質問: 前提・実現したいこと ---------- ROHM社製のセンサメダル2(SensorMedal-EVK-002)とraspberry piがbluetooth接続できず、温湿度などの環境データが受信できず困っています。センサメダル2の前バージョンであるセンサメダル1(SensorMedal-EVK-001)では以下のページを参考に実施すると、bluetooth接続からデータ受信までできていました。 * Raspberry pi でセンサメダルのデータを受信する * Rohm sensorMedalをbluetoothctlで使う センサメダル1とセンサメダル2のbluetoothまわりの違いは以下の通りです。 | 項目 | センサメダル1 | センサメダル2 | | --- | --- | --- | | モジュール | MK71050-03 | MK71251-01 | | 対応規格 | Bluetooth® Core Spec v4.0 | Bluetooth® Core Spec v4.1 (Single mode) | * センサメダル1の情報ページ * センサメダル2の情報ページ 環境と試したことの詳細については以下の通りです。 よろしくお願い致します。 環境 -- * raspberry pi 3 model B+ * OS(lsb_release -aコマンドによる表示) Distributor ID:Raspbian Description:Raspbian GNU/Linux 9.9(stretch) Release:9.9 Codename:stretch * bluetoothまわり(dpkg -l | grep blueコマンドによる表示) bluetooth:5.43-2+rpt2+deb9u2 bluez :5.43-2+rpt2+deb9u2 bluez-firmware:1.2-3+rpt7 pi-bluetooth:0.1.10 試したこと ----- ### blueZのツール(hcitool,gatttool)を用いて接続確認 #### センサメダル1(SensorMedal-EVK-001)の場合 ``` pi@raspberrypi:~ $sudo hcitool lescan LE Scan ... C0:A2:47:79:D0:9E ROHM RAW pi@raspberrypi:~ $gatttool -b C0:A2:47:79:D0:9E -t random -I [C0:A2:47:79:D0:9E][LE]> connect Attempting to connect to C0:A2:47:79:D0:9E Connection successful [C0:A2:47:79:D0:9E][LE]>primary .... ``` このように、blueZのツールによりセンサメダル1に接続できます。 #### センサメダル2(SensorMedal-EVK-002)の場合 一方で、センサメダル2でセンサメダル1と同じステップを踏むと ``` pi@raspberrypi:~ $sudo hcitool lescan LE Scan ... E1:87:4E:09:B4:23 ROHMMedal2_0097_01.00 pi@raspberrypi:~ $gatttool -b E1:87:4E:09:B4:23 -t random -I [E1:87:4E:09:B4:23][LE]> connect Attempting to connect to E1:87:4E:09:B4:23 [E1:87:4E:09:B4:23][LE]> Error: connect error:Connection refused(111) .... ``` となってしまい、センサメダル2に接続できません。 参考:https://qiita.com/Peeeeepei/items/58cd6eae81784f17205f ### RHRawDataMedal2を用いて接続確認 1. iphone端末でapp storeからRHRawDataMeal2(センサメダル2の各センサデータをリアルタイムに表示ツール)をダウンロード 2. BLE Devices available画面で「ROHMMedal2_0097_01.00」が表示される 3. 上記の項目を選択後、「Accelerometer」の項目で、センサメダル2を振るとグラフが上下した 上記より、センサメダル2自体は問題なく動作していると考えられます。 ### blueZのバージョンを5.43から5.50にupdateする このページを参考に最新版のblueZにしてみましたが、結果は変わりませんでした。
回答: 自己解決しました。 ROHM様より、センサメダル1とセンサメダル2はネットワーク構成が異なり、 コネクションからビーコンに変更になっているとの情報をいただきました。 なので、センサメダル1のようにscanしてconnectionするのではなく、 scanした返りの値である、スキャンレスポンスデータにセンサデータを乗せている仕様でした。 具体的にはgatttollでは確認できませんでしたが、 bluetoothctlからscan onした際に表示されていました。 大変失礼いたしました。 ありがとうございました。