質問: 加速度センサの座標変換について 重心からx方向にxcmずれた位置においてある加速度センサのデータを重心位置に換算したいのですがどうすればできますか?
回答: 力学系の話ですので、以下のような文献や教本など参考にされてはどうでしょうか。 三村, 小野寺, 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの安定性解析, 日本機械学会論文集 c編, 2005 年 71 巻 707 号 p. 2218-2224 doi: https://doi.org/10.1299/kikaic.71.2218 url: https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/71/707/71_707_2218/_article/-char/ja/ hth