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Titolo: Carrello su binari che si ferma in determinati punti, senza giochi. Cerco input!

Ciao a tutti,
ho necessita' di costruire un carrello con 4 ruote che cammina su due 
binari (lineari o circolari) fissati ad un tavolo, e che si fermi dove 
gli dico io, senza avere giochi, per poi continuare la corsa lungo i 
binari fino al prossimo punto che ho prefissato, e cosi' via per 
tornare poi dietro all'inizio della corsa. Non e' che debba essere per 
forza meccanizzato, posso far tornare io muovendo il carrello avanti e 
indietro con le mani, ma ripeto, la cosa importantissima e' che non 
deve avere "giochi" quando sta fermo ne' durante la corsa e che deve 
fermarsi esattamente allo stesso punto ogni volta.
Grazie,
--
[mfk]
-- 
[mfk]

 ha scritto nel messaggio 
news:mn.dc637d830...@email.it...

Dimensioni? Portata? Corsa? Velocità?
Ciao
Sculler 

Sculler ci ha detto :
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Ciao Sculler,
dimensioni orientativamente 50x50, velocità non importa basta che si 
sposti avanti e indietro agevolmente e senza troppa fatica, portata 
massimo 5 kg, corsa diciamo orientativamente 2,5 mt.
Grazie,
-- 
[mfk]

 massimo 5 kg, corsa diciamo orientativamente 2,5 mt.
Non so di che grado di precisione e assenza di giochi tu abbia bisogno, ma 
potresti usare ad esempio una cremagliera attaccata ad un binario, una ruota 
dentata collegata ad un encoder e un motore autofrenante.
Non è propriamente il mio campo, anzi, però ho visto che dove lavoro io 
spesso usiamo questa soluzione.
Ciao
Sculler 


ciao colleghi.
La cremagliera ed il binario funzionano per applicazioni dove la rotaia è
fatta in modo da mantenere in posizione il pignone. Se le ruote hanno gioco
e l'interasse del carrello è piccolo, allora bisogna usare una rotaia a
sfere od a rulli tipo ina-skf con sfere precaricate e gioco nullo (costa
l'ira di Dio!); poi la questione del gioco della dentatura, va considerato
quanta precisione serve, da cui dovresti rettificare i denti, da cui
costi-usure-problemi. Vai a cercare la cremaglieretta modulo 3 temprata
rettificata fatta a misura..e poi quando hai trovato pagala...
Andiamo sull'economico-semplice ma che funziona?
Binarietto con rotelle tipo hoesh, oppure rotelle skf che trovi anche dal
lidl. Le ruote le monti a X (viste in sezione) ed il binarietto lo fai cn
due trafilati 50x50 messi di 45° in sezione. In questo modo annulli i giochi
e spendi quasi zero.
Cinghia dentata a sezione rettangolare con attacco sul carrello e
tendicinghia fisso, per intenderci un anello che si attacca sui lati del
carrello, ci sono già fatte le piastre dentate che ti servono per bloccare
la cinghia, mosso da un motoriduttore fisso al telaio e rinviato dalla parte
opposta.
E' molto rigida e costa poco, trovi già pulegge, ruote, e tutto il
necessaire.
Motoriduttore tramec (costano poco e sono come i rossi).
Driver sul motore ac e freno in CC per controllare la posizione di arresto.
Encoder a filo, nel senso che l'encoder sta fermo ed il filo che esce lo si
attacca direttamente al carrello. In questo modo annulli tuti i problemi di
gioco delle rotaie-riduttore-trasmissione. Retroazioni solo e solamente la
posizione vera del carrello. Encoder così li fa la sicod (es). Puoi mettere
al posto dell'encoder anche un potenziometro a filo del tipo multigiri, puoi
sfruttare un ingresso analogico sulla cpu del plc e risparmiare la scheda
encoder. Valuta tu i costi, considera che il potenz dura meno.
C saranno anche altre idee, questa è una delle tante.
Saluti
Bruno Zilli
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Inviato via 
http://arianna.libero.it/usenet/

 posizione vera del carrello. Encoder cosě li fa la sicod (es).
Interessante... Non sapevo nemmeno che esistessero :-(
Ciao
Sculler 

 binario così... sono le dimensioni del carrello :-)
Ma no, 50mmx50mm h9 e quindi la pressione di contatto è minima, e quindi
l'usura è minima ed il costo è comunque molto basso, trattandosi di Fe510D
trafilato. Inoltre sono saldabili alle piastre di fissaggio e regolazione
che dovrai fare. Considera che su queste rotaiette vanno a scaricarsi anche
le pressioni di contatto dovute alla registrazione del gioco. Non le cambi
più, ti dimentichi. Poi se devi fare un ricambio te lo fa anche l'artigiano
del paesello.


 benissimo perchè ogni tanto lo puoi ripristinare.
Ho capito ho capito, non avevo afferrato prima.
Saluti
Sculler

 niente di ché... come credo in tutti i testi di questo tipo.
Io disegno da più di 15 anni. Guarda, ti conviene girare e guardare e
osservare e scriverti appunti ed idee. Penso che un buon libro sia il
Niemann-Springer_hoepli, ma per queste cose molto vale la fantasia ed il
senso pratico. Poi l'esperienza fa il resto.
Tieni duro e non molare, la strada che hai preso l'ho già percorsa io stesso
ed iniziata 15 anni fa, l'ing progettista è un mestiere che ti darà molte
soddisfazioni anche economiche, il che a tua moglie non guasta di certo....
Cari Saluti


 ....ma basta sognare o'bama!... ti rimando al cilicio della binetti....
A questo proposito vorrei portare la mia esperienza di laureato a pisa in
ing. aeronautica. Ai miei tempi, anche se non si era meccanici, occorreva
fare il vero esame scoglio, che dopo scienza delle costruzioni con il prof.
Villaggio, era appunto costruzione di macchine. A parte l'esame teorico e lo
scirtto (il progetto di massima che c'era da fare in sede di esame) , c'era
da produrre un progetto completo di una macchina.
Intendo dire che prima di presentarsi all'esame occorreva presentare un
progetto completo, a partire da una specifica data dal professore, con
relazione di calcolo, disegni costruttivi, analisi fem di almeno 4-5
particolari importanti, ed ovviamente tutti i cicli di lavorazione e
quant'altro. (il Juvinall era il nostro bignami ed il Niemann il nostro
riferimento).
 I poveri ed inesperti studenti (compreso me) ci mettevano in media circa 8
mesi a completare il progetto (certo i piu' dotati anche meno) ma comunque
sebbene si uscsse da pisa con qualche anno in piu' sulle spalle (grazie ad
esami come questo), penso che fosse la strada giusta. Ho visto molti
colleghi uscire dall'universita' e mettersi in proprio facendo i progettisti
meccanici sin da subito. Io stesso il primo lavoro in assoluto che feci fu
quello di progettare per conto mio. E fu una soddisfazione.
Ricordo il primo colloquio in fiat avio, quando la selezionatrice mi tratto'
con sufficienza un po' perche' laureato in ritardo un po perche' , secondo
lei, millantavo progetti che a suo giudizio un neolaureato non poteva avere
di certo fatto.
Un saluto speciale all'ottimo Bruno Zilli, sempre cordiale e disponibile,
vero esempio di come dovrebbe essere lo spirito del newsgroup.
S.


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Ciao Stefano, ricambio i saluti!
