質問: とある方がarduinoを用いてラジコンを自作していたのですが、
回答: そのモータの場合は定格で1.5V(~3.0V)です。 なので、その範囲の電圧を繋ぐことになります。 BD6222HFPの場合は、電源電圧(VCC)が6~15Vで、可変設定電圧(VREF)は3~15Vです。 ・VREFモードにした場合は、例えば、VCCが6V、VREFを3Vにした場合、出力は、6VでDUTY比50%のPWM(=3V相当)になります。 PWMはドライバ内で作られます。3Vというのは、モータの上限&ドライバの下限なので、このモードの場合は変速できません。 ・PWMモード(通常の外部からのPWM入力)の場合は、VREFをVCCに繋ぎますから、当然VCCの電圧で、入力されたDUTY比の出力になります。 つまり、6Vで繋いで、DUTY比50%以下でコントロールする、という事になります。 ※入力可能なPWMの周波数は20k~100kHzです。Arduinoのアナログ出力(490Hzあるいは980Hz)では駄目です。 > こちらのドライバはダメですかね? 駄目という事はありません。直接モータ用電源(3V)を繋げますから、こっちの方が適している、ともいえると思います。