کنترل PI(D) (تناسبی–انتگرالی–مشتقی ) در صنعت به خوبی شناخته شده است، چنانکه اغلب کنترل کننده ها از این نوع هستند. از طرف دیگر،
گزینه‌ها:
به دلیل استفاده از جعبه‌دنده‌ای با دندهٔ ثابت، این موضوع دستیابی به سرعت‌های بسیار بالا را ممکن می‌سازد.
پارامترهای PID برای سریعترین فرو نشست نامتناوب نمی توانند به آسانی تنظیم گردند و استفاده آن توسط زمان های مرده محدود می گردد.
در این حالت از مسافران خواسته‌می‌شود تا پشتی صندلی‌شان را به حالت عمودی بـرگردانند که در اصطلاح فنی به آن Brace Position می‌گویند.
مهم است که توسط ثابت سینتیک میکائلیس–منتن (Km) که غلظت بستر مورد نیاز یک آنزیم برای رسیدن به نیمی از سرعت واکنش حداکثر (V max) آن است، داده شده‌است.
جملهٔ کامل: کنترل PI(D) (تناسبی–انتگرالی–مشتقی ) در صنعت به خوبی شناخته شده است، چنانکه اغلب کنترل کننده ها از این نوع هستند. از طرف دیگر، پارامترهای PID برای سریعترین فرو نشست نامتناوب نمی توانند به آسانی تنظیم گردند و استفاده آن توسط زمان های مرده محدود می گردد.