質問: b(cos(θ-φ)、sin(θ-φ))になる考え方を教えてください 「原点oを中心とし半径aの円oと、点cを中心とし半径b(b
回答: 円cが回転して∠aoc=θの位置まで移動したときの円cと円oの接点をdとします。円cは円oの内側を内接しながら滑ることなく転がるので、弧daと弧dpの長さが等しいです。これより、円cの回転した角度φ=∠dcpで、円cは時計回りに転がるのでφはdcより時計回りに測った角です。 θの向きは反時計回りなので、b(cos(θ-φ)、 sin(θ-φ))になります。