質問: クルードラゴンの打ち上げ中継を見て感動した素人です。
回答: どこに落ちるかは計算で求めることができます。 その近くに着陸台を設置しておきます。 切り離された一段目は水平4方向のスラスターで姿勢制御しながら落下します 大気圏に入るとフィンを展開して垂直の姿勢になります。 目標上空でスラスタを再点火し落下速度を落とします。 そのごはノズルの向き、フィン、スラスターを使って位置の微調整をして着地地点に着地します。 以上のことを全て自動で行います。