質問: 回転運動の運動エネルギーについて困っています。 回転運動の運動エネルギーについてよく分からないところがあり困っています。 回転運動の運動エネルギーについてよく分からないところがあり困っています. 問題は,写真に示すような長さl,質量mの一様な剛体棒の一端oが速度vで水平に移動し,そのo点を中心に角速度(θ')で回転している.棒の運動エネルギーを次の中から選べ.ただし,棒の太さは長さに対して十分に細いものとする. という問題で,解答は (1/6)・m・l^2・(θ')^2 + (1/2)・m・v^2・ + (1/2)・m・l・v・(θ')・cosθ です.解説には並進運動と回転運動とに分けて解説してあり、 [並進運動] tr= (1/2)・m・v^2 となるのは理解できます. [回転運動] 剛体の回転中心oにおける慣性モーメントio=(1/3)・m・l^2 となるのは理解できるのですが,その後の 回転中心oまわりの回転エネルギーtoは, to=(1/6)・m・l^2・(θ')^2 + (1/2)・m・l・v・(θ')・cosθ のところで, なぜ第2項がでてくるのかが分かりません. 回転の運動エネルギーは (1/2)・(io)・(θ')^2なのに,なぜ第2項が出てくるのでしょうか. どなたか助けてください.お願いします.
回答: #4に補足です。 #4は回転運動を分離する必要がある場合の話で,普通の剛体振り子のように動かない固定点(というのも変な表現ですが)の場合は,運動を分離する必要がそもそもないので,この場合には固定点まわりで考えるのが簡単です。