Maithili to English:
ई मन्त्र तैत्तिरीय उपनिषद, शिक्षावल्ली १.११.२सँ लेल गेल अछि जाहिमे कहल गेल अछि: मातृदेवो भव, मित्रदेवो भव, पितृदेवो भव, पुत्रदेवो भव, आचार्यदेवो भव, अतिथिदेवो भव।
The mantras are from the Taittiriya Upanishad, Shikshavalli I.11.2, which says: matrudevo bhava, pitrudevo bhava, acharyadevo bhava, atithidevo bhava.