質問: ### XcodeでのSphero用アプリケーション作成 現在、Xcode・Swiftを用いて、Orbotix社のSphero用アプリケーションを作ろうとしています。 まずは、純正のアプリケーションのように、ジョイパッドを使ってSpheroを操作するアプリケーションを作るつもりです。 そこで、ジョイパッドの例としてこちらのコードをそのまま使おうと思います。 GitHub 「Swift-SpriteKit-Analog-Stick」 しかしここに、Spheroと接続する機能を追加することができません。 Spheroの本家のサイトにある接続用のコードをどこに追加すればよいかわからず、困っています。 Sphero サイト 初歩的な質問だとは思いますが、ご教授いただければ幸いです。
回答: 接続するためのコードは、公式のサンプルの HelloWorldSwift を確認するとわかるかと思いますが、viewDidLoadの中で記載されているので、こちらを参考にすると良いと思います。 ただ、この方法では、アプリを起動する前に、iphone の bluetooth 設定で sphero と接続する必要があるので注意が必要です。また、SDK import等の設定も必要なので、この辺りが参考になると思います。