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Titolo: servo, DC, stepper...

mi potreste consigliare qualche bel sito che mi spieghi il principio di
funzionamento e le applicazioni tipiche di un servo motore ??
sto cercando di capire essenzialmente le differenze tra un servo ed uno
stepper, ma mentre su quest'ultimo ho trovato molti link interessanti sui
servo ho ancora le idee confuse.....
ad esempio motori servo e DC sono la stessa cosa ??
thk
the_watcher

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I "servo" termine con il quale si intendono generalmente gli attuatori da
modellismo, sono dei motori DC (in corrente continua) con tre fili, due di
questi sono semplicemente l'alimentazione, il terzo filo serve per ricevere
un segnale in PWM (anche se non sono certo che la definizione PWM sia
corretta) un segnale che è fatto da una serie di impulsi distanti tra loro
10ms, la larghezza di ogni impulso può andare da 1 a 2 ms; dentro al servo
c'è un piccolo motoriduttore e una parte elettronica costituita
essenzialmente da un comparatore e un potenziometro, il potenziometro è
solidale con il perno motore del servo, il comparatore compara (ovviamente)
il segnale PWM con la posizione del potenziometro e ruota il motore (avanti
o indietro) fino alla posizione di equilibrio. I servo normalmente ruotano
di soli 90-100 gradi
Ciao

Caro The Watcher,
Marnic ha ragione quando dice che i servo sono controllati in PWM (Pulse
Width Modulation); in pratica questi impulsi della durata variabile tra 1 e
2 ms determinano la posizione dell'albero del motoriduttore:
l'impulso da 1 ms corrisponde ad un angolo di -90°, mentre quello da 2 ms
corrisponde ad un angolo di +90°.
Gli impulsi devono essere spediti alla frequenza di circa 50 Hz, cioè uno
ogni 50-esimo di secondo, ovvero distanziati tra di loro di circa 20 ms.
Questa frequenza non è critica essendo tollerabili scarti di oltre il +/-
10%.
Ciao!
Ettore Massimo Albani
(leva ANTISPAMMER dall'indirizzo per inviare messaggi)

beh, ringraziandovi per le risposte fornitemi, ne approfitto per togliermi
l'ultimo dubbio....
riassumendo, se non ho capito male, sia i servo che gli stepper sono
azionati da impulsi, opportunamente inviati, che consentono all'albero del
motore di ruotare di una quantità prefissata.
ciò che ancora non mi è chiaro e se la possibilità di mantenere l'albero
fermo in una posizione di equilibrio è una caratteristica solo degli stepper
o se è possibile un tale controllo anche con i servo.
nel caso ciò fosse possibile, quali vantaggi e/o svantaggi offrono le due
soluzioni indipendentemente dalla difficolta di gestione dei comandi ??
forse la precisione, visto che i servo hanno un movimento angolare minimo di
90° come ha spiegato Marnic ??
ciao :)


Per una spiegazione sui motori DC e sugli stepper(unipolari e
bipolari) guarda i due tutorial di vincenzo villa su 
www.vincenzov.net
.
Poi, come ha detto marnic,  i servi da modellismo sono dei motori DC
provvisti di motoriduttore e di un circuito di controllo della
posizione(che sfrutta un potenziometro). I servi hanno un angolo di
funzionamento limitato (sui 180 gradi), l'angolo in cui si posiziona
il servo dipende dalla larghezza dell'impulso che mandi sul filo di
controllo (gli altri due sono per l'alimentazione).
Il segnale di controllo di un servo NON E' il PWM, il PWM è un segnale
di controllo simile ma diverso e si usa, nelle nostre applicazioni
robotiche, per controllare motori DC tramite un ponte H. Su questo ho
quasi terminato un tutorial che pubblicherò a breve e comprende la
spiegazione di una scheda di controllo per motori DC.
 


Argh! ho detto così? volevo dire MAX 90°
I servo se non modificati NON fanno un giro completo (anche per non rompere
il potenziometro)
Detto questo la caratteristica dei servo è proprio quella di raggiungere un
equilibrio e rimanerci (se continui a mandare lo stesso segnale), la
differenza è che la posizione di equilibrio la trovi attraverso un segnale
analogico (Potenziometro) mentre gli stepper hanno passi discreti
Se modifichi un servo per la rotazione continua perdi tutto, solo il motore
ruoterà più o meno velocemente in funzione della durata dell'impulso

Grrrrande Giova
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Edmondo Di Tucci 
www.powernetsi.it/edmondo
 icq: 228646758
La Fortuna č cieca ma la Sfiga ci vede benissimo!

Grrrrande Giova
beh cominciava ad esserci un pò di confusione...

 ha scritto nel messaggio
news:sigesvknqtr5u243h...@4ax.com...
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Ciao
giovanni