質問: 0;} // jcount の 初期化 jcount =0; } ```
回答: エラーメッセージ通り、angle_dataという変数が定義されていないということです。 定義しているつもりなのであれば、angle_dataをどこでどのように定義しているか説明してください。 ただ、「アラートのはいボタン押下処理」(otherButtonPushes)の内容を見ると、この中でCMMotionManagerを生成していることから、「はい」ボタンが押されてから現在の傾きを測定したいようにも見えます。もしそうであれば、angle_dataをパラメータで受け取るのではなくて、ここで傾きデータ測定処理を開始する必要があるのだと思います。(逆に、ここで測定するのでなくangle_dataをパラメータで受け取りたいのであれば、CMMotionManagerの生成は不要だと思います。) ついでに指摘しておくと、「はい」ボタンが押された時の処理と「いいえ」ボタンが押された時の処理のボタンの割り当てが逆になっていると思います。