質問: 赤いマーカーで引いたところの式変形を教えてほしいです。
回答: 半角の公式を変形して cos2(x)=(1+cos(2x))/2 cos(2x)=2cos2(x)-1 xにθ/2を代入して cos(2(θ/2))=2cos2(θ/2)-1