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Titolo: campo di movimento...

voi come implementereste il "recinto" in cui potrebbe
muoversi un robot casalingo? Esistono "fari" radio che
danno le coordinate al robot mentre si sposta
autonomamente per la casa? A me piacerebbe istruirlo
sulla mappa dei fari e che si muovesse in base ad essa.
Sarebbe ovviamente necessario implementare un'anti
collisione per gli ostacoli imprevisti, ma almeno saprebbe
sempre dove è (tipo posizionamento GPS casalingo) e
potrebbe ritornare alla base per la ricarica!...
Non so se sono stato chiaro?!...
Qualcuno ha idee?
Grazie,
Leicon

Per qualche mese ho "studiato" il mio aspiroRobot, un aspirapolvere che
doveva fare quello che dici tu.
In casa è peggio che muoversi su Marte.
Per quanto riguarda i "fari", un normale soggiorno sarebbe pieno di zone
d'ombra.
Ho provato una bussola elettronica CMPS03, in casa il campo magnetico
terrestre è disturbato tantissimo e non è utilizzabile.
Ci sono poi i muri, solitamente bianchi che generano riflessioni molto
simpatiche nel caso si utilizzino IR o similari.
In sostanza la cosa non è semplice, l'idea era di fare un sistema ibrido;
una mappatura interna e un sistema di movimento con encoder, questo per
muoversi autonomamente, un piccolo "faro" non sempre visibile ma
rintracciabile sulla mappa per l'avvicinamento al caricabatteria ed
eventualmente calibrazione della posizione.
..... per il momento il tutto è solo un'idea ;-)
Ciao

 In casa è peggio che muoversi su Marte.
Anche io stavo cercando di sviluppare un sistema simile...per ora l'unica
idea plausibile e che potesse essere trasportabile in diversi ambienti era
quella di dotare il robot di un algoritmo che gli permettesse di mappare la
stanza (o le stanze) sulla base di un iniziale movimento che percorresse il
confine della stessa (muri, ma anche zone entro le quali il robot non può
andare come le scale o spazi eccessivamente angusti).
Una soluzione possibile (almeno a detta di un informatico) potrebbe essere
l'impiego di una rete neurale...purtroppo conosco ancora poco l'argomento
per poterlo sviluppare efficacemente.
Se vi va io sono disposto a sviluppare con altri la questione, anzi per me
sarebbe molto utile perchè di elettronica conosco veramente poco....beh cmq
l'email è valida, e io son qui :)
Fabio


se continui a postare e condividere, io ne sarò felice!
Ciao

 stanza
Ecco, capiti a fagiolo ;-)
Volevo fare una cosa simile, ma il mio dubbio č: percorrendo in random, sono
sicuro di percorrere tutta la stanza?? E il dubbio č diventato + oppressivo
quando mi č stato detto (ma non ho mai verificato) che per ogni geometria
esiste una "traiettoria" tale che il corpo in movimento continua a
percorrere quella senza mai coprire il resto dell'area.
Confermi o sono solo "seghe mentali" ?? :P
--
Fabio ]SickAxe[ Bellotti
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Student @ Politecnico di Milano
Department of Mechanical Engineering
''I've seen things you humans wouldn't believe. Attack ships on fire off the
shoulder of Orion. I watched C-Beams glitter in the dark near the Thanauser
Gate. All those moments will be lost in time, like tears in rain. Time to
die.'' Blade Runner - 1982

 wrote in message
news:DjkOb.135900$_P.49...@news4.tin.it...



Matematicamente questo è vero ma il segreto è cambiare la geometria!
Mi spiego: se dici al robot di girare di 20° ad ogni ostacolo incontrato è
facile cadere in una gometria che si ripete.
Se inserisci uno o più random tipo: ad ogni ostacolo gira di X gradi e ogni
Y secondi ruota di Z gradi (con X, Y e Z random) elevi esponenzialmente le
variabili al punto che prima di ripetersi passano svariati anni.
Altro punto (sempre per non perdere di vista il fine) è quello di pensare
che il "roboaspirapolvere" non è certo lo strumento per fare le pulizie di
primavera ma solo un aiuto che serve ad allungare gli intervalli tra una
pulizia umana e la successiva.
Cmq le mie prime prove pratiche hanno superato il collaudo "moglie" (direi
che non è poco).
Il cantiere "roboaspirapolvere" è ancora aperto per risolvere problemi
meccanici e di forma (bumpers che non lasciano zone scoperte e accesso a
luoghi angusti).
Ciao
P.S.
Nella Gallery di 
roboitalia.com
 ci sono delle foto del mio prototipo