الگوریتم اصلی راسکار برای حل مسائل معکوس به لحاظ محاسباتی بسیار پیچیده بود و بالغ بر نیم میلیون دلار صرف توسعه آن شد. با این حال 
گزینه‌ها:
پیش‌بینی و کنترل اعمال هزار یا حتی صد نفر بسیار سخت است، به طرز شگفت‌آوری عروسک‌گردانی نزدیک به ۸ میلیارد انسان راحت است.
دانسمندان موفق شدند با تحلیل چندباره هر نمونه، نرخ خطای آن را پایین بیاورند، اما دستگاه به اندازه ای دقیق بود که بتواند شیوع بیماری را تشخیص دهد.
به لطف تلاش های وی گام های مثبتی برای ساده سازی آن به لحاظ ریاضیات و کاهش هزینه ها برداشته شد.
دولت برای ساخت این ربات صدها هزار دلار پول خرج کرد و یک‌سوم بودجه‌ی سازمان نوآوری تایلند صرف ساخت این ربات شد.
جملهٔ کامل: الگوریتم اصلی راسکار برای حل مسائل معکوس به لحاظ محاسباتی بسیار پیچیده بود و بالغ بر نیم میلیون دلار صرف توسعه آن شد. با این حال به لطف تلاش های وی گام های مثبتی برای ساده سازی آن به لحاظ ریاضیات و کاهش هزینه ها برداشته شد.