320 और निवेशनिर्गम व्यवस्था
प्रोग्रैमेबल लाजिक कंट्रोलर () या प्रोग्राम कंट्रोलर एक डिजिटल कंप्यूटर है जो विद्युत-यांत्रिक प्रक्रिया को स्वचालित बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। यह फैक्टरी समायोजन लाइन पर मशीनरी के नियंत्रण, मनोरंजन सवारीयों, या प्रकाश स्थिरता आदि विद्युतयांत्रिक प्रक्रमों के स्वचालन में काम मेंलिया जा सकता है।  कई उद्योगों और मशीनों में इस्तेमाल किया जाता है। सामान्य कंप्यूटर के विपरीत,  एकाधिक निवेश और निर्गम व्यवस्था, विस्तृत तापमान श्रृंखला, बिजली के शोर से उन्मुक्ति के लिए और कम्पन और प्रभाव के प्रतिरोध के लिए डिजाइन किया गया होता है। मशीन ऑपरेशन नियंत्रित करने वाले प्रोग्राम आमतौर पर बैटरी-समर्थित या स्थिर मैमोरी में जमा किये जाते हैं। एक  वास्तविक समयसिस्टम का एक उदहारण है क्यूंकि निर्गम परिणाम निवेश शर्तों के जवाब में एक समय सीमा में प्रस्तुत किये जाने चाहिए अन्यथा परिणाम अनियमित ऑपरेशन होगा।

 इतिहास 

 का अविष्कार अमेरिकी ऑटोमोटिव निर्माण उद्योग की जरूरतों के जवाब में किया गया था। प्रोग्रैमेबल लाजिक कंट्रोलर शुरू में ऑटोमोटिव उद्योग द्वारा अपनाये गए थे, जहा सॉफ्टवेयर संशोधन ने, उत्पाद माडल बदलने पर, सख्त तारों के नियंत्रित पैनल की रीवाईरिंग को बदल दिया।

 से पूर्व, ऑटोमोबाइल के निर्माण के लिए नियंत्रण, क्रम और सुरक्षा मिलान लाजिक सेकड़ों या हजारों रिलेज़, केम टाइमर और ड्रम सिकवेसर एंव समर्पित बंद लूप नियंत्रकों के इस्तेमाल से पूरा किया जाता था। वार्षिक मॉडल बदलने के लिए ऐसी सुविधाओं का अद्यतन करने की प्रक्रिया में बहुत समय और लागत लगती थी, क्यूंकि विद्युद्वेत्ताओं को व्यक्तिगत रूप से प्रत्येक रिले को पुन:तार लगनी पड़ती थी।

1968 में, जी एम हाईड्रेमेटिक ने (जनरल मोटर्स की ऑटोमेटिक ट्रांसमिशन डिविजन) सख्त-तारों वाले रिले सिस्टम के लिए इलेक्ट्रोनिक बदलाव के प्रस्ताव के लिए एक अनुरोध जारी किया। जीतने का प्रस्ताव बेडफोर्ड एसोसिएट्स ऑफ़ बेडफोर्ड, मैसाचुसेट्स से आया। पहली , 084 निर्दिष्ट की गई, क्यूंकि यह बेडफोर्ड एसोसिएट्स की चोरासीवीं परियोजना का परिणाम था। बेडफोर्ड एसोसिएट्स ने विकास, विनिर्माण, बिक्री और नये उत्पाद के लिए समर्पित एक नई कम्पनी शुरू की: मेडिकॉन, जो मौड्यूलर डिजिटल नियंत्रक के लिए संक्षेप था। परियोजना पर काम कर रहे लोगों में से एक डिक मोरले थे, जिन्हें  के पिता के रूप में जाना जाता है। मेडिकॉन ब्रांड, 1977 में गोल्ड इलेक्ट्रॉनिक्स को बेच दिया गया, तथा बाद में जर्मन कंपनी  द्वारा अधिग्रहण किया गया और उसके बाद इसके मौजूदा मालिक फ्रेंच शनेडर इलेक्ट्रोनिक द्वारा.

प्रारंभ में निर्मित 084 मॉडलों में से एक अब नोर्थ एंडोवर, मैसाचुसेट्स में मेडिकॉन के मुख्यालय, में प्रदर्शन पर है। जब युनिट लगभग बीस साल की अबाध सेवा के बाद सेवा निवृत हुआ, तब यह जी एम द्वारा मेडिकॉन को दिया गया था। 984 के प्रकटन होने तक, मेडिकॉन ने अपने उत्पाद रेंज के अंत में 84 मोनिकर का उपयोग किया।

ऑटोमोटिव उद्योग अभी भी  के सबसे बड़े उपयोगकर्ताओं में से एक है।

 विकास 
प्रारंभिक  रिले लाजिक सिस्टम की जगह लेने के लिए तैयार किये गये थे। यह  "लेडर लाजिक" में योजनाबद्ध थे, जो दृढ़ता से रिले लाजिक के आरेखीय चित्र जैसा दीखता है। यह प्रोग्राम अंकन मौजूदा तकनीशियनों की प्रशिक्षण की मांगों को कम करने के लिए चुना गया था। अन्य प्रारंभिक  इन्स्ट्रक्शन लिस्ट प्रोग्रामिंग, की एक अवस्था का उपयोग करते थे, जो स्टेक-आधारित लाजिक सोल्वर पर आधारित थी।

आधुनिक  को विभिन्न तरीकों में प्रोग्राम किया जा सकता है, लेडर लाजिक से लेकर परंपरागत प्रोग्रामिंग भाषाओं तक जैसे कि  और . एक अन्य तरीका है स्टेट लाजिक, एक बहुत ही उच्च स्तर की प्रोग्रामिंग भाषा जो स्टेट ट्रांजिशन दिअग्राम पर आधारित  प्रोग्रामों के लिए डिज़ाइन की गई है।

 प्रोग्रामिंग 
1980 के मध्य तक प्रारंभिक , स्वामित्व प्रोग्रामिंग पैनलों या विशेष-प्रयोजन के प्रोग्रामिंग टर्मिनलों के प्रयोग से योजनाबद्ध किये जाते थे, जिनमें अक्सर समर्पित कार्य कीज़ होती थी जो  प्रोग्रामों के विभिन्न लाजिकल तत्वों का प्रतिनिधित्व करती थी। प्रोग्राम कैसेट टेप कार्ट्रिज पर जमा किये जाते थे। मैमोरी क्षमता की कमी के कारण मुद्रण और प्रलेखन के लिए सुविधाएं बहुत कम थी। बहुत पुराने  स्थिर चुंबकीय कोर मैमोरी का प्रयोग करते थे।

 कार्यशीलता 
 की कार्यक्षमता, समय के साथ विकसित हुई है, अब इनमें अनुक्रमिक रिले नियंत्रण, गति नियंत्रण, प्रक्रिया नियंत्रण, वितरित नियंत्रण प्रणाली और नेटवर्किंग शामिल हैं। कुछ आधुनिक  की डेटा हैंडलिंग, भंडारण, प्रसंस्करण शक्ति और संचार क्षमता लगभग डेस्कटॉप कंप्यूटर के बराबर हैं। -जैसी प्रोग्रामिंग के साथ सुदूर  हार्डवेयर का संयोजन, एक सामान्य-प्रयोजन डेस्कटॉप कंप्यूटर को कुछ अनुप्रयोगों में कुछ  को अतिच्छादन करने की अनुमति देता है।

  विषय 
 विशेषताएं 
350 सहित कंट्रोल पेनल (केंद्र में भूरे रंग के तत्व).यूनिट अलग तत्वों से बने होते हैं, बाएं से दायें; बिजली आपूर्ति, नियंत्रक, निवेश और निर्गम के लिए रीले इकाइया
अन्य कंप्यूटरों से मुख्य अंतर यह है कि  गंभीर स्थितियों (जैसे धूल, नमी, गर्मी, सर्दी) के लिए बख़्तरबंद हैं और उनमें व्यापक निवेशनिर्गम () व्यवस्था के लिए सुविधा है। यह  को संवेदक और प्रवर्तक से जोड़ते हैं।  सीमा स्विच, अनुरूप प्रक्रिया परिवर्तनीय (जैसे तापमान और प्रभाव) और जटिल स्थापन सिस्टम की अवस्था पढ़ते हैं। कुछ मशीन दृष्टि का उपयोग करते हैं। प्रवर्तक की तरफ,  विद्युत मोटर, वातिक या जलीय सिलिंडर, चुंबकीय रिलेज़, परिनालिका या अनुरूप निर्गम, परिचालन करते हैं। निवेशनिर्गम व्यवस्था एक सरल  में गठन की हो सकती हैं, या  के पास बाहरी  मापदंड हो सकते हैं जो  में प्लग होने वाले कंप्यूटर नेटवर्क से जुड़े होते हैं।

 सिस्टम स्केल 
एक छोटे  में निवेश और निर्गम के लिए कनेक्शन की एक निश्चित संख्या बनाई गयी होती है। आमतौर पर, विस्तार तभी उपलब्ध होता हैं अगर बेस मॉडल के पास अपर्याप्त  हों.

प्रमापीय  में एक चेसिस (जिसे रैक भी कहा जाता है) होता है, जिसमें विभिन्न कार्यों के साथ मापदंड स्थित हैं।  मापदंडों का संकलन और प्रोसेसर, विशेष आवेदन के लिए अनुकूलित है। कई रैक एक एकल प्रोसेसर द्वारा प्रशासित किये जा सकते हैं और उनमें हजारों निवेशनिर्गम हो सकते हैं। एक विशेष उच्च गति क्रमिक  लिंक इस्तेमाल की जाती है ताकि रैक, प्रोसेसर से दूर वितरित किये जा सके, इससे बड़े संयंत्रों के लिए वायरिंग की लागत कम हो जाती है।

 उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस 

 को रोजमर्रा के नियंत्रण, अलार्म रिपोर्टिंग या विन्यास के उद्देश्य से लोगों के साथ बातचीत करने की ज़रूरत हो सकती है।

इस प्रयोजन के लिए एक हयुमन-मशीन इंटरफेस () नियोजित किया जाता है। 
को  (मैन मशीन इंटरफेस) और  (ग्राफ़िकल यूज़र इंटरफ़ेस) के नाम से भी उल्लिखित करते हैं।

एक सरल प्रणाली उपयोगकर्ता के साथ बातचीत करने के लिए बटन और रोशनी का उपयोग कर सकती है। पाठ्य डिस्प्ले उपलब्ध है और साथ ही चित्रमय स्पर्श स्क्रीन भी. अधिक जटिल प्रणालीयां एक कंप्यूटर पर स्थापित प्रोग्रामिंग और निगरानी सॉफ्टवेयर का उपयोग करती हैं, जिसमें  एक संचार इंटरफेस के माध्म से जुड़ा होता है।

 संचार 
 में अन्तर्निहित संचार पोर्ट होते हैं, आम तौर पर 9-पिन -232, पर वैकल्पिक रूप से -485 या ईथरनेट. मोडबस,  या 1 आम तौर पर एक संचार प्रोटोकॉल के रूप में शामिल होता है। अन्य विकल्पों में विभिन्न फिल्डबसिज़ जैसे डिवाइसनेट या प्रोफिबस शामिल हैं। अन्य संचार प्रोटोकॉल जो इस्तेमाल किये जा सकते हैं, स्वचालन प्रोटोकॉल की सूची में सूचीबद्ध हैं।

अधिकांश आधुनिक  एक नेटवर्क पर से किसी अन्य सिस्टम पर संपर्क कर सकते हैं, जैसे एक  (सुपरवाइज़री कंट्रोल एंड डाटा ऐक्वज़िशन) सिस्टम या वेब ब्राउज़र संचालन करता एक कंप्यूटर.

बड़े  सिस्टम में प्रयुक्त  में प्रोसेसरों के बीच पीयर-टू-पीयर (2) संचार हो सकता है। यह एक जटिल प्रक्रिया के अलग अलग हिस्सों के लिए व्यक्तिगत नियंत्रण की अनुमति देता है और उसी समय उप-सिस्टम को संचार लिंक के ऊपर से निर्देशांक की आज्ञा. यह संचार लिंक अक्सर  उपकरणों जैसे कीपैड या -जैसे कार्यस्थलों के लिए भी उपयोग किये जाते हैं।

 प्रोग्रामिंग 
 प्रोग्राम विशिष्ट रूप से एक व्यक्तिगत कंप्यूटर पर एक खास आवेदन में लिखे जाते हैं, फिर एक सीधे-कनेक्शन केबल या एक नेटवर्क के द्वारा  में डाउनलोड किये जाते हैं। प्रोग्राम,  में या तो बैटरी-बेक्ड-अप  या किसी अन्य स्थिर फ्लैश मैमोरी में संग्रहित होता है। अक्सर, एक एकल  हजारों रिलेज़ की जगह लेने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।

 61131-3 मानक के तहत,  मानक-आधारित प्रोग्रामिंग भाषाओं के प्रयोग से प्रोग्राम किये जा सकते हैं। एक ग्राफिक प्रोग्रामिंग संकेतन जिसे अनुक्रमिक फंक्शन चार्ट कहा जाता है, कुछ प्रोग्रैमेबल नियंत्रकों पर उपलब्ध है। शुरू में अधिकांश , लैडर लाजिक डाइअग्रैम प्रोग्रैमिंग का उपयोग करते थे, जो विद्युत-यांत्रिक नियंत्रण पैनल उपकरण (जैसे रिलेज़ के संपर्क और वेष्ठन) अनुकरण करने वाला एक मॉडल था, जिसका स्थान  ने ले लिया। यह मॉडल आज आम है।

 61131-3 वर्तमान में प्रोग्रैमेबल नियंत्रण सिस्टम के लिए पांच प्रोग्रामिंग भाषाओं को परिभाषित करता है:  (फंक्शन ब्लॉक डाइअग्रैम),  (लैडर डाइअग्रैम),  (स्ट्रक्चरड टेक्स्ट, पास्कल प्रोग्रामिंग भाषा के सामान),  (इन्स्ट्रक्शन लिस्ट, असेम्ब्ली भाषा के सामान) और  (सिक्वेन्शल फंक्शन चार्ट). यह तकनीकें ऑपरेशन के तर्क शुद्ध संगठन पर जोर देती हैं।

जबकि  प्रोग्रामिंग की मूलभूत अवधारणाएं सभी निर्माताओं के लिए आम हैं,  परिचयन, मैमोरी संगठन और निर्देश सेट के बीच भिन्नता का मतलब है कि  प्रोग्राम कभी भी विभिन्न निर्माताओं के बीच पूर्णतः अन्तर्निमेय करने योग्य नहीं हैं। एक ही निर्माता की समान उत्पाद लाइन के भीतर भी, हो सकता है कि विभिन्न मॉडल सीधे रूप से उपयुक्त न हों.

  की अन्य नियंत्रण सिस्टम के साथ तुलना 
 स्वचालन कार्यों की एक श्रेणी के लिए अच्छी तरह अनुकूलित हैं। यह विशिष्ट रूप से औद्योगिक प्रक्रियाएं हैं, निर्माण में जहां स्वचालन सिस्टम को बनाने और उसके रख-रखाव की क़ीमत स्वचालन की कुल लागत के मुकाबले अधिक होती है और जहां उसके क्रियाशील कार्यकाल के दौरान सिस्टम में कुछ बदलाव की संभावना होगी।  में निवेशनिर्गम उपकरण हैं, जो औद्योगिक पायलट उपकरणों और नियंत्रण के साथ अनुकूल हैं; थोड़े से विद्युत डिज़ाइन की आवश्यकता है और डिज़ाइन समस्या आपरेशन के वांछित अनुक्रम का वर्णन करने पर केन्द्रित हो जाती है।  अनुप्रयोग आमतौर पर अत्यधिक अनुकूलित सिस्टम होते हैं इसलिए एक संकुल  की कीमत एक विशिष्ट अनुकूलित रूप से बने नियंत्रक डिज़ाइन की कीमत की तुलना में कम होती है। दूसरी ओर, आधिक्य-उत्पादित माल के मामले में, अनुकूलित नियंत्रण सिस्टम घटकों की कम कीमत के कारण किफायती हैं, जिन्हें एक "सामान्य" हल की बजाय सर्वोत्कृष्ट रूप से चुना जा सकता है और जहा गैर-पुनरावर्ती इंजीनियरिंग क़ीमत हजारों या लाखों इकाइयों में फैली होती है।

उच्च मात्रा के या बहुत आसान निर्धारित स्वचालन कार्यों के लिए विभिन्न तकनीकों का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, एक उपभोक्ता डिशवाशर एक विद्युत-यांत्रिक केम टाइमर द्वारा नियंत्रित किया जाएगा, जिसकी लागत उत्पादन मात्रा में केवल कुछ डॉलर होगी।

एक सूक्ष्मनियंत्रक-आधारित डिजाइन वहाँ उचित होगा जहां सैकड़ों या हजारों इकाइयां उत्पन्न होंगी और इस तरह विकास की लागत (विद्युत् सामान का डिज़ाइन, निवेशनिर्गम हार्डवेयर और आवश्यक परीक्षण और प्रमाणन) कई विक्रयों में फैलाई जा सकती है और जहा अंत उपयोगकर्ता को नियंत्रण को बदलने की जरूरत नहीं होगी। ऑटोमोटिव आवेदन एक उदाहरण है, प्रत्येक वर्ष लाखों इकाइयां बनाई जाती हैं और बहुत कम अंत उपयोगकर्ता इन नियंत्रकों की प्रोग्रामिंग को बदलते हैं। हालांकि, कुछ विशेष परिवहन जैसे ट्रांसिट बसें विशिष्ट रूप से डिज़ाइन किये नियंत्रणों की बजाय किफायती  का उपयोग करती हैं, क्यूंकि इनकी मात्रा कम होती है और विकास की लागत अलाभकर होगी।

बहुत जटिल प्रक्रिया नियंत्रण, जैसे रसायन उद्योग में इस्तेमाल होने वाले, को अल्गोरिद्म की और यहाँ तक की उच्च-प्रदर्शन  की क्षमता से भी परे प्रदर्शन की आवश्यकता हो सकती है। बहुत उच्च गति या सटीक नियंत्रण को भी अनुकूलित समाधान की आवश्यकता हो सकती हैं, उदाहरण के लिए, विमान उड़ान नियंत्रण.

प्रोग्रैमेबल नियंत्रक गति नियंत्रण, स्थापन नियंत्रण और टर्क नियंत्रण में व्यापक रूप से उपयोग किये जाते हैं। कुछ निर्माता  के साथ संकलित करने के लिए गति नियंत्रण इकाइयों का उत्पादन करते हैं ताकि -कोड (जिसमें एक  मशीन शामिल है) मशीन की गतिविधियों को आदेश देने में इस्तेमाल किया जा सके। 

 में एकल-परिवर्तनीय फीडबैक एनालॉग नियंत्रण लूप के लिए लाजिक, एक "आनुपातिक, संपूर्ण, संजात" या " नियंत्रक" शामिल हो सकता है। जैसे, एक  लूप एक विनिर्माण प्रक्रिया के तापमान को नियंत्रित करने में इस्तेमाल किया जा सकता है। ऐतिहासिक रूप से,  साधारणतः केवल कुछ एनालॉग नियंत्रण लूप के साथ कॉन्फ़िगर किए जाते थे, जहा प्रक्रियाओं को सैकड़ों या हजारों लूप की आवशयकता होती, वहाँ इसकी जगह एक वितरित नियंत्रण सिस्टम () इस्तेमाल हो जाती. चूँकि  अधिक शक्तिशाली हो गए हैं,  और  अनुप्रयोगों के बीच की सीमा कम स्पष्ट हो गई है।

 में सुदूर टर्मिनल इकाइयों वाली सामान कार्यक्षमता है। एक  बहरहाल, आम तौर पर नियंत्रण अल्गोरिद्म या नियंत्रण लूप का समर्थन नहीं करता. हार्डवेयर के तेजी से अधिक शक्तिशाली और सस्ता हो जाने से,
  और  तेज़ी से जिम्मेदारियों में अतिच्छादन करना शुरू हो गए हैं और कई विक्रेता -जैसी सुविधाओं के साथ  बेच रहे हैं और विलोमतः. उद्योग ने  61131-3 कार्यात्मक ब्लॉक भाषा को  और  पर चलने वाले प्रोग्राम बनाने के लिए मानकीकृत किया है, हालांकि लगभग सभी विक्रेता स्वामित्व विकल्प और संबंधित विकास के वातावरण भी प्रदान करते हैं।

 डिजिटल और एनालॉग संकेत 
डिजिटल या असतत संकेत बाइनरी स्विच के रूप में व्यवहार करते हैं और सरलता से एक ऑन या ऑफ का संकेत उत्पन्न करते हैं (1 या 0, सही है या गलत, क्रमशः) पुश बटन, सीमा स्विच और फोटोइलेक्ट्रिक संवेदक एक असतत संकेत उपलब्ध कराने वाले उपकरणों के उदाहरण हैं। असतत संकेत या तो वोल्टेज, या बिजली के प्रयोग से भेजे जाते हैं, जहा एक विशिष्ट श्रेणी ऑन के रूप में नियुक्त की जाती है और दूसरी ऑफ के. उदाहरण के लिए, एक  संभवतः 24    उपयोग कर सकती है, जिसमें 22   के ऊपर के मूल्य ऑन दर्शाते हैं, 2 से नीचे के मूल्य ऑफ़ और मध्यवर्ती मूल्य अनिश्चित होते हैं। शुरू में,  के पास केवल असतत  था।

एनालॉग संकेत मात्रा नियंत्रण की तरह हैं, जिनमें शून्य और पूर्ण पैमाने के बीच मूल्यों की एक पंक्ति है। ये  द्वारा, आमतौर पर पूर्णांक मूल्यों (गणनांक) के रूप में अनुवादित किये जाते हैं, जिनमें सटीकता की विभिन्न श्रेणीया उपकरण पर और डाटा संचित करने के लिए उपलब्ध बिट्स की संख्या पर निरभर है। क्यूंकि  आमतौर पर 16 बिट सांकेतिक बाइनरी प्रोसेसर उपयोग करते हैं, इसलिए पूर्णांक मूल्य -32,768 और 32,767 के बीच सीमित हैं। दबाव, तापमान, प्रवाह और वजन अक्सर एनालॉग संकेतों द्वारा दर्शाए जाते हैं। एनालॉग संकेत, प्रक्रिया संकेत के मूल्य से आनुपातिक गुरुत्व की वोल्टेज या बिजली का प्रयोग कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक एनालॉग 4-20  या 0 - 10  निवेश 0 - 32767 के एक पूर्णांक मूल्य में परिवर्तित किया जाएगा.

मौजूदा निवेश विद्युत आवाज़ (जो वेल्डर या बिजली की मोटर के चलने पर आती है) के सम्बन्ध में वोल्टेज निवेश, से कम संवेदनशील हैं।

 उदाहरण 
उदहारण के रूप में, मान लो एक सुविधा को एक टैंक में पानी इकटठा करने की ज़रूरत है। ज़रूरत पड़ने पर, पानी एक अन्य सिस्टम द्वारा टैंक से खींचा जाता है और हमारे उदहारण सिस्टम के लिए टैंक के जल स्तर का प्रबंधन करना आवश्यक है।

केवल डिजिटल संकेतों का उपयोग करते हुए,  के पास फ्लोट स्विच से दो डिजिटल निवेश हैं (निम्न स्तर और उच्च स्तर). जब पानी का स्तर स्विच से ऊपर होता है तो वह एक संपर्क बंद कर देता है और संकेत एक निवेश को भेज देता है। , टैंक में प्रवेश वाल्व को खोलने और बंद करने के लिए डिजिटल निर्गम का उपयोग करता है।

जब पानी का स्तर काफी नीचे हो जाता है जिससे नीचे के स्तर का फ्लोट स्विच बंद हो (नीचे) जाये, तब  वाल्व खोल देगा ताकि और पानी अन्दर आ जाये. एक बार पानी का स्तर इतना ऊपर आ जाये ताकि ऊपर के स्तर का स्विच चालू (ऊपर) हो जाये, तो  पानी को बाहर बहने से रोकने के लिए प्रवेश को बंद कर देगा। यह सीढ़ी सील-इन (सिटकनी) लाजिक का एक उदाहरण है। यह निर्गम तब बन्द रहता है जब तक कोई परिस्थिति सर्किट को तोड़ नहीं देती.

 
 निम्न स्तर उच्च स्तर भरा वाल्व 
-----------------------------(बाहर)----------
  
  
  
 भरा वाल्व  
------------ 
 
 

एक एनालॉगस सिस्टम एक पानी कसाव सेंसर या एक भारी सेल और एक टेंक के बाहर टपकाव करते समायोज्य (त्वरित्र) का प्रयोग कर सकता है, वाल्व पानी को धीरे धीरे वापिस टेंक में समायोजित कर देता है।

इस सिस्टम में 'फ्लटर' समंजन, जो वाल्व को तोड़ सकते हैं, उन्हें रोकने के लिए,  "हाईसतरेसिस" को सम्मिलित करती हैं, जो मूलतः गतिविधि का एक "डेडबैंड" बनाता है। एक तकनीशियन इस डेडबैंड को समायोजित कर देता है तो वाल्व रेट में केवल एक महत्वपूर्ण बदलाव के लिए चलता है। यह बदले में वाल्व की गति को कम करता है, जिससे इसकी रगड़ कम हो जाती है।

एक असली सिस्टम दोनों दृष्टिकोण का गठबंधन कर सकता है, जिसमें फ्लोट स्विच और सरल वाल्व का उपयोग छलकाव रोकने के लिए होता है और एक रेट सेंसर और रेट वाल्व का फिर से भरने के रेट को अनुकूलतम करने एंव पानी के हैमर को रोकने के लिए। बेकअप और रखरखाव के तरीके एक असली सिस्टम को बहुत जटिल बना सकते हैं।

 इन्हें भी देखें 
 वेसटिंगहाउस हस्ताक्षर
 वितरित नियंत्रण सिस्टम ().
 औद्योगिक नियंत्रण सिस्टम, ().
 औद्योगिक सुरक्षा सिस्टम
 

 सन्दर्भ 

 बाहरी कड़ियाँ 
  लेडर लाजिक पर पावर प्वाइंट

श्रेणी:स्वचालन
श्रेणी:औद्योगिक अभिकलन