質問: 兄が1年乗った車を譲り受けました。
回答: ローンで買ったなら所有者はローン会社となっているはずです。ローンを完済しないと名義変更は出来ません。そしてローン完済後に、名義変更手続き(移転登録)は、お兄さん名義にしないで貴方名義に変更したらよいでしょう。