It seems the robot arm task is very similar to the navigation task, due to robot arm's end effector being position controlled directly	['arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg', 'arg']	paper quality