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Titolo: Problema irrisolubile ?? Cerco aiuto...

Buongiorno a tutti ! Dunque , sto laureandomi in ingegneria elettronica e sto
ultimando la mia tesi. Ho il seguente problema.
Facendo delle misure in laboratorio su un servosistema per la regolazione
della velocita' di un motore brushless, ho ottenuto dei risultati che sono
riuscito a memorizzare su file. Ora il mio scopo e' quello di ottenere gli
stessi risultati dalla simulazione di sistema che ho realizzato in ambiente
matlab.
L'esperimento consiste in questo. Cosiderate un motore che sta ruotando ad
una velocita' angolare costante. Mediante un filo che si avvolge attorno
all'albero motore ad un certo punto viene sollevata un massa da terra. Questo
provoca, ai fini del sistema, una variazione di tensione sul filo che si sta
avvolgendo e , quindi, una variazione di coppia di carico. Quello che sto
cercaqndo di capire e' come descrivere nel tempo questa variazione di forza
applicata al filo che sta avvolgendo il motore.
Il modello deve essere il seguente. Il sistema e' composto da una massa m
collegata ad una molla con costante elastica k la cui estremita' superiore
comincia a muoversi di moto unforme verso l'alto.
Bisogna considerare anche dell'attrito viscoso altrimenti il moto oscillatorio
attorno al filo, considerato elastico, non si ferma mai!!
Quello che mi interessa e' capire come varia la tensione applicata al filo che
sta salendo verso l'alto con velocita' uniforme.
io ho gia' una soluzione...trovata scomponendo lo studio in due fasi. La
seconda fase l'ho risolta con un sistema di equazioni differenziali e
simulandola su PC.
Se volete vi mando questa soluzione....cerco conferme o smentite con tanto di
spiegaazioni !!!
Dai....mostri del sapere....spremiamo tutti quanti le nostre menti !!!
Vi ringrazio anticipatamente !!
Gopus
Gopus.
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sta salendo verso l'alto con velocita' uniforme.
Scusa, se la velocità è uniforme, l'accelerazione è nulla.
F=m(a+g)
quindi F=mg costante.
Ciao
Marzio

,

Gopus.


Salve, provo a dire la mia bischerata .....
Non possiamo supporre il filo inestendibile perchè come hai giustamente detto si
avrebbe una forza infinita , che ovviamente spezzerebbe il filo.
Allora il filo lo possiamo assimilare ad una molla .
Appena il filo va in tensione la molla si allunga fino al sviluppare la forza
peso della massa in oggetto , poi per l'inerzia si allungherà anche un pò di più
e svilupperà una forza di un pò superiore alla forza peso della massa.
La massa inizierà a sollevarsi e , sempre per l'inerzia , arriverà ad una
velocità di un pò superiore alla velocità costante della "media del filo".
Concludendo oscillerà intorno ad un punto che si muove di moto uniforme.
Se consideriamo la viscosità dell'aria e delle perdite nella molla (Filo) , dopo
un certo tempo le oscillazioni saranno smorzate e tutto diventa molto semplice.
Non mi sembra complicato ricavare la tensione nel filo rispetto al tempo. Le
forze in gioco non sono poi molte !
Ripassando un pò di FISICA I   forse viene meglio !!!
Ing.Simone Bracci
E-mail: 
bi...@sigea.it
gopus ha scritto:
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