هیوندای ادعا می‌کند که کیفیت کابین این خودرو ارتقاء یافته و به‌دلیل عایق‌بندی بهتر آرامش سرنشینان در داخل کابین آن بیشتر شده است. اما با این وجود 
گزینه‌ها:
پس از گذشت حدود ۱۵ سال از آغاز طراحی داخلی این خودرو، مسلم است که نمای داشبورد هیوندای وراکروز نسبت به محصولات جدیدتر اندکی قدیمی به نظر برسد.
باید منتظر ماند و دید که آیا ادعاهای هیوندای در خود نسخه فیس‌لیفت سانتافه ۲۰۲۱ با تجربه‌های رانندگی که از این خودرو منتشر می‌شود یکسان است یا خیر؟
کیفیت بالای متریال به همراه تزیینات چوبی به‌کاررفته در نواحی مختلف، حکایت از درجه بالای لاکچری بودن فضای داخلی این خودرو دارد.
هنوز تصویری از طراحی داخلی منتشر نشده، اما کابین دیجیتالی است و نمایشگر جدید جایگزین کیلومترشمار آنالوگ خواهد شد.
جملهٔ کامل: هیوندای ادعا می‌کند که کیفیت کابین این خودرو ارتقاء یافته و به‌دلیل عایق‌بندی بهتر آرامش سرنشینان در داخل کابین آن بیشتر شده است. اما با این وجود باید منتظر ماند و دید که آیا ادعاهای هیوندای در خود نسخه فیس‌لیفت سانتافه ۲۰۲۱ با تجربه‌های رانندگی که از این خودرو منتشر می‌شود یکسان است یا خیر؟