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Titolo: analisi cinematica

non leggo frequentemente le news percio' non conosco se l'argomento e' stato
gia' trattato.
Vorrei sapere se qualcuno e' a conoscenza di un software che permette di
svolgere l'analisi cinematica di meccanismi articolati. (tipo biella
manovella, bilancere-puntone etc.)
Grazie per eventuali suggerimenti.

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

 svolgere l'analisi cinematica di meccanismi articolati. 
vi sono diversi software in commercio, che si integrano anche con cad di
medio ed alto livello e sono:
ADAMS
vive da solo ma si lega anche con:
- solidWorks, mechanicalDesktop, solidEdge ecc...
il pacchetto é base ed é più che altro un "giochino"
- pro-engineer
pacchetto più completo e permette anche sintesi cinematica
- ADAMS completo
oltre all'analisi cinetodinamica inclusa nelle precedenti versioni e la
sintesi cinematica (solo per pro-e) permette anche lo studio della
risposta con sintassi tipo simulink di MatLab.
MSC Working Model
rispetto ad Adams é un pò più semplice e soprattutto economico, e si
colloca come riferimento alla versione di Adams per pro-e ma costa circa
la metà (10mil. rispetto i 20mil di Adams), vive anche da solo ma se per
la versione 2D può essere sufficiente, per la versione 3D sarebbe meglio
un cad (si integra con tutti i cad sopraelencati).
NB: le versioni 2D e 3D vengono vendute separatamente ed insieme
raggiungono i circa 20mil. di adams (é proprio vero che nessuno regala
niente!!)
Infine per completare la risposta di SIMPLY puoi utilizzare diversi
compilatori od interpreti, vuoi per esempio: C, fortran, MatLab ecc, ma
ciò che può essere interessante sono gli algoritmi di calcolo e la loro
implementazione.
Un sistema cinematico è fondamentalmente rappresentabile come sistema
non lineare in n variabili (non sempre si riesce a risalire alle leggi
geometriche) e la soluzione richiede una iterazione al calcolatore.
Ad esempio puoi implementare un algoritmo alla Newton-Rampson (peccato
che uno deve conoscere abbastanza bene l'assetto iniziale per essere
"abbastanza" vicino alla soluzione, soluzione che poi viene utilizzata
nella iterazione al passo sucessivo.......), ma con un pò di
accorgimenti si riesce sempre a risolvere la problematica del punto di
partenza, in verità lo spazio multifunzionale non é neanche così vasto
(bisogna parametrizzare il tutto per rimanere dentro l'unità per non
incorrere in errori nella trattazione delle matrici).....( <- quello che
é fra parentesi prendilo con le pinze) per maggiori informazioni e
qualche codice sorgente puoi pure replayiarmi
ciao 
michele

Grazie per eventuali suggerimenti.
Dipende se devi fare analisi cinematica vera e propria (analisi velocità,
accelerazioni, cinetostatica, sintesi camme ecc.) o solo animazione.
Nel primo caso esistono diversi software più o meno complessi e completi di
cui ti posso elencare quelli che conosco direttamente o indirettamente:
Adams (Mechanical Dynamics  
www.mdii.com
):
per la soluzione di problemi complessi di cinematica 3D (sospensioni auto ad
esempio) e di dinamica anche con parti flessibili o dinamica di veicoli.
Sicuramente esiste su piattaforma UNIX non so se è uscito anche su NT.
Dads (CADSI 
www.lmscadsi.com
): diretto concorrente di Adams presenta più o
meno le stesse caratteristiche
Working Model (Knowledge  Revolution 
www.workingmodel.com
):
in ambiente Windows con interfaccia Windows-like, mi sembra che possa essere
acquistato in due versioni: solo cinematica 2D o cinematica 3D. Possiede un
suo modellatore interno (basato su Acis?). Mi risulta essere in una fascia
di prezzo inferiore ai precedenti.
Mechanica Motion (PTC 
www.ptc.com
):
esiste sia su piattaforma Unix che NT. E' un unico modulo per eseguire
cinematica e dinamica 2D e 3D analisi e sintesi di camme e cinetostatica.
Dovrebbe collocarsi (come caratteristiche e prezzo) in una fascia intermedia
tra i precedenti. Può lavorare come stand-alone ma solitamente viene
utilizzato in modalità integrata con Pro/E.
Esistono inoltre moduli per l'analisi non lineare (grandi spostamenti) per
diversi solutori a elementi finiti come ANSYS, COSMOS, NASTRAN ecc. (nota
che in questo caso cambiano radicalmente gli algoritmi di calcolo e il tipo
di approccio rispetto ai prodotti precedenti).
Nel secondo caso (solo animazione) conosco solo IPA (Immersive Design
www.immdesign.com
) che permette di creare animazioni di assemblaggio e
disassemblaggio lavorando su modelli 3D realizzati con un qualche
modellatore) ma mi risulta non essere indicato nel caso di animazioni di
catene cinematiche chiuse.
Alcune informazioni potrebbero non essere aggiornatissime (per questo ho
spesso usato il condizionale) quindi ti conviene verificare.
Bear

>manovella, bilancere-puntone etc.)
Per questo tipo di ricerche ( "... quali sono i software che fanno ...") io
trovo molto utile un sito di una rivista americana, CAEnet, con una ricca
sezione di CAE directory online, che contiene, in modo molto piu' accurato
di quanto possa fare un Yahoo, che e' troppo generico, una bella lista
ragionata di tutti i software per categorie.
Il punto di partenza e' 
http://www.penton.com/cae/
 dal quale pero' occorre
"iscriversi", ma e' gratuito. Una volta dentro, vai su CAE directory. Anche
le altre sezioni di solito sono interessanti.
Ti riporto qui sotto un pezzo della parte Kinematic & Dynamic Analysis:
ovviamente poi quando il venditore ha un sito, come avviene per i
principali, e' gia' segnalato (anche se nel mio taglia incolla per qualche
misterioso motivo e' saltato :-)).
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Kinematic & Dynamic Analysis
Accupak/VE Mechanical Event Simulation for Virtual Prototyping
Stimulates real-world behavior of mechanical designs having motion or impact
to obtain a stress analysis at each instance in time. Forces automatically
calculated internally. Platforms: Windows, UNIX. Price: Call for price.
Algor Inc.; tel 
412-967-2700
; fax 
412-967-2781
.
ADAMS (Mechanical System Simulation Software)
Used to model complex mechanical systems, creating virtual prototypes that
realistically simulate full-motion dynamic behavior and allow for design
refinement before hardware prototypes are built. Platforms: Windows, UNIX.
Price: $12,000 to $25,000. Mechanical Dynamics Inc.; tel 
734-994-3800
; fax
734-994-6418
.
Analytix-Dynamix-Cams
For designing machines that move-equipment, cams, linkages, pumps, hydraulic
systems, springs, dampers, 2D parametric sketching, dynamics, position,
velocity, acceleration, forces, animation, equation solver, tolerancing, DXF
in/out. Platforms: Windows. Price: $199 to $597. Saltire Software Inc.; tel
503-968-6251 ext. 102
; toll free 
800-659-1874
; fax 
503-968-1282
.
CATDADS/Vehicle
Simulate vehicle assemblies and components directly in CATIA. Libraries
included for components, assemblies, load cases, and many more. Perform
vehicle ride and handling simulation with road profiles, tire models, and
driver models. Platforms: UNIX. Price: Call for price. CADSI; tel
319-626-6700
; fax 
319-626-3488
.
DAD/Plant
Simulates and animates dynamic behavior of 3D mechanical system in response
to control and hydraulic simulations created in MATLAB, MATRIXX, and EASY5.
Price: Call for price. CADSI; tel 
319-626-6700
; fax 
319-626-3488
.
DADS
Assemble, animate, and analyze dynamic mechanical systems. Simulation
results are easily viewed to verify fit, performance, and reliability of
product designs before building a single physical prototype. Results include
loads, positions, velocities, and accelerations. Platforms: UNIX. Price:
Call for price. CADSI; tel 
319-626-6700
; fax 319-626-3488.
[snip]
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ciao
Claudio