Module: Mathlib.Geometry.Manifold.VectorField.LieBracket

Goal state before:
pp: 𝕜 : Type u_1
inst✝⁷ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁶ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
M : Type u_4
inst✝³ : TopologicalSpace M
inst✝² : ChartedSpace H M
s : Set M
x : M
V W : (x : M) → TangentSpace I x
inst✝¹ : IsManifold I 2 M
inst✝ : CompleteSpace E
f : M → 𝕜
hf : MDiffAt[s] f x
hW : (MDiffAt[s] fun x ↦ ⟨x, W x⟩) x
hs : UniqueMDiffAt[s] x
V' : (x : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x := mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x).symm) V (range ↑I)
W' : (x : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x := mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x).symm) W (range ↑I)
f' : E → 𝕜 := f ∘ ↑(extChartAt I x).symm
s' : Set E := ↑(extChartAt I x).symm ⁻¹' s ∩ range ↑I
A : (x₀ : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x₀ := fun x₀ ↦ (fderivWithin 𝕜 f' s' x₀) (V' x₀) • W' x₀
B : (x₀ : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x₀ := fun x₀ ↦ f' x₀ • lieBracketWithin 𝕜 V' W' s' x₀
⊢ mpullback I 𝓘(𝕜, E) (↑(extChartAt I x)) A x + mpullback I 𝓘(𝕜, E) (↑(extChartAt I x)) B x =
    (d[s] f x) (V x) • W x + f x • mpullback I 𝓘(𝕜, E) (↑(extChartAt I x)) (lieBracketWithin 𝕜 V' W' s') x

Tactic:
congr

Goal state after:
case e_a
𝕜 : Type u_1
inst✝⁷ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁶ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
M : Type u_4
inst✝³ : TopologicalSpace M
inst✝² : ChartedSpace H M
s : Set M
x : M
V W : (x : M) → TangentSpace I x
inst✝¹ : IsManifold I 2 M
inst✝ : CompleteSpace E
f : M → 𝕜
hf : MDiffAt[s] f x
hW : (MDiffAt[s] fun x ↦ ⟨x, W x⟩) x
hs : UniqueMDiffAt[s] x
V' : (x : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x := mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x).symm) V (range ↑I)
W' : (x : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x := mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x).symm) W (range ↑I)
f' : E → 𝕜 := f ∘ ↑(extChartAt I x).symm
s' : Set E := ↑(extChartAt I x).symm ⁻¹' s ∩ range ↑I
A : (x₀ : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x₀ := fun x₀ ↦ (fderivWithin 𝕜 f' s' x₀) (V' x₀) • W' x₀
B : (x₀ : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x₀ := fun x₀ ↦ f' x₀ • lieBracketWithin 𝕜 V' W' s' x₀
⊢ mpullback I 𝓘(𝕜, E) (↑(extChartAt I x)) A x = (d[s] f x) (V x) • W x

case e_a
𝕜 : Type u_1
inst✝⁷ : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst✝⁶ : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
M : Type u_4
inst✝³ : TopologicalSpace M
inst✝² : ChartedSpace H M
s : Set M
x : M
V W : (x : M) → TangentSpace I x
inst✝¹ : IsManifold I 2 M
inst✝ : CompleteSpace E
f : M → 𝕜
hf : MDiffAt[s] f x
hW : (MDiffAt[s] fun x ↦ ⟨x, W x⟩) x
hs : UniqueMDiffAt[s] x
V' : (x : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x := mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x).symm) V (range ↑I)
W' : (x : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x := mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x).symm) W (range ↑I)
f' : E → 𝕜 := f ∘ ↑(extChartAt I x).symm
s' : Set E := ↑(extChartAt I x).symm ⁻¹' s ∩ range ↑I
A : (x₀ : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x₀ := fun x₀ ↦ (fderivWithin 𝕜 f' s' x₀) (V' x₀) • W' x₀
B : (x₀ : E) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) x₀ := fun x₀ ↦ f' x₀ • lieBracketWithin 𝕜 V' W' s' x₀
⊢ mpullback I 𝓘(𝕜, E) (↑(extChartAt I x)) B x =
    f x • mpullback I 𝓘(𝕜, E) (↑(extChartAt I x)) (lieBracketWithin 𝕜 V' W' s') x