質問: ヨーヨーの軸に軽糸を巻きつけて静止状態から自由落下させる、ヨーヨーの質量M、重心の周りの慣性モーメントをI,軸の半径をa、落下方向をX,回転角をθ、重力加速度をgとする。
回答: 時間微分を「'」で表します。 (1) MX '' = Mg - T I θ'' = Ta (2) X = aθによりθ'',Tを消去してX ''を得る。 (3) (2)の結果から判断。 という手順です。