質問: gpsについて 衛星を用いないでgpsを立ち上げることはできますか? 発信機を二つ距離をとっておき、 受信機を搭載したロボットの平面での位置を 知ることができるのでしょうか? お教えください。よろしくお願いします。 もし、gbsについてのわかりやすいurlなど ご存知でしたらそれも教えてほしいです。
回答: 実はその手の装置はgpsだけではなく 電波によって位置を測定するものは、 ロラン、オメガ、デッカ、(船舶用) dme、vor(航空機用) が有りますし、電波灯台なんていうのもあります。 二次元上で比較的小さい範囲内でしたら超音波を使用するのが良いでしょう(壁などで反射するのでその辺の対処はしなくては行けませんが) ロボット工学では大体"灯台"を置いて対処する事が多いようですよ。赤外線の出る装置をそこここに置いといてccdカメラで位置を確認すれば自分の位置がわかりますよね。電波でやると免許のもんだいとかでちょっと面倒です。