質問: matlab関数の多項式補間の概念は何ですか? 私はmatlabの機能について興味があります。 なぜスピードの理由以外のmatalb functoonの使用には良いアプローチがないのですか? 多項式ユーティリティを使用する他の理由はありますか?
回答: 基本的にアプローチの選択肢です。 数学の中では同じです。 通常、Least Squaresカーブフィッティングを実行するとき、多項式係数はスケールされていません。 たとえば、LSを使用してRange MeasurementsからRange、Velocity、およびAccelerationを推定しようとすると、動的モデルに従って多項式係数をスケーリングする必要があります。 ところで、ほとんどの場合、あなたはより速くなる$ {\ left({H} ^ {T} H \ right)} ^ { - 1} {H} ^ {T} $を使ってLS推定を行うことができます `pinv` より。 それがうまくいかないのは、$ \ left({H} ^ {T} H \ right)$が可逆でない場合です(実際の測定ではまれにしか発生しません)。