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Titolo: La Maledizione del Quadrilatero Articolato

Ciao a tutti!
E da un paio di giorni che sto rimuginando riguardo a sto maledetto
quadrilatero articolato, e ho qualche difficolta'...
Il problema non e' tanto nella trattazione cinematica classica, su
internet e in letteratura si trova di tutto e di piu' (e cmq e'
piuttosto semplice da ricavare anche da zero), quanto sulla
determinazione di una relazione ESPLICITA tra gli angoli delle due
aste rotanti fissate al telaio in funzione delle lunghezze delle leve.
Dopo un'oretta persa di tentativi falliti (mi serve per lavoro, e non
vorrei perderci troppo tempo dietro) e dopo varie ricerche non sono
arrivato a nulla... anzi, mi e' sorto il dubbio che la relazione tra
questi due angoli non sia effettivamente esprimibile in forma
esplicita: il dubbio mi viene dal fatto che i seni e coseni si
sprecano in abbondanza e usando le classiche formule trigonometriche
non sono arrivato da nessuna parte...
Se qualcuno ha qualche idea a riguardo (magari anche solo
un'inidicazione su come approcciare il problema in maniera differente
da quella classica) io sono qua! :-)
Grazie mille!

aste rotanti fissate al telaio in funzione delle lunghezze delle leve.
Devi dare notazioni e impostazione del problema, ci guadagni
anche poi con le eventuali risposte.
Sara' anche notissimo (pantografo? trolley?) ma io non ho
mica capito cos'hai e cosa cerchi.
-- 
Saluti, Dalet

 aste rotanti fissate al telaio in funzione delle lunghezze delle leve.
Prova a cercare cinematica dei meccanismi e meccatronica.
Al momento non ho molta voglia di ripassare il metodo... comunque
sono tutte equazioni non lineari. 


ciao colleghi
four bar linkage...ci sono quattro "libroni" ed un libretto bello e molto
utile:
1) Mechanism Design - Autori: Erdman - Sandor
2) Advanced Mechanism Design - sempre quelli sopra
3) Introduzione alla cinematica dei meccanismi (3 volumi) - Di Benedetto -
Pennestrì
(dovrebbe essere uscito il quarto che ancora non ho comprato ma lo farò.
4) Robot Analysis - Tsai
4) Introduzione alla cinematica dei meccanismi piani - Rossi Giovagnoni
Giovagnoni è un prof di Udine, è un tipo molto bravo e una volta l'ho
conosciuto di persona; il libretto lo si legge sul divano in un pomeriggio
domenicale ma è ben fatto ed è davvero utile.
Gli altri sono quattro sono "libroni" da tenere sempre sul comodino.
Per sintetizzare il quadrilatero ce n'è a iosa...dal metodo di Freudenstein
alle curve di Burmester con il metodo di Sandor, al più moderno metodo di
Suh-Radcliffe, trovate già gli algoritmi sul Di Benedetto-Pennestrì o fate
il programmino con scilab. Attenzione alle questioni numeriche e come
risolvete i sistemi non lineari. Potete utilizzare Newton - Raphson e
linearizzare le equazioni nell'intorno di qualche posizione interessante.
Sul Giovagnoni Rossi c'è una bella trattazione.
Se volete qualche cosa di più dalla vita, sul Tsai c'è la trattazione
magistrale dei meccanismi in catena chiusa, c'è anche la piattaforma di
stewart con i suoi problemi di computazione...ecc...
ah dimenticavo, sul mechanism design, Sandor che era un grande del genere ha
scritto una poesia sul four bar linkage...
Ciao a tutti, è sabato sera e sono al mare....
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Inviato via 
http://arianna.libero.it/usenet/

 Ciao a tutti, è sabato sera e sono al mare....
Cioè sei in spiaggia con un pc portatile? Cos'è un panasonic di quelli 
resistenti a tutto? 

 sono tutte equazioni non lineari.
Infatti il problema non e' trovare le equazioni che governano il
sistema, ma delle relazioni esplicite tra le variabili che mi servono:
infatti non posso permettermi di usare metodi di calcolo avanzati o
approssimazioni per risolvere il problema... e' questa la cosa
difficile :-)