質問: ### 前提・実現したいこと 作ったアバターをVRChatでフルトラで動かしたいのですが、写真1のように腕を下げているにも関わらづ、常に手が上に向いてしまいます。 ![イメージ説明](https://teratail-v2.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/bb2df3d57063f19b9a432f23ad462e2f.png) ※写真1 ### 発生している問題・エラーメッセージ ``` The angle between pelvis and thigh bones should be close to 180 degrees (this avatar's angle is167.5). Your avatar may not work well with full-body IK and Tracking. ``` この警告メッセージがどうやら、原因のようですが、調べても何をどう直せばいいのかがわかりませんでした。 ### 骨の構造 ![イメージ説明](https://teratail-v2.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/054618a641b44f525229012f73b72b8a.png) モデリングソフト上では、このようなボーン配置です。 ![イメージ説明](https://teratail-v2.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/ea30f32a0e2caa3fe087d9bc10ae40bb.png) Unityでは、UpChest以外のボーンは当てはめています。 ### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど) Viveを使ってます。
回答: The angle between pelvis and thigh bones should be close to 180 degrees (this avatar's angle is167.5). Your avatar may not work well with full-body IK and Tracking(直訳:骨盤と大腿骨の間の角度は180度に近いはずです(このアバターの角度は167.5です)。 あなたのアバターはフルボディのIKとトラッキングでうまく機能しないかもしれません)ですのでプログラムの問題ではなく、モデルの問題かも知れません。 もしかしたら、プログラムの方で、ジンバルロックが起こっている可能性もあります。一度腕の角度のログ取ってみた方が良さそうですね、