質問: CV_32F) in function cvtColor 調べてもあまりよくわからなかったため、どなたか解決策を教えて頂けないでしょうか。 一応実行環境はPython 2.7.6で、OSはUbuntu14.04です。
回答: OpenCV で Assertion failed が出るときは、OpenCV に渡している引数に問題がある場合が多いようです。ありがちなのは、サンプルコードを書かれた方が使っていた OpenCV のバージョンと、 shimaokazu さんが使っている OpenCV のバージョンが違っていて、OpenCV が受け付ける引数の仕様が変わっていることです。 もし、サンプルコードを書かれた方が使っていた OpenCV のバージョンがわかるなら、同じバージョンで試してみてください。それが無理な場合は、particle_filter.py の 108行目で呼び出している OpenCV 関数の仕様をAPIリファレンスマニュアルで調べて、いまお使いのバージョンに合った引数を渡してください。