質問: 線形代数です。 sin、cos、Φ、θを含んだ場合の計算方法が分かりません。
回答: cosθ×cosφcosθ×cosφ+sinθ×sinφ×sinφsinθ -cosθ×(-sinφcosθ)×sinφ-sinθ×(-cosφsinθ)×cosφ =cos2θcos2φ+sin2θsin2φ+cos2θsin2φ+sin2θcos2φ =(cos2θ+sin2θ)(cos2φ+sin2φ) =1×1=1