انکودر

انکودر یا رمزگذار ( Encoder) در ماشین آلات صنعتی و تقریبا در همه صنایع یافت می‌شود. شما می‌توانید انواع انکودر (encoders) را در برنامه‌های برش طول، پلاتر، روباتیک، بسته بندی، حمل، اتوماسیون، مرتب سازی، filling ، تصویربرداری، و بسیاری دیگر ببینید. انکودر
در مفهوم ساده ، انکودر یا رمزگذار، یک دستگاه حسگر است که بازخورد را فراهم می‌کند. رمز گذارها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند که می‌تواند توسط یک نوع کنترل کننده در یک سیستم کنترل حرکت، مانند یک شمارنده یا PLC، خوانده شود. انکودر یک سیگنال بازخورد ارسال می‌کند که می‌تواند برای تعیین موقعیت، شمارش، سرعت یا جهت استفاده شود. دستگاه کنترل می‌تواند از این اطلاعات برای ارسال فرمان برای یک تابع خاص استفاده کند.
برای نمونه می‌توان به کاربرد انکودر در صنایع مختلف اشاره نمود
در یک برنامه برش طولی، یک رمزگذار با یک چرخ اندازه گیری به دستگاه کنترل اطلاع می‌دهد که چه مقدار مواد مصرف شده است، بنابراین دستگاه کنترل می‌داند چه زمانی برش داده شود.
در یک رصدخانه، انکودر با ارائه بازخورد موقعیتی به محرک‌ها اعلام می‌کند که آینه حرکتی در چه موقعیتی قرار دارد.
در جک‌های بالابر اتومبیل ، اندازه گیری دقت حرکت، توسط انکودرها فراهم می‌شود، بنابراین جک‌ها به صورت یکنواخت حرکت می‌کنند.
در سیستم نرم افزاری سروو دقیق، سیگنال انکودر توسط PLC برای کنترل زمان بندی و سرعت چرخش استفاده می‌شود.
در یک پرینتر، بازخورد انکودر یک سر چاپ را برای ایجاد علامت در یک مکان خاص فعال می‌کند.
در یک جرثقیل بزرگ، انکودرهای نصب شده روی شفت موتور، بازخورد موقعیتی را ارائه می‌دهند، بنابراین جرثقیل می‌داند چه موقع بارگیری کند یا بار خود را خالی کند.
در یک برنامه کاربردی که بطری‌ها و یا شیشه‌ها پر می‌شود، بازخورد به دستگاه‌های پر کننده موقعیت ظروف را نشان می‌دهد.
در خطوط مونتاژ اتوماتیک، انکودرها بازخورد حرکت را به روبات‌ها می‌دهند. در یک خط مونتاژ خودرو، این ممکن است به معنی اطمینان باشد که سوزنهای جوشکاری روباتیک اطلاعات صحیح برای جوش دادن در مکانهای صحیح را دارند.
بنابراین در هر برنامه، فرایند عملکرد انکودر یکسان است. یعنی شمارش توسط رمزگذار انجام می‌شود و به کنترلر فرستاده می‌شود، و سپس یک سیگنال به دستگاه برای انجام کار ارسال می‌کند.
رمزگذار چگونه کار می‌کند؟
انکودر Encoder یا به معنای دیگر ، رمزگذار، با استفاده از انواع مختلف فن آوری برای ایجاد یک سیگنال از جمله: مکانیکی، مغناطیسی، مقاومت و نور (نوری به عنوان رایج‌ترین نوع) در حسگرهای نوری، بازخورد مبتنی بر وقفه نور فراهم می‌کند.طرز کار انکودر
گرافیک در یک انکودر نوری، ساختار اساسی یک رمزگذار چرخشی افزایشی را با استفاده از تکنولوژی نوری مشخص می‌کند. پرتو نوری که از یک چراغ عبور می‌کند از طریق کد دیسک عبور کرده و با خطوط مات (شبیه به دنده‌های دوچرخه‌ای) الگوبرداری می‌شود. همانطور که شفت انکودر می‌چرخد، پرتو نور از LED توسط خطوط مات بر روی دیسک کد قبل از برداشت توسط مجمع تشخیص عکس قطع می‌شود. این سیگنال به شمارنده یا کنترلر ارسال می‌شود و سپس سیگنال را برای تولید عملکرد دلخواه توسط انکودر ارسال می‌گردد.
چه تفاوتی بین انکودرهای مطلق و افزایشی وجود دارد؟
انکودرها ممکن است سیگنال افزایشی یا مطلق تولید کنند. سیگنال‌های افزایشی موقعیت خاصی را نشان نمی‌دهند و تنها تغییر وضعیت را نشان می‌دهند. از سوی دیگر، انکودرهای مطلق از سیگنال‌های متفاوتی برای هر موقعیت استفاده می‌کنند. به این معنی که انکودر مطلق علامت هر دو موقعیت متغیر و مطلق انکودر را معین می‌کند.
http://encoder.com/blog/company-news/what-is-an-encoder/
https://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%85%D8%B2%DA%AF%D8%B0%D8%A7%D8%B1
https://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%85%D8%B2%DA%AF%D8%B0%D8%A7%D8%B1_%DA%86%D8%B1%D8%AE%D8%B4%DB%8C
https://peymanelc.com/مقالات.html