質問: 制御におけるゲイン、交差周波数(=速応性)の意味 サーボ系の制御についてなんですが、制御においてゲイン、交差周波数が表しているのが何なのか分かりません。 電子回路ならゲインは入出力の比の値であることはイメージできるんですが... どうか説明をお願いします。
回答: >サーボ系の制御についてなんですが、制御においてゲイン、交差周波数が表しているのが何なのか分かりません。 >電子回路ならゲインは入出力の比の値であることはイメージできるんですが... 「ゲインは入出力の比の値である」のは電子回路と同様です。 「交差周波数」は、電子回路の場合なら(低域フィルタの)カットオフ周波数(3dbダウン点)に相当します。 たとえば低域フィルタのカットオフ周波数を2倍にすれば、ステップ波形を入力したときの応答波形が2倍に速くなりますね。 サーボ系でも同様です。参考ページの 2/4 ページの図2 や、そのコメントをご覧ください。 ---------------------------------------------------------- [参考ページ] http://www.ube-k.ac.jp/~oki/class/5m-automaticcontrol/data/sec13_ans.pdf >速応性: ゲイン交差角周波数が大きい(バンド幅が大きい)ほど良いが、大きすぎると外乱の影響も大きくなる。