質問: kichioともうします。いつも大変お世話になっております。伝達関数を学び始めたばかりで恐縮なのですが、DCモータの伝達関数を求めるに当たり伝達関数の式を導くことができず、ご専門の方のご指導を賜りたく投稿させていただきます。添付画像の赤で囲んだ式の前までは理解できるのですが、どうしても最後の伝達関数への変換ができない状況でございます。何卒よろしくお願い申し上げます。 ![![イメージ説明](https://teratail.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/117b9969472111db57aec7c65749d031.png)] ![イメージ説明](https://teratail.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/4209c8179ecb03f96c8a6fa31ece14a1.jpeg) ![イメージ説明](https://teratail.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/56d0416f09b7fe66043428edf2cd76f9.jpeg) ![イメージ説明](https://teratail.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/d40080107c917d310be07262089f194a.jpeg)
回答: "両辺を変換すると"直後の式が意味をなさない。結果は(たまたま)正しい。 赤枠の式が(タイプミスだとは思うが)誤り。 伝達関数は(a)の一つ上の式、(b),(c)から $T$,$I$を消去すればよい。 (a)で導入しているvfには意味がないので不要。