質問: 二次元のアフィン変換の行列を逆算するにはどうすればいいでしょうか?
回答: アフィン変換を式(1)と置くと、a11,a12,a21,a22,b1,b2の6つの未知定数を求めればいいことになり、これについての線形方程式として書くと式(2)のようになるので、rankが6となるように3点を取れば良いことになります。 なお、アフィン変換の行列を逆算しなくても、正規直交座標系(o,e1,e2)に対する変換がわかっていればその線形結合で任意の座標に対するアフィン変換を求めることができます(式(3))。