質問: 摩擦力の矢印の始点は物体のどこからですか?
回答: 鋭い質問ですね。 厳密にいうと、接している面全体の各微小部分から小さい矢印がたくさんでているのでしょうね。 でも、それを全て合算して一つの矢印で表現し、始点は接している面の重心あたりとして考えているのです。 合力の足し算(すなわちベクトルの足し算)なので、そう考えても問題を解くことに影響はありません。