質問: 自動制御 x(t)---------| exp(-αt) |-----------> y(t) | | |------| k*exp(-βt) |-- | y(t)から下の式にフィードバックするという図です。 上の図の閉ループ伝達関数を求めるという問題のなのですが exp(-αt)--->1/s+α y(s)=1/s+α/1+k*exp(-βt)*1/s+α からどのようにといたらいいのでしょうか。
回答: 0)各信号に名前をつける(この場合は,コントローラの出力をz(t)) 1)各ブロックをラプラス変換する 2)全ブロックの前後の入力と出力の関係式をたてる 3)2)の連立方程式をとく(zを消去)