Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: robot umanoide

è passato qualche mese dal mio ultimo post nel quale dicevo che avevo
iniziato la progettazione
di un robot umanoide e finalmente è con molta soddisfazione che vi presento
Italo Robot! Italo è alto 380mm pesa 2,6 kg e ha 21 gradi di libertà
realizzati con 21 servo hitec 5945 della forza di 13kg. Tutta la struttura
del robot è realizzata in ergal e tutti i particolari sono ricavati dal
pieno utilizzando una fresa a controllo numerico e un tornio parallelo
tradizionale.
L'elettronica per il momento è costituita da un OOPic che si "limita" a far
girare un programma per far fare diversi tipi di movimenti al robot. Il
prossimo passo sarà quello di creare un programma in grado di farlo
camminare e ottimizzare ancora sia la meccanica che l'elettronica. Più
avanti invece l'ho doterò di sensori per renderlo "intelligente".
Su 
www.jodinsky.com
 potete trovare il diario della mia "avventura".
Saluti
Jodinsky


...mitico!

 Su 
www.jodinsky.com
 potete trovare il diario della mia "avventura".
Cosa c'è in quella palla di vetro che hai sulla scrivania?
Sembra un'alga...


č una biosfera....

 Sembra un'alga...
Hey! Quest'uomo ci mostra un robot umanoide progettato e costruito
interamente da lui e che si muove pure con una certa grazia e tu ti
preoccupi della palla di vetro???  Scherzo amico :-P
 i miei complimenti Jodinsky, un gran bel lavoro!
Fabio

 di un robot umanoide e finalmente č con molta soddisfazione che vi presento
Che dire... ?
Invidia...
Un ottimo lavoro.
Quasi quasi mi metto a fare qualcosa anch'io.
Ciao.
Ps. Da qualche parte nel web non c'e' un progetto di braccio robot
industriale a 4 - 6 gradi di liberta' ( per verniciatura, saldatura ecc.)?
Mi piacerebbe partire con
disegni gia' fatti.
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
http://www.newsland.it/news
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ab...@newsland.it

 ha scritto nel messaggio news:CBygc.70485$hc5.3...@news3.tin.it...


 ha scritto nel messaggio news:CBygc.70485$hc5.3...@news3.tin.it...
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 Jodinsky


 ha scritto nel messaggio
news:c7ijcq$7q6$1...@news.newsland.it...


 ha scritto nel messaggio
news:CBygc.70485$hc5.3...@news3.tin.it...


 eros
Ciao fenomeno. Dato che a quanto pare sei un mostro, perchè al posto di
parlare non fai i fatti? Mi dai un link dove si vede la tua creazione?
Sapevo che i newsgroup serivvano per scambiarsi consigli e pareri, invece, a
quanto vedo qui, è un muro su cui scrivere insulti a chiunque ti sta sulle
balle! Bello.
Curiosità..... Ma gli altri partecipanti al newsgroup sono d'accordo? E'
solo per sapere, così almeno uno cambia modo di affrontare queste
discussioni e si adatta.
Un'ultima cosa. Se noi siamo la Ferrari, allora honda e sony come le
cataloghi? Nasa????
Ciao a tutti, Alby.

 wrote in message
CBygc.70485$hc5.3...@news3.tin.it...


 ha scritto nel messaggio
news:Irvnc.177042$Kc3.5...@twister2.libero.it...


 leggero.
Sostituisci le parti in Ergal con parti in fibra di carbonio.
Otterrai un robot Mooolto piu' leggero!
Complimenti anche da parte mia!

 motore in posizione centrale.
Hai gia valutato l'uso di harmonic drive?
http://www.harmonic-drive.com/products/index.htm
 magari combinati con dei motori di ridotte dimensioni.
In aggiunta ti segnalo il sito
http://www.motioncontrol.com/
dal quale puoi ottenere un mondo di informazioni.
spero di esserti stato utile.
-- 
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