質問: 1. 協働スプール溶接ロボットの主な特徴は何ですか?
回答: ***安全性*** スプール溶接ロボットは、iso15066の全ての安全要求事項を満たしており、その故、ハウジングの導入や安全用カーテンは必要ありません。 ***リーチの比率*** 産業用スプール溶接ロボットと比較した場合、swrは設置面積に対する最も大きなリーチの比率を持っています。例えば、工場への設置面積が2.23m2に限られていたとすると、この場合、1.5m直径までのパイプ溶接(ポジショナーの位置により)に対して、swrは旋回方向のリーチが4.5mとなります。 ***人間工学に基付いた設計*** swrは配管溶接作業者の作業を人間工学的な面から改善します。swrは溶接中に溶接作業者を硬直した姿勢から解放して、そのウィーヴィング動作も引き継ぎます。そしてswrは溶接作業者の背骨と肩の関節の疲労を和らげます。 ***データの記録とレポート*** novdataの記録ソフトウェアは、溶接データの分析やレポートの作成を可能とします。全ての溶接データは保存され、使用することがきます。これらのデータは例えば、入熱、ポジショナー速度、ワイヤー送給速度等があります。 ***モニタリング*** それぞれの溶接は、noveyeäモニタリングシステムによって保存されます。これによって、従業員が次回以降の溶接の為に、工程を分析して改善することが可能となります。 ***シームトラッキングと距離の管理*** swrは、レーザーカメラとクローズドループコントロールシステムによって、トーチと配管との距離の管理について、オペレーターをアシストします。これによって、オペレーターは、自動的にシームトラッキングのアシストを受け、溶接に集中することに専念できます。