質問: automated driving system toolbox で使用されているセンサデータの意味について automated driving system toolbox内のサンプルで「forward collision warning using sensor fusion」があります. 白線情報が格納された「lanereports」内の構造を確認したところ * isvalid * confidence * boundary type * offset * headingangle * curvature と六種類に分かれていました. 下の三種類が何を表現しているかは検討がついたのですが,残りの三種類が何を表現するための値なのか教えてください.
回答: lanereportsですが、実車に取り付けたカメラモジュールから取得したデータのうち、レーン検出結果のみを格納した構造体となります。 センサの型格などは公開されていませんが、 isvalid : 当該時刻におけるデータの有効/無効 confidence : 検出信頼度 boundary type : レーンの種類(実線、破線、二重線等) となります。