質問: 並進・回転運動の軌跡は数式でどのように表されるでしょうか?
回答: まず、物体を質点Pと考え並進運動としたとき、地上の原点Oから見たときの位置はOP↑(三次元ではベクトル)である。すると、その質点を基準として回転する物体上のある一点QはPQ↑である。 よって OQ↑=OP↑+PQ↑ として求まる。 数IIIで習ったサイクロイド曲線の軌跡の求め方を思い出してください。