質問: ほとんどのサーボが180度以上回転できないのはなぜですか? 私はサーボモーターの仕組みを見ていました。私は標準的なサーボは180°までしか回転できないことに気付きましたが、私はその理由を理解しませんでした。ポテンショメータのせいか?
回答: 基本的には、設計されたシステムは回転運動を線形に変換するため、通常180度よりも実質的に小さい範囲(恐らく120度のような)である。 次に、PWM *position* パルスの制御スキームは、任意の範囲で要求を伝えることができないため、パルス幅の位置へのマッピングを制限しなければならず、有用な範囲にする。 これらの作業上の制限があるため、位置感知には360度未満の非常に一般的な回転式ポテンショメータを使用することができます。 有効範囲が制限されており、過回転によりポテンショメータが比較的損傷しやすいことを考えると、通常、ギヤボックスは、通常の自己回転の範囲外の機械的な回転停止によって構成されている。