質問: すいません。 不安なので教えてください。
回答: 接触していないのだから、そのままでよいと思います。 貴方が急にその自転車に接近して危険を生じさせたというのではなく、後ろからクラクションを短く鳴らしただけだと、相手にとっても、貴方に何ら損害賠償請求はできないと思います。