質問: 優先道路 自身が優先道路を走っている場合、見通しが悪くとも徐行する義務はありません。
回答: 徐行する義務はなくても徐行が禁止されているわけではありません。 交通ルールの中には安全運転義務、危険予知義務というものもありもしかしたら一時停止虫の車が来るかもしれないと念のためでも徐行や一時停止してもいいことです。 実際事故になれば一時停止違反の方が過失は大きくなりますが優先だからと過失が0にはならないことが大半です。