質問: フルクローズドループとセミクローズドループ 位置決めシステムでフルクローズドループとセミクローズドループというのがありますが、どういう違いがあるのか教えてください。
回答: オープンループ・・・フイードバックを全くとらない。(やりっぱなし) フルクローズドループ・・・制御しようとする目的値のフイードバックをとる。 セミクローズドループ・・・オープンループとフルクローズドループの中間。 位置決めということですので、それを例に取ります。 ハンドルを回すとチェーン駆動であるギヤがまわります。ギヤに駆動されるある装置が直線方向に移動するとします。 (1)オープンループでは、装置を動かすのに必要な回数だけハンドルを回して終わりです。 (2)セミオープンループでは、ギヤの回転をはかり、充分かどうかをフイードバックします。 (3)フルオープンループでは装置の最終的な動きをはかり、充分かどうかをフイードバックします。 つまり、どれだけ制御目的の最終地点に近い結果をフイードバックして制御しているかと言う違いです。 参考urlからpdfファイルに入ってください。 この中の制御の構成図を見ていただくとよく判ると思います。 参考url:http://www.google.co.jp/search?q=cache:xg_mr1b-juic:www.jp.nsk.com/jp/products/4-3/pdf/xy-6-4.pdf+%e3%83%95%e3%83%ab%e3%