質問: 剛体振り子の運動方程式 初歩的な質問で申し訳ないのですが、剛体振り子の運動方程式で疑問に思うところがありました。 長さ2r(回転軸から重心までの距離r),端点を回転軸とした場合の運動方程式は iθ"=τ= -mg sinθなのですが、 重力も重心だけにかかっていると考えることができるので、 iθ"=τ= -mg sinθ×r となるんじゃないかと思ったのですが... なぜrをかけないのでしょうか? もし物体の重心(回転軸からの距離r)に垂直の力2nが働いていたら、その運動方程式は重力を考慮しなかったら iθ"=τ= -2r となると思うのですが... どなたかアドバイスいただけると幸いです。。
回答: >iθ"=τ= -mg sinθなのですが、 重力も重心だけにかかっていると考えることができるので、 iθ"=τ= -mg sinθ×r となるんじゃないかと思ったのですが... 質問者さんの式が正解だと思います。rが無いとおかしいです。最初の式は両辺の次元計算をしても、rがないと単位が同じになりません。単位長さ1が省略されていれば別ですが・・・。