質問: スカラーロボットの選定について悩んでいます 4軸スカラーロボットの選定について悩んでいます。 添付画像(スカラーロボットの外観図)ロボットと電気ドライバーを固定します。 添付画像(詳細図)電気ドライバーでネジ締めトルク4.5nmで締めると30nの力がスカラーロボットの軸にかかると思われます。 カタログには許容トルク、許容モーメント、許容慣性モーメント等の記載がありますが、どう選定して良いのか悩んでおります。 メーカーに問い合わせしてみましたが、担当者毎に回答が違うのでスッキリと判断がついておりません。 どなたかアドバイスを頂ければ助かります。 よろしくお願いいたします。
回答: 30nはドライバーを上に持ち上げる様に働くのですね。 その力はドライバーの重量を無くす方向に働きます。 普通に考えればドライバーの3kgf程度でしょう、30nの力が上方向に働けばロボットから見れば負荷が無くなった様になりますね。 つまり30nは無視して良い力です。