質問: acサーボモータとステッピングモータの違いは?
回答: acサーボモータのメリットには、高い位置制御や速度制御性能・円滑な動作・高速回転時にも脱調しないことなどがあります。また、エンコーダを搭載しているので、大きな外力や負荷が加わっていた場合に修正できる点も、大きなメリットです。一方で、高い電源電圧が必要で、制御や機構が複雑であるため高価です。また、トルクの変動に対して追従が遅れるなどのデメリットがあります。 ステッピングモータは中低回転時の回転トルクが大きい、応答性が高い、acサーボモータに比べ構造がシンプルであるため安価であるといったメリットがあります。デメリットとしては、高回転時のトルクが小さい、負荷が大き過ぎると正確に動作できないことなどが挙げられます。これらから、それぞれのメリットを上手く活用することで、最適な装置構成が可能になります。