質問: エンコーダ信号を取得することは可能ですか?モータに付いているエンコーダはインクリメンタルです。
回答: 可能です。弊社ドライバmcシリーズでは2つの取得方法がございます。1usb接続にてエンコーダ値を読み取る方法。無料アプリmtlparamを用いてpc上に表示できます。※$eから返信まで20~50msecの遅延がございます。2ドライバ出力cn4(pin23~28)からabz相を出力しております。こちらはドライバ内部で信号を分岐しておりますので、低遅延でエンコーダ信号を取得可能です。