"Why reward decomposition at the lower levels is a problem instead of a feature isn't totally clear, but this criticism does not apply to Option-Critic models" "['non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'non', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con', 'con']" "paper quality"