質問: この問題の解説をして頂きたいです。簡約化の仕方がわかりません。
回答: この行列は角度 x の回転行列なので、逆行列は角度 -x の回転行列です。即ち x を -x と置き換えれば逆行列です。 掃き出し法での計算ノートを貼りますのでご参考に: