Newsgroup: it.scienza.informatica
Titolo: visione artificiale

Sarei molto interessato a conoscere lo "stato dell'arte sulla visione
artificiale" (riconoscimento di oggetti) sia a livello software che
hardware. Sapreste segnalarmi a riguardo siti (meglio), libri possibilmente
in italiano.
Grazie

 hardware.
Per questo specifico campo dell'elaborazione delle immagini (tecniche di
riconoscimento) sono stati proposti diversi approcci e regole decisionali;
tali tecniche, si basano spesso su tipi di rappresentazione diversi
dell'immagine, ed implementano metodi decisionali dedicati.
Te ne faccio una brevissima carrellata:
RAPPRESENTAZIONE : Immagine
METODO DECISIONALE : Correlazione
DESCRIZIONE : Comporta il matching pixel x pixel, attraverso tecniche di
convoluzione e correlazione. Tali metodi sono molto onerosi anche per
immagini non grosse.
RAPPRESENTAZIONE : Descrittori sull'oggetto (area, simmetrie, momenti,
cromaticita' ecc..)
METODO DECISIONALE : Criteri Baesiani
DESCRIZIONE: Utilizzano informazioni 'statistiche' : massima
verosomoglianza, minimo rischio, distanza di Hamming ecc..
RAPPRESENTAZIONE: Immagini caratteristiche (foglie di piante diverse,
cromosomi, aerei, ecc..)
METODO DECISIONALE: Metodo Linguistico
DESCRIZIONE: Si definisce una grammatica e con essa si costruiscono "frasi"
che caratterizzano oggetti; l'oggetto visionato deve soddisfare attraverso
frasi una grammatica specifica.
Una tecnica alternativa a quelle brevemente descritte e' basata sulla
trasformata di Hough che permette il riconoscimento di segmenti, curve e
forme prestabilite, e si basa sulla trasformazione di tutti i punti
costituenti una immagine, in punti di un nuovo spazio detto "spazio dei
parametri".
E' una tecnica largamente usata e che fornisce buoni risultati.
Ricorda comunque che dipende molto da *cosa* si vuole riconoscere e molto
spesso si utilizzano tecniche altamente specializzate; le differenze
sostanziali riguardano la "categoria" di oggetti da riconoscere, il loro
"contesto", la modalita' (monoscopicamente/stereoscopicamente ecc..) e,
altra grossa suddivisione, il riconoscimento statico o "in movimento".
Ok, questo solo per "aprirti" il campo...
Per quanto riguarda i libri e/o siti ti segnalo :
Computer Vision - A Modern Approach
http://www.cs.berkeley.edu/%7Edaf/book.html
cosi' prendi due piccioni con una fava perche' ihmo e' veramente un ottimo
libro e te lo puoi scaricare :)
In italiano non so consigliarti nulla.... prova a fare qualche ricerca e
magari trovi qualcosa.
Se vuoi proprio conoscere le ultime ricerche ti consiglio di andare, se ne
hai la possibilita',  in qualche biblioteca della facolta' di ingegneria
piu' vicina a te e chiedere di consultare le riviste dedicate (Computer
Vision ecc..) ma in tal caso e' difficile trovare una trattazione "organica"
perche' spesso sono raccolte di articoli su specifici problemi in cui si
ricerca (in parole povere molto accademici, molto specifici, ma spesso poco
'testati' sul campo).
Se ti puo' essere d'aiuto prova infine a dare un'occhiata al mio sito nella
sezione "Elaborazione delle Immagini".
Non siamo a livelli da "stato dell'arte" pero' puo' esserti utile.
Ciao.
--
Fabrizio
http://microservo.webhop.org
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 " Abbiamo preso sul serio qualcosa
     con cui ci e' permesso solo giocare
       o viceversa ? "
                              <Albert Hofmann>
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