Why reward decomposition at the lower levels is a problem instead of a feature isn't totally clear, but this criticism does not apply to Option-Critic models	['non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con']	paper quality