質問: どうしてLcos α 、-Lsin α になるのか教えてください!!
回答: xとyの添え字がよく見えないので、x、yとしますね。 黒の三角形と赤の三角形から cosα=x/L x=Lcosα 赤の三角形から sinα=y/L y=Lsinα yの長さはこれでいいけど、y座標はマイナスなので、-Lsinα