質問: ロボット工学についての問題です。 点Aが角度θの回転によって、点Bに移動した図を用いて、回転行列が次の値で与えられることを示しなさい。 以上の問題の解答を教えて頂きたいです。
回答: xA=cosα、yA=sinα xB=cos(α+θ)=cosαcosθ-sinαsinθ=xAcosθ-yAsinθ yB=sin(α+θ)=sinαcosθ+cosαsinθ=xAsinθ+yAcosθ よって、 ...cosθ.....-sinθ (...................) ...sinθ.....cosθ という行列で与えられる。