質問: simulinkとunreal engineを用いたドライビングシミュレータについて 大学の研究で自動運転車のインターフェイスの開発を検討している者です。 運転席視点での映像を見ながら何らかの入力機器で入力を行い、車の速度、ステアリング角度を調整する、ということをリアルタイムで行いたいと考えています。 直線の道路を自動走行中、前方に車両を発見し、ブレーキをかけたくなったタイミングで入力を行い、ブレーキをかける、という状況から再現したいと考えています。 その際にsimulinkとunreal engineのみを用いて自車のカメラ、radarの情報から前方車両との距離を算出することは可能でしょうか? また、driving scenario designerの使用は必要でしょうか?
回答: automated driving toolboxで提供される各種センサモデル(simulation 3d vision detection generatorやsimulation 3d probablistic radar)を利用すれば、前方車両の位置や速度情報を得ることができます。 制御まで含めて、ということですと、こちらの例題が参考になると思います。 driving scenario designerは必須ではないと思いますが、自車や交通参加者のtrajectoryを対話的に設定したい場合などに非常に便利です。