質問: 質問 上下昇降するテーブルがあるとします。 その上に段取り替えが出来る冶具を置き、この冶具には冶具を判別できるドグが付いているとします。 昇降するテーブルの後ろには固定のテーブルがあり冶具判別用のセンサーがついています。 ここで質問です。 冶具aごと下にテーブルがスライドするとき、冶具判別センサーが異常にならないように昇降の際offにして動作することは可能ですか? 一般的にこのようなことはするのでしょうか? ご教示下さい。
回答: 普通は、原点と上下限リミット、上下限メカストがありますね。 原点が必要ない場合もあるでしょう。 モータの駆動や、エアや油圧シリンダ使う場合もあります。 小さければ、dcモータだし、acサーボ使う場合もあります。 ステッパーでエンコーダ付きもあります。 制御的には、論理が逆でもなんとでもなります。 有る無しセンサは、フォトもあればマグネットもあります。機械式タッチセンサもあります。 赤外線で余計なものが近くにいると、機械が動かないようにすることもできます。 要は、安全に停止させるためには どんなセンサが必要なのか構成・構想をしっかり練ることです。 機械は、センサが作動してもすぐに止まらないし、すぐに想定速度に上がり切れないのです。