質問: 振動計測で速度、変位を求めたい 振動計測のプログラムを作っています。 理論がよくわかっていないので、わからないことだらけです。 今回教えてもらいたいのは、速度と変位の求め方です。 計測した加速度を積分して求めるのはわかったのですが、そこから先が分かりません。 1.積分対象は、次のうちのどれになりますか? ・加速度の実測値 ・加速度の実測値をfftして得られたスペクトル 2.積分とは、2×円周率×周波数で割ることみたいなのですが、 ここで言う周波数とは、サンプリング周波数のことでしょうか? それともグラフ化したときのx軸となる周波数(f(1),f(2),...f(n))のことでしょうか? 3.積分した後に、fftしてスペクトルを求める必要はあるでしょうか? よろしくお願いします。
回答: 加速度を積分すると速度になり,速度を積分すると位置になります。 一番簡単な数値積分は被積分点列をa(kt),サンプリング周期をt,積分された点列をv(kt)として, v(0)=a(0)*t v(t)=v(0)+a(t)*t v(2t)=v(t)+a(2t)*t ...... v(nt)=v((n-1)t)+a(nt)*t で求めることが出来ます。 精度が欲しい場合は"数値積分"をキーワードに検索すればごろごろ出てくると思います。