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Titolo: Ricarica automatizzata robot...

Ciao a tutti.
Sto progettando da molto tempo un robot aspirapolvere utilizzando una coppia 
di microcontrollori Bs2 e diversi dispositivi sensoriali....
Volevo dotarlo anche della capacita di ricaricarsi in modo autonomo.
Ho fatto ricerche sulla rete per trovare esempi e progetti di questo tipo, 
ad esempio come progettare una stazione di ricarica e fare in modo che il 
robot riesca a trovarla ed agganciarsi, ad esempio con sistema IR.. Ma non 
sono riuscito a trovare nulla, qualcuno conosce un sito, progetti o esempi 
di questo tipo?
Grazie 

Amatrix ha scritto:
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Ciao,
io ho visto molti esempi (non con aspirapolveri ma con I-droid della
dea)
sul forum di  www.i-droid01.com......
un esempio è quello degli autoscontri.....
..................... retina                      positivo (+)
      \               "antenna" del robot
     <robot>      robot con pattino
TTTTTTTTTTTT base metallica         negativo (-)
un'altro è quello dei pattini tipo quelli delle piste delle
automobiline
(
http://www.policar.info/imgpopup.asp?f=/mdb-database/market/ad-43396C10-1.jpg
)
spero di essere stato utile...
Marco

 ha scritto nel messaggio 
news:1164571913.0...@14g2000cws.googlegroups.com...
Amatrix ha scritto:
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Grazie marco....
Ma la cosa complicata non sono i metodi di contatto... a quelli avevo gia 
pensato... il problema è come fare per dire al robot dove si trova la base 
di ricarica.. Uno tra i metodi comuni è quello del IR ma non è semplice come 
sembra tirare giu un listato in pbasic per far comunicare il robot con la 
base (usando il Bs2), ed anche la parte hardware è piuttosto complicata per 
me, richiede una certa precisione.
Ho pensato a sensori laser ma propio non sono in grado...
Speravo di trovare qualche tutorial con schemi e listati gia pronti, ma 
quello che ho trovato è troppo per me...Niente per il Bs2 comunque...
Sto pensando di rinunciare al mio progettino... Sono ancora troppo limitato 
per certe cose... :-(
Comunque grazie dell'idea, un domani potrebbe essermi utile...
Ciao 

 Ciao
Ciao...
potresti usare un emettitore ad ultrasuoni sulla base ed un ricevitore
sul robot...
oppure se non usi il robot in una sola stanza ma in più stanze
comunicanti:
devi far trovare la via di comunicazione al robot (porta, corridoio)
oppure mettere la base attaccata al muro e quando la batteria sta
finendo far andare sempre dritto il robot fino a trovare il muro... e
ripercorrerlo sino alla sua casetta....
spero di essere stato utile......
Marco

 Ciao
Ciao...
potresti usare un emettitore ad ultrasuoni sulla base ed un ricevitore
sul robot...
oppure se non usi il robot in una sola stanza ma in piů stanze
comunicanti:
devi far trovare la via di comunicazione al robot (porta, corridoio)
oppure mettere la base attaccata al muro e quando la batteria sta
finendo far andare sempre dritto il robot fino a trovare il muro... e
ripercorrerlo sino alla sua casetta....
spero di essere stato utile......
Marco
Molto utile, grazie....
Cambiero solo un particolare, invece di usare gli ultrasuoni utilizzero 
sensori IR, il difficile sara far allineare il robot in modo che segui la 
giusta direzione, ma prendo qualche spunto dal sistema usato per i-Cybie.
Grazie ancora di tutto...
Ciao

Amatrix ha scritto:
 >il difficile sara far allineare il robot in modo che segui la giusta
direzione,
potresti usare un sistema tipo line-follower (una linea disegnata sul
pavimento che viene seguita dal robot) in prossimità della base......
ciaooo
Mapo93

 ha scritto nel messaggio 
news:1165865462.4...@j44g2000cwa.googlegroups.com...
Amatrix ha scritto:
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
Bella idea.... Grazie ancora
ciaooo
Mapo93