Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: Progetto quadricottero

Intendo iniziare il progetto di un elicottero a 4 rotori (quadricottero
appunto :-) ) radiocomandato.
Ho esperienza di modellismo r/c e di elettronica, con vasta disponibilità di
componentistica.
L'idea è quella di usare motori elettrici brushless e una mb di controllo
home-made.
Come sistema di stabilizzazione stò valutando accelerometri, inclinometri e
giroscopi 3d headlock.
L'unità di controllo potrebbe essere dal microcontrollore di medie
prestazioni, al processore
arm con linux embedded.
L'oggetto dovrebbe riuscire a rimanere in hovering, autonomamente,
l'intervento dell'utente
dovrebbe essere limitato al controllo del velivolo, con minima
preoccupazione della stabilizzazione.
Scrivo al gruppo per consigli, impressioni, e perché no, partecipazione di
ogni genere.
Spero che la cosa possa suscitare interesse
Saluti

Franco ha scritto:

Hai visto quello della polizia inglese? Anche a me è parso interessante e
utile, specie per fare foto dall'alto.
Dai una ochiata qui: 
http://www.opensourcequadrocopter.de/
Ciao - Andrea
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
http://www.newsland.it/news
 segnala gli abusi ad 
ab...@newsland.it

 ha scritto nel messaggio 
news:f922vm$gjp$1...@news.newsland.it...


 autonomo.
Se ha visto il link del quadrocopter direi che c'è n'è a sufficcienza per
sperimentare.
Secondo me il problema sta più che altro nel tipo di motori da impiegare
(quale potenza, asse e se si trovano eliche adatte all'asse dei motori)
Che modello di motori adatti ci sono in commercio?
Poi si dovrebbe poter comandare i quattro motori con avviamento
progressivo 
e contemporaneo e mantenerne le velocità controllata per evitare
sbilanciamenti, almeno in fase si salita dato che per farlo spostare si
dovrà comunque agire su almeno unca coppia di motori riducendone la
velocità per permettere l'inclinazione dell'apparecchio ed il suo
spostamento.
Se lo si controlla a processore direi che si può implementare il software
a mano a mano che serve, quindi per prima cosa interessa farlo salire e
scendere in verticale.
La stabilizzazione si potrebbe farla con due inclinometri da farsi con
potenziometro rotativo e contrappeso, Salvo che non si trovino in
commercio.
La struttura iniziale potrebbe essere fatta con del profilatio di
alluminio 
a sezione rettangolare abbastanza larga da contenere la sede per il motore
e far quindi scorrere i fili all'interno. Oppure tubolare con il motore
agganciato all'estremità e filo interno al tubo di sezione quindi molto
più piccola.



Grazie per l'aiuto, spero che il progetto possa nascere

 sezione circolare con tramezzi per rigidità
 Il profilato (scatolato rettangolare) sarebbe rigido già di per sè e
basterebbe giuntarlo a incastro nel centro, io lo preferirei al tubo che
anche se più leggero tenderebbe a flettersi.
Inoltre potrei fare la sede dei motori dentro lo scatolato così avrei i
motori ben piazzati e i fili elettrici protetti.
Batteria, elettronica ecc. starebbero bene in una gabbietta o box fissata
sotto la struttura. La gestione iniziale del tutto andrebbe bene gestita
da microprocessore (magari un PIC)e comandata via radio da comandi molto
semplici (avvio motori, comando di salita, comando di discesa, spegnimento
motori, questo per cominciare, poi si potrebbero complicare 
Purtroppo siamo in agosto e tutti sono chiusi, quindi per procurarasi del
materiale bisognerà aspettare settembre.
Per adesso c'è l'dea, vedremo nel prosieguo
Andrea
Nel caso:Andrea1 chiocciola virgilio punto it


 appunto :-) ) radiocomandato.
C U T
Ti consiglierei di dare un'occhiata a questo link ed al forum collegato 
(purtroppo solo in lingua tedesca)....
http://www.xufo-shop.de/shop/category_110/009-X-FRAME.html?shop_param=cid%3D110%26
non fermarti ai modelli della Silverlit che sono dei ''giocattoli'' evoluti 
ma guarda attentamente quello che ti ho segnalato che tratta tutta la parte 
meccanica sia in magnesio che carbonio/alluminio lavorata CNC.
Io ho avuto moto di provare un modello con quella meccanica e quattro motori 
brushless con un'elettronica ad hoc e devo dirti che e' stata una bellissima 
esperienza.
Ciao, Renato
 

 
http://www.xufo-shop.de/shop/category_110/009-X-FRAME.html?shop_param=cid%3D110%26
Ciao Renato e grazie per il consiglio,
il sito sembra veramente ben fornito, anche se mi ci vorrà
un po' a tradurne il contenuto... e pensare che a suo tempo
feci anche un esame di tedesco...
La nostra idea (siamo diventati un piccolo team) è quella
di fare un modello leggermente più grande di quelli proposti
nei vari siti.
Stiamo giusto effettuando i calcoli per un diametro di circa
120cm. Sarà la scelta dei motori a questo punto la vera sfida.
Se di interesse, terrò il gruppo aggiornato sui progressi,
che andranno un po' a rilento per adesso,
dato il periodo vacanziero.
A presto

Franco ha scritto:

Questa è anche una mia vecchia idea, ma se avessi il tempo e riuscissi a 
realizzarla, probabilmente la brevetterei, tu che dici?

 Questa č anche una mia vecchia idea, ma se avessi il tempo e riuscissi a 


> Questa è anche una mia vecchia idea, ma se avessi il tempo e riuscissi a 
