質問: 固定内部パラメータの設定方法 ”ステレオカメラキャリブレーター”の”固定内部パラメータの使用”方法を知りたい。 ”内部パラメータの計算”からは動きましたが、 計算したパラメータは精度が良くないと思われるため、マニュアルでパラメータを設定したい。
回答: こちらにステレオ カメラ キャリブレーター アプリの説明があります。 イメージのペアの追加 の下に内部パラメータの記載があります。 なお、このページには、ステレオ カメラ キャリブレーターの利用に関する詳細な記載があります。チェカーボード作成の注意点やキャリブレーションの改善等もありますので、参考にされてください。