質問: f(s) x1(s)の扱いが分かりません。
回答: >m1*s^2*x1(s) + m2*s^2*x2(s) = f(s) >x1(s)の扱いが分かりません。 x1(s)=(1/m1){(f(s)/s^2)-m2*x2(s)} これを(1)または(2)をラプラス変換した式に代入すれば x2(s)とf(s)だけの式ができます。 x2(s)=y(s)について解けばf(s)の式表すことができます。 伝達関数g(s)は g(s)=y(s)/f(s) から得られます。