質問: カムの駆動トルク カムの駆動トルク 下図に示すように、半径rの円板の中心oから偏心量eの点aを回転軸とした板カムを反時計回りに回転させ、接触面が平面の直動フォロワを駆動するカム機構を考える。直動フォロワに負荷lが作用するとき、カムの駆動トルクτは? ただし、カムとフォロワの質量は無視できるものとし、カムとフォロワの接触面にのみ動摩擦係数μの乾燥摩擦が作用するものとする。 答え:l(e・cosθ+eμ・sinθ+μr) どなたか解説をお願いできないでしょうか。
回答: 回転軸まわりの負荷のトルクとつりあえばよいので, τ = μl (r + e・sinθ) + l・e・cosθ = l(e・cosθ+eμ・sinθ+μr) となります。