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Titolo: Il Cnr ha realizzato un robot imitatore

Ribuonasera a tutti,
                                altra notiziola dal mondo "roboticus" :-))
Emael
CITTA' DELLA SCIENZA
16/03/2006 60.d.H
Il Cnr ha realizzato un robot imitatore
http://www.cittadellascienza.it/news_dal_mondo/index.cfm?ID_LANCI=4650&ID_CAT=6&sw=1
Macchine che imitano i comportamenti umani, un po' come fanno i bambini. E'
questa l'ultima sfida, affrontata dalla ricerca Cnr nel campo della robotica
moderna, che si sta orientando sempre più verso "l'umanizzazione della
macchina", cercando cioè di prevedere modalità di interazione con l'uomo
sempre più semplificate e naturali.
Da una parte si punta sull'apparenza "verosimile", costruendo sia robot
antropomorfi (umanoidi), sia robot dalle fattezze di animali capaci di
movenze ed espressioni sempre più sofisticate e raffinate.
Contemporaneamente, si cerca di fornire i robot di software in grado di
simulare alcune delle caratteristiche che sono ritenute fondamentali per un
comportamento "intelligente": rappresentazione interna del mondo attraverso
le percezioni e differenti livelli di astrazione, utilizzo di varie forme di
linguaggio e di canali di comunicazione, capacità di apprendimento,
pianificazione ed interazioni sociali, modulazione dei comportamenti
attraverso opportuni stati emotivi.
"Così come i bambini imparano a coordinare le varie parti del corpo dall'
imitazione ripetuta dei movimenti, allo stesso modo il robot, "imitando" e
osservando l'uomo, può riuscire ad eseguire azioni simili attraverso le
proprie componenti meccaniche", spiega Ignazio Infantino, ricercatore dell'
Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni (Icar) del Consiglio
nazionale delle ricerche che ha sviluppato il sistema ConScis in
collaborazione con il Dipartimento di ingegneria informatica dell'Università
di Palermo. "Il nostro sistema è basato sul principio degli "spazi
concettuali", cioè rappresentazioni geometriche che permettono di "trattare"
la conoscenza che scaturisce dalle percezioni della macchina, gestendola in
modo da definire piani di azione, immaginarne le conseguenze, descrivere la
propria attività".
Mentre alcuni sistemi di robotica puntano sulla imitazione della fisicità
umana, insomma, quello dell'Icar-Cnr si basa sulla psicologia. "Le
potenzialità del sistema - che cerca di integrare quelle capacità imitative
tipiche dell'intelligenza nei sistemi robotici antropomorfi - sono legate ad
un modello interno versatile che tiene conto dell'ambiente in cui il robot
agisce, in modo da avere descrizioni da molteplici punti di vista: il robot
può agire in modo "istintivo" e automatico a certi stimoli sensoriali
(comportamento reattivo), ovvero cercare di comprendere ed analizzare il
contesto per agire secondo criteri "intelligenti" (comportamento cognitivo)"
, continua Infantino.
Le sperimentazioni sono state effettuate su un sistema composto da un
braccio robotico industriale e da una mano robotica antropomorfa,
"investigando sulle capacità imitative nell'esecuzione di compiti di
manipolazione ed interazione con l'utente umano attraverso la gestualità".
La tematica dell'Imitation learning (o Learning by demonstration) nell'
ambito della robotica è attualmente considerata ricca di potenzialità ed è
oggetto di investigazione da parte di vari gruppi di ricerca nel mondo. Il
ruolo svolto dai ricercatori di Palermo in tale ambito è considerato dalla
comunità scientifica internazionale estremamente significativo.
Il sistema ConScis viene presentato al primo simposio europeo sulla robotica
(European Robotics Symposium, Euros-06, in corso a Palermo da oggi 16 marzo
fino al 18 marzo proposto dalla rete di eccellenza Euron (European robotics
research network). La manifestazione tratterà degli ultimi sviluppi della
ricerca e dei sistemi robotici impiegati in vari scenari applicativi.
http://www.rael.it
http://elohimizzazione.blogspot.com/

(¯`·.žEmaelž.·Ž¯) ha scritto:

Brooks dello MIT l'ha fatto 10 anni fa :(