सुविधापूर्वक एक चित और स्थिर होकर बैठने को आसन कहा जाता है। आसन का शाब्दिक अर्थ है - बैठना, बैठने का आधार, बैठने की विशेष प्रक्रिया आदि।

पातंजल योगदर्शन में विवृत्त अष्टांगयोग में आसन का स्थान तृतीय एवं गोरक्षनाथादि द्वारा प्रवर्तित षडंगयोग में प्रथम है। चित्त की स्थिरता, शरीर एवं उसके अंगों की दृढ़ता और कायिक सुख के लिए इस क्रिया का विधान मिलता है। 

विभिन्न ग्रंथों में आसन के लक्षण हैं - 
उच्च स्वास्थ्य की प्राप्ति, शरीर के अंगों की दृढ़ता, प्राणायामादि उत्तरवर्ती साधनक्रमों में सहायता, स्थिरता, सुख दायित्व आदि। पंतजलि ने स्थिरता और सुख को लक्षणों के रूप में माना है। प्रयत्नशैथिल्य और परमात्मा में मन लगाने से इसकी सिद्धि बतलाई गई है। इसके सिद्ध होने पर द्वंद्वों का प्रभाव शरीर पर नहीं पड़ता। किंतु पतंजलि ने आसन के भेदों का उल्लेख नहीं किया। उनके व्याख्याताओं ने अनेक भेदों का उल्लेख (जैसे - पद्मासन, भद्रासन आदि) किया है। इन आसनों का वर्णन लगभग सभी भारतीय साधनात्मक साहित्य (अहिर्बुध्न्य, वैष्णव जैसी संहिताओं तथा पांचरात्र जैसे वैष्णव ग्रंथों में एवं हठयोगप्रदीपिका, घेरंडसंहिता, आदि) में मिलता है। 

 प्रमुख योगासन 
 हिन्दी संस्कृत अर्थ किपा सूचं अधोमुखश्वानासन अधोमुखश्वानासन अधो मुख (नीचे मुख) श्वान आसन100 अधोमुखवृक्षासन अधोमुखवृक्षासन   (- )100 धनुरासन धनुरासन   100 अनन्तासन अनन्तासन विष्णुद्यःया अनन्त रुपया आसन 100 अंजलिमुद्रा अंजलिमुद्रा   100 अर्धचन्द्रासन अर्धचन्द्रासन बामिला100 अर्धमत्स्येन्द्रासन अर्धमत्स्येन्द्रासन    100 अर्धनावासन अर्धनावासन बच्छि लःखः वा नाउचा100   बद्धगोमुखासन 100 बद्धकोणसन बद्धकोणसन स्वागु कुं100 बकासन बकासन बहःचिया आसन100 बालासन बालासन मचाया आसन100 गर्भासन गर्भासन भेकासन भेकासन ब्यांचिया आसन100 भरद्वाजासन भरद्वाजासन '  भुजंगासन भुजंगासन नागया आसान100 भुजपीडासन भुजपीडासन - 100 चक्रासन चक्रासन घःचा थें न्यागु आसन100 चतुरंगदण्डासन चतुरंगदण्डासन  - 100 दण्डासन दण्डासन    धनुरासन धनुरासन 100द्विपादशिर्षासन     द्विपदविपरितदन्दसन द्विपदविपरितदन्दसन -    100 एकपादरजकपोतसन एकपादरजकपोतसन -  100  एकपादशीर्षासन एकपादशीर्षासन    100    )   एकपादप्रसारणसर्वांगतुलासन एकपादप्रसारणसर्वांगतुलासन      ,     एकपादशिर्षासन    गर्भासन गर्भासन 100 गरुडासन गरुडासन  इमा थें न्यागु आसन  गोमुखासन गोमुखासन सा ख्वा थें न्यागु आसन100 हलासन हलासन वासा100 हनुमनासन हनुमनासन हनुमांद्यः च्वनिगु थें न्यागु आसन  जठरपरिवर्तनासन जठरपरिवर्तनासन  -  जानुशीर्षासन जानुशीर्षासन  --   काकासन काकासन क्वः 100 कपोतासन कपोतासन बखुं100 कपोतासन कपोतासन  - क्रौंचासन क्रौंचासन ब्वह कुक्कुटासन कुक्कुटासन  कूर्मासन कूर्मासन  काउले लोलासन लोलासन   महामुद्रा महामुद्रा     मकरासन मकरासन   मुक्तहस्तशीर्षासन मुक्तहस्तशीर्षासन    मण्डलासन मण्डलासन  चाक मत्स्यासन मत्स्यासन  न्या100 मत्स्येन्द्रासन मत्स्येन्द्रासन     100 मयूरासन मयूरासन  म्ह्य्खा नटराजासन नटराजासन       100 निरालम्बसर्वांगासन निरालम्बसर्वांगासन       पादहस्तासन पादहस्तासन     पद्मासन पद्मासन  पलेस्वां100 परिपूर्णनावासन परिपूर्णनावासन लःखः परिवृत्तपार्श्वकोणासन परिवृत्तपार्श्वकोणासन     परिवृत्तत्रिकोणासन परिवृत्तत्रिकोणासन   पर्यंकासन पर्यंकासन  पाशासन पाशासन  पश्चिमोत्तानासन पश्चिमोत्तानासन   100  प्रसारितपादोत्तानासन प्रसारितपादोत्तानासन      राजकपोतासन राजकपोतासन  शाही बखुं शलभासन शलभासन - समकोणासन समकोणासन    सर्वांगासन सर्वांगासन  100 शवासन शवासन  100    सेतुबन्धसर्वांगासन सेतुबन्धसर्वांगासन तां सेतुबन्धसन सेतुबन्धसन  सिद्धासन सिद्धासन  मुक्तसन मुक्तसन गुप्तसन गुप्तसन सिंहासन सिंहासन  सिंह शीर्षासन शीर्षासन  100 सुखासन सुखासन  100 सुप्तभदकोणासन सुप्तभदकोणासन    सुप्तकोणासन सुप्तकोणासन  सुप्तपादांगुष्ठासन सुप्तपादांगुष्ठासन     सुप्तवीरासन सुप्तवीरासन    सुप्तवज्रासन सुप्तवज्रासन  स्वस्तिकासन स्वस्तिकासन   ताडासन ताडासन    टिट्टिभासन टिट्टिभासन   त्रिकोणासन त्रिकोणासन  स्वकुं तुलासन तुलासन    उड्डीयानबन्ध उड्डीयानबन्ध     उपविष्टकोणासन उपविष्टकोणासन  चकं कुं ऊर्ध्वधनुरासन ऊर्ध्वधनुरासन   100  ऊर्ध्वमुखश्वानासन ऊर्ध्वमुखश्वानासन  -  ऊर्ध्वदण्डासन ऊर्ध्वदण्डासन कथि उष्ठासन उष्ठासन उंथ उत्तानकूर्मासन उत्तानकूर्मासन  -  उत्कटासन उत्कटासन च्वंसा (मेच) उत्तानासन उत्तानासन    100 उत्थितहस्तपादांगुष्ठासन उत्थितहस्तपादांगुष्ठासन      उत्थितपार्श्वकोणासन उत्थितपार्श्वकोणासन     उत्थितत्रिकोणासन उत्थितत्रिकोणासन   100 वसिष्ठासन वसिष्ठासन    वातायनासन वातायनासन  सल विपरीतकरणि विपरीतकरणि --- वज्रासन वज्रासन बज्रया आसन100 वीरासन वीरासन   वीरभद्रासन वीरभद्रासन    वीरभद्रासन वीरभद्रासन   वृक्षासन वृक्षासन   100 वृश्चिकासन वृश्चिकासन 

 बाहरी कड़ियाँ 
 विभिन्न योगासनो की विधियां एवं लाभ 
 योगासन 

श्रेणी:योग