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Titolo: simulazione gamba in Matlab

calcolo cinematico e dinamico della caviglia. Il tema prevede una
schematizzazione dell'arto inferiore con link e il calcolo delle velocita'
ed accelerazioni a cui e' sottoposta la caviglia durante la fase di
pendolamento (slancio e ritorno)(facoltativo il calcolo delle
accelerazioni durante il passo: appoggio e sollevamento). Il tema deve
sfociare in un semplice programma in Matlab o altri che permetta di
variare i dati in ingresso (peso, dimensione arti ecc.)
aiutatemi devo fare ciň  grazie millle    se potete scrivete direttamente a
mi...@tin.it
ciao

 variare i dati in ingresso (peso, dimensione arti ecc.)
Hai altre ipotesi o vincoli? Così come lo descrivi le soluzioni possibili
sono molte e diverse.
- l'anca deve essere un giunto fisso (solidale ad un riferimento fermo) o si
deve muovere?
- l'impatto del tallone al suolo va considerato?
- vuoi un modello meccanico lagrangiano o NE?
- Gli attuatori (muscoli) sono ridotti a coppie nei giunti o sono
distribuiti sulla struttura? Nel pendolamento i muscoli 'frenano' secondo
delle relazioni di tipo visco-elastico (o simili).
Il problema non credo sia farlo con matlab quanto decidere con ottima approx
cosa si vuole misurare o simulare. Da questo dipenderà la complessità del
modello meccanico finale;  l'implementazione in matlab è la fase di gran
luuunga più veloce di tutto il lavoro.
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luuunga più veloce di tutto il lavoro.
magari non centra nulla ma prova a guardare questo
sito:
http://www.sodaplay.com/constructor/index.htm
ciao
roby




 ti vedo ferrato  nell'argomento, di che ti occupi?
gambe!
No, scherzo.
Ho lavorato su questi argomenti per la tesi e per un certo periodo di tempo
dopo la laurea. Poi ho dovuto, mio malgrado, abbandonare tutto perchè
PESSIMAMENTE retribuito. Però quando ho tempo gli dedico ancora del
'lavoro'. Insomma è il mio hobby!
--
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 El camino se hace al andar"(A.Machado)


 'lavoro'. Insomma è il mio hobby!
Ma dai, e dove lavoravi??
Io ci sto lavorando per il dottorato, se ti interessa l'analisi del passo
umano ci si può scambiare qualche parere, anche se non ho capito se ti
occupavi del passo umano o della cinematica dei robots.
Non ho capito poi in che senso lo fai per hobby...
(PS titolo della tesi?)


Dopo la tesi ho lavorato gratuitamente in un importante lab di ricerca in
attesa che mi proponessero un contratto come ricercatore (la fila per il
dottorato era lunghissima, sigh!). Quando è arrivato il contratto ho visto
la cifra e sono fuggito ignominiosamente.
La tesi si occupava della dinamica inversa. In pratica a partire da un
modello del corpo umano (semplificato per il cammino; cioè alla fine era una
marionetta senza braccia. Conosci i multibodies?) ho simulato diversi atti
motori cercando una strategia di controllo 'ottima' per far somigliare il
moto del 'robottino' a quello acquisito in lab. I risultati (forze e coppie
ai giunti/articolazioni) avrebbero dovuto essere simili a quelli ottenuti
dalle analisi dinamiche inverse.
Per la complessità intrinseca dell'argomento non ho trattato tutta la parte
dell'impatto al suolo anche se penso che rivesta un 'importanza fondamentale
per 'camminare bene'.
Sono più che disposto a scambiare idee con te.
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costantino...@erxa.it
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P.S.: passiamo alla posta privata?