質問: what is the difference between 「あの本はどこに置きましたか?」 and 「あの本をどこに置きましたか?」 ? what is the difference between 「あの本はどこに置きましたか?」 and 「あの本をどこに置きましたか?」 ?
回答: この場合は、主語が省略されているので「あの本は~」の方が自然だと思います。(「あの本を~」も間違いではありません。) しかし、主語を省略しない場合は、例えば「あなたはあの本をどこに置きましたか?」のように使われます。 係助詞「は」は、できるだけ連続して使うことを避けます。