質問: モータの電流測定について モータ(ブラシレスdcモータ)の負荷電流特性を測定するために、モータドライバの入出力電流を測定していますが、モータドライバの+側の電流を測定した時と-(com)側を測定した時と電流値が違っています。 閉回路であれば、入力側と出力側の電流値が同じだと思うのですが、なぜでしょうか。推測できる原因を教えて下さい。 モータドライバには、dc24vの電源を供給しています。具体的には、 回転数 100rpmの時 +側:0.21a com側:0.11a 回転数 400rpmの時 +側:0.41a com側:0.41a 回転数 800rpmの時 +側:0.54a com側:0.61a 回転数1200rpmの時 +側:0.75a com側:0.96a 回転数1600rpmの時 +側:0.87a com側:1.12a
回答: ブラシレスdcモータのドライブ回路い流れる波形を見られると、その理由がわかると思います。 シャント抵抗などを接続して、電流波形を観測してみてください。