از میان شیعیان، زیدیه به عصمت همه امامان باور ندارند. به‌عقیده اینان تنها اصحاب کِساء یعنی 
گزینه‌ها:
پیامبر(ص)، علی(ع)، فاطمه(س)، حسن(ع) و حسین(ع) معصوم‌اند و بقیه امامان مانند دیگر مردم، از خطا معصوم نیستند.
همه انبیاء، رسول نیستند.
ایشان فرمودند :«همانا بعد از قائم، یازده مهدی از فرزندان حسین ـ علیه السلام ـ از ما اهل بیت اند».
امام هادى، امام حسن عسکری و امام مهدی علیهم‌السلام بوده، همواره در طول تاریخ مورد توجه و احترام مردم واقع شده است.
جملهٔ کامل: از میان شیعیان، زیدیه به عصمت همه امامان باور ندارند. به‌عقیده اینان تنها اصحاب کِساء یعنی پیامبر(ص)، علی(ع)، فاطمه(س)، حسن(ع) و حسین(ع) معصوم‌اند و بقیه امامان مانند دیگر مردم، از خطا معصوم نیستند.