महाराजा पृथ्वीसिंह की निसंतान मृत्यु हो जाने के बाद उनके छोटे भाई प्रतापसिंह 16अप्रैल 1778 को शासक बने।सवाई प्रतापसिंह के शासन ग्रहण शान ग्रहण करने की कुछ समय बाद ही मुगल सेनापति नजफखा ने  अक्टूबर 1780 मैं जयपुर पर आक्रमण कर उसे घेर दिया। महाराजा प्रताप सिंह का विवाह जोधपुर शासक विजय सिंह की पौत्री से अगस्त 1785 ईस्वी में संपन्न हुआ था।                                तूंगा का युद्ध- जयपुर राज्य ने मराठा को उनके साथ हुई पूर्व संधि का पैसा नहीं चुकाया तो मराठा सरदार माधव राज सिंधिया ने जयपुर पर आक्रमण करने हेतु वृंदावन से अपनी सेना लेकर दोसा के पास आकर घेरा डाल दिया ।जयपुर राज्य ने जोधपुर राज्य की शासक विजय सिंह की सेना और जयपुर की संयुक्त सेना के साथ दौसाके पास तूंगा नामक स्थान पर आकर मोर्चा संभाला ।28 जुलाई 1787ई को दोनों पक्षों में भीषण युद्ध हुआ अंत: सिंधिया की सेना को पीछे होना पड़ा ।उन्हें ना तो जयपुर से की खिराज प्राप्त हुआ और ना ही वह उन्हें कुचल सका ।कुछ इतिहासकार इस लड़ाई को अनिर्णायक मानते हैं ।जोधपुर शासक विजय सिंह ने सिंधिया से अजमेर जिला का जीत लिया।               प्रतापसिंह 'ब्रजनिधि' (संवत् 1821-1860) जयपुरनरेश तथा हिन्दी कवि थे। 'ब्रजनिधि' उनका काव्यप्रयुक्त उपनाम है। 

प्रतापसिंह ब्रजनिधि ने भवननिर्माण में भी विशेष रुचि दिखाई। चंद्रमहल के कई विशाल भवन रिधसिधपोल, बड़ा दीवानखाना, गोविंद जी के पिछाड़ी का हौज, हवामहल, गोवर्धननाथ, ब्रजराजबिहारी, ठाकुर ब्रजनिधि तथा मदनमोहन जी के मंदिर आपके स्थापत्य कलाप्रेम के द्योतक हैं।

प्रतापसिंह 14 वर्ष की अवस्था में सिंहासनारूढ़ हो गए थे। युद्धों में अत्यधिक व्यस्त एवं रोगों से ग्रस्त रहने पर भी इन्होंने अपने अल्प जीवन में लगभग 1400 वृत्तों का प्रणयन किया। लोकविश्रुत है कि महाराज परम भागवत थे। भक्ति-रस-तरंग अथवा मन की उमंग में वे जो पद, रेखते अथवा छंद रचते थे, उन्हें उसी दिन या अगले दिन अपने इष्टदेव गोविंददेव तथा ठाकुर ब्रजनिधि महाराज को समर्पित करते थे। कम से कम पाँच वृत्त नित्य भेंट करने का उनका नियम था।

 रचनाएँ 
उनकी 22 रचनाएँ उपलब्ध हैं। किंतु सोरठ ख्याल, (36 चरण की एक लघु रचना) उनके किसी पदसंग्रह का ही एक अंश दिखाई पड़ती है। 22 रचनाएँ, जिनका निजी स्वतंत्र अस्तित्व है, काल क्रम से इस प्रकार हैं : 
 संवत् 1848 विरचित- प्रेमप्रकाश, फाग रंग, प्रीतिलता,। 
 संवत् 1849 प्रणीत- सुहागरैनि। 
 1850 लिखित - विरहसरिता, रेखतासंग्रह, स्नेहबिहार। 
 संवत् 1851 रचित- रमक-जमक-बतीसी, प्रीतिपचीसी, ब्रजशृंगार। 
 संवत् 1852 कृत- सनेहसंग्राम, नीतिमंजरी, शृंगारमंजरी, वैराग्यमंजरी, 
 रंगचौपड़, (संवत् 1853)। 
 प्रेमपंथ, दुखहरनवेलि, रास का रेखता, श्रीब्रजनिधिमुक्तावली, ब्रजनिधि-पद-संग्रह, तथा हरिपदसंग्रह, इन शीर्षक छह कृतियों का रचनाकाल कवि ने नहीं दिया है। संख्या में 22 होने के कारण इन्हें "ग्रंथबाईसी" कहते थे।

तीनों मंजरियाँ भर्तृहरि के शतकत्रय, क्रमश: "नीतिशतक", "शृंगारशतक" एवं "वैराग्यशतक" का ब्रजभाषा में पद्यानुवाद हैं। अन्य रचनाओं में राधा-गोविंद तथा ब्रजनिधि की भक्ति, उनका लीलाविहार, विरहव्यथा, उद्धव के प्रति गोपियों की उक्तियाँ, कुब्जा की निंदा, कवि का दैन्य एवं भक्तिसंपृक्त मनोभाव दर्शाए गए हैं। वस्तुत: कृष्ण राधा का वैभवसंपन्न रूप, नीति के पद तथा चौपड़ का खेल, स्नेह संग्राम तथा यत्र तत्र शस्त्रास्त्रों की उपमाएँ जहाँ ब्रजनिधि की राजोचित प्रवृत्तियाँ प्रदर्शित करती हैं, वहाँ कृष्ण के नटवर रूप के प्रति आकर्षण के ब्रजरज, यमुना, गोकुल, मथुरानिवास उनकी अनन्य भक्ति के परिचायक हैं। शांत रस के अतिरिक्त इन रचनाओं में वात्सल्य, शृंगार और हास्य रस के सुंदर उदाहरण मिलते हैं।

ब्रजनिधि की पदरचनाएँ राग-ताल-बद्ध हैं। वे स्वयं भी संगीतप्रेमी थे। इस दिशा में उनके उस्ताद थे चाँदखाँ उर्फ दलखाँजी, जो बुधप्रकाश के नाम से प्रसिद्ध हैं। अन्यत्र दोहा, सोरठा, कवित्त, सवैया, कुंडलियाँ, छप्पै, चौपाई, बरवै, रेखता प्रयुक्त हुए हैं। इनके काव्य में अनुप्रास, उपमा, उत्प्रेक्षा, रूपक, श्लेष प्रभृति अलंकार अनायास ही आ गए हैं। "रमक-जमक-बतीसी" में यमक की बानगी विशेष दर्शनीय है।

कवि ने अधिकतर ब्रजभाषा का प्रयोग किया है किंतु कई एक पद राजस्थानी और पंजाबी में भी हैं।

ब्रजनिधि ने अपने काव्य में अपने पूर्ववर्ती एवं समकालिक कवियों के लगभग 100 पद भी संगृहीत किए हैं। घनानंद और नागरीदास का इनपर स्पष्ट प्रभाव दिखाई पड़ता है। कई एक कवि आपके आश्रित थे। विश्वेश्वर महाशब्दे, बुधप्रकाश, भारतीय, रसपुंज, रसराज आदि विद्वानों ने आपकी प्रेरणा से संगीत, ज्योतिष, वैद्यक और काव्यग्रंथों का प्रणयन भी किया। फारसी के "आइने अकबरी" और "दीवान-ए-हाफिज" का भी हिंदी अनुवाद हुआ।

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