Maschine oder des Robotersystems, ein Verzicht bringt also höhere Stabilität und geringere mechanische Störanfälligkeit. Zudem bringt der Verzicht von Kraft-/Momentensensoren eine höhere Sicherheit mit sich, da keine Sensorkabel direkt am Handgelenk des Manipulators herausgeführt und geschützt zu werden brauchen.


title: Kraftregelung

text: Eine verbreitete Methode zur indirekten Kraftmessung beziehungsweise Kraftschätzung ist die Messung der Motorströme, die zur Bewegungsregelung aufgebracht werden. Diese sind mit Einschränkungen proportional zum aufgewendeten Drehmoment an der angetriebenen Roboterachse. Bereinigt um Gravitations-, Trägheits- und Reibungseffekte, sind die Motorströme weitestgehend linear zu den Drehmomenten der einzelnen Achsen. Über die damit bekannten Drehmomente kann die Kontaktkraft am Endeffektor ermittelt werden.


title: Kraftregelung

text: Bei der Kraftmessung und der Kraftschätzung kann eine Filterung der Sensorsignale notwendig werden. Es können zahlreiche Nebeneffekte und Nebenkräfte auftreten, die nicht der Messung der Kontaktkraft entsprechen. Dies gilt insbesondere, wenn eine größere Lastmasse am Manipulator montiert ist. Diese stört die Kraftmessung, wenn sich der Manipulator mit hohen Beschleunigungen bewegt.


title: Kraftregelung

text: Um die Messung um Nebeneffekte bereinigen zu können, muss sowohl ein genaues dynamisches Modell der Maschine vorliegen als auch ein Modell oder eine Schätzung der Last. Diese Schätzung kann über Referenzbewegungen (freie Bewegung ohne Objektkontakt) ermittelt werden. Nach der Schätzung der Last kann die Messung oder Schätzung der Kräfte um Coriolis-, Zentripetal- und Zentrifugalkräfte, Gravitations- und Reibungseffekte sowie Trägheit bereinigt werden. Hier können auch adaptive Ansätze zur Anwendung kommen, um die Schätzung der Last kontinuierlich anzupassen.


title: Kraftregelung

text: Zur Kraftregelung kommen verschiedene Regelungskonzepte zur Anwendung. Abhängig vom angestrebten Verhalten des Systems werden Konzepte der direkten Kraftregelung und der indirekten Regelung über Vorgabe der Nachgiebigkeit bzw. mechanischen Impedanz unterschieden. In der Regel wird Kraftregelung mit einer Bewegungsregelung kombiniert. Konzepte zur Kraftregelung müssen dabei das Problem der Kopplung zwischen Kraft und Position berücksichtigen: Steht der Manipulator in Kontakt mit der Umwelt, bedeutet eine Änderung der Position auch eine Änderung der Kontaktkraft.


title: Kraftregelung

text: Die Impedanzregelung oder Nachgiebigkeitsregelung regelt die "Nachgiebigkeit" des Systems, also die Verknüpfung zwischen Kraft und Position bei Objektkontakt. Nachgiebigkeit wird in der Fachliteratur als „Maß der Roboterfähigkeit, den Kontaktkräften entgegenzuwirken“ definiert. Dafür gibt es passive und aktive Ansätze. Die Nachgiebigkeit des Robotersystems wird dabei als mechanische Impedanz modelliert, die das Verhältnis zwischen aufgebrachter Kraft und resultierender Geschwindigkeit beschreibt. Dabei wird die Maschine oder der Manipulator des Roboters als mechanischer Widerstand mit Positionsbeschränkungen durch die Umwelt betrachtet. Die Kausalität der "mechanischen Impedanz" beschreibt demnach, dass eine Bewegung des Roboters in einer Kraft resultiert. Bei der mechanischen Admittanz hingegen führt eine auf den Roboter ausgeübte Kraft zu einer resultierenden Bewegung.


title: Kraftregelung

text: Für die passive Nachgiebigkeitsregelung (auch "Compliance Control") ist keine Kraftmessung erforderlich, da keine explizite Kraftregelung erfolgt. Stattdessen wird der Manipulator und/oder Endeffektor in einer Art und Weise flexibel konstruiert, die bei der zu verrichtenden Aufgabe auftretende Kontaktkräfte minimieren kann. Typische Anwendungen sind Einfüge- und Greifvorgänge. Dabei wird der Endeffektor so konstruiert, dass er orthogonal zur Greif- bzw. Einfügerichtung translatorische und rotatorische Abweichungen zulässt, in Greif- beziehungsweise Einfügerichtung aber eine hohe Steifigkeit besitzt. In nebenstehender Abbildung ist ein sogenanntes "Remote Center of Compliance" (RCC) gezeigt, das dies ermöglicht. Alternativ zu einem RCC kann auch die gesamte Maschine strukturell elastisch gestaltet werden.


title: Kraftregelung

text: Passive Impedanzregelung ist hinsichtlich der Systemdynamik eine sehr gute Lösung, da keine Totzeiten durch die Regelung auftreten. Passive Nachgiebigkeitsregelung ist allerdings häufig durch die mechanische Vorgabe des Endeffektors in der Aufgabe beschränkt und kann nicht ohne Weiteres bei unterschiedlichen und sich ändernden Aufgaben oder Umweltbedingungen eingesetzt werden.


title: Kraftregelung

text: Aktive Nachgiebigkeitsregelung bezeichnet die Regelung des Manipulators aufgrund einer Abweichung des Endeffektors. Dies eignet sich insbesondere zum "Führen" von Robotern durch einen Operator zum Beispiel im Rahmen eines Teach-In-Vorgangs.


title: Kraftregelung

text: Der aktiven Nachgiebigkeitsregelung liegt die Idee zugrunde, das System aus Maschine und Umwelt als Feder-Dämpfer-Masse-System abzubilden. Dabei wird die auftretende Kraft formula_3 und die Bewegung (Position formula_4, Geschwindigkeit formula_5 und Beschleunigung formula_6) über die Feder-Dämpfer-Masse-Gleichung in direkten Zusammenhang gesetzt:


title: Kraftregelung

text: Über die Steifigkeit formula_8, die Dämpfung formula_9 und die Trägheit formula_10 ist die Nachgiebigkeit beziehungsweise mechanische "Impedanz" des Systems bestimmt und kann über diese drei Größen beeinflusst werden. Der Regelung wird über diese drei Größen eine mechanische "Zielimpedanz" vorgegeben, die durch die Maschinensteuerung erreicht wird.


title: Kraftregelung

text: Die Abbildung zeigt das Blockschaltbild einer kraftbasierten Impedanzregelung. Die Impedanz im Blockschaltbild stellt die genannten Komponenten formula_8, formula_9 und formula_10 dar. Eine positionsbasierte Impedanzregelung kann analog dazu mit innerer Positions- beziehungsweise Bewegungsregelung gestaltet werden.


title: Kraftregelung

text: Alternativ und analog dazu kann statt des Widerstands auch die Nachgiebigkeit "(Admittanz)" geregelt werden. Im Gegensatz zur Impedanzregelung taucht somit im Regelgesetz die Admittanz als Kehrwert der Impedanz auf.


title: Kraftregelung

text: Bei den obig genannten Konzepten handelt es sich um eine sogenannte "indirekte" Kraftregelung, da die Kontaktkraft nicht explizit als Führungsgröße vorgegeben wird, sondern indirekt über die Reglerparameter Dämpfung, Steifigkeit und (virtuelle) Masse bestimmt wird. Im Folgenden wird die "direkte" Kraftregelung vorgestellt.


title: Kraftregelung

text: Direkte Kraftregelung nutzt die gewünschte Kraft als Sollwert innerhalb eines geschlossenen Regelkreises. Sie wird als parallele Kraft-/Positionsregelung in Form einer Kaskadenregelung ausgeführt oder als hybride Kraft-/Positionsregelung, bei der zwischen Positions- und Kraftregelung umgeschaltet wird.


title: Kraftregelung

text: Eine Möglichkeit der Kraftregelung ist die parallele Kraft-/Positionsregelung. Die Regelung ist dabei als Kaskadenregelung konstruiert und verfügt über einen äußeren Kraftregelkreis und einen inneren Positionsregelkreis. Wie in der folgenden Abbildung dargestellt, wird aus der Differenz der Soll- und Ist-Kraft eine entsprechende Zustellungskorrektur errechnet. Diese Zustellungskorrektur wird mit den Positions-Sollwerten verrechnet, wobei bei der Fusion von formula_14 und formula_15 die Positionsvorgabe der Kraftregelung (formula_15) eine höhere Priorität besitzt, ein Positionsfehler also zugunsten der korrekten Kraftregelung toleriert wird. Der verrechnete Wert ist die Eingangsgröße für den inneren Positionsregelkreis.


title: Kraftregelung

text: Analog zu einer inneren Positionsregelung kann auch eine innere Geschwindigkeitsregelung erfolgen, die eine höhere Dynamik aufweist. Zu beachten ist, dass der innere Regelkreis in dem Fall über eine Sättigung verfügen sollte, um nicht in der freien Bewegung bis zur Kontaktaufnahme eine (theoretisch) beliebig anwachsende Geschwindigkeit zu erzeugen.


title: Kraftregelung

text: Eine Verbesserung gegenüber obig erläuterten Konzepten bietet die hybride Kraft-/Positions-Regelung, die mit zwei voneinander separierten Regelsystemen arbeitet und auch bei harten unflexiblen Kontaktoberflächen eingesetzt werden kann. Bei hybrider Kraft-/Positionsregelung wird der Raum in einen beschränkten (engl.: "constrained") und einen unbeschränkten (englisch: "unconstrained") Raum aufgeteilt. Der beschränkte Raum enthält Beschränkungen etwa in Form von Hindernissen und erlaubt keine freie Bewegung, der unbeschränkte Raum erlaubt freie Bewegung. Jede Dimension des Raumes ist entweder beschränkt oder unbeschränkt.


title: Kraftregelung

text: Bei der hybriden Kraftregelung wird für den beschränkten Raum Kraftregelung genutzt, für den unbeschränkten Raum wird Positionsregelung eingesetzt. Die Abbildung zeigt eine solche Regelung. Die Matrix Σ gibt dabei an, welche Raumrichtungen beschränkt sind, und ist eine Diagonalmatrix, bestehend aus Nullen und Einsen.


title: Kraftregelung

text: Welche Raumrichtung beschränkt und welche unbeschränkt ist, kann dabei zum Beispiel statisch vorgegeben werden. Kraft- und Positionsregelung ist dann für jede Raumrichtung explizit vorgegeben; die Matrix Σ ist dann statisch. Eine weitere Möglichkeit ist, anhand von Kraftmessung die Matrix Σ dynamisch zu schalten. So kann bei Kontaktaufnahme beziehungsweise Kollision für einzelne Raumrichtungen von Positionsregelung auf Kraftregelung umgeschaltet werden. Bei Kontaktaufgaben wären in dem Fall bei der freien Bewegung alle Raumrichtungen bewegungsgeregelt, nach Kontaktaufnahme würde in Kontaktrichtung durch entsprechende Wahl der Matrix Σ auf Kraftregelung umgeschaltet.


title: Kraftregelung

text: Gegenstand der Forschung sind in den letzten Jahren vermehrt adaptive Konzepte, die Nutzung von Fuzzy-Reglern und maschinellem Lernen sowie die kraftbasierte Ganzkörperregelung.


title: Kraftregelung

text: Die zuvor genannten, nicht-adaptiven Konzepte beruhen auf einer exakten Kenntnis der dynamischen Prozessparameter. Diese werden in der Regel durch Experimente und Kalibrierung ermittelt und eingestellt. Durch Messfehler und variable Lasten können dabei Probleme auftreten. Bei der adaptiven Kraftregelung werden lageabhängige und somit zeitveränderliche Teile des Systems als Parameterschwankungen aufgefasst und im Laufe der Regelung durch Adaption konstant angepasst.


title: Kraftregelung

text: Zu beachten ist dabei, dass wegen der sich ändernden Regelung keine Garantie für dynamische Stabilität des Systems gewährt werden kann. Adaptive Regelung wird deshalb in der Regel erst offline eingesetzt und die Ergebnisse vor dem Einsatz am realen System in der Simulation intensiv getestet.


title: Kraftregelung

text: Voraussetzung für die Anwendung klassischer Entwurfsverfahren ist ein explizites Systemmodell. Lässt sich dieses nicht oder nur schwierig abbilden, kommen Fuzzy-Regler oder maschinelles Lernen in Betracht. Durch Fuzzylogik kann vom Menschen erworbenes Wissen in Form von Fuzzy-Regelvorgaben in ein Regelverhalten umgesetzt werden. Eine explizite Angabe der Reglerparameter ist dadurch nicht mehr notwendig.


title: Kraftregelung

text: Ansätze unter Zuhilfenahme von maschinellem Lernen erfordern darüber hinaus nicht mehr den Menschen, um das Regelverhalten zu erstellen, sondern nutzen Maschinenlernen als Grundlage für die Regelung.


title: Kraftregelung

text: Durch die hohe Komplexität moderner Robotersysteme, wie beispielsweise humanoiden Robotern, ist eine große Anzahl an aktuierten Freiheitsgraden zu regeln. Zudem werden solche Systeme zunehmend in der direkten Umgebung des Menschen eingesetzt. Dementsprechend werden Konzepte aus der Kraft- und Impedanzregelung in diesem Bereich gezielt verwendet um die Sicherheit zu erhöhen, da dadurch eine nachgiebige Interaktion des Roboter mit der Umwelt und dem Menschen ermöglicht wird.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Düsseldorf-Seestern, auch bekannt als Am Seestern, ist ein großes Bürogebiet und Entlastungszentrum in der nordrhein-westfälischen Landeshauptstadt Düsseldorf. Der Name leitet sich ab vom sternförmigen Grundriss der Verknüpfung der Düsseldorfer Stadtautobahn (B 7) mit der Lütticher Straße. Der Bürostandort befindet sich im Düsseldorfer Stadtteil Lörick an der Grenze zum Stadtteil Niederkassel.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Der Standort am Seestern wurde als zweites City-Entlastungsgebiet der Landeshauptstadt nach dem Kennedydamm geplant, um die Düsseldorfer Innenstadt von weiteren großen Bürobauten zu befreien.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Das erste Verwaltungsgebäude wurde 1961 von der Düsseldorfer Kaufhauskette Horten nach amerikanischem Vorbild errichtet (Horten-Hauptverwaltungsgebäude, Am Seestern 3). In den Jahren darauf geriet die Bebauung bis 1970 ins Stocken. Dann folgten erstmals Hotels. In den Folgejahren wurden markante Gebäude gebaut, u. a. das Euro-Center I & II, die Sternplaza sowie der Hansastern.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Im Januar 2010 gründete sich die Standortinitiative "Seestern Düsseldorf e. V.", um den Standort weiterzuentwickeln und die Vorzüge des Büroviertels hervorzuheben. Diese bestehen neben der Verkehrsanbindung zu Messe und Flughafen auch darin, dass der Seestern keine isolierte Bürostadt auf der grünen Wiese ist, sondern dass die Beschäftigten zu Fuß schnell in der gewachsenen Vorstadt sind.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Von 2013 bis 2017 wurden 400 Millionen Euro in das Areal investiert. Viele Projekte konnten sich dadurch dem Denkmalschutz widmen. Beispielsweise wurde für 25 Millionen Euro die inzwischen denkmalgeschützte frühere Horten-Zentrale durch die Fondsgesellschaft Union Investment restauriert. Im Jahre 2015 bezog die Telekom den restaurierten Bürokomplex, zu dem ein ebenfalls denkmalgeschützter Park gehört.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Das eigentliche Bürogebiet Düsseldorf-Seestern liegt zwischen der Lütticher Straße, der Brüsseler Straße und dem nördlichen Teil der Hansaallee.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Mit den Jahren reichte das Gebiet nicht mehr aus, weshalb es um einen Teil südlich der Hansaallee, zwischen Prinzenallee/Brüsseler Straße und dem Heerdter Lohweg, erweitert wurde. Einige Gebäude befinden sich an der Straße "Am Albertussee".


title: Düsseldorf-Seestern

text: Das Gebiet erfreut sich großer Beliebtheit, da die Fahrtwege zur Messe und zum Flughafen verglichen mit anderen Bürostandorten relativ kurz sind.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Adressen am Seestern fallen in den Postleitzahlenbereich 40547–40549.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Die Bruttogeschossfläche der Büros und Hotels beträgt 520.000 m² und ist neben dem Bürogebiet "Kennedydamm" an der Kaiserswerther Straße das zweitgrößte der Stadt. Am Seestern befinden sich rund 5,5 % der Büroflächen in Düsseldorf sowie 9 % der Übernachtungskapazitäten.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Die durchschnittliche Bürobruttonutzfläche beträgt 10.000 bis 25.000 m². Viele namhafte Firmen haben sich am Seestern niedergelassen und beschäftigen dort rund 10.000 Personen. Beispiele sind Huawei, CGI Group, Ericsson, HP, Level 3, Vodafone Deutschland, amdocs, planetactive, MCI Worldcom und Avaya.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Mit der Zeit ist der Seestern auch zu einem wichtigen Hotelstandort geworden. Aktuell befinden sich dort fünf Hotels (Mercure, Novotel, Courtyard, Lindner und Innside) mit insgesamt rund 1500 Betten.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Das Bürogebiet ist verkehrstechnisch bestens erschlossen. Die Brüsseler Straße (B 7) kommt von Osten über die Theodor-Heuss-Brücke, verläuft am Seestern als autobahnähnlich ausgebaute Hochstraße in Richtung Westen und wird später zur A 52. Anschluss an die Brüsseler Straße besteht über die Lütticher Straße, welche sie östlich des Gebiets kreuzt.


title: Düsseldorf-Seestern

text: Seit 1991 hat das Gebiet auch einen eigenen Anschluss an die Stadtbahn Düsseldorf: die Linie U77 zweigt an der Station Prinzenallee von der Hansaallee ab und führt parallel zur Brüsseler Straße bis zur Endstation Am Seestern. Die U77 verkehrt im 20-Minuten-Takt vom Seestern über die Innenstadt und den Hauptbahnhof bis in den südlichen Stadtteil Holthausen.


title: San Juan de los Lagos

text: San Juan de los Lagos ist eine Stadt im nordöstlichen Teil des Bundesstaates Jalisco in Mexiko. Sie befindet sich im umgebenden gleichnamigen 874,47 km² großen Municipio San Juan de los Lagos, dessen Sitz und größter Ort sie ist. 2010 hatte die Stadt 48.684 Einwohner.


title: San Juan de los Lagos

text: San Juan de los Lagos empfängt 4 Millionen Besucher pro Jahr, die kommen, um die im Stadtzentrum gelegene Kathedrale der „Maria von San Juan De los Lagos“ zu besichtigen. In der Nacht vom 15. auf den 16. September 1945 fing der Mannschaftsbus des Fußballvereins Rayados de Monterrey bei einem Unfall in dieser Ortschaft Feuer und acht seiner Spieler erlitten teilweise ernsthafte Verbrennungen, die zwei Spieler nicht überlebten. Das Unglück ereignete sich auf der Fahrt zu einem Auswärtsspiel der mexikanischen Fußballliga in der Saison 1945/46 beim in Guadalajara beheimateten Club Deportivo Oro.


title: RWG

text: RWG steht für:


title: RWG

text: Rwg steht für:


title: Charles Tyrwhitt

text: Charles Tyrwhitt LLP mit Sitz in London ist ein britischer Versandhandel für Herrenoberbekleidung.


title: Charles Tyrwhitt

text: Das Unternehmen wurde 1986 von Nicholas Charles Tyrwhitt Wheeler mit äußerst geringem Startkapital und einem Textverarbeitungscomputer als Versandhandel für Herrenoberhemden gegründet. Aufgrund günstiger Preisgestaltung wuchs das Unternehmen rasch. Tyrwhitt verkauft neben Hemden auch Krawatten, Schuhe sowie englische und italienische Anzüge. Darüber hinaus gibt es inzwischen ein Angebot an Freizeitkleidung; zeitweise war auch eine Damenkollektion im Programm.


title: Charles Tyrwhitt

text: Das erste Ladengeschäft wurde im Jahr 1997 in der Jermyn Street 89 eröffnet. Charles Tyrwhitt unterhält (Stand Januar 2021) knapp 30 Ladengeschäfte in Großbritannien, Paris und den USA. Das Handelsblatt bezeichnete das Unternehmen 2008 als „Aushängeschild der Londoner Jermyn Street“. Mit dem Onlinevertrieb begann Tyrwhitt in den 2000er Jahren.


title: Aimee Mullins

text: Aimee Mullins (* 20. Juli 1976 in Allentown, Pennsylvania) ist eine US-amerikanische Leichtathletin und Schauspielerin, die eine Behinderung mit außergewöhnlichen Leistungen überwand und auch als Laufsteg- und Fotomodell arbeitet.


title: Aimee Mullins

text: Aimee Mullins ist die Tochter von irischen Einwanderern und hat zwei jüngere Brüder. Nach der Geburt wurde bei ihr eine seltene Fehlbildung festgestellt, die Fibulare Hemimelie: Sie kam ohne Wadenbeine zur Welt. Wegen dieser Fehlbildung konnten ihre Beine das Körpergewicht nicht tragen, sodass ihr bereits im Säuglingsalter beide Unterschenkel unterhalb der Knie amputiert wurden. Deswegen war sie seit dem Kindesalter auf Prothesen angewiesen.


title: Aimee Mullins

text: Mullins besuchte die Parkland High School in Allentown, Pennsylvania und absolvierte anschließend die Georgetown University in Washington, D.C. mit Bestnoten. Während ihrer Studienzeit nahm die Sportlerin an Leichtathletikveranstaltungen der NCAA teil und konkurrierte auch mit nicht behinderten Athleten. Bei den Sommer-Paralympics 1996 in Atlanta trat die damals 20-jährige Mullins im 100-Meter-Lauf sowie im Weitsprung an.


title: Aimee Mullins

text: Ende der 1990er Jahre führte Mullins als Model eine vom britischen Designer Alexander McQueen für das französische Modehaus Givenchy entworfene Kollektion vor. Sie trug bizarre handgeschnitzte Holzstiefel. Ihre Anwesenheit löste heftige Kontroversen aus, die Modewelt war entsetzt. Zeitgenössische Medien wie die Süddeutsche Zeitung glaubten eine „Gratwanderung zwischen Schock und Schick“ zu erkennen, die französische Tageszeitung Le Figaro sprach von „Ausbeutung“. Dennoch avancierte sie zu einem hochbezahlten und gefragten Topmodel.


title: Aimee Mullins

text: 2002 debütierte Mullins als Darstellerin in Matthew Barneys Kunstfilm "Cremaster 3", u. a. als Geparden-Frau. Weitere Film- und Fernsehaufgaben folgten.


title: Aimee Mullins

text: 2007 nahm sie am „h2.0 Symposium“ des MIT Media Lab teil, das auf dem Gebiet der kybernetischen Prothetik forscht. Dabei demonstrierte der ebenfalls beidbeinig amputierte Extremkletterer Hugh Herr von ihm im Media Lab entwickelte High-Tech-Prothesen an einer Kletterwand.


title: Aimee Mullins

text: Seit 1. Mai 2016 ist sie mit dem britischen Schauspieler Rupert Friend verheiratet, nachdem sie bereits seit 2013 ein Paar waren.


title: Reichsstraße 164

text: Die Reichsstraße 164 (R 164) war bis 1945 eine Staatsstraße des Deutschen Reichs. Sie verlief innerhalb der preußischen Provinz Pommern in Nord-Süd-Richtung und verband die beiden hinterpommerschen Städte Dramburg (polnisch: Drawsko Pomorskie) und Kallies (Kalisz Pomorski) miteinander. Verkehrstechnisch sorgte die R 164 für eine Verbindung der Reichsstraße 158 (Berlin – Königsberg (Neumark) – Stargard in Pommern – Neustettin – Rummelsburg (Pommern) – Lauenburg (Pommern)) in Dramburg mit der Reichsstraße 104 (Lübeck – Neubrandenburg – Stettin – Stargard in Pommern – Schneidemühl) in Kallies.


title: Reichsstraße 164

text: Mit einer Gesamtlänge von 28 Kilometern gehörte die R 164 zu den kürzesten Reichsstraßen.


title: Reichsstraße 164

text: Heute verläuft auf der Trasse der ehemaligen R 164 die polnische Woiwodschaftsstraße Droga wojewódzka 175 (DW 175), die allerdings über Kalisz Pomorski hinaus bis nach Choszczno ("Arnswalde") weitergeführt wird und um mehr als das Doppelte der Länge der R 164 erweitert wurde. Der Verlauf der DW 175 ist auf die Woiwodschaft Westpommern begrenzt.


title: Reichsstraße 164

text: (Heutige Droga wojewódzka 175):


title: Reichsstraße 164

text: Provinz Pommern (heute: Woiwodschaft Westpommern):


title: Reichsstraße 164

text: "Landkreis Dramburg" (heute: Powiat Drawski):


title: Theresia Schiffmann

text: Theresia Schiffmann (* 5. März 1958 in Weerberg) ist eine österreichische Landwirtin und Politikerin (ÖVP). Sie war von 2003 bis 2008 Abgeordnete zum Tiroler Landtag.


title: Theresia Schiffmann

text: Theresia Schiffmann wuchs am elterlichen Betrieb in Weerberg auf und besuchte acht Jahre die Volksschule. Nach einem Jahr am Polytechnischen Lehrgang besuchte sie fünf Jahre lang die HBLA Kematen und im Anschluss die Berufspädagogische Akademie in Ober-St. Veit (Wien). Danach war sie bis 1982 drei Jahre lang als Beraterin in der Bezirkslandwirtschaftskammer Imst tätig. Nach ihrer Hochzeit kehrte sie nach Weerberg zurück, wo sie mit ihrem Mann den „Grillhäuslhof“ als Zuerwerbsbetrieb bewirtschaftet. Der Betrieb lebt insbesondere von der Milchwirtschaft und der Direktvermarktung von Schnäpsen und Likören.


title: Theresia Schiffmann

text: Theresia Schiffmann engagiert sich stark in den bäuerlichen Verbänden und der Landwirtschaftskammer. Sie war zwischen 1993 und 2006 Bezirksbäuerin von Schwaz und ist seit 2002 Landesbäuerin von Tirol. 2007 wurde sie von der ARGE Österreichische Bäuerinnen zur Landesbäuerinnen gewählt. Zudem ist Schiffmann Kammerrätin seit 1996 in der Landwirtschaftskammer Tirol.


title: Theresia Schiffmann

text: Politisch war Schiffmann zwischen 1992 und 1998 Gemeinderätin in Weerberg. Sie vertrat die ÖVP von 21. Oktober 2003 bis zum 1. Juli 2008 im Tiroler Landtag. In der XIV. Gesetzgebungsperiode war sie Mitglied in den Ausschüssen „Land- und Forstwirtschaft, Verkehr und Umwelt“, „Föderalismus und Europäische Integration“ sowie im Finanzkontrollausschuss.


title: Hubert Rauch

text: Hubert Rauch (* 12. Juli 1947 in Steinach am Brenner; † 20. Mai 2016 ebenda) war ein österreichischer Politiker (ÖVP) und Steuerberater. Er war von 1999 bis 2008 Abgeordneter zum Tiroler Landtag.


title: Hubert Rauch

text: Hubert Rauch besuchte von 1953 bis 1961 die Volks- und Hauptschule in Steinach. Danach wechselte er an die Bundeshandelsakademie Innsbruck, wo er 1965 maturierte. Er studierte im Anschluss Volkswirtschaft an der Universität Innsbruck und schloss sein Studium 1970 ab. Rauch war in der Folge von 1971 bis 1974 als Revisionsassistent tätig. Seit 1974 arbeitete er als Steuerberater.


title: Hubert Rauch

text: Rauch war ab 1970 Gemeinderat und seit 1986 Bürgermeister von Steinach am Brenner. 1995 wurde er zum Gemeindeverbandspräsidenten gewählt, im Jahr 2000 übernahm er die Funktion des ÖVP-Bezirksparteiobmanns. Rauch war seit dem 30. März 1999 Abgeordneter zum Tiroler Landtag und wurde zweimal über den Kreiswahlvorschlag des Bezirks Innsbruck-Land in den Landtag gewählt. Rauch war von 1999 bis 2003 Obmann des Wirtschaftsausschusses und war von 2003 bis 2008 Obmann des Finanzausschusses. In seiner letzten Gesetzgebungsperiode war er zudem Mitglied in den Ausschüssen „Rechts-, Gemeinde- und Bauangelegenheiten“ sowie „Land- und Forstwirtschaft, Verkehr und Umwelt“. Rauch trat bei der Landtagswahl 2008 nicht mehr an und schied mit dem 1. Juli 2008 aus dem Landtag aus.


title: Hubert Rauch

text: Im Jahr 2010 erhielt Rauch das Ehrenzeichen des Landes Tirol.


title: Kursächsische Postmeilensäule Frankenberg

text: Die denkmalgeschützte kursächsische Postmeilensäule Frankenberg gehört zu den Postmeilensäulen, die im Auftrag des Kurfürsten Friedrich August I. von Sachsen durch den Land- und Grenzkommissar Adam Friedrich Zürner in der 1. Hälfte des 18. Jahrhunderts im Kurfürstentum Sachsen errichtet worden sind. Die wappengeschmückte Distanzsäule befindet sich auf dem Marktplatz der sächsischen Stadt Frankenberg/Sa. im Landkreis Mittelsachsen.


text: Die Säule wurde 1725 auf dem Marktplatz gegenüber dem Rathaus aufgestellt. Sie besteht aus Hilbersdorfer Porphyrtuff. Für die Errichtung des Marktbrunnens um 1820 musste die Säule ihren Platz räumen. 1966 war sie so desolat, dass eine Kopie durch den Frankenberger Bildhauer H. Thiel angefertigt wurde, deren Enthüllung am 2. Oktober 1969 stattfand. Inzwischen ist die Säule wieder von der Parkanlage an der Humboldtstraße auf den Marktplatz zurückgekehrt. Es erfolgte jedoch die Aufstellung ohne Sockel und nicht "über Eck".


text: Wie fast alle Distanzsäulen besteht sie aus sieben Teilen. Sockel, Postament und Postamentbekrönung bilden den Unterbau. Der Oberbau besteht aus Zwischenplatte, Schaft, Wappenstück und Spitze.


title: Russi (Emilia-Romagna)

text: Russi ist eine "comune" (Gemeinde) mit Einwohnern (Stand ) in der Provinz Ravenna in der italienischen Region Emilia-Romagna. Die Gemeinde liegt ca. 60 km östlich von Bologna und etwa 14 km im Südwesten Ravennas. Die Landgröße beträgt 46,1 km².


title: Russi (Emilia-Romagna)

text: Die Gemeinde Russi enthält die frazioni (Unterteilungen, besonders Dörfer und kleinere Ortschaften) Godo, San Pancrazio, Cortina, Chiesuola, Pezzolo, Borgo Zampartino, Borgo Violetta sowie Borgo Testi Rasponi.


title: Russi (Emilia-Romagna)

text: Russi grenzt an folgende Gemeinden: Bagnacavallo, Faenza, Forlì, Ravenna.


title: Russi (Emilia-Romagna)

text: Russi ist mit den Gemeinden Saluggia im Piemont (Italien), Bopfingen in Baden-Württemberg (Deutschland) und Beaumont im Département Puy-de-Dôme (Frankreich) durch Partnerschaften verbunden.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Das Propofol-Infusionssyndrom (PRIS) ist ein sehr seltener Symptomenkomplex schwerer unerwünschter Arzneimittelwirkungen, die infolge intravenöser Anwendung des Narkotikums Propofol auftreten können. Neben der Einleitung und Aufrechterhaltung einer Narkose in der Anästhesie ist Propofol als Sedativum auch in der Intensivmedizin weit verbreitet, wobei in der modernen Intensivmedizin die Dosierung und die Dauer der Sedierung möglichst gering gehalten werden. Das Propofolinfusionssyndrom ist unter anderem gekennzeichnet durch Störungen des Herz-Kreislauf-Systems, Rhabdomyolyse und Laktatazidose.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Das Propofol-Infusionssyndrom ist eine sehr seltene, lebensbedrohliche Komplikation der Narkose mit Propofol. Bis 2004 wurden insgesamt 45 Fälle veröffentlicht. Die Inzidenz liegt einer prospektiven Studie zufolge bei erwachsenen Intensivpatienten, die mit Propofol mindestens 24 Stunden behandelt wurden, bei 1,1 Prozent, und die Letalitätsrate bei 18 %.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Vor allem unter Langzeitinfusion von Propofol oder unter sehr hohen Dosierungen kann ein Propofol-Infusionssyndrom auftreten. Die Komplikation wurde jedoch auch schon bei einer etwa 5 Stunden dauernden Propofol-Narkose beschrieben. Kinder sind besonders gefährdet ein solches Syndrom zu entwickeln.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Die Entstehung des Propofolinfusionssyndroms ist nicht in den Einzelheiten geklärt. Es spielen mehrere Faktoren eine Rolle, wobei wahrscheinlich ein gestörter Fettsäurestoffwechsel mit Entkopplung von der Atmungskette die Hauptursache ist. Hochdosierte und langandauernde Propofolinfusionen begünstigen die Entwicklung eines PRIS. Dabei ist unklar, ob die mittlere Dosierung oder ob kurzfristig sehr hohe Dosierungen die Entwicklung begünstigen.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Im Rahmen eines Propofol-Infusionssyndroms kommt es meist zu Herzinsuffizienz und zu Herzrhythmusstörungen sowie zu einer metabolischen Azidose. Zudem kommt es relativ häufig zu einer Rhabdomyolyse und zu einer akuten Niereninsuffizienz oder einem akuten Nierenversagen, seltener zu einer Hypertriglyceridämie.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Bei den Herzrhythmusstörungen sind Brugada-ähnliche Veränderungen im EKG typisch. Des Weiteren kann es zu atrioventrikulären Blockierungen, Verbreiterungen des QRS-Komplexes und Bradykardien kommen. Letztere können zur Asystolie führen.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Die metabolische Azidose wird durch eine Laktatazidose und die Folgen der Niereninsuffizienz verursacht. Die Schädigung des Herzmuskels kann sich durch Anstiege der Herzenzyme zeigen. Bei Rhabdomyolyse steigen die Kreatinkinase und das Myoglobin im Serum an und es ist Myoglobin im Urin (Myoglobinurie) nachweisbar. Die Niereninsuffizienz wird wahrscheinlich durch das erhöhte Myoglobin verursacht.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Die wichtigste Maßnahme bei Vorliegen eines Propofolinfusionssyndroms ist der sofortige Abbruch der Sedierung mit Propofol und der Umstieg auf ein anderes Sedativum. Auch bei einer Erholung bzw. Verbesserung der Symptomatik nach Absetzen des Propofols wird eine erneute Anwendung nicht empfohlen, da insbesondere nach Langzeitanwendung eine Kumulation sowie eine Umverteilung von Propofol vermutet wird. Letzteres kann zu einer deutlich längeren Beeinflussung des Stoffwechsels führen, als dies bei der kurzen Halbwertzeit von Propofol zu erwarten ist.


title: Propofol-Infusionssyndrom

text: Darüber hinaus müssen gegebenenfalls unterstützende Maßnahmen getroffen werden. Dazu gehören die Gabe von Flüssigkeit und Katecholaminen zur Aufrechterhaltung eines ausreichend hohen Blutdrucks, die Behandlung der Bradykardie – wenn medikamentös nicht ausreichend eventuell durch Schrittmacherstimulation – sowie ein Ausgleich der metabolischen Azidose. Auch der Einsatz eines Nierenersatzverfahrens (Hämofiltration oder Hämodialyse) sollte frühzeitig in Erwägung gezogen werden, da schwer verlaufende Fälle beschrieben wurden, bei denen diese Therapieoption nicht mehr angesprochen hat. Insbesondere die kontinuierliche Hämofiltration führt häufig zu einer raschen Besserung der Symptomatik, möglicherweise weil ein vermuteter Metabolit des Propofols dialysierbar ist. Auch eine ausreichende Kalorienzufuhr in Form von Kohlenhydraten wird unter dem Aspekt der vermuteten Fettsäureoxidationsstörung empfohlen.


title: Sinthaveechai Hathairattanakool

text: Sinthaveechai Hathairattanakool (Thai: ; * 23. März 1982 in der Provinz Sakon Nakhon als "Kosin Hathairattanakool") ist ein thailändischer Fußballtorhüter.


title: Sinthaveechai Hathairattanakool

text: Aufgewachsen in der Provinz Chonburi, ging er auf die Assumption-Sriracha-Schule, wo er auch seine Fußballkarriere begann. Regelmäßig nahm er an lokalen und regionalen Turnieren teil. Seine Profilaufbahn begann er beim FC Thailand Tobacco Monopoly, wo er auch zum Nationalspieler heranwuchs. So erhielt er im Jahr 2004 seine erste Einladung zur Nationalmannschaft. Das erste große Turnier für ihn war die Asienmeisterschaft 2004 in China. Im Jahr 2006 wechselte er von Osotspa zu Persib Bandung nach Indonesien, kehrte aber bereits nach sechs Monaten nach Thailand zurück und schloss sich dem Chonburi FC an. 2007 nahm er mit der Nationalmannschaft an den Asienspielen in Doha teil, der ASEAN-Fußballmeisterschaft und der Fußball-Asienmeisterschaft. Zudem konnte er mit seinem Verein FC Chonburi die Meisterschaft in der Thailand Premier League erringen und wurde sogar mit Manchester City in Verbindung gebracht. 2008 spielte er mit dem FC Chonburi in der AFC Champions League.


title: Sinthaveechai Hathairattanakool

text: 2009 änderte er seinen Vornamen von Kosin auf Sinthaveechai. Im Oktober, nach Ende der Thai Premier League Saison 2009, wurde Kosin an Persib Bandung ausgeliehen. Dort spielte er bereits 2006. Im März, rechtzeitig zu Saisonbeginn in Thailand, soll er zum Chonburi FC zurückkehren. 2016 unterschrieb er einen Vertrag bei Suphanburi FC. Nach drei Jahren ging er zur Rückserie 2019 wieder zurück zu seinem alten Verein Chonburi FC. Nach 35 Erstligaspielen für Chonburi wurde sein Vertrag zum Saisonende nicht verlängert. Der Zweitligaaufsteiger Muangkan United FC aus Kanchanaburi nahm ihn zur Saison 2021/22 unter Vertrag. Nach neun Zweitligaspielen wurde sein Vertrag im Dezember 2021 aufgelöst. Zur Rückrunde 2021/22 schloss er sich Ende Dezember 2021 dem Bangkoker Erstligisten Police Tero FC an.


title: Sinthaveechai Hathairattanakool

text: Chonburi FC


title: Sinthaveechai Hathairattanakool

text: Nationalmannschaft


title: Sinthaveechai Hathairattanakool

text: Thai Premier League


title: Ostrowski-Preis

text: Der Ostrowski-Preis ist ein Mathematikpreis, der von Alexander Markowitsch Ostrowski gestiftet wurde.


title: Ostrowski-Preis

text: Er wird von der an der Universität Basel ansässigen Ostrowski-Stiftung seit 1989 alle zwei Jahre für besondere wissenschaftliche Leistungen in der reinen oder der Grundlagen der numerischen Mathematik vergeben. Er ist mit 100 000 Schweizer Franken und einem Stipendium von 25 000 Franken dotiert.


title: William P. Hobby Airport

text: Der William P. Hobby Airport ist ein US-amerikanischer Regionalflughafen in der Nähe von Houston im Bundesstaat Texas. Er wurde nach ehemaligen texanischen Gouverneur William Pettus Hobby benannt. Hobby Airport ist Houstons ältester Verkehrsflughafen. Vor dem Neubau des "Houston Intercontinental Airport" (jetzt "George Bush Intercontinental Airport") im Jahr 1969 war er Houstons einziger Flughafen. Er war vorübergehend für den kommerziellen Verkehr geschlossen, ist allerdings durch die Zunahme des Luftverkehrs seit 1971 wieder als Verkehrsflughafen in Betrieb.


title: William P. Hobby Airport

text: Der William P. Hobby Airport liegt 15 Kilometer südöstlich des Stadtzentrums von Houston. Westlich des Flughafens verläuft die Texas State Route 35, östlich des Flughafens verläuft die Interstate 45.


title: William P. Hobby Airport

text: Der Flughafen wird durch Busse in den öffentlichen Personennahverkehr eingebunden, die Route 40 der Metropolitan Transit Authority of Harris County verbindet ihn regelmäßig mit dem Stadtzentrum.


title: William P. Hobby Airport

text: Der anfangs aus einer reinen Weidefläche mit einer Grundfläche von 2,4 km² bestehende Flughafen wurde 1927 in Betrieb genommen. Damals diente er noch als privates Fluggelände. Die ersten Fluggesellschaften, die dort regelmäßig landeten, waren Braniff und Eastern Air Lines. Das Gelände wurde später von der Stadt Hoston erworben und 1937 in "Houston Municipal Airport" umbenannt. Bereits im Jahr 1938 erfolgte nach zahlreichen Verbesserungen am Flughafen und der Errichtung des ersten Kontrollturms die Umbenennung in "Howard R. Hughes Airport". Der Name wurde kurz darauf wieder geändert, da die damals gültigen Regularien keine Baumittel für Objekte gestatteten, die nach noch lebenden Personen benannt waren. 1940 wurde ein neues Terminal und ein Hangar in Betrieb genommen. Zehn Jahre später nahm die Fluggesellschaft Pan Am den Linienverkehr nach Mexiko-Stadt auf. Wegen des ständigen Anstiegs der Flug- und Passagierzahlen wurde mit dem Neubau eines größeren Terminals begonnen, das 1954 eröffnet wurde. Im gleichen Jahr wurde der Flughafen in "Houston International Airport" umbenannt. 1957 eröffnete die niederländische KLM die erste Verbindung (Houston–Amsterdam), die von Strahlflugzeugen bedient wurde.


title: William P. Hobby Airport

text: 1967 wurde der Flughafen nach dem ehemaligen Gouverneur William P. Hobby benannt. Da die Kapazitäten für einen Ausbau des Flughafens erschöpft waren, wurde 1969 der Bau eines neuen Flughafens beschlossen. Die US-amerikanische Luftfahrtbehörde Civil Aeronautics Administration hatte zuvor die Empfehlung für einen Neubau ausgesprochen, da Hobby für die zunehmende Zahl an Linienflügen nicht mehr ausreichend war. Der Linienflugbetrieb wurde nach der Vollendung des "Houston Intercontinental Airport" (später in "George Bush Intercontinental Airport" umbenannt) verlegt. Bereits 1971 wurde der Flughafen als Ergänzung zu "Houston International" für den kommerziellen Linienverkehr genutzt.


title: William P. Hobby Airport

text: Der William P. Hobby Airport ist ein Drehkreuz der Billigfluggesellschaft Southwest Airlines. Daneben wird er auch von American Eagle, Delta Air Lines und Jetblue Airways genutzt. Der Marktanteil von Southwest Airlines lag 2018 bei 93,59 Prozent, gefolgt von Delta Air Lines mit 3,11 Prozent, American Eagle mit 2,03 Prozent und Jetblue Airways mit 1,23 Prozent.


title: William P. Hobby Airport

text: Vom William P. Hobby Airport gibt es Direktflüge zu 57 nationalen und 10 internationalen Zielen. Das internationale Streckennetz umfasst Linienflüge nach Belize, Costa Rica, Jamaika und Mexiko.


title: Liste der Erzbischöfe von Zadar

text: Die folgenden Personen waren Erzbischöfe des Erzbistums Zadar (Kroatien):


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Die Marienkirche Leipzig-Stötteritz ist ein evangelisch-lutherischer Sakralbau im Leipziger Ortsteil Stötteritz. Sie wurde 1702/03 als einschiffige Saalkirche im Stile des Barock errichtet und ist damit das älteste Gebäude des Ortsteils. Im Innern des denkmalgeschützten Gotteshauses befindet sich ein um 1480 im Umfeld Hans Pleydenwurffs entstandenes Triptychon, das als das bedeutendste Werk spätgotischer Tafelmalerei in Leipzig gilt. Die Marienkirche befindet sich im Leipziger Ortsteil Stötteritz, der dem Stadtbezirk Südost angehört. Sie liegt dort an der Nordseite eines rechteckigen, baumbestandenen Schmuckplatzes, der im Norden von der "Oberdorfstraße", im Osten von der "Dorstigstraße", im Süden von der "Sommerfelder Straße" und im Westen von der "Lochmannstraße" umgrenzt wird. Der Kirchenbau erstreckt sich von Ost nach West (Ostung), wobei sich das Kirchenschiff im Osten, der Turm und der Eingang an der Westseite befinden.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Unmittelbar nördlich der Kirche befinden sich die Gebäude des früheren "Ritterguts Stötteritz unteren Teils" mit seinem zwischen 1780 und 1790 im Stile des Barock erbauten Herrenhaus, das heute eine Wohneinrichtung für Menschen mit psychosozialen Schädigungen beherbergt. Die im Osten, Süden und Westen an den Kirchplatz grenzenden Flächen sind hingegen mit mehrgeschossigen Mietshäusern des späten 19. und frühen 20. Jahrhunderts bebaut.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Der sich südlich an die Kirche anschließende Kirchplatz diente bis 1872 als Friedhof. Seine heutige Form ist das Ergebnis der städtebaulichen Überformung der Gemeinde Stötteritz, die im letzten Viertel des 19. Jahrhunderts einsetzte. Mit Ausnahme der im Norden gelegenen Gebäude des Ritterguts befand sich der Kirchenbau bis dahin auf einem weitgehend naturbelassenen Gelände ohne unmittelbar anschließende Bebauung. Als Anliegerstraße fungierte allein die "Oberdorfstraße". Nach 1875 setzte mit der Anlage der östlich gelegenen "Dorstigstraße" die Bebauung mit Mietshäusern ein. Die vor dem Turm und dem Haupteingang entlangführende "Lochmannstraße" sowie die südlich gelegene "Sommerfelder Straße" entstanden hingegen erst nach dem Abbruch der zum "Rittergut Stötteritz oberen Teils" gehörenden Gebäude im Jahre 1908. Die auf den angrenzenden Parzellen in Blockrandbauweise errichteten Wohnhäuser wurden bis zum Jahr 1913 fertiggestellt.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Die Marienkirche wurde in den Jahren 1702 und 1703 anstelle einer kleineren mittelalterlichen Dorfkirche erbaut. Über den Vorgängerbau ist nur wenig bekannt. Vermutlich handelte es sich um eine Saalkirche, die sich ebenfalls in Ost-West-Richtung erstreckte, deren Ausmaße jedoch wesentlich geringer als die der Marienkirche waren. Anstelle eines Kirchturms hatte dieser Bau wohl nur einen Dachreiter. 1702 wurde die erste Stötteritzer Kirche abgebrochen. Aufgrund von historischen Aufzeichnungen, die bei Renovierungsarbeiten im Turmknauf gefunden wurden, wird jedoch davon ausgegangen, dass das heutige Gebäude einen Teil der Nordmauer des Vorgängerbaus aufgenommen hat.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Für den Kirchenneubau waren zwei Gründe ausschlaggebend: Zum einen war die bis dato genutzte Kirche baufällig geworden. Deshalb mussten etwa die Glocken auf dem Kirchhof gelagert werden. Zum anderen war die Zahl der Einwohner gegen Ende des 17. Jahrhunderts durch Zuzug angewachsen, was durch den Bau neuer Wohnhäuser entlang der Straße "Lange Reihe" um das Jahr 1700 dokumentiert ist. In dieser Situation erwies sich der bisherige Kirchenbau als zu klein, weshalb die Gutsherrschaften der beiden Stötteritzer Rittergüter einen Neubau initiierten. Da die Finanzierung des Kirchenbaus aus den Gemeindemitteln und den Geldern der Gutsbesitzer allein nicht gesichert werden konnte, wurde die Bevölkerung um Unterstützung ersucht, wovon ein im April 1702 veröffentlichter Einblattdruck zeugt:


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Angesichts des knappen Etats wurde der Kirchenneubau zunächst nur als Kirchenschiff ohne Turm ausgeführt. Der Baumeister dieser Bauetappe ist nicht überliefert. Die Kirche könnte jedoch dem Leipziger Ratstischler "Johann Christian Senckeisen" zuzuschreiben sein, der zehn Jahre später als Baudirektor des Kirchturms bezeugt ist. Nach der Fertigstellung des Baus fand am 3. Advent 1703 unter Anwesenheit des Leipziger Superintendenten "Thomas Ittig" (1643–1710) die Einweihung statt.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Nur wenige Jahre später erwies sich auch die neue Kirche als zu klein. Deshalb richtete der Gutsherr "Engelbert von der Burg" († 1712) im Jahr 1712 ein Unterstützungsgesuch für den Bau eines Kirchturmes an den sächsischen König August den Starken. Dieser ließ daraufhin die Fällung von Holz in den königlichen Wäldern genehmigen. Das für den Bau des Kirchturms notwendige Gesteinsmaterial wurde aus den Feldern südlich der Kirche ausgegraben. Im Übrigen wurden die Baumaßnahmen durch Entnahmen aus dem Kirchenvermögen, Zuwendungen der Gutsherrschaften und Handdienste der Stötteritzer Bauern ermöglicht. 1713 war der westlich des Kirchenschiffs erbaute Turm fertiggestellt. Dieser nahm fortan die bislang im Freien befindlichen Kirchenglocken auf und erweiterte die Zahl der verfügbaren Sitzplätze um 100. Gleichzeitig mit dem Bau des Turmes wurden nördlich und südlich des Altarplatzes Betstuben für die Gutsherrschaften angelegt und unterhalb des Altarplatzes Erbbegräbnisstätten geschaffen.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Bereits im Verlauf des 18. und 19. Jahrhunderts wurden an der Marienkirche Instandsetzungsarbeiten vorgenommen. So ist eine Renovierung des Kircheninnern im Jahr 1762 und die Erneuerung des Turmes 1796 dokumentiert. 1862 folgte eine weitere Sanierung des Innenraums sowie der Umbau der nördlichen Sakristei, die fortan einen eigenen Außeneingang hatte. Doch erst im letzten Viertel des 19. Jahrhunderts setzte eine Serie von Umbau- und Instandsetzungsmaßnahmen ein, die – mit einer Unterbrechung von 1930 bis 1945 – bis 1968 andauerte.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: 1883 wurde der Beschluss gefasst, die südlich des Altarplatzes in Emporenhöhe befindliche Betstube umzubauen. Zu seiner Umsetzung legte der Leipziger Stadtbaurat Hugo Licht 1886 einen Entwurf vor, der schließlich zur Umsetzung gelangte. Anstelle des bisherigen südlichen Anbaus wurde ein zweigeschossiger Neubau errichtet. Erst hierdurch erhielt die Kirche ihren noch heute bestehenden kreuzförmigen Grundriss. Zugleich erfuhr der nördlich des Altarplatzes gelegene Anbau eine veränderte Fensteranordnung, wodurch seine äußere Gestaltung dem südlichen Anbau angeglichen wurde.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Nachdem 1890 bei einer Außenerneuerung ein großes Turmfenster zugemauert und 1896 der südliche Anbau saniert wurde, begannen im Jahr 1898 die Planungen zu einer grundlegenden Umgestaltung des Kircheninneren, die durch die geplante Neuanschaffung einer Orgel veranlasst waren. Hierzu erstellte der zu dieser Zeit im Leipziger Kirchenbau stark engagierte Architekt Julius Zeißig erste Entwürfe, die der Leipziger Architekt Paul Lange (1853–1932) vollendete. Im Rahmen der Umgestaltung wurden die bis dahin bestehenden Doppelemporen abgerissen und eine neue, dreiseitige Empore gebaut. Zudem wurden ein neues Gestühl erworben und Änderungen an den beiden Anbauten vorgenommen. Die Wiedereinweihung der Kirche wurde am 10. Februar 1899 gefeiert. Eine zeitgenössische Schilderung beschrieb den neuen Innenraum mit den folgenden Worten:


title: Marienkirche (Leipzig)

text: 1906 fasste der Kirchenvorstand der seit 1887 selbständigen Kirchgemeinde Stötteritz den Beschluss, der Kirche den Namen "Marienkirche" zu geben. 1908 erhielt die Kirche eine neue Innenausmalung. Im Jahr der Eingemeindung von Stötteritz nach Leipzig, 1910, wurde das die Kirche umgebende Gelände von der Stadt Leipzig zu einem Schmuckplatz umgestaltet. Im Jahr 1922 wurde eine elektrische Beleuchtung installiert, die die bis dahin genutzten Gaslampen ersetzte. Zwei Jahre später wurde der Turm repariert. Im Verlauf des Jahres 1928 wurde schließlich der Innen- und Außenbereich der Kirche vollständig erneuert und teilweise verändert. Nach Abschluss dieser Arbeiten waren die Seitenemporen bis in den Bereich der früheren Kapellen hinein verlängert worden. Außerdem war die Symmetrie des Ostabschlusses der Kirche verbessert worden. Dazu wurde an der Nordostseite eine neue Innenwand gemauert und dieser Raumteil durch Kolossalpilaster betont. An den Seiten des um einen Meter ostwärts verschobenen Kanzelaltars wurden Treppen installiert. Zudem wurde unter dem Altarplatz ein Heizungskeller installiert, wodurch die bislang an dieser Stelle befindlichen Grüfte der Rittergutsherrschaften zerstört wurden.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Den Zweiten Weltkrieg überstand auch die Marienkirche nicht unbeschadet, doch anders als bei zahlreichen anderen Kirchenbauten der innenstadtfernen Stadtteile Leipzigs hielten sich die entstandenen Schäden in einem überschaubaren Rahmen. Am 20. Oktober 1943 wurde die Marienkirche bei einem Luftangriff auf Leipzig als erstes Kirchengebäude in Sachsen beschädigt. Durch den Druck von Detonationen in der Umgebung wurde das Kirchendach abgedeckt; zahlreiche Fenster wurden zerstört. Das Altarbild blieb hingegen unversehrt, da es bereits Ende Juni oder Anfang Juli 1943 in „staatliche Schutzverwahrung“ genommen worden war und erst im März 1946 wieder aus Grimma nach Stötteritz zurückkehrte. Wegen der entstandenen Schäden mussten die Gottesdienste bis zur behelfsmäßigen Wiederherrichtung der Kirche in einen Saal des Pfarrhauses verlegt werden. Weiteren Schaden erlitt die Kirche bei einem Luftangriff Ende Februar 1945 sowie bei der Einnahme Leipzigs durch die US-Armee im April 1945.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Schon ab August 1945 bemühte sich der Kirchenvorstand um eine Beseitigung der entstandenen Kriegsschäden. Sowohl die Aufbringung des erforderlichen Kapitals als auch die Bereitstellung von Baumaterial erwies sich jedoch als außerordentlich schwierig. Am 3. November 1945 wurde die behördliche Genehmigung für die dringlichsten Sanierungsarbeiten erteilt. Sie wurden im Anschluss bis 1948 von einem Stötteritzer Unternehmen ausgeführt. Bereits seit 1946 konnte die Kirche wieder als gottesdienstliches Gebäude genutzt werden. Nach einer Turmreparatur 1953 und einer geringfügigen Außenerneuerung 1961 wurden 1963 erstmals seit Kriegsende größere Umbauten vorgenommen. Sie führten im Kircheninneren zur Beseitigung der einen Meter hohen hölzernen Wandpaneele. Außerdem wurden die Treppen zu den Emporen in Rochlitzer Porphyrtuff ausgeführt. Insgesamt konnten diese Instandhaltungsmaßnahmen, die zum Teil mit minderwertigem oder ungeeignetem Material vorgenommen wurden, aber nicht verhindern, dass sich der Bauzustand der Marienkirche immer mehr verschlechterte. Mitte der 1960er Jahre waren das Kirchendach undicht, die Turmspitze baufällig und der Außenputz fleckig und grau. Auch die nur notdürftig ausgebesserten Kriegsschäden traten wieder verstärkt zu Tage. Dem schleichenden Verfall wurde erst durch eine Generalreparatur in den Jahren 1967/68 Einhalt geboten, bei der neben der Substanzsicherung die konsequente Anwendung denkmalpflegerischer Maßstäbe im Vordergrund stand. Dabei zeigten sich erneut Schwierigkeiten bei der Beschaffung von Baumaterial. Auch die Verpflichtung von einschlägigen Bauunternehmen erwies sich als schwierig, so dass die Sanierungsmaßnahmen – mit Ausnahme der Arbeiten am Kirchendach und der Malerarbeiten – von den Gemeindemitgliedern auf freiwilliger Basis erbracht wurden. Die auffälligsten Sanierungsmaßnahmen betrafen den Außenanstrich sowie die Eindeckung des Daches. Anstelle des bisherigen rötlich gefärbten Außenputzes wurden die Flächen nun in gelb und die Glieder in weiß gehalten. Das Dach des Kirchenschiffs erhielt anstelle der bislang verwendeten Dachziegel eine Schieferdeckung. Außerdem wurden die nach Kriegsende eingesetzten getönten Kunstglasfenster entfernt und Scheiben aus Antikglas eingefügt. Im Kircheninnern wurde eine neue gekehlte Stuckdecke eingezogen und eine neue Farbgebung vorgenommen. Die Emporen sowie das Gestühl erhielten einen grauen, die Wandflächen einen weißen Anstrich. Auch die farbliche Gestaltung des Kanzelaltars wurde auf den Ursprungszustand zurückgeführt. Nachdem bereits am 24. August 1967 das Wiederaufsetzen des Turmknaufs mit einem Festgottesdienst gefeiert worden war, wurde die Kirche nach Abschluss der Sanierungsarbeiten am 29. September 1968 neu geweiht.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Die bislang letzten Veränderungen wurden im Verlauf der 1990er Jahre vorgenommen. 1991 wurden im Gang des Mittelschiffs sowie auf dem Altarplatz Platten aus Sandstein verlegt, was zu einer Erhöhung des Bodenniveaus führte. 1995 erhielt die Kirche einen neuen Außenputz. Außerdem wurde die Figurengruppe über dem Turmportal restauriert.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Die Marienkirche ist eine einschiffige Saalkirche im Stile des Barock. Ihr nach drei Seiten schließender Ostteil ist leicht eingezogen und durch ein eigenes Dach mit niedrigerem First vom übrigen Kirchenschiff abgesetzt. Dem Kirchenschiff ist im Westen der Turm mit dem Haupteingang, der Vorhalle, der Emporentreppe und dem Raum für die Orgel in Emporenhöhe vorgelagert. Dieser Teil der Kirche ist durch eine ausladende Bogenöffnung mit dem Gemeinderaum verbunden. Die architektonisch kräftig ausgebildete Turmfront bildet den künstlerischen Schwerpunkt des Außenbaus. Der Haupteingang wird von zwei Kolossalpilastern flankiert, die einen konkav anschwingenden Rundgiebel tragen. Die Kanten des Turmes sind mit breiten Lisenen gestaltet. Von den seitlichen Anbauten leiten volutenförmige Giebelanschwünge zu dem mittig ansteigenden Turm über. Die Wirkung der Eingangszone wird durch eine Figurengruppe noch verstärkt, die in einer Nische über der Eingangstür aufgestellt wurde. Dem Turm ist eine Zwiebelhaube aufgesetzt, die im Vergleich zu der bei sächsischen Barockkirchen üblichen Haubenform wesentlich flacher ausgebaucht ist. Sie trägt eine Laterne und einen zwiebelförmigen Abschluss mit vergoldetem Turmknopf, Wetterfahne und Stern. Die Gesamthöhe des Turms ist mit 30 m angegeben.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Im Ostteil der Kirche befinden sich nördlich und südlich des Altarplatzes zweigeschossige Anbauten, die im Erdgeschoss Sakristeien und im Obergeschoss die Emporen aufnehmen. Die Beleuchtung des Kircheninneren wird in erster Linie durch 15 unterschiedlich hohe Rundbogenfenster, unter denen sich zum Teil noch Rechteckfenster befinden, sichergestellt.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: An der östlichen Außenwand der Kirche befindet sich seit 1872 eine schlichte Gedenktafel an die im Deutsch-Französischen Krieg 1870/71 gefallenen Soldaten der Landgemeinde Stötteritz.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Über dem Haupteingang der Kirche am Turm befindet sich eine in gelbem schlesischem Sandstein ausgeführte Figurengruppe, die einen in segnender Positur stehenden Jesus Christus mit einem am Boden niedergesunkenen Greis darstellt. Sie befindet sich in einer Nische, die nach der Schließung eines an dieser Stelle ursprünglich befindlichen Turmfensters im Zuge der Außenerneuerung im Jahre 1890 entstanden war. Als 1908 mit der Umsetzung der Pläne zur Anlage der unmittelbar vor dem Kirchturm entlangführenden "Lochmannstraße" begonnen wurde, beschloss der Kirchenvorstand die Ausschmückung der Nische mit einer Figur. Zur Begründung des Antrags auf eine Finanzierungsbeihilfe an das Hohe Evangelisch-Lutherische Landes-Consistorium in Dresden führte der Kirchenvorstand in diesem Zusammenhang aus, dass es "„[a]ußer dem Altargemälde in unserer Kirche … in ganz Stötteritz kein Kunstwerk“" gebe, weshalb sich der Vorstand freuen würde, "„unseren werktätigen Einwohnern gerade auch am Äußeren der Kirche ein Kunstwerk, das für sich schon predigend wirken würde, bieten zu können“". Das Landeskonsistorium gab dem Antrag des Vorstandes statt und übernahm die Hälfte der entstehenden Kosten. Die andere Hälfte wurde vom Kunstfonds des Sächsischen Ministeriums des Innern übernommen.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Über die Gestaltung des Figurenensembles waren Konsistorium und Kirchenvorstand geteilter Meinung. Während sich der Kirchenvorstand für ein Motiv aussprach, bei dem Christus einem jungen Mann begegnete, trat das Konsistorium für die Themenstellung "„Christus mit einem am Wanderstabe zusammensinkenden Greise“" ein. Im Ringen um eine angemessene Formgebung konnte sich im März 1910 schließlich das Konsistorium durchsetzen. Anschließend wurde der Dresdner Bildhauer Oskar Rassau mit der Erstellung eines Entwurfs beauftragt, der daraufhin von dem Bildhauer Adolf Schwarz aus Dresden (1855–1913) ausgeführt wurde. Die Installationsarbeiten vor Ort leitete der Leipziger Architekt "Julius Zeißig". Am 3./4. Mai 1911 wurde die Figurengruppe in der Nische über dem Portal aufgestellt. Über der Figurengruppe befand sich zunächst noch eine aus Kupferbuchstaben gebildete Inschrift, die das Bibelzitat "„Kommet her zu mir alle, die Ihr muehselig und beladen seid“" () wiedergab. Sie wurde im Verlauf des 20. Jahrhunderts entfernt. Wegen unterlassener Restaurierungsmaßnahmen befand sich das Figurenensemble zu Beginn der 1990er Jahre in einem schlechten Zustand. Es konnte 1995 jedoch denkmalgerecht wiederaufgearbeitet werden.


title: Marienkirche (Leipzig)

text: Im Innenraum der Kirche wurden die gestalterischen Grundzüge aus der Bauzeit 1702/03 weitgehend beibehalten. Der weiß ausgemalte Raum hat eine flache Decke, die mit einer Stuckkehle abgesetzt ist. Rechts und links des Mittelganges sind je 16 grau gestrichene Bänke angeordnet. Im Süden, Norden und Westen sind die Wände von einer auf Stützen ruhenden Empore umzogen. Bänke und Emporen bieten Platz für etwa 320 Besucher. An der Ostseite des Kirchenraumes befinden sich ein zweigeschossiger Kanzelaltar sowie der Taufstein und das Lesepult. Letztere sind zwar beweglich, werden im Regelfall aber symmetrisch aufgestellt.