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Titolo: A proposito del GOTO...

mi e' venuto un dubbio...
se ho una montatura che per puntare un oggetto ci mette 25 secondi, 
quando il telescopio finisce di eseguire lo spostamento il GOTO tiene in 
considerazione anche il fatto che l'oggetto in 25 secondi si e' mosso 
oppure no?
grazie e ciao
Nicola

Nicola ha scritto:
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I comandi GOTO determinano uno spostamento che termina quando la coppia
di coordinate correnti corrisponde a quella richiesta.
CS
Armando Beneduce

Armando ha scritto:
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In linea di massima quello che dici è vero, ma secondo me la domanda non è
così banale, e la risposta non lo è altrettanto. Ovviamente, il problema
si pone per l'ascensione retta, e non per la declinazione.
Il punto è che durante un ciclo di puntamento ad alta velocità 
in generale il normale moto a velocità siderale viene interrotto. Quindi, 
in qualunque modo vengano contati gli angoli (encoder o conteggio di
microstep), è necessario apportare una correzione. Che può essere 
applicata in due modi:
1) Sapendo la velocità angolare media e quindi la durata del puntamento,
posso correggere a priori il valore dell'angolo da coprire nel ciclo GoTo;
2) Posso scomporre il ciclo di puntamento in segmenti temporali più
piccoli (es. ogni secondo), e con quella frequenza apportare la correzione
del moto siderale all'angolo da coprire nel prossimo segmento.
Emmanuele
http://www.bloomingstars.com
-- 
questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
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ab...@newsland.it

Nicola ha scritto:

Bisognerebbe conoscere gli algoritmi presenti nel firmware delle
montature, ma direi proprio di si.
A suo tempo avevo programmato una montatura con motori cc con controllo 
ad anello chiuso ed un problema era proprio quello dei tempi in quanto il
motore che forniva l'avanzamento siderale e movimento rapido era lo stesso.
Se non ricordo male avevo fatto il calcolo tenendo conto della velocita'
media nelle rampe di accelerazione e decelerazione, velocita' nota dati i
parametri costruttivi.
Programmato su MacII con MS Basic   :-))
A.
-- 
www.no4er.it
 - ICQ#: 32168396 
"...over the hills and far away!" 
PS: se despammed non va stesso nick su libero 
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In realtà la mia risposta sposta la questione sull'algoritmo usato per
il calcolo delle coordinate correnti...
Però se pensi che le coordinate di AR a velocità siderale non cambiano,
è ragionevole assumere che continuino ad essere opportunamente
aggiornate anche durante degli spostamenti (a velocità diverse da quella
siderale).
Continuo quindi a credere che tipicamente i puntamenti GOTO terminano
quando le coordinate richieste corrispondono a quelle correnti
(correttamente aggiornate).
CS
Armando Beneduce

 Armando Beneduce
Credo anche che quando scegli una determinata velocità di correzione (ad
esempio 40x) il motore determini una velocità di rotazione (rispetto
all'osservatore) di 41x o 39x in funzione del verso di rotazione...
Almeno questo è ciò che accade a velocità di correzione basse.
CS
Armando Beneduce

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Direi di sě! Altrimenti a fine serata ti ritroveresti con un errore pari
alla somma di tutti gli intervalli di spostamento (poichč le coordinate non
vengono "centrate" rispetto all'oculare, quando correggi manualmente).
Presumo che la montatura effettui il puntamento dell' AR facendo una
differenza tra il tempo iniziale di calibrazione e l'ora dell'orologio
interno. In questo modo l'oggetto precedente o il tempo di spostamento per
arrivarvi non ha alcuna importanza.
Ciao
--
Lorenzo Preti
http://digilander.libero.it/luranz/

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
Certo. La prova empirica e' data dal fatto che le montature GOTO
funzionano. Se non tenessero conto dello spostamento dell'oggetto durante
la fase di puntamento, avresti l'effetto "achille e tartaruga", ossia il
telescopio si avvicinerebbe asintoticamente all'oggetto cercato ma senza
mai riuscire a centrarlo :-)
cieli sereni
 
-- 
ATM -- Amateur Telescope Maker