"This paper presents a projection system to help unexperienced people to draw latte art on a cappuccino." "['non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non']" "paper quality"