質問: (Nx, Ny, Nz) と表されるようなとき、それぞれの軸の成分は具体的に何を表しているのでしょうか。
回答: いうまでもないと思いますが、モーメントはベクトル量です。そのx成分、y成分、z成分です。 あなたが書いている通り、モーメントは力×距離です。力はある軸の周りを回そうとする力です。距離はある軸からの距離です。 たとえばモーメントのX成分というのは、X軸の周りに回そうとする力×X軸からの距離です。 同じように、Y軸の周りに回そうとする力×Y軸からの距離、Z軸の周りに回そうとする力×Z軸からの距離の3つがそろって初めて3次元のモーメントを表すことができます。