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Titolo: [enciclopedia] Ackermann

Sono sempre alla lettera a della enciclopedia dell'auto che sto
leggendo che sto leggendo. Mi sono imbattuto nel sig. Ackermann, che
nel 1818 brevetta un sistema di tiranteria dello sterzo per carrozze.
Il problema che voleva risolvere č che in curva la ruota interna deve
avere un angolo di sterzatura maggiore. 
Non sapevo nemmeno dell'esistenza di un problema simile. Presumo,
nella mia ignoranza, che questo problema esiste perché la sterzatura
non avviene a livello del baricentro, e che questa differenza di
sterzatura aumenti con l'aumento del passo, ammettendo che sia
costante il rapporto:
(baricentro-asse posteriore)/(asse anteriore-baricentro)
e con l'aumento della larghezza dell'auto.
++++
PS
E' vero che nelle auto moderne la distanza tra le ruote anteriore č
diversa dalla distanza tra le ruote posteriori? Se é cosě, qualé
l'effetto che vogliono ottenere i progettisti?
-- 
sito Papero 1 (programmazione): censurato dai puzzoni di Lycos
sito Papero 2 (database):       
http://user.7host.com/papero/
sito Papero 3 (passatempi):     
http://digilander.iol.it/davidequack

 e con l'aumento della larghezza dell'auto.
Secondo me il problema č molto piů semplice. Ecco la mia teoria: poniamo di
seguire una traiettoria a raggio costante: il raggio della circonferenza
seguita dalla ruota interna č piů piccolo di quello della ruota esterna ==>
la ruota interna deve essere sterzata di piů.
Ciao

seguita dalla ruota interna
Che il raggio interno sia minore non ci piove. Non mi è chiaro cosa
centri con il fatto che deve essere maggiore la *sterzatura* della
ruota interna. L'enciclopedia di 4R dice così, ma io non l'ho capita.
Ammettiamo per semplicità di avere una forza di trazione per ogni
ruota anteriore. Quando curvi, sposti la direzione di queste forze.
Non capisco il motivo per avere queste due non parallele.
Magari già in rettilineo le ruote anteriori non sono *esattamente*
parallele, ma convergono in punto davanti alla vettura. Boh. Di sicuro
le ruote non sono perpendicolari al terreno, e io non conosco nemmeno
il motivo di questo.
++++
Da internet ho scaricato qualche sito amatoriale che parla del
funzionamento del motore a scoppio. Prima di passare allo sterzo
volevo leggere quello che ho scaricato. Mi piaceva però avere qualche
anticipazione :-)
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 il motivo di questo.
In realtà in rettilineo *in marcia* le ruote anteriori *sono* parallele,
o almeno lo _dovrebbero_ essere.
Ed è per questo che _da fermo_ si mettono lievemente chiuse su una
trazione posteriore, e lievemente aperte se sei su una anteriore :-)
Infatti - specie su auto di serie che non hanno vincoli rigidi ma hanno
schemi già di suo poco rigidi come i McPherson, e per di più
incernierati su gommini, silentblok e altri elementi elastici - mano a
mano che aumenti la potenza erogata dalle ruote, queste tendono a
"chiudersi" (sulle trazioni anteriori).
Il che significa che se da fermo metti le ruote parallele, poi in
velocità te le trovi chiuse, sbranando i bordi esterni e ottenendo una
forte tendenza sottosterzante.
Al contrario su una trazione posteriore, le ruote anteriori non
trasmettono potenza ma sono "spinte" dall'auto. In velocità tenderenno
quindi ad "aprirsi", perciò le dovrai mettere lievemente chiuse.
All'atto pratico poi si gioca lievemente sulla convergenza per cambiare
la "tendenza" dell'auto a inserirsi in curva, se apri un po' più del
"giusto" la convergenza ottieni un'auto più sensibile allo sterzo, più
instabile in rettilineo se il fondo è un po' diseguale, ma che tende a
curvare più facilmente.
L'opposto se chiudi di più la convergenza.
Ci sarebbe da scriverci un libro, però!
-- 
Massimo Bacilieri AKA Crononauta 
ICQ:4005815

 avere un angolo di sterzatura maggiore.
Se ti potessi fare un disegno sarebbe davvero semplice capire il perche'.
Comunque si puo' provare a spiegarlo anche a parole.
Anzitutto lasciamo stare il baricentro (= centro di massa) che non centra
nulla perche' questo e' un problema squisitamente geometrico.
Va anzitutto detto che il moto di una ruota avviene senza slittamenti se la
direzione del suo moto e' nel suo piano mediano. Se ora consideriamo il moto
lungo una traiettoria circolare si ha che la direzione del moto, istante per
istante, e' tangente alla circonferenza, ovvero perpendicolare al suo
raggio. Questo significa che perche' una ruota di un veicolo non slitti il
piano che contiene ogni ruota (o se preferisci la ruota stessa vista in
pianta) deve essere perpendocolare alla linea che la unisce al centro di
rotazione dell'intero veicolo, di modo che il centro di rotazione del
veicolo lo sia anche per la ruota. Ora, se tutte le ruote non devono
slittare qiesto vuol dire che il centro di rotazione del veicolo deve
esserlo per tutte le ruote.
Considerato l'asse posteriore del veicolo (in genere non articolato), le due
ruote dell'asse sono parallele e qnindi il centro di rotazione del veicolo
si trovera' sulla linea che passa (sempre in pianta, ovvero guardando il
veicolo dall'alto) per il centro di entrambe (magari prova a farti un
disegnino schematico dove con un rettangolo rappresenti il veicolo, con due
lineette parallele le ruote posteriori e sul quale segni anche questa linea
che passa da una ruota all'altra verso il centro della curva).
Se a questo punto consideri la ruota sterzata dall'interno della curva da
questa puoi tirare una linea perpendicolare alla stessa ruota, sulla quale
si trovera' il suo centro di rotazione.
Dovendo essere questo centro di rotazione anche per le ruote posteriori e'
chiaro che si trova nel punto di intersezione tra la linea perpendicolare
alla ruota anteriore interna e la linea perpendicolare alle ruote
posteriori.
Perche' non vi siano slittamenti tale centro lo sara' anche per tutto il
veicolo e per la ruota anteriore sterzata esterna. Pertanto se unisci
quest'ultima ruota con un segmento al centro di rotazione appena trovato e
ricordi che il segmentino che rappresenta la ruota in pianta deve essere
perpendicolare al segmento che va al centro di rotazione ottieni che, per un
noto teorema di geometria elementare, l'angolo tra le ruote e' pari
all'angolo tra i due segmenti che uniscono le ruote anteriori al centro di
rotazione del veicolo (e' il teorema che dice che, considerate due rette nel
piano, l'angolo formato da due rette a queste perpendicolari e' pari a
quello formato dalle prime).
Per quanto riguarda il rapporto col passo, facendo diversi disegni andando a
variare questo, puoi vedere che, a parita' di raggio della curva, al
crescere del passo da zero in su, prima l'angolo tra le ruote anteriori
cresce, fino ad un massimo oltre il quale torna a decrescere.
Se ho commesso qualche imprecisione perdonatemi, vista l'ora tarda.
Ciao!
-- 
*Mauro* (35, 55 (or 75) ,Ba)
AX 11 TZX & Fiesta Zetec 1.2
mstar...@tiscalinet.it
(sorry, antispam measure:
remove numbers please!)

 nel 1818 brevetta un sistema di tiranteria dello sterzo per carrozze.
Oddio, il quadrilatero di Ackermann, meccanica applicata, Di 
Benedetto...
Brividi solo a ripensarci!
Rello

In soldoni [..]
Ringrazio tutti per le spiegazioni. Chiari ed esaurienti.
Sono però alla lettera A, e prima di arrivare alla fine mi sa che
posterò un sacco di altre domande stupide :-)
++++
Intanto la moglie prende per il culo. 
"Lo sai che è uscita la versione del 2004 dell'elenco telefonico?
Dopo l'enciclopedia dell'auto perché non passi a quello?"
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