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Titolo: Peso sollevabile per attrito

Ciao a tutti,
so che probabilmente c'entra poco con l'ingegneria nuda e cruda ma al 
momento non so dove altro chiedere per un aiutino.
Devo progettare una sorta di ribaltatore per un pezzo in alluminio quasi 
rettangolare (500x250x140) del peso di 15 Kg., in pratica devo prenderlo tra 
due "mani" e facendo ruotare i bracci di 180° devo posizionarlo al contario 
su un piano dal lato opposto.
Non potendo prenderlo "geometricamente" nè sottosquadra ho il dubbio di 
definire il carico laterale che dovrei applicare per poterlo mantenere fermo 
nella posizione durante il ribaltamento.
La rotazione avverrebbe abbastanza lentamente, con il riduttore applicato 
sono sotto i 5 rpm e poi lavoro con un inverter; la presa deve essere 
pneumatica e ipotizzo di lavorare alluminio su gomma.
Qualcuno a qualche idea/link da darmi per calcolare il carico laterale?
Grazie mille. 

Alex(To) wrote:

secondo me te ne dovrebbe fregare poco. Immagino che le "mani" del
ribaltatore siano idrauliche. I cilindri idraulici sono un dispositivo a
buon mercato: non stare li a arrovellarti per sapere se il coeff. di
attrito statico gomma alluminio sia 0.65, 0.75 o magari 0.98. fai in modo
che le mani possano sviluppare 100kg di forza e poi giochi sulla pressione
idraulica.
Comunque alluminio su acciaio è circa 0.68, su gomma immagino che sarà di
più

 sarà di più
Ciao, no, come scritto la presa è pneumatica, la gomma la uso sia per 
aumentare l'attrito sia per non rovinare il pezzo finito, quello che vorrei 
sapere è il carico laterale da utilizzare per tenerlo fermo nel 
ribaltamento. Tu dici 100 kg, bastano? Solo per pressione non lo perdo? Io 
ora ho messo due pneumatici da alesaggio Ø63, 200 Kg cad. a 6 bar, 
sicuramente sovradimensionati, poi inserisco un riduttore di pressione a 
monte per regolare il carico...
Grazie
Alex (To) from home
P.s. i cilindri idraulici sono a buon mercato, le centraline un po' meno ;-) 

Alex(To) ha scritto:

Per il coefficente d'attrito non fidarti di quello che trovi sui libri, 
puo' sempre capitarti un pezzo unto d'olio o che la gomma delle mani si 
rovini etc etc.
Lo stesso per la pressione dell'aria: spesso non e' di 6 bar come da 
regola ma e' minore (5bar o anche 4.5).
Quindi sovradimensiona convenientemente le mani.
Infine un'accortezza: Se per caso hai una caduta della pressione 
dell'aria, il pezzo potrebbe cadere e far male a qualcuno che passa per 
di li, allora:
o usi cilindri autobloccanti oppure fai una mano che si chiude con delle 
molle e ne comandi per via automatica l'apertura, cosi' se hai 
un'emergenza e cade la pressione, il pezzo non ti scivola.
Per calcolare la forza necessaria bisogerebbe sapere anche la lunghezza 
del braccio. Comunque considera la forza peso + m*a (accelerazione 
dovuta al tuo movimento), e poi moltiplica per un coefficiente d'attrito 
basso.
Hai pensato ad usare ventose invece di una presa per attrito? E' possibile?
Ciao.

 Ciao.
Grazie x i suggerimenti ;-)
Alex (To)

 
Vedo che usiamo lo stesso cad! Ma per caso gironzoli anche su Cad3d?
comunque una cosa: non e' che con 400 kg di spinta ti cedono 
strutturalmente quei due bracci?
Se il pezzo e' sempre quello vedi se puoi usare fare una manina sagomata 
che si blocca con un vincolo geometrico (es: un perno che entra in un 
foro presente sul blocco fuso).
Il fatto e' che con un vincolo puramente di forza puo' capitare che il 
pezzo non ti cada ma scivoli un po' nelle mani, per cui alla fine perdi 
il posizionamento quando lo vai a depositare nella sede di arrivo 
(sempre che questo sia importante, ovviamente).

 arrivo (sempre che questo sia importante, ovviamente).
Proprio relativamente a questo avevo dei dubbi :-)
Ciao
Alex (To) 

 Proprio relativamente a questo avevo dei dubbi :-)
Se hai necessita di precisione forse ti conviene ricentrare il pezzo 
alla fine della rulliera di arrivo prima di pinzarlo, puoi mettere due 
cilindretti laterali a bordo della rulliera che ti fanno questo lavoro.
Ciao.

 Ciao.
Buon lavoro
Alex (To)