Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: info su interfaccia

salve a tutti ,
qualcuno sa comunicarmi qualche sito dove posso trovare dei dispotivi per
interfacciare il segnale prodotto da un ricevitore GPS Garmin (formato nmea
4800 bbs) a dei motori elettrici dc?(anche servo motori )
ho trovato un prodotto per aereomodelli ,il sito è :
http://www.u-nav.com/pdc10.html
potrebbe andar bene ma penso che avrei problemi  perche anche mettendone due
otterrei  una
guida esatta per il puntamento della direzione da raggiumgere
 ma una volta puntata il secondo trasduttore cesserebbe di correggere sul
servo(o motore)  e i motori non andrebbere avanti.
ho comprato un dual driver MD22 che traduce il segnale trasmesso ad un servo
da una ricevente rc in un segnale pwm atto a far girare dei motori dc e
vorrei utilizzarlo facendolo interagire con altri dispositivi ,quali appunto
un sistema di navigazione gps  (vedi UAV per rc) e sistemi per deviazione di
ostacolo.
navigando navigando dopo ore (magari direi piu' qualche giorno) ho trovato
una pagina dove e' illustrato il principio di funzionamento di una cosa
simile a quella che ho in mente -
http://www.ecs.umass.edu/ece/sdp/sdp04/cho/Autonomous%20GPS-BOT.ppt
  -formato
powerponit
 ,il fatto e' che poi vorrei far interagire i dispositivi in questo modo:
-  controllo primario attraverso telecomando rc con correzione di manovra
affinche si eviti un ostacolo
-controllo primario guida gps con correzione di manovra affinche si eviti un
ostacolo
grazie a tutti anticipatamente
un saluto particolare al sig. Luigi C.

 $GPRMC,152701,A,3536.82,N,07840.72,W,00.0,000.0,120200,07.,W*47
una volta interpretati questi dati, il microcontrollore deve provvedere
a pilotare il modulo MD22. Questo, forse, e' preferibile farlo 
utilizzando il protocollo I2C, tuttavia, grazie all'enorme flessibilita'
del modulo stesso, e' possibile emulare una ricevente, pilotandolo con 
impulsi 1 -1.5-2 ms - una cosa eccezionale dell'M22 e' che basta dare
una sola volta gli impulsi e il modulo li tiene in memoria pilotando
i motori fino a che non arriva un ulteriore treno di impulsi che cambi
lo stato attuale!! In questo modo il microcontrollore e' libero di
dedicarsi ad altri tasks e la programmazione si semplifica notevolmente!!
I files di esempio del GPS, a questo punto, li vado a depositare sul sito
robotitaly.NET, li troverete a questo indirizzo:
http://www.robot-italy.net/dl_showall.asp?cat_id=35&parent_id=11&parent_name=BasicX&sub_name=Programmi
ne ho messi 2, se l'indirizzo sopra, si spezza, comunque andate in area 
download/basicx/programmi e li troverete la.
Ciao
luigi carnevale


perfettooo..
spero di seguire bene la vicenda ,per adesso la ringrazio tantissimo e'
bello condividere qualcosa che di solito e' troppo solamente personale...
volevo aggiungere che :
ho anche un altra cosetta in mente ,una cosa piu economica di un sistema
completo ed integrato,sto parlando di un autopilota gps  per un aereomodello
fatto da vari componenti ,tra cui il solito garmin e riguardo  a questo
discorso chiedevo se e' possibile reperire un dispositivo ,o eventualmente
realizzarlo con un basicX,atto a ripetere il segnale che arriva dal
ricevitore Garmin ,una specie di sdoppiatore......!!:!:!:!
grazie mille!!!
fabrizio
"@(NOSPAM)
tiscali.it
" <""webmister\"@(NOSPAM)
tiscali.it
"> ha scritto nel
messaggio news:bu4l1n$1td5$1...@newsreader2.mclink.it...

