Newsgroup: it.hobby.fai-da-te
Titolo: Sequenze pilotaggio passo-passo

vedo da un datasheet (
www.saia-motor-usa.com
 datasheet dell'ubd2) che
mi dà i grafici di coppia e potenza a "duty cycle 100% e 30%". Al 30%
coppia e potenza sono quasi il doppio.
Com'è la sequenza di pilottaggio ad un duty cycle del 30%
Io conosco solo le classiche 3 sequenze:
1)eccito una fase alla volta
2)eccito due fasi alla volta
3)eccito prima una fase, poi due, poi una etc...
Tra queste tra quale ha la più alta coppia? La 2 o la 3?
Ho trovato grandi scritture su: "questa sequenza ha la coppia più
alta". Ma... di quanto lo è?
Ci si guadagna un fattore 2 oppure un misero 4%? (non ho proprio idea!)

 Ci si guadagna un fattore 2 oppure un misero 4%? (non ho proprio idea!)
premesso che questo era da postare su it.hobby.elettronica..... perche' se  
continuiamo ad usare il fai-da-te per tutto, tra un po' non si riesce piu'  
a star dietro ....
Parlare di coppia senza parlare di velocita' e di tipo di motore, e' un  
po' troppo vago.
Stai parlando di un motore bipolare o unipolare, tanto per cominciare ?
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Alberto Rubinelli - Fondazione "Museo del computer"
Via Costantino Perazzi 22 - 28100 NOVARA - ITALY
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Sito internet : 
http://www.museodelcomputer.org
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 Stai parlando di un motore bipolare o unipolare, tanto per cominciare ?
Per la seconda domanda parlavo di unipolari. A parità di velocità
ovviamente.
Per la prima domanda...Entrambi!  Il datasheet che ho guardato su
tutto il range di velocità sia per i motori bipolari che unipolari ha
coppia e potenza che sono quasi doppi per questo pilotaggio al "30%
duty cycle".

 duty cycle".
Si, pero' dobbiamo sempre dire a che velocita'.
Il passo passo ha il massimo della coppia da fermo.
Ma non interessa a molti ....
Il punto e' avere la coppia alla velocita' che ti interessa.
Negli azionamenti moderni, si usano tecniche ancora piu' evolute.
Hai presente il funzionamento a microstep ? Ecco , si arriva quasi ad un  
pilotaggio sinusoidale.
Ciao.Alberto.


 pilotaggio sinusoidale.
Sì, l'ho visto, ma per quel che devo fare è inutile. Poi questo non
sarebbe così banale da realizzare, e lì sarebbe un problema di
elettronica.
Ma comunque quale pilotaggio dà la massima coppia dovrebbe essere
indipendente dalla velocità no?

 indipendente dalla velocità no?
ni. non e' proprio cosi'. Da fermo, e' una cosa, in movimento un'altra.
Ma hai le curve di coppia di quel motore ?
Solitamente vengono riportate un po' di curve di coppia, specificando il  
tipo di pilotaggio.
Attenzione sempre alla risonanza e a lavorare in curva di start/stop
Ciao.alberto.


 Attenzione sempre alla risonanza e a lavorare in curva di start/stop
La risonanza non è citata e non è visibile sulle curve date...Curve di
start e stop ci sono.

 start e stop ci sono.
La frequenza di risonanza di solito e' un parametro indicato nelle  
caratteristiche, non e' sulle curve.
Devi fare in modo di evitarla :)


 Devi fare in modo di evitarla :)
So che devo evitarla. Ma non è scritta da nessuna parte (oltre a non
vedersi sul grafico).
I datasheet della saia sono terribili. E per scaricarli devi pure
registrarti al sito. Se no se li guardi su rs vedi delle scansioni di
fogli cartacei vecchi di almeno 20 anni ad occhio....

 fogli cartacei vecchi di almeno 20 anni ad occhio....
Ma se ho ben capito, la tua applicazione necessita di poca coppia ... o  
sbaglio ?
Quindi non dovresti avere problemi di pilotaggio.
Cosa ci fai con sto motore ? :)


 Cosa ci fai con sto motore ? :)
www.pres8.biz/fantoccio_smontato.mov
 (20MB. in HD!)
Questo è quel che deve muovere lo stepper.
www.pres8.biz/completo.mov
 (22MB. sempre HD)
Questo è il progetto completo assemblato oggi (quasi del tutto...lo
stepper è fissato con lo scotch...)

 mode. Passando al full step dovrei aver il giusto margine.
guardando il video, non so se e' poi cosi' poca ... c'e' un punto in cui  
secondo me sforza.
Ma il motore e' di recupero ? o lo hai scelto apposta
Ciao.Alberto.


 Ma il motore e' di recupero ? o lo hai scelto apposta
Scelto apposta... Dopo una giornata intera passata a sfogliare
datasheet ed inventarmi metodi per scoprire quale potrebbe essere la
forza necessaria a far piegare questo mini-tubicino. Avevo stabilito
ci volessero 0.2N (con degli strani sistemi di molle per simulare un
dinamometro) . L'ingranaggio più grande che collego è 1cm di raggio
quindi coppia massima, sovrastimata, 0.2Ncm.
Questo motore in pull-in col duty cycle al 100% dovrebbe darmi
0.65Ncm.....