質問: 固定小数点の三角関数 三角関数を使うには、math.h をインクルードしますが、この関数は引き数も結果も浮動小数点で実行時間が長そうです。 リアルタイム処理のための固定小数点の三角関数のようなものはあるのでしょうか。
回答: 標準の c ではそもそも「固定小数点」というものが (整数を除いて) 存在しないので, ・処理系にあればそれを使う ・自分で作る ・どこかから持ってくる のいずれかの方策が必要. 必要なデータを配列に記録しておいて表引き, とかかなぁ.