mii-community/UsenetArchiveIT-conversations huggingface dataset:
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: CancelloAutomatico

salve sono nuovo
vuolevo sapere se esiste un programma java per cellulari per aprire il
cancello automatico di casa.
grazie
by Robota

 cancello automatico di casa.
non conoscendo nulla del cancello che hai,
posso suggerirti una soluzione che di sicuro
pu� funzionare con qualunque sistema in
grado di essere pilotato con un contatto.
Usando un modem gsm ed una semplice
scheda a microcontrollore (tipo PIC) con
qualche rel�, potresti inviare da un normale
cellulare, un SMS contenente tutti i codici
che vuoi, ed il uC collegato al modem
deciderebbe se aprire chiudere il cancello,
accendere luci ecc ecc.

 accendere luci ecc ecc.
voglio qualcosa di più semplice, è un comunissimo cancello automatico che 
si apre con l'apposito telecomandino, dicevo non è possibile usare un 
cellulare a infrarossi e con un programma java per aprire il cancello?
thanks

 ha scritto nel messaggio 
news:4911f7d6$0$40306$4faf...@reader5.news.tin.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: vorrei fare partire il condizionatore quando non ci sono....

Ragazzi vi pongo una domanda:
come posso fare per fare in modo di fare partire e spegnere il
condizionatore ad orari predefiniti non essendo in casa?
Vi spiego:
ho un condizionatore senza timer settimanale programmabile e
quest'estate dovrei andare due settimane fuori. Ho due acquari e vorrei
che il cond. partisse ad una certa ora e si fermasse ad un altra. Il
condizionatore ha il telecomando e non ha la funzione ristart (se tolgo
la luce mentre č acceso, quando ridň corrente il condizionatore resta in
stand By, bisogna ridare impulso con il telecomando).
non so proprio come fare.
Mi č venuta una piccola idea, bisognerebbe fare un aggeggio che
meccanicamente, collegato ad un timer pigi il pulsante del telecomado.
A proposito ho comprato via internet un orologio che registra l'impulso
ir del telecomando e lo ritrasmette ad un determinata ora.  Funzia con
la tele il videoreg. ecc., ma non prende il telecomando del
condizionatore. Posso eventualmente taroccare l'orologio? E se sě come
posso fare...
Mo mi mandate a cagare se vi chiedo di provare ad avere una idea per
risolvere il prob.
Grazie

 ha scritto nel messaggio
news:40C8A052...@infinito.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: [OT] Curiosità...

Ma su questo newsgroup siamo davvero in pochi oppure è solo attualmente un
momento di "crisi"?. Mi chiedevo se in realtà la poca gente che frequenta in
realtà sia un segnale di arretratezza dell'Italia in generale in campo
robotico. O meglio, non di arretratezza, quanto poco interesse.
CIAO!

 ha scritto nel messaggio
news:9rbjc.106307$hc5.4...@news3.tin.it...


"Cecco"  ha scritto nel messaggio

Questo NG è sempre stato poco frequentato.
Se vuoi un ambiente dove parlare di robotica seriamente e molto frequentato
(da 500 a 1000 messaggi al mese) allora iscriviti alla mail list Roboteck
http://it.groups.yahoo.com/group/roboteck/
Bye

 ha scritto nel messaggio
news:v_mjc.108194$hc5.4...@news3.tin.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Leggere i dati da un LM75

Ciao a tutti!
Sto veramente impazzendo con 'sto coso e non ho piu' nessuna idea sul come
fare, oltre a provare un qualche rito woodoo...
In pratica: ho un LM75 (sensore di temperatura), collegato alla porta
parallela del PC.
Fondalmentalmente ho 4 pin occupati sulla porta: SDA e SCL output e SDA e
SCL input.
Ora devo chiedere a quel maledetto pezzo di silicio qual'e' la temperatura.
Per fare cio' uso il protocollo I2C.
Niente! Non ricevo assolutamente nessun bit sensato.
So per certo che:
1) La porta parallela funziona (con un tester vedo i led che si accendono
e si spengono)
2) l'LM75 funziona, visto che, tramite un microcontroller (ATMEL Mega8)
riesco perfettamente a leggere la temperatura
Quindi e' sicuramente un problema del mio Software. Senonche' io gli
spedisco semplicemente i segnali che spedisce il microcontroller...
Qualcuno e' gia' riuscito nell'impresa ed e' cosi' gentile da aver
pubblicato il suo codice da qualche parte?
P.S.: si, sembra non c'entrare molto con la robotica, ma c'entra! Visto
che, una volta che avro' un programma per leggere/scrivere via I2C, potro'
parlare con un microcontroller che gestisce i motori del mio robot in fase
di costruzione...
Grazie
Luca Bertoncello
(
luca...@lucabert.de
)
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
http://www.newsland.it/news
 segnala gli abusi ad 
ab...@newsland.it

Ciao, magari di sto dicendo delle ovvietà....
che sistema operativo usi? Windows (32bit) per esempio non ti permette
di accedere alle risorse hw direttamente, lo devi fare tramite driver.
Peccato che il driver della parallela sia pensato per controllare una
stampante a quindi non e facile e certe volte impossibile comandare i
pin a proprio piacere. Fortunatamente esistono del driver generici di
I/O con i quali riesci ad accedere alle risorse HW senza che win si
incazzi. Attento che in realtà lavorare in questa maniera è molto
pericoloso, se un altro applicativo tenta di accedere alla stessa
risorsa HW sucecde un casino.
Personalmente non ho mai usato la parallela per farci un I2C però per
esempio ci ho attaccato un display LCD. Se ti puo essere utile provo a
recuperare il codice.
Per evitarmi tutti sti casini spesso uso un PIC che mi interfaccia la
seriale RS232 del PC con il resto del mondo. Cosi facendo non mi tocca
piu litigare con window.
Luca
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: per aklark e chi usa solid edge

Dopo il thread sul modello 3D del robot da minisumo anche io mi sono
installato il solid edge(versione 14, il miglior "videogioco" che
abbia mai avuto...) e ho qualche domanda da farvi (è un pò OT ma tra
amici robottari si può fare, no?).
Ho preso confidenza con PARTS e ho disegnato un modello approssimato
del TwinMotorGearBox con protusioni, cutoff, fori etc.. Con la stessa
facilità penso di poter riuscire a disegnare la base, le batterie, le
schede elettroniche, le ruote. 
Però poi come assemblo il tutto?
devo disegnare ogni pezzo singolarmente in parts e poi uso un altro
dei programmi della suite per assemblarli oppure disegno tutti i pezzi
già connessi in parts(abbastanza scomoda come ipotesi)?
Posso crearmi una libreria con i pezzi che disegno (es. il TMG, i
servi, vari tipi di ruote che trovo in commercio, etc?)? come faccio?
Grazie a tutti
Giova

 ha scritto:

Abbiamo lo stesso problema.
E' solo che io so gia' come risolverlo!
Per assemblare i pezzi devi usare il programma Assembly o qualcosa del
genere. Per effettuare delle saldature, una volta assemblati 2 pezzi,
dovrai usare quello che inizia con la W (Weldments se non erro).
Sul come assemblarli te lo dico tra qualche giorno.

 ha scritto nel messaggio
news:7f19tv4pthsbjjnv8...@4ax.com...


 amici robottari si puņ fare, no?).
Prova anche l' Autodesk Inventor o il SolidWorks.
Io usavo l'Inventor 5 fino a poco tempo fa, adesso ho messo su il SolidWorks
2004 e tengo quello.
Rispetto a quello che usi tu, che sembra una suite di programmini sparsi,
questi hanno tutto integrato.

 Però poi come assemblo il tutto?
Io in genere faccio cosi': tutti i componenti li disegno singolarmente e li
salvo nella stessa cartella. Poi invece di usare il part uso l'assembler.
Devi scegliere un pezzo come base per l'assemblaggio e poi gli altri li
inserisci indicando 3 vincoli (generalmente sono sufficienti). Nella
versione 11 ci sono vincoli di concentricita', planarita', contatto, e
altro ancora. Dovrebbe anche esserci un tutorial molto ben fatto, e come al
solito bisogna farci la mano, ma vedrai che poi sara' uno scherzo! ;-)
CIAU!!!


grazie a tutti per le risposte, anche io ho messo tutti i pezzi che ho
disegnato in una cartella e poi ho cercato di assemblarli con
l'assebly però non sono riuscito a creare i vincoli (ad esempio
infilare l'asse del gearbox nel foro della ruota). quando ho un pò di
tempo mi faccio una di quelle esercitazioni guidate, non mi sembrano
male.
Ciao
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Per iniziare

 Ciao a tutti,
sono un neofita del settore e sto cercado di orientarmi in questo mondo che
per me è sempre stato pieno di fascino.
Sono qui per ricevere dei consigli su "come iniziare", su cosa leggere e su
quale è secondo voi la strada migliore che mi permetta di introdurmi nel
mondo dei robot.
Ho navigato un po' tra parecchi siti...
Molti offrono starter kit di diverse tipologie e prezzi e credo che dovrei
partire da lì ma non vorrei buttare dei soldi per comprare "giocattoli"
inutili.
Vi chiedo quindi un aiuto e dei consigli su libri, siti da visitare e kit da
acquistare.
Grazie della vosta pazienza.
Ciao a tutti e Buone Feste

 ha scritto nel messaggio 
news:cqommi$f4k$1...@stargate1.inet.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Misure e peso Minisumo.

Ho letto che il Minisumo deve essere 100 x 100 mm e 500 gr di peso.
I 100 mm. sono il massimo ingombro esterno o e la dimensione massima
della basetta anche se poi ci sono micro e ruote che sbordano dai 100 ?
Ciao a tutti.
-- 
°°\ Nino  /°°
...-°°-..... 
Ho sempre saputo di avere qualcosa di speciale che attira le donne verso
gli altri uomini.

 Ciao a tutti.
La proiezione del Minisumo sul piano orizzontale deve essere contenuta in un
quadrato di 10 cm di lato => non puoi sbordare da nessuna parte oltre i 10
cm!

 cm!
Ok. Chiaro e limpido.
Grazie.


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Jhonny5

Mi incuriosisce molto come viene movimentata la testa di Jhonny5.
Qualcuno ne sa qualcosa?
G

Ciao,
bella domanda. Se lo chiedi a questi signori ti sapranno certamente
rispondere. (non ti perdere i video). 
http://www.seguritron.com/
Saluti
Mariostia
www.zetalog.com


 rispondere. (non ti perdere i video). 
http://www.seguritron.com/
Si gia' avevo visto questo sito ma il costruttore usa degli ammortizzatori
idraulici. Non segue esattamente la struttura di J5.
La mia curiosità era di sapere come veniva attuata la testa non essendo
altro che questi deu cilindri ed il doppio giunto cardanico del collo.
Ciao
G

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Minisumo Beam

Ciao a tutti,
ho letto in rete un articolo su un minisumo beam, anzi ho semplicemente dato
un'occhiata fugace. Ma esistono dei tornei? Esiste qualcosa tipo quel
programma su italia uno di qualche tempo fa? Se si avreste da consigliarmi
qualche link?
CIAU


certo che esistono dei tornei, nel minisumo i due robottini(10x10cm di
base e peso sotto ai 500 gr) si sfidano su un ring circolare cercando
di buttare fuori l'altro. Ci sono varie manifestazioni in giro per
l'italia, ora qualcuno più informato posterà di sicuro...
ciao

www.roboitalia.com
Prova a vedere qui , trovi  le regole (dimensioni, durata incontri, ring
ecc...) e anche un ottimo progetto di un robot da minisumo (MINIMUS)
ampliamente modificabile

Sulla rivista FareElettronica di settembre c'e' un articolo che parla di
sumobeam con relatico progetto
(la rivista dovrebbe essere ancora in edicola)
"panteo" <panteo@_NO_SPAM_inwind.it> ha scritto nel messaggio
news:bnh8j6$a8o$1...@phobos.ibnetwork.net...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Moduli SMD Aurel.

Salve a tutti,
    avendo necessita' di utilizzare dei moduli smd RX/TX per l'invio 
radio di segnali digitali
ho dato uno sguardo ai moduli della Aurel. Purtroppo questi hanno come 
limitazione la frequenza
massima del segnale da trasmettere tra 3 e 4 KHz.
Qualcuno di voi conosce un produttore di moduli radio smd (possibilmente 
italiano o importato in italia)
che superino questo limite?
Qualcuno che ha lavorato con quelli Aurel mi puo' dare qualche impressione?
Ciao,
    Massimo.
-- 
  ____  ____  ____  _  _  
 / ___)| __ \/ ___)/ /| | Massimo Gaggero (
m...@crs4.it
)
| (___ |    /\___ \\__  | Net & System Management
 \____)|_|\_\(____/   |_| Phone: +39 070 2796 329

 ha scritto nel messaggio
news:b32agg$euc$1...@pietro.crs4.it...


 news:b32agg$euc$1...@pietro.crs4.it...
Vai tranquillo con i moduli Aurel saw a 433!! Se ti servono i Data sheet
fammelo sapere. Bye
Fla

 ha scritto nel messaggio


     Massimo.
-- 
Posted via Mailgate.ORG Server - 
http://www.Mailgate.ORG

 6/7 euro, magari qualcuno li ha sperimentati e sa dirci...
Economici ma veramente ok.
www.telecontrolli.com
 ,


ma dove ci hai visto i prezzi per dire che sono economici ?
ciao

 ha scritto nel messaggio
news:DolYc.209982$5D1.9...@news4.tin.it...

Purtroppo per mia disattenzione leggo il tuo post solo ora.
me ne scuso.
I moduli Telecontrolli sono venduti da Elettroshop:
www.elettroshop.com
 . Vedi il post di Agostino.
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Output plc su pc

Salve a tutti.
Ho un esigenza, e spero questo sia il newsgroup adatto...
Nella mia azienda ho un quadro comandi gestito da un plc collegato a dei
sensori che conta delle scatole che passano su varie linee. Sul quadro c'è
uno schermo che visualizza per ogni linea il numero dei pezzi contati. Il
tutto è abbastanza semplice direi.
Fino qui tutto ok.
Se io volessi trasferire solo l'output del plc, dallo schermino del quadro
ad un pc, sarebbe possibile?
Immagino che avrò bisogno di un interfaccia per ricevere i dati. Potete
aiutarmi con qualche consiglio.
Il plc è un Siemens.
Prima di rispondere vi informo delle mie conoscenze in campo informatico,
sperando siano sufficienti.
Conosco un pochino Visual basic 6.0 e le macro VBa.
Molto meglio me la cavo con il php (che non so se potrà tornarmi utile in
questo caso). Ma non sono un programmatore, bensì un semplice capoturno,
appassionato di informatica.
Sono pronto ad accettare consigli, magari anche di testi o link adatti allo
scopo.
Io, googolando, non ho fatto altro che trovare risorse su come programmare i
plc, ma a me basterebbe capire come gestire l'output, e di questo non ho
trovato nulla.
Grazie mille per eventuali risposte.
Ciao
Leo

Leo.C. ha scritto:

hai provato a vedere su 
www.plcforum.it
?
purtroppo io non ti so aiutare.
Ciao e in bocca al lupo

Ciao Leo,
per trovare la strada migliore occorrono altre informazioni.
Ad esempio: l'attuale pannello e' collegato via seriale 232, 485, o
profibus o altro bus di campo?
Il PLC Siemens ha eventualmente una seriale libera oppure e' possibile
espanderlo con un modulo di comunicazione?
Il PLC Siemens e' un S7 200 o un S7 300 ?
Hai modo di modificare e/o estendere il programma residente sul PLC?
Che linguaggio usi in quel contesto (ladder, testo strutturato, altro)
?
Fammi sapere.
Bye
John
Leo.C. ha scritto:


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Harmonic dirve

Chi sa darmi un'ordine di grandezza sui prezzi di questi riduttori?
Dimensioni : foro 20 mm, Diametro esterno circa 70mm
Grazie a tutti, Alby.

 ha scritto nel messaggio
news:b05Vb.20307$Mt6.6...@twister2.libero.it...


Ho un amico che sta lavorando su un robot umanoide, ha seguito un bel corso
di meccanica dei robot, perchč non chiedi a lui?
Tanto la prossima settimana da l'esame e cosě deve studiarci un po' sopra,
magari ti kiarisce le idee.....ehehe...anche se magari qui ci trovi qualcuno
di piů in gamba...con qualche soluzione geniale....ahahaha......
ciao AMO


 di più in gamba...con qualche soluzione geniale....ahahaha......


 ha scritto nel messaggio
news:mp9Vb.21900$U4.7...@twister1.libero.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: 18F4550 e USB (progetto MikroC)

Salve a tutti, ho realizzato un circuito con un pic 18F4550 collegato
esattamente come nella documentazione di esempio del compilatore
MikroC e caricato un firmware stando attento alle frequenze dei quarzi
in gioco nel circuito, ma sembra che non riesca a far riconoscere la
periferica da Windows
Il circuito in questione è il seguente:
http://img146.imageshack.us/i/p8100055.jpg/
E il programma in MikroC è il seguente:
------------------------------------------------------------------------
unsigned char RD_len;
unsigned char userWR_buffer[64];
unsigned char userRD_buffer[64];
void interrupt()
{
  HID_InterruptProc();
}
void Init_Main()
{
  INTCON = 0;                             // Disable GIE, PEIE,
TMR0IE,INT0IE,RBIE
	INTCON2 = 0xF5;
	INTCON3 = 0xC0;
	RCON.IPEN = 0;                          // Disable Priority Levels on
interrupts
	PIE1 = 0;
	PIE2 = 0;
	PIR1 = 0;
	PIR2 = 0;
	ADCON1 |= 0x0F;                         // Configure all ports with
analog function as digital
  TRISA = 0xFF;
	TRISB = 0xFF;
	TRISC = 0xFF;
	TRISD = 0x00;
	TRISE = 0x07;
	LATA = 0;
	LATB = 0;
	LATC = 0;
	LATD = 0;
	LATE = 0;
}
void main()
{
     char i;
     Init_Main();
     HID_Enable(userRD_buffer, userWR_buffer);
     Delay_mS(1000);
     Delay_mS(1000);
          while(1){
          RD_len = HID_Read();
                }
  HID_Disable();
}
------------------------------------------------------------------------
Per l'oscillatore da 8Mhz ho impostato sia HS che PLL e il flag del
PLL è a 2 (divide a 4mhz la frequenza), poi il flag USBDIV è a 1
(divide i 96mhz del pll in 48mhz per la presa usb), la cpu è anch'essa
controllata a 48mhz
Qualcuno può aiutarmi cortesemente? Sto letteralmente impazzendo

Problema risolto, il dispositivo era scassato

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Consiglio su per tesina

Salve a tutti, mi sono appena iscritto a questo ng..
Allora, io studio elettronica, sono al 5o anno e per la tesina avevo in
mente di realizzare un piccolo robot (all'inizio ho pensato a un line
follower) gestito da un pic 16F876..
Stamane ho parlato con il prof di telecomunicazioni, e mi ha suggerito
di realizzare un qualcosa controllabile tramite internet, mi ha fatto
l'esempio di un'antifurto..
Io però ero più attirato dall'idea del robot.. anche se fare una roba
con un pò di php, c, ecc, per poter gestire un'aggeggio a distanza,
m'intriga ugualmente..
Quindi come potrei far "convivere" queste due cose??
Ci ho pensato un pò sù, ma nulla :(
Saluti! :°)

Dio mio, il titolo sarebbe "Consiglio per tesina"
Scusate! -.-

 Scusate! -.-
Con il Pic non saprei, però, per esempio con un chip della parallax
(tipo bs24) + servomotori + qualche sensore + un modulo bluetooth + un
pc da una parte ed uno dall'altra potresti riuscirci.
Dovresti andare a fare spese su 
www.parallax.com
 !
Ciao !
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Ancora mini sumo

Sono abbastanza affascinato da questi "giocattolini" e starei pensando di
costruirne uno. Non sono ancora riuscito a capire se c'č un calendario con
le gare o dove si puň reperire le gare che ci sono almeno a livello
nazionale.
Qualcuno sa qualcosa di piů?
Grazie e ciao.

Puoi iniziare da qui
http://www.competirobot.it/
Ciao

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Differenze tra i vari tipi di PIC

Non riesco a trovare un link dove siano spiegate le differenze tra i vari
molteplici modelli di uController PIC
Qualcuno mi potrebbe aiutera perfavore ?
TIA

Le differenze sono tante... quantità di ram,eeprom,flash, numero di pin di
i/o, frequenza massima di lavoro, numero di timer, capacità di gestire input
analogici, presenza di dispositivi integrati come CAN, UART, USB, uscite
PWM............
Dipende tutto da cosa vuoi fare. Ad ogni modo 
www.microchip.com
 da qui è
possibile utilizzare una tabella comparativa per fare un confronto a seconda
delle varie caratteristiche. Se ad esempio hai necessità di molta ram,
chiedi di visualizzare i pic che abbiano almeno la quantità di ram che ti
serve e prosegui la scelta fra quelli
Ciao

 Qualcuno mi potrebbe aiutera perfavore ?
www.microchip.com
 ? Se non le sanno loro...

 Qualcuno mi potrebbe aiutera perfavore ?
Aiutati che il ciel t'aiuta....
http://www.robot-italy.com/pic_comparison.asp
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: AttyTheWalker

Salve a tutti.
Ho progettato e realizzato un robot esapode dotato di visione coplanare con webcam generica.
Il progetto e' stato completato il 1 ottobre e lo stato corrente del robot e' il seguente: il robot e' in grado di orientarsi all'interno di un'arena o stanza evitando ostacoli.
Tutto e' stato realizzato da zero, scritto tutta la documentazione e il codice per la visione oltre che per il controllo motori.
Se volete dare un occhio anche a scopi didattici potete navigare su 
http://www.gadaleta.org/attythewalker.html
Francesco Gadaleta
http://www.gadaleta.org
-- 
_________________________________________________
Imagine no possessions
I wonder if you can
No need for greed or hunger
A brotherhood of man
Imagine all the people
Sharing all the world...
		John Lennon
_________________________________________________
_________________________________________________
Francesco Gadaleta - Italian GNU/Linux User
      web site: 
www.gadaleta.org
email      : 
fran...@gadaleta.org
ICQ        : 286063291
Fingerprint: 3CB8 C721 FE99 BC98 38DC F463 BFDC E4EC CE3B 7327  (1024/DSA) [with image]
Linux Registered User #327326
________________________________________________
Pls do not send me Word or Powerpoint files 
RMS'll explain you why, here: 
http://www.gadaleta.org/articles/ita/allegati_word.html

 ha scritto nel messaggio
news:pan.2004.10.18....@gadaleta.org...




be' il nostro intento era quello di farlo girare in un ambiente
sconosciuto e fargli costruire una mappa della zona circostante.
Infatti a regime e quindi asintoticamente parlando il robot tende a
percorrere il perimetro di una stanza o di un ostacolo in generale.
Il video che abbiamo girato in effetti lo osserva per circa 10 minuti e si
vede come il robot continua a girare (in modo non deterministico ma
autonomo) intorno all'arena.
Le applicazioni sono molteplici.
Una delle tante potrebbe essere quella di esplorare luoghi ignoti
autonomamente creando mappe a runtime che descrivano anche in modo
approssimato l'ambiente circostante.
Ciao

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: godetevi questo controllo automatico

http://video.google.com/videoplay?docid=5428758405235534891

 
http://video.google.com/videoplay?docid=5428758405235534891
Bello! ma come veniva monitorata la posizione della pallina? quel sensore in 
un lato della barra misurava la distansa da lui alla pallina?
Ciao
Domenico 

 in un lato della barra misurava la distansa da lui alla pallina?
Si, è un sensore a infrarossi della sharp e misura le distanze. 

a infrarossi?
io pensavo ad ultrasuoni,
sai dirmi qualcosa di + su quel sensore,
come si chiama e dove si puo trovare ad esempio,
grazie,
G. Paolo
"Roby P.I. ®" <letaro...@liberoQUESTO.it> ha scritto nel messaggio 
news:r20Qf.25976$PR2.5...@twister2.libero.it...


 ha scritto nel messaggio 
news:4414383a$0$29109$5fc...@news.tiscali.it...


Fantastico,
sto rosicando alla grande!
E tutto fatto con un pic... 
Vincenzo

 E tutto fatto con un pic...
Mah, non è poi così difficile. Si tratta solo di tarare la catena di 
retroazione in modo da raggiungere la stabilità desiderata.
L'idea però è bella e di sicuro effetto.
Piuttosto io rosico a bestia per questo:
http://geology.heroy.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Se solo trovassi un giroscopio adatto senza dover sborsare capitali... :°(

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: info tornio

ciao a tutti volevo sapere se esisteva in commercio un tornio economico e
per piccole lavorazioni (uso domestico)
qualcosa tipo la fresa cnc vista in altri messaggi
grazie

ThRiX ha scritto:

it.hobby.fai-da-te sicuramente ti indicheranno qualcosa di carino ed
economico =)
Mirko.
-- 
Salva un albero.....
....mangia un castoro!
 
Per scrivermi togli la sicura ;o)
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
http://www.newsland.it/news
 segnala gli abusi ad 
ab...@newsland.it


Economico, no, ma preciso e adatto alle piccole lavorazioni si, io ne ho uno
a casa e devo dire che va molto
bene (a parte la rumorosità degli ingranaggi quando si usano gli avanzamenti
per filettare)
Hanno anche un sito
www.ceriani-mu.com
Ciao Ivan

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: h-bridge per motori stepper

salve a tutti
ho un motore passo passo con 6 fili e un lmd18200 per pilotare il
motore.... come devo collegare il mio motore? sul lmd 18200 ci sono
output 1(pin 2) e 2(10).
ho un motore dove 2 sono per l'alimentazione e gli altri 4 come li
collego?
please qlc mi aiuta
riangrazio tutti
ciao
ciao
-- 
Posted via Mailgate.ORG Server - 
http://www.Mailgate.ORG

 collego?
www.aeroracer.com
 cnc archivio hai un capitolo apposito !
buona lettura !
Natale


 collego?
-- 
Sirvano

 ha scritto nel messaggio
news:2004030310282192655%pppp@yahooit...


 ha scritto nel
messaggio news:c272ah$8q7$1...@lacerta.tiscalinet.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Robot aspirapolvere autocostruito

Ciao a tutti...
Io sto cercando di progettare un piccolo robot aspirapolvere e avrei bisogno 
di qualche informazione sulla parte meccanica, non tanto quella motoria ma 
piu quella aspirante e sulle problematiche riguardanti il consumo 
energetico... Insomma, se qualcuno ha gia progettato una cosa simile o se 
conosce informazioni a riguardo mi faccia sapere... Grazie 

ok, spara...
Il mio aspirabot circola allegro per casa.
ciao
S

 darmi?
Quello che sto usando ora e' una modifica di questo:
http://dmail.tiscali.it/prodotto.php?cod=0088-113
il firmware faceva schifo, sostituita elettronica e programma.
Per aspirare e basta non troverai mai una ventola abbastanza forte, le
spazzole sono indispensabili.
Puoi anche aggiungere un panno elettrostatico che aiuta.
ciao
S

 ricerce ma niente, forse uso la frase sbagliata...
Cosa cerchi esattamente?
ciao
S

 ricerce ma niente, forse uso la frase sbagliata...
Cosa cerchi esattamente?
R: Piu che altro cercavo progetti sulle camere di decompressione e loro 
funzionamenti in generale, ma ridurre il tutto in piccole dimensioni e poi 
dargli abbastanza energia a lungo termine non mi riesce....  Se utilizzo 
ventolini piu potenti la batteria si esaurisce in 10 minuti, al contrario 
pero (ventolino a 0,84W- 1A ,durata batteria 1:30 2:00 ore) non raggiungo 
un'adeguata aspirazione... Sto andando decisamente oltre le mie capacita e 
possibilita... Credo che la tua soluzione sia quella al momento piu 
fattibile anche per me.... Peccato, avrei voluto fare tutto da me.... 
Passiensa
Grazie di tutto...
ciao
Beppe
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Info su RCX Lego Mindstorms

Ciao a tutti.... Io avrei un problema... Sperimentando su la torretta del 
mio lego Mindstorms ho fatto ( credo ) qualche danno... Non mi riesce piu di 
farla funzionare e visto che comprare l'intera scatola al momento non posso 
permettermelo e trovare la sola torretta in vendita e piuttosto improbabile 
( almeno qui in italia ) ho pensato di collegare direttamente l'RCX al PC 
con un cavo seriale... Su internet ho trovato solo un prototipo che pero non 
mi riesce di far funzionare... Qualcuno sa darmi qualche consiglio? Magari 
anche qualche documentazione a proposito di questo.... Spero di aver 
spiegato bene perche non sono molto pratico in ste cose....
La documentazione ( unica che io sappia ) che ho trovato è questa 
http://oase.uci.kun.nl/~mientki/Lego_Knex/Lego_electronica/IR_tower/IR_tower.htm
Fatemi sapere.... ciao 

 mi riesce di far funzionare
Non ho capito se hai l'RCX guasto oppure il convertitore seriale/infrarossi,
comunque nel secondo caso, vista la quantita' esigua dei componenti presenti
penso sia molto semplice ripararla.
Ciao
Mokus

 sara un modo...
ho venduto il mindstorm acquistato nel '99 circa tre anni fa e non ricordo
tutto alla perfezione, pero' mi sembra che la componentistica, anche se smd,
fosse molto standard,  se hai un qualche amico hobbista di elettronica
potresti sentire se ti ci puo' dare un'occhiata.
Una prova che non ho mai fatto e' verificare se la trasmissione avviene
anche con una porta IR classica. come quella di serie su molti NB, nella
versione del mindstorm che avevo io l'adattatore IR colloquiava
tranquillamente con altri dispositivi.
In quest'ultimo caso risolveresti con qualcosa di commerciale tipo un
adattatore USB-to-IR.
ciao
Mokus

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: iniziare a costruire un robot

Ciao a tutti,
pensavo di costruire un robot ma non ho esperienza alcuna in merito.
Pensavo di partire dall'acquistando un controller di servi(con porta
seriale), un servo e provare a comandare il tutto dal pc. Volevo
sapere se si può fare, cosa devo comprare e se posso usare visual
basic o java per comandare il controller


Vai sul sito 
www.robot-italy.com
. Trovi parti in vendita, tra cui
controller
e servi. Ma puoi anche vederlo per farti venire delle idee.
Comunque di solito i controller dei servomotori si possono collegare
ad un pc via porta seriale. Sono perciò comandabili con qualunque
linguaggio
che può accedere alla seriale: C, VB, VB.Net, C#, Delphi, Java, .....
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: irobot Scooba 5999!! clorox o altro

Salve a tutti per natale ho fatto il regalo a mia moglie sta per arrivare 
dagli stati uniti lo scooba , per un prezzo di circa 238 dollari %165 euro , 
volevo chiedere  chi e in possesso dello scooba da  tempo con che cosa hanno 
sostituito il clorox, sul manuale c'e scritto qualche avvertenza per indica 
l perdita della  garanzia o danneggiare l'apparecchio?
In Italia e reperibile il detergente?
spero di aver fatto un buon acquisto come il folletto!!!-Mitico 7 anni e non 
perde un colpo!
Grazie

 ha scritto nel messaggio 
news:Ru9aj.20026$8j3....@tornado.fastwebnet.it...

assomiglia vagamente a quello della amstrad

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: [info] alimentatore help

ho lo schema per un alimentatore da 12 volt e 30 ampere e vorrei sapere se
è possibile portare la tensione a 13,8 e aumentare la corrente a 50 ampere.
Se siete disponibili mandatemi un msg in  e-mail e vi mando lo schema a
quell'e-mail 
SE NE AVETE UNO DA VENDERE é MEGLIO
saluti iw7ean
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
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ab...@newsland.it

 č possibile portare la tensione a 13,8 e aumentare la corrente a 50 ampere.
Modificare la tensione di uscita sarebbe fattibile anche se vuol dire
modificare la potenza erogata di 90 watt: non č poco.
Credo che il problema piů grosso sia portare la corrente a da 30 a 50
ampere.
A paritŕ di tensione ( supponiamo i 12 volt attuali ) vuol dire passare
da 360 watt a 600 watt.
Sicuramente dovrai cambiare il trasformatore, il ponte, rinforzare i
condensatori di filtro ( si usa considerare 2000 uF per ampere ),
l'elettronica di potenza.
Inoltre dovrai sicuramente modificare la protezione elettronica per
alzare la soglia da 30 a 50: forse questa č la cosa piů semplice.
Poi c'č la questione del cablaggio e delle piste dello stampato che
devono essere in grado di reggere una corrente quasi doppia.
Per esperienza precedente, se posso darti un consiglio, vendi il vecchio
e compratene / costruiscitene uno nuovo.
Ciao!
Lo Zio Pino.
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: [OT] Cerco amici per avviare un attivita' a Rimini

Ciao a tutti,
siamo due ragazzi di Rimini di 28 anni che stanno cercando di avviare
un'attività nella nostra zona. Stiamo cercando persone/amici disposte
a collaborare.
L'attività che intendo avviare mira principalmente alla progettazione,
prototipizzazione, programmazione e produzione di schede elettroniche,
ma più in generale cerca di offrire servizi nel campo dell'elettronica e
dell'informatica e dell'e-business.
Il mio obbiettivo è quello di formare un team qualificato con tanta
voglia di fare unendo ed accrescendo insieme tutte le conoscenze
e le esperienze.
Non si richiedono soldi per la partecipazione, è richiesta solo la
PASSIONE per l'elettronica o l'informatica. Se qualcuno è interessato
e vuole conoscere altri dettagli è invitato a scrivere, senza impegno, a
questo indirizzo email: 
in...@ang-el.net
Cerco max. 5/6 collaboratori. Non è importante l'attuale stato di
occupazione/disoccupazione.
Di nuovo ciao a tutti!
--
Andrea

Buona fortuna! se eravamo + vicini magari una mano  te l'avrei data! ^_^

 ha scritto nel messaggio
news:42b562f5$0$17098$5fc...@news.tiscali.it...


Posso darti una mano se vuoi.Sono un ing. elettronico
fammi sapere ciao

 ha scritto nel messaggio
news:1119973732.9...@g49g2000cwa.googlegroups.com...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Gestione dei servo motori ...

Vorrei gestire dei servo motori con un 16f84 tempo fà ci avevo provato e
mera quasi riuscito ma a causa di un crash del disco ora mi ritrovo  a
partire da 0.. Qualcuno a documentazione esempi da darmi ?
Saluti
-- 
        GazziNet
 
www.gazzi.net

 ha scritto nel messaggio
news:IudSa.188128$lK4.5...@twister1.libero.it...


Scusate per il messaggio a vuoto di prima :)
Devi dare una serie di impulsi positivi per far mettere il servo nella
posizione che pereferisci.
ti scrivo un pezzo di prograbba che ti permette di posizionare il servo
nella posizione centrale.
Fammi sapere come è andata!
primo
         bsf PORTA,servo     ;    inizio impulso positivo
        call ritardo
         bcf PORTA,servo     ;    fine impulso positivo
         call routPausa
ritardo    ;        routine di ritardo di 1,5 ms
         movlw 250
         movwf contat
 ciclo1
        decfsz contat,f
         goto ciclo1
         movlw 250
         movwf contat
ciclo2
         decfsz contat,f
         goto ciclo2
 return
routPausa                           ;    routine di ritardo fra un impulso
positivo ed un altro
         movlw 13
         movwf pausa
pa
         call ritardo
         decfsz pausa
         goto pa
 return
        END

 Fammi sapere come č andata!
Diciamo quasi bene.. allora ho provato ma quel che non riesco a capire č
come sia possibile dare i giusti treni di impulsi ..
Una volta avevo trovato un documento che spiegava la gestione e la
temporizzazione degli impulsi..
Ma mi domando se usare 16f84 per gestire dei servo non sia la soluzione
giusta.. per una movimentazione "seria" di un robot.
Accetto consigli a 360* gradi..
saluti
-- 
        GazziNet
 
www.gazzi.net
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: motori recuperati

Ciao a tutti,
scusate se la domanda potrą sembrarvi banale ma mi reputo totalmente
ignorante in materia.
Vorrei iniziare a fare qualche esperimento riguardante il controllo di
motorini passo passo tramite seriale o tramite pic.
I motori che potrei recuperare da un vecchio videoregistratore o da una
stampante potrebbero andare bene?
Come potrei,una volta ottenuti i motorini,conoscerne le caratteristiche
tecniche.
Grazie a tutti in anticipo.
Matteo

 scusate se la domanda potrŕ sembrarvi banale ma mi reputo totalmente


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Bioloid - Richiesta info

Per caso, visitando il sito di Essedi alla ricerca di un hard disk, scorro 
il video dei robot Bioloid. Penso sia un giocattolo per bambini e invece mi 
trovo con un "vero" robot da costruire, addirittura si possono costruire 
molti robottini diversi e alcuni di invenzione propria.
Sono sempre stato affascinato dalla robotica. Se non avessi abbandonato 
ingegneria mi sarei indirizzato quasi sicuramente sulla robotica.
Ho una 3/4 di intenzione di acquistarlo, ma vorrei avere qualche info da Voi 
estimatori e da chi magari l'ha già acquistato. Anche perchè il prezzo non è 
proprio popolare, ma si presume li valga tutti.
Grazie in anticipo.
Duncan

 ha scritto nel messaggio 
news:4704199e$0$37204$4faf...@reader3.news.tin.it...


 piů vecchie. Vedrai come sono utilizzati questi tipi di robot.
Uhm, ho qualche dubbio sul fatto che non si possa farlo girare per la casa 
facendolo interagire con qualcosa... Mi sembra che dai video su You Tube 
qualcosa lo faccia.
Scusa, ma allora sono meglio i Robot della Lego Mindstorm?
Bye
Duncan

 ha scritto nel messaggio 
news:470802dd$0$10623$4faf...@reader2.news.tin.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: VENDO I-CYBIE - CANE ROBOT SUPER TECNOLOGICO

Vendo I-CYBIE un bellissimo cane robot di provenienza americana e non in 
commercio in Italia.
La vera e propria alternativa ad AIBO della SONY... inferiore solo nel 
prezzo!!!
Cliccate sul link per tutte le caratteristiche o fatemi un'offerta:
http://cgi.ebay.it/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&category=2662&item=5970506626
 

 prezzo!!!
Non diciamo cavolate, I-CYBIE veniva importato in Italia dalla Hasbro e si 
trovava con estrema facilità presso tutti i grossi negozi di giocattoli a 
circa 200 Euro, poi dopo pochi mesi dalla sua uscita il prezzo è sceso a 
meno di 100 Euro per scendere fino a solo 60 Euro per gli ultimi pezzi 
disponibili.
Sul mercato è durato meno di un anno perchè era un prodotto qualitativamente 
scadente e cercare di paragonarlo ad Aibo è un'eresia.
I-CYBIE è solo un giocattolo, AIBO è un vero robot, è come paragonare una 
500 ad una Ferrari e dire che la prima è l'alternativa alla seconda solo 
perchè ha quattro ruote e un motore.
p.s.
Il suo attuale valore, se in ottime condizioni, è meno di 40 Euro.
Bye 

 ha scritto nel messaggio 
news:Gc89e.798162$b5.35...@news3.tin.it...


 Saluti.
http://www.rainycity.com/i-cybie/buy-i-cybie-dog.htm
Guarda a quanto lo vendono a questo link, e si tratta di I-CYBIE  nuovi.

 
http://www.rainycity.com/i-cybie/buy-i-cybie-dog.htm

Ragazzi - non litigate miraccomando.
-- 
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http://www.rainycity.com/i-cybie/buy-i-cybie-dog.htm

Chiedo scusa, ho postato male e non ho completato.
Volevo dirVi che di questi cani ne ho avuti 2 per le mani provenienti dai
supermercati Auchan (uno ce l'ho ancora)- In effetti non funzionano niente
bene. Il loro prezzo si aggirava intorno ai 100-150 Euro 2 anni fa quando
mi sono venuti in mano (comunque lo sapevo che erano difettosi, con questo
non voglio dire che lo siano tutti).
Ce n'è anche una versione più piccola e semplice che interagisce con
questa tramite i sensori a infrarosso; anche di questi ne ho avuti 2 in
mano e li ho dovuti letteramete distruggere per scoprire che la
circuiteria è così complessa che è impossibile tentare di ripararli
(troppi fili volanti su circuiti stampati approssimativi e mal disegnati).
I.CIBYE è troppo carino per tentare di aprirlo e rovinarlo così me lo
tengo anche se non funge.
Per la cronaca esiste una terza versione che andava sui 300 euro che
rappresenta un levriero, molto più grande di dimensioni. Lo vendeva anche
questo Auchan.
Per i momento sono i primi robot (chiamiamoli così) che mi son venuti in
mano e devo dire che per cominciare non sono niente male. 
Saluti a tutti
Andrea1


 mano e devo dire che per cominciare non sono niente male.
Ma che ci fai ai robot tu? :)
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Robotica o intelligenza artificiale

Raga per un esame devo leggere qualcosa (pagine di sito internet, libro, 
capitolo di libro, articolo di giornale eccetera) sulla robotica o 
sull'intelligenza artificiale, andrebbe bene anche in inglese.
Mi sapete dare qualche dritta? ho provato a cercare qualcosa in inglese 
sull'intelligenza artificiale ma uscivano cose veramente complicate da 
capire (q io l'inglese lo conosco bene, solo che uscivano termini astrusi).
Non mi servono ad esempio istruzioni su come fare un robot o cose del 
genere, ma piuttosto testi generali o teorici sulla robotica o 
intelligenza artificiale
vi ringrazio per l'attenzione

ergo che non studi ing... cmq googleggia e vedrai che di roba ne troverai !

 ergo che non studi ing... cmq googleggia e vedrai che di roba ne troverai !
a parte le discriminazioni di Pierre l'ingegnere, ti dico che devi essere
preciso nelle domande.
I rami dell' IA e della robotica sono molto vasti.
Anche da noi a ingegneria informatica, in una specializzazione proprio in
IA e robotica non si possono affrontare *tutti* gli argomenti del settore.
 
-- 
_________________________________________________
Imagine no possessions
I wonder if you can
No need for greed or hunger
A brotherhood of man
Imagine all the people
Sharing all the world...
		John Lennon
_________________________________________________
_________________________________________________
Francesco Gadaleta - Italian GNU/Linux User
      web site: 
www.gadaleta.org
email      : 
fran...@gadaleta.org
ICQ        : 286063291
Fingerprint: 3CB8 C721 FE99 BC98 38DC F463 BFDC E4EC CE3B 7327  (1024/DSA) [with image]
Linux Registered User #327326
________________________________________________
Pls do not send me Word or Powerpoint files 
RMS'll explain you why, here: 
http://www.gadaleta.org/articles/ita/allegati_word.html

 preciso nelle domande.
Scusatemi se ho dato questa impressione, non volevo. intendevo solo dire
che, poichè l'insieme delle informazioni che ricercava erano molto di
"cultura generale" e non di carattere tecnico, probabilmente non era uno
studente di ing.

 studente di ing.
infatti ci hai azzeccato, studio lingue e in un esame, tra gli argomenti 
a scelta, c'è pure intelligenza artificiale e robotica...io pensavo alle 
reti neurali che mi affascinano molto, chiaramente affrontate in maniera 
divulgativa, comprensibile da tutti
proverò a cercare su google

trovato qualcosa?

 ha scritto nel messaggio 
news:235ed.19238$1q2....@tornado.fastwebnet.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: dove scaricare Eagle?

Come da oggetto....da dove posso scaricare il programma eagle per fare i
pcb?  GRASSSIEE !!

 
www.cadsoft.de
 mi pare

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: TC4427

Non riesco a trovarlo, sapete dirmi dove si trova ?
O suggerirmi un migliore Motor DC Driver
TIA

 ha scritto nel messaggio
news:bsugru$ipq$1...@newsread.albacom.net...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Re: controllo dei motori

 anche chi è a digiuno di teoria del controllo usa questi algoritmi?
Un po difficile scrivere un PID senza sapere come fare, prima si studia la 
teoria e poi si fanno le prove pratiche (tante).
Comunque l'argomento in rete è molto ben trattato un ottimo punto di 
partenza è questo : 
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
 .
Bye 

 Senti tu come ti regoli per l'anti-windup?
La soluzione piů semplice č la limitazione del segnale di setpoint, perň 
porta ad un decadimento delle prestazioni e non evita il windup in seguito a 
disturbi esterni.
Oppure č possibile l'integrazione condizionata: il termine integrale viene 
spento quando si č lontani dal valore di regime, oppure quando si č in 
saturazione.
Esistono anche altre tecniche ma sono decisamente piů complesse da 
implementare e sopratutto da spiegare senza ricorrere a schemi e formule.
Bye 

salve
che tipo di motori e che tipodi encorder?
io sto usando dei motori tamiya e degli encoder HP. Per ora mi sto occupando
del semplice invio dei corretti segnali in corrente ai motori, ma penso che
a brevissimo,mi scontrerò con il PID. hai qualche suggerimento o altro?


 Esistono anche altre tecniche ma sono decisamente più complesse da


per il PID lo pui generare tramite un paio di funzioni ricorsive in c
metterle in un pic. il pid è facile da implementare. se ti serve una mano...


chiedo scusa.. uso infatti un PIC per la gestione dei segnali (oltre al
necessario hw)
il mio problema è ora quello di trasformare una richiesta in termini di
velocità angolare e lineare del robot, in informazioni di tipo posizione e
quindi nei corretti valori di PWM per il controllo dei motori. Fatto ciò
(dovrebbe essere solo un po' di matematica) mi tocca utilizzare il feedback
proveniente dai due encoder ottici montati sugli stessi assi delle ruote, al
fine di impostare un PID per la compensazione degli errori.
Hai qualche suggerimento su come procedere? qualcosa che mi consenta di
velocizzare il processo di realizzazione del sistema? Dimenticavo.Uso un Pic
della serie 18 della Microchip.


 sei ing.?
Yes.
Bye

procedere su cosa? come implementare il feedback?
io sto procedendo in questo modo:
tramite un sensore che esce in corrente ho una misura della coppia. essa è
prelevata dal PIC, filtrata con un filtro ad alto guadagno , moltiplicata
per un opportuno coefficiente  e confrontata con un riferimento esterno. il
segnale che esce viene mandato in pasto ad un controllore e convertito in
PWM.
il PID è fatto apposta per essere modificato in modo semplice.
l'implementazione è semplice e ricorsiva: cerca su internet sennò ti passo
il mio quando trovo il listato c


 
ma allora fondamenti di automatica, controlli automatici, controllo
digitale, strumentazioni e misure per l'automazione e teoria dei sistemi
servono a qualcosa :)
-- 
remove mailto__ on reply

 ha scritto nel messaggio 
news:amgcd.44600$H11.1...@twister1.libero.it...

Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Comunicazione via seriale con BX24

Salve a tutti, vorrei riuscire a inviare dati, come caratteri da tastiera,
al mio BX24 che dovrebbe interpretarli e farmi delle operazioni banalissime
come accendere un Led.
Nessuno sà come si fà.
Vi prego Aiutatemi :-(((

 ha scritto nel messaggio
news:%BSdb.136620$hE5.4...@news1.tin.it...


 ha scritto nel messaggio
news:bleamc$c1m$1...@newsreader1.mclink.it...


 ha scritto nel messaggio
news:Km1fb.5180$e6.1...@twister2.libero.it...


 ha scritto nel messaggio
news:bljl14$1lc5$1...@newsreader1.mclink.it...


Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Tracciare movimenti dato input encoder

Salve a tutti!
Ho in ingresso i dati provenienti dagli encoder del mio robot munito di due 
ruote. (più l'appoggio)
Un PID si occupa di mandarlo dritto, però adesso vorrei sviluppare 
un'applicazione di mapping.
Dispongo dei dati, aggiornati ogni tot ms, della lettura incrementale di 
ogni singolo encoder, ce ne sono 2, ovvero uno per ruota.
Chiaramente quando la differenza tra un valore e l'altro inizia a variare, 
il robot sta girando, e questo rende più difficile il tracciamento perchè 
può girare in diversi modi e con diversi angoli di sterzata, incluso 
l'angolo nullo.
Mi consigliate un modello da seguire o qualche link da dove iniziare a 
lavorare?
Lavoro con le OpenCV per il sistema di visione, ed ho provato a plottare i 
dati degli encoder, ma chiaramente riesco solo a mostrarli in linea retta e 
l'unica cosa che ruota è l'asse, ma vorrei una rappresentazione più 
realistica.
Inoltre quando il robot gira, e l'encoder ritorna valori negativi, non so 
come gestire la situazione.
Grazie!
Bye! 

 lavorare?
Intanto partirei da qui.
http://www-personal.umich.edu/~johannb/shared/pos96rep.pdf
Poi esiste la community italiana di 
http://www.roboitalia.com/
 dove
potrai trovare delle semplici dispense che trattano l'alrgomento.
ciao
S
Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Riutilizzo motori del robot deagostini

Come si posso comandare i motorini servo dati insieme al robot della
deagostini distribuiti dalla artek,, non sono riuscito a trovare dei
datashett o stracci di dati vorrei farli comandare a un 16f84..
Saluti GazziNet

 datashett o stracci di dati vorrei farli comandare a un 16f84..
Basta conoscere il funzionamento dei servomotori e scrivere un apposito
programma per il pic.
Il funzionamento lo trovi cercando su un qualsiasi motore di ricerca, anche
se mi pare che una breve descrizione sia data anche nei fascicoli della
deagostini.
Dai un'occhiata qui ad esempio:
http://www.rdrop.com/~marvin/explore/servhack.htm
all'inizio della pagina è spiegato come comandare il servo.
--
...:::Zmaster:::...
DSL powered
zmast[ANTISPAMSYSTEM]@
freemail.it
- website currently not available... -
Collaboratore del Media Player Project

 ha scritto nel messaggio
news:BB%R9.77757$R45.3...@news2.tin.it...


 stessa ?
Sono dei comunissimi servomotori che trovi anche nei negozi di modellismo,
solo che sono stati modificati per la rotazione continua. Normalmente
infatti, a seconda della lunghezza dell'impulso che gli mandi si posizionano
con un certo angolo, mentre quelli modificati continuano a ruotare, piů a
meno velocemente a seconda della rotazione che vorresti fargli assumere.
In pratica sono stati moficati come quello della pagina di cui sopra.
Corrispondenza fili:
Nero - Massa
Rosso - +6V (questa č l'alimentazione nel panettone, non ricordo che range
accettano, cmq mi pare che ci sia scritto nella solita pagina)
Giallo/Bianco - Segnale di comando (0 / 5V rispetto ala massa)
In quest'ultimo filo devi mandare un segnale come descritto nella pagina. Se
non ti č chiaro chiedi pure.


 ha scritto nel messaggio
news:QZcS9.80472$R45.3...@news2.tin.it...


 comunica con la cpu centrale in seriale.
Umm...
Mi spiegheresti come fai a far lavorare il tutto dal momento che il Basic
Stamp 2 non ha interrupt?


 ha scritto nel messaggio
news:3rAS9.70709$Q%4.22...@news1.tin.it...


> Pic Baffi - viene richiesto lo stato dei baffi,
ah, ecco. pensavo che i pic mandassero dati di loro iniziativa e mi chiedevo
come faceva il basic stamp senza interrupt a gestire più ingressi...


 come faceva il basic stamp senza interrupt a gestire più ingressi...
Si se fosse stato così non avrei pensato a sostituirlo..! Mi è servito per
"rinfrescarmi la memoria" e per partire da una base funzionante. Adesso che
più o meno riesco a far fare hai pic quello che voglio piano piano la base
della parallax la passo a mio nipote e il robot lo faccio solo con i pic..!
Saluti e di nuovo grazie
GazziNet