質問: what is the difference between お腹が空きました and お腹が空いた and お腹が空いています and (which is the most common?) ? what is the difference between お腹が空きました and お腹が空いた and お腹が空いています and (which is the most common?) ?
回答: all mean the same. お腹が空きました is politer than お腹が空いた and both are more common than お腹が空いています.