Newsgroup: it.comp.lang.c++
Titolo: Il Progetto OpenRobot Continua!!!

Salve a tutti!!
non so se ricordate del progetto di costruire insieme un robot in grado di
partecipare alla RoboCup, spero di si.
Per adesso mi sto limitando ad un robot che insegue la palla.
Ho continuato, nel tempo libero, a lavorare al sistema di riconoscimento
della palla e sembra che ci siano buoni risultati. Ho alcuni problemi ad
interfacciare la WebCam a Linux quindi se potete aiutarmi ve ne sarò grato!
Ho pubblicato sul sito del progetto una descrizione del funzionamento degli
algoritmi di riconoscimento ed ho anche inserito i files sorgenti ed alune
immagini di esempio.
Dateci un'occhiata e ditemi cosa ve ne pare!! Chiunque possa aiutarmi è il
benvenuto (anche perché per quanto riguarda la parte hardware io sono
zero!!)
L'indirizzo della descrizione del sistema di visione è il seguente:
http://web.tiscalinet.it/Denny/openrobot/visione.htm
Quello generale del progetto invece è:
http://web.tiscalinet.it/Denny/openrobot/
Grazie a tutti!
Spero vi possa interessare!!
Ciao!!
Demetrio Filocamo (
dfil...@tin.it
)

...
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 wrote in message
8qg243$6a9$1...@nread1.inwind.it...
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 wrote in message
8qi6tk$m96$1...@pegasus.tiscalinet.it...
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Ciao bella gente,
vi segnalo che qualcosa ti po openrobot e' gia' partito sulla rivista Fare
Elettronica.
Non cito la rivista per pubblicita', anche perche' neanche io sono un loro
lettore -ho smesso di fare eletronica 10 anni fa- ma ho comprato l numero di
luglio/agosto e il numero di settembre -e comprero' quello di otobre- perche'
su questi 3 numeri e' descritto un progetto di un robot basato su controllore
ST6xx per il controllo fisico del robot, una centralina per la gestione di 3
telecamere, di cui due fisse sulla carcassa del robot ma mobili secondo -credo-
due assi, e una fissa montata su un attuatore mobile.
Poi c'e' un programma scritto in delphi per il controllo del robot da PC.
Nel numero di Luglio/agosto c'e' lo schema di montaggio della centralina di
controllo, nel numero di settembre la centralina delle telecamere, e nel numero
di ottobre dovrebbe esserci il programma in Delphi.
Se puo' aiutarti...
Carlo Emanuele Demontis
--
"Science is like sex: sometimes something useful comes out,
                      but that is not the reason we are doing it"
                                                -- Richard Feynman

 luglio/agosto e il numero di settembre -e comprero' quello di otobre-
perche'
[cut]
Fidati del parere di un'esperto che la Robotica la fa sul serio e risparmia
i soldini non comprando il prossimo numero di 'Disfare Elettronica', quello
non è un Robot ma una macchina teleoperatrice o Drone.
--
Ciao
Marco d'Ambrosio  
m.dam...@libero.it
http://utenti.tripod.it/razzimodellismo
    ACME I-RM-05 / TRA #08224 L1
http://web.tiscalinet.it/mda
http://digilander.iol.it/robotica
 (under construction)

ciao, a parte il fatto che quello non è un robot...aggiungi pure che usa
windows, pensa te quanto può essere serio quel progetto...
cmq per informazione sul sito c'è la spiegazione per installare e gestire
una webcam II (creative o compatibili)...
ho anche inserito alcuni programmi per i test della cam e sto lavorando
all'integrazione per la classe di riconoscimento con il programma per fare
un riconoscimento e un debug in tempo reale...
tra qualche giorno spero di finire...se l'uni me lo permette...
ciao a tutti!!
Demetrio

Ciao.
Non ho avuto modo di controllare il tuo sito a causa della mancanza di tempo
(lavoro, preparativi matrimonio, matrimonio.... lassamo perde, va'..), ma
forse e' meglio che dica apertamente -speravo fosse chiaro- che non era una
critica del tipo "che cazzo stai facendo, guarda che lo hanno fatto" ma voleva
esere un aiuto del tipo "c'e' qualcuno che ha fatto una cosa simile e sta
pubblicando tutto. magari ti puo' aiutare, o magari puo' aiutare altri."
Specialmente per il fatto che magari non tutti possono partire da zero con
l'elettronica e una rivista per appassionati di elettronica come quella quanto
meno ti mette i circuiti e l'elenco dei pezzi senza richiederti di capire
troppo di elettronica per costruire la base.
Guardero' con interesse la parte webcam perche' mi interessa peer altri
progetti che se riesco a realizare saro' lieto di pubblicare.
A proposito, prima di occuparmi di sistemi informativi per aeroporti mi sono
occupato un bel po' anche di robotica, e so distinguere un robot da un
telemanipolatore, una macchinina telecomandata e quant'altro..
Ma quando mi occupavo di robotica mi hanno insegnato che su un oggetto come
quello della rivista si puo' costruire uno strato hw e/o sw per ottenere un
robot come si intende nelle accezioni piu' comuni, riproducendo una cosa
simile alla subsumption architecture che ha usato con molto successo Rodney
Brooks nelle sue prime implementazioni fisiche degli agenti autonomi
Intelligenti (vedi il famoso articolo "Elephants don't play chess").
Sul fatto che usi windows e quindi non sia una cosa seria...  Permettimi di
farti notare che si potrebbe rivolgere la stessa critica a te che usi Linux.
La maggior parte dei robot -quelli seri- non hanno un SO vero e proprio
internamente, o hanno dei SO tipo QNX, VxWorx, pSOS etc etc
Comunque veramente grazie per le comunicazioni sul tuo sito.
carlo
Demetro Filocamo wrote:
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