質問: pid制御について pid制御器の各ゲインの役割について詳しく知っている方教えていただけたらと質問しました。またpid制御器以外にどのような制御器があるか、についてもおねがいします。
回答: プロセス制御(単純にはフィードバックを用いて、安定動作を目的としたもの) の中で、調整方法としてpid調整が使用されています。 これらの特徴動作表現です。 p動作(比例動作) ゲインが高いと安定性が低くなる。 i動作(積分動作) 入力信号が継続して与えられている場合に、出力が増大する d動作(微分動作) 入力信号が入ると、パルスの出力を行う。 動作は、グラフで示すとわかりやすいが、省きます。また、これらの動作は単独 で行うのでなく、組み合わせで使用されています。ラプラス式でも解けます。 過度敵現象を制御する方法もあります。 シーケンス制御とは異なります。