فیلتر کالمن دو مرحله پیش‌بینی و اندازه‌گیری داره که در بخش پیش‌بینی سعی میکنه به کمک معادلات سیستم تخمینی از کمیت بدست بیاره. مثلا 
گزینه‌ها:
یه فیچر رو کم کم و به صورت پیوسته ریلیز می‌کنن).
تا رسیدن به مرحله مقیاس‌پذیری و محصول کنارشون می‌مونن و با استفاده از اهرم آموزش و استراتژی، مسیر موفقیت رو براشون هموار می‌کنن.
توی مثال ما بیاد با یه فرض اولیه و به کمک معادلات سرعت ثابت محل ربات رو بدست بیاره.
این معامله‌گران هستند که پیش‌بینی‌های خود را در طول زمان روی این نقاط داده میانگین قرار می‌دهند.
جملهٔ کامل: فیلتر کالمن دو مرحله پیش‌بینی و اندازه‌گیری داره که در بخش پیش‌بینی سعی میکنه به کمک معادلات سیستم تخمینی از کمیت بدست بیاره. مثلا توی مثال ما بیاد با یه فرض اولیه و به کمک معادلات سرعت ثابت محل ربات رو بدست بیاره.