質問: 短距離レーダとLIDAR、それらはどのように機能しますか? 近距離レーダーとLIDARはどのように機能するのでしょうか。光速を考慮すると、短距離距離(1〜2フィート)を検出するには、受信機のサンプリングレートを非常に高くする必要があります。この高いサンプリングレートを必要としないようにするには、どのように検出器が機能するのでしょうか。デジタルティックでカウントされた飛行時間以外の距離を測定する方法は他にありますか?
回答: CMUのTerragatorプロジェクトで使用されている、ミシガン州のERIM Environmental Research Instituteのような古いLIDARは、10MHz変調のレーザー光を使用していました。 whatroughbeastが説明したように、曖昧さ解決タスクがあるでしょう。 現代のLIDARはパルスを使います。 Velodyneの仕様では5ピコ秒の分解能(距離は指定されていません)を提案していますが、パルス幅は5ナノ秒です。 これらのパルスはすべてあいまいな場合があります(Velodyneは、あいまいさを回避するためにおそらくすべてタイミングがとられている数十のレーザーを使用します)。 人間の目と人間の脳は、私たちの周囲の3Dモデルを作成するために協力します。 1)3_D予測において予期されないところで移動エッジが生じる 2)何かが動く、そこには一定の(危険ではない)視野が最初の仮説であった 中心的な能力、非常に高い解像度を画像内の不可解な、または新たに危険にさらされている機能に持ち込む能力は、現在、いくつかのLIDARに実装されています。 人間は私たちの目に膨大な情報の流れを生み出し、ほとんどすべての変化や情報を排除します。 LIDARはこれまでのところ、標準的なカメラやレーダーと直交する直交モダリティであると仮定して、ある程度のずさんな解像度が自律走行車の欠陥の治療法になるでしょう。 CMUの人々によれば、情報の融合は解決された問題ではないからです。