質問: シリアルサーボ(コマンドサーボ) シリアルサーボ(コマンドサーボ)をご購入,ご利用されている方にお知恵を拝借できればと存じます. 現在,シリアルサーボ(コマンドサーボ)の購入を検討しています. メーカーとしては, robotis futaba 近藤科学 を考えております. (いずれも,プロトコルは,統一されていない?) 用途としては, 1.ラズベリーパイから制御 2.rosでも利用可能 です.(windows上での使用はあまり考えていません.) 上記3つの内で用途に見合うおすすめのメーカーを教えてください. (情報の多さや,完成度,信頼性の点なども含め) ※当初は,futabaと考えていたのですが,公式hp内の情報が少々古く (windows vistaまで対応?),robotis社が良いのかもと感じております.
回答: ラズベリーパイから制御を考えているなら ラズパイ上でファームの雛形のある製品をまずは選ぶべきかと。 robotisやvstoneは廉価機がやすいので魅力的ではあるけど 行き詰まったときの人件費を考えて元がとれるかの判断でしょう。 あと電源電圧や必要トルクなどの仕様を記さないと 誰も有効な助言は出来ない気がします。