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Titolo: tecnologia

non mi ricordo il nome e la descrizione esatta del progetto ma
riguardava
qualcosa inerente la tracciabilità di macchine o persone riprese da
telecamere;
mi sembra un progetto commissionato dal pentagono alla darpa (mi
sembra);
qualcuna sa che cosa riguarda e se è stato usato in iraq


Provo a risponderti io, perchè credo di avere qualche titolo per farlo.
Dieci giorni fa, infatti, mi sono laureato con una tesi sul tracciamento di
persone. In applicazioni di videosorveglianza intelligente le tecniche di
riconoscimento di oggetti sono diventate quasi normale amministrazione, e i
progetti in tal senso si sprecano.
§ Applicazioni standard del tracciamento di persone
In somma sintesi, ti illustro il principio di funzionamento del sistema su
cui ho lavorato: la telecamera acquisisce le immagini e le passa ad un
computer. Quest'ultimo, a sua volta, per ogni inquadratura, provvede a
calcolarsi lo sfondo (ovvero la scena in assenza di intrusi). Per ogni
fotogramma viene quindi calcolata la differenza con lo sfondo ottenendo
un'immagine bianca eventualmente disseminata di chiazze scure (gli intrusi).
Per ognuna di esse, allora, il computer applica tecniche di ricerca mediante
template matching basato su trasformate numeriche e mette su monitor
l'immagine di partenza con un rettangolo colorato attorno ad ogni intruso.
Il sistema, inoltre, è in grado di riconoscere lo spostamento del soggetto e
di associare a questo un rettangolo sempre del medesimo colore per tutta la
sua permanenza sulla scena.
§ Problemi in applicazioni militari
Qui vado a naso, e suppongo che si voglia applicare il tracciamento di
persone a progetti del tipo "soldato digitale".
Problema 1: la telecamera, tra un fotogramma e l'altro, esegue movimenti
vincolati (alzo e brandeggio attorno ad un perno di rotazione) o liberi (ad
es., camera montata sull'elmetto del soldato)? Nel primo caso non ci sono
problemi di sorta, mentre nel secondo diventa molto molto difficile
ricostruire il movimento del soggetto ed eseguire il tracciamento vero e
proprio.
Problema 2: il nemico che si vuole rilevare e tracciare è abilmente
mimetizzato. Conseguenza: con procedure strettamente ottiche, risulta
impossibile rilevare i soggetti. Possibile soluzione: spostare il campo di
lavoro dall'ottico al termico, o qualcosa del genere.
Ciao
Save

 calcolarsi lo sfondo (ovvero la scena in assenza di intrusi).
Interessante, come fa a "calcolarsi" lo sfondo? Bisogna dargli un'immagine
di "puro sfondo" e dirglielo, oppure prende una serie di fotogrammi e
considera come sfondo gli elementi meno mobili, unendoli in un'unica
immagine "di sfondo", o cos'altro?
thx!
Pleg

 immagine "di sfondo", o cos'altro?
Premessa che mi ero dimenticato di fare prima: la telecamera che usavo io
poteva ruotare per tenere sempre al centro dell'inquadratura l'intruso
rilevato. Per cui, quando parlavo di "nuova inquadratura", mi riferivo alla
necessità di dover aggiornare lo sfondo dopo la rotazione.
In che modo aggiornarlo?
Prima possibilità: siccome il "mio" sistema cerca gli uomini solamente in un
riquadro centrale senza usare le porzioni laterali del fotogramma, aggiorno
lo sfondo affiancandovi una fetta laterale ritagliata dall'ultimo frame
della precedente inquadratura. Lo sfondo iniziale è acquisito manualmente
dall'operatore, che salva un'immagine della scena nel momento in cui non ho
intrusi.
Seconda possibilità: eseguo una statistica temporale di ogni inquadratura e
dico: se il pixel di coordinate (x,y) 8 frame su 10 è bianco, vuol dire che
lo sfondo per quel pixel è bianco. Molto efficace, ma dopo un tot di
fotogrammi l'intruso diventa sfondo (non so perchè, ma è quello che voleva
il mio relatore).
Ciao
Save