質問: 力学で質問です。 剛体を斜方投射すると,重心の周りには回転運動,重心は放物運動をすると思います。どうして回転運動をするなら必ず重心を中心として回転運動をするんでしょうか。
回答: 運動学(kinematics)的にはどこを回転中心に選んでも運動の記述は可能です。 しかし力学(dynamics)になると並進運動と回転運動を分離できるのは回転中心を重心に選んだ場合のみです。 したがって,取り扱いがはるかに容易になるため,固定点回りの回転以外では回転中心を重心以外に選ぶことは,普通はありません。 運動方程式やエネルギー保存則などが面倒な式になることをいとわないならば,どの点を回転中心にとっても原理的には解けます。 実際に,静力学(statics,つまりつりあいの問題)であれば,回転中心(力のモーメントの基準点)をどこにとっても問題はたいがいは容易に解けます。(不静定問題という厄介なものもありますが。)