He married his first wife , Helie of Semur , about 1033 , and dismissed them in 1048 . Robert and Helie had five children : He married his first wife , Helie of Semur , about 1033 , and repudiated her in 1048 . Robert and Helie had five children :
Dia berkahwin dengan isteri pertamanya, Helie dari Semur, sekitar tahun 1033, dan menolak mereka pada tahun 1048. Robert dan Helie mempunyai lima orang anak: Dia berkahwin dengan isteri pertamanya, Helie dari Semur, sekitar tahun 1033, dan menolaknya pada tahun 1048. Robert dan Helie mempunyai lima orang anak: