質問: 歯車とトルク変動 歯車での駆動を伝達した場合のトルク変動の考え方、計算方法がわかりません。 教えてください。 1.どのようなメカニズムでトルクが変動するのでしょうか。 2.ギアと軸の形状図があれば計算できますか。 また、目安となるものがあるのでしょうか。
回答: 回答(1)さんの内容に加えて、 負荷(従動側)にはイナーシャがありますから、回転速度にむらがあれば 伝達するトルクに変動が生じる原因になります。 原動側の回転速度が一定であって、歯車の歯形が理想的(インボリュート)で、噛み合わせが理想的であれば、従動側の回転速度にむらは生じません。 しかし現実には、歯車の歯形には理想的な形状からずれがあり、噛み合わせ も理想的な状態からのずれがありますので、従動側の回転速度にむらが生じ 伝達するトルクに変動が生じる原因になります。 長期間使用して、摩耗が進行すれば、歯形及び噛み合わせともに理想状態 からずれていきますので、トルク変動が大きくなる可能性があります。 細かいこと言えば、歯車の歯面に伝達力が加われば、無負荷状態では理想 歯形であっても、力によって(弾性)変形して従動側の回転速度にむらが 生じる原因になります。