質問: ε(1-v^2)ω-v 添付の画像における式(5.7)から式(5.8)への変形では上記の方法とは異なる方法を取っているそうですが、どういった式変形が行われているのか分かりません。どなたか式変形について丁寧に教えて戴けないでしょうか?どうぞよろしくお願い致します。
回答: 第一の式を時間微分して v’’=w’+ε(v’-v2v’)=w’+ε(1-v2)v’ これをw’について整理してもとの微分方程式から 第二の式になります。