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Titolo: biella-manovella: equazioni.

Ciao a tutti,
sono un ingegnere elettronico e lavoro in un'azienda che si
occupa di automazioni industriali: mi trovo di fronte al seguente
problema: ho una puleggia collegata, mediante una biella, ad un
carrellino vincolato a muoversi lungo un certo asse; l'asse della
puleggia e' collegato al resto della macchina e la sua rotazione
determina lo spostamento del carrellino: la legge che descrive la sua
posizione in funzione del diametro della puleggia e della velocita'
angolare sono le note equazioni del moto armonico
[posizione(t)=A*sen(w*t+q), dove w=pulsazione,q=fase].
Devo sostituire l'asse meccanico con uno elettrico (mediante
l'inserimento di un motore brushless) e devo cercare di far si' che la
velocita' del carrellino si mantenga costante per un certo intervallo
di tempo(devo eseguire un buco): la soluzione e' quella di variare la
velocita' angolare del motore in funzione della posizione in cui si
trova e quindi nel tempo. La mia domanda e': c'e' qualcuno che mi sa
dire (o sa) quali sono le equazioni che regolano la posizione (e
quindi velocita' e accelerazione) del carrellino in funzione del tempo
quando la velocita' angolare della puleggia da cui riceve il moto non
e' una kostante ma varia a sua volta nel tempo? Secondo me le
equazioni del moto armonico semplice non vanno + bene perche' la
pulsazione non e' una kostante.
Grazie per chi mi vorra' rispondere!!
Luca.
N.B. Togliere ING dall'indirizzo email per rispondere.

[posizione(t)=A*sen(w*t+q), dove w=pulsazione,q=fase].
Se ho ben capito il problema occorre fare un po' di attenzione:
il moto non e' rigorosamente armonico (devi vedere quanto e' lunga la biella
rispetto al diametro della  puleggia e come e' disposto l'asse lungo il
quale si muove il carrello)
Per una trattazione dettagliata puoi dare una occhiata al libro di meccanica
applicata alle macchine di Funaioli, penso.

 applicata alle macchine di Funaioli, penso.
Ciao RedCat (è da un po' che non ci si posta!).
Ho provato a dare una soluzione al problema mettendo a sistema l' equazione
del moto armonico (in cui la incognita w che fa parte dell' argomento del
coseno compare ancora sotto segno di integrale, perchè non costante con t),
con la particolare forma che assume la velocità della proiezione di p sull'
asse delle ascisse, datagli dalla condizione in base alla quale il
carrellino abbia velocità costante.
Se ti fa piacere, te la invio, così ne discutiamo assieme.
Ciao
Ken Falco

Scusate se mi intrometto nella vostra discussione.. ma non ho capito
quali sono i termini del problema.
Calcolare la velocità assiale istantanea del pistone??
Non mi sembra difficile.... si parametrizza tutto in funzione di teta
e poi si va avanti...
Correggetemi se sbaglio. ciao


 wrote:
Figurati, anzi! Il problema non sussisterebbe (a meno che non mi sfuggisse
qualcosa!!!) se si dovesse determinare il moto del pistone a partire dal
moto rotatorio, essendo questo noto. Il fatto è che si impone il problema
inverso: abbiamo una velocità del "pistone" data per ipotesi (è un
carrellino che regge un utensile, il cui moto di attaco e di lavoro del
pezzo deve essere costante), cioè viene fornito un dato riguardante una
velocità lineica (assiale), e si vuole determinare il moto rotatorio capace
di restituirlo. E l' incognita, è appunto theta rispetto al tempo, ovvero
come deve essere la velocità angolare "theta - punto" quando si impone
velocità pistone (o carrellino) costante. Ne viene fuori un' equazione
differenziale del primo ordine.

 Grazie per chi mi vorra' rispondere!!
P.S.
Non è più facile ed economico cambiare sistema?
Ad esempio:
Soluzione drastica, sostituire il sistema biella manovella, con un sistema
vite senza fine- dentiera, con quest'ultima che trasmette il moto al
supporto dello strumento.
Se voglio che il moto dell'utensile sia una traslazione a velocità costante,
mi basta far ruotare la vite senza fine a velocità angolare costante.

 wrote in message
8a1dsp$bbl$1...@pegasus.tiscalinet.it...

a prescindere dalla convenienza e dalla realizzabilità del sistema, le
equazioni sono (considerato x la posizione del carrello, a lunghezza
manovella, b lung biella, alfa e beta angoli di manovella e biella in
riferimento cartesiano in cui la corsa è orientata come l'asse delle
ascisse)
x=a cos(alfa)+b sen(beta)
0=a sen(alfa)+b sen (beta)
Deriva due volte rispetto al tempo, imponi xduepunti uguale a zero.

 Deriva due volte rispetto al tempo, imponi xduepunti uguale a zero.
Se beta è l'angolo formato dalla biella rispetto all'asse delle ascisse,
allora la prima formula che hai scritto è palesemente errata, la formula
giusta è:
x=a cos(alfa)+b cos(beta)

 wrote in message
cs3N4.29765$xt2.3...@news.infostrada.it...



hey sta roba č dei meccanici !! Lascia perdere e paga una persona competente

Sei tu che hai lamentato il problema delle equazioni del moto?
Dal primo messaggio non ho capito se eri tu oppure se hai dato una risposta.

 riferimento cartesiano in cui la corsa è orientata come l'asse delle
