When is used to describe spatial rotations ( cf . quaternions and spatial rotations ) , it describes a rotation about through an angle of . If When is used to describe spatial rotations ( cf . Quaternions and spatial rotations ) , it describes a rotation of an angle .
Apabila digunakan untuk menggambarkan putaran spatial (cf. quaternions dan putaran spatial), ia menggambarkan putaran kira-kira melalui sudut. Jika Apabila digunakan untuk menggambarkan putaran spatial (cf. Quaternions dan putaran spatial), ia menggambarkan putaran sudut.