質問: Androidアプリでpush通知を実装するにはGooglePlayStoreでアプリをリリースする必要はありますか?
回答: アプリのリリースは特に必要ないです。 GoogleアカウントでGoogle Developers Console へログインする必要があります。 Google Cloud Messaging for Android をオンにして、APIキーを取得し実装する必要があります。 ちなみにプッシュ通知ASPサービスもいろいろあるようです。