質問: モータのオブザーバー制御 モータのオブザーバー制御に興味があり、制御してみたいのですが、どなたか簡単に教えてもらえませんか?
回答: オブザーバでモータの外乱や速度を推定し、フィードバック制御の信号として利用することができます。オブザーバの利点は直接外乱や速度を測定するためのセンサが要らないことです。 オブザーバには、モータやその目的別にいろいろな種類があります。 参考資料です。 www.mitsubishielectric.co.jp/giho/0206/0206112.pdf www.mitsubishielectric.co.jp/giho/0511/0511108.pdf