質問: (d^2θ/dt^2)×(dθ/dt)=1/2×d/dt×(dθ/dt (d^2θ/dt^2)×(dθ/dt)=1/2×d/dt×(dθ/dt)^2 になる理由を教えてください。
回答: 慣れてくると左辺が右辺に等しいことが解りますが、 最初は右辺から左辺への演算ができればよいと思います。 (dθ/dt)^2をさらにtで微分する。 d/dt×(dθ/dt)^2において (dθ/dt)=g(θ)とおくと d/dt×(dθ/dt)^2=d/dt×g(θ)^2=2g(θ)g'(θ)=2(dθ/dt)(d^2θ/dt^2) 両辺を2で割れば完。