質問: ばねの鉛直方向の練成運動がいまいち理解できません。
回答: 一番上を原点に取ったそれぞれのおもりの座標をX1、X2とすると、下のバネの長さはX2-X1。したがって下のバネの伸びは自然長Lを引いて、X2 - X1 - L。 そこで、おもり1の位置をLを起点にとる、つまり、X1 = L + x1と取ることにする。 おもり2は2Lを起点にしてX2 = 2L + x2と取る。 するとバネの伸びは X2 - X1 - L = (2L + x2) - (L + x1) - L =x2 - x1 でバネの力は、k(x2 - x1)。 あとは向きが正しくなるように符号を決める。