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Titolo: Come si misura la potenza di un motore DC?

Sono venuto in possesso di due motori DC 12V,
probabilmente il motorino d'avviamento
oppure quello del servostrerzo di un'autovettura.
Credo che li utilizzerò per un robot semovente
radiocomandato (aka RobotWars, se non vado errato
sarebbe il sesto in costruzione in Italia
P.S.: Grazie al team di 'Frollino' e al ragazzo
di Cassano per avermi stimolato la voglia di costruirlo.
Se mi leggete sul NG, mi rispondete in privato, così
conosco i vostri indirizzi email?).
Voglio stabilire da quanti Watt sono,
in modo da confrontarli con altri in vendita.
Quando si dichiara la potenza in Watt di un motore,
ci si riferisce alla potenza meccanica sviluppata,
o all'assorbimento di corrente?
Posto che ci si riferisca all'assorbimento
di corrente in che condizioni va misurato?
E' la potenza massima che può assorbire
in qualunque condizione, o una potenza media?
Ho misurato la corrente che assorbe il mio
motore a 12V: se gira a vuoto assorbe mezzo ampere,
se invece rallento meccanicamente il moto, il motore assorbe
sempre di più fino ad arrivare a 19,5A se tengo il rotore
bloccato. In queste condizioni la tensione erogata dalla mia
batteria cala da 12V a 11V. E' lecito indicare come
potenza del motore quella assorbita a rotore fermo,
cioè nel mio caso 11 x 19,5 = 214,5 W, che sembrandomi
un numero dispari, arrotonderei a 200W.
Dovrei dimensionare dei Mosfet per pilotare il motore
in configurazione H-Bridge e non so che amperaggio
prendere di riferimento, o di quanto conviene abbondare
per non squagliare i mosfet. Mi (vi) chiedo se il motore
può assorbire molto più (ordini di grandezza più)
di 20A se la coppia frenante ha variazioni brusche?
Ho sentito dire che è prassi comune survoltare i motori DC
per ottenere più potenza. In che misura si può fare una
cosa del genere? Tenuto conto che il motore era su
un'autovettura, immagino che si stia tranquilli fino a 14V,
ma posso spingermi oltre, se ho cura di fare cicli di
funzionamento tali da lasciare il tempo al motore di
raffreddarsi, oppure il motore si romperebbe anche
con cicli di lavoro leggeri? Se si comanda il motore
a impulsi (onda quadra 1kHz con duty cicle variabile),
è quasi scontato survoltare per avere più potenza?
Conoscete un sito di appassionati di "overclock"
di motori DC (ovvero di survoltaggio dei medesimi)
in cui hanno raccolto dati su quando i motori si rompono?
Grazie per chi vorrà contribuire con chiarimenti/suggerimenti.
--
Nulla è piccolo di ciò che è fatto con amore.
Chiara Lubich

 Grazie per chi vorrà contribuire con chiarimenti/suggerimenti.
Prego.
Ciao.

mmmhh.
Per alcune cose ti hanno già risposto, provo ad aggiungere qualcosa:
Intanto "survoltare" il motore dipende dal tipo di utilizzo.
la tensione di per se non è critica, gli isolamenti dovrebbero tenere
qualche centinaio di volt senza problemi, il problema nasce dal fatto che
aumentando i volt aumenti gli Ampere e questi la temperatura seguendo la
funzione R*I^2
La potenza del motore è un dato di targa ottenuto "anche" valutando
l'equilibrio termico della macchina (non deve andare a fuoco ovviamente) ma
nemmeno scaldare troppo in quanto questo invecchia precocemente gli
isolanti.
Un motore DC gira a velocità variabile (tensione di alimentazione) e se lo
fai girare a vuoto (non assorbendo potenza salvo gli attriti) puoi alzare la
tensione per avere maggior velocità ma non maggior potenza utilizzabile.
Alimentarlo ad onda quadra (perchè poi?) va bene se tieni presente la media
dell'energia, non ti fidare troppo di questo, sono ben poche le grandezze
che variano linearmente in un motore.
Cmq le prove pratiche come ti hanno già detto sono importanti, ovviamente
partendo dal basso.
Ciao

 > con cicli di lavoro leggeri?
Bisogna vedere.
Se e' un motorino di avviamento (ma non credo) la sua tensione di
funzionamento non'e' superiore ai 12V.
Se e' un motorino che funziona ad automobile in moto, la sua tensione
nominale dovrebbe essere 13.8-14V
Considera che i motorini di avviamento hanno potenze nell'ordine del
kilowatt, non per niente all'avvio le batterie devo accollarsi l'onere di
sopportare spunti di centinaia di ampere.
Potrebbe trattarsi del motore della elettroventola del radiatore (meno di un
centinaio di watt approssimativamente).
Per quello che riguarda i cicli di survoltaggio, devi fare prove
sperimentali.
E' un motore elettrico, piu' che bruciare non puo'.
Il punto debole, dove si genera molto calore, sono le spazzole e il
collettore.
Saluti.

 rendimento, oppure, in alternativa, coppia massima e numero di giri.
Come ti ho detto hai già la potenza meccanica.

 piacere non facciamo confusione.
Tanto per evitare di generare flame inutili ecco un link dove puoi
informarti:
http://www.ceg.it/flash.htm
Sono anche indicate le norme cei che descrivono la potenza nominale per un
motore.

 piacere non facciamo confusione.
Nessuna confusione.
Ho parlato di tensione e di corrente di alimentazione, non di potenza (in
relazione ai dati di targa).
Tra l'altro, spesso non la trovi la potenza nominale meccanica.
I soli dati che trovi sicuramente sono quelli per il dimensionamento
dell'impianto di alimentazione (tensione, corrente, cosfi).
Saluti.