質問: モーターの選定 外形寸法が小さく、トルクが大きいモーターを探しています。サーボモーターは小さくて、トルクも大きいのですが、サーボモーターほどの高級な制御は必要ありません。逆にサーボモーターってなんであんな小さいのに、トルクが大きいんでしょうか?サーボモーターの制御機能がもっと単純になったようなモーターってないんでしょうか。ちなみに今回は油圧モータの代替として電動モーターを探していますので、かなり大きなトルクが必要です。(120rpm、1000nmくらい必要) 今のところ、ギヤードモーターしか思いつかないのですが、ギヤードモーターはとにかく大きいのがネックになっています。
回答: 低速のトルクは電流に依存しますので、電流を流し込めれば トルクは出ますが、磁石の力が飽和しますので、モータの体格は 磁気飽和限界で決まります。 (高速回転をしないモータのばあい) 連続しようでは モーターが加熱しますので これが限界になります。 また、 高速回転時は 交流抵抗が大きくなって (エルオメガ) 電流が流し込めなくなります。 120rpmぐらいであれば モーターの巻き線の圏回数を増やしてゆけばいいでしょう。