There is a standard technique ( see for example ) for calculating the change of variables to normal coordinates , at a point as a formal Taylor series expansion . There is a standard technique ( see for example ) for computing the change of variables to normal coordinates , at a point as a formal Taylor series expansion .
Terdapat teknik piawai (lihat contohnya) untuk mengira perubahan pembolehubah kepada koordinat biasa, pada satu titik sebagai pengembangan siri Taylor formal. Terdapat teknik piawai (lihat contohnya) untuk pengkomputeran perubahan pembolehubah kepada koordinat biasa, pada satu titik sebagai pengembangan siri Taylor formal.