Module: Mathlib.Geometry.Manifold.GroupLieAlgebra

Goal state before:
pp: 𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ mlieBracket I (mulInvariantVectorField v) (mpullback I I (fun x ↦ g⁻¹ * x) (mulInvariantVectorField w)) g =
    mlieBracket I (mulInvariantVectorField v) (mulInvariantVectorField w) g

pp: case hV
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ (MDiffAt fun x ↦ ⟨x, mulInvariantVectorField v x⟩) (g⁻¹ * g)

pp: case hW
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ (MDiffAt fun x ↦ ⟨x, mulInvariantVectorField w x⟩) (g⁻¹ * g)

pp: case hf
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ ContMDiffAt I I (minSmoothness 𝕜 3) (fun x ↦ g⁻¹ * x) g

pp: case hn
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ minSmoothness 𝕜 2 ≤ minSmoothness 𝕜 3

Tactic:
mpullback_mulInvariantVectorField

Goal state after:
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ mlieBracket I (mulInvariantVectorField v) (mulInvariantVectorField w) g =
    mlieBracket I (mulInvariantVectorField v) (mulInvariantVectorField w) g

case hV
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ (MDiffAt fun x ↦ ⟨x, mulInvariantVectorField v x⟩) (g⁻¹ * g)

case hW
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ (MDiffAt fun x ↦ ⟨x, mulInvariantVectorField w x⟩) (g⁻¹ * g)

case hf
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ ContMDiffAt I I (minSmoothness 𝕜 3) (fun x ↦ g⁻¹ * x) g

case hn
𝕜 : Type u_1
inst✝⁸ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁷ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
G : Type u_4
inst✝⁴ : TopologicalSpace G
inst✝³ : ChartedSpace H G
inst✝² : Group G
inst✝¹ : LieGroup I (minSmoothness 𝕜 3) G
inst✝ : CompleteSpace E
v w : GroupLieAlgebra I G
g : G
⊢ minSmoothness 𝕜 2 ≤ minSmoothness 𝕜 3