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Titolo: [Robot per Minisumo] Parte meccanica e trazione

Partiamo con lo sviluppare questa parte, importantissima, del nostro
robot.
Le possibilita', relativamente alla trazione, sono 2: 
robot con ruote:
http://www.acroname.com/robotics/gallery/seeker/seeker.html
robot cingolato:
http://digilander.libero.it/dmancini/italiano/Minisumo/luciano/luciano_bot.html
Il robot dovrebbe avere, a mio avviso, una struttura "robusta".
Il profilo, affusolato (come ha detto Giova) o meno, ha poca
importanza se incontri avversari come Solo e Goliath).
Per vincere sono convinto che bisogna sviluppare un "cervello" con
delle ottime tattiche di gara. Fornire al robot una visione "completa"
del campo di gara e fargli sapere, se possibile, dove si trova
rispetto al dohyo.
La struttura va decisa in base a tanti parametri (numero e tipo di
sensori, dimensioni in altezza, tipo di "moto", ecc....).
Una buona struttura potrebbe essere quella del robot Tornado (Robot
Wars) visibile al sito 
http://www.teamtornado.co.uk/
 . La struttura
permette al robot di funzionare anche capovolto. In questo caso
elimini completamente la possibilita' che avversari come Solo o
Goliath ti sbattano fuori. Certo, e' sempre possibile... 
Le ruote le possiamo sostituire con una coppia di cingolati. In questo
modo aumentiamo il grip sul Dohyo (che e' liscio) e in piu' abbiamo la
possibilita' di liberarci da spiacevoli situazioni (ad esempio nel
caso in cui Solo o Goliath ci si infilano sotto...
Insomma...  che facciamo?
A me sta venendo un'idea... malsana!
Nel regolamento non viene vietato l'effetto "HULK"!

 ha scritto
nel messaggio news:4iefsvo3pml27sb0v...@4ax.com...


 ha scritto nel
messaggio news:4iefsvo3pml27sb0v...@4ax.com...


spiegami!
L'effetto HULK e' la capacita' che ha un piccolo robot di "aumentare"
le sue dimensioni in base al verificarsi di eventi esterni.
2 anni fa mi sono occupato dell progetto funzionale di un robot per
esplorazioni planetarie con dimensioni di ingombro variabili. Chiuso
il robot misurava 40x20x20 cm. Con il solo effetto dei raggi del sole
(che colpivano i pannelli solari superiori), le dimensioni salivano a
circa 120x60x40 cm. Un sensore di gravita' dava eventualmente un'altra
ritoccata alle dimensioni aumentandole fino a circa 200 cm di
lunghezza per 120 di larghezza.
Il risultato era un'intrigata struttura portante in lega di titanio,
leggerissimo e resistente quanto basta, con 4 ruote (dagli iniziali 10
cm di diametro passavano a circ a 40) motrici e sterzanti ed'una
infinita serie di servomeccanismi realizzati per l'occasione con i
motori dei servocomandi per modelli di grosse dimensioni.
Insomma... un mostro!
Per il nostro minisumo stavo pensando a qualcosa del genre.
Il corpo centrale del robot avrebbe le dimensioni di 9x9 cm.
Ai 4 lati, posti in verticale su apposite cerniere, ci sono 4 cunei
cavi, nei quali vi e' l'elettronica di controllo del robot stesso.
Ai 4 vertici di questo strano parallelepipedo verticale a base
quadrata di 10x10x 20 cm, ci sono i sensori.
Quando il robot, una volta attivato, inizia la gara, la prima cosa che
fa e' abbassare i cunei. Il risultato e' un mostriciattolo di robot a
croce di 30x30 cm.
La parte centrale del robot incorpora 2 ruote con relativi motori ed
una piccola torretta, poco sporgente, con tutti i sensori che
vogliamo.
altri sensori li possiamo integrare nei cunei.

 ha scritto
nel messaggio news:ssohsv0jsc98fq42s...@4ax.com...
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