質問: UnityでのIKは、マニュアルによれば「Mecanim で 正しく設定されたアバターのある ヒューマノイドキャラクターにおいてサポートされます」とのことですが、IKまたはIKに似た動作を、ヒューマノイドではないキャラクターで行う方法はないでしょうか? 例えば「ショベルカーの先端部分を移動させると、それに伴ってアーム部分が動く」というようなことをUnity上で実現したいと考えております。
回答: GenericIKは将来的に実装される予定です。 ttp://unity3d.com/jp/unity/roadmap どうしてもGenericでIKを使いたい場合、現状ではHumanoidとして インポートするしかありません。この場合、ショベルカーはHumanRigボーンを含んでいて、 その一部ボーンにアニメーション用のウェイトが適用されている事になります。 HingeJointで似たような事ができますが、 安定しない上メッシュを別けて設計する必要があります。