質問: クワトロータの自動回転中に1つまたは複数のロータが停止した場合はどうなりますか? 私は無人飛行でヘリコプターになるとオートローテーションの基本を得ますが、それは四輪になると私には少し不明です。 私の目的は、フリーフォール中にいくつかの指向水平距離をカバーし、クラッシュする前にコントロールを再開することです。私は、最初から制御された飛行を開始するのではなく、バッテリーを節約するためにこれをしたいと思います。バッテリーをあまり使わずにターゲットの位置に水平に近づけば、最適です。 クワッドが安定した姿勢を持ち、自由落下しているとしましょう。それから私は1つのモーターを制動し、支柱を止める。素朴なフリーボディダイアグラムによれば、クワッドはピッチが上がることはないと言います。 私の質問はその後に起こることです。 **平衡状態**に達していますか?上昇したリフトの減少は、地面に対して**水平方向の加速**をもたらすのでしょうか?それとも、円で回転しますか?残りの小道具(2CW/1CCWまたは2CCW/1CW)の回転方向が次に起こることに影響しますか?お互いに隣り合っているか、お互いに横たわっている2つのモーターを切ったらどうなりますか? ありがとうございました。
回答: ビデオを見た後、彼が持っていた問題はそれを水平に保つことでした。ソフトウェアは電源が供給されていないモーターを制御できないようです。 私はクワッドについては絶対に何も知っていませんが、私は固定ローターピッチでは、モーターに可変電圧を使用して、並進運動などのすべてを制御しなければならないと仮定しています。私はピッチを決定するために加速度計を持っていると仮定しています。最初の質問は、加速度計が低gでどれくらい正確であるかです。 第二に、コンピュータによって制御される可変抵抗器がモータの両側に接続されている場合、自由落下時に問題が解決する可能性があります。フリーホイーリングモータはジェネレータのように電圧を生成するので、レオスタットは電流を制御してモーターに対する機械的抵抗を制御することができます。レオスタットは、機械抵抗(機械抵抗よりも電気抵抗が大きい)と逆の関係になります。その関係をどのように線形に実験すればいいのでしょうか。あなたがその抵抗を制御するソフトウェアスイッチを持っているならば、それは全ての場合と同じ方法でフリーフォールを指示することができるはずですが、その権限でのみ制限されます。もしあなたが正しいとすれば、ハイブリッド車のようにバッテリを充電するために、秋から少しのエネルギーを回収するために生成された電力を使用することさえ可能かもしれません。 私が言ったように、私は四重極について全くゼロを知っているので、詳細は記入できませんが、実現可能です。