質問: 0) { printf("tarnsferok\n"); } else { printf("failed. %d\n", ret); printf("%d\n", errno); return ret; } } ```
回答: こんにちは。 SCUドライバはややこしそうなので、I2Cを使ってデバイスを制御する、ということであれば、 SCUを使わずにI2Cを利用するのはいかがでしょうか。 SDK v2.0.1のコンフィグに、feature/i2ctoolというものがあります。 これはnshのコマンドでI2Cを操作するサンプル(?)のようです。 コードは、spresense/sdk/apps/system/i2c にあるようなので、これを参考に、I2Cのバスの利用方法を確認して、 所望のデバイスを制御されるのがよいかと思いました。