質問: 外積について説明を読んでいたのですが、 引用開始 「 どの軸か」 を選ぶには二つのパラメータがいる。 外積について説明を読んでいたのですが、 引用開始 「 どの軸か」 を選ぶには二つのパラメータがいる。「 回転の軸」 がz軸から見てどのくらい倒れているか、 を表すθと、 「 回転の軸」が 倒れた方向がx軸に比べてどのくらい回っているかを示すφである( この二つの回転角度が、 3次元極座標を考える時に出てくる) 、 軸を指定するのに二つ、 角度に一つのパラメータがいるので、 3次元の回転を指定するには三つのパラメータが必要、 外積がベクトル( 3成分) だということはこのパラメータの数と一致している 引用終了 とあったのですがθとφを用いてるのに角度に一つのパラメータがいると書いてあるのはなぜですか? また外積がベクトル( 3成分)というのは外積がx方向y方向z方向の計算ということでしょうか?
回答: >軸を中心にどれくらいの回転の速さで >回転しているかということでしょうか? いやそれなら「角度」とは言わず「角速度」と書くはず。 「角度亅は回転軸を中心に回る「回転」の回転角度です。 因みに、角速度ベクトルというのも有ります。