Sanskrit to English:
यदा कृष्णः अर्जुनस्य विषादस्य गाढताम् अवगच्छति तदा स्वमनोभावं परिवृत्य लोके धार्मिककर्मणः रहस्यानि बोधयितुम् आरभते।
Only when he realizes the extent of Arjuna's despondency does Krishna change his attitude and start teaching the mysteries of dharmic action in this world.