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Titolo: info su i-droid

Visto che questo NG e' piuttosto deserto apro un nuovo thread dando le mie
impressioni sulle prime 5 uscite.
I fascicoli sono piuttosto tristi, vari articoli di robotica molto
semplificati a livello di riviste tipo Focus/Espresso/Panorama, alcuni
approfondimenti sui componenti sempre su questo livello, foto viste mille
volte ed infine le descrizioni relative al montaggio del robot a prova di
cretino, voto 3
I componenti meccanici sono di livello abbastanza economico senza grosse
imperfezioni di fabbricazione, per fare un esempio l'encoder relativo al
movimento della testa e' molto simile a quello presente nei mouse
tradizionali ma con finiture piuttosto grossolane, il rendimento energetico
sembra piuttosto basso, con ingranaggi che hanno attriti meccanici elevati,
l'impressione e' di componenti di facile assemblaggio ma di durata
piuttosto
limitata, voto 5.
L'unico componente elettromeccanico e' un motorino cc standard, di bassa
qualita', voto 4.
Le componenti elettroniche ricevute sinora sono piccoli circuiti con led e
microfoni che sembrano stagnati bene, con buoni connettori, in generale di
buona qualita', voto 7, si sa che l'elettronica costa molto meno della
meccanica....
L'opera e' modulare, a scadenze predefinite si arrivera' a moduli
perfettamente funzionanti come testa, testa/tronco, testa/tronco/arti,
spero
che il livello tecnico nel frattempo aumenti considerando anche che nella
presentazione dell'opera sono state indicate funzionalita' molto avanzate.
La considerazione finale e' che il costo dell'opera e' troppo elevato per i
componenti finora ricevuti, se il livello aumentera', come promesso,
potrebbe essere interessante portarla a termine perche' a fronte di un
impegno costruttivo piuttosto basso si dovrebbe avere un prodotto finale
con
buone possibilita' di sperimentazione e, cosa da non sottovalutare, ci sono
alcune buone idee utilizzabili in produzioni proprie.
Spero di essere stato utile a coloro che vogliono cimentarsi nella
costruzione di questo robot.
Saluto tutto il NG.
Mokus
-- 
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Condivido in buona parte.
Alcuni difetti sono dovuti al tipo di scelte distributive.
La scatola ingranaggi della testa e' molto ingombrante e poco precisa.
Avrei prferito averla gia' montata e di qualita' superiore.
Il peggio temo sara' la precisione di tutta la meccanica, non vorrei
che fosse un oggetto molto bello, ma limitato.
E' sicuramente un bell'oggetto, didattico? Sicuramente non con quelle
dispense...
ciao
S

 S
Ciao
Mokus

 informazioni sul vecchio robot DeA.
Eccomi, io l'ho completato e devo dire che se ci si limita a "montare" i 
pezzi la parte meccanica è ben poca cosa.
Più interessante (e per me illuminante) è stata invece la parte 
elettronica e di controllo.
E' vero che resta sempre un giocattolo un po' costoso che ora dorme in 
uno scatolone, ma allora necessitavo di una guida "for dummies" e quella 
è stata, secondo me, una scelta buona ;-)
Ora mi sono abbonato a id01 e spero di riuscire ad apprendere tanto 
quanto ho imparato la volta scorsa. So già che meccanicamente sarà un 
giocattolo ma credo che sia il livello tecnologico la parte interessante.
Il prezzo? E' caro, è vero, ma la pappa pronta non si trova tanto 
facilmente. ;-)
Grazie al panettone che ho avuto gli stimoli ed i suggerimenti giusti 
per continuare ad interessarmi a questo bellissimo mondo ed ora, grazie 
anche a quell'esperienza, stò costruendo la mia seconda macchina cnc a 3 
assi che se mi riuscirà bene come spero, potrò utilizzare per sopperire 
alla carenza meccanica di id01 ... spero :-P
byEz
-- 
Claudio(BS)
L'unico problema per l'uomo non sta nella difficoltà delle sue imprese
ne' nella quantità di denaro necessario per compierle, ma nella durata
della sua esistenza. (Claudio 14.02.2004)
NB. Protezione antispam
Per rispondere aggiungere claudio

mokusx ha scritto:

si a livello elettronico è discreto, del resto la componentistica 
elettronica ormai ha raggiunto livelli qualitativi elevati.....
la meccanica (ho visto il motore cc) è un pò grossolana......
ciò che mi pare da 3 sono i fascicoli che in pratica non forniscono 
nessuna notizia seria per chi vuole apprendere le tecniche e le 
tecnologie.....tanto per dire invece di dire Asimo è bello, Asimo è 
grande potrebbero pure dire (non pretendo che rubino il codice alla 
Honda) che algoritmi usi, come certi problemi vengono risolti a livello 
ingegneristico....

 ingegneristico....
Si, effettivamente si stava discutendo proprio sul livello troppo basso
degli articoli, si spera che anche questo aumenti all'aumentare del livello
di difficolta del robot.
Ciao
Mokus

 Mokus
La precedente versione è rimasta costantemente "for dummies".
Non penso che questa sarà diversa.
Come dicevo, meglio usarla come spunto ed approfondire. Io ad esempio 
approfondisco cercando su siti che trattano gli argomenti in questione, 
anche se la maggior parte (praticamente tutti) sono stranieri (in 
inglese) ;-)


 inglese) ;-)
....allora mi sa che smettero' presto, aspetto di vedere la parte
elettronica "seria" poi vedro'.
Comunque anche i NG interessanti sono solo in inglese, non sarebbe male
portare il "nostro" ad un buon livello di discussione e magari creare un
sito comune con progetti hw e sw.
Quando il NG fu creato mi aspettavo piu' vitalita', poi col tempo si sono
aperti sempre meno thread ed ora siamo al livello minimo.

 
Non aspettarti il massimo ma solo qualche cosa di buono, altrimenti 
resterai deluso.
E' vero che la tecnologia che utilizzano è "attuale" ma credo che le 
applicazioni saranno limitate. La visione, per esempio, non potrà mai 
essere stereoscopica con una sola telecamera. Boh! Sono intenzionato a 
finire l'opera ma più per curiosità che per effettivo entusiasmo.
Nel NG poi, sembra che non ci sia più nessuno ed anch'io lo frequento 
sempre meno (già lo leggevo poco) in quanto non trovo più notizie 
interessanti.
Tempo fa' mi sono pure iscritto a roboitalia ma anche quello non è che 
sia una gran cosa, ci ho trovato solo informazioni che avevo già, anche 
se devo ammettere per amor del vero, che è parecchio che non ci torno 
più e magari qualche cosa può essere cambiato.
L'unica strada che stà funzionando pare che sia la ricerca con altavista 
e simili (ovviamente in inglese), per il resto in Italia siamo in piena 
età della pietra.
byEz


I love this</a>
http://www.my-favorites-in.net/

più e magari qualche cosa può essere cambiato.
Sono di parte, in effetti mancano contributi degli iscritti, ma ti
posso assicurare che se posti una domanda ricevi risposta (non la pappa
pronta)
Se cerchi un posto piu' tecnico c'e' la lista di Yahoo "Robotek"
ciao
S


Eccoti servito:
http://idroid01.altervista.org/
In espansione/costruzione.

 Se cerchi un posto piu' tecnico c'e' la lista di Yahoo "Robotek"
Non l'ho mai utilizzata anche se ne ho già sentito parlare, magari visto 
che anche tu la suggerisci, proverò a dare un'occhiata ... grazie.


 In espansione/costruzione.
il mio appunto era sul fatto che il NG stava morendo e sulla necessita' di
continuare a scambiarsi dati ed informazioni sulla robotica in generale e
l'occasione era appunto idroid e non quella di spostare le discussioni
sull'ennesimo sito dedicato ad un prodotto specifico.....
ciao
Mokus