Upprunaleg setning: Áður tíðkaðist að flokka þær í tvo hópa ; Articulata ( sem hafa tenntan lið ) og Inarticulata ( liðamótalausar ) , og hafði það kerfi verið viðurkennt allt frá árinu 1869 .
Leiðrétt setning: Áður tíðkaðist að flokka þær í tvo hópa : Articulata ( sem hafa tenntan lið ) og Inarticulata ( liðamótalausar ) , og hafði það kerfi verið viðurkennt allt frá árinu 1869 .