質問: 写真のような系の運動エネルギー、ポテンシャルエネルギーの求め方が分かりません。 詳細 釣り合いの位置 写真のような系の運動エネルギー、ポテンシャルエネルギーの求め方が分かりません。 詳細 釣り合いの位置からの円板の回転角、台車の変位をθ、xとする。滑りはないものとする。 自分は 運動エネルギー t=1/2m2x'^2 +1/2jθ'^2 ポテンシャル u=1/2k2x^2 +1/2k1(rθ)^2 と考えたのですが、合っているでしょうか?
回答: >運動エネルギー t=1/2m2x'^2 +1/2jθ'^2 違います。 台上の質量 m1 の物体の並進運動の運動エネルギーが抜けています。 t = (1/2)(m2)(dx/dt)^2 + (1/2)(m1)(dx/dt + r*dθ/dt)^2 + (1/2)j(dθ/dt)^2 >ポテンシャル u=1/2k2x^2 +1/2k1(rθ)^2 こちらは書き方が悪いだけかな。 u = (1/2)(k2)x^2 + (1/2)(k1)(rθ)^2