title: Plain Vanilla

text: Charles Winborne bezeichnete 2003 als "plain-vanilla webpage" eine statische Webseite, die nur aus Text und Links auf weitere Elemente besteht und sich nicht verändert.


title: Maggio Musicale Fiorentino

text: Das Maggio Musicale Fiorentino ist ein 1933 gegründetes Opernfestival, das jedes Jahr im Mai und Juni in der toscanischen Hauptstadt Florenz stattfindet. Es gilt als ältestes Musikfestival Italiens.


title: Maggio Musicale Fiorentino

text: Das Musikfestival "Maggio Musicale Fiorentino" wurde 1933 ursprünglich als Triennale (ab 1937 mit einer jährlichen Programmplanung) durch den faschistischen Adligen und Regierungsbeamten Luigi Ridolfi Vay da Verrazzano und den Dirigenten Vittorio Gui gegründet. Das erste Konzert fand am 22. April im Teatro Comunale di Firenze mit Verdis "Nabucco" statt. Bereits 1928 begründete Gui ein Orchester ("Stabile Orchestrale Fiorentina"). Dieses änderte 1933 seinen Namen in "Orchestra del Maggio Musicale Fiorentino". Außerdem wurde 1933 durch Andrea Morosini der dazugehörige Chor ("Coro del Maggio Musicale Fiorentino") gegründet. Anlass der Festivalgründung war das in Florenz gelebte Brauchtum im Mai ("Calendimaggio"). Die Veranstalter setzten sich seinerzeit zum Ziel, zeitgenössischen Werken Raum zu geben und vergessene Opern möglichst authentisch wiederaufführen zu lassen.


title: Maggio Musicale Fiorentino

text: Viele berühmte Dirigenten und Sänger, wie Bruno Walter, Wilhelm Furtwängler, Zubin Mehta und Herbert von Karajan sind hier aufgetreten. Zu den Komponisten, die ihre Werke beim Maggio Musicale selbst aufgeführt haben, gehören Pietro Mascagni, Richard Strauss, Paul Hindemith, Béla Bartók und Igor Strawinsky. Der künstlerische Direktor ist zurzeit Paolo Arcà, der Chefdirigent Fabio Luisi.


title: Maggio Musicale Fiorentino

text: Im Jahr 1952 zählte der Maggio Musicale zu den Gründungsorganisationen der European Festivals Association. Die Aufführungen finden in der Opera di Firenze (bis 2014 im Teatro Comunale di Firenze) sowie im Teatro Goldoni und im Teatro della Pergola statt.


title: Maggio Musicale Fiorentino

text: Die Aufführungen von Janáčeks "Jenůfa" (1992/93), Schuberts "Fierrabras" (1994/95) und Händels "Tamerlano" (2000/01) wurden mit dem italienischen Kritikerpreis Premio Abbiati ausgezeichnet.


title: Tiefenumkehr

text: Als Tiefenumkehr (engl. "Hollow-Face-Illusion") wird eine optische Täuschung bezeichnet, die uns dreidimensional hervorstehende Gesichter wahrnehmen lässt, obwohl in der Realität eine nach innen gewölbte Struktur vorherrscht. Eine konkave Gesichtsmaske erscheint also bei richtiger Beleuchtung als konvexe Struktur (siehe Bild rechts). Der umgekehrte Effekt (eine konvexe Struktur erscheint konkav) lässt sich ebenfalls beobachten. Ein anderer Effekt der Tiefenumkehr tritt bei eigentlich planen Abbildungen auf, in die der Beobachter sowohl eine konvexe als auch eine konkave Struktur hineininterpretieren und bei einiger Übung die Interpretation „umspringen“ lassen kann.


title: Tiefenumkehr

text: Das Bild der Gesichtsmaske, das auf der Retina abgebildet wird, kann zweideutig (entweder als Vorder- oder als Hintergrund) interpretiert werden. Das menschliche Gehirn wählt automatisch die wahrscheinlichere Interpretation aus. Da wir im Alltag gewöhnt sind, Gesichter anzutreffen, wird auch der Maskenhintergrund als Gesicht interpretiert. Dieses Beispiel zeigt, dass unsere Wahrnehmung oft auf Erfahrung beruht.


title: Tiefenumkehr

text: Auf diesem Bild sieht man eindrücklich, wie sowohl die Vorder- als auch die Rückseite einer Maske ab einem bestimmten Punkt wieder als hervorstehendes Gesicht wahrgenommen wird.


title: Captorhinidae

text: Die Captorhinidae sind eine Gruppe ausgestorbener, sehr ursprünglicher Reptilien, die im Perm in Europa, Afrika, China, Indien und Nordamerika lebten. Typische Merkmale dieser plumpen, echsenähnlichen Tiere waren die wabenartige Knochenskulptur auf der Oberfläche der Schädelknochen und die verdickten Neuralbögen an den Wirbeln. Einige Arten besaßen mehrere Reihen relativ spitzer Zähne auf den Kieferrändern, was auf eine vegetarische oder hartschalige Ernährung dieser Spezies hindeutet. Die Arten mit einzelner Zahnreihe auf den Kieferrändern fraßen wahrscheinlich Insekten.


title: Captorhinidae

text: Die meisten Captorhiniden waren kleine Tiere, bei "Moradisaurus" aber, dessen fossile Überreste im Niger gefunden wurden, hatte allein der Schädel eine Länge von 42 Zentimetern.


title: Captorhinidae

text: Der geologisch älteste Vertreter der Captorhiniden, "Euconcordia", lebte bereits am Ende des Karbons. Die jüngsten Vertreter, darunter "Moradisaurus", sterben am Ende des Perm aus.


title: Captorhinidae

text: Die Captorhiniden werden in der klassischen Systematik wegen ihrer fehlenden Schädelfenster den Anapsiden zugeordnet.


title: Captorhinidae

text: In der modernen, kladistischen Systematik gehören sie als „primitive“, schädelfensterlose Vertreter der gleichen Klade an, die auch die Diapsiden, also alle modernen Reptilien und die Vögel, beinhaltet. Diese Klade wird als Eureptilia bezeichnet. Das folgende Kladogramm gibt die Stellung der Captorhinidae innerhalb der basalen Sauropsiden (Reptilia) wider, Eureptilia nach Laurin und Reisz (1995) und Benton (2005), Parareptilia nach Tsuji und Müller (2009).


title: Captorhinidae

text: Die Gattungen der Captorhinidae werden u. a. anhand der Anzahl und Anordnung der Zahnreihen unterschieden. Die folgende Gattungsliste stützt sich hauptsächlich auf die Arbeiten von Reisz "et al." (2011) und Reisz "et al." (2015):


title: Christian Ramsebner

text: Christian Ramsebner (* 26. März 1989 in Kirchdorf an der Krems) ist ein österreichischer Fußballspieler. Der Verteidiger steht beim SKN St. Pölten unter Vertrag.


title: Christian Ramsebner

text: Ramsebner begann seine Karriere bei der Union Pettenbach. Zur Saison 2003/04 kam er in die Akademie des FK Austria Wien, in der er fortan sämtliche Altersstufen durchlief. Zur Saison 2006/07 rückte er in den Kader der zweiten Mannschaft der Austria. Sein Debüt für diese in der zweiten Liga gab er im August 2006, als er am ersten Spieltag jener Saison gegen den SC Schwanenstadt in der Startelf stand. Im November 2006 stand er gegen Sparta Prag erstmals im Kader der Profis der Austria, für die er jedoch nicht zum Einsatz kam. Im Mai 2007 erzielte er bei einem 2:1-Sieg der Zweitmannschaft gegen den TSV Hartberg sein erstes Tor in der zweithöchsten Spielklasse. In der Saison 2006/07 kam er insgesamt zu 28 Einsätzen. In der folgenden Saison 2007/08 absolvierte er 30 Zweitligaspiele, in denen er ein Tor erzielte. In der Spielzeit 2008/09 folgten 31 weitere Zweitligaspiele für Austria Wien II.


title: Christian Ramsebner

text: Zur Saison 2009/10 wechselte er zum Bundesligaaufsteiger SC Wiener Neustadt. Sein Debüt in der Bundesliga gab er im Juli 2009, als er am dritten Spieltag jener Saison gegen die SV Ried in der 87. Minute für Václav Koloušek eingewechselt wurde. Im Mai 2010 erzielte er bei einem 2:2-Remis gegen den SK Austria Kärnten sein erstes Tor in der höchsten Spielklasse. In seiner ersten Bundesligasaison kam er zu 30 Einsätzen für die Niederösterreicher. In der Saison 2010/11 kam der Innenverteidiger zu 27 Bundesligaeinsätzen. In der Spielzeit 2011/12 kam er aufgrund von Verletzungen nur zu zehn Einsätzen. In der Saison 2012/13 kam er zu 19 Bundesligaspielen, in denen er zwei Tore erzielte, zudem absolvierte er ein Spiel für die Amateure von Wiener Neustadt in der fünfthöchsten Spielklasse.


title: Christian Ramsebner

text: Nach vier Saisonen in Niederösterreich kehrte er zur Saison 2013/14 zur Wiener Austria zurück, bei dem er einen bis Juni 2015 laufenden Vertrag erhielt. Mit der Austria nahm er in seiner ersten Spielzeit nach erfolgreicher Qualifikation an der UEFA Champions League teil, in der er im Oktober 2013 gegen Zenit St. Petersburg sein Debüt gab. Mit der Austria schied er jedoch bereits in der Gruppenphase aus. In der Liga kam er in seiner ersten Saison nach seiner Rückkehr zu 15 Einsätzen, in denen er vier Tore erzielte, zudem kam er zu zwei Einsätzen für die inzwischen in der Regionalliga spielenden Amateure der Austria. In der Saison 2014/15 kam er zu zwölf Bundesligaspielen und einem Einsatz in der Regionalliga.


title: Christian Ramsebner

text: Nach dem Auslaufen seines Vertrags in Wien wechselte er zur Saison 2015/16 zum Zweitligisten LASK. Für die Oberösterreich kam er in seiner Debütsaison zu 28 Zweitligaeinsätzen und verpasste mit dem Verein als Vizemeister den Aufstieg in die Bundesliga. In der Saison 2016/17 konnte er mit dem LASK jedoch Zweitligameister werden und stieg somit in die Bundesliga auf. In der Aufstiegssaison kam er zu 30 Einsätzen in der zweiten Liga. In der ersten Spielzeit nach dem Aufstieg in die höchste Spielklasse kam Ramsebner zu 33 Einsätzen in der Bundesliga und erzielte dabei ein Tor, mit dem LASK beendete er die Saison als Vierter und war somit für den Europacup qualifiziert. In der Qualifikation zur UEFA Europa League scheiterte man in der darauffolgenden Saison jedoch in der dritten Runde an Beşiktaş Istanbul. In der Saison 2018/19 kam er zu 26 Bundesligaeinsätzen und wurde mit dem LASK Vizemeister. In der Qualifikation zur Champions League scheiterte er mit seinem Verein in der Saison 2019/20 jedoch im Playoff am FC Brügge, man rutschte aber immerhin noch in die Gruppenphase der Europa League ab, in der man bis ins Achtelfinale vordrang. Im August 2019 verletzte er sich in der Champions-League-Qualifikation gegen den FC Basel schwer im Oberschenkel und fiel mehrere Monate aus. Während seiner Verletzungspause wurde sein Vertrag bei den Oberösterreichern im Oktober 2019 bis Juni 2022 verlängert. Sein Comeback gab er im Februar 2020. In der Saison 2019/20 kam er verletzungsbedingt nur zu acht Ligaeinsätzen und beendete die Saison mit dem LASK als Vierter. In der Saison 2020/21 konnte er sich kaum mehr in die Startelf spielen und absolvierte nur fünf Bundesligapartien.


title: Christian Ramsebner

text: Nach sechs Spielzeiten beim Verein, in denen er zu insgesamt 157 Pflichtspieleinsätzen kam, wechselte er zur Saison 2021/22 zum Zweitligisten SKN St. Pölten, bei dem er einen bis Juni 2023 laufenden Vertrag erhielt.


title: Christian Ramsebner

text: Ramsebner spielte ab 2006 für die österreichische U-19-Auswahl. Mit dieser nahm er 2007 auch an der EM teil, bei der mit Österreich allerdings in der Vorrunde ausschied. Ramsebner kam in allen drei Spielen seines Landes zum Einsatz. 2008 absolvierte er fünf Spiele für das U-20-Team. Im Februar 2009 debütierte er gegen Italien für die U-21-Mannschaft, für die er bis September 2010 zu zwölf Einsätzen kam.


title: Pirenzepin

text: Pirenzepin (Handelsname: "Gastrozepin", Hersteller: Boehringer Ingelheim), eine Substanz aus der Gruppe der Parasympatholytika, hemmt selektiv muskarinische Acetylcholinrezeptoren und weist dabei eine besonders hohe Affinität gegenüber M-Acetylcholinrezeptoren auf.


title: Pirenzepin

text: Pirenzepin wird zur Reduktion der Magensäuresekretion verwendet, da durch die Hemmung der M-Rezeptoren von enterochromaffinartigen Zellen weniger Histamin ausgeschüttet wird und somit die Magensäuresekretion gesenkt wird.


title: Pirenzepin

text: Bei der für die Behandlung üblichen Dosis von 100–150 mg/Tag hemmt Pirenzepin auch die M-Rezeptoren an der Parietalzelle, mit typisch anticholinergen Wirkungen wie Mundtrockenheit und Tachykardie, deshalb spielt es bei der Ulcustherapie keine Rolle mehr.


title: Pirenzepin

text: Die Behandlung von Kurzsichtigkeit mittels Pirenzepin wird derzeit untersucht.


title: Pirenzepin

text: Die Synthese von Pirenzepin erfolgt in fünf Schritten. Im ersten Schritt wird aus 2-Chlor-3-aminopyridin und 2-Nitrobenzoylchlorid des entsprechenden Benzoesäureamid gebildet. Danach erfolgt in Gegenwart von Raney-Nickel die Hydrierung der Nitrofunktion zum Amin. Der Ringschluss zum 5,11-Dihydro-6"H"-pyrido-[2,3-"b"][1,4]benzodiazepin-6-on wird im dritten Schritt bei 200 °C durchgeführt. Danach wird durch die Umsetzung mit Chloracetylchlorid die Seitenkette eingeführt. Im letzten Schritt wird durch eine Substitutionsreaktion mit 1-Methylpiperazin die Zielverbindung erhalten.


title: Pirenzepin

text: Gastricur (D), Gastrozepin (D), Ulcoprotect (D)


title: Ramsebner

text: Ramsebner ist der Familienname folgender Personen:


title: Knemidokoptes

text: Knemidokoptes (Syn. "Knemidocoptes" Oudemans 1898) ist eine Gattung der Milben mit mindestens vier Arten.


title: Knemidokoptes

text: "Knemidokoptes pilae" und "Knemidokoptes mutans" sind als sogenannte „Kalkbeinmilben“ die Erreger der Knemidokoptesräude. Es handelt sich um eine weltweit verbreitete Ektoparasitose bei Hausgeflügel, Ziervögeln und Wildvögeln.


title: Knemidokoptes

text: Adulte weibliche Milben sind etwa 0,4×0,3 mm groß. Der Entwicklungszyklus (embryonierte Eier, Larven-, Nymphenstadium) dauert drei bis vier Wochen. Die Milben leben in der Oberhaut (Epidermis) und lösen dort Hornhautwucherungen (Hyperkeratose) aus.


title: Knemidokoptes

text: Die Gattung war früher in der Familie Knemidokoptidae, die heute als Unterfamilie der Epidermoptidae angesehen wird. In der Überfamilie Analgoidea, zu der diese Familie zählt, gibt es zahlreiche andere Milbenfamilien, deren Arten auf und in der Haut, auf Federn und Fellen von Wirbeltieren parasitieren.


title: Knemidokoptes

text: Die weiblichen Kalkbeinmilben legen mit ihren Mundwerkzeugen Gänge in den schuppigen Schichten der Epidermis an Beinen und Füßen an. Diese Gänge dienen der Eiablage und somit der Vermehrung der Milben. Da in einem Zeitraum von etwa 3 bis 6 Wochen bis zu 50 Eier je Kalkbeinmilbe gelegt werden können, ist die Ansteckungsrate innerhalb der gleichen Umgebung signifikant.


title: Knemidokoptes

text: Die Kalkbeinmilbe trägt Ihren Namen, da die Beine und Füße der Hühner bei einem Befall Kalkartig benetzt wirken. Die Ursache für diese spezielle Textur, sind Ausscheidungen der Milben, lose Hautschuppen und verletzte Hautschichten. Es entstehen die typischen Kalkbeine. Die folgenden Merkmale können Anzeichen eines Befalls durch Kalkbeinmildem sein:Bei einem Verdacht auf Kalbkbeinmilben, sollte umgehend ein Tierarzt, bzw. Veterinär kontaktiert werden.


title: Knemidokoptes

text: Die folgenden Maßnahmen können die Ausweitung des Befalls einschränken:


title: Klärpunkt

text: Als Klärpunkt (engl. "clearing point") bezeichnet man den Übergang aus einer flüssigkristallinen Mesophase in die isotrope Phase.


title: Klärpunkt

text: Wird eine flüssigkristalline Phase erwärmt, so nimmt der Ordnungsgrad ab. Mit dem Ordnungsgrad wird das Maß der Parallelorientierung der Moleküle charakterisiert. Wird der Klärpunkt erreicht, so bricht die Ordnung unmittelbar zusammen und die isotrope Phase wird ausgebildet. In ihr gibt es weder eine Positionsfernordnung noch eine Richtungsfernordnung. Optisch wird dies dadurch sichtbar, dass die zuvor im flüssigkristallinen Zustand wegen ihrer Doppelbrechung (Anisotropie) trüb erscheinende Flüssigkeit plötzlich klar wird. Daher auch die Herkunft des Wortes "Klärpunkt".


title: Klärpunkt

text: Die IUPAC definiert den Klärpunkt als die Temperatur, bei der der Übergang zwischen der Mesophase mit dem höchsten Temperaturbereich und der isotropen Phase eintritt.


title: Klärpunkt

text: Praktische Bedeutung hat der Klärpunkt in Flüssigkristallanzeigen, weil dadurch der Betriebstemperaturbereich nach oben begrenzt wird. Insbesondere bei Anzeigen, welche entweder direktem Sonnenlicht ausgesetzt sind oder in LCD-Projektoren als Lichtventile verwendet werden, sind Maßnahmen wie beispielsweise Belüftung erforderlich.


title: Bundestagswahlkreis Plön – Eutin/Nord

text: Der Wahlkreis Plön – Eutin/Nord war ein Bundestagswahlkreis in Schleswig-Holstein und umfasste das Gebiet des Kreises Plön und der zum Kreis Eutin gehörigen Gemeinden Bosau, Eutin, Malente und Süsel.


title: Bundestagswahlkreis Plön – Eutin/Nord

text: Der Wahlkreis Plön – Eutin/Nord hatte die Wahlkreisnummer 7. Das Gebiet des Wahlkreises bestand für die Bundestagswahlen 1949 bis 1961 unverändert. Vor der Bundestagswahl 1965 wurde der Wahlkreis aufgelöst. Das Gebiet des Kreises Plön ging an den neu gebildeten Wahlkreis Plön und der nördliche Teil des Kreises Eutin an den Wahlkreis Segeberg – Eutin.


title: Bundestagswahlkreis Plön – Eutin/Nord

text: Direkt gewählte Abgeordnete des Wahlkreises Plön – Eutin/Nord waren


title: Faiz Karizi

text: Faiz Karizi () (* 1953 in Kar-e Zamin, einer Vorstadt von Kabul) ist ein afghanischer Sänger. Er wird auch als „König der Folklore-Musik“ bezeichnet. Zurzeit (2008) lebt er in Schweden.


title: Faiz Karizi

text: Während seiner High-School-Jahre beteiligte er sich an sozialen und künstlerischen Aktivitäten. Seine Mitschüler und Lehrer ermutigten ihn zu singen. Im Jahr 1978 trat er im nationalen Fernsehen von Afghanistan auf und wurde schnell zu einem berühmten Sänger. Während dieser Zeit begann er mit der Aufnahme verschiedener Alben. Später zog er nach Peschawar in Pakistan. Im Jahr 2001 floh Karizi nach Schweden.


title: Maxym Polischtschuk

text: Maxym Polischtschuk (; * 15. Juni 1984) ist ein ehemaliger ukrainischer Bahn- und Straßenradrennfahrer.


title: Maxym Polischtschuk

text: 2004 wurde Maxym Polischtschuk gemeinsam mit Wolodymyr Djudja, Witalij Popkow und Dmytro Grabovskyy U23-Europameister in der Mannschaftsverfolgung; im Jahr darauf wurden die vier Fahrer gemeinsam Vize-Europameister der U23. 2006 errangen Polischtschuk, Wolodymyr Djudja, Roman Kononenko und Ljubomyr Polatajko bei Weltmeisterschaften Bronze. Beim Bahnrad-Weltcup 2006/07 wurde er mit dem ukrainischen Nationalteam in der Mannschaftsverfolgung Dritter in Sydney und Erster in Los Angeles. Bei der Weltmeisterschaft 2007 in Palma gewann er in selbiger Disziplin Silber und beim Weltcup 2007/08 in Los Angeles wurde er Dritter. 2009 wurde er auf der Straße ukrainischer Meister im Kriterium.


title: Hrvatska Demokratska Zajednica 1990

text: Die Kroatische Demokratische Union 1990 oder Kroatische Demokratische Gemeinschaft 1990 ("Hrvatska Demokratska Zajednica 1990") ist eine Partei der kroatischen Volksgruppe in Bosnien und Herzegowina. Sie ist aufgrund innerparteilicher Differenzen im April 2006 als Splitterpartei der HDZ BiH entstanden und wird von Martin Raguž angeführt.


title: Hrvatska Demokratska Zajednica 1990

text: Sie tritt als national orientierte christdemokratische Partei auf und setzt sich in erster Linie für den Erhalt der kroatischen Volksgruppe als staatstragende Ethnie der Republik Bosnien und Herzegowina ein und fordert neben der Föderation und Republika Srpska die Schaffung einer dritten (kroatischen) Entität im Gesamtstaat.


title: Isaak Tirion

text: Isaak Tirion (* 1705 in Utrecht; † 1765 in Amsterdam) war ein niederländischer Buchhändler und Verleger.


title: Isaak Tirion

text: Er gab zahlreiche Bücher, Serien und Zeitschriften heraus. Von besonderem Interesse sind heute seine Kartenwerke, so die Vereinigten Niederlande in zwölf Teilen und „Tegenwoordige Staat van alle Volken“ („Gegenwärtiger Zustand aller Völker“) in 45 Teilen. Andere wurden als Atlanten herausgegeben. Diese erschienen teilweise erst nach seinem Tode, so der "Atlas van Zeeland" 1760 und wurden bis 1784 immer wieder aufgelegt.


title: Florentiner (Gebäck)

text: Florentiner sind ein flaches, rundes Gebäck aus einer knusprig gebackenen Röstmasse mit Mandeln oder Nüssen. Zusätzlich können sie kandierte Früchte (beispielsweise Orangeat, Zitronat) und Honig enthalten. Die Unterseite wird mit Kuvertüre überzogen.


title: Florentiner (Gebäck)

text: Nach dem Deutschen Lebensmittelbuch dürfen Florentiner auch Mehl enthalten, aber höchstens 5 % der Gesamtmasse, abzüglich des Schokoladenüberzugs. Außerdem sehen die Leitsätze des Lebensmittelbuchs als Überzug ausschließlich Schokolade vor, insbesondere also keine kakaohaltige Fettglasur. Mit Schokoladearten verwechselbare Überzüge werden nicht verwendet.


title: Florentiner (Gebäck)

text: Trotz des Namens haben Florentiner keine Verbindung mit der Stadt Florenz und sind in Italien unbekannt. Das Rezept ist wahrscheinlich in Frankreich entstanden. Florentiner sind in vielen Gegenden Süddeutschlands und in Österreich ein traditionelles Weihnachtsgebäck. In dieser Verwendungsart hat der traditionelle Florentiner ungefähr Handtellergröße. Kleinere Florentiner bezeichnet man als Florentiner Plätzchen.


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: Die Freiherren von Hornstein gehören zum schwäbischen Uradel mit den Stammhäusern Hornstain (Horenstain) und Hertenstain bei Sigmaringen.


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: Das Geschlecht erscheint erstmals urkundlich 1243 mit "Manegold von Hertenstain" und 1247 mit seinem Bruder "Heinrich von Hornstain". Nach dem Erlöschen der verschiedenen Linien Hornstein nimmt die Linie Hertenstein etwa 1486 den Namen Hornstein an. Die Stammreihe beginnt "Burkhard von Hertenstein", urkundlich 1303.


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: In den Jahren 1579, 1586 und 1623 erlangten sie den Besitz des Reichslehens Hohenstoffeln mit den Orten Weiterdingen, Binningen mit Burg Binningen, Bietingen, und dem Burgstall Homboll. Die drei Burgen auf dem Hohenstoffeln (Vorder-, Mittel- und Hinterstoffeln) wurden im Dreißigjährigen Krieg zerstört. Die Familie erbaute sich neue Sitze in den umliegenden Ortschaften.


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: Das Geschlecht gehörte zur schwäbischen Reichsritterschaft (dem Schwäbischen Ritterkreis). Balthasar Ferdinand von Hornstein (1614–1685) war Direktor der Reichsritterschaft des Kantons Hegau, Allgäu und Bodensee.


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: Schloss Grüningen ist seit 1311 bis heute im Besitz der Familie. Auch Schloss Binningen und Schloss Weiterdingen (beide in der Gemeinde Hilzingen gelegen) gehören bis heute dem Familienzweig der "Freiherren von Hornstein zu den drei Hohenstoffeln-Binningen".


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: Das Stammwappen zeigt in Blau auf schwebendem goldenen Dreiberg eine gebogene silberne Hirschstange. Auf dem Helm mit blau-silbernen Decken das Schildbild.


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: Das gemehrte Wappen von 1653 ist viergeteilt und mit dem Stammwappen als Herzschild belegt. Die Felder 1 und 4 zeigen in Gold ein zehnendiges schwarzes Hirschgeweih mit dazwischen gestelltem Lauscher, 2 und 3 in Silber drei rechtsgewendete silbern bewehrte rote Bärentatzen übereinander.


title: Hornstein (Adelsgeschlecht)

text: Verwendung:


title: Catawba (Rebsorte)

text: Catawba ist eine Rotweinsorte. Bei der Sorte handelt es sich um eine Hybridrebe, in der Gene der Wildreben "Vitis labrusca" und "Vitis vinifera" vorhanden sind: "Vitis Sémillon" x "Vitis Labrusca".


title: Catawba (Rebsorte)

text: Seit dem Jahr 1823 wurde sie von John Adlum im US-Bundesstaat Maryland vermarktet. Gefunden wurden die offensichtlich wilden Setzlinge um das Jahr 1801 von einem Herrn namens Murray. Als Fundort wird ein Gebiet im Buncombe County in der Nähe des Catawba River im Bundesstaat North Carolina angegeben. Einige Setzlinge gelangten in den Besitz des General Davy, der die Setzlinge in den Jahren 1807 bis 1816 vermehrte. Einige Exemplare schickte er an Freunde in Maryland, wo sie schließlich von Adlum im Garten der Familie Scholl bemerkt wurden. Adlum verfügte über insgesamt 80 Hektar Rebfläche und im Jahr 1823 schickte er Thomas Jefferson eine aus Catawba gekelterte Flasche Wein.


title: Catawba (Rebsorte)

text: Ab den 1840er Jahren produzierte der Immobilienkaufmann und Winzer Nicholas Longworth, maßgeblicher Entwickler und Förderer der in der Antebellum-Zeit boomenden Weinbauregion am Ohio River (→ Weinbau in Ohio), einen begehrten Schaumwein aus der Catawba-Traube, genannt „Sparkling Catawba“. Das Produkt wurde in den ganzen USA vermarktet und sogar bis nach Europa vertrieben.


title: Catawba (Rebsorte)

text: In Brasilien entwickelte sie sich zu einer wichtigen Rotweinrebe. Sie wird hauptsächlich in der Umgebung von São Paulo angebaut. In den Vereinigten Staaten ist die Catawba vor allem in den US-Staaten New York (→ Weinbau in New York) und Arkansas (→ Weinbau in Arkansas) verbreitet. Sie wird dort als Tafeltraube verwendet, wird zu Traubensaft und Gelée verarbeitet und findet Eingang in die Produktion von Schaumwein und einfachem Tafelwein. In Kanada liegt der Schwerpunkt der Verbreitung auf die Region von Ontario. Kleinere Anpflanzungen sind auch in Südafrika bekannt.


title: Catawba (Rebsorte)

text: Siehe auch: Weinbau in Brasilien, Weinbau in den Vereinigten Staaten, Weinbau in Kanada, Weinbau in Südafrika, Liste von Rebsorten.


title: Catawba (Rebsorte)

text: In der Ampelographie wird der Habitus folgendermaßen beschrieben:


title: Catawba (Rebsorte)

text: Die Rebsorte Catawba reift ca. 20 Tage nach dem Gutedel und zählt daher zu den mittelspätreifenden Sorten.


title: Catawba (Rebsorte)

text: Die Sorte Catawba ist auch unter den Namen Arkansas, Captraube rot, Catawba rosa, Catowba Tokay, Cher Kee, Cherokee, Fancher, Francher Kello White, Francher Kells White, Keller’s White, Lebanon, Lebanon Seedling, Lichigan, Lincoln, Lincolun, Mammoth Catawba, Meads Sedling, Mecleron, Merceron, Michigan, Muncy, Muncy pale red, Munipale red, Omega, R’d Muncy, Red Muncy, Rose of Tennessee, Rote Captraube, Saratoga, Singleton, Tekomah, Tokay, Virginia Amber und White catawba bekannt.


title: Christian Ehrig

text: Christian Ehrig (* 1. Dezember 1964 in Übersee am Chiemsee) ist ein deutscher Journalist und Moderator.


title: Christian Ehrig

text: Ehrig machte 1989 die Fachhochschulreife in München. Erste redaktionelle Erfahrungen sammelte er im selben Jahr als Praktikant in der Nachrichtenredaktion von Tele 5. Von 1990 bis 1991 hatte er ein Volontariat bei der Gruppe Regionalfernsehen (GRF) in München. Im Rahmen dieser Ausbildung besuchte er die Akademie der Bayerischen Presse und hospitierte bei Radio Plus Monte Carlo in Monaco.


title: Christian Ehrig

text: Christian Ehrig moderierte von bis 1993 beim Regionalfernsehen Regensburg die Nachrichten, die Sendungen "Kir Regional" und "Live aus der Mälzerei" und den "Teletag" im regionalen RTL-Fenster. Ein Jahr darauf war Christian Ehrig Studioleiter beim Regionalfernsehen Landshut, wo er täglich eine Stunde moderierte und Live-Talks führte. Er wechselte danach als Chef vom Dienst zu Sat.1 Baden-Württemberg, wo er für die landesweite Sendung "18:30" verantwortlich war und den Nachrichtenblock moderierte. Bis 1996 war er auch als Korrespondent für die bundesweiten Sat.1-Nachrichten tätig. Dann wechselte er zu der Produktionsfirma Teuto Tele in Stuttgart, die Beiträge für die Sendungen "RTL Aktuell", "Punkt 12", "Punkt 9" und "Explosiv" lieferte. 1998 übernahm er die Studioleitung von Teuto Tele in Dresden. Er machte Live-Schalten für RTL und produzierte Beiträge für die RTL-Informationsschiene. Außerdem war Christian Ehrig für die Zulieferungen seines Studios an den MDR und das ZDF zuständig.


title: Christian Ehrig

text: 1999 wechselte Christian Ehrig zu RTL II nach Köln und wurde Chef vom Dienst für die Sendungen "RTL II News" und "Das Nachrichtenjournal". Seit 2003 präsentiert er das wöchentliche Magazin "Das Nachrichtenjournal". Zu den Präsidentschaftswahlen 2004 und 2008 war er für RTL II als Korrespondent in Washington, D.C. und New York City. 2009 moderierte er zusammen mit Sandra Thier die RTL-2-Sondersendung zur Bundestagswahl live aus Berlin. Er berichtete zudem live vom NATO-Gipfel in Baden-Baden und Straßburg, sowie vom UN-Klimagipfel in Kopenhagen.


title: Christian Ehrig

text: 2015 zogen die "RTL II News" nach Berlin und Christian Ehrig wurde stellvertretender Abteilungsleiter Nachrichten. Er war außerdem als Cceh vom Dienst und Teamleiter TV für die Umsetzung und Inhalte der RTL II News zuständig. Nachdem RTL II den Standort Berlin Ende 2018 aus Kostengründen aufgab, kehrte Ehrig zurück nach Köln.


title: Christian Ehrig

text: Seit Mai 2019 arbeitet Ehrig dort als freier Journalist, Videoproduzent und SEO-Texter für Websites.


title: Martin Michalitsch

text: Martin Michalitsch (* 13. Mai 1961 in Wien) ist ein niederösterreichischer Landespolitiker (ÖVP). Vom 23. Juni 2009 bis September 2019 war er Bürgermeister von Eichgraben.


title: Martin Michalitsch

text: Nach der Matura in Sankt Pölten, studierte er von 1979 bis 1983 an der Universität Wien Rechtswissenschaften. Seit 1979 ist er Mitglied der katholischen Studentenverbindung KaV Norica Wien im ÖCV.


title: Martin Michalitsch

text: Er wohnt in Eichgraben, im Bezirk Sankt Pölten, ist verheiratet und Vater von zwei Söhnen.


title: Martin Michalitsch

text: Seit 1984 ist er im niederösterreichischen Landesdienst tätig und zudem Leiter des Bereichs „Gesundheit und Sicherheit am Arbeitsplatz“. Zwischenzeitlich war er auch als Assistent und Lektor für Staats- und Verwaltungsrecht an der Universität Wien tätig und arbeitete als Klubjurist des Landtagsklubs der Volkspartei Niederösterreich.


title: Martin Michalitsch

text: Seit 1993 ist er Abgeordneter im Niederösterreichischen Landtag. Im Landtag ist er Obmann des Verfassungsausschusses des Landtags und Mitglied des Rechnungshof- und des Umweltausschusses. Michalitsch ist außerdem geschäftsführender Obmann des Klubs der ÖAAB-Abgeordneten im Landtag.


title: Martin Michalitsch

text: Politische Schwerpunkte seiner Tätigkeiten sind die Anliegen der Stadt St. Pölten, wie der Ausbau des niederösterreichischen Landesklinikums und bessere Verkehrsprojekte, wie ein besserer Pendlerverkehr auf der Westbahn. Er engagiert sich außerdem für den Erhalt der Mariazellerbahn, dem Bau der Straßen Traisental Schnellstraße S34, Traisental Straße B334 und verschiedener Verkehrssicherheitsprojekte. Als Verfassungssprecher seiner Partei setzt er sich zudem für verständlichere Gesetze und eine leistungsfähige niederösterreichische Landesverwaltung ein.


title: Martin Michalitsch

text: Im Juli 2019 gab er bekannt, bei der nächsten Wahl nicht mehr als Bürgermeister zu kandidieren. Die Volkspartei Eichgraben nominierte Georg Ockermüller als seinen Nachfolger, die Wahl im Gemeinderat erfolgte am 4. September 2019.


title: Bundestagswahlkreis Oldenburg – Eutin/Süd

text: Der Wahlkreis Oldenburg – Eutin/Süd war ein Bundestagswahlkreis in Schleswig-Holstein und umfasste das Gebiet des Kreises Oldenburg in Holstein und der zum Kreis Eutin gehörigen Gemeinden Ahrensbök, Bad Schwartau, Gleschendorf, Haffkrug-Scharbeutz, Ratekau, Stockelsdorf und Timmendorfer Strand.


text: Der Wahlkreis Oldenburg – Eutin/Süd hatte die Wahlkreisnummer 8. Das Gebiet des Wahlkreises bestand für die Bundestagswahlen 1949 bis 1961 unverändert. Vor der Bundestagswahl 1965 wurde der Wahlkreis aufgelöst. Das Gebiet des Kreises Oldenburg ging an den neu gebildeten Wahlkreis Plön und der südliche Teil des Kreises Eutin an den Wahlkreis Segeberg – Eutin.


text: Direkt gewählte Abgeordnete des Wahlkreises Oldenburg – Eutin/Süd waren


title: David Bortolussi

text: David Bortolussi (* 21. Juni 1981) ist ein italienisch-französischer Rugby-Union-Spieler, der zumeist auf der Position des Schlussmanns eingesetzt wird. Von 2006 bis 2008 spielte er für die italienische Nationalmannschaft.


title: David Bortolussi

text: Als Sohn friaulischer Einwanderer in Frankreich geboren, besitzt Bortolussi sowohl die italienische als auch die französische Staatsbürgerschaft. Erste Erfahrungen als Profispieler sammelte er bei seinem Heimatverein, dem FC Auch. 2002 wechselte er zum CA Bègles-Bordeaux, 2003 zum Erstligisten Montpellier Hérault RC. Bortolussi gehörte der französischen U21-Nationalmannschaft an, entschied er sich dann aber dazu, für die italienische Nationalmannschaft zu spielen, nachdem er vom französischen Verband nicht berücksichtigt worden war. Sein erstes Test Match für Italien bestritt er am 11. Juni 2006 auswärts gegen Japan. Er nahm an der Weltmeisterschaft 2007 in Frankreich teil und erzielte 32 Punkte in vier Spielen.


title: David Bortolussi

text: Nach nur zwei Jahren spielte Bortolussi ein letztes Mal für Italien. Ebenfalls 2008 wechselte er zum Zweitligisten US Dax. Nach zwei Saisons zog er sich vom Profisport zurück und schloss sich dem Amateurverein JS Riscle in der vierthöchsten Liga Fédérale 2 an. Seit 2015 ist er dort als Spielertrainer tätig.


title: Erich Colberg

text: Erich Colberg (* 21. März 1901 in Gelsenkirchen; † 27. November 1966 in Harber) war ein Lehrer und Pionier des deutschen Schulspiels.


title: Erich Colberg

text: Erich Colberg wurde am 21. März 1901 in Gelsenkirchen geboren. Seine Kindheit und Jugend verbrachte er bis 1916 im Elternhaus in Greifenberg in Pommern. Um Lehrer zu werden, besuchte er anschließend die Präparandenanstalt in Dramburg und dann das Lehrerseminar in Cammin. Von 1922 bis 1927 arbeitete er zunächst als Angestellter bei Finanzämtern, bei der Stadtkasse in Greifenberg und als Buchhalter. Seit 1928 arbeitete als dann als Lehrer in den pommerschen Orten Plöwen (Kreis Randow), Odermünde, Pölitz, Finkenwalde und zuletzt in Altdamm. Von 1942 bis 1945 war er Soldat.


title: Erich Colberg

text: Da nach dem Zweiten Weltkrieg Hinterpommern an Polen kam, musste Colberg in den Westen gehen. Er wurde 1946 Schulleiter in Harber (Landkreis Soltau). Dort starb er am 27. November 1966.


title: Erich Colberg

text: Erich Colberg war ein Pionier des Schulspiels, also des Theaterspiels in der Schule und durch Schüler. Er veröffentlichte zahlreiche Textbücher mit Titeln wie "König Winter. Ein Spiel für lustige große Jungen" (1931) und "Der Prinz im blauen Mantel. Ein fröhliches Mädchenspiel" (1950), aber auch Texte mit Zeitbezug wie "Die geheimnisvollen Tankstellen. Spiel zum Vierjahresplan" (1937) oder mit Bezug zum Christentum wie "Die letzte Zuflucht. Ein Spiel christlicher Gemeinschaft" (1955).


title: Erich Colberg

text: Die von Erich Colberg begründete Reihe von Textbüchern "Die Schulreihe" erschien bis in die 1980er Jahre.


title: Volksabstimmungen in Ost- und Westpreußen

text: Im Rahmen der Volksabstimmungen infolge des Versailler Vertrags fanden am 11. Juli 1920 auch Volksabstimmungen in Teilen Ost- und Westpreußens statt. In Ostpreußen wurde im Wesentlichen im Regierungsbezirk Allenstein (mit kleinen Änderungen) abgestimmt und in Westpreußen in mehreren östlich der Weichsel gelegenen Kreisen des früheren Regierungsbezirks Marienwerder. Die Abstimmungsberechtigten konnten über die künftige staatliche Zugehörigkeit der Gebiete entscheiden. Im Allensteiner Abstimmungsgebiet stimmten über 97 % und im Abstimmungsgebiet Marienwerder über 92 % der Wähler für den Verbleib bei Ostpreußen und somit beim Deutschen Reich und gegen eine Abtretung an die Zweite Polnische Republik. Diese Ergebnisse waren auch insofern bemerkenswert, als ein erheblicher Teil der Bevölkerung in den Abstimmungsgebieten polnischer Muttersprache war.


text: Nach Ende des Ersten Weltkriegs und der staatlichen Restauration Polens war die Grenzziehung zwischen Polen und dem Deutschen Reich umstritten. Während der Versailler Vertrag den größten Teil der preußischen Provinz Posen (des historischen Großpolens) und den Polnischen Korridor dem polnischen Staat ohne Volksabstimmung zusprach, sollte in den südlichen Kreisen Ostpreußens, den östlich der Weichsel gelegenen Teilen Westpreußens sowie in Oberschlesien in Volksabstimmungen über die weitere staatliche Zugehörigkeit entschieden werden (Volksabstimmungen im Gefolge des Versailler Vertrags). An den Grenzen Ostpreußens waren zwei Abstimmungsgebiete (; ) vorgesehen: das Abstimmungsgebiet Marienwerder in Westpreußen entlang der Weichsel und in Ostpreußen das Abstimmungsgebiet Allenstein, den Regierungsbezirk Allenstein sowie den Kreis Oletzko umfassend (Masuren). Die polnische Delegation in Versailles forderte ursprünglich die Abtretung dieser strittigen Gebiete ohne jede Volksabstimmung an Polen. Darüber hinaus sollte das nördliche Ostpreußen an Litauen fallen, aus dem verbleibenden Teil rund um Königsberg sollte ein von Deutschland unabhängiges Völkerbundsmandat entstehen, das nach Einschätzung polnischer Politiker langfristig ebenfalls Teil Polens werden sollte. Dagegen protestierte die Regierung Friedrich Ebert und vor allem auf Drängen des britischen Premierministers David Lloyd George wurden Abstimmungen unter alliierter Aufsicht anberaumt.


text: Nach den Regelungen in den Artikeln 94–98 des Versailler Vertrags wurde das Abstimmungsgebiet entmilitarisiert und einer dem Völkerbund unterstehenden Abstimmungskommission unterstellt. Nach Abzug des deutschen Militärs in der ersten Februarwoche übernahm sie am 17. Februar 1920 die Verwaltung des Abstimmungsgebiets und stationierte britische und italienische Truppen zur Überwachung der Abstimmung. Deutsche Verwaltungsbehörden blieben im Amt, ihnen wurde jeder Kontakt zu vorgesetzten Dienststellen in Berlin oder Königsberg untersagt, die dort tätigen Beamten mussten der Kommission einen Treue-Eid leisten.


text: Deutschland und Polen entfalteten daraufhin intensive Kampagnen, um für die jeweilige nationale Zugehörigkeit zu werben. Unter dem Dach des "Ostdeutschen Heimatdienstes" waren verschiedene Organisationen mit insgesamt rund 220.000 Mitgliedern zusammengeschlossen, um für den Verbleib bei Deutschland zu werben. Zu den führenden Personen zählten etwa Paul Hensel und Max Worgitzki. Die polnische Seite gründete im November 1919 in Warschau das „masurische Abstimmungskomitee“ unter dem Vorsitz von Juliusz Bursche, dem späteren Bischof der evangelisch-augsburgischen Kirche in Polen. Allerdings mangelte es auf dieser Seite an geeigneten Agitatoren, weshalb zum großen Teil aus anderen Gebieten der preußischen Monarchie zugewanderte Polen für einen Anschluss an Polen warben. Diese wurden von Freiwilligen aus Polen unterstützt, die zum einen nur selten über gute Kenntnisse der masurischen Bevölkerung verfügten und zum anderen Katholiken waren, was der Verständigung mit den evangelischen Masuren nicht unbedingt dienlich war.


text: Wahlberechtigt waren alle Einwohner des Abstimmungsgebiets, die älter als 20 Jahre waren, und die dort vor dem 1. Januar 1905 Geborenen. Dies hatte zur Folge, dass zahlreiche Masuren, die im Rahmen der Industrialisierung insbesondere in das Ruhrgebiet abgewandert waren, an der Abstimmung teilnahmen. Diese Regelung ging auf einen Vorschlag von Ignacy Jan Paderewski zurück. Ebenso soll die Festsetzung der Abstimmungsalternativen "Ostpreußen/Polen" (nicht "Deutschland/Polen"), auf eine Forderung der polnischen Delegation in Versailles unter der Leitung von Roman Dmowski zurückgehen, die sich insbesondere von der Teilnahme der als polnische Minderheit angesehenen Ruhrpolen bessere Chancen versprach.


text: Deutschland sollte gemäß dem Versailler Frieden erhebliche Reparationen zahlen, deren Höhe die Reparationskommission aber erst nach Vertragsschluss festlegte und die ab 1. Mai 1921 zu leisten waren. Im Gegensatz zu seinen Nachbarn war Deutschland einerseits so mit hohen Auslandsschulden belastet, andererseits wies es allerdings – außer in Ostpreußen – kaum Zerstörungen durch das Kriegsgeschehen auf. Deutschlands Energiereserven wurden von den Alliierten kontrolliert und die Industrie lag am Boden. Die politische Lage des deutschen Staates war durch politische Unruhen wie den Kapp-Putsch unsicher. Eine Verbesserung der wirtschaftlichen Situation war für die Masuren im Deutschen Reich nicht zu erwarten, weshalb die deutsche Seite im Wahlkampf nur auf die ebenso existierenden polnischen Schwierigkeiten hinweisen konnte. Allerdings hatte das Deutsche Reich trotz seiner Schwierigkeiten zur Behebung der Kriegsschäden in Ostpreußen großzügige Kredite gewährt.


text: Polen befand sich im polnisch-sowjetischen Krieg in der Defensive, seit Juni 1920 belagerte die Rote Armee Lemberg, und die Aussicht, Teil eines Staates zu werden, der sich gerade in einem Krieg befand, war wenig verlockend. Die materiellen Aussichten waren trotz gegenteiliger polnischer Propaganda ungewiss. Das Deutsche Reich gewährte gerade in Ostpreußen großzügige Kredite zur Behebung der im Krieg entstandenen Zerstörungen. Nach der preußischen Statistik hatte der polnischsprachige Bevölkerungsanteil in Masuren seit der Reichsgründung 1871 von über 75 % auf zuletzt (1910) etwa 44 % abgenommen. In der Realität war die Prozentzahl der Polnischsprachigen jedoch wohl höher, weil sich viele eigentlich primär polnischsprachige Masuren nicht als Polen bezeichnen wollten, da alles Polnische oder Polnisch-Masurische gegenüber der deutschen Kultur in geringem Ansehen stand („Wo sich aufhört die Kultur, da sich anfängt der Masur“). Bleibenden Eindruck hatten bei den Einwohnern Masuren auch die russische Invasion des Landes und die großen Siege der deutschen Armeen bei Tannenberg (1914) und an den Masurischen Seen (1915) hinterlassen, die die Überlegenheit der deutschen gegenüber der östlichen „slawischen“ Kultur zu zeigen schienen. Der Wiederaufbau des schwer kriegszerstörten Landes war danach mit verhältnismäßig großzügiger Hilfe der preußischen Regierung schon während des Krieges wieder begonnen worden und viele deutsche Städte hatten Kriegspatenschaften für ostpreußische Kreise übernommen, um diese materiell zu unterstützen.


text: Die polnische Seite schätzte dagegen von Anfang an die Stimmung der masurischen Bevölkerung falsch ein. Die polnische Propaganda zielte vor allem darauf ab, die Masuren als jahrhundertelang durch die Preußen bzw. Deutschen unterdrückte Polen darzustellen, die durch den Anschluss an das neuerstandene Polen ihre Freiheit gewinnen würden. Diese Propaganda stieß jedoch bei der masurischen Bevölkerung, die sich in ihrer überwältigenden Mehrheit als staatstreue konservative Preußen empfand, auf keine Resonanz. Im Gegenteil wurden die aggressiv nationalistischen Äußerungen polnischer Politiker als Bedrohung empfunden. Es fehlte der polnischen Seite dementsprechend auch an Parteigängern für die Organisation eines „Wahlkampfes“ in den Abstimmungsgebieten, da es dort nie zuvor eine größere pro-polnische Bewegung gegeben hatte. Die deutschen Vorbereitungen wurden dagegen dadurch unterstützt, dass anders als in anderen Abstimmungsgebieten die deutsche Verwaltung nicht für die Zeit vor und während der Abstimmung suspendiert wurde.


text: Den von außerhalb des Abstimmungsgebietes zurückkehrenden Abstimmungsberechtigten stand ein kostenfreier Transport sowie Unterbringung zur Verfügung, auch ein Verdienstausfall wurde gegebenenfalls ersetzt. Da polnische Behörden ca. 25.000 Wählern die Durchreise durch den Polnischen Korridor verweigerten, wurde der Seedienst Ostpreußen geschaffen. Vom Flughafen Stolp aus wurde der Lufttransport organisiert.


text: Am 14. und 17. Februar 1920 übernahm die "Interalliierte Kommission" die Aufsicht in Allenstein und Marienwerder. Der Regierungspräsident in Allenstein Matthias von Oppen und der Oberbürgermeister der Stadt Georg Zülch wurden ausgewiesen. An ihrer Stelle vertrat Wilhelm von Gayl als Reichs- und Staatskommissar die deutschen Belange. Ihm war aber, wie er selbst schrieb, „eine Doppelaufgabe gestellt: Er hatte die deutschen Belange gegenüber der Kommission und den Polen zu wahren, aber auch der Kommission aufklärend und beratend zu helfen sowie ihren Verkehr mit den deutschen Regierungsstellen außerhalb des Gebietes zu vermitteln. Er war nicht einseitiger Interessenvertreter wie der polnische Generalkonsul, sondern durch ein entsprechendes Abkommen organisch mit der Kommission verbunden.“


text: Im Dienst der Kommission für das ostpreußische Abstimmungsgebiet standen 88 höhere Beamte und Offiziere: 34 Briten, 24 Franzosen, 23 Italiener und 7 Japaner. Den Vorsitz hatte Großbritanniens Gesandter Sir Ernest Amelius Rennie (1868–1935). Der deutsche Bevollmächtigte für das westpreußische Abstimmungsgebiet war zunächst der frühere Landrat von Graudenz, Geheimrat Hans Kutter (1870–1929). Nach dem Kapp-Putsch wurde er von Theodor von Baudissin (1874–1950), Landrat in Neustadt/Westpreußen, abgelöst. Die polnische Seite war in Marienwerder durch Stanislaus Graf von Sierakowski (, 1891–1939), in Allenstein durch den späteren polnischen Generalkonsul Zenon Eugeniusz Lewandowski (1859–1929), dem Fürst Henryk Korybut-Woroniecki (1891–1941) folgte, vertreten (Weichbrodt 1980).


text: Für das Abstimmungsgebiet in der Provinz Westpreußen bestand die Interalliierte Kommission aus dem italienischen Staatskommissar Angelo Pavia als Vorsitzendem sowie dem englischen Diplomaten Henry Beaumont, dem französischen Diplomaten René de Cherisey sowie dem japanischen Diplomaten Morikazu Ida.


text: Die Ergebnisse wurden durch das statistische Amt der Republik Polen im Statistischen Jahrbuch 1920/22, durch das Preußische Statistische Landesamt sowie summarisch in einem Anhang zur deutschen Volkszählung von 1925 vom Statistischen Reichsamt veröffentlicht.


text: Von den 422.067 Wahlberechtigten beteiligten sich 87,31 %. Dabei stimmten 363.209 (97,86 %) für den Verbleib bei Ostpreußen/Deutschland und 7.924 (2,11 %) für einen Anschluss an Polen. Die unmittelbar an der Grenze liegenden Gemeinden Klein Lobenstein, Klein Nappern und Groschken im Kreis Osterode stimmten mehrheitlich für einen Anschluss an Polen und wurden an Polen abgetreten. Weitere 25 Gemeinden, die mehrheitlich für Polen stimmten, verblieben bei Ostpreußen, da sie sonst Exklaven gebildet hätten.


text: Das zum Landkreis Neidenburg zählende Gebiet um Soldau musste ohne Volksabstimmung an Polen abgetreten werden. Grund hierfür war die durch Soldau verlaufende Preußische Ostbahnlinie Danzig–Warschau. Die folgende Tabelle zeigt die Ergebnisse der Abstimmung.


text: Formal wurde das Abstimmungsgebiet durch die Interalliierte Kommission in Gegenwart des Reichskommissars für das Abstimmungsgebiet (Wilhelm Freiherr von Gayl) am 16. August 1920 an den Regierungspräsidenten von Allenstein (Matthias von Oppen) übergeben.


text: Von den 121.176 Wahlberechtigten beteiligten sich 84,00 % an der Abstimmung. Von diesen stimmten 96.895 (86,52 %) für Ostpreußen/Deutschland und 7.947 (7,58 %) für den Anschluss an Polen.


text: Zum Andenken an die Abstimmung wurden in zahlreichen Dörfern und Städten Gedenksteine errichtet. Der Freistaat Preußen rief die Stiftung "Der Treudank" ins Leben. Im Jahr 1922 wurde an der Marienburg ein Abstimmungsdenkmal und im Jahr 1928 in Allenstein ein zentrales Abstimmungsdenkmal eingeweiht. Anlässlich der Jahrestage der Abstimmung wurden Sport- und Volksfeste organisiert, so etwa 1925 ein von Allenstein ausgehender Staffellauf durch das Abstimmungsgebiet. Nach der Vertreibung der Deutschen wurde das Allensteiner Denkmal 1945 durch die polnische Verwaltung zerstört.


title: Haqiqat-e Inquilab-e Saur

text: Haqiqat-e Inquilab-e Saur („Wahrheit der Saur-Revolution“) war eine Tageszeitung in Afghanistan. Sie wurde Mitte der 1980er Jahre mit einer Auflage von 50.000 Exemplaren gedruckt. Die Zeitung bildete das wichtigste Printmedium im Land.


title: ISOBUS

text: ISOBUS ist der geläufige Name für landtechnische Datenbus-Anwendungen, die konform zu der Norm ISO 11783 sind. Diese Norm definiert erstens die physikalischen Eigenschaften, wie Stecker und Leitungen, zweitens die Art der Teilnehmer und drittens die Datenformate und Schnittstellen des Netzwerkes. Grundlagen sind die Protokolle SAE J1939 und NMEA-2000 sowie die ältere Norm DIN 9684.


title: ISOBUS

text: ISOBUS steht im Zusammenhang mit neueren Konzepten für die Land-, Forst- und Kommunalwirtschaft. Ziele sind Precision Farming und „gläserne Produktion“.


title: ISOBUS

text: Um die notwendigen Dosierungen für Dünger und Pflanzenschutzmittel zu bestimmen, soll berücksichtigt werden, welche Bedingungen auf dem jeweiligen Feldstück vorgefunden werden. Beispielsweise soll auf einem stärker verunkrauteten Acker mehr Pflanzenschutzmittel verteilt werden als auf anderen (siehe Precision Farming). Es soll auch aufgezeichnet werden, welche Maßnahmen es bei der Bearbeitung der einzelnen Äcker gegeben hat, sodass nachvollzogen werden kann, unter welchen Bedingungen die Pflanzen gewachsen sind (gläserne Produktion). Diese modernen Formen der Landtechnik setzen voraus, dass Geräte eingesetzt werden, die laufend Daten untereinander austauschen können. ISOBUS ist mittlerweile der weltweit gängige Standard für diesen Austausch und hat diverse herstellerspezifische Lösungen und seinen Vorläufer LBS abgelöst.


title: ISOBUS

text: Man strebt außerdem danach, Arbeitsvorgänge in der Landwirtschaft zu automatisieren. Dabei sollen die Geräte auf dem Acker ihre Arbeit verrichten, ohne dass menschliche Eingriffe nötig sind. Solch ein roboterartiges Verhalten wird es nur geben, wenn vorher programmiert werden kann, welche Maßnahmen jeweils vollzogen werden sollen. Auch dies setzt eine reibungslose Kommunikation der Geräte untereinander voraus.


title: ISOBUS

text: Durch den Einsatz von ISOBUS-fähigen Geräten können Landwirte eine bessere Übersichtlichkeit auf dem Traktor gewinnen. Schon seit längerem sind Anbaugeräte im Einsatz, die vom Traktor her über ein Terminal gesteuert werden. Bisher jedoch gab es für jedes Gerät ein separates Terminal. Mit ISOBUS ist es möglich, Anbaugeräte verschiedener Art (und auch verschiedener Hersteller) über dasselbe Terminal zu steuern.


title: ISOBUS

text: Mittlerweile können Landwirte am PC auf dem Hof auch georeferenziert festlegen, wie viel Dünger und Pflanzenschutzmittel ausgebracht werden sollen. Diese Applikationskarten oder Dosisvorgaben werden dann auf ein Traktorsteuergerät übertragen und von dort an die Anbaugeräte weitergegeben. Ebenso können Sensoren auf den Anbaugeräten Daten über Bodenbeschaffenheit, Unkrautmengen und anderes ermitteln und diese Daten an das Traktorsteuergerät weitergeben, sodass sie dort georeferenziert zwischengespeichert und auf den Hof-PC oder in die Cloud übertragen werden.


title: ISOBUS

text: Das Landwirtschaftliche BUS-System wurde an der TU München unter der Leitung von Hermann Auernhammer entwickelt.


title: ISOBUS

text: Man orientierte sich an dem OSI-Referenzmodell. Es mussten allerdings nur die Schichten 1, 2 und 7 berücksichtigt werden. Schon früh fiel die Entscheidung für den CAN-Bus. Dadurch ist ein großer Teil der Schichten 1 und 2 abgedeckt.


title: ISOBUS

text: Obwohl das LBS durch das DIN genormt wurde (DIN 9684), konnte es sich nicht durchsetzen. Es gab bei den Herstellern von Landmaschinen lange Zeit eine große Skepsis bei der Frage, ob man sich auf gemeinsame Standards würde einigen können. Gleichzeitig zeichnete es sich auch ab, dass durch die Wahl eines CAN-Busses mit einem 11-Bit Identifier und dem damit im Gegensatz zu einem 29-Bit-Identifier deutlich geringeren Adressraum, hier weniger auf die Teilnehmer als auf die mögliche Anzahl verschiedener PGNs (Parameter Group Number) bezogen, und einer Datenrate von 125 kBit/s ein wenig ausbaufähiges System geschaffen worden war.


title: ISOBUS

text: Allerdings gab es schon zu der Zeit für Forschungszwecke weit automatisierte Anwendungen, die von der Funktion weiter waren als alles, was bis etwa Mitte 2008 kommerziell verfügbar war.


title: ISOBUS

text: Trotz dieser Rückschläge blieb das Grundproblem bestehen. Auch war hierfür bei den Landmaschinenherstellern mittlerweile erkannt worden, dass ein Bussystem unumgänglich sein würde. Unter diesen Voraussetzungen kam es zu einem internationalen Zusammenschluss. Viele Grundideen des LBS wurden beibehalten. Allerdings wurde das Konzept leistungsfähiger und ausbaufähiger gestaltet. Aus dem LBS entwickelte sich der ISOBUS. Dieser wird mittlerweile von allen wichtigen Landmaschinenherstellern, sowohl den Herstellern von Traktoren als auch den Herstellern von Anbaugeräten, unterstützt. Die Norm wird von der AEM (NAIITF) in Nordamerika und von dem VDMA in Deutschland betreut. Eine Taskforce für Südamerika wird angestrebt.


title: ISOBUS

text: WG steht für die einzelnen (dt. Arbeitsgruppen) die einzelne Aspekte der Norm ausarbeiten und neue Abschnitte erarbeiten. Es finden von beiden Verbänden regelmäßig Treffen statt. Über das Steering Committee findet auch ein Austausch zwischen den beiden Gruppen statt. Mittlerweile ist die Entwicklung eindeutig von den Hochschulen in die Industrie übergegangen. Im Rahmen des Sterbens der agrartechnischen Hochschulen wird dieses Thema nur noch von sehr wenigen Universitäten und Fachhochschulen behandelt oder aktiv weiterentwickelt.Die AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) ist ein Zusammenschluss von Unternehmen die sich im Bereich Elektrik und Elektronik in der Landwirtschaft engagieren. Einer der Arbeitsschwerpunkte liegt in der Weiterentwicklung des ISOBUS. Neben Administrativen Aufgaben zur Koordination und Abstimmung mit den Normungsgruppen existieren auch zahlreiche Arbeitsgruppen die sich z. B. um High Speed ISOBUS, Wireless Infield Communication, Kompatibilitätstests, TIM und Schnittstellen zu FMIS kümmern. Hierbei sind die Arbeitsgruppen herstellerübergreifend international besetzt. Ziel ist es abgeschlossene Projekte in die Norm zu überführen. Ein weiteres Tätigkeitsfeld ist durch Marketing Aktivitäten die Verbreitung des ISOBUS zu fördern.


title: ISOBUS

text: Die AEF veröffentlicht in der AEF-ISOBUS-DATABASE die Kompatibilität der getesteten Geräte.


title: ISOBUS

text: Bei einem voll ausgebauten ISOBUS-System kommen eine Reihe von Geräten zum Einsatz, die alle wie kleine Computer funktionieren. Teilweise werden Geräte wie das Virtual Terminal, Task Controller und Fileserver in einem Gerät und sogar auf einer CPU zusammengefasst. Auch ist es nicht ungewöhnlich, dass mehrere logische Anbaugerätesteuerungen auf einer CPU zusammengefasst werden, wie z. B. bei einer Feldspritze, bei der jede Teilbreite eine eigene logische ECU hat.


title: ISOBUS

text: Mit der Einführung einigte man sich auf einen einheitlichen Stecker für den Anschluss von Anbaugeräten. Dieser stellt nicht nur die Datenleitungen zur Verfügung, sondern auch Anschlüsse über die elektrische Leistung entnommen werden kann. Zusätzlich ist vorgesehen, dass eine Schaltung enthalten ist, die, wenn notwendig, den CANBUS aktiv terminiert. Dies ist notwendig, da der BUS ja sowohl mit als auch ohne Gerät, bzw. im Extremfall auch mit mehreren Anbaugeräten betrieben werden kann. Der Stecker ist für den landwirtschaftlichen Einsatz ausgelegt und verfügt über eine Funktionalität, die ein in der Regel schadenfreies Abreißen ermöglicht, falls z. B. beim Abbau des Anbaugerätes vergessen worden ist, den Stecker zu trennen. Teilweise haben einige Landmaschinenhersteller den Stecker auch für nicht ISOBUS Anwendungen genutzt. Ferner sind für Anwendungen in der Kabine noch andere Steckverbindungen vorgesehen. Eine große Rolle spielt hier die Baureihe DT von der Firma Deutsch. Neben dem InCab Connector (9-poliger Tyco-CPC-Stecker) zum Anschluss von Terminals und AUX-Hardware findet teilweise noch ein Diagnosestecker Verwendung.


title: ISOBUS

text: z. B. Deutsch HD34-24-91PE und HDB36-24-91SE


title: ISOBUS

text: Zur Erweiterung zum Anbaugerät. Ohne Anbaugerät endet der ISOBUS im IBBC (ISOBUS BUS Breakaway Connector) und wird dort terminiert. Da eine Geräte ECU in der Regel mehr als 1 m vom IBBC entfernt ist muss der BUS dorthin verlängert werden. Damit muss aber auch die Terminierung bei der Arbeitsgeräte-ECU erfolgen. Um den Terminator im IBBC zu deaktivieren ist im Gerätestecker Pin 4 mit 5 gebrückt. Sobald das Arbeitsgerät eingesteckt ist wird so ein Schaltelement im IBBC aktiviert und trennt den Terminator. In der Regel werden alle Anschlüsse benutzt.


title: ISOBUS

text: Bei selbstfahrenden Maschinen wird oft auf diese Verbindung verzichtet, da ein Wechsel des Arbeitsgerätes nicht notwendig ist. Teilweise wird statt eines vollen IBBC nur eine einfache und günstigere Steckverbundung ohne interne Schaltung verbaut. Dann ist ein Wechsel des Arbeitsgerätes möglich, jedoch der BUS unvollständig wenn kein Arbeitsgerät angebaut ist.


title: ISOBUS

text: In der Regel speist der an der Rückseite des Traktors angebrachte IBBC die Signale TBC_PWR und TBC_GND aus ECU_PWR und ECU_GND. Da dies immer nur einmal möglich ist wird in einer eventuell verbauten Frontsteckdose ein IBBC verwendet der die TBC-Schaltung nicht selbst versorgt.


title: ISOBUS

text: z. B. Deutsch DT04-04PE und Deutsch DT06-04SE


title: ISOBUS

text: in der Regel ist dieser Stecker zumindest an der Rückseite des IBBC (IBRC ISOBUS – Breakaway Rear Connector) zu finden. Alle Anschlüsse müssen verwendet werden.z. B. Deutsch HD10-9-1939PE (traktorseitig) und HD16-9-1939SE (zum Diagnosetool)


title: ISOBUS

text: Für die reine ISOBUS Diagnose reichen die Anschlüsse H und J aus. Einige Maschinen verwenden auch weitere Pins, z. B. Stromversorgung über A und B.


title: ISOBUS

text: Dieser Stecker wird zum Anschluss von Terminatoren außerhalb von Steuergeräten verwendet. Je nach Aufbau des ISOBUS werden Pin A und C nicht verwendet, wenn doch, dann meist wenn kein IBBC angeschlossen ist. In dem Fall wird an einem Terminator die ECU Versorgung für die Speisung des TBC genutzt.


title: ISOBUS

text: z. B. 6 poliger MetriPak 150 Stecker


title: ISOBUS

text: Hier werden Terminals und Eingabegeräte angeschlossen. Bei der Belegung gibt es verschiedene Varianten.


title: ISOBUS

text: Manche stellen nur eine Verbindung als Seitenzweig. Hier ist die maximale Länge bis zum angeschlossenen Gerät auf 1 m begrenzt.


title: ISOBUS

text: Andere stellen einen offenen ISOBUS dar. Dann benötigt man einen Loop-Stecker der die beiden Enden der BUS-Leitungen wieder verbindet. Fehlt dieser Stecker, dann ist der Bus hier unterbrochen.


title: ISOBUS

text: Mittlerweile werden aber viele inCab-Stecker komplett ausgestattet und sind im Neutralzustand geschlossen. Dies entspricht dem ersten hier genannten Fall. Wird ein Gerät angeschlossen, darf dies nur 1 m entfernt sein. Braucht ein Gerät eine längere Zuleitung, dann kann im Stecker ECU_PWR auf Pin 1 gelegt werden. Dies öffnet den BUS, das Anschlusskabel kann diesen zum Gerät und an der anderen Seite zurück führen. Ein Loop-Stecker wird nicht mehr benötigt, da der BUS nur geöffnet ist, wenn ein Gerät angeschlossen ist.


title: ISOBUS

text: z. B. Tyco/AMP 206705-1 und 206708-01


title: ISOBUS

text: Die Norm sieht spezifische Kabeleigenschaften vor. So ist zum Beispiel die eigentliche Busverbindung innerhalb der Maschine über vieradrige verdrillte Leitungen in den Farben Grün, Gelb, Schwarz und Rot auszuführen.


title: ISOBUS

text: Alle angeschlossenen Teilnehmer sind eigenständige Rechner. Die Bezeichnung für diese ist ECU (Electronic Control Unit). Je nach Aufgabe wird dieser Name manchmal zur besseren Beschreibung erweitert (z. B. TECU, Implement ECU …). Die Anzahl ist auf 30 begrenzt.


title: ISOBUS

text: Der Jobrechner (JR), auch Implement-ECU genannt, sitzt in der Regel auf dem Anbaugerät. Er übernimmt sowohl die Steuerung der Maschine als auch die Anzeige von Daten und die Umsetzung von Bedienereingaben. Aufgrund des Umfangs des Objectpools und vor allem des Netzwerkmanagements sind praktisch alle Jobrechner mindestens 16-Bit-Mikrocontroller. Der C16x von Siemens ist hier sehr weit verbreitet. Bei Geräten mit sehr vielen Sensoren kommen vermehrt auch 32-Bit-Mikrocontroller zum Einsatz, diese sind allerdings auch deutlich teurer als die 16-Bit-Variante. Die Rechner werden in der Regel in C programmiert, einige auch schon in C++. Eine weitere wichtige Eigenschaft der Jobrechner ist die hohe Schutzklasse, die es ermöglicht, die Geräte direkt auf dem Anbaugerät einzusetzen, ohne diese in einen besonders dichten Schaltschrank etc. zu verbauen.


title: ISOBUS

text: Sind mehr als ein Jobrechner auf dem Anbaugerät, so werden diese zu einem Workingset mit einem Workingsetmaster zusammengefasst. Nur der Master hat die Aufgabe, auf das VT einen Objectpool zu laden.


title: ISOBUS

text: In der Regel besitzt ein Jobrechner auch noch eine I/O-Schnittstelle. Hier stehen Strom und Spannungseingänge für Sensoren zur Verfügung, bzw. digitale oder auch stromgeregelte Analogausgänge für z. B. Hydraulikventile oder Stellmotoren. Diese Ein- und Ausgänge sind oft diagnosefähig ausgeführt, können also erkennen, ob z. B. ein Kabelbruch oder Kurzschluss vorliegt. Es ist auch geplant, dass der ISOBUS eine Diagnoseschnittstelle bekommt, um eine einfache Fehlersuche bei verschiedenen Geräten mit einem standardisierten Tester durchzuführen.


title: ISOBUS

text: Problematisch ist, dass bei vielen Realisierungen für jede Benutzersprache (Englisch, Deutsch etc.) ein eigener Objectpool erstellt werden muss. Dies belegt viel Speicherplatz. Es gibt Ansätze, den Objectpool zur Laufzeit anzupassen, also Strings in Englisch und Deutsch zu hinterlegen und je nach Anforderung durch das VT die passenden in den Objectpool einzufügen und hochzuladen. Andere Hersteller setzen fast ausschließlich auf Grafiken. Dies reduziert den Aufwand für Übersetzungen und macht die Bedienung bei geschickter Gestaltung intuitiver.


title: ISOBUS

text: Ein GPS-Empfänger kann Positionsdaten für Navigations- und Dokumentationszwecke im NMEA 2000-Format bereitstellen. Es ist dafür ein spezielles Transportprotokoll (FPP) vorhanden. Dieses ist aufgrund der relativ hohen Wiederholrate von 20 Hz auf einen geringen Netzwerkoverhead ausgelegt. Die Daten werden dazu auf mehrere CAN-Daten-Rahmen aufgeteilt und über ein Zählbyte logisch miteinander in Zusammenhang gesetzt. Es kann daher sein, dass ein Empfänger einige Nachrichten abwarten muss, bis er eine Position bestimmen kann, da er warten muss, bis das Zählbyte in einem neuen Zyklus wieder zurückgesetzt wird. Dies ist allerdings nur nach einem Systemneustart oder einer Störung der Kommunikation notwendig und tritt demnach vergleichsweise selten auf. Automatische Lenksysteme verwenden oftmals noch ihre eigenen Antennen und Empfänger, da sie für eine höhere Genauigkeit noch Korrekturen durchführen, oder mehrere GPS-Empfänger auf Maschine und Gerät nutzen. Grundsätzlich wäre es aber auch möglich, für eine automatische Lenkung die GPS-Daten über den ISOBUS zu übertragen.


title: ISOBUS

text: Die Norm sieht eine ganze Reihe an unterschiedlichen Funktionalitäten vor. Diese können zum Teil innerhalb derselben ECU realisiert sein. So enthalten Terminals in der Regel ein "Virtual Terminal" und einen "Task Controller".


title: ISOBUS

text: Um mehrere Einheiten der gleichen Funktionalität zu realisieren muss durch Zuweisung der Function Instance eine eindeutige Zuordnung erfolgen. Zu beachten ist, dass die Function Instance um 1 niedriger ist als die zugeteilte Nummer. Ein VT mit der Function Instance 0 identifiziert sich somit als VT Nummer 1. Da manche Hersteller die Nummer, andere die Function Instance angeben kann es zu Verwirrungen führen. Jede Nummer bzw. Function Instance darf nur einmal vergeben werden. Diese Zuordnung zur Identifikation sollte nicht mit den weiter unten erwähnten Stufen verwechselt werden.


title: ISOBUS

text: Nicht jeder Hersteller ermöglicht es die Function Instance zu definieren. Andere lassen diese zwar verstellen, aber verklausulieren dies hinter anderen Einträgen (z. B. Zuweisung der AUX Belegung, diese erfolgt immer durch das primäre VT).


title: ISOBUS

text: Eine neu an den ISOBUS angeschlossene ECU verbindet sich zuerst mit der niedrigsten Nummer. Sie lädt also Ihren Object pool auf das VT Nummer 1. Dort kann der Bediener in einer der Masken der ECU die Anweisung geben ihre Masken auf einem anderen VT darzustellen, sofern diese ECU das unterstützt. Beim VT kann dies sogar mitten in der Arbeit erfolgen. Der Bediener kann also Anzeigen von einem Terminal zu einem anderen verschieben. Im Extremfall kann dieses sogar ganz anders ausgelegt sein (Bildschirmgröße, Sprache, Tastenanzahl …). Ein Rücktransfer ist ebenso einfach.


title: ISOBUS

text: Die meisten dieser Funktionalitäten arbeiten nach einem Server/Client verfahren. Als Beispiel sei hier ein Task-Controller genannt, der als Server im Terminal zur Verfügung steht. Die Geräte die sich dort anmelden arbeiten dann als Clients. Die Verwendung mehrerer Server oder Clients ist möglich.


title: ISOBUS

text: Die meisten Funktionalitäten sind in unterschiedliche (Evolutions-)Stufen unterteilt. in der Regel schließen höhere Stufen niedrigere mit ein und erweitern diese. Eine solche Abwärtskompatibilität ermöglicht auch Geräte verschiedener Generationen gemeinsam zu nutzen.


title: ISOBUS

text: Das Virtual Terminal (VT) oder auch Universal Terminal (UT) genannt, ist die Mensch-Maschine-Schnittstelle des ISOBUS. Im Wesentlichen ist sie ähnlich einem Webbrowser, welche Zugriff auf Daten eines entfernten Rechners gewährt. Es handelt sich dabei um ein Anzeige- und Bediengerät, das mit einem Bildschirm und mehreren Druck- und eventuell Drehknöpfen ausgestattet ist. Es muss mindestens eine Auflösung von 200 × 200 Pixeln und 6 Druckknöpfe besitzen. Für jeden Knopf muss eine Softbuttondarstellungsfläche von mindestens 60 × 32 Pixeln vorhanden sein. Daher werden die Knöpfe in der Regel um die Anzeige herum angeordnet und Teile der Anzeige dienen als Softbuttonbereich. In der Regel sind mehr Druckknöpfe und mindestens ein Drehencoder vorhanden. Teilweise kommen Touchscreens und numerische Eingabefelder zum Einsatz. Die Anzeige kann sowohl in SW als auch in Farbe (16 oder 256 Farben) erfolgen. 2015 sind eine Auflösung von 480 × 480 Pixeln, mehr als 10 Softkeys und Multitouchbedienung Standard. Es gibt verschiedene UT-Versionen, die im ISOBUS definiert sind und jeweils einen größeren Funktionsumfang bieten. Bei der Anmeldung eines neuen Gerätes am UT wird unter den Kommunikationspartnern ausgehandelt, welche Version genutzt werden soll. So ist ein UT mit der Version 4 in der Lage, auch den Pool eines JR, der maximal UT Version 3 unterstützt, anzuzeigen. Andersherum müsste der JR im Zweifel einen weiteren "Not"-Pool bereithalten, der von einem älteren UT unterstützt wird.


title: ISOBUS

text: Jedes Gerät, das an den Bus angeschlossen wird und eine Benutzerschnittstelle benötigt, meldet sich beim VT an und lädt den sogenannten Objectpool auf das VT. Der Objectpool besteht aus einer oder mehreren Masken. Eine Maske ist mit einer Webseite vergleichbar. Es gibt standardisierte Objekte, wie Eingabefelder, Strings, Bargraphen etc., die Inhalt einer Maske sein können. Die Attribute der einzelnen Objekte können zur Laufzeit durch entsprechende Kontrollbotschaften verändert werden. Es kann also z. B. der Wert eines Outputstrings verändert werden. Auch ist es möglich, den Inhalt eines Outputs mit einer Variablen zu belegen und somit selbst auf einen weiteren Teilpool zu referenzieren, um z. B. über das Nachladen von Teil-Pools eine andere Sprache darstellen zu können.


title: ISOBUS

text: Grundsätzlich ist es möglich, dass verschiedene Anbaugeräte das VT nutzen. Dazu kann über einen Navigationsknopf zwischen den einzelnen Geräten gewechselt werden. Teilweise können bei entsprechenden Displaygrößen auch mehrere Geräte parallel, oder aber zumindest die wichtigsten Infos als sogenannter Miniview zeitgleich dargestellt werden.


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text: Um auf besondere Ereignisse, z. B. „Spritztank leer“, reagieren zu können, gibt es sogenannte Alarmmasken. Wenn ein Alarmevent ausgelöst wird, erscheint die zugehörige Alarmmaske, bis diese vom Nutzer quittiert wird.


title: ISOBUS

text: Teilweise ist es etwas problematisch, dass eine Maske nicht auf jedem VT gleich aussieht. Dies liegt daran, dass z. B. die Auflösung unterschiedlich ist oder die Farben falsch gewählt wurden. Auch existieren mittlerweile mehrere Ausbaustufen eines UTs, so dass z. B. nicht alle Terminals VT3 oder höhere Objekte unterstützen.


title: ISOBUS

text: Ein weiteres Problem ist, dass das VT in der Regel an der rechten Seite der Kabine montiert ist. Bei Aufgaben, bei denen man zur linken Seite herausschauen muss, hat man die Anzeige und Kontrolle der Maschine im Rücken. Teilweise kann dies mit einer Auxiliary control umgangen werden. Das sind Bedienelemente wie ein Joystick oder Schalter, die über einen Incab-Connector an den Bus angeschlossen werden können und somit relativ frei positionierbar sind. In der Grafik ist eine beispielhafte Kommunikation zwischen einem VT und einer Implement-ECU, hier z. B. eine Feldspritze, dargestellt. Die ECU nutzt das VT als Anzeige und Bedienmodul.


title: ISOBUS

text: Das VT handhabt nur Objekte. Deren Bedeutung ist irrelevant für das VT. Bei entsprechenden Interaktionen des Nutzers werden diese an die Geräte-ECU weitergegeben. Alle daraus notwendigen Schritte kennt nur diese ECU.


title: ISOBUS

text: Missverständnisse über die verfügbaren Möglichkeiten können auch durch die parallele Verwendung der Begriffe VT und UT entstehen. Beide bezeichnen die gleiche Funktion. Aber ein UT1 entspricht in seinen Fähigkeiten dem VT2, ein UT2 dem VT3. Gleichzeitig hat das VT4 keine Entsprechung im UT.


title: ISOBUS

text: Einige Bedienabläufe sind nur schwer über die Softkeys, gerade wenn diese als Element auf einem Touchscreen ausgeführt sind, realisierbar. Um dem Nutzer ein haptisches Feedback liefern zu können, bzw. z. B. eine Bedienung im schwankenden Traktor überhaupt zu ermöglichen, besteht die Möglichkeit sogenannte Auxcontrolls einzusetzen. Hierbei handelt es sich um Bediengeräte wie Joysticks, Schalterboxen oder Drehgeber, die die Eingabewerte als Nachricht auf den ISOBUS legen. Sie nehmen als regulärer Teilnehmer am ISOBUS-Netzwerk teil. Die Verwaltung der AUX-Funktionen erfolgt durch das VT mit der Nummer 1 (Function Instance 0). Die Bedienfunktionen werden von der Geräte-ECU zur Verfügung gestellt. Es wird zwischen AUX-old und AUX-new unterscheiden. Alle beteiligten Geräte müssen die gleiche Variante verwenden. Ein Mix aus AUX-O und AUX-N ist nicht möglich. Bei AUX-new Geräten muss/kann der Nutzer die Tastenbelegung seinen Bedürfnissen nach zuweisen. Bei AUX-old Geräten existiert eine feste Zuweisung im Jobrechner des Anbaugerätes oder es wird eine proprietäre frei Zuweisung durch den Jobrechner des Anbaugerätes unterstützt. In der Regel können heute die Fahrhebel von Traktoren als AUX-new Device genutzt werden. Zum Teil wird hier von den Anbaugeräten eine sinnvolle Vorbelegung der gängigsten Traktorfabrikate bereitgestellt. Eine zugewiesene Belegung kann in der ECU des Arbeitsgerätes gespeichert und bei der nächsten Nutzung wieder geladen werden. Eine erneute Zuweisung ist dann nicht notwendig.


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text: Ein Anschluss des AUX-Device erfolgt in aller Regel mit einem Y-Kabel über den InCab-Stecker.


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text: Das Traktorsteuergerät wird auch als Traktor-ECU bezeichnet. Es handelt sich dabei um einen Jobrechner, der auf dem Traktor oder dem Trägerfahrzeug sitzt. In der Regel ist dies ein Rechner der einerseits am ISOBUS, andererseits am CAN-BUS des Traktors angeschlossen ist. Er übernimmt Daten vom Traktor CAN stellt diese Informationen wie Fahrgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl usw. im ISOBUS in Form von Nachrichten mit der entsprechenden, in der Norm definierten, SPN zur Verfügung. Um eine einfache Möglichkeit für Nachrüstlösungen zu bieten, oder auch Lowcost-Lösungen für Neumaschinen, sind verschiedene Umfänge der Informationen definiert, die die Tractor-ECU sendet. Im einfachsten Fall sind dies z. B. nur Fahrgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl und Dreipunktposition. Für höhere Level kommen dann noch Informationen wie wahre Fahrgeschwindigkeit, Hydraulikdrücke, Ventilstellungen, ob das Licht eingeschaltet ist und ähnliche Daten hinzu. Die Tractor-ECU stellt also die Funktion einer Bridge zwischen dem ISOBUS und dem Traktorbus dar. Die höchste Ausbaustufe lässt in gewissen Grenzen auch eine Kontrolle des Traktors durch die Implement-Elektronik zu. Diese kann z. B. auf Traktor-Hydraulikventile zugreifen oder sogar auf die Lenkung. So kann z. B. ein GPS-Lenksystem über den ISOBUS auf den traktoreigenen GPS-Empfänger zugreifen, die Positionsdaten zu einem Lenksignal verrechnen und diese dann über den ISOBUS an den Traktor weitergeben. Kritisch ist hier noch, dass gewisse Sicherheitsbestimmungen seitens des Steuergerätes notwendig sind. Ferner ist auch die Haftungsfrage zu klären, wer bei Schäden zahlen muss, die z. B. durch automatisierte Fehlbedingungen entstehen könnten.


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text: Eine weitere Aufgabe der Traktor-ECU ist auch das Powermanagement. Wird die Zündung des Traktors ausgestellt, so sendet die Tractor-ECU an die Implement-ECU eine Nachricht, dass in zwei Sekunden die Stromversorgung ausgestellt wird. Die Implement-ECU kann nun mit einer Nachricht für weitere zwei Sekunden die Stromversorgung verlängern, bis eine neue Warnung durch die Traktor-ECU kommt. Dies lässt sich beliebig lange fortsetzen. Sinnvoll kann dies sein, wenn an dem Gerät z. B. noch elektrisch angetriebene Verriegelungsvorgänge ausgeführt werden, die nicht unterbrochen werden dürfen, oder eventuell nach dem Abschalten des Traktormotors der Druck vom System abgelassen werden muss. Ebenso ermöglicht dies ein sicheres Abspeichern der Daten und Herunterfahren.


title: ISOBUS

text: Teilweise nutzt die Traktor-ECU auch das VT, um dem Fahrer Statusinformationen des Traktors anzuzeigen. Es verhält sich also teilweise analog zu einer Implement-ECU.


title: ISOBUS

text: Selbst im Jahr 2016 werden bei weitem nicht alle Schlepper mit einer Tractor ECU ausgeliefert. Hier ist dann oft die Tractor ECU in dem VT als logisches Steuergerät mit implementiert. Die notwendigen Signale vom Schlepper werden über eine standardisierte Signalsteckdose abgegriffen oder aber von nachgerüsteten Sensoren geliefert.


title: ISOBUS

text: Andere Low-cost-Lösungen verzichten ganz auf die Verbindung zum Traktor. Die allermeisten Geräte benötigen nur die Fahrgeschwindigkeit. Da diese vom Traktor selbst ohnehin nur mit Schlupf verfügbar ist, stellt diese einen großen Fehlerfaktor dar. Um die wahre Geschwindigkeit zu ermitteln kann ein Radargerät genutzt werden. Da in der Regel auch ein GNSS-Empfänger angeschlossen ist kann stattdessen auf die dort ermittelte wahre Geschwindigkeit zurückgegriffen werden. In diesem Fall wird nur diese Funktion der TECU emuliert. Weitere Daten wie Zapfwellendrehzahl stehen dann nicht zur Verfügung. Andererseits werden diese meist am Gerät selbst überwacht.


title: ISOBUS

text: Der Taskcontroller (TC) stellt die Schnittstelle zwischen dem Farm Management System und der Gerätesteuerung dar.


title: ISOBUS

text: Im einfachsten Fall dokumentiert er als TC-BAS die ausgeführte Arbeit.


title: ISOBUS

text: Als TC-GEO kann er Auftragsdaten zum Arbeitsgerät übermitteln. Hier werden alle Daten geführt die ortsspezifisch sind. Dazu gehören Karten wo bereits gearbeitet wurde, wie viel ausgebracht werden sollte, was tatsächlich ausgebracht wurde ebenso, wie Feldgrenzen und Leitspuren.


title: ISOBUS

text: Geplant ist, dass er sogar die Steuerung des Traktors übernimmt. Zum Beispiel kann er die Ausbringmenge von Pflanzenschutzmitteln abhängig von der Position festlegen. Dazu besitzt ein ISOBUS-fähiges Gerät eine Beschreibungsdatei, in der z. B. steht, dass die Feldspritze 18 m Arbeitsbreite und 3 Teilbreiten hat und zwischen 100 und 1000 l/min ausbringen kann. Mit dieser Datei wird mit Hilfe einer Ackerschlagkartei, Positionsdaten und eventuell vorhandenen teilschlagspezifischen Daten zum Schädlingsdruck des zu bearbeitenden Feldes ein Arbeitsauftrag erstellt. Dieser wird in digitaler Form an den Taskcontroller auf dem Schlepper übermittelt. Steht nun der Fahrer mit der Spritze auf dem Feld, kann der Taskcontroller nach Freigabe durch den Fahrer den Auftrag abarbeiten. Je nachdem, wo der Fahrer fährt, wird den Daten entsprechend mehr oder weniger Pflanzenschutzmittel ausgebracht. Gleichzeitig werden die Ausbringmengen und Positionen für die Qualitätssicherung und Dokumentation gespeichert und später in die Ackerschlagkartei eingepflegt. Diese, auch "Variable Rate Control" genannte Funktion, kann auch für mehrere Produkte, die gleichzeitig ausgebracht werden, genutzt werden. Also kann z. B. Die Ausbringmenge von Saatgut, Unterfußdüngung und Mikrogranulat zeitgleich auf Basis verschiedener Sollwertkarten positionsabhängig angepasst werden.


title: ISOBUS

text: Dazu muss die Implement-ECU dem Task-Conroller nur die Gerätebeschreibung mit den entsprechenden Regelkanälen übermitteln. Für verschiedene Ausbringtechniken werden über sogenannte DDI in der Auftragsdatei unterschiedliche Referenzen verwendet um z. B. feste und flüssige Applikation zu unterscheiden. Die verwendeten Einheiten sind definiert um Konversationsprobleme wie t/ha statt kg/ha zu vermeiden.


title: ISOBUS

text: Die Aufträge werden als XML Dateien übergeben. Als Zugriffspunkt für den Taskcontroller und beim Rücklesen für die Ackerschlagkartei dient die Datei "TASKDATA.XML". Diese kann auf weitere XML-Dateien und Applikationskarten in zwei verschiedenen Binärformaten verweisen. Applikationskarten können direkt in der XML-Datei oder diesen binären Grid-daten zur Verfügung gestellt werden. Beim Gridtyp 1 werden die Applikationsmengen in der XML-Datei definiert und in der Binärdatei nur über ein einzelnes Byte referenziert. Beim Gridtyp 2 stehen 4 Byte für einen realen Applikationswert zur Verfügung. Eine Referenz in der XML ist dann nur für zusätzliche Angaben wie Applikationsmenge außerhalb des Feldes oder bei Verlust der Position notwendig. Weiterhin kann eine Applikationskarte auch in Form von Polygonen innerhalb der XML-Datei erfolgen.


title: ISOBUS

text: Kann das Anbaugerät Teilbreiten seiner Arbeitsbreite schalten, z. B. Düsenabschnitte an einer Feldspritze oder Wurfweite bei einem Kunstdüngerstreuer, kann deren Ansteuerung abhängig von Position und schon bearbeiteter Fläche automatisiert werden. So wird bei einer Feldspritze die schon behandelte Fläche aufgezeichnet und bei erneuter Überfahrt oder teilweiser Überlappung die entsprechenden Abschnitte der Arbeitsbreite abgestellt. Dies führt zu einer höheren Genauigkeit und merklichen Entlastung des Fahrers und kann daher erhebliche Mengen an Dünger bzw. Pflanzenschutzmittel einsparen. Zur Realisierung der Funktion lädt der JR eine Maschinenbeschreibung auf das Terminal, die dort vom TC/SC gelesen wird. Abhängig von den verfügbaren Teilbreiten und Einstellungen zu Überlappungsgrad und Verzugszeiten kann nun das Terminal Steuerbefehle für die Teilbreiten basierend auf der aktuellen Position generieren. Diese Funktionalität wird ebenfalls vom Task-Controller als TC-SC zur Verfügung gestellt.


title: ISOBUS

text: Der Fileserver (FS) stellt allen an den ISOBUS angebundenen Geräten Speicherplatz für Konfigurations- oder Informationsdaten zur Verfügung. Es werden rudimentäre Befehle eines Dateisystems zur Verfügung gestellt. Dies war einmal auf einem internen Speicher möglich, aber auch für die Synchronisation mit der Ackerschlagkartei auf dem Hof-PC über einen portablen Speicher. Während die Speicherung Anfangs noch auf Disketten vollzogen wurde und später oftmals auf CF-Cards, so ist heute ein klarer Trend Richtung USB-Sticks oder gar zu Funknetzwerken basierend auf GSM oder WLAN zu beobachten.


title: ISOBUS

text: Unter „Netzwerkmanagement“ versteht man die Art und Weise, wie die Zugriffsmöglichkeiten auf den Bus geregelt werden (Wer darf wann an wen Daten senden?). Es handelt sich dabei um Vorgänge, von denen der Nutzer üblicherweise nichts merkt – jedenfalls solange nicht, wie es beim Zugriff der unterschiedlichen Geräte auf den Bus nicht zu Konflikten kommt.


title: ISOBUS

text: In einem ISOBUS-System können Geräte während der Laufzeit an den Bus angebunden und auch wieder abgetrennt werden. Dies ist nur möglich, weil es eine dynamische Adressvergabe gibt. Der sogenannte adress claim sorgt dafür, dass jeder Teilnehmer einen eindeutigen Namen erhält. Auch muss jeder Teilnehmer eine Liste pflegen in der festgehalten wird, wer welchen Namen zur Zeit innehat und welche Botschaften der Teilnehmer bekommen muss. Dies ist der Grund, warum eine Hardware-Identifier-Filterung wie z. B. mit Messageobjects im Grunde unmöglich ist. Die ECU 1 sendet ein Address Claimed mit ihrem Namen als Broadcast-Nachricht. Die anderen ECUs, die online sind, melden sich darauf hin mit ihrer Adresse und ihrem Namen. Danach weiß die ECU 1, dass sie die Adresse 15 belegen darf, da ihr Name eine höhere Priorität hat als der der ECU 2, die die Adresse 15 bis jetzt belegt hat. Dies tut sie mit einem Adress Claimed mit der Adresse 15 kund. Darauf sendet die ECU 2 ein Cannot Claim Address und erhält die Adresse Null. Als Nächstes muss die ECU 2 sich entweder selbstständig eine neue Adresse suchen, oder mit einem Command Address eine neue Adresse von einem anderen Teilnehmer zugewiesen bekommen. Dieser Vorgang findet jedes Mal nach einem Power Up statt oder wenn ein neuer Teilnehmer hinzukommt, z. B. wenn bei einem ISOBUS-Netzwerk ein Implement angeschlossen wird. Mechanismen, die z. B. beim Profibus, einem anderen Feldbus, vorgesehen sind um am Anfang eine Überlast auf dem Bus zu vermeiden, indem die einzelnen Teilnehmer eine von ihrer Seriennummer abhängige Zeit warten, sind nicht implementiert. Beim J1939 und ISOBUS findet in einer solchen Situation eine Arbitrierung statt, da er ja als Layer7 auf die CAN-Layer aufsetzt. Ein Address Claimed kann auch als P2P-Botschaft an einen einzelnen Teilnehmer gesendet werden. Dies kann sinnvoll sein, um aus den Namen auf die Funktion zu schließen. Ein ISOBUS-Teilnehmer sollte sich selbst einen neuen Namen zuweisen können für den Fall, dass er seinen Namen während eines Adressclaim abgeben muss. Dies ist ein großer Unterschied zu einem J1939-Netzwerk, bei dem diese Fähigkeit weit weniger wichtig ist.


title: ISOBUS

text: Der Mikrocontroller wird durch das Netzwerkmanagement stark belastet, denn jede ankommende Nachricht löst einen Interrupt aus und es muss geprüft werden, ob sie für den Teilnehmer von Bedeutung ist. Die Norm ist hier so gehalten, dass auch sehr unwahrscheinliche Fälle abgedeckt werden. Dies ist teilweise kaum umzusetzen, im Grunde ist keine angebotene Softwarelösung somit wirklich normkonform. In der Regel hat dies aber keine Auswirkung auf das Betriebsverhalten. Problematisch sind Situationen, bei denen Empfänger oder Sender während eines Datentransports mit einem Transportprotokoll ihren Namen wechseln. Dies führt in der Regel zum Abbruch der Datenübertragung.


title: ISOBUS

text: Eine Besonderheit des ISOBUS ist, dass für einen Feldbus ungewöhnlich große Datenmengen durchaus im MB-Bereich zwischen den einzelnen Teilnehmer transportiert werden müssen. Der CANBUS ist erst einmal nur für Datenmengen bis 8 Byte geeignet. Für größere Datenmengen müssen diese in mit einer CAN-Botschaft transportierbare Teile aufgeteilt werden. Typische Daten, die übertragen werden, sind z. B. ein Objectpool für das VT, Auftragsdaten für den TM oder aber auch GPS-Positionsdaten.


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text: Insgesamt werden hierfür 4 verschiedene Transportprotokolle genutzt:


title: ISOBUS

text: Connection Mode Data Transfer ist aus dem J1939 übernommenes Protokoll zur P2P Kommunikation zwischen Steuergeräten. Es können je Session maximal 1785 Bytes übertragen werden. Das Protokoll bietet Möglichkeiten, bestimmte Teile der Datenmenge erneut zu zusenden oder eine Pause bei der Übertragung einzulegen.


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text: Die Broadcast Announce Message ist das globale Äquivalent zum CMDT, allerdings prinzipbedingt ohne dessen Steuermöglichkeiten.


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text: Das Extended Transfer Protokoll ist eine ISOBUS-spezifische Erweiterung des CMDT, um mit einem Zeigerkonzept Datenmengen bis zu 117.440,512 kB übertragen zu können. Dies ist insbesondere bei graphisch aufwendig gestalteten Objectpools von Nutzen. Die Definition findet im PART 3 (ab Version 2014, vorher Part 6) der ISO 11783 statt.


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text: Zum schnellen zyklischen Versenden von Daten, in der Regel GPS-Daten wurde aus der NMEA 2000 das Fast Packet Protokoll übernommen. Es besitzt im Gegensatz zu den anderen Transportprotokollen einen sehr geringen Overhead und sorgt so für eine möglichst geringe Belastung des Busses.


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text: Für den Anwender relevante Neuerungen sind die genormten Steckverbindungen für Signale und elektrische Energie zwischen Traktor und Anbaugerät (die sowohl am Heck als auch an der Maschinenfront vorhanden sein sollten), dem Virtual Terminal (VT) sowie dem Task Controller (TC), der aber auch in das VT integriert sein kann. Problematisch bei dem ISOBUS ist, dass die Norm dem Entwickler doch relativ viele Freiheiten lässt. So wird ein Objectpool, der auf dem einen VT super aussieht, auf einem anderen so schlecht dargestellt, dass sogar die Bedienbarkeit darunter leiden kann. Hier ist der Entwickler gefordert, eine für möglichst alle VT geeignete Darstellung zu finden. Teilweise sind die Geräte auch nicht ganz ISOBUS-konform, so dass der Bus unter ungünstigen Umständen nicht funktioniert. Mit der zunehmenden Verbreitung ISOBUS-tauglicher Schlepper wird es aber auch kostenmäßig für Anbaugerätehersteller immer interessanter, ihre Geräte ISOBUS-tauglich auszurüsten. Aus diesem Grund ist damit zu rechnen, dass diese Probleme dauerhaft eher abnehmen.


title: ISOBUS

text: An der TU München erkannte man bereits zu den Zeiten von LBS, dass man dem System zu mehr Verbreitung verhelfen kann, wenn man eine Opensource LBS-Library schafft. Es entstand eine Library, die später so angepasst werden konnte, dass sie ISOBUS-konform war. Mit dem Auslaufen des Forschungsvorhabens wurde die Library von der OSB AG übernommen und wird dort weiterhin als ISOAgLib aktiv gepflegt. Sie steht unter einer GPL-kompatiblen Lizenz frei zu Verfügung. Grundsätzlich können so ISOBUS-Anwendungen allein mit Opensource-Werkzeugen erstellt werden. Eine gewisse Einschränkung besteht bei Crosscompilern für Jobrechner. Hier sind oft kommerzielle Produkte nötig. Ein anderes Opensource Projekt stammt aus Finnland. Hier wurde ein Tool zur Maskenerstellung entwickelt. Es ist im Großen und Ganzen kompatibel zur Maskenbeschreibung der ISOAgLib. Vorteil ist, dass man mit dem Tool sofort sieht, wie eine Maske aussieht. Bei der ISOAgLib wird die Maske mit einer XML-Datei beschrieben (ähnlich wie HTML) und man kann das Ergebnis erst auf einem realen oder simulierten VT sehen – oder mit Hilfe von kommerziellen Maskenerstellungs-Tools.


title: ISOBUS

text: Bei der Entwicklung von elektronischen Systemen, die in der Landtechnik eingesetzt werden, sollte die ISO25119 beachtet werden. In der Norm werden Anforderungen und Prozesse definiert, die erforderlich sind, um ein System in den Markt zu bringen, bei dem elektrische Funktionen sicherheitsrelevante Funktionen kontrollieren. Kommt dabei der ISOBUS zum Einsatz, in der Regel als sogenanntes Input-System, so sind ISOBUS-Komponenten möglicherweise im sicherheitskritischen Pfad. Hierzu sind von der AEF Richtlinien erarbeitet worden, welche Anforderungen an ISOBUS-Komponenten gestellt werden müssen, um Sie in einem Anwendungsfall verwenden zu können, bei dem sie Teil eines safety-relevanten Systems sind.


title: ISOBUS

text: Um hinsichtlich der obengenannten Probleme eine Kompatibilität der JR, Terminals, TC usw. sicherzustellen, sind folgende Ansätze etabliert worden.


title: ISOBUS

text: Bei dem AEF-Test handelt es sich um eine automatisierten Abfolge von Tests, deren Ziel es ist, sicherzustellen, dass die in der ISO 11783 spezifizierten Eigenschaften eingehalten werden. Es wird sowohl die Hardware als auch die Funktion der Software getestet. Ziel ist, dass zwei getestete Komponenten, die somit Normkonform sind, problemlos zusammenarbeiten. Die Testzusammenstellung unterscheidet sich zum Teil abhängig vom Typ des zu testenden Gerätes. So wird zum Beispiel bei einem Jobrechner die Funktionalität des Sectioncontrol Servers getestet, während bei einem Terminal mit SC Funktion die Client Funktionalität getestet wird. Die Umfänge der Tests werden in Arbeitsgruppen der AEF festgelegt und dann sukzessive in den Testumfang eingepflegt. Die Tests können direkt vom Hersteller durchgeführt werden. Für einen Eintrag in die AEF-Datenbank und Erlaubnis einen entsprechenden Aufkleber nutzen zu dürfen, muss der Test allerdings von einem zertifizierten Prüflabor durchgeführt werden. Bei jeder neuen Softwareversion die von einem Gerät veröffentlicht wird, muss der Test wiederholt werden. Basierend auf den Testergebnissen kann mit einer Datenbank vor dem Kauf eines Gerätes oder Traktors die Kompatibilität vom Landmaschinenhandel bzw. vom Käufer vorab geprüft werden. Hinzu kommt, dass die AEF bei Problemen mit Geräten verschiedener Hersteller eine Vermittlerrolle einnimmt und den Kontakt zwischen den Beteiligten herstellt. Dazu kann auf der AEF Webseite ein Ticket erstellt werden, worauf die beteiligten Hersteller innerhalb einer vereinbarten Zeit das Problem analysieren müssen und wenn möglich lösen.


title: ISOBUS

text: Ein Plugfest ist ein Treffen von ISOBUS-Entwicklern, bei dem die Kompatibilität der einzelnen Geräte untereinander getestet wird. Die einzelnen Entwickler der Firmen bringen ihre Jobrechner und VTs mit und schauen, ob Anzeige und Funktion korrekt sind. Die Plugfeste werden regelmäßig von der AEF veranstaltet. Es gibt aber auch in anderen europäischen Ländern, Amerika, Japan und Südamerika Plugfeste. Sie finden meist in Verbindung mit einer Sitzung der Arbeitsgruppe für die Norm, bzw. eine AEF Arbeitsgruppe statt. Sie sind wichtig, da zwar ein Simulator für die verschiedenen VTs existiert, dieser aber nie alle Eigenheiten eines VTs abbilden kann. Es ist ein wesentlich größerer Aufwand, den Objectpool so zu gestalten, dass er kompatibel zu möglichst vielen VTs ist, als die eigentliche Gerätesteuerung auf der ECU zu implementieren. Oft werden Object Pools auch für ein, oft herstellereigenes, VT optimiert und nur eine grundlegende Kompatibilität zu den anderen VTs gewahrt. Hersteller von VTs nutzen das Plugfest auch, um Bugs in ihren VTs aufzuspüren. Die Teilnahme an einem Plugfest ist für kommerzielle Anwender in der Regel kostenpflichtig. Teilweise finden Vorträge oder Firmenpräsentationen zu Aspekten des ISOBUS statt. In der Regel wird jedes Jahr jeweils ein Plugfest in Europa und eines in den USA an oftmals wechselnden Orten veranstaltet. Es sind bis zu 250 Teilnehmern von über 80 Firmen anwesend.Basisinformationen zu LBS:


title: ISOBUS

text: Basisinformationen zu ISOBUS:


title: ISOBUS

text: Weiterführendes:


title: Pneumektomie

text: Unter Pneumonektomie oder Pneumektomie versteht man die operative Entfernung eines Lungenflügels, somit des gesamten Lungengewebes einer Seite ab dem Hauptbronchus (Bronchus principalis). Die Entfernung eines einzelnen Lungenlappens wird als Lobektomie bezeichnet.


title: Pneumektomie

text: Indikationen für eine Pneumonektomie sind ein zentral liegendes Bronchialkarzinom oder ein Bronchialkarzinom, das aus mehreren Herden besteht, eine ausgeprägte Lungentuberkulose oder das Vorkommen von zahlreichen Bronchiektasien. Vor jeder Pneumonektomie muss überprüft werden, ob der verbleibende andere Lungenflügel funktionell in der Lage ist, das Blut des Betroffenen ausreichend mit Sauerstoff zu versorgen (zu "oxygenieren"), damit ein Weiterleben möglich ist. Hierzu werden eine Lungenfunktionsprüfung und eine Lungenperfusionsszintigrafie verwendet. Unmittelbar nach der Operation entsteht vorübergehend ein Pneumoserothorax, der im Anschluss resorbiert wird.


title: Pneumektomie

text: Nach der Entfernung eines Lungenflügels kann es durch die Überdehnung des Lungenparenchyms des erhaltenen Lungenflügels zu einem "Postpneumonektomie-Syndrom" mit Belastungs-Dyspnoe kommen, was durch den Einsatz eines prothetischen Volumenexpanders im Bereich des vormaligen Lungenflügels behoben werden kann. Nach einer Pneumonektomie kann der verbliebene Lungenflügel wachsen und weitgehend den Verlust an Lungengewebe kompensieren, umso mehr, je jünger der Patient ist. Bei einer 33-jährigen Frau wurde eine Volumenzunahme mit Neubildung von Lungenbläschen des verbliebenen Lungenflügels von 77 % über 15 Jahre beobachtet.


title: Supermarine S.4

text: Die Supermarine S.4 war ein einsitziges britisches Renn-Wasserflugzeug des Flugzeugherstellers Supermarine, das zur Teilnahme an der Schneider-Trophy 1925 entwickelt wurde.


title: Supermarine S.4

text: Die Supermarine S.4 wurde von R. J. Mitchell für die Schneider-Trophy im Jahre 1925 konstruiert. Das bei Supermarine in Woolston aus Holz gebaute Flugzeug wurde von einem 680 PS starken Napier-Lion-VII-Motor angetrieben. Im August 1925 flog das Flugzeug mit der Marine-Seriennummer N196 erstmals. Formal erhielt es auch das zivile Kennzeichen G-EBLP. Am 13. September 1925 stellte es bei Southampton mit 226,752 mph (364,922 km/h) einen neuen Geschwindigkeits-Weltrekord für Wasserflugzeuge auf. Die Bezeichnung S.4 ergibt sich dadurch, dass Mitchell offensichtlich die vorhergehenden Rennflugzeuge Sea Lion I, II und III als S.1, S.2 und S.3 ansah.


title: Supermarine S.4

text: Per Schiff wurde die Maschine für das Rennen in die USA transportiert. Bei Qualifizierungsflügen für das Rennen bei Bay Shore Park in der Nähe von Baltimore stürzte es bei der Umrundung einer Streckenmarkierung mit hoher Geschwindigkeit seitlich aus 60 Metern Höhe ins Wasser und wurde dabei zerstört. Ursache war mit großer Wahrscheinlichkeit das Auftreten von Tragflächenflattern.


title: Supermarine S.4

text: Nur sehr wenige Fotos und Filmaufnahmen der S.4 existieren, jedoch blieben fünf Filmminuten mit der S.4 in dem Film "Spitfire/First of the Few" von und mit Leslie Howard (in dem auch David Niven auftritt) erhalten. In diesem Film sind Zeichnungen und Aufnahmen aus der Bauphase sowie der erste Start und Flug zu sehen.


title: Lastverteilungsproblem

text: Das Lastverteilungsproblem (englisch: "Load Balancing Problem") beschäftigt sich mit den theoretischen Aspekten der Lastverteilung. Es wird dazu angenommen, dass jeder Job von jeder Maschine erfüllt werden kann, und dass alle Jobs und Maschinen bereits im Voraus bekannt sind. So kann eine optimale Verteilung der Jobs berechnet werden, wobei die Höchstlaufzeit aller Maschinen möglichst gering bleibt.


title: Lastverteilungsproblem

text: Es stehen "m" Maschinen formula_1zur Verfügung. Auf diese Maschinen sollen "n" Jobs formula_2 verteilt werden, wobei die Länge eines Jobs "j" mit formula_3 bezeichnet wird. Das Ziel ist eine Verteilung der Jobs auf die Maschinen, so dass die Gesamtlaufzeit möglichst gering wird; es ist also die Laufzeit der am längsten arbeitenden Maschine zu minimieren, denn sie ist für die Gesamtlaufzeit ausschlaggebend.


title: Lastverteilungsproblem

text: Das entsprechende Entscheidungsproblem fragt: Gibt es eine Lastverteilung, so dass die Gesamtlaufzeit höchstens "T" ist?


title: Lastverteilungsproblem

text: Formal: formula_4, wobei formula_5 eine Verteilung der Jobs ist.


title: Lastverteilungsproblem

text: Um zu zeigen, dass L NP-vollständig ist, sind zwei Punkte zu beweisen:


title: Lastverteilungsproblem

text: Der nächste Job wird genau der Maschine zugewiesen, die bis jetzt die geringste Laufzeit hatte. Es kann leicht ein Beispiel dafür gefunden werden, dass dieser Algorithmus nicht die optimale Lösung liefert – jedoch wird eine 2-Approximation erreicht: Sei formula_12 die Maschine, die den zuletzt verteilten Job "j" erhalten hat. Dann galt für diese Maschine vorher, dass sie die bisher kleinste Laufzeit hatte, das heißt insbesondere, dass ihre Laufzeit kleiner als die durchschnittliche Laufzeit aller Maschinen war. Diesen Durchschnitt kann man angeben als formula_13.


title: Lastverteilungsproblem

text: Sei nun bei optimaler Verteilung der Jobs T* die bestmögliche Gesamtlaufzeit. Ohne dass man etwas Genaues über T* weiß, kann man trotzdem die beiden Abschätzungen treffen: Kombiniert man diese Abschätzungen, so erhält man für die greedy ermittelte Lösung T:


Lastverteilungsproblem


title: Lastverteilungsproblem

text: Sortiert man die Jobs im Vorfeld und verteilt sie absteigend nach Länge auf die Maschinen, so gilt außerdem für den zuletzt hinzugefügten Job "j":


title: Lastverteilungsproblem

text: In diesem Fall kann also die Abschätzung verbessern auf:


title: Oleksandr Martynenko

text: Oleksandr Martynenko (* 22. Juli 1989 in Donezk) ist ein ehemaliger ukrainischer Bahn- und Straßenradrennfahrer.


title: Oleksandr Martynenko

text: Oleksandr Martynenko gewann 2006 bei der Junioren-Bahnradeuropameisterschaft in Athen die Silbermedaille im Punktefahren. Bei der Weltmeisterschaft im belgischen Gent errang er den Titel.


title: Oleksandr Martynenko

text: Ab 2008 fuhr Martynenko für das ukrainische Continental Team ISD-Sport Donetsk. Im selben Jahr wurde er ukrainischer Meister im Scratch auf der Bahn. 2011 gewann er zwei Etappen des Grand Prix of Adygeya sowie den Grand Prix of Moscow. 2013 beendete er seine Radsportlaufbahn.


Die Kroatische Partei des Rechts in Bosnien und Herzegowina (kroatisch: "Hrvatska Stranka Prava Bosne i Hercegovine", Abkürzung HSP BiH) ist eine national orientierte Mitte-rechts-Partei der Kroaten in Bosnien und Herzegowina und Schwesterpartei der HSP in Kroatien.


title: Hrvatska Stranka Prava Bosne i Hercegovine

text: In ihrer Programmatik setzt sich die Partei für die komplette Revision des Dayton-Vertrages ein und fordert eine dezentralisierte Gliederung des Staates Bosnien und Herzegowina in autonome Regionen.


title: Oslo-Konvention

text: Die Oslo-Konvention (OSCOM) ist ein am 15. Februar 1972 verabschiedetes Übereinkommen zur Verhütung der Meeresverschmutzung durch das Einbringen durch Schiffe und Luftfahrzeuge. Es wurde durch 13 Atlantik-Anliegerstaaten (Belgien, Bundesrepublik Deutschland, Dänemark, Finnland, Frankreich, Großbritannien, Irland, Island, Norwegen, Niederlande, Portugal, Schweden, Spanien) unterzeichnet.


title: Oslo-Konvention

text: OSCOM und PARCOM wurden durch das am 22. September 1992 verabschiedete Übereinkommen zum Schutz der Meeresumwelt des Nordost-Atlantiks (OSPAR) abgelöst.


title: MCY

text: MCY steht für:


title: MCY

text: mcy steht für:


title: Kanton Villeneuve-d’Ascq-Nord

text: Der Kanton Villeneuve-d’Ascq-Nord war bis 2015 ein französischer Kanton im Arrondissement Lille, im Département Nord und in der Region Nord-Pas-de-Calais. Vertreter im Generalrat des Departements war zuletzt von 1998 bis 2015 Didier Manier.


title: Kanton Villeneuve-d’Ascq-Nord

text: Der Kanton bestand aus einem Teil der Gemeinde Villeneuve-d’Ascq.


title: Gesundheitsdeterminante

text: Gesundheitsdeterminanten sind Einflussfaktoren, die auf die Gesundheit der Bevölkerung wirken.


title: Gesundheitsdeterminante

text: Dahlgren und Whitehead (1991) sprechen von „4 Einflussebenen der Gesundheit“. Diese sind:Die Gesundheitsdeterminanten können verändert werden und können Ansatzpunkte für die Gesundheitsförderung darstellen.


title: Sankt-Marien-Kirche (Ystad)

text: Die Sankt-Marien-Kirche (schwedisch "Sankta Maria kyrka") ist eine Kirche im Zentrum der südschwedischen Stadt Ystad. Sie ist die Gemeindekirche der Kirchengemeinde Ystad innerhalb des Bistums Lund. Die ältesten Teile der Kirche stammen aus dem 13. Jahrhundert.


title: Sankt-Marien-Kirche (Ystad)

text: Die ursprüngliche Kirche wurde im 13. Jahrhundert als dreischiffige Kirche im romanischen Stil erbaut. Damals war sie 18 Meter lang und lag zwischen dem heutigen Chor und der Kanzel, wobei das Mittelschiff eine flache Decke hatte. Im 14. Jahrhundert erhielt die Kirche mit der Heiligkreuzkapelle einen Anbau, der jedoch bereits 1840 wieder abgerissen wurde. Einzelne Teile davon wurden wiederverwendet; so z. B. Maria- und Johannesfiguren, die sich jetzt im Chor befinden.