質問: ロボットの仕組み、用語を教えてください。 ロボット初心者で、『bovie nano』又は『robovie X Lite』の購入を考えてるんですが、 用語・仕組みをある程度知らないとダメなので回答お願いします。 1、『CPUボード』『モーションエディタ』『インターフェイス』とは何ですか? 2、本体があればコントローラがなくてもPCからプログラミングすれば動くんでしょうか? 動くとすれば、本体の電源を入れれば勝手に動くんでしょうか? 3、ジャイロセンサは、あったほうがいいですか? 沢山ですが回答お願いします。
回答: Q1、『CPUボード』『モーションエディタ』『インターフェイス』とは何ですか? A1 CPUボード:制御プログラムを搭載してロボットを制御する「脳」の部分. モーションエディタ:ロボットの動きを手軽にプログラムするためのソフト. インターフェース:何かと何かのつなぎになる装置.マンマシーンインターフェースといえば,マウスやキーボード,画面になるし,PCのLANを差す部分もインターフェース. Q2、本体があればコントローラがなくてもPCからプログラミングすれば動くんでしょうか? 動くとすれば、本体の電源を入れれば勝手に動くんでしょうか? A2 こういうタイプのロボットはPCからの直接制御はしていないはずです.パソコンで指定した動きをCPUボードに伝え,CPUボードが各間接を制御する.本体の電源を入れて勝手に動くかどうかは,CPUボードにあらかじめどのようなプログラムが書き込まれているか(もしくは何も書き込まれていないか)で決まります. Q3、ジャイロセンサは、あったほうがいいですか? A3 お金に余裕があれば買った方がいいです.ただ,いきなりジャイロを使った動作はできないと思います.ジャイロはロボットの姿勢安定に使うので.