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Titolo: Backlash ?

Mi spiegate cos`e'?
Mi e' chiaro cos`e' l`errore periodico prodotto dall`insieme vite senza
fine/ruota dentata, ma il backlash non mi e' chiaro.
E' un problema meccanico della montatura (in AR e/o DEC)?
E' un problema dei motori (spostamento del loro asse durante la
rotazione)?
Forse l`insieme dei due problemi......
Grazie
Francesco
-- 
Inviato il mer 14 nov 2001 15:51:13 CET da 192.106.52.2 [192.106.52.2]
http://www.neuromante.net/

 writes:
F> Mi spiegate cos`e'?
E' causato dai  giochi inevitabilmente presenti in una  catena di ingra-
naggi, viti  senza fine,  corone dentate &  Co., quale e`  quella tipica
delle montature dei telescopi.
Quando si  inverte il verso di rotazione  di un asse, a  causa di questi
giochi intercorre un certo tempo tra  il momento in cui dai il comando e
l'istante in cui il telescopio inizia a muoversi: questo e` il backlash.
Piu` "ingranaggi"  ci sono  e/o peggio questi  sono realizzati  e accop-
piati, e maggiore  e` il difetto. Alcuni sistemi di  guida sono in grado
di compensare il  backlash con il trucco di far girare  i motori ad alta
velocita` e per un  certo tempo, determinato empiricamente e memorizzato
nel sistema di guida stesso,  quando questi devono invertire il verso di
rotazione (se  il verso rimane lo  stesso, i giochi sono  - o dovrebbero
essere - gia` stati eliminati).
Ovviamente e` bene non esagerare con i tempi, o ti ritrovi con dei movi-
menti a  strappo (sai che  belle foto...) e  possibili danni a  motori e
ruote dentate.
F> E' un problema meccanico della montatura (in AR e/o DEC)?
F> E' un problema dei motori (spostamento del loro asse durante la
F> rotazione)?
E' soprattutto il primo, ma anche il secondo caso puo` contribuire.
E' per  questo che si cerca  di usare la minima  riduzione possibile, al
limite  accoppiando direttamente o  mediante una  cinghia dentata  ( con
rapporti di riduzione  contenuti, di solito: 1:1, 1:3,  ecc.)  il motore
alla vite senza  fine. Questo implica, ovviamente, che  il motore stesso
deve girare *molto*  piano ma avere ugualmente una  coppia elevata: ecco
il  motivo per  cui sistemi  come il  Dynostar, lo  FS-2, il  DA-1, ecc.
puntano molto sul microstepping  e sull'uso di motori appositamente pro-
gettati per quest'ultimo.
Il loro "difetto" e` che costano di piu` sia l'elettronica che i motori;
invece del mezzo milione per la  coppia di motori + pulsantiera in dota-
zione alle montature "cinesi", ti ritrovi con un esborso circa tre volte
superiore  (*senza* GOTO  & Co.,  intendo):  il gioco  vale la  candela,
quindi, solo per montature di una  certa classe (anche se nulla vieta di
provarci con una... EQ-1 :-)).
Saluti,
Luca Polo.
-- 
Luca.Polo @ 
gest.unipd.it
Associazione Astrofili del Basso Vicentino "Edmund Halley"
http://halley.astrofili.org
 -- 
http://digilander.iol.it/aabv
 
e-mail: 
hal...@astrofili.org
 

 Forse l`insieme dei due problemi......
Dicesi backlash l'insieme di tutti i mali meccanici presenti tra la corona
dentata e la manopola del moto fine.
Può verificarsi tra vite e corona dentata manifestandosi come distacco tra
i fianchi dei filetti dei 2 organi in presa, oppure tra vite senza fine e
il relativo vano manifestandosi come gioco assiale di scorrimento.
Nelle forme più gravi, si può manifestare in tutte e 2 le forme assieme!
La presenza di un motore dotato di motoriduttore, evenienza tutt'altro che
rara, è un bel dito nella piaga: tutti quei bei e numerosi ingranaggi e
ingranaggini non fanno altro che alimentare il virus dandogli ancora più
vigore!!!
Il sintomo più frequente è il tempo morto cospicuo che si verifica durante
l'inversione di moto, da nord a sud oppure da est ad ovest: il backlash
colpisce indifferentemente tutti e 2 gli assi.
Si manifesta provocando un'instabilità generale su tutta la montatura, in
particolar modo aumentando la sensibilità alle vibrazioni indotte
dall'esterno (vento, urti, vibrazioni del terreno, ecc.) e recando un
sensibile aumento dei tempi di smorzamento delle vibrazioni.
Si consiglia una cura a base di chiavi e cacciaviti opportunamente dosati
per aumentare la pressione di contatto tra vite e corona e per ridurre al
minimo lo scorrimento della vite sulla sua sede, normalmente registrabile.
In ogni caso non occorre eccedere nella posologia, specie nella prima forma
descritta: l'eccentricità della ruota dentata, sempre presente in dosi più
o meno massicce, può provocare alcune zone di contatto particolarmente
"dure", tali da rovinare (o rodare, a seconda dei casi) la corona stessa.
Poi ci sarebbe la medicina alternativa, l'elettronica, che serve giusto ad
eliminare i sintomi ma non a debellare il male!!!
Le varie funzioni elettroniche di recupero del backlash, infatti, sono dei
palliativi che servono a mascherare il virus e oltrettutto occorre che la
medicina sia valida sennò si rischia di peggiorare ulteriormente la
situazione già difficile!!!
Nel paziente può recare sollievo il fatto di non vedere più l'inerzia
indotta dal cambio di direzione, però l'instabilità permane eccome!
Nel caso della corona di AR, il gioco che c'è fra quest'ultima e la sua
vite senza fine è d'importanza cruciale: TUTTA la montatura è solidale a
questa ruota e quindi se questa ha una certa libertà...ti saluto
stabilità!!!
In sostanza, il backlash è un male meccanico che si può risolvere
completamente solo per via meccanica!
Saluti.
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ing. Paolo R. Lazzarotti
fotografo & astrofilo
<> 
http://www.astromeccanica.it
Gli specialisti nella realizzazione di
accessori per astronomia e fotografia.
<> 
http://www.lazzarotti.lunigiana.it
Lo spettacolo delle Alpi Apuane, dei tramonti
più infuocati e della volta celeste.
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Inviato il gio 15 nov 2001 09:53:08 CET da 205.203.224.10
[205.203.224.10]
http://www.neuromante.net/

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Inviato il gio 15 nov 2001 16:51:00 CET da 205.203.224.10
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