質問: 【プログラムの本を紹介依頼】モーターの回転制御を行うプログラム?がわかる本を探しています。前回質問した際、秋月電子の「78K0モータ制御評価ボード」や Km2Netの 「USB-IO」を教えていただきました。特に秋月電子の製品でモーターを回転⇒停止⇒逆回転という動作を数十秒ごとに行い、回転スピードも調節可能にしたいと思っています。私の知識はVBAが少しわかる程度ですので、すこし勉強したいと思っています。到達目標を、「一定時間ごとのモーター回転、逆回転、スピード調節」とした場合のおすすめの本を教えていただけないでしょうか。おすすめのサイトでも結構です。(書籍では「手作りUSB機器 -USB-IOで作る電子ルーレットからWebカメラまで 」と「わかるマイコン電子工作 USB機器の製作」を紹介いただきました。さらにおすすめの本をお願いします。) ■作成機器:モーターを回して板を前後に動かし、水槽内に波を作る装置を自作したい。秋月電子のステッピングモーターで作成可能ならばそちらの情報もよろこびます。
回答: あと、ステッピングモータとか、さらに、それを制御するマイコンのプログラムを勉強するのであれば、名古屋大工学研究科の古橋先生が、「PIC アセンブラ入門演習」の中で、以下のような資料を提供していて、参考になるかもしれません。 「第8章ステッピングモータの制御を学ぼう」 http://www.cmplx.cse.nagoya-u.ac.jp/~furuhashi/education/PIC/sec... あと、以下ののようなユニットがありました。 「株式会社ワイツー USB2.0 モーター制御ユニット 」 USB経由で、VBで制御できるドライバが提供されている()ようですので、ソフトウェア側は、なんとかなりそうなので、あとは、メカ部分をがんばれば、なんとか、なりそうな気がします。 (モーター制御軸が4なので、オーバースペックかもしれませんが。)