質問: rcサーボのトルクについて rcサーボのトルクについて 最近、工作をはじめました初心者です。 四足のロボットを作ろうと思い、ラジコンサーボを買いました。 具体的にはhitecのhs-7954shです。 6vで24kgcmとなかなかトルクのあるものです。 とりあえず感覚的にどんなものか知るために、圧力計でトルクをはかってみたところ 指定した角度において、24kgcmを発揮しませんでした。 イメージで言うと、 「外力をかけると、指定した角度を越えて10°ほど回ってから保持トルクを発揮しだす」 という感じです。 外力のかけ始めにも保持トルクはありますが、24kgcmより非常に小さいものです。 私としては指定した角度でガッチリ止まって欲しいのですが...。 また,友人のおさがりのアナログサーボでも同じ結果でした。 この原因と対策が知りたいです。 サーボというものは、こういうものなのでしょうか? もしくは、「ロボット専用」などの触れ込みのものなら、このような問題は起こらないのでしょうか?
回答: アナログサーボはその様な動作になります。 初期保持力が必要ならば、デジタルサーボを使用してください。