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Titolo: Comportamento bussola e suscettibilità magnetica

Ciao a tutti,
 mi chiamo Luca e vorrei esporvi un mio dubbio riguardo al
funzionamento di una bussola.
Assumiamo di avere una bussola/magnetometro posto su un oggetto di
materiale e forma qualunque.
Il magnetometro percepisce il campo magnetico terrestre che chiamiamo
H_terra: sappiamo però che quello che in realtà viene misurato dal
magnetometro non è
il VERO campo magnetico terrestre H_terra, ma sarà:
H_misurato = H_terra + H_indotto + H_permanente
dove,
* H_indotto rappresenta la perturbazione da campo magnetico indotto,
attribuibile alla presenza di materiali magnetizzabili (sotf irons)
nell'ambiente in cui
è posizionata la bussola/magnetometro (si parla di soft iron effects);
* H_permanente rappresenta la perturbazione da campo magnetico
permanente attribuibile ai campi magnetici permanenti causati ad
esempio da calamite o
correnti continue che scorrono vicino alla bussola (si parla di hard
iron effects).
Ho letto che il campo H_indotto è variabile sia in ampiezza che in
direzione ed è proporzionale al campo magnetico terrestre H_terra
tramite la matrice [3x3]
di suscettibilità magnetica K:
H_indotto = K*H_terra.
H_permanente è fisso e costante relativamente alla bussola e alla sua
installazione: è un vettore [3x1].
Quindi mi è parso di capire che:
H_misurato = H_terra + K*H_terra + H_permanente.
A questo punto, al fine di effettuare una simulazione fisicamente
verosimile dello scenario descritto sopra, riguardo ai valori della
matrice K, vi chiedo:
1) che proprietà ha K?
2) ci sono delle ipotesi semplificative che si possono fare per
inserire nella simulazione dei valori non casuali?
3) K può ad esempio essere simmetrica o magari i suoi coefficienti
possono assumere solo certi valori, anche in relazione ai numeri
scalari di suscettibilità
magnetica che si leggono sui testi?
Grazie a tutti.
Ciao,
Luca.

 installazione: � un vettore [3x1].
Questo sara' prob. vero in pratica, visto che il campo terrestre e'
debole.
Altrimenti anche un materiale hard sarebbe influenzato da un campo
esterno.
Comunque anche il campo presente in un materiale "duro" dipende dalla
forma del corpo.
Come succede spesso, la pretesa di eccessiva generalita' rende il
problema non abbordabile.
Magari il caso concreto che potrebbe interessarti potrebbe consentire
qualche schematizzazione e semplificazione, ma questo non ce l'hai
detto...
 
-- 
Elio Fabri
Perche' tu devi pur sapere, aggiunse, mio ottimo Critone, che parlare
scorrettamente non solo e' cosa brutta per se medesima, ma anche fa
male all'anima.

 detto...
In concreto mi sto chiedendo se tale fenomeno sia simulabile con un
algoritmo: per esempio, se potessi in qualche modo comporre la matrice
K con valori fisicamente plausibili, usando per il vettore
H_permanente dei valori plausibili come quelli riportati in altri
documenti tecnici (si parla di componenti x, y e z dell'ordine di 0.03
Gauss, 0.02 Gauss e 0.01 Gauss rispettivamente per una perturbazione
di Hard Iron legata ad esempio al motore di un veicolo su cui si trova
la bussola), potrei forse abbozzare in Matlab una modellazione (si
tratterebbe di calcolo matriciale).
Nel documento si fa distinzione tra calibrazione iniziale della
bussola e compensazione degli errori generati in run-time.
Ritieni che l'errore sia nel considerare possibile tale modellazione
dello scenario (e mi piacerebbe il vostro parere al riguardo)?
Grazie per l'attenzione.
Luca.


 una descrizione fedele: dici che forse ho male interpretato?
Ho dato un'occhiata al file che hai indicato, e mi pare che la tua
descrizione sia fedele.
Debbo sinceramente dirti che il problema, ora che l'ho capito un po',
mi sembra richiederebbe da parte mia un discreto lavoro per capirlo,
dato che si tratta si' di un problema di fisica alla base, ma con degli
aspetti pratici e strumentali che non mi sono affatto familiari.
In sostanza, non me lo posso permettere, e quindi debbo rinuciare ad
aiutarti.
Mi dispiace.


 Mi dispiace.
Grazie per averci provato, spero quindi nell'intervento di altri.
Luca