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Titolo: Robot Mobili

Ciao a tutti.
Io mi occupo di un progetto di computer vision su robot mobili. 
Altri guardano gli aspetti della movimentazione e altri ancora 
del reupero dei dati e della parte di ragionamento.
Per le sperimentazioni fino ad ora abbiamo utilizzato un robot 
prodotto dal Fraunhofer Institute ma ci siamo scontrati con 
molti problemi di harware e firmware non dovuti all'utilizzo o 
alla programmazione, ma da imputare alla loro progettazione. Il 
politecnico di Torino, che possiede un altro esemplare del robot 
e con il quale collaboriamo, ha riscontrato gli stessi nostri 
problemi. Da parte del Fraunhofer collaborazione e disponibilità 
a risolvere bug e problematiche varie del loro prodotto sono 
state praticamente nulle. La conseguenza è che ogni volta la mia 
azienda e/o il poli devono tirare fuori i soldi per la 
risoluzione dei problemi.
Ora l'azienda per cui lavoro stanca di questa situazione ha 
approvato l'acquisto di un nuovo robot con caratteristiche del 
tutto simili a quello che già possediamo, ma speriamo con 
maggiore affidabilità. Tutto questo bel discorso per chiedere se 
qualcuno di voi conosce qualche azienda o istituto di ricerca 
(non necessariamente italiano) che possa fornirci (vendere) un 
robot di questo tipo. Non siamo vincolati ad una particolare CPU 
o un particolare hardware, anche perchè so che spesso queste 
aziende vendono tutto il robot, ma anche solamente lo scheletro e
esclusivamente le componenti richieste.
Gli unici vincoli che poniamo sono
- utilizzo di Linux (in particolare l'estensione RTAI)
- tre ruote (due fisse e una di pivot)
- sistema di visione omnivision
Infine, per dare un'idea di quel che cerchiamo, il link qui 
sotto è del robot già in nostro possesso.
http://www.fraunhofer.de/fhg/Images/VolksBot_tcm5-10413.pdf
Spero che qualcuno mi possa aiutare.
Vi ringrazio dell'ttenzione... e della pazienza per aver letto 
il messaggio
Ciao 
Kenshirov
--  
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http://newsgroup.eros.virgilio.it

 robot di questo tipo.
Ciao,
io personalmente non conosco chi faccia vendita ma so che l'Università degli 
studi di Siena ha un ottimo laboratorio di robotica e visione. Puoi provare 
a rivolgerti alla facoltà di Ingegneria Informatica e chiedere del Prof. 
Domenico Prattichizzo. Loro hanno vari robot su cui fanno esperimenti di 
computer vision.
Spero di esserti stato d'aiuto.
Ciao,
        Ugo.
-- 
Per scrivermi in privato cambia squadra 

 - sistema di visione omnivision
Stai cercando qualcosa simile a questo
http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2dx.html
 ?
Le caratteristiche che hai detto sono un po' vaghe, praticamente
andrebbe bene tutto dal kit medio/avanzato per edu & research al robot
con pc mainboard tipo questo
http://www.whiteboxrobotics.com/2006/PCBOTs/spec.html
La platform Pioneer 2 di ActivRobots è quella originale del progetto
Player 
http://playerstage.sourceforge.net
La usano in Stanford e Darpa, non dovrebbe essere male.
L'hanno usata anche nel dipartimento di ing inf di BG in progetti di
ricerca (vedi 
http://www.unibg.it/dati/bacheca/548/18019.pdf
)
Per maggiori info puoi chiedere a loro
http://www.unibg.it/struttura/struttura.asp?rubrica=1&persona=765&nome=Davide&cognome=Brugali
http://www.unibg.it/struttura/struttura.asp?cerca=r_digi
Poi c'è questo
http://www.evolution.com/er1
http://www.evolution.com/er1/popup_kit.masn
un robot kit entry level che usano anche in MIT.
Cmq qui c'è una lista di devices che puoi usare
http://playerstage.sourceforge.net/doc/Player-cvs/player/supported_hardware.html
P.S. sei al Poli MI ? stai lavorando ad un research project in qualche
dipartimento ?
Bye
Jarod

Eccomi!!!
Mi sento chiamato in causa e ti rispondo per quanto ne so io. Dunque
posso dirti che ho da poco finito una tesi di 10 mesi sullo sviluppo di
un sistema distribuito di percezione, in cui una componente era proprio
un robot mobile in tutto e per tutto simile a quello che hai indicato
tu.
Ho anche pubblicato un paper sul mio lavoro, e se mi contatti via email
te lo posso spedire.
Per quanto riguarda la tua richiesta, io utilizzavo un robot del gruppo
di robotica, molto simile a quello che richiedi tu.
- piattaforma gentoo linux
- ruote omnidirezionali (il movimento è migliore)
- sensore di visione omnidirezionale
Per quanto ne so io il robot è stato costruito e sviluppato
all'interno del lab dove ho fatto la tesi. E' comunque abbastanza
simile a quello che cerchi.
Se mi contatti in privato a deftones209 at yahoo punto it ti posso dare
l'email del mio relatore, il quale ti puo poi dare tutti i dettagli.
Credo che in teoria tu posso avere anche singole parti, tipo solo la
carrozzeria ecc..
Se ti devo dare la mia opinione, il robot mi sembrava molto solido. Io
durante tutta la mia tesi non ho mai avuto problemi di nessun tipo.
Spero di esserti stato d'aiuto.
ciao
manuel
P.S. non è che la ditta dove lavori cerca personale?