Nepali to English:
मन्त्रहरू तैत्रेय उपनिषद्को शिक्षावली I.११.२ बाट हो, जसले भन्छ: मात्रिदेवो भव, मित्रदेवो भव, पितृदेवो भव, पुत्रदेवो भव, आचार्यदेवो भव, अतिथिदेवो भव।
The mantras are from the Taittiriya Upanishad, Shikshavalli I.11.2, which says: matrudevo bhava, pitrudevo bhava, acharyadevo bhava, atithidevo bhava.