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Titolo: radiofaro?

Ciao a tutti.
Premetto che non capisco nulla (o quasi) del vostro campo e quindi mi
scuserete se faccio domande idiote o senza senso.....
La domanda che vorrei porvi è:  e' possibile autocostruirsi una sorta di
"radiofaro"?
In altre parole avrei bisogno di calcolare la distanza (non la direzione!)
tra una o più trasmittenti ed una ricevente montata su un robot; le
caratteristiche richieste sono:
- distanza massima 100/150 metri
- possibilità di avere più "radiofari" riconoscibili
- precisione.... boooo ditemi voi che qual'è la precisione massima
ottenibile e da cosa dipende
- dimensioni del/dei "radiofari" più ridotte possibile.
Non cerco soluzioni pratiche o circuiti (be... se ci sono ben vengano ...eh
eh eh)), ma solo consigli, siti o libri su cui documentarmi.
Ringrazio anticipatamente chi mi voglia rispondere (anche solo per dirmi che
ho detto un sacco di ca....volate, eh eh eh)
Saluti,
Stefano.

 robot; 
la vedo abbastanza complessa.
Puoi determinare la direzione rispetto ad un radiofaro, ma non la distanza.
Se devi determinare la tua posizione nello spazio ti occorrono almeno tre 
radiofari di posizione nota (e questo è ciò che fa il GPS ad esempio).
Se devi determinare la posizione di una sorgente sconosciuta ti servono 
almeno tre stazioni riceventi in posizione nota (e questo si fa nella 
caccia al disturbatore...)
In teoria per sapere la sola distanza, nota la potenza del trasmettitore (o 
meglio ancora il livello di campo ad una distanza di riferimento) ti 
basterebbe misurare il segnale ricevuto, (E proporzionale a 1/d nel caso di 
spazio libero).
In realtà però questo non è applicabile senza commettere errori realmente 
grossolani, perchè l'attenuazione può essere molto differente da situazione 
a situazione.
IMHO ti resta una sola possibilità: misurare il tempo di propagazione dal 
radiofaro, (d=c*t).
Una soluzione può essere quella di dotare il radiofaro di un ricevitore e 
la stazione ricevente di un trasmettitore. Quando vuoi conoscere la 
distanza invii un codice (e questo ti permette anche di distinguere i 
radiofari) al radiofaro che risponde. In questo modo misurando il tempo tra 
richiesta e risposta (e tolti i tempi di ritardo dei dispositivi), puoi 
calcolare la distanza.
In alternativa, se disponi di orologi sincronizzati il radiofaro potrebbe 
inviare un segnale con 'timestamp' (cioè ti dice quando lo ha trasmesso) e 
confrontandolo in sede di ricezione con l'ora attuale determini 
l'intervallo (anche qui da depurare dei tempi di ritardo).
Questo da un punto di vista puramente teorico, di primo approccio. Poi si 
tratta di vedere se, con le distanze che ti servono, quindi con i tempi di 
misura richiesti, si riesce a realizzare la misura senza troppe 
complicazioni (= troppi costi).
73's AleX (IK5NJM)

 ottenibile e da cosa dipende
    - Dipende dallaprecisione della posizione nota dei radiofari, dalla
precisine del rilevamento angolare e dall'accuratezza del calcolo
trigonometrico> - dimensioni del/dei "radiofari" più ridotte possibile.
Ciao
Paolo

Dimenticavo, in questo modo, con il rilevamento azimutale di almeno due o
tre (in questo momento non ricordo con esattezza) sorgenti (radiofari)  puoi
facilmente determinare la tua posizione e quindi distanza da qualsiasi
radiofaro, direzione ecc.
 Ciao
 Paolo

 ha scritto:

Se è sufficiente solo la distanza, a prescindere dalla direzione,
qualche possibilità di misura può starci.
Il tutto si dovrebbe basare sull'emissione di due segnali, di cui uno
sweppato, emessi in in contemporanea. Misurandone la sfasatua, in
funzione della frequenza emessa, si potrebbe risalire alla distanza di
emissione.
Comunque, qualche neolaureato in telecomunicazioni, sarebbe più
preciso, con tutte le formulette ancora fresche nella mente.
. 
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