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Titolo: Rilevazione posizione

 
Ciao a tutti! (ciaenzo!)
Vi spiego il mio problema:
dovrei rilevare la posizione di un oggetto (con uno scarto max di ca 3-4
metri) all'interno di un magazzino piuttosto affollato di pacchi di cartone
.
Scartati gli ultrasuoni e i laser a causa degli ostacoli, il gps per la
presenza del tetto(! :-) ), restano le onde radio.
Si pensava di inserire ai quattro vertici dell'ambiente altrettante antenne,
di generare dei burst a 25Mhz, e, dopo adeguata taratura dell'antenna
ricevente posizionata sull'oggetto in questione, andare a triangolare i
livelli di segnale rilevati e lavorare di compasso col Pc.
Che ne dite?
Può essere una soluzione percorribile?
Grazie mille!
Massimo
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Inviato via 
http://arianna.libero.it/usenet/

 ha scritto nel messaggio
news:82Z88Z243Z2Y1...@usenet.libero.it...


Nonostante la corrente di placca pericolosamente elevata, Massimo , senza
effettuare gli accordi, volle trasmettere in fretta e furia :

Praticamente impossibile e di costi paurosi !
Ipotizziamo che il magazzino sia di 25 metri; il tempo che impiega un'onda
radio a percorrere 25 metri è 8,33*10^-8 secondi, ovvero solo (!) 83ns.
Poichè è l'eco del segnale che occorre ricevere, lo spazio sarà doppio ed
il tempo pure, quindi riceveremo l'eco del segnale dopo 166 ns.
E' evidente che non posso trasmettere continuamente ma devo lanciare un
impulso ed attenderne l'eco.
Quindi il tempo di durata di tali impulsi radio non potrà scendere sotto i
166ns, altrimenti avremo una 'collisione' tra il nuovo impulso e l'eco del
precedente.
Arrotondiamo per comodità a 150ns la durata dell'impulso che per essere
rilevabile come tale, dovrà essere come minimo composto da una decina di
migliaia di cicli ( non sto a dirti perchè. altrimenti ci facciamo
notte...); quindi se in 150ns ci devono stare 10000 cicli, ne consegue che
un ciclo dell'emissione RF avrà durata di 15ps, che corrisponde a 66,6 GHz.
Da aggiungere che non basta ricevere l'eco ma , in un ambiente chiuso e
ricco di riflessioni, occorrerebbe rilevare la variazione di fase di un eco
dall'altra. Questo implicherebbe l'uso di una sorgente RF continua e
stabile da 'affettare' ed amplificare linearmente.......
Ammesso che ciò avvenga, il tutto deve essere 'digerito' da un calcolatore
che, tra un impulso e l'altro deve calcolare la distanza dell'eco.
Se vogliamo sapere anche da dove l'eco arriva, l'antenna dovrà essere
estremamente direttiva e brandeggiabile........ mi fermo qui...:-))
-- 
73's de IZ5FCY Roberto

 estremamente direttiva e brandeggiabile........ mi fermo qui...:-))
Quello magari no, basta differenziare i segnali dei vari trasmettitori, se
io so che ho ricevuto l'impulso di A in x ns, di B in y ns ecc. faccio
comodamente i miei conti.
saluti transienti

 IZ5FCY Roberto wrote:

Mhmmm. comodamente? 
Intanto i sistemi sono due ( almeno di ricezione) e poi è da rilevare che
stiamo giocando sui nanosecondi, che gli offset di calcolo devono tener
conto delle differenze ( ergo:tempo perso), che un eventuale contatore
start/stop deve 'frullare' a velocità di conteggio assurde e che la
discriminazione temporale va da 0 a 80ns !!
Per la metà del costo di un tal sistema, vengo io..... :-)))) 
Lo stesso sistema ( molto più complesso e sofisticato) è adottato nei radar
'monopulse' (divertiti con SanGoogle :-)) )
Omaggi impulsivi


dovrei rilevare la posizione di un oggetto 
perchè non provi con una sfera di cristallo?
o con la preghiera a Sant'Antonuo ( tre Ave, tre Pater e tre Gloria)?

 radar 'monopulse' (divertiti con SanGoogle :-)) )
Infatti, avevo letto qualcosa a suo tempo.
saluti sincronizzati

 figuri che si offrono come progettisti. :-)
..mapperlamordecielo!! Non come progettista, come rilevatore umano...
Convenevoli 'a vista'


 notte...);
Senza far notte, hai voglia in due righe di spiegare il perchè dei 
10.000 cicli, o anche semplicemente suggerirmi cosa cercare con zio 
Google? :)
Thx,
Marco / iw2nzm

 IZ5FCY Roberto ha scritto:

No problem....
a) Tempi di salita e di discesa dei pin-switch per la campionatura del
segnale Sta.L.O. da amplificare
b) Tempo di commutazione del T/R switch
c) Tempo minimo di risposta della IF RX
d Tempo minimo di risposta dei detector in RX.
e) Tempo minimo di discriminazione del segnale sul rumore del sistema
f)...
Riguardo alla seconda domanda la parola da cercare è "monopulse" o "radar
monopulse" ..
Ciao ed a presto....
