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Titolo: Radio Hunting...

... nessuno lo pratica?
ciao
Sergio

 ha scritto nel messaggio
news:aaheg9$tlf$1...@newsreader.mailgate.org...


 Fatti un giro sul sito in firma e ricordati di rispondere al questionario.
O che fortuna... posto un msg e trovo subito un sacco di risposte. ;-)
In realta' cercavo proprio un praticante per fargli qualche domanda...
Io mi interesso di robotica e volevo capire se utilizzando le tecniche del
radio hunting si poteva costruire un sistema di
triangolazione/posizionamento affidabile per una falciatrice robotizzata.
ciao
S


Ed io che speravo di aver trovato un nuovo aspirante radiocacciatore!
Beh, male che vada, potresti mandare in gara la tua falciatrice.
Rispondendo alla domanda: sì, in teoria.
Delimitando il campo da falciare con almeno tre trasmettitori ed installando
il ricevitore sulla falciatrice, questa potrebbe essere in grado di 'fare il
punto', cioè sapere la sua esatta posizione nel campo.
Nulla di nuovo sotto il sole: uno dei tanti sistemi di aiuto alla
navigazione, il LORAN, ormai obsoleto, sfruttava questo principio(però
occorrono sei trasmettitori).
Pensare di utilizzarlo su una falciatrice, però, mi sembra troppo
ottimistico.
Il LORAN si basava sullo sfasamento dei segnali emessi dai trasmettitori
della stessa coppia, che dovevano essere sincronizzati; mi sempra
improponibile per l'uso che ne vuoi fare tu.
Se ci si basa sull'intensità del segnale, anzichè sulla fase, si va incontro
ad altri problemi.
Qui entrano in gioco la sensibilità del sistema di ricezione/rivelazione e
la perfetta taratura del sistema: a pari distanza da un'antenna deve
corrispondere la stessa intensità di segnale; in pratica, la potenza dei TX,
che deve essere rigorosamente identica, deve essere la minima possibile per
essere rivelata nel punto più lontano, senza saturare il ricevitore quando
questo si trova a pochi centimetri dall'antenna. Queste considerazioni vanno
fatte anche alla luce della precisione che intendi realizzare.
Hai, inoltre, due alternative: tre frequenza diverse contemporanee o una
sola trasmessa in sequenza dalle tre antenne; nel primo caso devi cambiare
in sequenza la frequenza del ricevitore oppure averne tre sempre
sintonizzati. Nel secondo caso devi sincronizzare i trasmettitori ed il
ricevitore(devi dirgli quale dei tre segnali sta ricevendo).
Non mi pronuncio affatto sui circuiti di calcolo accessori(!), in quanto tu
sei (o dovresti essere) maestro. Suppongo solo avrai già pensato ad altri
sensori di prossimità che facciano evitare ostacoli vari e le rose o le
violette della mamma/moglie !
Bene, se non ti ho convinto abbastanza a desistere dall'insano proposito,
BUON LAVORO!
Però, potresti pensare anche ad un banale GPS: oltre a sapere dove si trova,
potresti programmargli anche il percorso!
Se, per caso, riuscissi a portare a compimento tale progetto, programma la
falciatrice per un giretto nel mio giardino!
Che fesso che sono! Ho sprecato tutto questo tempo e non ho nemmeno il
giardino!
--
73 de IK2VTJ, Piero.
http://www.qsl.net/ik2vtj
http://www.ardf.it
PS: piccola nota ggiuntiva: in Italia l'uso delle frequenze non è
liberalizzato, ma prevede la concessione governativa nella maggioranza delle
circostanze.


 circostanze.
Anche per emissioni a bassa potenza?
Ripeto non voglio superare i 30metri.
ciao e grazie comunque per le info
Sergio


Guarda che con un buon sistema di analisi delle portanti del sistema GPS
**rischi** di avere una precisione nell'ordine del cm!!!
ciao
mimmo


.....
non so cosa sia "un sistema di analisi delle portanti" il metodo si chiama
GPS Differenziale (DGPS) ed e' piuttosto facile da mettere in piedi ma ne
vale la pena?
esistono delle falciatrici (svedesi, credo) con un sistema di confinamento
efficientissimo, basta stendere a terra un filo sul perimetro da trattare e
la falciatrice rimane sempre entro quel confine.
Ed e' anche tutto alimentato a celle solari !!!!
saluti
Andrea I0ADY


73 de mimmo


Prego, è stato un piacere.
--
73 de IK2VTJ, Piero.
http://www.qsl.net/ik2vtj
http://www.ardf.it
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 ciao
Su una falciatrice ? Non sara' troppo complicato per il compito? O hai
qualche info che io non ho... in tal caso sono disposto ad imparare ;-)
ciao
S

 la falciatrice rimane sempre entro quel confine.
Il sistema di confinamento va bene ma per le aiuole non e' il massimo
cercavo solo di capire se si poteva fare un "punto nave"... ok ritorno al
mio aspirapolvere robotizzato... quello deve solo girare per casa ;-))
scusate l'OT
ciao
S

 Il sistema di confinamento va bene ma per le aiuole non e' il massimo
probabilmente non mi sono spiegato bene: c'e' un generatore di RF, (credo in
onde lunghe) da cui fai  partire un filo lungo quanto vuoi e che disponi nel
modo che vuoi, anche confinando spazi contorti e angusti, la falciatrice si
ferma (e cambia direzione) esattamente a un centimetro dal filo, con una
precisione assoluta. Poi ci sono anche tante altre funzioni, sicurezze e
perfino un antifurto perche' nessun "passante" pensi di portarla via
vedendola incustodita :-)))
Ovviamente non e' proprio economica....
Andrea I0ADY  (e scusate del formidabile OT)

 onde lunghe) da cui fai  partire un filo lungo quanto vuoi e che disponi
nel
Infatti avevo capito benissimo... solo che il filo per delimitare un aiuola
in mezzo al prato ti costringe a disegnare un "asola" nel prato introducendo
per la falciatrice un'ostacolo che in realta' non esiste.
Potendo invece fare un "punto nave" si potrebbe lavorare su di una mappa...
comunque credo che stiamo andando OT.
ciao
S