На Дворцовой площади Петербурга таксист сбил велосипедиста на глазах у полиции
В Петербурге таксист преследовал велосипедиста, пока не сбил его
В Петербурге таксист на глазах у полиции гонялся за велосипедистом, пока не сбил его