質問: ラグランジュ方程式の求め方で質問があります。 次の写真の式のcosの時間微分について、なぜ微分した結果が下の式になるのでしょうか?解説お願いします。
回答: d/dt(cosθθ')=cosθ*dθ'/dt+d(cosθ)/dθ*dθ/dtθ' ここで d(cosθ)/dθ=-sinθ dθ/dt=θ' よって最後の式になります。合成関数の微分(チェインルール)を使います。