質問: duty; // 下位2ビット __delay_ms(1); } } // 以下の命令は実行されない return (EXIT_SUCCESS); } ``` このプログラムにhttps://github.com/danjperron/GCrashの i2cMaster.cとMPU6050.cという参考プログラムを追加したいのですが どこにどう追加すればよいのかわかりません。 何通りか試したのですがエラーがかえってきて うまくpicに取り込めません。 やり方を教えていただければと思います。 よろしくお願いいたします。
回答: > > どこにどう追加すればよいのかわかりません。 > > > ``` while(1){ センサの値を読み出す。 読み出した値を好きに変換する。 変換した値をPWM出力に設定する。 好きなだけ待ち時間を入れる。 } ```