質問: 警察を待つべきでしたか?
回答: その判断、間違ってません。 ひき逃げなどの場合だと現状維持がいいですが、単独なら大丈夫です。 目撃者もいるなら尚更大丈夫です。 渋滞を緩和するのを優先して問題ありませんよ