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Titolo: modello matematico di una dinamo

Mi servirebbe il modello matematico di una dinamo con eccitazione di statore
su un circuito separato dal circuito di rotore. O ancora meglio la funzione
di trasferimento tra la tensione prelevata dal collettore e la corrente
immessa nel circuito di statore prendendo la velocità di rotazione come
parametro. O proprio di lusso mi occorrerebbe sapere che tipo di controllore
retroazionato dovrei mettere per ottenere una tensione il più possibile
costante agendo sulla corrente di statore, in particolare se basta un'azione
proporzionale.
Grazie.

Mi servirebbe il modello matematico di una dinamo con circuiti di 
statore e rotore separati. In particolare la dinamo è montata su una 
moto d'epoca e io devo realizzare il controllo di corrente di armatura 
per mantenere in uscita dalle spazzole di rotore una tensione il più 
possibile costante. Trovo sempre il solito modello che mi dice che
e(t) = K w
T(t) = K i
con w intendo pulsazione in rad/s
i è la corrente di armatura
T è la coppia
e è la tensione ai generata
K è la costante tipica del motore/dinamo
questo modello lo trovo correlato con uno schema con un'induttanza in 
serie con una resistenza in serie con e(t) ed ha come ingresso v(t): 
tensione di alimentazione.
ma non è adatto al mio caso perché corrente di statore e rotore non sono 
necessariamente uguali.
Oppure se qualche anima buona mi sa rispondere direttamente:
che tipo di controllore dovrei realizzare per stabilizzare la tensione 
di uscita? E' sufficiente un proporzionale? Mi occorre un'azione 
anticipatrice o ritardatrice? Devo cercare di realizzare un PI, un PID o 
qualche altra bella diavoleria?
So che il modello citato ha un polo doppio nell'origine parlando di w/v 
come funzione di trasferimento
Grazie!

 Grazie.
Nella retroazione l'azione proporzionale da sola agisce sia sull'errore a
regime che sul tempo di risposta, ma come sicuramente saprai non si può
aumentare troppo per problemi di stabilità del sistema, pertanto se
disponi di un regolatore standard di tipo P.I.D., ti consiglierei di
inserire anche un'azione integratrice per migliorare la stabilità, o in
mancanza di questo una bella rete ritardatrice con operazionale, sempre
che tu sia capace di dimensionarla.
Spero di essere stato chiaro.
Ciao
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 che tu sia capace di dimensionarla.
Si, certo, ho appena dato controlli automatici :P Il problema era che
travando solo il modello riferito ai parametri di rotore non sapevo dove
sbattere il cranio! Proverò prima con un regolatore proporzionale con
guadagno regolabile. Se il risultato è soddisfacente, oro! Altrimenti
proverò a inserire un integratore... ma in un sistema a retroazione posso
inserire un integratore "classico" con condensatore da solo in retroazione
di un op amp o satura? Grazie.

Io lo farei semplicemente con un operazionale nella configurazione di
comparatore di tensione (cioè con guadagno infinito), usando come
riferimento ad esempio un 7805 e un transistor di potenza che funziona
da generatore di corrente pilotato dalla tensione d'errore in uscita
dall'operazionale
Ciao
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Inviato via 
http://arianna.libero.it/usenet/

 ha scritto:
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Nell'integratore con operazionale, in parallelo al condensatore devi
inserire una grossa resistenza, proprio per evitare la saturazione.
Per avere l'ordine di grandezza delle due costanti di tempo elettriche, e
quindi dei due poli, puoi sempe fare delle prove separatamente sul
circuito di armatura e su quello rotorico, sono delle normali costanti di
tempo R-L. E' sempe utile conoscere il reale diagramma di Bode.
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parametro.
Non vorrei dire una sciocchezza ma mi pare che una qualche versione di
Matlab + Simulink avesse tra le demo proprio la modellazione di una dinamo.
Prova a cercare sul sito di Mathworks, magari trovi qualche cosa di utile.
saluti,
Peltio