質問: 横断歩道を渡ろうとしてる というのはどのような状況のことを言うんですか?
回答: 横断歩道の概ね5メートル以内で歩行している歩行者ならば渡る可能性があると判断すべきですね。 目線や体の向きが横断歩道に行ってれば一時停止すべきです。