Newsgroup: it.comp.ia
Titolo: Robotica

Tra i frequentatori di questo NG c'e' qualcuno interessato a parlare di
robotica partendo da 0 e aiutando noi tutti a crescere?
Grazie
--
Franco

Ciao Franco,
se concretizzi le domande, tempo permettendo, proverņ a risponderti.
maurizio


 robotica partendo da 0 e aiutando noi tutti a crescere?
Ciao,
anche a me interessa la robotica,
che ne pensate della rivista ROBOTS
che vendono all'edicola??
Davide

robotica partendo da 0 e aiutando noi tutti a crescere?
mi sembra un bell'argomento, adattabile al contesto del NG.
Potrebbe essere interessante analizzare una "IA" che reagisce a più
stimoli.
Ciao!
Davide
-- 
Volontario Anti-Troll (TM) 
SecurFaq: 
http://members.nbci.com/gouldukat/
DocTrolls: 
http://it.geocities.com/roccopapaleo/faq/italiano/Troll.html
Netiquette: 
http://www.inferentia.it/netiquette/dis.html

Grazie Maurizio per aver risposto, se sei d'accordo vorrei procedere con una
domanda alla volta.
La costruzione di un robot richiede conoscenze di meccanica, elettronica e
programmazione.
Domanda: esistono libri in italiano per chi vuole costruire un robot e parte
da zero?
ciao
---
Franco

 che vendono all'edicola??
1-  Mi sembra molto poco economica.
2- Non riporta le caratteristiche tecniche del kit per la costruzione del
microrobot.
3- Il modo con cui vengono presentati gli argomenti mi sembra troppo
giornalistico.
4- il robottino e' simpatico.
ciao
---
Franco

Dalla mia biblioteca cito un ottimo testo introduttivo (imho), di Franco
Sgorbani per Jackson, intitolato "Struttura e funzionamento dei controlli
numerici" , che può essere profittevolmente integrato per approfondimenti dal
libro di Valerio Alessandroni (sempre per Jackson) "Controlli numerici:
programmazione ed apllicazioni".
Il primo testo affronta le definizioni di meccanica, elettronica e corredo sw,
il secondo riferisce e sviluppa applicazioni tipo.
Ciao!
maurizio


| mi sembra un bell'argomento, adattabile al contesto del NG.
| Potrebbe essere interessante analizzare una "IA" che reagisce a più
| stimoli.
| Ciao!
| Davide
L'obiettivo e' quello, ma preferirei non correre e percorre TUTTI INSIEME
un percorso di questo tipo:
Avvalendosi dell'aiuto dei piu' esperti dare la possibilita' ai
frequentatori di questo NG di costruirsi un piccolo robot personalizzabile a
piacere con queste caratteristiche di base:
Robot mobile controllato da PC via porta parallela; che possa muoversi
autonomamente all'interno di un appartamento o di un ufficio.
Simile alla parte inferiore di un carro armato, i cui cingoli siano
controllati indipendentemente da due motori.
Sensori a volonta'.
Dimensioni tali da consentire il trasporto di un computer portatile.
Costo: max 200 k Lire
Cosa ne pensate?
---
Franco

 ha scritto nel messaggio
news:tewl7.2039$2b5....@news.infostrada.it...


 ha scritto nel messaggio news:RoKm7.102273$vC1.1...@news1.tin.it...


 ha scritto nel messaggio
news:90Mm7.16649$ul3.5...@news.infostrada.it...


Cosa ne pensate?
Fantastico!
A questo proposito tiro fuori un pň delle mie conoscenze di elettronica:
I motori: per farlo muovere occorrono dei motori elettrici abbastanza
potenti da trascinare almeno 3 Kg + batterie. In genere i costruttori
hobbistici di robot utilizzano i motori delle carrozzelle elettriche,
anche se ho fortemente il dubbio che si riescano a trovare...
Per fare le cose ad hoc servirebbero dei motori passo-passo, ma sono
abbastanza difficili da gestire e i circuiti di amplificazione di
potenza dei segnali sono ostici e costosi.
Per i sensori di movimento intendi le cellule a rilevazione di presenza
sottotarate?
Mai pensato ad un'invio dati tramite trasmettitore-ricevitore radio
(modi macchinina radiocomandata)?


 ha scritto nel messaggio news:eR3n7.157442$TS4.1...@news2.tin.it...


 ha scritto nel messaggio
news:PDtn7.34507$ul3.1...@news.infostrada.it...


 grazie!
[mega snip]
Potreste quotare correttamente per favore? Ovvero postando *sotto*
l'articolo cui si risponde e tagliando le parti inutili del post altrui.
Grazie.
-- 
Inviato il gio 13 set 2001 15:42:12 CEST da 
fw01-e31.inferentia.net
[217.29.160.1]
http://www.neuromante.net/

 ha scritto nel messaggio
news:3b9ccc77...@News.CIS.DFN.DE...


Ciao
ok, ma quello che penso sia il problema maggiore è l'interfaccia col pc:
qualcuno ha la minima idea di come far lavorare una porta seriale? ciao!


Perruzzo Vs DeAgostini
Altro corso di Robotica in edicola, edito appunto dalla DeAgostini.
Prima uscita 5.900, la seconda 9.900 e le successive, con cadenza
settimanale 14.900.
Ho telefonato all'Editore xché il piano dell'opera non è chiaro e mi è stato
riferito che consiste di 50/51 uscite.
Anche in questo c'é da costruire un piccolo Robot.
Sono un newbie quindi non so darvi un giudizio sulla qualità.
Attendo vostro illuminante ed autorevole giudizio.
E' meraviglioso il progetto che avete intenzione di mettere a punto, io
sarei interessatissimo a seguire il VOSTRO di corso, ma ancora non avete
rilasciato nessuna info...
Non dimenticatevi degli assoluti newbie come me che possono mettere a
disposizione solo la grandissima volontà di apprendere.
Un saluto a tutti e buon lavoro
giup

 
se accetti un consiglio da un diplomato in elettronica, se vuoi usare 
una seriale ti conviene dotare la piastra di controllo del robot di un 
microcontrollore, la Philips fa della roba carina, con seriali inegrate 
e roba del genere (non mi ricordo le sigle pero') il problema e' che 
devi avere il programmatore (circa 300 karte se non sbaglio) e devi 
programmarli nel loro assembler...te lo dico per esperienza in quanto 
per l'esame di maturita' io e altri 2 ragazzi abbiamo costruito una 
macchina radiocomandata a distanza con 1 microtelecamera, non e' facile 
programmare i microcontrollori per fare cose difficili.
Il mio consiglio personalmente e' di fare una cosa semplice con la porta 
parallela, ogni bit controlla la base di un trnsistor di potenza di un 
motore, cosi' quando il bit e' a 1 il motore va, quando e' a 0 sta 
fermo. Il problema e' che assumendo 2 motori per la locomozione (stile 
carro armato) ti restano 6 bit per il resto... e non so esattamente 
quanti in ingresso e quanti in uscita. Pero' ti semplifichi la vita a 
livello hardware in quanto puoi fare tutto sul software del PC.
-- 
Saverio Vigni
HoRNet IT Manager
http://www.hor-net.com

 ha scritto nel messaggio
news:3baee42b...@News.CIS.DFN.DE...


 ha scritto nel messaggio
news:3BAF9024...@hor-net.com...


se accetti un consiglio da un diplomato in elettronica, 
ROTF!
Sono anch'io Perito elettronico... ;-)
il problema è che mi hanno traviato con l'informatica...


 ha scritto nel messaggio
news:3BAF9024...@hor-net.com...


 ah e il programmatore di Chip, se te lo fai tu, costa meno di 10Klire!!
questo e' vero :P pero' non ho mai avuto voglia :)
