質問: 力触覚デバイスphantomを操作してから、PCが値を受けとるまで何ms時間がかかっているのか知りたいです。 どのように調査すればよいのか皆目検討がつきません。できるだけ詳細に教えてください。 もしかしたら、他の外部入力機器の場合と同じ方法かもしれないので、他の外部入力機器の場合での方法でもよいです。 お願いします。
回答: 大雑把な回答で申し訳ないのですが、.. 1. 他の低遅延のデバイスで、触覚センサを刺激します。例えばそのデバイスで叩く。適当な低遅延のデバイスを思いつかないのですが、思いつき1号ということで。 2. タイマ等を使って触角センサの電源を入れる。電源入れてから触覚センサが準備できるまでの時間が短い場合は、いいと思います。低遅延の電源をon/offするような装置は普通にあります。ラズパイで、実現できます。 3. センサの構造しだいですが、一般には、物理刺激を電気信号に変換する部分と、信号を計算機に伝える部分があります。それぞれのカタログ値を調べて足します。3軸加速度センサを使っていれば、遅延は、マイクロ秒単位。信号をI2Cで伝えていれば、1msecよりは短いくらい。 気に入ったら評価してね。