چهار سال بعد از معرفی نسل اول کمری، تویوتا نسل دوم را در سال ۱۹۸۷ روانه بازار کرد. خودرو جدید فضای داخلی بزرگ‌تر و مدل‌های متنوع‌تری داشت. اگرچه 
گزینه‌ها:
کمری به یک پیشرانه V6 آلومینیومی سبک‌تر به قدرت ۱۸۸ اسب بخار مجهز شد.
فاصله محوری نسل دوم کمری مشابه مدل اولیه بود، اما طول و عرض بیشتر و صندوق بزرگ‌تری داشت.
مدل قبلی، نوعی تقلید و دنباله‌روی از کابین لکسوس RX داشت، شاهد تحولاتی در S7 هستیم.
ابعاد آن رشد کرده‌اند به‌طوری‌که طول خودرو  ۱۵۵ میلی‌متر و فاصله‌ی محوری آن نیز ۱۲۴ میلی‌متر بیشتر از مدل قبلی است.
جملهٔ کامل: چهار سال بعد از معرفی نسل اول کمری، تویوتا نسل دوم را در سال ۱۹۸۷ روانه بازار کرد. خودرو جدید فضای داخلی بزرگ‌تر و مدل‌های متنوع‌تری داشت. اگرچه فاصله محوری نسل دوم کمری مشابه مدل اولیه بود، اما طول و عرض بیشتر و صندوق بزرگ‌تری داشت.