質問: 速度が下がるとモータの端子電圧が低下する? 市販品の簡易型のdcモータコントローラに 「マブチモータのコントロールに最適」 「モータの負荷トルクが増加し、回転数が落ちそうになった時、 モータの端子電圧の減少を検出し・・・」 とありました。 ならば速度フィードバック用のエンコーダの無いモータも 速度制御が可能なのか?と思い、 手元にあった24v 24w のdcモータで試してみました。 10khzのスイッチングでduty20%でドライブしておいて 負荷を変化したところ モータ電流は無負荷時0.3a 負荷時1.2aと増加し、回転数もはっきりと低下しましたが モータ端子電圧は変化(オシロで測定)しませんでした。 上記の「モータの端子電圧の変化」は ドライブトランジスタがoffの時の波形が 負荷(回転数)により異なるということだと思うのですが 測定モータでは無負荷時も負荷時もほぼ0で 変化がありませんでした。 (当然、トランジスタがonの時の波形も同じです。) 表記のことは 小型のマブチモータのようなものについてのみ 言える特殊なことなのでしょうか? それともdcモータ全般に言えることなのでしょうか? (yesとすれば私の実験の何かが間違っているのですが) なお、マブチモータは所有してないので実験できませんでした。
回答: 回答(2)さんのお礼文で >>回路のインピーダンスによる電圧降下が増大して、 >回路インピーダンスのせいではありません。 >より小さな3wクラスのモータで実験してわかりました。 逆でしょう もっと大きな100w位のモータでやってみれば? もしくはモータ主回路に直列に抵抗を入れる (電圧降下をわざと大きくしてみる) 本件のドライバは >10khzのスイッチングでduty20%でドライブしておいて このドライバと >市販品の簡易型のdcモータコントローラに このドライバと、同じものなのでしょうか? 私の解釈は回答(2)さんのと逆で 実験に使ったのは汎用pwmドライバで 定電圧機能も定電流機能もないもの と、思ったのですが?