Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: [ot] Salve a tutti

Salve
sono uno studente del quinto anno di informatica.
Sono in questo gruppo perchè mi piacerebbe creare un robot comandandolo dal
pc in modo da donarli una sorta di intelligenza, magari grazie all' utilizzo
delle reti neurali.
Sono totalmente all' inizio in questo "settore", e purtroppo non so molto di
elettronica.
Tanto per cominciare volevo chiedervi una cosa:
secondo quali criteri posso scegliere il motorino che mi serve?
se per esempio ho da spostare 1kg verso l'alto che tipo di motorino
elettrico posso scegliere?
deve avere una potenza di n watt ( si misura in watt la potenza giusto? ) ?
Che calcoli dovrei fare all' incirca?
grazie a tutti
                                            Marco

 wrote in message
ND48b.96255$sj6.1...@tornado.fastwebnet.it...
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Se ho capito cosa fuole realizzare allora non si farà tanti scrupoli
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_________________________________________
Edmondo Di Tucci snar...@Ttin.it
guarda i miei lavori su: 
www.powernetsi.it/edmondo

scusami, senza rancore, cosa intendi dire?
"Edmondo Di Tucci" <snar...@Ttin.it> ha scritto nel messaggio
news:Ven8b.314147$Ny5.9...@twister2.libero.it...
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 ha scritto nel messaggio
news:jF58b.312103$Ny5.9...@twister2.libero.it...
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 wrote in message
bjt1fv$2mq$1...@lacerta.tiscalinet.it...
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 ha scritto nel messaggio
news:MPB8b.315434$lK4.9...@twister1.libero.it...
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 ha scritto nel messaggio
news:ND48b.96255$sj6.1...@tornado.fastwebnet.it...
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 ha scritto nel messaggio
news:ND48b.96255$sj6.1...@tornado.fastwebnet.it...
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 ha scritto nel messaggio
news:KKI8b.99857$sj6.1...@tornado.fastwebnet.it...
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Su 
roboitalia.com
 ci sono dei manuali di robotica da scaricare (sezione
download) che trattano e fanno esempi di calcoli come vuoi tu.
Non tengono conto dell'inerzia variabile ma ti assicuro che sbaglieresti di
poco (per un bisogno obbistico)
Poi come ti è stato suggerito devi fare i conti con quello che c'è in
commercio e credo tu possa trovare quello che cerchi
Ciao

 ha scritto nel messaggio
news:bjvnqt$11os$1...@newsreader1.mclink.it...
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 ha scritto nel messaggio
news:bk03ee$nqec3$1...@ID-205560.news.uni-berlin.de...
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Ti posso rispondere io?
Secondo me dell'inerzia del sistema te ne potresti sbattere, nel senso che,
parlando a livello del controllo in posizione del robot, usando un semplice PD
con compensazione gravitazionale e saturato in velocità, non e' assolutamente
necessaria la compensazione dinamica. Al limite puoi aggiungere un integratore
per annullare l'errore a regime.
E' chiaro che in fase di progettazione del robot devi prevedere che la coppia
del motore sia tale da garantire almeno il bilanciamento del peso del robot più
un limite massimo al carico entro cui intendi operare. Ovviamente tutto dipende
anche dal tipo di meccanismo che vuoi realizzare, dove intendi posizionare i
motori, etc etc.
Spero tu non intenda partire con un braccio robotico antropomorfo a 6dof ^__^
Io per esempio, che un minimo di esperienza, per lo meno per quanto concerne la
parte di progettazione meccanica, modellazione, identificazione e di controllo
(per l'elettronica sono a zero), avevo intenzione di realizzare una piccola
interfaccia aptica a soli 2dof :(
Meglio sempre partire da cose semplici!
ciao
Edo


Perdonami ma sinceramente non ho ancora capito il grado di precisione che
vuoi ottenere e che tipo di applicazione vuoi sviluppare, comunque:
da un punto di vista pratico l'errore del ritardo con cui ti fermi è legato
ai riduttori, al tipo di motore e alle velocità, ai riduttori sia per gli
attriti che inducono sia per il rapporto di riduzione del movimento
(ovviamente), dalla velocità anche questo ovvio visto che se devi frenare è
più facile andando piano :), al motore in quanto se usi uno stepper non hai
il problema. :))).
se usi un accoppiamento vite senza fine ingranaggio puoi trascurare il tutto
(presumo sempre che tu sia un obbista...).
Se vuoi qualcosa di più "professionale" usa encoder, gestione delle
velocità, PID, e una meccanica di precisione con ingranaggi senza backlash
ecc.
Questo NG "it.HOBBY.robotica" ha dei limiti....... parlo di me ovviamente
;-))
Ciao

 ha scritto nel messaggio
news:bk1um9$nn09a$1...@ID-205560.news.uni-berlin.de...
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Il Lexan e' il nome che ha dato la
General Electrica al policarbonato, una plastica
molto dura, trasparente, piegabile a freddo e facilmente
lavorabile con comuni utensili: archetto da traforo, lima.
Si incolla con l'Attack, e' antiproiettile :-)
Secondo me la stai prendendo troppo alla larga, di
questo passo il robottino lo finisci tra 2 anni!
Tieni presente che lavorare con gli ingranaggi e' difficilissimo,
sono in gioco tolleranze decimali, minimo, se non le rispetti
fai un casino.
Casomai lavora con le leve, scegli il motore e poi dimensioni
le leve, anche se secondo me e' tutto inutile, parecchi motoriduttori
della tamiya sono dotati di frizione che interviene prima della rottura
del motoriduttore.
Forse se facessi un esempio piu' concreto su quello che vuoi fare
ti potremmo dare indicazioni piu' precise.
Ciao e auguri :-)
luigi carnevale
www.robot-italy.com
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 graziee :D
Prego