質問: vpを求めるとき、力学的エネルギーの保存... vpを求めるとき、力学的エネルギーの保存ではなく、運動方程式を立てて求めてはいけないのでしょうか?
回答: そもそも力学的エネルギーの保存の法則自体が、なぜか法則という名前が付けられていますが、実態は運動方程式から導かれる一つの便利な関係式にすぎません。 したがって、使っても使わなくても解けるなら何ら問題ありません。