質問: acサーボモータでタクトアップしたいのですが、どのような方法がありますか?
回答: acサーボモータの動作をチューニングすることでタクトアップが可能になります。チューニングとは、指令した位置と現在の位置との差分(偏差)に応じてトルク(電流)を調整し指令に対して追従するモータ、サーボモータの応答性を上げる設定のことを指します。位置や速度・差分といったパラメータを調整することで、acサーボモータを最適な状態で動作させることができます。一般的にチューニングは、専用のソフトウェアで行い、多くのソフトウェアは自動でチューニングできる機能を備えています。まずは自動でチューニングした後に、慣性モーメントや機構の剛性・振動の抑制などの細かな設定などを行うことで最適なチューニングとなりタクトアップが可能になります。