مسعودی اضافه کرد: برای رفع این چالش ما در این پروژه تحقیقاتی ضخامت مخازن ذخیره‌سازی نفت را پایین‌تر از حد ممنوعیت فنی نگه داشتیم، چون 
گزینه‌ها:
اگر ضخامت ورق‌های فولادی بالاتر از حد مشخصی باشد، جوش‌پذیر نیستند؛ از این رو ما از مخازن تقویت شده استفاده کردیم.
یک مهره خمیده در اطراف لوله و میله محکم می شود تا امنیت کامل اتصال برای استفاده در زیر فشار هوا فراهم شود.
در این میان باید به کاهش ضخامت و ادامه‌ی استفاده از بدنه و فریم پلاستیکی اشاره کنیم.
افزایش اندک ضخامت دستگاه باعث شده است تا فضای بیشتری برای باتری ایجاد شود و ظرفیت باتری نیز افزایش یابد.
جملهٔ کامل: مسعودی اضافه کرد: برای رفع این چالش ما در این پروژه تحقیقاتی ضخامت مخازن ذخیره‌سازی نفت را پایین‌تر از حد ممنوعیت فنی نگه داشتیم، چون اگر ضخامت ورق‌های فولادی بالاتر از حد مشخصی باشد، جوش‌پذیر نیستند؛ از این رو ما از مخازن تقویت شده استفاده کردیم.