Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Help me! (snake robots)

Ciao a tutti.
Devo realizzare una presentazione in ppt per l'esame di Meccanica 
dei Robot e come argomento sto trattando appunto gli snakebots, 
tuttavia in rete ho trovato molti filmati ma poche info tecniche, 
ad esempio l'alimentazione, il movimento, le parti meccaniche, 
etc etc. Avete per caso qualche link (magari in italiano ma non 
necessariamente) a riguardo? ve ne sarei molto grato.
Grazie a tutti.
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
http://www.newsland.it/news
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ab...@newsland.it

http://www.snakerobots.com/main.htm
Se vuoi morire di invidia... ;-)

 
http://www.snakerobots.com/main.htm
già visto e già scaricato il possibile ma di info tecniche non se ne 
parla granchè ed il tipo non ha risposto alla mia mail :-(
grazie lo stesso


http://bicoreeos.solarbotics.net/mod_worm.html
Anche questo mi fa morire

hai idea di come possano funzionare i robotsnake?


da quanto visto nei filmati e nei vari siti (oltre che un pensiero a madre
natura) credo che il concetto sia quello di muovere i vari segmenti in modo
ondulatorio con un certo ritardo l'uno dall'altro in modo da riprodurre una
sinusoide, altro... non so
Ciao

Marco ha scritto:

Hai fatto centro o almeno lo abbiamo fatto in due perchč anche io ho
pensato la stessa cosa. Un 
ritardo tra un segmento e l'altro perň prevederebbe che ognuno sia dotato
di un motorino elettrico 
il che renderebbe la struttura molto pesante e si spiegherebbe l'effettiva
lentezza di questo tipo di 
robot. Pensare a come viene realizzata la sinusoide mi lascia un po' piů
scettico, secondo te č 
possibile che il segmento A venga mosso in obliquo cosě / e quello
successivo con un certo ritardo 
con una inclinazione leggermente inferiore fino ad arrivare ad uno B mosso
cosě \ in modo da 
avere l'onda di propagazione?
Grazie mille.


 B mosso cosě \ in modo da avere l'onda di propagazione?
Credo che il gioco di forze sia un po' piu' complesso, il corpo di un
serpente e' in grado di produrre anche forze verticali, questo gli permette
per esempio di fare forza sul terreno con una parte del corpo e spostare in
avanti la parte alleggerita... probabilmente una sinusoide pura su un
pavimento a basso attrito non produrrebbe nessuno spostamento, sulla sabbia
invece potrebbe funzionare.
Claudio F

a meno di qualche soluzione meccanica credo che serva un motore per ogni
segmento e ovviamente il peso dipende dai componenti.
il movimento si ottiene dal corretto scorrimento della sinusoide.
Disegnando una sinusoide /\/\/\/\
Se la fai scorrere indietro  <----- ottieni scomponendo le forze attrito sul
terreno, una risultante in senso opposto -----> mentre si annullano le
componenti trasversali generate dalle scomposizioni e dalle creste positive
e negative.
a mio avviso quindi per simulare il serpente non serve il movimento verso
l'alto (a meno di non voler simulare anche la posizione di attacco).
Diverso il movimento del verme che usa (anche in natura) dei particolari
uncini sotto il proprio corpo ззззззззззт  inarcando la "schiena" gli uncini
posteriori non hanno aderenza e scivolano mentre quelli anteriori "puntano",
l'effetto contrario lo hai ridistendendo la schiena, saranno quelli
anteriori a scivolare.
Per far scorrere la sinusoide non и molto complicato, ti calcoli il valore
per il segmento di testa nell'istante T con la semplice x=sen(alfa).
nell'istante T+1 ti calcoli il nuovo valore e shifti il vecchio al segmento
due e cosм via.
Ciao

mi siete stati utili, la presentazione è andata abbastanza bene :-)


 ha scritto nel messaggio
news:cau4l2$nug$1...@news.newsland.it...


ne sto progettando uno con i pezzi e motorini che non uso più per il mio
primo robot umanoide, l'avevo costruito a "moduli" e mi sembra che per fare
un robotsnake vadano benissimo.
a breve novità sul mio sito 
www.jodinsky.com
ciao!