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Titolo: Controllo corrente picco

Ciao,
    sto dimensionando un controllore di corrente di picco per un
alimentatore flyback.
Ora devo determinare i parametri del controllore PID e ho la funzione di
trasferimento Gui  (tensione uscita su corrente di riferimento).
Per determinare i parametri del regolatore lavoro sul guadagno ad anello
aperto dato dal prodotto della funzione di trasferimento del regolatore con
Gui, sbaglio qualcosa?
Non riesco ad ottenere un guadagno di fase adeguato!
Grazie e ciao,
Igor.


Se il convertitore e` in modo continuo, non c'e` praticamente speranza 
di compensarlo, a meno di non stringere molto la banda passante. Se 
invece sei in modo discontinuo, dovresti riuscire a farlo.
La funzione da usare pero` e` solo Gui (un polo e uno zero in 
discontinuo e in prima approssimazione), il guadagno del regolatore non 
so cosa sia. Il guadagno di anello e` dato da Gui per il guadagno del 
compensatore (il PID che stai progettando). Per funzionamento DCM non ci 
sono problemi, spesso basta un PI, per un CCM non ci sono praticamente 
altre soluzioni se non stringere di molto la banda, andando in crossover 
ben prima dello zero a destra.
--
Franco
Um diesen Satz zu verstehen, muß man der deutschen Sprache mächtig sein.

 ben prima dello zero a destra.
Il convertitore lavora in CCM.
Con un controllo diretto del duty cycle, devo diminuire la banda per avere
stabilità, però un controllo di corrente di picco  mi elimina il doppio polo
e quindi dovrebbe permettermi di aumentare la banda. Ho simulato con
simulink l'alimentatore con controllo di corrente di picco, ed
effettivamente le risposte a gradini di tensione in ingresso e carico sono
molto migliori, il problema è che non trovo riscontro con i modelli che
utilizzo.
Secondo questi modelli il margine di guadagno dovrebbe essere così ridotto
da rendere instabile il sistema, ma così non è....
Dove sbaglio?
Grazie, Igor.

 da rendere instabile il sistema, ma così non è....
Tieni presente che in caso di instabilita`, la tensione di uscita rimane 
all'incirca costante. Perdi il comportamento ciclostazionario, aumenta 
il ripple di uscita, ma la tensione di uscita non si sposta di molto.


 il ripple di uscita, ma la tensione di uscita non si sposta di molto.
Ho variato la tensione di ingresso dal valore massimo al minimo e viceversa,
inoltre ho "staccato" e "collegato" il carico, e l'uscita, varia e si
riporta al valore stabilito stando dentro le specifiche di progetto.
In realtà, il margine di fase all'attracersamento è di circa 45°, poi
l'attraversamento successivo avviene in prossimità della frequenza di
commutazione con una fase di -170/180°.
Questo secondo attraversamento, vicino alla fs, che effetti ha? (o meglio,
vicino alla fs il modello ha ancora validità?)
Igor.

 vicino alla fs il modello ha ancora validità?)
Se attraversi due volte l'asse a zero dB, devi usare in criterio di 
nyquist per vedere la stabilita` (oppure andare a calcolare la posizione 
dei poli ad anello chiuso). Il modello mediato vale fino a fs/2, e nel 
caso di current mode solo piu` o meno. Prova a guardare gli articoli di 
Vorperian e di Ridley, che hanno modelli piu` precisi (ad esempio con 
due poli complessi coniugati a Ffw/2 il cui Q dipende dal duty cycle).
A meno che non usi condensatori ceramici in uscita, con tantalio o 
alluminio hai anche uno zero a sinistra dato dall'esr del condensatore.
Per un po' di giorni saro` via, tornero` dalle parti di martedi` prossimo.
Ciao


 Per un po' di giorni saro` via, tornero` dalle parti di martedi` prossimo.
Intanto grazie delle competenti risposte, andrň in cerca degli articoli che
hai detto.... dopo martedě perň, fino ad allora č meglio se mi concentro
sulle cose fondamentali per l'esame.
Ciao, Igor.