質問: モーターのトルク制御 モーターをトルクで制御したいのですが、それには電流制御が必要です。モーターはpwm駆動ですが、その時の電流値の推定法がわかりません。この場合の電流値を与える制御式又は制御回路などの方法がありましたら教えてください。お願いします
回答: 一般的なインバータやサーボアンプのメーカは urdの電流センサを使っています http://www.u-rd.com/products/1_koryu_1/k_koryu1.html http://www.e-mechatronics.com/index2.html http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/faland/index.html http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/index.html http://www.hitachi-ies.co.jp/products/index.htm ところで インバータやサーボアンプを自作するのでしょうか? 因みに↑のメーカのインバータは皆トルク制御機能は標準で付いています