質問: mpc tool box内の最適化器を変更することは可能でしょうか? こんにちは。 mpc tool box内で二次計画法(qp solver)を用いて操作量を決定していると思います。 そのqp solverを別の最適化手法に置き換えることは可能でしょうか? また、現在mpc tool box内のoptimizer(matlab function)において 外部関数を用いている箇所がありますが、その外部関数内部はどのように見ることができますか? 質問をまとめると 1mpcの最適化器としてqp以外の手法に置き換えることは可能か。 2mpc内部の外部関数へのアクセス。 以上です。宜しくお願い致します。
回答: ご回答ありがとうございます。 どのように作成すれば良いか分かりました。 また、自作qpソルバーの部分に関して追加で質問ですが、 [h,f,a,b,x0]から、この部分にl1正則化(lasso)を作成し、cvxを用いてxを算出することは可能でしょうか? mpc tool boxの最適化器を二次計画法からスパースモデリングに置き換えたいのですが... 別の方法がありましたら、そちらを教えていただくことはできますでしょうか。 宜しくお願い致します。