اول آن که سیستم AWD با وجود قطع و وصل شدن موقتی هوشمند یا به انتخاب راننده در برخی خودروها، همچنان یک سیستم انتقال نیرو دو دیفرانسیل دائمی اطلاق می‌شود و از این رو نمی‌توان آن را در کلاس 4WD دسته بندی کرد چراکه 
گزینه‌ها:
در شرایطی خاص می‌تواند هدایت اتومبیل را در سطح ۳ و۴ رانندگی خودران قرار دهد و کوچک‌ترین دخالتی در هدایت آن نداشته باشد.
هیچ جنبه علمی ندارد و خواهش می کنم حذفشان کنید.
سیستم 4WD کاملا انتخابی و کاملا موقت است و چندان هوشمند عمل نمی‌کند.
دیده شده که برخی از مدل‌های ارزان‌قیمت این سیستم وظیفه خود را به ‌درستی انجام نمی‌دهند و قادر به تشخیص دقیق کاهش نور محیط نیستند.
جملهٔ کامل: اول آن که سیستم AWD با وجود قطع و وصل شدن موقتی هوشمند یا به انتخاب راننده در برخی خودروها، همچنان یک سیستم انتقال نیرو دو دیفرانسیل دائمی اطلاق می‌شود و از این رو نمی‌توان آن را در کلاس 4WD دسته بندی کرد چراکه سیستم 4WD کاملا انتخابی و کاملا موقت است و چندان هوشمند عمل نمی‌کند.