質問: 溶接ロボットについて。
回答: 切断機の癖によって初めから曲がっていることがわかっておれば2点3点と打つことがありますが、直線がシッカリしておれば終了点だけで大丈夫です。 でも間に直線指令を入れておけば溶接途中で溶接条件を変更しなければならなくなった時に楽にできますから、終了前の50mmぐらい手前から溶接条件を変える可能性がありそうなら入れておくことをお勧めします。 なお指令点数が増えるだけで時間は全く増加しませんから、溶接時間は気にしなくて大丈夫です。 そんなこと全く必要ないのに入れる人がいたら、多分その人の習慣でしょう。 最初に講習を受講した時に、曲がりの修正とか溶接条件の変更などで、溶接途中で修正する方法について講習するために数点入れておくことを説明されたのではありませんか?