質問: Unity初心者です。 Goalクラスを、collisionクラスに呼び出し、collision側でGoalにあるCountUp()を
回答: 何かの変数がNull(空っぽ、なんの参照もない状態)のまま、それにアクセスしようとした時にNullReferenceExceptionが出ます。 エラーが出ている行に使われている変数のどれかがNullなので、Debug.Logを使って特定してください。