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Titolo: Problemi controlli automatici

Ho qualche dubbio riguardo controlli automatici spero che qualcuno possa
aiutarmi.
 Il primo dubbio riguarda questo fattore binomio:
(s-x)
Questo fattore che fase ha se è al numeratore e che fase se è al
denominatore?
L'altro mio dubbio è questo:
ho questa equazione di un modello ingresso/uscita
y''(t)+5y'(t)+6y(t)=-u'(t)+6u(t)
Come faccio a trovarmi la risposta forzata da questa equazione?
Sempre da un'equazione come quella di prima come faccio a verificare la
stabilità del sistema?
Ho questa G(s)=s^2 /(s-1)^2
Devo studiarne la stabilità secondo il criterio di Nyquist.
A me viene che il vettore con origine nel punto(1; j0) fa 0 giri. E' giusto?
Invece in questa G(s)= (s-10)/((s+1)s^2) il diagramma di nyquist viene nel
terzo quadrante? Perchè nella soluzione viene nel secondo.
Analizzandolo con il criterio di Nyquist mi viene stabile, ma deve risultare
instabile.
Quanti giri fa il vettore centraro in (1; j0)?
Grazie arrivederci.

 Grazie arrivederci.
apri matlab è simulalo. i comandi per leggere margine di fase e di guadagno
è margin (n, d) e per nyquist... non me lo ricordo! leggiti l'help

"Pierre de Fermat" <NOSPAMdesim...@NOSPAMtiscali.it> ha scritto nel
messaggio news:cc8enj$i8v$1...@lacerta.tiscalinet.it...

Di quell'equazione differenziale, devo risolverla normalmente o usando la
trasformata di laplace, ma come mi devo comportare con u?(s) ed u(s)?
Non posso provare con matlab, perchè non ho matlab.
Grazie.

>Devo studiarne la stabilità secondo il criterio di Nyquist.
CONCETTO FONDAMENTALE: tu con Nyquist puoi vedere se riesci a
stabilizzare con la retroazione negativa un G(s) che è la funzione in
anello aperto la quale è instabile per la presenza di almeno un polo
instabile (nel tuo caso hai due poli instabili). Non avrebbe senso
stabilizzare con la retroazione un sistema che è già stabile, anche
perchè si rischierebbe di destabilizzarlo, invece.Perchè è bene che si
sappia che la retroazione negativa o positiva non stabilizzano
sempre!!!!
Questo perchè con retroazione UNITARIA e negativa la funzione di
trasf. del sistema retroazionato diventa:  Y/U= G(s)/[1+G(s)] e guarda
caso 1+G(s)=0 dà i poli del sistema retroazionato (ecco spiegato anche
perchè il punto notevole del diagramma è (-1;j0) ).
Il numero di giri del guadagno d'anello 1*G(s) attorno a (-1;j0) (e
non 1;j0 come scrivi tu ,a meno che tu stia usando la retroazione
unitaria ma positiva) è 0, mentre il guadagno in anello aperto G(s) ha
2 poli instabili: per il criterio di Nyquist, anche il sistema
retroazionato è quindi instabile.
DUBBIO 4:
G(s)= (s-10)/((s+1)*s^2) 
Il sistema ha uno zero instabile e tre poli di cui due nell'origine e
uno stabile. Nota che per s-->0 il modulo di G(s) è infinito e la fase
parte con -180°. Per s--->inf il modulo di G(s) tende a zero e la fase
tende a -360° (che equivale a zero). Il diagramma fa 1 giro completo
antiorario attorno a (-1;j0) mentre il guadagno d'anello 1*G(s) non ha
alcun polo instabile. Quindi anche il sistema retroazionato è
instabile.
Sono stato chiaro?
Lo zio di Brescia.

 denominatore?
Non so se prenderla come domanda o come sfottò
Scusa ma da te non si ha l'abitudine di fare prima TeoriaDeiSistemi?
È una delle cose fondamentali che si studiano e che alla fine si sanno a
menadito
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Edmondo Di Tucci 
www.powernetsi.it/edmondo
 icq: 228646758
La vera felicità è quando sposi una ragazza per amore
e poi scopri che è anche ricca.