Newsgroup: it.scienza.fisica
Titolo: Accelerometri per calcolare direzione di un corpo

Salve a tutti, volevo sapere se mediante due accelerometri (uno per
asse X uno per asse Y) č possibile sapere la direzione di un corpo che
cambia traiettoria. Secondo me la risultante dei vettori accelerazione
dei due assi mi da la direzione, ma volevo un parere da qualcuno
sicuramente piů esperto di me.
Grazie

 sicuramente più esperto di me.
La risultante ottenuta con le due componenti dell'accelerazione dà la
direzione del vettore accelerazione, che non corrisponde con la
direzionesecondo la quale un corpo si muove, che è anche la direzione
del vettore velocità e non accelerazione.
Quindi quello che otterresti non è la conoscenza della traiettoria del
corpo, ma di una misura della tendenza che il corpo ha a deviare dalla
sua traiettoria.
          Giuseppe

Ciao,
spero di non sbagliare...intanto si dà per scontato che il corpo si
muove in 2 dimensioni (altrimenti come MINIMO ci sarebbe bisogno di un
terzo accelerometro); supponiamo si muova proprio nel piano XY.
Suppongo poi che il corpo è assimilabile ad un punto, cioè il suo moto
di insieme è molto più "rapido" del moto dovuto alla sola rotazione su
se stesso (si pensi ai proiettili), così che la velocità dell'oggetto
è all'incirca la stessa in ogni suo punto e dunque la posizione degli
accelerometri nel corpo è irrilevante (l'approssimazione fatta si
scrive "rotazioni*L<<velocità, (rotazioni)^2*L<<accelerazione", dove
rotazioni = n° di giri al secondo; L = dimensione del corpo).
Se il corpo può ruotare (ad es., se è un aereo, non rimane sempre
orizzontale), senza che io conosca la sua orientazione, gli
accelerometri mi daranno il vettore accelerazione, ma in coordinate
relative: saprò l'accelerazione longitudinale ad esempio, ma come sta
orientato rispetto al suolo il mio aereo? Quindi se c'è rotazione è
necessario un altro sensore per conoscere la traiettoria: ad es. un
giroscopio o teoricamente si può usare un terzo accelerometro C
parallelo e affiancato all'accelerometro A; la differenza tra i
segnali A e C è un segnale proporzionale all'accelerazione angolare. A
questo punto che ho tutte le accelerazioni mi basta integrare
opportunamente il sistema di segnali ed ho la velocità assoluta (anche
in direzione), ben inteso però che configurazione e velocità iniziali
del corpo devono essere noti: i sensori usati sono "dinamici".
Se invece il corpo si muove di pura traslazione bastano i due
accelerometri  A e B per avere la direzione del moto perchè
l'orientazione non varia e quindi dispongo dell'accelerazione
assoluta: l'angolo della direzione del moto nel tempo lo puoi
calcolare come un'arcotangente del rapporto fra gli integrali
temporali delle accelerazioni, sempre tenendo conto delle condizioni
iniziali note:
           tan( angolo ) = v_y / v_x    (v = velocità)
---->     angolo = arctan( INT(a_y) / INT(a_x) )
Ciao

 dei due assi mi da la direzione,
no, ma se hai la possibilità di conoscere il vettore accelerazione (a_x e
a_y nel caso di moto piano in 2 dimensioni) ad ogni istante, puoi ottenre
l'equazione oraria del moto, quindi tutte le informazioni che ti servono.
--------------------------------
Inviato via 
http://arianna.libero.it/usenet/


Vi rngrazio, per l'aiuto, ora appena entro nello specifico
dell'argomento se trovo dubbi mi rifarò vivo.
Intanto grazie 1000 a tutti
ciao