Sanskrit to English:
योग इति शब्दस्य द्वौ अर्थौ, युजिर् अथवा संयोगः इत्यस्माद् आद्यः, तथा भिन्नात् धातोः युज् इत्यस्मात् द्वितीयः निष्पन्नः, यस्यार्थः समाधिः, मनसः उच्चस्थितिः पूर्णज्ञानम् च।
The word Yoga has two meanings; the first comes from the root Yujir or Union, and the second is derived from a different root Yuja, which means Samadhi; the highest state of mind and absolute knowledge.