Yates joined Robert Yates Racing for the 2003 season and won two races for Elliott Sadler in 2004 . For the 2003 season he joined Robert Yates Racing and won two races for Elliott Sadler in 2004 .
Yates menyertai Robert Yates Racing untuk musim 2003 dan memenangi dua perlumbaan untuk Elliott Sadler pada tahun 2004. Untuk musim 2003, beliau menyertai Robert Yates Racing dan memenangi dua perlumbaan untuk Elliott Sadler pada tahun 2004.