質問: dcモータのトルク制御とは? dcモータの回転数を制御する場合、モータに印加する電圧の大きさを調整しますよね。 dcモータのトルクを制御する場合は、何を調整しているのでしょうか? もちろん、トルクの大きさを変えるということは電流の大きさを変えるということだと思いますが、電流の大きさはどうやって変えるのでしょうか?電流の大きさというのは、モータに掛かる負荷によって決定されてしまうのではないのでしょうか? 一定の負荷が掛かる負荷器にdcモータを繋いでトルク(電流値)を制御する場合、その電流の大きさはどのようにして調整されるのでしょうか?
回答: チョッパ回路、スイッチをオン・オフ繰り返す回路。 オン・オフする時点では電圧は変わりませんが、実際に負荷に流れるときは平均化?されて電圧が下がります。 1v・1a・1秒、(電気量、1w秒=1クーロン)オン、1秒オフの繰り返しを例にすれば、出力側は2秒で、電気量1w秒=1クーロンで、時間は倍ですが電気量は同じため平均化すれば1秒あたりの電気量は半分になる。 電気量はw×時間、w=電圧×電流、電流は負荷抵抗により変わるため、供給電力(w)が一定なら電圧が変動する。 直流の可変電圧降下にチョッパが利用されます、回路の後に平滑回路を入れます。 パルスの幅が狭くなるほど電圧は下がります。