mii-community/UsenetArchiveIT-conversations huggingface dataset:
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: motori stantard, servo(modificati), stepper

Qualcuno puo gentilmente dare chiarimenti ad alcuni miei dubbi?
Mi sto avvicinando al mondo della robotica, ma non ho nessuna
esperienza sui motori.
In particolare sto cercando dei motori adatti per essere attaccati a
delle ruote per far muovere il robot (come per i minisumo per
intenderci).
Spesso vedo che vengono utilizzati dei servo (futaba S3003)
modificati, ma non ho capito che vantaggio ne traggo rispetto ad usare
un motore normale CC.
La modifica del servo lo rende a tutti gli effetti un motore CC. 
Ho provato a comparare le caratteristiche tecniche (VCC, torsione,
consumi, RPS, etc) del servo con un motore CC e mi sembrano uguali,
anzi il motore a parita di torsione gira piu velocemente!
(dati presi da 
www.solarbotic.com
, servo(GM4), motoreCC(GM8))
In compenso il servo costa quasi il doppio, perche si usano i servo?
Visto che con i motoriCC e che i servo modificati non è possibile
sapere esattamente come si sta spostanto il robot, perche non vengono
usati gli stepper?
Grazie mille.
Luca Moreschi.

 Grazie mille.
Prego

 ...cut
Cazzolina, avevo talmente trascurato l'elettronica (tanto quella la
faccio io che non ho nessun problema) che mi è sfuggito il fatto che
il servo ha gia pronta l'elettronica di potenza !!!! (mea culpa!!)
Solo un ultimo chiarimento (non ho mai usato un servo). 
Ho letto che li comandi con una quadra a frequenza fissa e lo
controlli modificando il dutycicle.
Questo vuol dire che con un dutycicle esatto al 50% il servo sta
fermo; se minore gira in un verso, e se maggiore gira dall'altra parte
con velocita proporzionale al dutycicle?
Grazie mille.
Luac Moreschi

 Luac Moreschi
Se ti riferisci ad un servo modificato per la rotazione continua si, è così
a parte i valori del dutycicle che sono questi:
Frequenza 50Hz
Duty al 5% (1ms)tutto indietro
duty al 10% (2ms) tutto avanti
duty al 7,5% (1,5ms) fermo
Ciao

 Se ti riferisci ad un servo modificato per la rotazione continua si, č
cosě


 duty al 7,5% (1,5ms) fermo
Quindi con un impulso da 1,75ms va avanti ma più piano rispetto ad un
impulso da 2ms? Quindi la velocita di rotazione è proporzionele
all'ampiezza dell'impulso? (ovviamente entro le regole sopra elencate)
Se è cosi ho finalmente capito la comodità di usare un servo
modificato; inizialmente avevo capito che non si potesse controllare
la velocità, ma solo avanti/indietro/fermo!!!
Grazie a tutti
Luca Moreschi

 Luca Moreschi
Confermo! :-)
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: LEGO Mindstorm NXT - programmazione

Salve a tutti,
 ho acquistato da poco il kit in oggetto e adesso sto cercando di
capire come
programmarlo. Finora ho provato:
- il software grafico in dotazione -> due pal**
- Not quite C -> per far girare un motore ci vogliono 40 righe di
codice
Non ci sarebbe qualcosa di più semplice tipo un linguaggio di
programmazione
ad alto livello (tipo basic) con istruzioni semplici (   accendi (
motoredestro ) )
Scusate la richiesta "particolare" e grazie dell'aiuto !!!
CIao !

> 
nemmeno in basic sono così semplici....
comunque l'ho appena regalato al mio dipendente... tra poco ne sapremo 
di più
personalmente sto giocando con i robot della parallax
si programmano in basic, ma ci voglionon sempre le 40 righe di codice 
suddette (beh... in realtà ne bastano una decina)

Sirius Black ha scritto:

Si, ho usato anch'io i parallax e il pbasic con cui mi trovavo
abbastanza bene, poi ho
voluto provare il lego .
 mi ci abituerò !
PS: mi piacerebbe essere tuo dipendente: bei regali  !!!  ;-)

 
eh eh eh ... non sai il culo che gli ho fatto quest'estate.... :) 
comunque se li merita...

Sirius Black ha scritto:

cosi tanto per....
c'è il RobotC che è molto più semplice del NQC
tanto per dire, per farlo andare dritto basta scrivere:
  motor[motorB] = 100;		
  motor[motorC] = 100;		
ciao !

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: per programmare un pic

volevo usar il 16F628,nn mi sembra abbia uscite in pvm bisognera
crearsela,dove posso reperire il software e il circuito hardwere per
programmarlo ?????o almeno ditemi i nomi
grazie

io consiglio l'epic come programmatore

 io consiglio l'epic come programmatore
Oppure questo:
http://it.geocities.com/filrub/picprog.html
Ciao Fil
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
http://www.newsland.it/news
 segnala gli abusi ad 
ab...@newsland.it


Il 628 ha un PWM.
Come programmatore direi un propic clone
Come soft per programmare ICprog o Epicwin
Come linguaggio : Hitech C
ciao
S


d'accordo con tutto, ma se te la cavi con l'assembly puoi usare MPLab della
stessa Microchip (lo scarichi gratuitamente da sito ufficiale), e volendo
con una piccola ricerca puoi montarci sotto i anche i plug-in per lavorare
con linguacci diversi, anche il c se ti fa comodo.

MPLab con questo software che scema hardware serve??????


A parte il mio errore (linguacci al posto di linguaggi...cose che
capitano!!), l'MPLab per sviluppare e debuggare il sftw, per programmare la
pic o acquisti quello proposto dalla casa (troppo caro per i nostri scopi)
oppure un normalissimo JDM seriale abbinato a ic-prog.
Proprio in questi giorni ho terminato un terminale arbitrato da una 16f628 e
ciò che ti ho indicato e tutto quello cho ho usato.
Economico, pratico e veloce, cosa vuoi di più?
Ciao e alla prossima
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: fresa CNC, il file

Non sono ancora riuscito a trovare il file CNC.a.3.assi.zip di cui 
parlava Marnic in un 3d precedente, qualcuno potrebbe gentilmente 
inviarmelo tramite email?
L'indirizzo è claudio0 solo che dopo il segno @ si deve mettere 
spidernet.it
 al posto di 
hotmail.com
 a causa della dimensione del file 
che è 4.66Mb.
Con eMule non sono riuscito a trovare nulla e dopo 2 giorni di 
connessione comincio a perdere le speranze.
Comunque sia, ringrazio tutti per la pazienza.
-- 
Claudio(BS)
per rispondere aggiungi claudio
°°° Posted from X-Privat Free NNTP server - 
www.x-privat.org
 °°°

Lo mandate anche a me?
Grazie
GLF
gfacciol...@libero.it

 ha scritto nel messaggio
news:bkeei3$pd3p$1...@ID-149000.news.uni-berlin.de...


>Lo mandate anche a me?
[CUT]
Sarebbe la cosa migliore ;-) a patto che l'autore sia d'accordo.
byez


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Motore passo passo

Ho ritrovato tra le cianfrusaglie un motore passo passo recuperato da un
Hard Disk molto vecchio.
Ha sei bellissimi fili colorati....qualcuno mi saprebbe dire come faccio a
capire come collegarli correttamente per pilotare il motore?
Grazie a tutti in anticipo


si fa così:
www.google.it
 ----> motore passo passo ---> click su cerca ---> click sul
primo link che ti trova.
Facile no?
Ciao

 si fa cosě:



E perchè?
la cultura sull'utilizzo dei motori di ricerca sembra che sia interessante
per molti non pensi?
;-)
Cmq non volevo essere offensivo, se ho dato l'impressione chiedo scusa a
tutti
Ciao

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: ------Materiale per Robotica VEndo-----------

Da anni smonto apparecchiature robotizzate ..per utilizzare un giorno i
pezzi.
Causa problemi temporali...metto in vendita tutto il materiale che
ho.....dai motori passo passo...encoder....sensori a fibra
ottica...ingranaggi...corsie di precisione.....ecc...ecc..ecc
Il materiale e' usato.............per cui il costo e' bassisimo...
bet...@libero.it

 ha scritto nel messaggio
news:bn06mj$f31$2...@newsreader.mailgate.org...

La cosa sembra interessante, come si può vedere cosa c'è nel cesto delle
meraviglie? :-)
Ciao

Le misure delle corsie? A quanto? hai un disegno?
Ciao
GLF

 ha scritto nel messaggio
news:bn06mj$f31$2...@newsreader.mailgate.org...


 ha scritto nel messaggio
news:bn06mj$f31$2...@newsreader.mailgate.org...


Posti la lista anche a me ? 
gian...@klemy.it
-- 
Posted via Mailgate.ORG Server - 
http://www.Mailgate.ORG

Mi posti la lista?
gfac...@libero.it

Anchio potrei essere un possibile cliente, posta anche a me: 
tri...@libero.it


scrivi lista
thanks
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: AIuto per LCD02 I2C/Serial Su Basic Atom Pro

Salve a tutti....
Sto cercando alcuni consigli per riuscire ad usare il mio lcd collegandolo 
al basic atom pro... Utilizzo la Mini Atom Bot Board e ho collegato il 5+ e 
GND del display sulle connessioni di servo che si possono settare a logic 
5+v
Comunque si possono trovare piu dettagli sulla mini ABB a questo sito 
http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/1_23_77/products_id/380
E qui invece si trovano info sul Basic atom pro 
http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/1_23/products_id/416
Il display lcd che ho è questo 
http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/59_62/products_id/92
Ho fatto ricerche ma non sono riuscito a trovare listati d'esempio per farlo 
funzionare con il Basic atom pro, non so nemmeno se ho fatto le connessioni 
in modo giusto, ho lasciato la configurazione del display su serial mode 
(piccolo J da lasciare chiuso sul retro) e ho connesso il cavo TX/sda alla 
porta 0, il display si accende e sembra tutto ok pero se provo a trasmette 
questo comando  - serout P0, (N2400), ["Test LCD"] - Compaiono una serie di 
caratteri non definiti... In poche parole non ci capisco niente... La 
maggior parte dei listati in bas sono da modificare perche con atom pro non 
sono del tutto compatibili.... qualcuno puo aiutarmi a capire qualcosa? 
Grazie 

 ha scritto nel messaggio 
news:4346b12f$0$13347$4faf...@reader2.news.tin.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: programmare robot

Ciao,
qualcuno sa dirmi in che linguaggio si programmano
i robot industriali (manipolatori)
e se per caso esistono dei link al riguardo
grazie
ciao

 ha scritto nel messaggio
news:c727ce$pp$1...@lacerta.tiscalinet.it...

Hanno dei linguaggi proprietari, non esiste uno standard definito.
il linguaggio per gli ABB si chiama Rapid, e ha una sintassi pascal-like. E'
molto potente, ma l'interfaccia è ancora orientata al carattere. (E' appena
uscito il nuovo controller grafico, ma io non l'ho ancora visto).
Il Kuka ha un linguaggio simile, ma è più povero di istruzioni. In compenso
si lavora in ambiente windows ed è possibile scrivere delle interfacce
grafiche.
Fanuc, Comau, RR, hanno un linguaggio di più basso livello (per certi
aspetti ricorda l'assembler).
Per i link non saprei darti nulla di specifico, prova a cercare le
specifiche di linguaggio sui siti delle case madri.
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Avviso ai naviganti....

finisce 11 ovviamente ci sono i tornei (10 e 11)

finisice oggi (il 9)
"Callegaro Luca" <LucaN...@Libero.it> ha scritto nel messaggio
news:LECOa.157744$lK4.4...@twister1.libero.it...


se va be...


La fiera finisce l'11 ma il 10 e l'11 sono solo conferenze, i Robot vanno a
casa il 9
Ciao

Infatti pultroppo io per problemi di distanza non sono riuscito ad andarci
:-(
mica percaso qualcuno di voi ha messo on line qualche filmato del evento?
--
Ciao By Saviothecnic
Hompage Personale           
http://www.dofastidio.com/savio
Hompage Robot                 
http://www.dofatidio.comt/mazzate
Hompage Soap Box race   
http://www.dofatidio.com/unsuonn
ICQ 25806345


Ci sono alcune foto su 
roboitalia.com
Ciao

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: [un po' OT] Uscita ottica

Sono completamente off-topic, perdonatemi. Vorrei solo sapere che cos'è
l'uscita ottica dei nuovi televisori e quali novità porta.
Grazie.

 Grazie.
Ed invece di pedere tempo a chiedere perdono non era più semplice chiedere
ad un gruppo appropriato?
Tipo it.hobby.elettronica, it.hobby.elettronica.digitale
Emanuele
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Vendo AIBO ERS-7 M2 !!

Vendesi AIBO ERS -7 M2 in perfette condizioni.

ciao , volevo sapere se hai ancora l'Aibo.
-- 
Questo articolo e` stato inviato dal sito web 
http://www.nonsolonews.it

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Robotica da viaggio

A questo indirizzo c'č un esempio eclatante:
http://194.133.18.150/fidoproject/index.htm
Avanti con i suggerimenti!

E' talmente strana da sembrare una bufala, ma se è sul sito della samsung un
po' di credibilità ce l'avrà:)

 
http://194.133.18.150/fidoproject/index.htm
Primo è una scemata pazzesca.
Secondo il nomo FIDOBAG è registrato da una famosa casa produttrice di borse
da viaggio per una loro linea che ricorda molto un cane come forma.
Terzo si tratta di uno scherzo di un Hacker, probabilmente Italiano, molto
fantasioso che è riuscito a mettere una propria pagina, molto ben occultata,
sul sito di Samsung Italia.
Bye


Qualche dubbio lo pone l'antifurto "Abbaia" a 197.5dB... ho come l'
impressione che sarebbe difficilmente omologabile!

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: IRC

ciao, ma non esiste un canale IRC dove parlare in real time?


Certo...
Server:  
irc.azzurra.org
Canale: #hobby.elettronica
Founder: ^UaNm^
Ciao
Michele

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Domande sul Cybot...

[XPOST it.hobby.robotica free.it.hobby.realrobots]
Non capisco molto di robotica né di elettronica, ma se la matematica non 
è un'opinione a me non tornano i conti.
Msgari qualcuno può illuminarmi.
La DeAgostini dichiara una velocità massima di 3,8 Km/h (per stare al 
passo con un uomo che cammina). Premesso che "a pelle" mi sembra una 
velocità eccessiva, l'"occhiometro" ha fatto suonare la campanella 
d'allarme, quando ho visto gli ingranaggi e le ruote, dato che in passato 
sono stato appassionato di Mini4WD e conosco bene i motori e i rapporti.
L'unico dato che bisogna prendere per buono è la velocità dei motori 
forniti dalla DeA... Dichiarano 7000 rpm!
La trasmissione utilizza tre ruote dentate 12/48, che si traduce in una 
riduzione di velocità pari ad 1/4 per ogni ruota, cioè 1/64.
Quindi la velocità della ruota dovrebbe essere pari a 109 rpm!
Dato che il diametro della ruota è di 5,4 cm, la circonferenza è 
approssimativamente pari a ~17 cm: il che si traduce in una velocità 
prossima ai 30,6 cm/s (~1,1 Km/s)! Di gran lunga inferiore a quanto 
dichiarato...
A meno di miei grossolani errori di calcolo (molto probabile :-), per 
poter ottenere la velocità di 3,8 Km/h servirebbe un motore da +20000 
rpm!
Vediamo... dove ho sbagliato??? :-P
-- 
  ___         _       ___ |=| URL: ..............
http://www.rashef.it
 |
 | _ \___ ___| |_ ___| __||=| eMail: .....rashef [at] people [dot] it |
 |   / _ |_ -|   | -_| _| |=| --------------------------------------- |
 |_\_\___|___|_|_|___|_|  |=| Prima di parlare: ...# mount /dev/brain |

 Vediamo... dove ho sbagliato??? :-P
piu' o meno ero giunto alla tua conclusione, ma dubito per giunta dei
7000rpm sotto carico
saluti

 ha scritto nel messaggio
news:bjhgje$is27q$1...@ID-185871.news.uni-berlin.de...


 ha scritto nel messaggio
news:MPG.19be865ed...@powernews.libero.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Prezzi componenti e recupero usato

Visti i prezi dei componenti di base per costruire il mio primo robot ho
comprato una automobilina radiocomandata in un grande magazzino per 10 euro.
Ora gli aggiungo ciņ che gią ho e volevo usare ovvero
Scheda 486 PC/104, un paio di interruttorini davanti per non mandarla a
sbattere e spero di cavarmela presto e bene.
Qualcuno ci ha gią provato ?
Ciao
--Helix

> Come fai ad alimentarla?... (se non sbaglio la pc104 ha solo l'attaco AT)
No,
la alimento a +5Vcc
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Fresa a CNC.

Salve ragazzi.
Ho da poco realizzaro un fresa a CNC. I comandi, che arrivano da K-CAM, un
programma specifico che manda gli output via porta parallela, controllano
degli attuatori (sia stepper che per motori DC) con due segnali DIR e CLOCK.
La mia esigenza sarebbe:
-  volendo usare altri programmi che non prevedono l'uscita su parallela
bensì su seriale, un indexer seriale per controllare i tre assi.
Vorrei realizzarlo da qualche schema presente in rete; mi date una mano?
Grazie e ciao.

 degli attuatori (sia stepper che per motori DC) con due segnali DIR e
CLOCK.
il segnale enable non lo usi?? che scheda hai per controllare i PP?? io uso
quella di microtronique (autorealizzata) ma mi da dei problemi con XP (anche
con 98) e kellycam4
ciao
Roberto

 ha scritto nel messaggio
news:bqa1r6$c3g$1...@lacerta.tiscalinet.it...


 bensě su seriale, un indexer seriale per controllare i tre assi.


 ha scritto nel messaggio
news:%9iyb.153163$vO5.6...@twister1.libero.it...



sono interessato anch'io a realizzare questa scheda (la cnc 3ax) ma
necessita di uno stampato a due facce con fori metallizzati, credo, tu come
hai fatto ?
e che genere di problemi ti ha dato ?
saluti,
Mario.

 ha scritto nel messaggio
news:N1myb.157887$e6.57...@twister2.libero.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: .. compenso per la partecipazione all'intervista è di 50 euro ..

Gentilissimi Signore e Signori,
siamo lieti di invitarVi ad uno dei nostri gruppi di discussione
(interviste per ricerche di marketing).
Il focus group si terra Mercoledì 26 Luglio 2005 a Milano alle ore
1900.
La durata dell'incontro è di circa h. 2,00.
Per partecipare é indispensabile essere identificabili in uno dei
seguenti profili:
Profilo A:
25/45 anni
Dipendente
Utilizzare per lavoro: notebook, cellulare, posta elettronica
Profilo B:
35/55 anni
Consulente
Utilizzare per lavoro: notebook, cellulare, posta elettronica
Profilo C:
35/55 anni
Dipendente part-time, consulente, lavoratore atipico
Utilizzare per lavoro: notebook, cellulare, posta elettronica
Profilo D:
50/65 anni
Dirigente in pensione, con collaborazioni lavorative
Utilizzare per lavoro: notebook, cellulare, posta elettronica
Il compenso previsto per la partecipazione all'intervista è di 50
euro.
Per partecipare all'incontro scrivere a 
gtosc...@email.it
 (Sig.
Toscano) 
Cogliamo l'occasione per porgerLe i nostri saluti

Gentilissimi Signore e Signori,
...ecco a voi un furbin furbetto.....>:-)
--
Un saluto e Birra&SalCiccia ai Gippioli da Claudio,
toscano con benzina romagnola nelle vene ;-))
---
Africa Twin RD07 '93 & Laverda 750 SF '72
Gippiolo #78 del GFC  Membro C.E.T.R. nr. 3
Cellula Errante ToscoRomagnola
Dudi 438 (da aggiornare)
Le foto dei raduni piu' belli del mondo;-)
http://it.photos.yahoo.com/ospizio2002

 (interviste per ricerche di marketing).
[CUT]
Postate l'header del messaggio a questi due indirizzi
groups...@google.com
ab...@email.it
ci penseranno loro!
-- 
D00PAR
www.alessioproietti.com
<<Le idee sono come le tette: se non sono abbastanza grandi si
possono sempre gonfiare.>> (Stefano Benni)

 ci penseranno loro!
isp: 62.101.126.208
ab...@fastweb.it
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Vendo compilatore di PIC + schede

Vendo come da oggetto compilatore di PIC + programma le schedine, conpreso 
di pic 16f84 + quello piu' piccolo che non so come si chiama e una scheda 
con gli appositi porta pic ?50 ?
ciao 


CIAO SCUSAMI, SAPRESTI AIUTARMI NELLA COMPILAZIONE DI PIC CON PBASIC PLUS
PER QUANTO RIGUARDA UN SOFTWARE IN GRADO DI RICEVERE COMANDI IR DAL
TELECOMANDO? GRAZIE
--------------------------------
Inviato via 
http://arianna.libero.it/usenet/

 ha scritto nel messaggio 
news:d1mmhf$slc$1...@fata.cs.interbusiness.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Tutorial sul PWM

Salve a tutti,
Ho messo online la mia home page,potete trovarci un tutorial sul PWM e
alcune pagine dedicate alla robotica.
Se avete delle domande riguardanti gli argomenti trattati nel sito
potete postare nel forum del sito stesso.
Ciao,
Giova
Ps scusate il crosspost però ritengo che il tutorial sia utile un pò a
tutti
-- 
Posted via Mailgate.ORG Server - 
http://www.Mailgate.ORG

ehm forse ho dimenticato qualcosa...
www.tmasi.com

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: RABBIT

Qualcuno li usa?
Chi sa dirmi dove posso trovare esempi di utilizzo?
Grazie

 ha scritto nel messaggio
news:1ZK_a.84444$cl3.2...@news2.tin.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Evoluzione di C-Robots

Buongiorno,
sto cercando di capire se il mitico gioco "C-Robot" ha avuto delle
evoluzioni o se ha ispirato giochi simili su piattaforme e/ o linguaggi
più moderni.
Avete info/suggerimenti/siti da consigliare?
Grazie in anticipo,
cw
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
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ab...@newsland.it

Mitico il C-Robot! Grazie per avermelo ricordato. Domani lo tiro fuori
da quella miriade di cartelle che ho, e provo a vedere come è preso il
mio ultimo robot che ho fatto! Quanto mi sono divertito!

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: prime armi cerco consiglio

ciao
Sono nuovo sia del gruppo che come hobbista di robot, mi date un consiglio?
Volevo cominciare ha costruirmi un robot, volevo sapere da dove cominciare,
visto che voi siete esperti magari mi consigliate i primi passi  da fare per
entrare in questo mondo fantastico.
aspetto molti suggerimenti
ciao

 ha scritto nel messaggio
news:vZwEc.396687$hc5.17...@news3.tin.it...


 aspetto molti suggerimenti
http://www.jofi.it/fiser/

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Servocomandi

Qualcuno di voi, ha un circuito molto semplice,  ridotto all'essenziale x il
pilotaggio di un classico servocomando?
L'oggetto in questione funziona a 660Hz onda quadra, con definizione del
senso di marcia tramite variazione del duty cycle.
Grazie !

Definizione del senso di marcia mediante duty cicle?
Come?
INTERNET NICKNAME - Einhader
LA VITA - Politecnico di Torino Facoltà di Ingegneria Meccanica
                                 Dipartimento di Meccanica
LO SPORT - Power Line Gym - Campioni mondiali W.P.F.
LA FILOSOFIA - The differences are in our mind not in our heart


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: orientamento

Ciao a tutti
sono un ragazzo che frequenta il 5o anno di liceo scientifico-tecnologico in
provincia di torino.
Ho interesse per robotica e programmazione (un po'più robotica) c'è qualcuno
che frequenta il politecnico e può darmi qualche dritta?
Sono completamente indeciso tra informatica,elettronica o meccanica...
Dal nome non sarebbe male neppure meccatronica ma da come ho capito è ad
ivrea.
Grazie in anticipo a tutti
MAtteo


Se c'è, ingegneria automatica e/o dell'automazione. Fai dritto al sodo e 
non perdere tempo. ;)
Per gli altri indirizzi certo puoi includere esami di automazione o 
robotica ma ci saranno sempre troppe cose che magari non t'interessano o 
interessano meno, parlo per esperienza personale.
Ciao DonJuan

Grazie per il consiglio!
Dň un occhiata al sito del poli per vedere che corsi ci sono in ingegneria
automatica.
Grazie ancora!
Ciao

 
De Nada e buona fortuna :)
Bye
DonJuan
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Bussola e sensori

Ciao a tutti!
Continua l'odissea del costruttore di robot neofita... =:))
Dopo averci ponzato bene, ho deciso che il metodo migliore per determinare
la posizione del robot e' proprio quello suggerito di usare una bussola
(per la direzione) e qualche sensore di prossimita' per determinare le
distanze degli oggetti intorno (e quindi costruire una sorta di mappa da
confrontare con quella della casa).
OK, ora veniamo alle questioni tecniche:
qualuno conosce una buona bussola elettronica, che si possa interfacciare
al mio Robot (magari per Seriale o che mi mandi i dati seriali tramite un
PIN quando gli spedisco un certo segnale e un certo Clock) e dei sensori
di prossimita' (che funzionino in modo simile)?
La precisione dev'essere buona, ma non estrema. La mappa
dell'appartamento, tanto per intenderci, l'ho fatta con una precisione di
5cm che mi sembra decisamente fine per i miei scopi. Quanto alla bussola,
se avesse una precisione all'ordine dei 2-3 gradi credo che sia
sufficiente.
Non vorrei spendere cifre folli, ovviamente!
Ho gia' visto qualcosa su 
robot-italy.com
 ma vorrei sapere se qualcuno
conosce qualcos'altro, magari per esperienza diretta...
Ah, gia'! Il "cuore" del robot e' un Laptop con Fedora Core 3, quindi sia
i Sensori che la Bussola **NON** devono usare protocolli di comunicazione
e/o programmi proprietari che girano solo su Windows... (non credo che sia
cosi', ma meglio chiedere prima che bestemmiare dopo...).
Grazie per i vostri consigli
Luca Bertoncello
(
luca...@lucabert.de
)
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
http://www.newsland.it/news
 segnala gli abusi ad 
ab...@newsland.it

 ha scritto nel messaggio 
news:dj53k2$4uh$1...@news.newsland.it...

CIao Luca... Io ho trovato questa 
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=29123
Pero devi controllare tu se è adeguata a cio che ti serve perche io non cio 
capito na' ceppa.... Scusa ma sono propio all'inizio... In piu, so che c'è 
un rivenditore qui in italia ma non so per altri paesi, quello italiano 
comunque secondo me è un po caruccio... :-(
CIao

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: A qualcuno interessa un robot I-Droid completo?

Ho un I-Droid01 (by Robotech) da vendere, completo, incluso di pezzi extra a 
sole 399 euro, i componenti sono ancora tutti sigillati e da assemblare, a 
richiesta posso fornirlo anche già assemblato.
Contattatemi eventualmente in mail aggiungendo chiocciola 
gmail.com
 al mio 
nickname.
Posso fornire qualsiasi genere di informazioni.
Scusate per l'OT.
Bye! 

 wrote in message 
news:iFcci.38182$U01.4...@twister1.libero.it...
CUT
Venduto.

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: [ebay] libri linux e bsd

http://cgi.ebay.it/Autori-Vari-Linux-Kernel-Internals_W0QQitemZ8423531773QQcategoryZ99521QQrdZ1QQcmdZViewItem
http://cgi.ebay.it/Tranter-Linux-Multimedia-Guide-OReilly_W0QQitemZ8423522757QQcategoryZ99521QQrdZ1QQcmdZViewItem
http://cgi.ebay.it/Vari-The-Design-and-Implementation-of-the-4-4-BSD_W0QQitemZ8423540480QQcategoryZ99521QQrdZ1QQcmdZViewItem


http://cgi.ebay.it/Vari-The-Design-and-Implementation-of-the-4-4-BSD_W0QQite
mZ8423540480QQcategoryZ99521QQrdZ1QQcmdZViewItem

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Porta parallela...

Salve a tutti,
negli ultimi giorni ho fatto parecchi esperimenti sulla porta parallela, e
preso dall'entusiasmo ho commesso numerose cosiddette "cappelle" tipo
cortocircuiti vari, nessun uso di resistenze (ho alimentato solo led...) e
forse la più grave, misurare la corrente erogata con amperometro (senza
nessun uso di  resistenze) da una delle uscite.
L'obbiettivo era quello di gestire input e output; per l'output tutto ok, ma
per l'input succede una cosa strana (?):  usando una pila da 4.5v il pc mi
segnala livello alto solo se inverto i poli ( + della pila a massa e - della
pila sul PIN ) questo succede per tutti i PIN di input...
il sorgente del programma che ho usato è questo:
#define DATA 0x0378
#define STATUS (DATA+1)
void main()
{
unsigned char dato;
   do{
      dato=inport(STATUS);
      printf("%x   ",dato);
   }while(!kbhit()); // Finche un tasto non viene premuto
}
Poiché mentre "lavoravo" ad un certo punto mi è arrivata una ventata di
bruciato non vorrei aver danneggiato qualcosa...
Per ora sembra tutto ok, lo scanner che usa la porta parallela funziona
normalmente ( però magari non utilizza tutti i pin!?! :-/ ).
Vorrei esser sicuro di non aver fatto danni, esiste un software che può
controllarla??
grazie x l'aiuto.
--
.·´¯`·.¸¸.·´¯`·.¸¸.·>>> Psycotony <<<·.¸¸.·´¯`·.¸¸.·´¯`·.
   #email: 
psyc...@libero.it
   #C6: psycotony
   #Site: 
http://digilander.iol.it/Psycotony
"L'amore ci elargisce la più straordinaria, ineffabile esperienza...
giacché infatti noi siamo nati per amare".

 controllarla??
Questo no lo so, credo in linea teorica che sia impossibile senza una
controparte hardware attaccata sulla porta.
Cmq ti consiglio caldamente questo sito:
http://www.giobe2000.it/HW/Parallela/index.htm
E' letteralmente spettacolare, per questo argomento.
Ciao,
-M-
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Visual Nastran - Working Model per la robotica industriale

qualcuno saprebbe indicarmi dove trovare qualche modello di robot
industriale sviluppato con questo software? l'estensione dei file è
.wm3 o .wm4: ho fatto diverse ricerche su internet ma niente da fare!
Dovrei modellare per una tesina un semplice robot 2r, ma partire da
zero è davvero un'impresa.. perciò fare un po' di pratica su un
modello già creato mi sarebbe di grande aiuto, help!!!

Caro Adone,
se vuoi potresti considerare in alternativa il software RoboWorks (demo
free) contenente diversi esempi.
Lo trovi al sito 
www.newtonium.com
-- 
Ciao!
Ettore Massimo Albani
(leva ANTISPAMMER dall'indirizzo per inviare messaggi)

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: CNC ? Si' grazie !

Salve mi presento.
Mi chiamo Natale ho un sitarello 
www.aeroracer.com
Ho creato una nicchia dedicata CNC e ad un Soft cnc (NINOS)
Buona visione ! Accetto critiche e suggerimenti ma....
Sparate piano sul pianista ! ;-)
Natale
-- 
Posted via Mailgate.ORG Server - 
http://www.Mailgate.ORG

 
Preparo lo schioppo hehe :-)
Ho dato un'occhiata veloce e mi sembra bene impostato, perņ aspetto che 
sia finita la parte meccanica per dare un giudizio.
Appena finirņ di realizzare il mio porta Dremel con controllo numerico 
mi farņ vivo anche io.
byez
-- 
Claudio(BS)
per rispondere aggiungi claudio

 mi farņ vivo anche io.
Fatti vivo in privato mandami il progetto disegni foto smad....
Li metto in una nicchia "I lettori costruiscono"


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: decomposizone trapezoidale

Qualcuno mi aiuti;
Devo consegnare una esercitazione sulla decomp. trapezoidale e nn so
dove mettere mani.
Aiuto!!!

 ha scritto nel messaggio 
news:1181385586....@k79g2000hse.googlegroups.com...

prova un po' qui:
http://www.dis.uniroma1.it/pub/deluca/robotica2/19_PianificazioneMoto.pdf
ciao

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: mouse

dove posso trovare modi per impiegare e usare dei vekki mouse?

>dove posso trovare modi per impiegare e usare dei vekki mouse?
dai vecchi mouse di solito si possono recuperare due encoder e 2-3
pulsanti.
se vuoi un esempio di come usare l'encoder di un topo in una
applicazione di robotica amatoriale guarda qui:
http://www.geocities.com/guiott/PID/index.html
ciao
Giova

 ha scritto nel messaggio
news:s8hhpv8ptmsrqrq4v...@4ax.com...

grazie Giovanni

>grazie Giovanni
di niente, i newsgroup servono a questo...
ciaoo

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: INFORAMZIONI SU TAGLIO LASER E INCISIONE LASER

Voglio aprie un'attività che riguarda l'icisione e il taglio tramite
laser.
Mi sto informando su quello che riguarda le attrezzature e programmi
specifici.
se qualcuno ha qualche esperienza nel campo o sa qualcosa che potrebbe
darmi una mano per darmi più conoscenza in questo campo ne sarei lieto
Grazie

 laser.
mi sa che hai sbagliato NG
-- 
ciao, crypto
chat irc  
http://javachat.azzurra.org/index.php?channel=crypto
Coltiva LINUX, WIndows si pianta da solo.  togli i '-' dall'indirizzo email
novizio?  leggi qua! 
http://www.maughe.it/faq/faq.htm
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Gruppo siciliano

Ciao a tutto il NG, sono Francesco è da un po' che non posto....
Volevo solo dirvi che abbiamo creato il Sicilian Robot Group, chi ne volesse 
fare parte ci contatti tramite il nostro sito.
www.robotgroup.altervista.it
Ciao a tutti 

 ha scritto nel messaggio 
news:4365e663$0$29543$4faf...@reader1.news.tin.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: info file schema

Ciao a tutti, ho bisogno di aiuto su una cosa che per molti di voi sara 
sicuramente una sciochezza, ovviamente sono moooolto ignorante in tutta la 
materia che riguarda questo NG ( Ovviamente se cosi non fosse non chiederei 
aiuto... Comunque ) Sto utilizzando un software per realizzare PCB, si 
chiama Kicad ed è per ora l'unico che sono riuscito a capire.... Ed usare... 
Ho solo un problema, non so come fare per convertire i file schema in 
immagini, ho fatto un po di ricerche ma non sono riuscito a trovare niente, 
almeno da quello che riesco a capire.... Qualcuno sa se esiste un software o 
un add-on per kicad per poter trasformare i file eeschema ( estensione 
*.sch ) In un immagine di qualunque tipo , ad esempio bmp da poter poi 
spedire via email? Grazie a tutti per l'aiuto
Ciao
Beppe 

Beppexscienza ha scritto:

Potresti provare con un sw di cattura schermate, poi dovresti solo 
trovare la percentuale di ridimensionamento per riportare tutto alle 
dimensioni originali (basta fare alcune prove).
byEz
P.S.
Non l'ho mai fatto in quanto utilizzando Eagle (
www.cadsoft.de
) non ho 
mai avuto questo problema, ma potrebbe funzionare ;-)
-- 
Claudio(BS)
L'unico problema per l'uomo non sta nella difficoltà delle sue imprese
ne' nella quantità di denaro necessario per compierle, ma nella durata
della sua esistenza. (Claudio 14.02.2004)
NB. Protezione antispam
Per rispondere aggiungere claudio

 ha scritto nel messaggio
news:43a6c81c$0$13253$4faf...@reader2.news.tin.it...


 ha scritto nel messaggio 
news:43a6c81c$0$13253$4faf...@reader2.news.tin.it...

Sono riuscito a trovare un programmino semplice semplice e gratuito per fare 
quello che chiedo qui..... Si chiama ExpressSCH e c'è anche ExpressPCB ma 
serve per fare ordinazioni online di schede ( A me per ora non interessa ) 
Con il primo è possibile esportare lo schema come file immagine BMP Se 
qualcuno aveva la mia stessa esigenza lascio il collegamento per poterlo 
scaricare....  
http://www.expresspcb.com/ExpressPCBHtm/Free_cad_software.htm
Grazie a tutti per i consigli, suggerimenti ecc ecc...
Auguri a tutti... Ciao
Beppe

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Alimentazione servo

Sto usando un servo digitale della hitec (5745), il datasheet da i 
valori solo per i voltaggi di 6V e 4.8V.....
Qualcuno mi sa dire se sono supportate anche 6.2/6.3 V ???
Grazie

 Qualcuno mi sa dire se sono supportate anche 6.2/6.3 V ???
Quelle tensioni sono riferite alla tensione nominale di 4 celle e 5 celle
NiCD (1.2V per cella), quando tali batterie sono cariche la tensione ai loro
capi è di circa 1.38 Volt per cella, pertanto la tensione massima a cui è
possibile alimentare il servo è di 6.9V
Bye
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: microcontrollori e rivelatore di perimetro

ciao a tutti, avrei due domande da fare:
1 ) Vorrei realizzare un circuito digitale che mi fornisca "1" in uscita
quando viene fatto passare sopra un filo percorso da una tensione di 12V.
Qualcuno di voi ha qualche idea o suggerimento? o pure conosce di kit già
fatti a basso costo?
2 ) Nel sito di robot-italy ho visto diversi tipi di microcontrollori,
sapendo che non ho mai trattato l'argomento, con quale mi consigliereste di
iniziare? e sopratutto dove potrei trovare della documentazione  (
possibilmente in italiano che con l'inglese.... :-)  )?
grazie a tutti per l'aiuto che potrete darmi...

 grazie a tutti per l'aiuto che potrete darmi...
Ciao


e se usasse dei diodi laser ?? ovvero sia delle fotocellule ??
dipende da cosa ci devi fare, quanto è grande il perimetro etc.
Seconod me cmq con delle fotocellule sarebbe molto preciso ed efficente.
-- 
« C'è chi la fuma e chi se la spara in vena,
			a me basta un salto ! »
-----------------------------------------------
"We urge the organization of a coordinated, worldwide,
and systematic search for extraterrestrial intelligence"
"We wish to find the truth, no matter where it lies.
But to find the truth we need imagination and skepticism both.
We will not be afraid to speculate, but we will be careful
to distinguish speculation from fact." Carl Sagan
Truth is Out There
DonJuan

Come ha proposto kitt il filo dovrebbe essere percorso da corrente ovviamente
alternata e a frequenza di parecchi kilohertz. Il filo è ovviamente una coppia
di conduttori NON twistati (senno' tantovale!) e dovresti cercare farlo
risuonare caricandolo con un induttore all'estremo opposto. Per captare il
segnale ti occorre poi una bobina, meglio se accordata.
Bisogna provare appunto...
Walter
-----------------------------------------
Messaggio inviato con Excite Newsgroup.
http://www.excite.it/newsgroup
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Robot Strillone

Ciao amici, sto realizzando un robot strillone che fa pubblicità ai
miei clienti.
Ho vari impianti da gestire:
1) radiocomando per regolazione velocità e sterzo
2) Voce
3) Servo che gira la testa a destra e sinistra
4) 2 cam wireless posizionate sugli occhi.
5) Un sensore che accende i led/bocca quando arriva l'audio
Ho quasi finito il alvoro ma attendo idee da voi appassionati per
suggerirmi come posso attivare i led/bocca all'arrivo dell'audio dal
"pilota" che fa parlare il robot tramite un walkie talkie adattato e
come posso costruire una base girevole per i movimenti della testa a
destra/sinistra e magari anche a 180 gtradi.
Help grazie
Rispondete anche a 
mari...@hotmail.com
Mario

Per i led della bocca puoi usare uno dei tanti schemi che si sono in rete
per gli hi-fi. Cerca con google "elettronica vu-meter".
Mi domando a cosa ti servano due telecamere per pilotare un robot. Usa un
occhio finto così risparmi in hardware.
Per la testa usa un servomotore. Puoi ruotere la destra a destra e a
sinistra di 180°.
Puoi usare una scheda elettronica per la ripetizione di messaggi
pre-registrati.
Ora mi chiedo cosa hai usato per evitare gli ostacoli? Se non usi nulla e il
tuo robot fà male a qualcuno chi ne risponde? Puoi usare dei sensori ad
ultrasuoni che fermino il robot quando è vicino ad un'ostacolo.
Ciao Fabio.

Ciao Fabio e grazie per la risposta. Le web cam negli occhi per ora
fanno scena ma sono predisposte per un sistema video wireless.
Un problema che devo risolvere è l'alimentazione: ho vari dispositivi
elettronici da gestire come lettore mp3, casse amplificate, vu-meter,
motore elettrico, 4 servo relè, ricevitore, lucine varie. Come posso
utilizzare una unica fonte elettrica se i dispositivi fruitori hanno
vari voltaggi e amperaggi? L'ideale sarebbe una batteria da
motocicletta. Esiste uno dispositivo che funga da  "smistatore"
elettronico che permetta di gestire porte con uscite di volts e ampere
variabili?
Grazie

 variabili?
Si, si chiama "alimentatore", :-)
Dovrai realizzarne uno per ogni voltaggio che ti serve, ed in grado di
erogare la orrente necessaria.
In rete si trovano molti schemi
ciao
S
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Modulo radio per controllo da pc di robot.

Ora che grazie all'aiuto di vari di voi sono riuscito a delegare il
controllo motori ai pic.
Il controllo dei baffi al pic, ora volevo passare a gestire via pic anche il
telecomando a infrarossi che attualmente č gestito da un nutchip
 
www.nutchip.com
 ).
Visto che si avvicina la Feria dell' Elettronica di Modena sabato 11 e
domenica 12 Gennaio, mi chiedevo se sapevate di qualche modulo
ricetrasmittente ( anche di bassa potenza al massimo per coprire 10 metri )
che fosse gestibile come una seriale.
Cioč potessi dedicare un ingresso e una uscita al pic e interfacciarmi al
modulo RX/TX con comunicazione seriale  ( bit di start bit dati bit stop )
senza particolari accorgimenti.
Sapete di qualche modulo che possa fare al mio caso ? Perchč ne vorrei
mettere uno collegato al robot e uno collegato al pic eventualmente anche
poterne usare piů di uno senza creare "casini di frequenze".
Saluti e grazie GazziNet
P.s. C'e' qualcuno di voi che "č rivenditore " e viene alla fiera ? ( msg
specialmente per quei produttori che hanno pezzi per robottini ).

 ha scritto nel messaggio
news:avd0k8$k80$1...@lacerta.tiscalinet.it...


 vorrei evitare di sprecare il tempo con l'infrarosso.
Io ho usato dei moduli RTX dell'Aurel. Adesso č da un po' che non li uso,
cmq direi che vanno bene, coprono praticamente tutta la casa.
Non aspettarti di trovare perň con essi una soluzione economica agli
infrarossi: costano molto di piů.
--
...:::Zmaster:::...
DSL powered
zmast[ANTISPAMSYSTEM]@
freemail.it
- website currently not available... -
Collaboratore del Media Player Project

 infrarossi: costano molto di piů.
Bč quello era scontato la mia idea era circa 20 euro a modulo che mi faccia
un tx e rx ..!
Che ne dici č fattibile ?
Saluti GazziNet

> Che ne dici è fattibile ?
Oh, beh, fattibile è fattibile.


 Oh, beh, fattibile è fattibile.


Prova su 
www.aurel.it
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: libreria pic.h

OK sono inesperto ma..
tutti i corsi di C  per pic evidenziano come prima cosa #include <pic.h>
siamo d'accordo dentro la libreria è praticamente descritto il funzionamento
del PIC ma...
possibile che non so dove trovarla per capire meglio cosa c'è scritto e come
funziona?
Grazie a tutti
Sofistio


Il file include di cui parli (non e' esattamente una libreria) e' 
compreso nel compilatore specifico per pic e lo trovi nella directory 
include.
Non credere che ci troverai cose strabilianti, nella migliore delle 
ipotesi ci saranno le define dei vari registri del pic.
ciao
S

 ha scritto nel messaggio
news:3F73224B...@tiscali.it...


 PS.: sai mica dove posso trovare delle chat di robotica?
Difficile trovare delle chat... se sei di Milano noi ci troviamo spesso.
Comunque visita 
www.roboitalia.com
ciao
S
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Come controllare uno spostamento?

Ciao a tutti.
Dovrei controllare lo spostamento del mot. p/p ma non saprei quale sistema
usare per ricevere dati sul pc.
Vorrei usare un encoder ma se ci sono altri sistemi mi farebbe molto piacere
conoscerli.
Esistono mot. p/p con encoder incorporato?
Grazie .

guarda un pò qua
http://ns1.dicomm.net/~axtein/lathe/
http://www.lindsayengraving.com/other_interests/dro.html
http://www.luberth.com/cstep/
Ciao
GLF

 ha scritto nel messaggio
news:bmgprc$mepis$1...@ID-149000.news.uni-berlin.de...


Il vantaggio dei motori passopasso è che gli dici: Mettiti lì e loro lo
fanno
Se hai bisogno di controllare se lo fanno evidentemente sono
sottodimensionati e un encoder non ti aiuterebbe a risolvere il problema
Comunque se proprio vuoi farti una cosa artigianale prendi un mouse rotto e
ti fregi gli encoder che ci sono dentro
--
_________________________________________
Edmondo Di Tucci snar...@Ttin.it
guarda i miei lavori su: 
www.powernetsi.it/edmondo

 ha scritto nel messaggio
news:YsQib.34265$vO5.1...@twister1.libero.it...


Concordo con chi dice che il motore passo-passo nn si controlla per
definizione.
Lo controlli a priori,note lecaratteristiche.
Con 2 righe software gli dici dove andare e lui,carichi permettendo,ci va.
Il software ti dirą dove lo hai posizionato,tenendo presente della eventuale
cinematica tra il punto in cui il motore fornisce coppia e il punto che ti
interessa.
Saluti.
INTERNET NICKNAME - Einhader
LA VITA - Politecnico di Torino Facoltą di Ingegneria Meccanica
                                 Dipartimento di Meccanica
LO SPORT - Power Line Gym - Campioni mondiali W.P.F.
LA FILOSOFIA - The differences are in our mind not in our heart

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Progetto Intelligenza Artificiale + Meccanica di Robot

Ciao a tutti!
Dovrei realizzare due tesine per gli esami di Intelligenza Artificiale e
Meccanica dei Robot (che forse sfocieranno in un atesi di laurea in ing.
elletronica (vo))
Mi piacerebbe realizzare un lavoro integrato che potesse riguardare entrambe
le materie di studio.
Esistono (come credo) dei punti d'incontro tra queste discipline?
Quale potrebbe essere un lavoro interessante che coinvolga l'intelligenza
artificiale e la parte meccanica (ed elettronica) di un robot?
Avevo pensato di realizzare una simulazione utilizzando TeamBots ed
implementare una sorta di IA dei robots mediante algoritmi genetici... che
ne pensate?
Avete links da consigliarmi?
Grazie in anticipo.
Ciao,
Alfonso.


Al MIT ma non solo lì, credo anche a Genova, fanno ricerca su IA 
mediante la costruzione di Robot, meccanica LEGO Technic oppure spesso 
con i componenti Parallax gli stessi usati dalla NASA, per costruire 
piccoli Robot e insegnarli ad uscire autonomamente da un labirinto...
Come sai se hai studiato IA, la ricerca dei percorsi fa parte proprio 
del campo dell'IA mentre la ricerca sulla mobilità e interfacciamento 
dei sensori e tipica della meccanica/elettronica.
Aggiungici magari un piccolo braccio robotico e penso tu abbia una tesi 
più che interessante da proporre. Per il resto altri più competenti di 
me sapranno indirizzarti meglio.
Ciao ciao
DonJuan

Ciao
per non ripetere le problematiche già esposte in altri post ti rimando al
posto sotto il tuo "progetto di robot umanoide".
L'IA mi attira molto devo essere sincero, ma il robot deve essere supportato
da un ottima base meccanica, altrimenti, come ben sai non lo controlli.
Di meccancia dei robot che dire, beh ti da tutti gli strumenti per
pianificare la traiettoria, calcolare azioni nei giunti motori, ma tutta
roba "meccancia" diciamo.
l'idea secondo è che devi scegliere: se complichi la sturttura meccancia è
possibile che tu vada incontro a problemi che esulano un po' dalla IA,
perchè magari il software lavora perfettamente ma la meccanica no.Per cui
magari valuta insieme ad un meccanico nella tua unviersità una struttura
meccancia semplice in modo che la parte di definizione delle traiettorie,
delle cinematiche e delle dinamiche non sia complessa e sia comunque
realizzabile bene, in mod che tu ti possa concentrare sulla IA.
Sicuramente i punti di incontro ci sono: l'IA potrebbe far "decidere" al
robot qual è la traiettoria migliore e quindi influenzare di conseguenza la
pianificazione della stessa,le azioni motrici e quant altro.Tutto potrebbe
essere fatto in tempo reale acquisendo i dati sulla struttura, magari anche
lì in modo autonomo, a seconda di cosa gli serve.
Sono solo idee, non sono ferrato in IA, tanto meno in informatica.
Saluti


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Negozi modellismo zona Modena

Qualcuno są di un buon negozio di modellismo a Modena avente riduttori e
relativi motorini ?
Saluti
GazziNet

prova le pagine gialle, e gira un po i negozi che trovi scritti
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Ot [ CNC ]

ciao a tutti
vorrei costruire u piccolo cnc 3 assi artigianale
se qualcuno mi puo' dare qualche dritta sull'elettronica o mi puo' costruire
la scheda di controllo ecc.... (a pagamento si intende) mi contatti pure :
me...@libero.it
grazie a tutti in anticipo
ciao

 ha scritto nel messaggio
news:bvr49n$ni$1...@news.ngi.it...


leotr...@tiscali.it
"Saponetta" <[CUT]
mik...@virgilio.it
[CUT]> ha scritto nel messaggio
news:ndfUb.190667$VW.77...@news3.tin.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: pc e motore passo passo

io vorrei iniziare con il capire come funziona un pc collegato ad un motore
p.p., ad esempio collego il motore p.p. al pc e quest'ultimo ogni qual volta
gli manda un segnale di avvio il motore p.p. si deve avviare etc.. dove
posso trovare documentazione, esempi, etc. per questa banale esperienza di
laboratorio? per favore aiutatemi!


PEr capire come funzionano i motori PP ti consiglio il sito di Vincenzo
villa (Cercalo con google che non mi ricordo l'indirizzo).
il PC comanda i PP ovviamente attraverso un'interfaccia di potenza che può
avere diverse caratteristiche e quindi di conseguenza cambia il comando da
PC. se come spesso capita l'interfaccia è collegata alla LPT si tratta
"solo" di inviare il carattere giusto alla LPT perchè siano ON o OFF i pin
che dicono all'interfaccia cosa fare
Ciao

 ha scritto nel messaggio
news:c6b6sn$a1g6q$1...@ID-205560.news.uni-berlin.de...
