title: Narkissos von Jerusalem

text: Eusebius berichtet, Narkissos habe während einer österlichen Nachtfeier, als das Lampenöl ausgegangen sei, die für das Öl Zuständigen angewiesen, Wasser zu holen. Nach einem Gebet über dem Wasser ließ er es in die Lampen füllen. Allen Erwartungen zum Trotz hatte sich das Wasser in Öl gewandelt und war entzündbar. Noch zu Zeiten des Eusebius soll es Gläubige gegeben haben, die ein wenig von diesem Öl aufbewahrten.


title: Narkissos von Jerusalem

text: In der Kunst wird Narkissos manchmal als Bischof, der eine blühende Distel hält, dargestellt. Meistens befindet sich ein Wasserkrug in seiner Nähe. Oft ist auch ein Engel dargestellt, der seine Seele zum Himmel trägt.


title: Derwent Valley Mills

text: Derwent Valley Mills ist seit 2001 eine Stätte des UNESCO-Weltkulturerbes entlang des Flusses Derwent in Derbyshire in England.


title: Derwent Valley Mills

text: Im 18. Jahrhundert entstanden hier die ersten modernen Fabriken zur Fertigung von Textilien, "mills" genannt, da sie wie Mühlen Wasserkraft nutzten. Grundlage dafür war die von Richard Arkwright entwickelte neue Technologie zum Spinnen von Baumwolle.


title: Derwent Valley Mills

text: Die Entstehung industrieller Einrichtungen in einer ländlichen Umgebung bedeutete auch den Bau von Unterkünften für die Fabrikarbeiter.  Die Weltkulturerbestätte befindet sich auf dem Gebiet der Gemeinden  Cromford, Belper, Milford, Darley Abbey und Derby. Sie besteht aus zahlreichen Bauwerken, von denen Großbritannien 867 als Listed Buildings, weitere neun als „Scheduled Ancient Monuments“ eingestuft hat.


title: Derwent Valley Mills

text: Im „Working Textile Museum“ in Richard Arkwright’s "Masson Mill" sind etwa 680.000 Spindeln ausgestellt.


title: Christoph Strattner

text: Christoph Strattner († 1625 in Frankenburg) war Marktrichter und Gastwirt in Frankenburg am Hausruck.


title: Christoph Strattner

text: Strattner wurde im Mai 1625 auf Befehl des bayrischen Statthalters Adam Graf von Herberstorff wegen seiner Teilnahme an einer Rebellion gehenkt.


title: Christoph Strattner

text: Im seit 1925 aufgeführten Frankenburger Würfelspiel spielt Strattner eine tragende Rolle. 1933 wurde in Linz die Strattnerstraße nach ihm benannt.


title: Lorenzo Gafà

text: Lorenzo Gafà (auch "Lorenzo Cafa", "Gafa" oder "Cafà"; * 1630/1638 bei Vittoriosa; † 1703/1704 ebenda) war ein maltesischer Barock-Architekt und Bruder des Bildhauers Melchiorre Gafà.


title: Lorenzo Gafà

text: Lorenzo Gafà blieb zeitlebens in Vittoriosa (heute Birgu), Überlieferungen zufolge war er zwischen 1699 und 1700 zum Studium in Rom. Gafàs Arbeiten zählen zu den wichtigsten Barockwerken Maltas.In der Nähe von Vittoriosa wurde eine Jungenschule nach dem Architekten benannt.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: Albersbach ist ein Ortsteil der Ortsgemeinde Reichenbach-Steegen im Landkreis Kaiserslautern in Rheinland-Pfalz. Bis 1974 war er eine selbständige Gemeinde.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: Albersbach liegt im Nordpfälzer Bergland im Nordosten der Ortsgemeinde 293 Meter über dem Meeresspiegel. Der Ort ist mit dem Ortsteil Reichenbach baulich zusammengewachsen, sodass eine räumliche Trennung mittlerweile nicht mehr möglich ist. Am südwestlichen Rand des Siedlungsgebiets verläuft in Ost-West-Richtung der namensgebende Albersbach, der nach einem Kilometer von links in den Reichenbach mündet. Albersbach ist hauptsächlich von landwirtschaftlich genutzten Flächen umgeben. Südlich des Ortes erstreckt sich ein Waldgebiet.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: Der Name des Ortes Albersbach stammt wahrscheinlich von einem "Bach des Alb". In einem "Bewittungsbrief", einer Absicherung der Ehefrau im Falle der Witwenschaft, für seine Frau wird Albersbach von Graf Friedrich II. von Veldenz 1393 zum ersten Mal urkundlich erwähnt.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: Von 1798 bis 1814, als die Pfalz Teil der Französischen Republik (bis 1804) und anschließend Teil des Napoleonischen Kaiserreichs war, war der Ort in den Kanton Wolfstein eingegliedert. 1815 wurde der Ort Österreich zugeschlagen. Bereits ein Jahr später wechselte der Ort wie die gesamte Pfalz in das Königreich Bayern. Von 1818 bis 1862 war Albersbach – weiterhin zum "Kanton Wolfstein" gehörend – dem Landkommissariat Kusel an; aus diesem ging das "Bezirksamt Kusel" hervor. Im Jahr 1840 hatte der Ort 25 Häuser und 164 Einwohner. Er wurde als evangelisches Dorf bezeichnet und war der Pfarrei Reichenbach zugeordnet.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: 1928 hatte Albersbach 135 Einwohner, die in 23 Wohngebäuden lebten. Sowohl die Protestanten als auch die Katholiken gehörten seinerzeit zur Pfarrei Reichenbach. Ab 1939 war der Ort Bestandteil des Landkreises Kusel. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde Albersbach innerhalb der französischen Besatzungszone Teil des damals neu gebildeten Landes Rheinland-Pfalz.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: Im Zuge der ersten rheinland-pfälzischen Verwaltungsreform wechselte der Ort am 7. Juni 1969 in den Landkreis Kaiserslautern, drei Jahre später wurde er der neu gebildeten Verbandsgemeinde Weilerbach zugeordnet. Zum 16. März 1974 wurde Albersbach in die 1969 neu gebildete Gemeinde Reichenbach-Steegen, die aus Zusammenschluss von Reichenbach und Reichenbachsteegen entstanden war, eingemeindet.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: Einziges Kulturdenkmal vor Ort ist eine im Jahr 1805 errichtete Hofanlage in der "Albersbacher Straße 45". In Albersbach existieren der 1980 gegründete "Heimatverein" und der "Gesangverein von 1886". Zeitweise gab es vor Ort einen 1933 gegründeten Schützenverein sowie einen Obst- und Gartenbauverein.


title: Albersbach (Reichenbach-Steegen)

text: Der Ort besteht lediglich aus vier Straßen. Albersbach gehört seit 1969 zum Gerichtsbezirk des Amtsgerichts Kaiserslautern; vor dem Kreiswechsel im Jahr 1969 war das Pendant in Lauterecken zuständig.


title: Ruine Hasensprung

text: Die Ruine der Burg Hasensprung liegt bei Pratval (Gemeinde Domleschg GR) im schweizerischen Kanton Graubünden.


title: Ruine Hasensprung

text: Die Ruine der Höhenburg liegt bei auf einem kleinen Hügel am westlichen Dorfrand Pratvals. Von Süden war die Burg durch einen Graben geschützt.


title: Ruine Hasensprung

text: Die Reste der einstigen Burg Hasensprung sind stark überwachsen und mit Schutt überdeckt; die einstigen baulichen Zusammenhänge sind kaum mehr erkennbar. Vom Turm hat sich nur noch die nordöstliche Ecke erhalten. Auffallend sind das genaue lagerhaft geschichtete Mauerwerk und die grossen Eckbossen mit Kantenschlag. Die Maskenskulptur, die Clavadetscher anfangs der 1980er Jahre noch erkannte, ist nicht mehr zu sehen.


title: Ruine Hasensprung

text: Schriftliche Unterlagen über Entstehung und Geschichte der Burg fehlen, der Turm dürfte jedoch im 13. Jahrhundert errichtet worden sein. In einem Urbar um 1370 wird Hasensprung erwähnt: «ager dictus air de Plan contingit versus Rautels (Rodels) colli de Hasensprung».


title: Ruine Hasensprung

text: Denkbar als Besitzer sind die Freiherren von Vaz, von denen die Burg an die Werdenberger gelangte und 1451 in der Schamserfehde zerstört wurde.


title: Fockenberg-Limbach

text: Fockenberg-Limbach ist ein Ortsteil der Ortsgemeinde Reichenbach-Steegen im Landkreis Kaiserslautern (Rheinland-Pfalz) mit etwa 200 Einwohnern. Bis 1976 war er eine selbständige Gemeinde.


title: Fockenberg-Limbach

text: Der Ort liegt im Nordpfälzer Bergland im südwestlichen Gemeindegebiet. Baulich sind die beiden Teilorte Fockenberg und Limbach inzwischen zusammengewachsen, sodass eine räumliche Trennung mittlerweile nicht mehr möglich ist. Am nordöstlichen Siedlungsrand entspringt der Limbach, der nach Nordosten fließt und nach anderthalb Kilometern in den Reichenbach mündet.


title: Fockenberg-Limbach

text: Die erste urkundliche Erwähnung nennt das Dorf Fockenberg im Jahre 1393. Im 14. Jahrhundert wird dann erstmals sowohl von Limpach, als auch von Fockenberg berichtet. Spätestens ab 1593 werden Limppach und Fockenberg zusammen erwähnt. Der Doppelname lässt darauf schließen, dass es sich um zwei selbstständige Siedlungsgebiete handelte, wovon eines an der Quelle des Limbaches gelegen und ein weiteres auf der Anhöhe lag, die einem Besitzer namens "Focco" gehörte.


title: Fockenberg-Limbach

text: Bis Ende des 18. Jahrhunderts gehörten Fockenberg und Limbach zur Kurpfalz. Beide Orte hatten schon immer Verbindung zu Reichenbach.


title: Fockenberg-Limbach

text: Von 1798 bis 1814, als die Pfalz Teil der Französischen Republik (bis 1804) und anschließend Teil des Napoleonischen Kaiserreichs war, waren Fockenberg und Limbach, die bereits zum damaligen Zeitpunkt eine Gemeinde bildeten, in den Kanton Landstuhl eingegliedert und unterstanden der "Mairie Reichenbach". 1815 hatte die Gemeinde 220 Einwohner. Im selben Jahr wurde der Ort Österreich zugeschlagen. Bereits ein Jahr später wechselte der Ort wie die gesamte Pfalz in das Königreich Bayern. Von 1818 bis 1862 gehörte er dem Landkommissariat Homburg an; aus diesem ging das "Bezirksamt Homburg" hervor.


title: Fockenberg-Limbach

text: In den Jahren 1902, 1911 sowie 1920 und 1921 entstanden wesentliche Neuerungen für das Dorf mit dem Bau des neuen Schulhauses (heute das Dorfgemeinschaftshaus, „Vereinsheim“), der Wasserleitung und der Stromversorgung. Da ein Teil des Bezirksamts – einschließlich Homburg selbst – 1920 dem neu geschaffenen Saargebiet zugeschlagen wurde, wechselte Fockenberg-Limbach ins "Bezirksamt Kaiserslautern" und wurde bis 1938 von einer in Landstuhl ansässigen Bezirksamtsaußenstelle verwaltet. 1928 hatte Fockenberg-Limbach 233 Einwohner, die in 45 Wohngebäuden lebten. Ab 1939 war der Ort Bestandteil des Landkreises Kaiserslautern.


title: Fockenberg-Limbach

text: Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde Fockenberg-Limbach innerhalb der französischen Besatzungszone Teil des damals neu gebildeten Landes Rheinland-Pfalz. Im Zuge der ersten rheinland-pfälzischen Verwaltungsreform wurde die Gemeinde der neu gebildeten Verbandsgemeinde Weilerbach zugeordnet. Zum 24. Juli 1976 wurde Fockenberg-Limbach schließlich in die 1969 neu gebildete Gemeinde Reichenbach-Steegen (Zusammenschluss von Reichenbach und Reichenbachsteegen) eingemeindet.


title: Fockenberg-Limbach

text: Der Ortsteil Fockenberg-Limbach ist der einzige Ortsbezirk der Gemeinde Reichenbach-Steegen. Auf die Bildung eines Ortsbeirats wurde verzichtet.


title: Fockenberg-Limbach

text: Ortsvorsteher von Fockenberg-Limbach ist Erhard Helfenstein (SPD). Bei der Direktwahl am 26. Mai 2019 wurde er mit einem Stimmenanteil von 81,25 % wiedergewählt.


title: Fockenberg-Limbach

text: Einziges Kulturdenkmal vor Ort ist ein im Jahr 1901 errichtetes Wegekreuz am nordöstlichen Siedlungsrand. Der 1911 gegründete Gesangverein besteht noch heute als Gemischter Chor, 1957 sammelten sich Junggesellen und gründeten die „Fröhlichen Pfälzer“ und 1961 wurde der Schützenverein gegründet.


title: Fockenberg-Limbach

text: Fockenberg-Limbach liegt an der "Kreisstraße 6". die den Ort mit Reichenbach und Hütschenhausen verbindet. Der Ort gehört zum Gerichtsbezirk Kaiserslautern.


title: Reichenbachsteegen

text: Reichenbachsteegen ist ein Ortsteil von Reichenbach-Steegen im Landkreis Kaiserslautern in Rheinland-Pfalz. Bis 1969 war er eine selbständige Gemeinde.


title: Reichenbachsteegen

text: Reichenbachsteegen liegt im Nordpfälzer Bergland im südöstlichen Gemeindegebiet. Baulich ist der Ort mit dem benachbarten Reichenbach inzwischen zusammengewachsen, sodass eine räumliche Trennung mittlerweile nicht mehr möglich ist. Durch Reichenbachsteegen fließt in Ost-West-Richtung der Reichenbach. Vor Ort mündet der Rockenbach in diesen.


title: Reichenbachsteegen

text: Erstmals erwähnt wird der frühere Ortsname Steegen in einer Urkunde aus dem Jahr 1269, in der ein gewisser "Lozo von Stegen" als rechtschaffener Bürger bezeichnet wird. Der Name des Ortes rührt wohl von einem Übergang, einem Steg über ein Gewässer. In einer Urkunde von 1717 sind vierzehn in Stegen ansässige Familien aufgeführt. Bis Ende des 18. Jahrhunderts gehörte der Ort zur Kurpfalz.


title: Reichenbachsteegen

text: Von 1798 bis 1814, als die Pfalz Teil der Französischen Republik (bis 1804) und anschließend Teil des Napoleonischen Kaiserreichs war, war Steegen in den Kanton Landstuhl eingegliedert und unterstand der "Mairie Reichenbach". 1815 hatte der Ort 450 Einwohner. Im selben Jahr wurde er Österreich zugeschlagen. Bereits ein Jahr später wechselte der Ort wie die gesamte Pfalz in das Königreich Bayern. Anschließend wechselte Steegen in das Königreich Bayern. Vom 1818 bis 1862 gehörte er dem Landkommissariat Homburg an; aus diesem ging das "Bezirksamt Homburg" hervor.


title: Reichenbachsteegen

text: 1911 wurde "Steegen" in "Reichenbachsteegen" umbenannt. Da ein Teil des Bezirksamts – einschließlich Homburg selbst – 1920 dem neu geschaffenen Saargebiet zugeschlagen wurde, wechselte der Ort ins neu geschaffene "Bezirksamt Kaiserslautern" und wurde bis 1938 von einer in Landstuhl ansässigen Bezirksamtsaußenstelle verwaltet. Ab 1939 war er Bestandteil des Landkreises Kaiserslautern.


title: Reichenbachsteegen

text: Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde Fockenberg-Limbach innerhalb der französischen Besatzungszone Teil des damals neu gebildeten Landes Rheinland-Pfalz. Im Zuge der ersten rheinland-pfälzischen Verwaltungsreform wurde am 7. Juni 1969 aus den bis dahin eigenständigen Gemeinden Reichenbachsteegen und Reichenbach die Gemeinde Reichenbach-Steegen neu gebildet.


title: Reichenbachsteegen

text: Einziges Kulturdenkmal vor Ort ist der in den 1920er Jahren errichtete Umspannturm in der "Hauptstraße".


title: Reichenbachsteegen

text: Von 1920 bis 1972 war der Ort Endpunkt der Bachbahn, die vom Bahnhof Lampertsmühle-Otterbach von der Lautertalbahn abzweigte; der örtliche Bahnhof trug die Bezeichnung "Reichenbach (Pfalz)". 1995 wurde auf der Strecke auch der Güterverkehr eingestellt; der Abschnitt Weilerbach-Reichenbach wurde inzwischen abgebaut. Vor Ort spielte der Güterverkehr stets eine große Rolle; so befand sich im Einzugsbereich des Bahnhofs ein großer Raiffeisen-Silo, der das gesamte Ortsbild prägte.


title: Reichenbach (Reichenbach-Steegen)

text: Reichenbach ist ein Ortsteil der Ortsgemeinde Reichenbach-Steegen im Landkreis Kaiserslautern (Rheinland-Pfalz). Bis 1969 war er eine selbständige Gemeinde.


title: Reichenbach (Reichenbach-Steegen)

text: Reichenbach liegt im Nordpfälzer Bergland. Baulich ist der Ort mit dem benachbarten Reichenbachsteegen inzwischen zusammengewachsen, sodass eine räumliche Trennung mittlerweile nicht mehr möglich ist. Er wird vom gleichnamigen Bach durchflossen, vor Ort mündet der Limbach in diesen.


title: Reichenbach (Reichenbach-Steegen)

text: Im Jahre 945 wird beurkundet, dass Otto I. den Ort Reichenbach seinem Vasallen namens Franko schenkte. Er bestand zu jener Zeit aus sechs königlichen Hufen. Die Besitzverhältnisse wechselten häufig. 1291 gehörte der Ort den Grafen von Veldenz und später wurde er zu einem Unteramt der Landvogtei im Speyergau. Im Anschluss gehörte der Ort bis Ende des 18. Jahrhunderts zur Kurpfalz.


title: Reichenbach (Reichenbach-Steegen)

text: Von 1798 bis 1814, als die Pfalz Teil der Französischen Republik (bis 1804) und anschließend Teil des Napoleonischen Kaiserreichs war, war Reichenbach in den Kanton Landstuhl eingegliedert und war Sitz einer "Mairie", die zusätzlich Gimbsbach, Limbach und Fockenberg, Matzenbach, Schwedelbach sowie Steegen umfasste. 1815 hatte der Ort 290 Einwohner. Im selben Jahr wurde er Österreich zugeschlagen. Bereits ein Jahr später wechselte der Ort wie die gesamte Pfalz in das Königreich Bayern. Vom 1818 bis 1862 gehörte er dem Landkommissariat Homburg an; aus diesem ging das "Bezirksamt Homburg" hervor.


title: Reichenbach (Reichenbach-Steegen)

text: Da ein Teil des Bezirksamts – einschließlich Homburg selbst – 1920 dem neu geschaffenen Saargebiet zugeschlagen wurde, wechselte der Ort ins "Bezirksamt Kaiserslautern" und wurde bis 1938 von einer in Landstuhl ansässigen Bezirksamtsaußenstelle verwaltet. Ab 1939 war er Bestandteil des Landkreises Kaiserslautern. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde Fockenberg-Limbach innerhalb der französischen Besatzungszone Teil des damals neu gebildeten Landes Rheinland-Pfalz. Reichenbach war bis zum 7. Juni 1969 eine eigenständige Gemeinde. Im Zuge der Mitte der 1960er Jahre begonnenen rheinland-pfälzischen Verwaltungs- und Gebietsreform wurde die Gemeinde Reichenbach-Steegen aus Reichenbach mit damals 652 Einwohnern und Reichenbachsteegen (427 Einwohner) neu gebildet. Später wurden Albersbach und Fockenberg-Limbach eingemeindet.


title: Reichenbach (Reichenbach-Steegen)

text: Vor Ort befinden sich insgesamt neun Objekte, die unter Denkmalschutz stehen. In der protestantischen Kirche befindet sich eine Stumm-Orgel.


title: Reichenbach (Reichenbach-Steegen)

text: Ab 1920 war der Nachbarort Reichenbachsteegen Endpunkt der Bachbahn, die vom Bahnhof Lampertsmühle-Otterbach von der Lautertalbahn abzweigte; der Endbahnhof trug die Bezeichnung "Reichenbach (Pfalz)". Der Personenverkehr endete 1972, 1995 wurde auf der Strecke der Güterverkehr ebenfalls eingestellt. Der Abschnitt Weilerbach-Reichenbach wurde inzwischen abgebaut. Durch Reichenbach verläuft außerdem die "Landesstraße 367".


title: Kanton Plombières-les-Bains

text: Der Kanton Plombières-les-Bains war bis 2015 ein französischer Wahlkreis im Arrondissement Épinal, im Département Vosges und in der Region Lothringen; sein Hauptort war Plombières-les-Bains. Letzter Vertreter im Generalrat des Départements war von 1989 bis 2015 Philippe Faivre (UMP).


title: Kanton Plombières-les-Bains

text: Der Kanton lag im Süden des Départements Vosges.  Der Kanton bestand aus vier Gemeinden:


title: Daniel Arnefjord

text: Daniel Arnefjord (* 21. März 1979 in Stockholm) ist ein schwedischer Fußballspieler. Der Innenverteidiger, der über 200 Spiele in der Allsvenskan und der Superettan bestritten hat, steht derzeit bei Aalesunds FK unter Vertrag.


title: Daniel Arnefjord

text: Arnefjord spielte in der Jugend bei "Järva KFUM" und IF Brommapojkarna, wo er 1997 in der zweitklassigen Division 1 debütierte. Am Ende der Spielzeit schloss er sich dem Drittligisten Café Opera an, mit dem er in die zweite Liga aufstieg. In den folgenden Jahren besaß er einen Stammplatz in der Innenverteidigung des Zweitligisten. Nachdem der Klub mit Väsby IK zu Väsby United fusionierte, blieb er dem Fusionsverein noch eine Saison treu.


title: Daniel Arnefjord

text: 2006 wechselte Arnefjord zu AIK, der in die Allsvenskan aufgestiegen war. Ein bitterer Moment war sein Eigentor gegen Helsingborgs IF kurz vor Saisonende, bei dem er mit einer misslungenen Kopfballrückgabe den Torhüter Daniel Örlund überraschte. Das Spiel endete unentschieden, und am Saisonende zwei Wochen später hatte AIK als Vizemeister bei besserem Torverhältnis einen Punkt Rückstand auf Meister IF Elfsborg. In zweieinhalb Jahren beim mehrfachen schwedischen Meister konnte er sich nie dauerhaft durchsetzen.


title: Daniel Arnefjord

text: Im August 2008 verließ Arnefjord Schweden und schloss sich dem norwegischen Klub Aalesunds FK an, wo er mit Trainer Sören Åkeby und Mittelfeldspieler Johan Arneng auf zwei Landsmänner traf. In der Tippeligaen war er auf Anhieb Stammspieler. Während der Klub vornehmlich im hinteren Tabellenbereich reüssierte, erreichte er 2009 unter Leitung von Trainer Kjetil Rekdal das Endspiel um den Landespokal. Während die Mannschaft um Glenn Roberts, Anders Lindegaard, Khari Stephenson und Mannschaftskapitän Arneng sich im Elfmeterschießen gegen Molde FK durchsetzte, musste er das Finale aufgrund einer Gelbsperre von außerhalb des Spielfeldes beobachten. Zwischenzeitlich selbst zum Mannschaftskapitän führte er zwei Jahre später die Mannschaft erneut ins Pokalendspiel. Gegen Brann Bergen gewann sie erneut den Titel.


title: Brémoncourt

text: Brémoncourt ist eine französische Gemeinde mit Einwohnern (Stand ) im Département Meurthe-et-Moselle in der Region Grand Est (bis 2015 Lothringen). Sie gehört zum Arrondissement Lunéville und zum Kanton Lunéville-2.


title: Brémoncourt

text: Die Gemeinde Brémoncourt liegt 16 Kilometer südwestlich von Lunéville. Umgeben wird Brémoncourt von den Nachbargemeinden Méhoncourt im Norden, Einvaux im Osten, Froville im Süden, Haigneville im Westen sowie Domptail-en-l’Air im Nordwesten.


title: Brémoncourt

text: 1830 wurde eine merowingische Nekropole entdeckt.


title: Musculus geniohyoideus

text: Der Musculus geniohyoideus (lat. für „Kinn-Zungbein-Muskel“) ist ein Skelettmuskel des Kopfes. Er hat seinen Ursprung an der Symphyse des Unterkiefers und seinen Ansatz am Zungenbein. Er dient dazu, das Zungenbein in der ersten Phase des Schluckakts mit vorzuziehen und agiert dabei zusammen mit dem Musculus digastricus und Musculus mylohyoideus. Die Innervation erfolgt durch den ersten Spinalnerven (C1), dessen Nervenfasern über den Nervus hypoglossus (Hirnnerv XII) zum Muskel gelangen. Er ist Teil der suprahyalen Muskulatur.


title: Dino Crisis 2

text: Dino Crisis 2 ist ein Videospiel von Capcom und der Nachfolger des Titels "Dino Crisis". Das Spiel ist in Thematik und Bedienung ähnlich wie sein Vorgänger aufgebaut, wurde jedoch im Spielablauf und Genre leicht abgeändert und setzt mehr auf Action und weniger auf Survival Horror, womit es sich mehr von seinem Vorgänger abhebt als beispielsweise die "Resident-Evil"-Reihe bis Teil 4. Es erschien 2000 für die PlayStation und wenig später für Windows. 2003 erschien der Nachfolger "Dino Crisis 3". Via PlayStation Network ist die PSone-Fassung auch für PS3 und PSP erhältlich.


title: Dino Crisis 2

text: Eine Spezialeinheit gelangt durch ein Zeittor in einen prähistorischen Urwald und wird von Velociraptoren und einem Tyrannosaurus rex (T-Rex) überrascht und gejagt. Die beiden Hauptcharaktere, die im Spiel abwechselnd gesteuert werden, Regina (bekannt aus dem Vorgänger) und Dylan, entkommen knapp dem Gemetzel und bekommen ab und zu unterstützende Gesellschaft von einem Mitstreiter namens David. Angefangen bei einer verlassenen Forschungsbasis, über eine Unterwasserbasis und letztendlich in einer riesigen Einrichtung samt Zeittor, lernt der Spieler die Charaktere besser kennen und kommt hinter das Geheimnis der futuristischen, menschlichen Gegner und deren Beziehung zu Dylan.


title: Dino Crisis 2

text: Anders als der Vorgänger, der "Resident Evil" glich, verwendet "Dino Crisis 2" zahlreiche Actionsequenzen. Der Spieler hat von Anfang an viel Munition und Kämpfe machen einen Großteil des Spiels aus. Eine Neuerung ist, dass die Spielfigur während des Laufens zweihändig in alle Richtungen schießen kann und für viele der getöteten, ausschließlich prähistorischen Gegner einen sogenannten Combo-Bonus bekommt, was dem Spielverlauf zusätzliche Action bringt. Schlüssel und andere seltene oder handlungsrelevante Objekte befinden sich in der Spielelandschaft, andere Gegenstände werden an „Gesundheitsterminals“ gekauft. Außerdem enthält das Spiel zwischenzeitlich Minispiele, wie etwa einen die Spielfigur verfolgenden Plesiosaurier mit dem Motorbootgeschütz fernzuhalten oder während der Flucht in einem Jeep durch einen Wald einen wütenden Triceratops daran zu hindern, dass er den Jeep umwirft.


title: Alice Borchardt

text: Alice Allen O'Brien Borchardt (* 6. Oktober 1939 in New Orleans; † 24. Juli 2007 in Houston) war eine US-amerikanische Schriftstellerin, bekannt für ihre Fantasy-Romane mit historischem Hintergrund.


title: Alice Borchardt

text: Alice Borchardt wurde in New Orleans geboren. Sie wuchs als älteste von vier Töchtern von Howard und Katherine Borchardt, darunter die Schriftstellerin Anne Rice, auf.


title: Alice Borchardt

text: Borchardt machte eine Ausbildung zur Krankenschwester und arbeitete bis 1998 in diesem Beruf. Anfang der 1990er begann sie mit der Arbeit an ihrem ersten Roman. "Devoted" (dt. Die Mauern von Chantalon) erschien 1995 und spielt wie sein Nachfolger "Beguiled" im Frankreich des 10. Jahrhunderts. Außerdem verfasste sie eine Werwolf-Trilogie sowie zwei Folgebände über die Königin Guinevere aus der Artussage.


title: Alice Borchardt

text: Alice Borchardt war verheiratet und lebte in Houston. Sie starb am 24. Juli 2007 im Alter von 67 Jahren an Krebs.


title: Alice Borchardt

text: Devoted Legends of the Wolves


title: Alice Borchardt

text: Tales of Guinevere


title: Evzoni

text: Evzoni ( ; bis 1927 "Matsikovo" Ματσίκοβο) ist eine Ortsgemeinschaft mit 919 Einwohnern (2011) in der Gemeinde Peonia in der Region Zentralmakedonien in Griechenland. Sie besteht aus den Dörfern Evzoni (331 Ew.), Metamorfosis (Μεταμόρφωσις, 206 Ew.) und Platania (Πλατανιά, 382 Ew.). Evzoni liegt unmittelbar südlich der Grenze Griechenlands zu Nordmazedonien östlich des Flusses Axios. Die nächste Stadt in Nordmazedonien ist Gevgelija, die nächste Ortschaft Bogorodica. Zwölf Kilometer südlich von Evzoni liegt die griechische Kleinstadt Polykastro. Vier Kilometer nordwestlich liegen Idomeni und der Grenzbahnhof Idomeni.


title: Evzoni

text: Auf dem Gebiet von Evzoni befindet sich auch der Grenzübergang Evzoni/Bogorodica. Dort geht der nordmazedonischen Autobahn M1 (Veles – Skopje) in die griechische Autobahn 1 bzw. Nationalstraße 1 über. Diese Straßenverbindung ist zugleich die Europastraße 75, die wichtigste Straßenverbindung von Norden nach Süden in Griechenland. Ansonsten ist Evzoni eine ländlich und agrarisch geprägte Ortschaft.


title: Golden Boy (1939)

text: Golden Boy ist ein US-amerikanischer Spielfilm nach dem gleichnamigen Theaterstück von Clifford Odets. Er wurde 1939 von Columbia Pictures produziert und verhalf dem Protagonisten William Holden zum Durchbruch. In den USA kam er am 5. September 1939 in die Kinos.


title: Golden Boy (1939)

text: Ein junger, vielversprechender Violinist in Geldnöten steht vor der Frage, ob er als Boxer Geld verdienen, dabei aber Handverletzungen riskieren soll, oder auf das große Geld verzichten soll. Sein Vater, Mr. Bonaparte senior, wünscht, dass der Sohn sein musikalisches Talent weiter ausbildet, und kauft ihm eine teure Violine, doch Joe Bonaparte überredet den nahezu bankrotten Manager Tom Moody, ihn einen Versuch im Boxsport machen zu lassen, und steigt hier schnell auf. Als er sich dann doch noch anders entscheiden will, hält ihn Lorna im Auftrag Moodys zunächst noch bei der Stange. Doch nachdem der Gangster Eddie Fuseli den Wunsch geäußert hat, sich an dem Gewinn zu beteiligen bzw. „ein Stück von Joe zu kaufen“, und nachdem Joe einen Gegner im Ring tödlich verletzt hat, ändern sich sowohl seine als auch Lornas Einstellung. Er zieht sich aus dem Boxsport zurück und kehrt zu seinem Vater und der Musik zurück.


title: Golden Boy (1939)

text: Das gleichnamige Stück von Clifford Odets, der damals mit der Schauspielerin Luise Rainer verheiratet war, lief in der Saison 1937/38 mit einigem Erfolg am Broadway und schaffte insgesamt 250 Aufführungen. Die Hauptrollen hatten Luther Adler und Frances Farmer. Während der sog. "road shows", also der Tour des Stücks durch das restliche Land übernahm Nancy Carroll die weibliche Hauptrolle, während unter anderem auch Elia Kazan und John Garfield den Part des Joe spielten.


title: Golden Boy (1939)

text: Mit dem Kauf der Filmrechte durch Columbia Pictures gingen auch etliche Änderungen im Handlungsverlauf einher. Während das Stück mit dem Tod der von Joe in Lorna in einem Autounfall endet, verlangte das Studio ein Happy End. Auch die kapitalismuskritischen Kommentare im Stück wurden herausgenommen. Ebenso musste aufgrund der strengen Zensurvorschriften der Zeit das Verhältnis von Lorna und Tom, die im Stück ein Verhältnis haben, weniger eindeutig gestaltet werden. Clifford Odets weigerte sich daraufhin, das Drehbuch zu schreiben.


title: Golden Boy (1939)

text: Wesentlich schwerer war jedoch die Besetzung des Films. Für die weibliche Rolle der Lorna Moon, "the tough Dame from Newark" war zunächst Jean Arthur vorgesehen, die jedoch ablehnte. Die zweite Wahl fiel auf Ann Sheridan, doch weigerten sich Warner Brothers die Schauspielerin auszuleihen. Am Ende übernahm Barbara Stanwyck die Rolle und kehrte erstmals seit 1933 und "The Bitter Tea of General Yen" in das Studio zurück, das sie zum Star gemacht hatte.


title: Golden Boy (1939)

text: Für die Rolle des Joe Bonaparte wurden insgesamt 65 Schauspieler getestet bzw. in Betracht gezogen, darunter bekannte Namen wie Robert Taylor und Tyrone Power. Studioboss Harry Cohn wollte schließlich Richard Carlson engagieren, doch hinderte dessen Engagement am Broadway ihn, die Rolle zu übernehmen. Es war schließlich Rouben Mamoulian, der sich für William Holden einsetzte, der bislang nur als Statist oder in winzigen Nebenrollen zu sehen war. Barbara Stanwyck nahm sich des Neulings an und übte während der gesamten Dreharbeiten sehr intensiv mit dem unerfahrenen Holden die Rolle. Sie setzte sich auch für ihn ein, als das Studio William Holden nach zwei Wochen Drehzeit ersetzen wollte. Holden gab eine sehr gute Darstellung und unterschrieb einen langjährigen Vertrag mit dem Studio. Bis an sein Lebensende sandte er jedes Jahr am Tag des Drehbeginns von "Golden Boy" einen großen Strauß Rosen an Stanwyck, um ihr für ihre Hilfe zu danken.


title: Golden Boy (1939)

text: Victor Young war 1940 für den Oscar in der Kategorie Beste Filmmusik nominiert.


title: Canada Open

text: Die Canada Open (bis 2007 Canadian Open) sind im Badminton die offenen internationalen Meisterschaften von Kanada in Calgary. Sie werden jährlich seit 1957 ausgetragen, wurden jedoch zweimal (1996–1998 und 2000–2001) unterbrochen. 1957 bis 1961 wurden die nationalen Titelkämpfe im Rahmen der Canadian Open ausgetragen, es gab also keine separate Meisterschaft, wo nur kanadische Sportler starten durften. 2008 und 2009 fanden als Ersatz die Atwater Canadian International statt.


title: Kanton Bayon

text: Der Kanton Bayon war bis 2015 ein französischer Wahlkreis im Arrondissement Lunéville, im Département Meurthe-et-Moselle und in der Region Lothringen; sein Hauptort war Bayon. Letzter Vertreter im Generalrat des Départements war von 2011 bis 2015 Christophe Sonrel (PCF).


title: Kanton Bayon

text: Der Kanton Bayon war 188,53 km² groß und hatte 12.752 Einwohner (Stand 2006). Der Kanton lag im Süden des Départements Meurthe-et-Moselle an dessen Südgrenze. Der Kanton Bayon gehörte im 19. Jahrhundert zum Département Meurthe. Nach dem Vertrag von Frankfurt 1871 blieb Bayon französisch und wurde dem neuen Kanton Meurthe-et-Moselle zugeschlagen.


title: Ina Wolf

text: Ina Wolf (* 9. Oktober 1954 in Lochau/Vorarlberg, geb. Christina Ganahl, später auch als "Christina Simon" bekannt) ist eine österreichische Sängerin und Songschreiberin.


title: Ina Wolf

text: Ina Wolf war Mitte der 1970er Jahre unter dem Namen Christina Simon Teil der neuen, jungen österreichischen Musikszene in Wien. Mit Kollegen wie Wilfried, Peter Cornelius, Marianne Mendt, Rainhard Fendrich, Alexander Goebel, Erika Pluhar, André Heller, Franz Morak u. v. a. wirkte sie bei zahlreichen Schallplatten- und TV-Produktionen mit. 1977 zog sie mit ihrem späteren Partner, dem Wiener Musiker Peter Wolf, in die USA, kehrte für Gastspiele mehrmals nach Wien (Theater an der Wien) und Berlin (Theater des Westens) zurück, wo sie in den Musicals "Jesus Christ Superstar" und "Mayflower" mitwirkte, wie auch am Wiener Burgtheater in "Mandragora".


title: Ina Wolf

text: 1979 wurde sie intern vom ORF ausgewählt, Österreich beim Eurovision Song Contest 1979 in Jerusalem zu vertreten. Das ihr zugedachte Lied "Heute in Jerusalem" wurde von André Heller getextet. Beim Wettbewerb selbst hatte sie keinen Erfolg; mit fünf Punkten – vier aus Italien und einem aus Großbritannien – landete sie zusammen mit der belgischen Vertreterin auf dem letzten Platz unter 19 Teilnehmern. Das Lied wurde auf deutsch und englisch "(Jerusalem)" als Single veröffentlicht, konnte sich aber nicht in den Hitparaden platzieren.


title: Ina Wolf

text: 1979 heiratete sie Peter Wolf in Los Angeles. Trauzeuge war der Schauspieler Christoph Waltz, der damals in New York lebte. Unter dem Namen "Wolf & Wolf" und später "Vienna" erschienen drei Alben, für die Ina Wolf die Texte schrieb und Leadsängerin war. Von nun an arbeitete sie unter dem Namen Ina Wolf als Text-Autorin gemeinsam mit ihrem Mann. Für musikalische Produktionen hat Ina Wolf mit den Künstlern Chicago, Kenny Loggins, Paul Young, Sérgio Mendes, Lou Gramm (Foreigner), Natalie Cole, Pointer Sisters oder Nik Kershaw erfolgreich zusammengearbeitet. Ihren größten Erfolg als Songschreiberin hatte sie mit dem Starship-Hit "Sara," der weltweit erfolgreich war und in den USA Platz eins der Charts erreichte.


title: Ina Wolf

text: Nach dem Northridge-Erdbeben im Jahr 1994 kehrte Ina Wolf mit ihren zwei Kindern nach Österreich zurück. Im folgenden Jahr trennte sie sich von Peter Wolf, worauf er nach kalifornischem Recht eine rückwirkende Annullierung der Ehe erwirkte.


title: Ina Wolf

text: Als Sängerin verlieh sie ihrer Leidenschaft zum Jazz Ausdruck und startete ein Jazzprojekt (Ina Wolf & Band). Auftritte führten sie neben Österreich auch nach Deutschland und in die Schweiz.


title: Ina Wolf

text: Ina Wolf ist weiterhin als Textautorin für diverse Künstler im In- und Ausland tätig, so etwa für Aleesha, Starmania, Preluders, Joana Zimmer, Nathalia oder Thomas Anders.


title: Ina Wolf

text: Am 14. und 15. November 2014 trat Ina Wolf als Sängerin gemeinsam mit dem Musikverein Rüstorf im Rahmen eines zweitägigen Jubiläumskonzertes auf, bei welchem sie eigens arrangierte Stücke von ABBA zum Besten gab.


title: Ken Scott (Drehbuchautor)

text: Ken Scott (* 1970 in Québec) ist ein kanadischer Drehbuchautor, Regisseur und Schauspieler in Québec.


title: Ken Scott (Drehbuchautor)

text: Er schloss die Université du Québec à Montréal im Jahr 1991 ab, wo er Kommunikation und Drehbuch studiert hatte. Seine Berufslaufbahn begann er als Autor und Darsteller der Comedy-Gruppe "Les Bizarroïdes" und trat bei verschiedenen Festivals auf. Später wandte er sich vermehrt dem Film zu.


title: Ken Scott (Drehbuchautor)

text: Scott wurde für zwei Drehbücher beim Prix Jutra nominiert, nämlich im Jahr 2001 für seinen ersten Kinofilm "La Vie après l'amour" und 2006 für den Eishockeyfilm "Maurice Richard". Im mit Preisen ausgezeichneten Film "Maurice Richard" spielte Roy Dupuis unter der Regie von Charles Binamé die Titelrolle. 2004 erfolgte eine Genie-Award-Nominierung Scotts für das Skript der Filmkomödie "Die große Verführung", bei der Jean-François Pouliot Regie führte. Zwei weitere Nominierungen gab es im Jahr 2007 bei den 27. Genie Awards für die Drehbücher der Filme "Guide de la petite vengeance" und "Maurice Richard".


title: Ken Scott (Drehbuchautor)

text: 2013 inszenierte er mit "Der Lieferheld – Unverhofft kommt oft" ein US-amerikanisches Remake seines eigenen Filmes "Starbuck", der 2011 entstand.


title: Hekimbaşı

text: Hekimbaşı () war im Osmanischen Reich bis 1826 der Titel des obersten Arztes des Reiches. Ein Hekimbaşı war nicht nur Gesundheitsminister, sondern auch oberster Leibarzt des Sultans. Seine Praxis war im Topkapı-Palast untergebracht, um dem Sultan, seiner Familie und den Palastangehörigen immer zu Verfügung zu stehen. Allerdings durfte der Hekimbaşı trotz seines Ministerstatus nicht an Sitzungen des Kabinetts teilnehmen.


title: Hekimbaşı

text: Liste osmanischer Titel


title: Sepp Ranner

text: Josef „Sepp“ Ranner (* 10. November 1939 in Mitterham, heute zu Bad Aibling, Landkreis Rosenheim) ist ein ehemaliger deutscher Landwirtefunktionär und Politiker (CSU).


title: Sepp Ranner

text: Ranner besuchte die Volksschule, die Landwirtschaftliche Berufsschule, eine zweisemestrige Fachschule und die Landvolkhochschule. Seine Ausbildung schloss er als Landwirtschaftsmeister ab.


title: Sepp Ranner

text: Ranner trat 1975 der CSU bei und sitzt für diese seit 1984 im Kreistag von Rosenheim und seit 1990 im Stadtrat von Bad Aibling. In den Jahren 1990 bis 2008 war er außerdem Abgeordneter im Bayerischen Landtag (Stimmkreis Rosenheim-West), dort zuletzt als Mitglied des Ältestenrates und der Ausschüsse für Landwirtschaft und Forsten sowie für Bundes- und Europaangelegenheiten.


title: Sepp Ranner

text: Im Zusammenhang mit dem Kruzifix-Beschluss und dem von Ministerpräsident Edmund Stoiber dagegen angekündigten Widerstand drohte er den Richtern des Bundesverfassungsgerichtes mit dem Einsatz von Dreschflegeln, sollten sie kommen und Schulkreuze abnehmen.


title: Sepp Ranner

text: Ranner ist seit 1987 Rosenheimer Bauernverbands-Kreisobmann, seit 1994 2. Vorstand des Hagelforschungsvereins Rosenheim, seit 1998 Vizepräsident des Verbandes der Deutschen Milchwirtschaft, seit 1999 1. Vorstand des Kulturfördervereins Mangfalltal in Maxlrain und seit Juni 2001 Vorsitzender des Landeskuratoriums der Erzeugerringe für tierische Veredelung in Bayern e.V. Ranner ist Träger des Bayerischen Verdienstordens.


title: Sepp Ranner

text: Ranner ist römisch-katholisch, verheiratet, hat vier Kinder und lebt in Mitterham.


title: Eine Komödie im Mai

text: Eine Komödie im Mai "(Milou en mai)" ist ein Film von Louis Malle aus dem Jahr 1990, der in Château du Calaoue im Département Gers gedreht wurde.


title: Eine Komödie im Mai

text: Als die betagte Madame Vieuzac im Mai 1968 in der südfranzösischen Provinz stirbt, reist ihre Familie zur Beerdigung an. Da infolge des Generalstreiks auch die Totengräber streiken, ist die Familie gezwungen, länger als geplant zu verweilen. Aufgewühlt durch spärliche Informationen aus dem Radio und einen später dazustoßenden Neffen, der von den Ereignissen in Paris berichtet, wähnt man sich in der Anarchie und überlegt, wie man unter diesen Rahmenbedingungen die Zukunft gestaltet.


title: Eine Komödie im Mai

text: Durch eine Rede De Gaulles wird der Generalstreik beendet, die Totengräber erledigen ihre Arbeit und die Familienangehörigen reisen ab.In der Kategorie "Regie bester ausländischer Film" gewann Malle 1990 für "Eine Komödie im Mai" den David di Donatello. Darüber hinaus gewann Dominique Blanc 1991 den César als beste Nebendarstellerin.


title: Inge Solbrig-Combrinck

text: Inge Solbrig-Combrinck (* 20. April 1944 in Kassel als "Ingeborg Solbrig") ist eine deutsche Schauspielerin, Synchronsprecherin und Dialogbuchautorin.


title: Inge Solbrig-Combrinck

text: Sie war mit dem Synchronregisseur und Synchronsprecher Ivar Combrinck bis zu dessen Tod im Jahre 2006 verheiratet; zusammen haben sie zwei Kinder, Butz Combrinck und Caroline Combrinck.Darüber hinaus spricht sie immer wieder Rollen, die nur einmal in der Serie auftauchen. Darunter sind auch Rollen, die im Original von berühmten Personen gesprochen werden.


title: Inge Solbrig-Combrinck

text: Wie z. B.


title: Breach

text: Breach ist der Name folgender Orte: Weitere Bedeutungen: Abkürzung: Siehe auch:


title: Mark Turner

text: Mark Turner (* 10. November 1965 in Fairborn/Ohio) ist ein US-amerikanischer Jazz-Saxophonist, Bandleader und Komponist. Er gilt als einer der bedeutenden Saxophonisten unserer Zeit.


title: Mark Turner

text: Turner wuchs in Palos Verdes Estates in Südkalifornien auf; während seiner Schulzeit spielte er Klarinette, später wechselte er zum Saxophon. Er begann ein Studium der bildenden Künste an der Long Beach State, wechselte dann aber zum Berklee College of Music, wo er das Studium 1990 abschloss.


title: Mark Turner

text: Er zog dann nach New York, wo er unter anderem mit Kurt Rosenwinkel arbeitete, mit dem er schon während seiner Studienjahre gespielt hatte, außerdem mit James Moody, Jimmy Smith, Tana Reid, Ryan Kisor, Jonny King, Leon Parker, Mercedes Rossy und Joshua Redman. Musikalisch steht er in den Traditionen von John Coltrane und Warne Marsh.


title: Mark Turner

text: 1994 veröffentlichte er sein erstes Album als Bandleader, weitere folgten bis 2001; das nächste Album unter eigenem Namen wurde erst 2014 veröffentlicht. 2004 erschien auf dem Savoy Records das Album "Fly", das er mit dem gleichnamigen Trio Fly eingespielt hat; mit dieser Formation, bestehend aus ihm, dem Bassisten Larry Grenadier und dem Schlagzeuger Jeff Ballard, folgten zwei weitere Alben 2009 und 2011 auf dem ECM-Label.


title: Mark Turner

text: Beim 46. Frankfurter Jazzfestival Frankfurt im Oktober 2015 gehörte das Mark Turner Quartet (mit Avishai Cohen tp, Obed Calvaire dr, Joe Martin b) zu den Höhepunkten; nicht nur der Hessische Rundfunk schnitt das Konzert mit und sendete es, sondern auch Deutschlandradio Kultur im März 2016. Auch bildete er ein Trio mit Ben Street und Diego Piñera.


title: Anneliese Kiehne-Tecklenburg

text: Anneliese Kiehne-Tecklenburg (* 2. September 1925 in Syke-Barrien; † 16. September 2020 in Weyhe) war eine deutsche Autorin, die in plattdeutscher Sprache geschrieben hat.


title: Anneliese Kiehne-Tecklenburg

text: Kiehne-Tecklenburg hat in Bremen und zuletzt in Weyhe-Leeste gewohnt, sie war in der Bremer Region als plattdeutsche Autorin tätig. Seit 1980 hat sie Geschichten, „Dööntjes“, Gedichte („Riemels“), Sketche und Lieder geschrieben, die sie in zahlreichen öffentlichen Veranstaltungen vorgetragen und damit zur Pflege und Akzeptanz der plattdeutschen Sprache beigetragen hat.


title: Anneliese Kiehne-Tecklenburg

text: Seit 1982 hat sie plattdeutsche Bücher mit Geschichten, plattdeutsche Liederbücher, Ton-Cassetten und eine CD mit eigenen plattdeutschen Liedern veröffentlicht.


title: Anneliese Kiehne-Tecklenburg

text: - Texte, Melodien und Gesang: Anneliese Kiehne-Tecklenburg -Zahlreiche Lesungen und Liederabende in den Landkreisen Diepholz und Verden und in Bremen.


title: Nabunturan

text: Nabunturan ist eine Stadtgemeinde in der philippinischen Provinz Davao de Oro auf der Insel Mindanao.


title: Nabunturan

text: Nabunturan ist zudem der Sitz der Provinzregierung von Davao de Oro.


title: Nabunturan

text: Nabunturan war einmal ein Baranggay (Ortsteil) der Gemeinde Compostela. Der Name leitet sich ab von dem Wort "bungtod", was so viel heißt wie "Hügel".


title: Nabunturan

text: Die Einheimischen nannten den Ort so, da er sich von der sonst flachen Umgebung der Ebene durch einige Anhöhen abhob und auszeichnete.


title: Nabunturan

text: Nabunturan ist umgeben von der Gemeinde Montevista im Norden, von New Corella im Westen, von Mawab im Südwesten, im Süden von den Gemeinden Maco und Mabini, sowie von Maragusan im Südosten, von New Bataan im Osten und von Compostela im Nordosten.


title: Nabunturan

text: Die Gemeinde liegt 88 km nördlich von Davao City und ist 33 km von Tagum City entfernt.


title: Nabunturan

text: Das Gemeindegebiet umfasst eine Fläche von 2.412 km². Sie verfügt über insgesamt 1.672 km² agrarwirtschaftlich genutzte Landfläche. 462,8 m² sind dagegen bewaldet und 1.381 Ha sind als Nationalpark ausgewiesen.


title: Nabunturan

text: Die Land- und die Forstwirtschaft bestimmen die wirtschaftlichen Aktivitäten von Nabunturan. Es werden hier hauptsächlich Nutzpflanzen wie Kokosnuss, Weizen, Reis, Bananen und Kautschuk angebaut.


title: Nabunturan

text: Daneben finden sich einige metall- und holzverarbeitende Handwerksbetriebe.


title: Nabunturan

text: Nabunturan politisch in 28 Baranggays (Ortsteile) untergliedert.


title: Nabunturan

text: Die Ebene war bereits früh ein Siedlungsgebiet der Volksgruppe der Mansaka, die sich entlang eines Streifens niederließen, der von den Gemeinden Mawab zu dem Baranggay Bankerohan in Montevista reichte. Die ursprüngliche Lage des Baranggay von Nabunturan befand sich entlang der heutigen Provinzstraße zwischen Libasan und Saosao, etwa 4 km vom heutigen Gemeindezentrum entfernt.


title: Nabunturan

text: Nach Ausbruch des Zweiten Weltkrieges 1941 diente die neue Gemeinschaft als ein Versteck für Guerillakämpfer und einige verbleibende US-Verbände. Doch während der japanischen Besatzung flohen die Kämpfer und viele Zivilisten aus Nabunturan und der Ort wurde zu einem Stützpunkt der japanischen Kampetai Garnison.


title: Nabunturan

text: Nach dem Krieg landeten im Jahre 1945 amerikanische Truppen in Davao City und die Philippine Civil Assistance Unit (PCAU) richtete eine Zivilregierung für Compostela auf dem Gebiet von Nabunturan ein, da der Ort ein Zugangspunkt von und nach Davao City darstellt. Während der folgenden Jahre wurde Nabunturan zu einem Handelszentrum und einer Leitstelle verschiedener Regierungsdienste. Aus diesem Grund kam alsbald die Notwendigkeit auf, den Ort in eine eigenständige Gemeinde umzuwandeln. Ein Wunsch, der schließlich auch von hohen Politikern unterstützt wurde.


title: Nabunturan

text: Am 23. Juli 1957 vollzog der Republic Act Nr. 2038 die Trennung Nabunturans von seiner Muttergemeinde Compostela und die Ernennung des ortes zu einer eigenständigen Gemeinde.


title: Nabunturan

text: Am 30. Januar 1998 unterzeichnete Präsident Fidel Ramos das Gesetz, das Davao de Oro zur 79. Provinz des Landes machte, den Republic Act Nr. 8740. In diesem Zusammenhang wurde der Gemeinde Nabunturan zudem der Hauptsitz der Provinzregierung zuerkannt.


title: Sahrer von Sahr

text: Sahrer von Sahr, auch " Zdiarsky von Zdiar" (sprich: "Schdjahrski von Schdjahr"), "Schdiarsky von Schdiar", "Saarer von Saar", "von Saher", (tschechisch: Žďárští ze Žďáru; alttschechisch: "Zdiarský ze Zdiaru" usw.), in lateinischen Texten: "de Sora", "de Sara" oder "de Zar" usw., ist der Name eines böhmischen Uradelsgeschlechts, von dem sich nach dem Ständeaufstand in Böhmen (1618) Zweige als protestantische Exulanten im Kurfürstentum Sachsen niederließen.


title: Sahrer von Sahr

text: Das Geschlecht erscheint urkundlich zuerst mit Stanizlaus de Zar (Gubernialarchiv Prag) und beginnt die unterbrochene Stammreihe mit Johann Šmikouský (Zdiarský) von Zdiar um 1430 (siehe unten). Die Familie besaß am Ende des 13. Jahrhunderts eine kleine Festung in Žďár u Doupova, die sich im Duppauer Gebirge bei Karlsbad befand, von der es seinen Namen entlehnte. Im Jahre 1295 erscheint das Geschlecht erstmals urkundlich mit "„Stanizlaus de Zar“".


title: Sahrer von Sahr

text: Die gesicherte Stammreihe beginnt mit Johann "„Šmikouský“" (auch Šmikovský oder Zdiarský) von Zdiar († nach 1443?), der zunächst gegen die Hussiten kämpfte (zu 1430), sich später ihnen anschloss und mit ihnen gegen die Ungarn kämpfte.


title: Sahrer von Sahr

text: Die Familie soll aus der Sippe der Herren "z Janovic" (deutsch: "von Janowicz") hervorgegangen sein, welche ihre Abstammung von comes Johannes 1224 (Cod. dipl. et epist. Regni Bohemiae I.) herleitet und zu denen die mächtigen Herren (später Reichsgrafen) "z Kolowrat" (deutsch: "von Kolowrat"); Rittersgeschlecht (später Grafen) "Čejka z Olbramovic" (deutsch: "Czejka von Olbramowitz"); Herren "z Janovic" (deutsch: "von Janowicz"); Herren "Špetle z Janovic" (deutsch: "Sspetle von Janowicz"); Herren "z Vimperka" (deutsch: "von Winterberg"); sowie die Rittergeschlechter "Dvořecký z Olbramovic" (deutsch: "Dvoretzky von Olbramowitz"), "Podolský z Olbramovic" (deutsch: "Podolsky von Olbramowitz") und "Zrucký z Chřenovic" (deutsch: "Zrucky von Tschernowitz") gezählt werden.


title: Sahrer von Sahr

text: Florian Dietrich (seit 1622) Reichsfreiherr und (seit 1628) Reichsgraf "„von Sahr“" (tschechisch "„Florian Jetřich ze Žďáru“"; lateinisch "„Florian Theodor de Sora“") (* 9. Mai 1598, Rittergut Tachlovice/Tachlowitz?; † 7. Mai 1653) flüchtete 1618 nach dem Ständeaufstand aus Böhmen, kehrte im Jahre 1622 zurück, heiratete (etw. 1. März) 1620 in Passau die Katholikin Elisabeth Korona Freiin Borsita von Martinic (* 1603/4; † 3. Juni 1649), die älteste Tochter des Statthalters (ab 1621 Reichsgraf) Jaroslav Borsita von Martinic (* 1582; † 1649) Regierer des Hauses Smečno und dessen erster Ehefrau Maria Eusebia Freiin von Sternberg (* 1584, † 1634), worauf ihm seine Strafe erlassen wurde. 1628 wurde er in den Grafenstand gehoben und dann zum Landesrichter, Groß-Palatin (Hofpfalzgraf) (1631) und Hofmarschall ernannt.


title: Sahrer von Sahr

text: Bereits im 15. Jahrhundert teilte sich das Geschlecht in mehrere Äste auf. Ein katholischer Ast (auf Kladno) fand bereits im 16. Jahrhundert seinen Ausgang, zwei weitere, ebenfalls katholische Äste starben im 17. Jahrhundert aus. Die katholisch gebliebene Hauptlinie besaß in Böhmen die Güter Kladno, Tachlovice, Červený Újezd und die Herrschaft Boleboř-Vičice ("Göttersdorf und Witschitz") in Nordböhmen. Sie erlosch 1670 nach dem Tode von "„Franz Adam Eusebius Reichsgraf von Sahr“" (* etw. 6. Juli 1624; † etw. 5. April 1670, Schloss Kladno) im Mannesstamme, die Grundherrschaften fielen gemeinschaftlich seinen fünf Töchtern: Polyxena Ludmilla Eusebia Frebonia Reichsgräfin von Sternberg, verwitwete Freifrau Švihovsky von Riesenburg (* um 1624; † 22. August 1691); Maria Maximiliana Eva Theresia verwitwete Reichsfreifrau Hyserle von Chodau (Chodov) und verwitwete Freifrau Slawata von Koschumberg (* 8. September 1633, Prag-Hradschin; † 17. Oktober 1690, Luže); Johanna Eusebie Barbara Reichsgräfin Caretto di Millesimo (*nach 1630 (cca 1631-34); † 1. März 1709, Prag); Theresia Eleonora Elisabetha verwitwete Reichsgräfin von Ugarte (* etw. 1639; † 30. Januar 1705); Anna Katharina verwitwete Reichsgräfin von Magnis (*nach 1635; † 4. Mai 1701, Wien). Weitere (sechste) Tochter Katharina Maria (*etw. 1622; † am Anfang 1658), Reichsgräfin von Nostitz, bereits zuvor gestorben; diese Dame war verehelicht mit Johann Hartwig (* 1610; † 1683) (d.d. Prag 6. August 1646 böhmischer Graf und Wien 9. Mai 1651 Reichsgraf) von Nostitz (seit 1673 reichsunmittelbarer Graf von Nostitz-Rieneck), Herr auf Falkenau (tschechisch Sokolov) und Heinrichsgrün (tschechisch Jindřichovice), Oberstkanzler des Königreich Böhmen (1652-83), zu. Diese verkauften den Besitz sukzessive an die Grafen von Bredau (tsch.: z Bredy).


title: Sahrer von Sahr

text: Aus dem Dorf Všetaty (deutsch: "Wschetat") in Westböhmen, Okres Rakovník, leiten sich die "Sahrer von Sahr" ab, welche sich mit dem evangelisch gewordenen Johann Sebastian Ritter Sahrer von Sahr der Ältere auf Přívlaky und Žďár/Saar (*?, † 1628) im Jahre 1628 im Kurfürstentum Sachsen niederließen. Sein Sohn Ritter Leo genannt Sahrer von Saar auf Ragenitz, dann auf Zschortau und Lane (* 28. Dezember 1624, verstorben 16. Dezember 1680 in Sachsen), verehelicht seit 3. März 1663 mit Eva von Schleinitz (* 25. Mai 1643, † 1696) sind die Stammeltern der in Sachsen (im Ritterstand) um die Mitte des 20. Jahrhunderts erloschenen Linie der Sahrer von Sahr. (Letzter Personalstand im Uradel Gotha 1942, S. 456–457). Die Eintragung in das königlich sächsische Adelsbuch erfolgte am 8. und 9. September 1903 (Nr. 11 u. 12).


title: Sahrer von Sahr

text: Schloss Choren war von 1818 bis 1846 im Besitz der Familie; 1852 kam Schloss Dahlen von den Grafen Bünau an die Sahr und 1861 durch Einheirat einer Gräfin Einsiedel das Schloss Ehrenberg. Die Rittergüter Dahlen und Ehrenberg, die heute beide zerstört sind, blieben bis zur Enteignung durch die Bodenreform in der Sowjetischen Besatzungszone 1945 im Besitz der Familie. Mit Georg Karl Nikolaus Ritter Sahrer von Sahr (* 8. November 1876, Dresden, 1. Dezember † 1945, Binz, Insel Rügen) auf Ehrenberg, der keine Ehe einging, und wenig später mit dem Ableben von Dr. jur. Karl Detlev Siegfried Ritter Sahrer von Sahr auf Dahlen (* 20. Dezember 1891, Schloss Dahlen, † 29. Januar 1953, Angermund), dessen Ehe kinderlos blieb, ist das Geschlecht im Mannesstamm erloschen.


title: Sahrer von Sahr

text: Hanns Heinrich Caspar Christoph Graf von Schönberg (* 9. April 1924, Wasserjenisch, Schlesien), Neffe und seit 15. März 1939 Adoptivsohn von Karl Detlev Siegfried Sahrer von Sahr auf Dahlen, führt wie auch seine Deszendenten adelsrechtlich unbeanstandet den Namen "Sahrer von Sahr von Schönberg". Leo von Sahr-Schönberg aus dem Hause Dahlen erwarb 2017 das Schloss Leuben, das er seither restaurieren lässt.


title: Sahrer von Sahr

text: Die Familie ist nicht zu verwechseln mit den "von Sahr", deren Stammreihe mit dem ebenfalls böhmischen Exulanten Matthes Sarer († nach 1673) beginnt, an welche am 21. April 1830 ein sächsisches Adeldiplom ergangen ist. Aus dieser besaß Gottlob Benjamin von Sahr Schloss Nöthnitz in den Jahren 1792–1814 und vererbte es an seine Gattin Christiane Juliane von Reizmann, die es noch 1820 besessen hat. Julius von Sahr besaß seit 1874 das Gut Döbschke, sein Sohn Gustav von Sahr war dort noch im Jahre 1925 auf 114 Hektar Grund gesessen.Das Stammwappen zeigt in Blau einen von Silber und Rot gespaltenen Adler, belegt mit einem in Kleeblättern endenden goldenen Halbmond. Auf dem Helm mit rot-silbernen Decken ein offener, rechts silberner, links roter Flug, belegt mit dem Halbmond.


title: Sahrer von Sahr

text: Das Wappen einer Seitenlinie, abstammend von "Zibrid Sahrer von Sahr auf Smilovic", verstorben 1582; verehelicht mit Agnes von Weikersdorf variiert in einem Detail: es zeigt "im von Blau und Silber gespaltenen" Schild einen von Silber und Rot gespaltenen Adler, belegt mit einem in Kleeblättern endenden goldenen Halbmond.


title: Visborg

text: Visborg (auch "Wisborg") war eine mittelalterliche Festung in der Hansestadt Visby auf der Ostseeinsel Gotland, deren Ruine im Verhältnis zu den Kirchenruinen der Stadt heute eher wenig spektakulär ist. Im Jahr 1892 wurde in Anspielung auf die Burg der Titel Graf von Wisborg an den aus dem schwedischen Königshaus ausgetretenen Sohn Oscar des schwedischen Königs Oskar II. verliehen.


title: Visborg

text: Die Visburg entstand ab 1411 als befestigte Burganlage zum Schutz des Hafens in der Südwestecke der Stadt an der Stadtmauer unter Einbeziehung von zwei bereits durch die Vitalienbrüder errichteten Turmbauten. Der Hausteinbau der großen schlossähnlichen Festung wurde unter dem dänischen König Erich von Pommern im Jahr 1436 abgeschlossen. Wie bei allen steinernen Gebäuden auf der Insel wurde der örtliche Kalkstein für die Feste verbaut. König Erik gab ihr auch den Namen und zog sich nach seiner Absetzung 1439 hierher zurück, um als Herr über Gotland bis 1448 weiter zu regieren. Als geradezu uneinnehmbar erwies sich die Visborg unter dem dänischen Amtmann Søren Norby im Jahr 1524 für seinen Widersacher Gustav Vasa. Der dänische Flottenführer und eigenmächtige Gefolgsmann des bereits 1523 abgesetzten dänischen Königs Christian II. hielt diesem nicht ohne eigenen Vorteil weiter die Treue und wurde erst im Folgejahr von einem starken Lübecker Flottenaufgebot vertrieben. Der Stadtkern Visbys wurde durch den starken Beschuss weitgehend zerstört. Die sogenannte. "Lübecker Bresche" in der Stadtmauer erinnert immer noch an die Erstürmung der Stadt im Jahre 1525. 1554 wurde der von Fünen stammende dänische Täufer Laurids Helgesen auf der Visborg gefangen gehalten, wo er vermutlich auch starb.1679 wurde die Visborg von den abziehenden Dänen kurz vor der Übergabe der Insel an die Schweden gesprengt und nicht wieder aufgebaut. Das Baumaterial der Ruine wanderte entweder in gotländische Kalköfen oder wurde in Visby verbaut.


title: Epipolargeometrie

text: Die Epipolargeometrie (selten auch Kernstrahlgeometrie) ist ein mathematisches Modell aus der Geometrie, das die geometrischen Beziehungen zwischen verschiedenen Kamerabildern desselben Objekts darstellt. Mit ihrer Hilfe lässt sich die Abhängigkeit zwischen korrespondierenden Bildpunkten beschreiben – also den Punkten, die ein einzelner Objektpunkt in den beiden Kamerabildern erzeugt. Obwohl ihre Grundlagen bereits 1883 von Guido Hauck, 1899 von Sebastian Finsterwalder und 1908 von Horst von Sanden untersucht wurden, gelangte die Epipolargeometrie erst mit der automatischen Auswertung digitaler Bilder vor allem im Bereich des maschinellen Sehens zu größerer Bedeutung.


title: Epipolargeometrie

text: Vornehmlich wird die Epipolargeometrie bei der Gewinnung von 3D-Informationen aus Bildern eingesetzt. Dabei unterstützt sie die Korrespondenzanalyse, also die Zuordnung korrespondierender Punkte, und reduziert den erforderlichen Suchaufwand erheblich.


title: Epipolargeometrie

text: Ein Fotoapparat lässt sich geometrisch durch eine Lochkamera modellieren. Bei dieser liegen während der Aufnahme jeder Punkt des aufgenommenen Objektes, das Projektionszentrum sowie der dazugehörige Bildpunkt auf einer Geraden. Wurde der Objektpunkt zweimal von unterschiedlichen Positionen aus aufgenommen, lassen sich bei einer späteren Auswertung mittels der Orientierungen der Kameras der Schnittpunkt der zwei Geraden und damit die Koordinaten des Objektpunktes berechnen. Eine 3D-Rekonstruktion ist somit möglich, wenn in beiden Bildern die Bildpunkte eines Objektpunktes lokalisiert wurden. Die Epipolargeometrie dient zur Unterstützung dieser Lokalisation: ist der Punkt im ersten Bild gegeben, schränkt sich bei bekannter Epipolargeometrie der Suchbereich im zweiten Bild auf eine Linie ein. In nebenstehender linker Grafik werden die geometrischen Beziehungen verdeutlicht. Dargestellt sind neben den Bild- und Objektpunkten sowie den beiden Projektionszentren die beiden Bildebenen der zwei Kameras. Diese sind vor die Projektionszentren geklappt. Das erleichtert die Darstellung, ändert jedoch nichts an den geometrischen Beziehungen. Der Objektpunkt X bildet sich im Kamerabild 1 auf den Bildpunkt x ab. Ausgehend von diesem Bildpunkt ist es lediglich möglich, den dazugehörigen Strahl, auf dem X liegt, zu bestimmen. Mögliche Objektpunkte X, X oder X, die ebenso wie X dem Bildpunkt x entsprechen, liegen auf diesem Strahl. Dieser Strahl und damit alle möglichen Objektpunkte werden bei der Aufnahme des Objekts von einer anderen Position im zweiten Bild auf einer Geraden abgebildet. Auf diese reduziert sich die Suche nach dem zum Bildpunkt x korrespondierenden Bildpunkt x im zweiten Bild.


title: Epipolargeometrie

text: Mit Hilfe der Epipolargeometrie kann eine einfache Beziehung zwischen korrespondierenden Punkten ohne Kenntnis der Kamerapositionen hergestellt werden. Aus einer bekannten Epipolargeometrie können zwar Informationen über die relative Position der Kameras zueinander abgeleitet werden, zu ihrer Bestimmung ist es jedoch nicht erforderlich, die Kamerapositionen explizit zu kennen. Die Epipolargeometrie hängt nur von den Parametern der Kameras ab und ist damit unabhängig von der Struktur der aufgenommenen Szene. Zur Beschreibung der Epipolargeometrie und ihrer Elemente existiert eine feste Terminologie. Die Ebene, welche die beiden Projektionszentren der Kameras und der aufgenommene Objektpunkt aufspannen, wird "Epipolarebene" genannt. Diese schneidet die beiden Bilder in jeweils einer Geraden, der sogenannten "Epipolarlinie". Nur auf dieser kann ein korrespondierender Bildpunkt zu einem im anderen Bild gegebenen Punkt liegen. Die Gerade, die die beiden Projektionszentren der Kameras verbindet, durchstößt die beiden Bildebenen in jeweils einem Punkt, dem Epipol. Die beiden Epipole ändern ihre Position im jeweiligen Bild nicht, solange die Lage der Kameras zueinander stabil bleibt. Der Epipol eines Bildes ist gleichzeitig die Abbildung des Projektionszentrums der anderen Kamera. Durch ihn laufen alle Epipolarlinien eines Bildes, er selbst kann sich aber je nach Lage der Kameras zueinander außerhalb des eigentlichen Bildes befinden.


title: Epipolargeometrie

text: Im Bereich der Photogrammetrie wurden und werden zum Teil heute noch die Begriffe Kernstrahlgeometrie, Kernpunkt, Kernebene und Kernlinie anstelle von Epipolargeometrie, Epipol, Epipolarebene und Epipolarlinie verwendet.


title: Epipolargeometrie

text: Die Epipolargeometrie wird vor allem in der projektiven Geometrie, der Photogrammetrie und im Computer Vision genutzt. Ihr Haupteinsatzzweck ist dabei die Unterstützung der Korrespondenzanalyse. Wird zu einem markanten Punkt in einem Bild der korrespondierende Punkt im anderen Bild gesucht, muss bei unbekannter Epipolargeometrie das gesamte Bild untersucht werden. Ist die Epipolargeometrie bekannt, lässt sich die Suche nach dem korrespondierenden Punkt auf die Epipolarlinie einschränken. Das bewirkt eine erhebliche Verkleinerung des Suchraums. Aus diesem Grunde wird die Epipolargeometrie vor allem dort eingesetzt, wo mittels Kameras eine Szene oder ein Objekt dreidimensional schnell und mit geringem Aufwand analysiert werden muss. Wichtige Einsatzgebiete sind das computerbasierte Sehen, die Vermessung von Werkstücken zur Qualitätsprüfung, die Gebäudeaufnahme bei der Architekturphotogrammetrie oder die Luftbildphotogrammetrie zur Erstellung von Kartenwerken.


title: Epipolargeometrie

text: Die Epipolargeometrie schränkt bei der Korrespondenzsuche zur Objektidentifikation den Suchbereich auf die Epipolarlinien ein und erzielt dadurch eine enorme Rechenzeitersparnis. Gleichzeitig verringert sie durch die Suchraumeinschränkung die Anzahl von falschen Zuordnungen korrespondierender Punkte. Beides ist von großem Vorteil, weil es zu einer Beschleunigung der Algorithmen führt und sie zuverlässiger (robuster) macht. Insbesondere in der autonomen Robotik sind einfache Berechnungen für kurze Rechenzeiten erforderlich, zum einen wegen der begrenzten Hardware auf mobilen Plattformen und zum anderen wegen der Notwendigkeit schneller Reaktionen zur Kollisionsvermeidung. So kam bei einem Teilnehmer der DARPA Grand Challenge, ein Wettbewerb unbemannter Landfahrzeuge, die Programmbibliothek OpenCV zum Einsatz, die schnelle Routinen zur Berechnung der Epipolargeometrie und ihrer Anwendung bei der Korrespondenzanalyse beinhaltet.


title: Epipolargeometrie

text: Die 3D-Rekonstruktion einer Szene aus Fotografien setzt voraus, dass die innere und relative Orientierung der Kameras bekannt ist. Da die Epipolargeometrie die lineare projektive Beziehung zwischen zwei Bildern beschreibt, wird sie bei der sogenannten Selbstkalibrierung, also der automatischen Ermittlung der Kameraparameter, eingesetzt. Dabei wird die Epipolargeometrie dazu benutzt, aus bekannten Korrespondenzen die (lineare) innere Orientierung und die relative Orientierung zu bestimmen (s. Abschnitt #Berechnung). Eventuell vorhandene (nicht lineare) Verzeichnung muss zuvor mittels einer Kamerakalibrierung bestimmt worden sein.


title: Epipolargeometrie

text: Die Geschichte der Epipolargeometrie ist eng verbunden mit der Geschichte der Photogrammetrie. Der erste, der die ihr zugrunde liegenden geometrischen Beziehungen analysierte, war der Mathematiker Guido Hauck. Er publiziert 1883 im Journal für die reine und angewandte Mathematik einen Artikel, in dem erstmals der Begriff "Kernpunkt" verwendet wurde:


title: Epipolargeometrie

text: Ausgehend von den Arbeiten Haucks, entwickelte Sebastian Finsterwalder 1899 einen Algorithmus für eine 3D-Rekonstruktion aus zwei unkalibrierten Fotos. Eine erste umfangreichere Darstellung verfasste 1908 Horst von Sanden im Rahmen seiner Dissertation "Die Bestimmung der Kernpunkte in der Photogrammetrie". Er beschrieb in dieser Arbeit Methoden zu einer einfacheren und genaueren Bestimmung der Kernpunkte.


title: Epipolargeometrie

text: Bei der bis zur Einführung der Digitaltechnik vorherrschenden, sogenannten analogen Photogrammetrie mit optisch-mechanischer Fotografie und Auswertung wurde die Korrespondenzanalyse manuell durchgeführt. Da ein menschlicher Operateur bei genügend Szenenstruktur problemlos korrespondierende Punkte zuordnen kann, wurden die Erkenntnisse kaum angewandt. Erst das Aufkommen der digitalen Photogrammetrie mit digitaler Fotografie und rechnergestützter Offline-Auswertung ab den 1980er Jahren sowie der steigende Bedarf einer automatisierten Bildauswertung im Bereich des maschinellen Sehens bewirkte eine erneute intensivere Beschäftigung mit der Epipolargeometrie und ihrer Anwendung. Eine erste Arbeit, welche die Neuentdeckung der Thematik belegt, war die Veröffentlichung von Christopher Longuet-Higgins in der Zeitschrift Nature. Seitdem beschäftigen sich viele Wissenschaftler mit der Epipolargeometrie, darunter Huang und Faugeras, Horn sowie Vieville und Lingrand.


title: Epipolargeometrie

text: Die Epipolargeometrie stellt eine Beziehung zwischen den Bildkoordinaten korrespondierender Punkte her. Die Bildkoordinaten werden oft in kartesischen Koordinaten, können jedoch auch in affinen Koordinaten angegeben werden. Der Ursprung des Bildkoordinatensystems eines Bildes liegt meist in der Mitte oder einer Ecke des Bildes. Bei digitalen Bildern (CCD-Aufnahmen oder gescannte Bilder) können zum Beispiel die Zeile und Spalte der Pixel als Koordinaten verwendet werden. Wenn sich Zeilen- und Spaltenauflösung unterscheiden oder die Achsen des Koordinatensystems nicht rechtwinklig aufeinander stehen, sind diese Koordinaten affin.


title: Epipolargeometrie

text: Die Beziehung zwischen den Bildkoordinaten korrespondierender Punkte wird durch eine Fundamentalmatrix beschrieben. Mit ihr lässt sich zu einem gegebenen Punkt im ersten Bild die dazugehörige Epipolarlinie im zweiten Bild bestimmen, auf der sich der korrespondierende Punkt befindet.


title: Epipolargeometrie

text: Die Abbildung der Objektpunkte auf die Bildebene kann mit den in der projektiven Geometrie benutzten homogenen Koordinaten beschrieben werden. Homogene Koordinaten sind gegenüber kartesischen oder affinen Koordinaten um eine Koordinate erweitert und nur bis auf einen Skalierungsfaktor eindeutig. Den zweidimensionalen kartesischen oder affinen Koordinaten formula_1 entsprechen die homogenen Koordinaten formula_2. Die homogenen Koordinaten formula_3, die nicht alle gleichzeitig Null sein dürfen, und formula_4 repräsentieren denselben Punkt im zweidimensionalen projektiven Raum formula_5, der projektiven Ebene. Entsprechendes gilt für den dreidimensionalen Raum.


title: Epipolargeometrie

text: Jeder Punkt des zweidimensionalen Raumes formula_6 oder des dreidimensionalen Raumes formula_7 kann durch homogene Koordinaten beschrieben werden. Einem Punkt des projektiven Raumes entspricht jedoch nur dann ein Punkt im affinen Raum, wenn formula_8 ist. Die Punkte der projektiven Ebene mit formula_9 werden "Punkte im Unendlichen" genannt. Da sie als Schnittpunkte von parallelen Geraden interpretiert werden können, entfällt in der projektiven Geometrie die Unterscheidung zwischen parallelen und nicht parallelen Geraden. Dies ist in der Perspektive beispielsweise bei der Beschreibung von Fluchtpunkten vorteilhaft. Da die Gleichung formula_9 derjenigen einer Geraden in der projektiven Ebene entspricht, wird die Menge der Punkte im Unendlichen "Gerade im Unendlichen" genannt.


title: Epipolargeometrie

text: Mit homogenen Koordinaten lässt sich die Abbildung der dreidimensionalen Objektpunkte mit den Koordinaten formula_11 auf die zweidimensionale Bildebene als lineare Funktion beschreiben: Die kartesischen (oder affinen) Bildkoordinaten erhält man aus formula_13 und formula_14, wenn formula_8 ist. Die 3×4-Projektionsmatrix formula_16 beschreibt die perspektivische Abbildung der Objektpunkte auf die Bildebene. Sie enthält die Daten der Orientierung der Kamera. Da bei dieser Abbildung eine Dimension – die Entfernung des Objekts von der Kamera – verlorengeht, ist sie nicht eindeutig umkehrbar.


title: Epipolargeometrie

text: Die Herleitung der Fundamentalmatrix beruht auf der Idee, im ersten Bild einen Punkt formula_17 auszuwählen, dann einen beliebigen Objektpunkt formula_18 zu bestimmen, der auf diesen Bildpunkt abgebildet wird, und schließlich dessen Bildpunkt formula_19 im zweiten Bild zu berechnen. Dieser Punkt formula_19 und der Epipol formula_21 befinden sich auf der zu formula_17 gehörenden Epipolarlinie in der Bildebene des zweiten Bildes und beschreiben sie damit eindeutig.


title: Epipolargeometrie

text: Ist ein Punkt formula_17 im ersten Bild gegeben, lässt sich mit Hilfe der zugehörigen Projektionsmatrix formula_24 der Strahl, auf dem der dazugehörige Objektpunkt liegt, angeben. Der Objektpunkt selbst kann nicht bestimmt werden, da die Entfernung von der Kamera unbekannt ist. Ein beliebiger Punkt auf dem Strahl lässt sich mit der Pseudoinversen formula_25 berechnen: Dieser Punkt kann mit der Projektionsmatrix formula_27 der zweiten Kamera in das zweite Bild abgebildet werden: Damit ist ein Punkt auf der zu formula_17 gehörenden Epipolarlinie im zweiten Bild bekannt. Ein weiterer Punkt auf dieser Epipolarlinie ist der Epipol formula_21, der das Bild des Projektionszentrums formula_31 der ersten Kamera ist: Die Epipolarlinie wird in homogenen Koordinaten durch die Geradengleichung formula_33 beschrieben, wobei formula_34 als Kreuzprodukt aus den beiden angegebenen Geradenpunkten berechnet werden kann: Dieses Kreuzprodukt kann mit einer schiefsymmetrischen Matrix formula_36 auch als Matrizenmultiplikation geschrieben werden: wobei der Klammerausdruck zu der Fundamentalmatrix formula_38 zusammengefasst ist. Damit lautet die Gleichung der Epipolarlinie und die Beziehung zwischen korrespondierenden Punkten: oder: Diese Gleichung wird als Epipolargleichung bezeichnet.


title: Epipolargeometrie

text: Eine Spezialisierung der Fundamentalmatrix ist die essentielle Matrix. Diese ergibt sich, wenn normierte Bildkoordinaten verwendet werden, bei denen der Ursprung des kartesischen Bildkoordinatensystems im Hauptpunkt des Bildes liegt. Da diese Bedingung bei der Fundamentalmatrix nicht erfüllt sein muss, kommt sie im Vergleich zur essentiellen Matrix mit weniger Annahmen aus.


title: Epipolargeometrie

text: Die Fundamentalmatrix formula_38 (auch Bifokal-Tensor genannt) enthält die gesamte Information über die Epipolargeometrie. Sie kann auch ohne Kenntnis der Orientierung der Kameras (das heißt ohne Kenntnis der Projektionsmatrizen formula_24 und formula_27 sowie des Projektionszentrums formula_31) aus den Bildkoordinaten korrespondierender Punkte bestimmt werden.


title: Epipolargeometrie

text: Die 3×3-Fundamentalmatrix ist nur bis auf einen Skalierungsfaktor eindeutig bestimmbar, da die Multiplikation der Fundamentalmatrix formula_38 mit einer beliebigen Zahl ungleich 0 nichts an der Gültigkeit der Epipolargleichung formula_46 ändert. Damit sind zunächst nur 8 der 9 Elemente unabhängig. Da die Matrix formula_47 – wie jede schiefsymmetrische formula_48-Matrix mit ungeradem formula_49 – singulär ist, ist formula_38 singulär, so dass die Determinante 0 ist. Durch diese zusätzliche Bedingung reduziert sich der Freiheitsgrad der Fundamentalmatrix auf 7.


title: Epipolargeometrie

text: Mittels der Fundamentalmatrix kann zu einem Punkt formula_17 im ersten Bild die dazugehörige Epipolarlinie formula_34 im zweiten Bild berechnet werden: und umgekehrt zu einem Punkt formula_19 im zweiten Bild die Epipolarlinie formula_55 im ersten Bild:


title: Epipolargeometrie

text: Aus einer gegebenen Epipolarlinie in einem Bild lässt sich nicht der ursprüngliche Punkt im anderen Bild berechnen. Dazu müsste die Fundamentalmatrix invertiert werden, was auf Grund ihrer Singularität nicht möglich ist.


title: Epipolargeometrie

text: Da der Epipol formula_21 auf allen Epipolarlinien formula_34 liegt, muss für alle formula_17 gelten, so dass der Epipol formula_21 und entsprechend der Epipol formula_62 aus den Gleichungen bestimmt werden können. Auch aus diesen Gleichungen ist ersichtlich, dass die Determinante der Fundamentalmatrix 0 sein muss, da sonst die Gleichungen nur die Lösungen formula_64 hätten.


title: Epipolargeometrie

text: Die Fundamentalmatrix und damit die Epipolargeometrie lässt sich – wie im Abschnitt "Beziehung zwischen korrespondierenden Punkten" gezeigt – bei bekannter Kalibrierung der beiden Kameras direkt aus beiden Projektionsmatrizen und einem Projektionszentrum berechnen. Da die Berechnung der Fundamentalmatrix meist vor einer Bestimmung der Projektionsmatrizen durchgeführt wird, tritt dieser Fall selten auf. Im Folgenden wird erläutert, wie formula_38 nur mit Hilfe von Punktkorrespondenzen berechnet werden kann.


title: Epipolargeometrie

text: Um aus einer Menge korrespondierender Bildpunkte die Fundamentalmatrix zu bestimmen, wird die Epipolargleichung formula_66 ausmultipliziert:


title: Epipolargeometrie

text: oder in vektorieller Schreibweise:


title: Epipolargeometrie

text: mit


title: Epipolargeometrie

text: Aus formula_49 Punktkorrespondenzen kann das folgende homogene lineare Gleichungssystem aufgestellt werden (der obere Index gibt die Punktnummer an): Da die Koordinaten korrespondierender Punkte die Epipolargleichung erfüllen, sind die Spalten von formula_72 linear abhängig. Die Matrix formula_72 hat also im Idealfall höchstens den Rang 8. Dies gilt allerdings bei mehr als 8 Zeilen nur, wenn keine Messungenauigkeiten in den Koordinaten und keine falsch zugeordneten Punktpaare vorliegen. Da formula_72 nicht vollen Spaltenrang hat, existiert für formula_75 (abgesehen von der trivialen Lösung formula_76) eine Lösung aus dem Nullraum von formula_72.


title: Epipolargeometrie

text: Bei der Bestimmung der Korrespondenzen treten üblicherweise kleinere Messungenauigkeiten auf, da die Bildpunkte nur mit einer endlichen Genauigkeit lokalisiert werden können. Die aus dem Lösungsvektor formula_75 ermittelte Fundamentalmatrix formula_38 hat dadurch nicht den Rang 2 und ist somit nicht singulär. Das führt dazu, dass sich die mit dieser Fundamentalmatrix bestimmten Epipolarlinien eines Bildes nicht mehr alle im Epipol schneiden.


title: Epipolargeometrie

text: In der Praxis kommen zwei Verfahren zur Berechnung der Fundamentalmatrix zur Anwendung, die diese Singularitätsbedingung beachten: der 7-Punkt-Algorithmus und der 8-Punkt-Algorithmus. Bei beiden Verfahren werden meist nicht direkt die gemessenen Koordinaten der Bildpunkte verwendet, sondern die Koordinaten vorher normiert. Dabei werden die Koordinatensysteme in beiden Bildern so verschoben, dass der Ursprung jeweils im Schwerpunkt der Bildpunkte liegt, und dann die Koordinaten so skaliert, dass ihre Werte in der Größenordnung 1 liegen. Mit dieser Normierung kann eine deutliche Verbesserung der Ergebnisse erreicht werden.


title: Epipolargeometrie

text: Dieses Verfahren benutzt 7 Punktkorrespondenzen zur Berechnung der Fundamentalmatrix formula_38. Da formula_38 nur bis auf einen Faktor eindeutig ist, reichen 7 Punkte zusammen mit der Bedingung formula_82 aus, um die 9 Elemente von formula_38 zu bestimmen. Bei 7 Punktkorrespondenzen enthält das Gleichungssystem formula_84 nur 7 Gleichungen. Es gibt daher zwei linear unabhängige Lösungen formula_85 und formula_86 aus dem Nullraum von formula_72. Die Fundamentalmatrix formula_38 wird als Linearkombination der aus formula_85 und formula_86 gebildeten Matrizen formula_91 und formula_92 bestimmt: Um jetzt aus der Menge der Lösungen ein formula_38 auszuwählen, welches den Rang 2 hat, wird ausgenutzt, dass auf Grund der Singularitätsbedingung die Determinante von formula_38 gleich 0 sein muss: Diese generell kubische Gleichung hat – sofern sie nicht zu einer quadratischen Gleichung entartet – mindestens eine und höchstens drei reelle Lösungen formula_97. Mit jeder Lösung formula_97 kann eine Fundamentalmatrix berechnet werden. Wenn mehrere Lösungen existieren, sind weitere Punkte erforderlich, um eine eindeutige Lösung zu bestimmen. Es wird die Lösung ausgewählt, bei der auch für weitere Punkte die Epipolargleichung erfüllt oder bei Messungenauigkeiten in den Koordinaten näherungsweise erfüllt ist.


title: Epipolargeometrie

text: Wenn formula_99 ist, ist der kubische Term in formula_97 gleich Null, so dass eine quadratische Gleichung vorliegt. Diese Gleichung hat höchstens zwei reelle Lösungen für formula_97, kann aber ohne reelle Lösung sein. Da jedoch die Determinante der Matrix formula_102 verschwindet, ist formula_38 singulär und damit eine Lösung für die gesuchte Fundamentalmatrix, so dass sich insgesamt wieder eine bis drei Fundamentalmatrizen als Lösung finden lassen. Alternativ kann die Matrix formula_92 mit −1 multipliziert werden. Man erhält dann wieder eine kubische Gleichung mit der Lösung formula_105. Dieses Vorgehen kann aus numerischen Gründen auch angewendet werden, wenn der Betrag von formula_97 sehr groß ist.


title: Epipolargeometrie

text: In der Regel sind mehr als 7 Punktkorrespondenzen vorhanden. Der im Folgenden beschriebene 8-Punkt-Algorithmus benötigt mindestens 8 korrespondierende Punktpaare, es können jedoch auch mehr Punkte verwendet werden. Die Idee für dieses Verfahren stammt von Longuet-Higgins.


title: Epipolargeometrie

text: Im ersten Schritt wird nur das Gleichungssystem formula_84 betrachtet, ohne die Bedingung formula_82 zu berücksichtigen. Im Idealfall hat die Matrix formula_72 den Rang 8, in der Praxis ist das jedoch bei mehr als 8 Punkten wegen Messungenauigkeiten nicht der Fall, so dass die Lösung formula_75 nicht aus dem Nullraum von formula_72 bestimmt werden kann. Stattdessen wird die Lösung mit der Methode der kleinsten Quadrate oder durch die Bestimmung von Eigenwerten ermittelt. Durch die Verwendung von mehr Punkten, als für eine eindeutige Lösung erforderlich sind, kann außerdem geprüft werden, ob falsche Korrespondenzen oder andere Ausreißer vorliegen.


title: Epipolargeometrie

text: Bei der Methode der kleinsten Quadrate wird formula_75 so bestimmt, dass formula_113 minimal ist. Da formula_75 nur bis auf einen Faktor eindeutig ist, muss eine Bedingung eingeführt werden, z. B. indem ein Element von formula_75 gleich 1 gesetzt wird. Das Problem hierbei ist, dass dies nicht gerade ein Element sein darf, das 0 oder sehr klein ist, was a priori nicht bekannt ist. Man kann jedoch mehrere Möglichkeiten ausprobieren. Bei der zweiten Methode wird ebenfalls formula_113 minimiert, jedoch mit der Bedingung formula_117. Dies führt zu dem Ergebnis, dass die Lösung formula_75 der Eigenvektor zum kleinsten Eigenwert der Matrix formula_119 ist.


title: Epipolargeometrie

text: Die aus der Lösung formula_75 gebildete Fundamentalmatrix formula_38 ist im Allgemeinen nicht singulär. Daher muss diese Bedingung in einem zweiten Schritt erfüllt werden. Dazu wird formula_38 durch eine Singulärwertzerlegung in formula_123 zerlegt. formula_36 ist eine Diagonalmatrix, die die Singulärwerte enthält. Der kleinste wird gleich 0 gesetzt, und dann wird aus den Matrizen formula_125, formula_36 und formula_127 wieder die Fundamentalmatrix berechnet. Da jetzt ein Singulärwert gleich 0 ist, erfüllt die Fundamentalmatrix die Singularitätsbedingung.


title: Epipolargeometrie

text: Der 8-Punkt-Algorithmus ist ein einfaches Verfahren zur Bestimmung der Fundamentalmatrix, er ist jedoch anfällig gegen Messungenauigkeiten und falsche Korrespondenzen. Dies liegt daran, dass die Singularitätsbedingung der Fundamentalmatrix erst nachträglich erfüllt wird, und dass die minimierte Größe formula_113 keine physikalische Bedeutung hat. Es gibt weitere Verfahren, die diese Nachteile nicht haben. Diese Verfahren sind jedoch aufwändiger und werden in der Praxis seltener eingesetzt.


title: Epipolargeometrie

text: Vor allem beim maschinellen Sehen ist eine automatische Berechnung der Epipolargeometrie notwendig, da zum Beispiel autonome Roboter ohne menschliche Hilfe agieren sollen. Dafür wird im ersten Schritt eine Menge korrespondierender Punkte bestimmt. Dies geschieht mit Hilfe eines Interest-Operators, mit welchem markante Punkte in einem Bild lokalisiert werden können. Sind diese gefunden, wird zu jedem Punkt im ersten Bild der ihm ähnlichste im zweiten Bild bestimmt. Eine Korrespondenzanalyse liefert ein Maß für die Ähnlichkeit. Auf Grund von unterschiedlichen Perspektiven, mit denen die beiden Kameras die Szene betrachten, von ähnlichen Bildausschnitten, die nicht dasselbe Objekt darstellen, und von Bildrauschen enthält die Menge korrespondierender Punkte in der Praxis eine größere Anzahl von Fehlzuordnungen und kann daher nicht direkt zur Berechnung der Fundamentalmatrix benutzt werden.


title: Epipolargeometrie

text: Die folgenden Darstellungen zeigen eine Kirche, die von zwei Standpunkten aufgenommen wurde. Die zweite Kameraposition liegt weiter rechts und ist etwas weiter vom Kirchturm entfernt als die erste. Die Bilder 1 und 2 zeigen markante Punkte und Bild 3 das Ergebnis der Korrespondenzanalyse, bei der ähnliche Bildausschnitte – ohne Berücksichtigung der Aufnahmegeometrie – miteinander verglichen wurden. Es ist deutlich zu erkennen, dass nicht alle Korrespondenzen richtig bestimmt wurden. Gerade im Bereich der Bäume ist dies nicht der Fall, da hier die Zweige alle eine ähnliche Form und Helligkeit haben und damit die Korrespondenzanalyse zu falschen Ergebnissen führt. So werden beispielsweise Korrespondenzen zu markanten Punkten des im zweiten Bild rechten Baumes gefunden, obwohl er im anderen Bild gar nicht sichtbar ist.


title: Epipolargeometrie

text: Die Fehlzuordnungen müssen vor der Berechnung mittels geeigneter Verfahren zur Separierung und Eliminierung von Ausreißern ausgeschlossen werden. Häufig wird dazu der sogenannte RANSAC-Algorithmus verwendet. Dieser Algorithmus kann Fehlzuordnungen in den Punktpaaren aufspüren. Auf die Berechnung von formula_38 angewandt, besteht er aus folgenden Schritten: Die Fundamentalmatrix formula_38 wird anschließend mittels der größten Menge Punktepaare aus Schritt 3 und dem 8-Punkt-Algorithmus bestimmt. Danach kann nochmals eine Korrespondenzanalyse durchgeführt werden, bei der die berechnete Fundamentalmatrix zum Einsatz kommt (wie beschrieben verkleinert sich der Suchbereich nach korrespondierenden Punkten dadurch auf die Epipolarlinie) und ein niedrigerer Wert für das Ähnlichkeitsmaß akzeptiert wird. Diese letzten beiden Schritte können iterativ wiederholt werden, bis die Zahl der Korrespondenzen stabil ist.


title: Epipolargeometrie

text: Die folgenden beiden Darstellungen illustrieren das Ergebnis. Die akzeptierten Korrespondenzen sind in Bild 1 als rote Vektoren eingezeichnet. In Bild 2 sind ausgewählte Punkte und deren Epipolarlinien im rechten Bild eingezeichnet. Korrekt zugeordnete markante Punkte und deren Epipolarlinien sind rot dargestellt. Punkte der Korrespondenzanalyse, die die Epipolargleichung nicht erfüllen, bei denen der Punkt im rechten Bild also nicht auf der entsprechenden Epipolarlinie liegt, sind grün gezeichnet. Falsche Korrespondenzen sind blau dargestellt. Diese Punkte erfüllen zwar die Epipolargleichung und zeigen ähnliche Bildausschnitte, sie sind jedoch nicht Bildpunkte desselben Objektpunktes. Der Epipol im rechten Bild ist der Schnittpunkt der Epipolarlinien und liegt links außerhalb des Bildes.


title: Epipolargeometrie

text: Bei bestimmten Positionen der Kameras zueinander kann es zu Sonderfällen kommen. Dabei sind zwei Anordnungen insbesondere beim maschinellen Sehen praxisrelevant:Bei diesen Sonderfällen vereinfacht sich die Korrespondenzsuche, da die Epipolargeometrie bekannt ist. Bei Konfigurationen, in denen Kameraansichten nur näherungsweise parallel sind, kann dieser Zustand durch nachträgliche Berechnung von Normalbildern hergestellt werden.


title: Epipolargeometrie

text: Die Trifokalgeometrie ist die Erweiterung der Epipolargeometrie auf drei Bilder. Ist die Position eines Objektpunktes in zwei Bildern gegeben, so ist seine Position im dritten Bild der Schnittpunkt der beiden Epipolarlinien in diesem Bild. Damit existiert im Unterschied zum Bildpaar ein eindeutiges Ergebnis, sofern der Punkt nicht in der Trifokalebene (die Ebene, die aus den drei Projektionszentren gebildet wird) liegt oder die drei Projektionszentren auf einer Linie liegen. Die Anordnung, bei der ein 3D-Punkt auf der Trifokalebene liegt, wird als "singulärer Fall" bezeichnet.


title: Epipolargeometrie

text: Es ist möglich, die Epipolargeometrie auf mehr als drei Bilder auszuweiten. Dies ist in der Praxis nur bei vier Ansichten üblich. Hier existiert der sogenannte quadrifokale Tensor, der die Beziehung von Bildpunkten und Linien zwischen diesen Bildern beschreibt. Für mehr als vier Ansichten wurden jedoch keine mathematischen Beziehungen untersucht, da die Komplexität der Modellierung und Berechnung wesentlich höher ist und in den meisten Anwendungen, beginnend mit der fünften Kamera, der zusätzliche Informationsgewinn nur noch gering ist.


title: Epipolargeometrie

text: Die beschriebene Beziehung zwischen korrespondierenden Bildpunkten, die sich durch die Fundamentalmatrix vollständig beschreiben lässt, gilt nur für Fotoaufnahmen, die durch eine Lochkamera modelliert werden können. Treten beispielsweise Verzerrungen bei der Abbildung auf die Bildebene auf oder ist die Bildfläche keine Ebene, sind diese Abweichungen bei der Epipolargeometrie zu berücksichtigen. Insbesondere sind die Epipolarlinien, auf denen der zu einem Bildpunkt im ersten Bild korrespondierende Bildpunkt im zweiten Bild zu suchen ist, keine Geraden.


title: Epipolargeometrie

text: Als Verzeichnung bezeichnet man alle Abweichungen vom idealen Abbildungsmodell der Lochkamera. Sie entsteht durch die unsymmetrische Stellung der Blende in einem Objektiv und führt dazu, dass sich der Abbildungsmaßstab im Bild systematisch ändert. Objektive mit einem symmetrischen Aufbau haben i. d. R. keine (radialsymmetrische) Verzeichnung. Bei anderen Objektiven und entsprechenden Genauigkeitsanforderungen ist die Verzeichnung zu berücksichtigen. Die Verzeichnung kann oft als radiale Verzeichnung modelliert werden, d. h. sie nimmt mit dem Abstand vom Verzeichnungszentrum (meist in der Nähe der Bildmitte) zu.


title: Epipolargeometrie

text: Ist eine Kamera entsprechend kalibriert (s. Kamerakalibrierung) und die Verzeichnung bekannt, können die Bilder korrigiert werden. Mit diesen korrigierten Bildern kann dann wie mit verzeichnungsfreien Bildern gearbeitet werden.


title: Epipolargeometrie

text: Unter bestimmten Voraussetzungen kann die Verzeichnung in einer erweiterten Fundamentalmatrix berücksichtigt werden. Dabei wird für jedes Bild eine Verzeichnung angenommen, die durch jeweils einen (unbekannten) Parameter beschrieben werden kann und die dem Ersetzen der ebenen Bildfläche durch eine quadratische Fläche im dreidimensionalen projektiven Raum entspricht. Die Beziehung zwischen zwei korrespondierenden Punkten wird dann durch eine formula_135-Fundamentalmatrix mit 9 Freiheitsgraden beschrieben.


title: Epipolargeometrie

text: Bei Panoramakameras, die Aufnahmen mit großem Bildwinkel ermöglichen, kann die Aufnahmegeometrie nicht durch eine Lochkamera mit einer ebenen Bildfläche modelliert werden. Die Beschreibung der Epipolargeometrie hängt von der Art der Panoramakamera ab. Besteht die Kamera beispielsweise aus einer Lochkamera und einem hyperbolischem Spiegel, so bilden die Epipolarlinien Kegelschnitte.


title: François Tusques

text: François Tusques (* 1938 in Paris) ist ein französischer Jazz-Pianist.


title: François Tusques

text: Tusques kam mit seiner Familie kurz nach seiner Geburt in die Bretagne, da sein Vater in der Résistance aktiv war. Später lebte er zwei Jahre in Afghanistan und zwei Jahre in Dakar. Auf Grund der Gefährdung besuchte er keine französische Schule und hatte bis zum achtzehnten Lebensjahr, als er Klavier zu studieren begann, keine geordnete musikalische Ausbildung.


title: François Tusques

text: Zunächst spielte er ab in der Gruppe von Bernard Vitet, der ersten französischen Free-Jazz-Gruppe (mit Jean-François Jenny-Clark und Aldo Romano). 1965 nahm er mit Vitet, Beb Guérin, Michel Portal, François Jeanneau und Charles Saudrais die erste französische Platte mit freien Kollektivimprovisationen, das Album "Free Jazz", auf. 1967 nahm er die Filmmusik zu "La Reine Des Vampires" von Jean Rollin auf; 1968 gründete Sunny Murray die "Acoustical Swing Unit", der neben Tusques, Guérin, Vitet und Portal im Lauf der Zeit Ambrose Jackson, Alan Silva, Frank Wright, Byard Lancaster, Arthur Jones und Earl Freeman angehörten.


title: François Tusques

text: Als Ende der 1960er Jahre viele amerikanische Jazzmusiker nach Paris kamen, arbeitete Tusques u. a. mit Anthony Braxton, Don Cherry und Clifford Thornton zusammen. Mit Thornton veröffentlichte er 1970 das Album "The Panther and the Lash";


title: François Tusques

text: Anfang der 1970er Jahre gründete er mit französischen und afrikanischen Musikern das "Intercommunal Free Dance Music Orchestra", dem u. a. Jean Méreu, Alan Silva, Denis Levaillant, Carlos Andreu, Jo Maka, Michel Marre, Adolf „Ramadolf“ Winkler, Guem, Sylvain Kassap, Jean-Jacques Avenel, Bernard Vitet, Jacques Thollot, Sam Ateba, Cheikh Tidiane Fall und Carlos Andreu angehörten. Mit dieser Formation nahm er im Laufe von zehn Jahren etwa zehn Alben auf, in denen verschiedene Musikkulturen gleichberechtigt im Sinne eines World Jazz behandelt werden. Nach der durch die Havarie der Amoco Cadiz verursachten Ölpest spielte er mit dieser Gruppe und einem Ensemble um den bretonischen Bombarde-Spieler Jean-Louis Le Vallégant das Album "Après la marée noire" ein.


title: François Tusques

text: 1980 trat er beim Festival von Chantenay-Villedieu mit Violeta Ferrer auf, mit der er die "Poemas de Federico García Lorca" aufnahm. Im Folgejahr spielte er mit Jacques Coursil, Jean-Jacques Avenel und Muhammad Ali die Musik zu "Génération" ein, einem Dokumentarfilm über die Ereignisse vom Mai 1968 in Paris. Seit Mitte der 1980er Jahre bildete er mit Noel McGhee und Denis Colin ein Trio, mit dem er seitdem regelmäßig zusammenarbeitet.


title: François Tusques

text: Daneben arbeitet Tusques auch an Projekten mit der Schauspielerin und Sängerin Isabel Juanpera und dem Architekten und visual artist Jean-Max Albert.


title: John D’Emilio

text: John D’Emilio (* 21. September 1948 in New York City) ist ein US-amerikanischer Historiker.


title: John D’Emilio

text: D’Emilio ist Professor für Geschichte und Genderstudien an der University of Illinois at Chicago. Davor unterrichtete er an der George Washington University und an der University of North Carolina at Greensboro. D’Emilio erhielt von der Columbia University 1982 seinen Ph.D. Er hat ein Guggenheim-Stipendium sowie ein Stipendium des National Endowment for the Humanities inne. Von 1995 bis 1997 war D’Emilio als "Founding Director" des "Policy Institut" der National Gay and Lesbian Task Force tätig. Er schrieb mehrere Bücher und erhielt 2005 den "Brudner Prize" der Yale University.


title: John D’Emilio

text: Sein wichtigstes und meistzitiertes Buch ist das 1983 erschienene Werk "Sexual Politics, Sexual Communities". Es wird als Standardwerk über die Homophilenbewegung in den Vereinigten Staaten in der Zeit von 1940 bis 1970 angesehen. D’Emilio wurde dafür 1984 mit dem Stonewall Book Award ausgezeichnet.


title: Erwin Musger

text: Erwin Musger (* 20. März 1909 in Neumarktl/Krain (Österreich-Ungarn); † 16. März 1985 in Graz) war ein österreichischer Flugzeug- und Fahrzeugkonstrukteur.


title: Erwin Musger

text: Nach dem Besuch der Grund- und Bürgerschule in seinem Heimatort erhielt Musger von 1925 bis 1927 eine Berufsausbildung an der Bundesanstalt für Maschinenbau und Elektrotechnik in Klagenfurt. Von 1927 bis 1929 besuchte er die Elektro- und Maschinenbau-Gewerbeschule in Wien.


title: Erwin Musger

text: Seine erste Stellung erhielt Musger als Konstrukteur bei der Firma J. M. Voith in St. Pölten, wo er mit dem Bau von Papiermaschinen und von Schiffspropellern nach dem System Voith-Schneider beschäftigt war. 1933 wurde Musger wegen Arbeitsmangel entlassen und übersiedelte nach Herzogenburg. Seit 1930 war er Mitglied des dortigen Segelfliegerclubs. Um öfter fliegen zu können, als dies im Rahmen des Clubs möglich war, begann Musger mit der Planung und dem Bau eines großen Rumpfsegelflugzeuges, des "Mg I". 1933 übernahm er nach seiner Entlassung die Flugleitung und war bis zu seinem Ausscheiden aus der Fliegergruppe 1937 Geländekommandant. 1934 absolvierte er mit der "Mg IV", die aus Umbauten der "Mg I" hervorging, seine C-Prüfung.


title: Erwin Musger

text: In jenen Jahren begann er mit dem Bau einer Motormaschine ("Mg III"), die aber erst 1937 fertiggestellt werden konnte. Musger konstruierte seit 1935 einen neuen Doppelsitzer, die "Mg 9", deren Statik Eduard Walzl von der Akaflieg Graz zu berechnen half. Mit dieser Maschine wurden zahlreiche österreichische Dauerflugrekorde aufgestellt, mit einer "Mg 9a" durch Toni Kahlbacher als Fluglehrer am 5./6. September 1938 mit 23 h und 41 min und am 8./10. September 1938 mit 40 h und 41 min zwei Weltrekorde im Doppelsitzer.


title: Erwin Musger

text: 1937 entwarf Musger für den Österreichischen Aero Club (ÖAeC) eine C-Schulmaschine unter den Bezeichnungen "Mg 12/12a", die gemeinsam mit der "Mg 9a" in Kleinserie ging. Im Dezember 1937 erhielt er eine Stellung als Konstrukteur und Statiker bei der Wiener Neustädter Flughafen Betriebsgesellschaft mbH. Während des Krieges war Musger teilweise in Berlin im Reichsluftfahrtministerium, wo er an der Entwicklung der Steuerung von Lastenseglern arbeitete.


title: Erwin Musger

text: 1948 erhielt er aufgrund der Berechnung und Konstruktion eines patentierten Schalenrahmens für Motorräder eine Anstellung bei der Steyr-Daimler-Puch AG in Graz, die daraufhin von 1950 bis 1972 Motorräder und Mopeds mit diesem Schalenrahmen in das Fertigungsprogramm aufnahm, damals eine sensationelle Neuerung im Motorradbau.


title: Erwin Musger

text: In seiner Freizeit entwickelte Musger mit dem Statiker Leopold Hager die "Mg 9a" zur "Mg 19" weiter, die von der Firma Josef Oberlerchner in Spittal/Drau in Serie gebaut wurde. Zwischen 1951 und 1961 wurden insgesamt 45 dieser Flugzeuge gebaut.


title: Erwin Musger

text: Von 1957 bis 1961 arbeitete Musger bei der Firma Innocenti in Mailand, wo er im Zweirad- und Vierradsektor tätig war, 1961 bis 1971 wieder bei Puch. Seit 1954 entstand die einsitzige Leistungssegelmaschine "Mg 23", die ebenfalls bei Oberlerchner in Serie ging und bis 1966 hergestellt wurde. Musger verwirklichte vor und nach dem Zweiten Weltkrieg mehr Konstruktionsentwürfe als jeder andere österreichische Flugzeugbauer.


title: Erwin Musger

text: 1955 erhielt er die Ehrennadel in Gold, 1976 das Goldene Ehrenzeichen des Österreichischen Aero-Clubs.


title: Antonín Profous

text: Antonín Profous (* 2. Januar 1878 in Libanice bei Chrudim in Böhmen; † 27. März 1953 in Prag) war ein tschechischer Sprachwissenschaftler, tätig im Bereich der Onomastik und Toponomastik, Anhänger der von Jan Gebauer gegründeten positivistischen Schule. In seinem Hauptwerk "Místní jména v Čechách" (Die Ortsnamen in Böhmen) bearbeitete er etwa 15500 Ortsnamen von Städten und Ortschaften in ihrer etymologischen Herkunft wissenschaftlich auf.


title: Antonín Profous

text: Profous absolvierte das Gymnasium in Chrudim, danach studierte er an der Philosophischen Fakultät der Karls-Universität Prag und ein Semester an der Ludwig-Maximilians-Universität München. 1903 promovierte er zum Doktor der Philosophie. Danach wirkte er als Gymnasialprofessor 1903–1904 in Rakovník, 1904–1909 in Pilsen und danach bis 1938 in Prag-Vinohrady. Er ist Verfasser zahlreicher Studien und Abhandlungen und eines grundlegenden Nachschlagewerkes der Ortsnamenforschung. Er war Mitarbeiter der Ortsnamenkommission der tschechischen Akademie der Wissenschaften bei der Ortsnamenrevisionskommission des Innenministeriums in der Tschechoslowakei. Im Jahre 1927 heiratete er Jarmila Roeselová.


title: Konopnica

text: Konopnica ist der Name mehrerer Orte in Polen: Siehe auch:


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Der Mondfleckige Blütenspanner ("Eupithecia centaureata") ist ein Nachtfalter aus der Familie der Spanner (Geometridae).


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Die Falter haben eine Flügelspannweite von 15 bis 24 mm. Die Vorderflügel sind in der Grundfarbe weiß, grauweiß bis leicht bräunlich-weiß. Der Vorderrand ist oft dunkel gefärbt, aber meist von weißen Partien unterbrochen. Häufig weist der Vorrand auch nur einige dunklere Flecke auf. Sehr markant ist ein großer, dunkler Fleck in der Mitte des Vorderflügel sowie oft anschließend ein geringfügig hellerer Fleck am Vorderrand der Vorderflügel. Mehr oder weniger deutlich sind auch vier gezackte Querlinien. Die terminale Querlinie kann dabei oft weiß sein und von einem braunen Schatten begleitet sein. Die Hinterflügel zeigen ebenfalls gezackte Querlinien, die oft braun nachgezeichnet sind. Der Hinterrand ist oft dunkel eingefärbt.


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Bei der Ablage ist das Ei zunächst weißlich und wird später dann gelblich. Die Oberfläche weist ein Grubenmuster auf.


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Die Raupen sind verhältnismäßig lang und weißlich, gelblich bis grünlich. Die Rückenlinie ist rot oder grün, manchmal auch unterbrochen. Die Seitenstreifen sind entsprechend gefärbt und ebenfalls häufig unterbrochen.


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Die bräunliche Puppe ist verhältnismäßig kurz. Der Kremaster ist breit, und die kurze Endspitze weist 8 feine Borsten auf.


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Die Art fliegt in Mitteleuropa in der Regel in zwei Generationen von Mitte April bis Juni und von Juli bis September, regional jedoch etwas unterschiedlich. Im Norden des Verbreitungsgebietes und in kühleren Gebieten wird nur eine Generation gebildet. Im Süden des Verbreitungsgebietes fliegen die Falter das ganze Jahr hindurch in mehreren Generationen. Die Falter fliegen in der Dämmerung und nachts und werden vom Licht angezogen. Sie saugen Nektar an Blüten. Die Raupen sind polyphag (über 50 Arten), z. B. an den Blüten des Strand-Silberkrauts ("Lobularia maritima"), der Himbeere ("Rubus idaeus"), des Echten Johanniskraut, ("Hypericum perforatum"), der Kleinen Bibernelle ("Pimpinella saxifraga"), der Acker-Winde ("Convolvulus arvensis"), Wiesen-Bärenklau ("Heracleum sphondylium"), Wiesen-Salbei ("Salvia pratensis"), Oregano ("Origanum vulgare"), Echte Goldrute ("Solidago virgaurea") und der Wiesen-Flockenblume ("Centaurea jacea"). Sie ernähren sich von den Blüten- und Samenständen der Nahrungspflanzen. Die Puppen der zweiten Generation überwintern.


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Die Art kommt in lichten Wäldern, an Waldränder, in Gärten und Parks, aber auch an sonnigen Halbtrockenhängen und Wacholderheiden vor. In Mitteleuropa ist sie in den Mittelgebirgen bis etwa 900 m nachgewiesen, in den Alpen bis auf 1500 m.


title: Mondfleckiger Blütenspanner

text: Die Art ist über ganz Europa, Nordafrika und Kleinasien bis nach Syrien, Libanon und Israel verbreitet. Sie kommt im Norden bis Südskandinavien und rund um die Ostsee vor. Im Osten reicht das Verbreitungsgebiet über das Baltikum, Ukraine, Russland, das Kaukasusgebiet, über Sibirien bis in das Amurgebiet.


title: A.geh Wirklich?

text: A.Geh Wirklich? (* 1976 in Wien-Favoriten als "Alexander Gabriel") ist ein österreichischer Hip-Hop-Musiker, dessen Stil durch den Wiener Dialekt und ironische Texte geprägt ist. Er wird auch als eine Mischung aus Wiener Schmäh, Hip-Hop, Wiener Schrammeln, Pop und R&B beschrieben und bisweilen auch dem Austropop zugeschrieben. Sein Musikstil ist am Westcoast-Style orientiert.