Newsgroup: it.hobby.robotica
Titolo: robottino spazzino

ciao...
avete visto alla tv la pubblicità di quel robottino spazzino?
in pratica è una palla dentro ad una corona circolare che
ha sotto un panno raccogli-polvere. Messo in moto se ne vaa in giro
per la stanza facendo strusciare il panno.
Domande:
- riesce a passare veramente in ogni punto?
- che algoritmo si usa per farlo?
..nixs..

> - che algoritmo si usa per farlo?
La casualità.


Procede casualmente per la stanza rimbalzando su mura e mobili (e 
incasinandosi coi tappeti...).
Io ho fatto qualcosa di simile, puoi vederlo nella mia home page 
www.tmasi.com
 nella sezione robotica ( vedi lo ScopaBot), non appena 
avrò sistemato i sensori a infrarossi pubblicherò anche qualche foto e 
gli schemi.
Ciao

Caro Nixs,
ti riferisci al "robot" ROBOMOP (in Italia viene commercializzato sotto
altro nome).
Non ha alcuna intelligenza a bordo, ma, a mio avviso, è geniale l'idea della
palla rotante.
Purtroppo funziona solo su superficie lisce (senza tappeti) e questo è un
grosso limite.
La casualità, d'altra parte, non è poi una scelta così malvagia,
considerando che per adesso sono pochissimi e molto costosi i veri robot
aspirapolvere (vedi, ad esempio, ROOMBA 
www.cyberhs.it/robotica/index.htm
)
-- 
Ciao!
Ettore Massimo Albani
(leva ANTISPAMMER dall'indirizzo per inviare messaggi)
"..nixs.." <ni...@superLAPRIMADONNA.it> ha scritto nel messaggio
news:qbEOb.4934$nC1...@news.edisontel.com...
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 incasinandosi coi tappeti...).
ok, volevo però sapere che tipo di... *ragionamento* si deve fare
per non intrappolarlo tra i mobili o negli angoli.
..nixs..

 per non intrappolarlo tra i mobili o negli angoli.
al momento il mio è dotato di bumper frontali, ho notato che quando 
finisce in un angolo comincia a fare avanti e indietro e batte sempre 
sullo stesso bumper quindi voglio inserire nel programma una sorta di 
contatore dei rimbalzi su uno stesso bumper che si annulla quando per 
tot secondi non ci sono contatti. Quando il contatore sale oltre un 
certo numero il robot effettua una manovra differente da quella solita 
per aggirare gli ostacoli ed esce dall'angolo.
per quanto riguarda il robot con la pallina penso che la palla continua 
a girare finchè non cominicia ad inclinarsi e comincia a spingere verso 
un lato libero da ostacoli e a quel punto esce.
i tappeti però continuano a rompere...

 i tappeti perņ continuano a rompere...
eheh, lasciate stare i tappeti :-)
Con la soluzione tipo il panno succede che il tappeto pulisce il panno e non
viceversa.
Per pulire i tappeti serve tanta energia e noi con le batterie non la
abbiamo.
Un bumper bello basso in modo da evitarli come fossero ostacoli.
Non possiamo nemmeno abituare troppo bene le nostre mogli/fidanzate, finisce
che poi dobbiamo costruire un robot volante per spolverare i lampadari :-O
Ciao

 per la stanza facendo strusciare il panno.
Mi collego a questa domanda per chiedervi se conoscete invece quel
"robottino spazzino" RoboSweep, lui non dovrebbe avere il funzionamento "a
palla" ma se ho capito dei sensori per gli ostacoli e classiche ruote.
Enrico

 ha scritto nel messaggio
news:lUxRb.153665$VW.62...@news3.tin.it...



Quindi una soluzione "meccanica"
Pensavo d'usarlo come base sulla quale montare qualche controllo "fatto in
casa" ma a quel prezzo credo si trovi di meglio in giro visto che
d'elettronica non ha nulla.
Enrico