Sanskrit to English:
मन्त्राः एते तैत्तिरीयोपनिषदः, शीक्षावल्ल्याः १.११.२ वर्तन्ते, ये वदन्ति - मातृदेवो भव, पितृदेवो भव, आचार्यदेवो भव, अतिथिदेवो भव इति।
The mantras are from the Taittiriya Upanishad, Shikshavalli I.11.2, which says: matrudevo bhava, pitrudevo bhava, acharyadevo bhava, atithidevo bhava.