質問: 3次元座標での点の回転について 3次元座標上に複数の点があり、それらを同時にx,y,z軸周りにφ,θ,ψ度回転させたとき、 各点の移動前と移動後の座標から、この回転角度φ,θ,ψを求めたいのですが、 どのような計算で求めることができるでしょうか?
回答: こういうこと? http://okwave.jp/qa/q6365924.html