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Titolo: A proposito di robotica...

Rispolverando i vecchi messaggi di robotica, e guardando gli aborti che ho
sparso nello stanzino (forse dovevo studiarci di più :P), mi è venuta in
mente inideuzza che magari potrebbe interessare a qualcuno.
Il punti erano:
- Progettare un robot che chiunque nel NG posso ricreare senza troppo
penare;
- Non spenderci una cifra esagerata;
- Trovare un sistema per comunicare col robot (si era parlato di seriale).
Ora, mi chiedo, perchè non usare un PC come scheletro et unità di controllo
? Mi spiego meglio:
Prendiamo un case non troppo garnde, ma con un bel telaio (ci sono dei
modelli in alluminio), togliamo l'alimentatore, aggiungiamo due batteria ai
lati interni (per avere un bilanciamento, due motori con relativi ingranagi
per ridurre il numero di giri, ed una palla scorrevole che gli permetta di
andare in qualsiasi direzione.
Per il controllo ci andrebbero:
- Scheda madre con uscita USB (con un cavo da 50Klire si può facilmente
interfacciare ad un'altro PC;
- Un processore economico (duron o celeron);
- 128 Mb (quì a CT costano 100Klire);
- Una scheda audio da 4lire per captare i suoni esterni ed inserire i
sensori (porta joystick...);
- Una scheda per controllare i motori (forse la parte più costosa...);
- Un HDino, non ci serve tanto spazio.
Chi non è esperto potrebbe farsi dare il disco con Winzoz pre-istallato ==
tanti problemi di meno, cmq bisognera istallargli l'utiliti per gestire il
cavo di comunicazione USB; diciamo che una scheda video qualsiasi andrà
benone (una TNT si prende per 30k...).
Se non mi sono fatto male i conti, utilizzando qualche pezzo di seconda
mano, dovremmo aggirarci introno alle 500~600 mila, che utilizzando un PC
comprato al mercatino dovrebbe anche dimezzarsi.
Da notare, che possiamo sfuttare i tre assi (commutabili in almeno 9
pulsanti) ed i 4 pulsanti normalmente utilizzati dai joystick per costruire
dei sensori.
Uhm, ho finito di scaricare, notte ! :P
--
Stefano "SteO" Arcidiacono
http://www.steo.it
 - 
in...@steo.it

Stefano
credo sia necessario rispondere ad alcune domande prima di procedere
Che cosa fa' il robot che hai in mente? Perche' vuoi costruirlo?
Parte meccanica
dimensioni del telaio: lunghezza, larghezza, altezza
che peso dovrebbe avere?
numero delle ruote: 2 ruote motrici + ruotino basculante oppure altra
configurazione?
a quale velocita' dovrebbe muoversi?
Parte elettrica
che tipo di motori pensi di impiegare? passo-passo, servomotori,...?
Parte elettronica
che tipo di microcontrollore pensi di impiegare?
Ciao
Franco

 che tipo di microcontrollore pensi di impiegare?
come dicevo, il case dovrebbe contenere anche il PC :P
Sai quanto costa una scheda per controllare due motori ?


 Sai quanto costa una scheda per controllare due motori ?
Se si tratta di sue servomotori (tipo quelli da modellismo per muovere le
ruote anteriori della macchine) è sufficiente l'impiego di un
microcontrollore tipo PIC, è con una porta seriale standard potresti
controllare il tutto. Così ad occhio e croce il costo dovrebbe aggirarsi
intorno alle 40-50 k (i servo piu scrausi Hitech303 costano 15 k l'uno).
Certo che utilizzare un'intero PC è una scelta pratica ma molto, molto
pesante.. ;)))
Ciao Emiliano.

Allora ricapitoliamo
Obiettivo
Costruire un bot autonomo in grado di memorizzare la forma dell'ambiente in
cui si trova.
Dovra' muoversi solo in ambienti chiusi o anche all'aperto? (per strada, nei
prati)
Puoi descrivere meglio cosa intendi per "forma dell'ambiente"?
Come fa' il tuo robot a rendersi conto del mondo che lo circonda?
Quali sensori usa? IR, Sonar, telecamere?
Telaio
Lunghezza: 35 cm
Larghezza:
Altezza:
Queste caratteristiche definiscono gli ambienti nei quali il robot puo'
muoversi.
Peso: 15 kg (comprese le batterie)
Questa informazione, unitamente alla velocita' alla quale vuoi che si muova
il tuo robot
 ti serve per capire di quale potenza hai bisogno.
Velocita' media ? cm/sec
Accelerazione ? cm/sec^2
Propulsione: 2 motrici (anteriori) pių ruotino o palla (posteriore).
Per quanto ne so' questa configurazione ha problemi di stabilita' e di
sterzo in retromarcia.
Parte elettrica
2 motori in corrente continua a spazzole (i brushless costano 100 Euro
l'uno).
Qualcuno di voi puo' aiutarci a definire un po' meglio la parte elettronica?
Ciao Franco

 l'uno).
Decisamente meglio a spazzole :D
Ciao !
--


Fino a quando rimarremo in 2 a parlare di robot non credo che potremo andare
lontano.
Franco

 ha scritto nel messaggio
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

| cmq molto carini da spenderci poco ci sono i robot mindstorm della lego
| interfacciabili col pc e hanno anche un bel processorino :>
Sono belli ma non hanno nulla a che vedere con quello che ha in mente
Stefano.
ciao
Franco

 interfacciabili col pc e hanno anche un bel processorino :>
scusa per costare poco cosa intendi?
io li ho visti sempre <700k e mi sembra tantino per quello che fanno o no?
ciao!
--
Davide® @ Home <°)>^<<


ma non è + conveniente fare qualcosa di + piccolo?
con un micro tipo pic?
un pc è grosso e pesante.. a cosa serve tutta quella potenza?
ciao...


 ha scritto nel messaggio
news:pEVM7.23856$BA4.8...@news1.tin.it...


 ha scritto nel messaggio
news:V2bL7.7498$BA4.2...@news1.tin.it...
