کتاب «قواعد هدایت ذهن» را دکارت در سال ۱۶۲۸ تألیف کرد ولی 
گزینه‌ها:
این کتاب پس از مرگ وی نتشر شد.
ماحصل آن، در سال‌های بعد از رهایی از زندان فکری که برایش ایجاد شده بود، نگارش کتابی به نام (ورونیکا تصمیم می‌گیرد بمیرد) بود!
شیخ طوسى تصمیم به تهذیب آن گرفت و با نام «اختیار الرجال» آن را باز نویسى کرد.
تالیف آن به سال 1030ق باز می گردد، یعنی هنگام تدوین آن شیخ بهایی ازدنیا رفت و نتوانست آن را تکمیل کند.
جملهٔ کامل: کتاب «قواعد هدایت ذهن» را دکارت در سال ۱۶۲۸ تألیف کرد ولی این کتاب پس از مرگ وی نتشر شد.