質問: すみません、プログラミングの質問ではないです。しかしこのサイトでは工学系の質問もいくつか見受けられるので、質問させていただきます。 本題 通電していない時に、モーターの軸が回りません。モーターは、Pololu 172:1 金属ギヤードモータ 25Dx71L mm HP 6V 48CPRエンコーダ付きです。 新品なうえに、Arduinoからの入力電圧でプログラムした通りには動いてくれるので、モーターそのもの故障ではないと思います。 しかし、最初にも述べた通り通電していない時に、モーターの軸が全く回りません。指で回そうとしても動きませんし、モーターにタイヤをつけて手で回そうとすると、軸はビクともせず、タイヤの接続部が壊れました。軸をバイスで固定して回そうとしても、ビクともせず、さらに力をかけることも出来ましたが壊れそうなのでやめました。 こんなに軸がかたいことってあるのでしょうか?また何が原因と考えられるでしょうか?
回答: 名前からして 172:1 の減速ギアが入っている様子。常識的に考えて軸側から手で回して回るわけがないです。手で回せたら故障ですので安心してください。 この手の減速ギア入りモーターを軸側から回すといろいろと危険です(発電機動作して感電したりとか)ダメ、絶対。