質問: 付き合う と 付き添う はどう違いますか? 付き合う と 付き添う はどう違いますか?
回答: @ekurea いいと思います。 この場合「付き添ってやるよ」の他にも「一緒に行ってやるよ」でもokです。 もっと自然に言うと「一人では寂しいと思うから、付き添ってやるよ(一緒に行ってやるよ)。」