質問: 制御工学です。 状態空間表現 x'=ax+bu y=cx |-1 0| |0 -1|=a |1| |1|=b c=(1 1) なるシステムについて可制御性と可観測性を調べ, さらに伝達関数を求めたいのです。 一応、自分でやった結果は 可制御でも可観測でも無く、 伝達関数はg(s)=2/(s+1)となりました。 合っているのか確認したいのでどなたかよろしくお願い します。
回答: 合うてます. ∵ mcとmbは共にrank=1. g(s)=2(s+1)/(s+1)^2.