آیت الله استادی در دوره های سوم و چهارم مجلس خبرگان نماینده مردم تهران در مجلس خبرگان بوده است. از جمله اعتقادات ایشان در مورد مجلس خبرگان آن است که چون نظام اسلامی مبتنی بر ولایت فقیه، بدون ولی فقیه مشروعیت نخواهد داشت و از طرفی 
گزینه‌ها:
با اجازه فقیه, کسان دیگر می توانند عهده دار انجام این گونه امور بشوند; زیرا امور حسبیه نیابت پذیرند و مانند قضاوت نیست که نیابت نمی پذیرد.
با اکراه ـ منصب خلافت را پذیرفته است، تردیدی روا نداشته‌اند؛ اما ایشان این عملکرد را بر مبنای اصل تقیه و رعایت مصالح امت اسلامی، تفسیر نموده‌اند.
تعیین ولی فقیه به مجلس خبرگان بستگی دارد، مشروعیت نظام اسلامی به وجود مجلس خبرگان و اقدام این مجلس در تعیین رهبر بستگی دارد.
و اصالت بخشی به نهاد روحانیت از جانب ائمه هدی علیهم آلاف التحیة و الثناء از سوی سوم، به نهاد روحانیت مرجعیتی بی بدیل بخشیده است.
جملهٔ کامل: آیت الله استادی در دوره های سوم و چهارم مجلس خبرگان نماینده مردم تهران در مجلس خبرگان بوده است. از جمله اعتقادات ایشان در مورد مجلس خبرگان آن است که چون نظام اسلامی مبتنی بر ولایت فقیه، بدون ولی فقیه مشروعیت نخواهد داشت و از طرفی تعیین ولی فقیه به مجلس خبرگان بستگی دارد، مشروعیت نظام اسلامی به وجود مجلس خبرگان و اقدام این مجلس در تعیین رهبر بستگی دارد.