質問: matlabを用いたslamについて matlabの例は既存のデータから地図の形状を読み取り占有地図を作成されているようですが、私がカメラデバイスで撮影したデータでslam(同時ローカリゼーションとマッピング)を行うことは可能ですか? 可能でしたら、使用する関数&参考になるページ等教えていただけないでしょうか? またmatlabでslamを実行するために対応しているカメラデバイスを教えていただけないでしょうか?
回答: こちらのページが参考になるかと思います。 https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/monocular-visual-simultaneous-localization-and-mapping.html 対応デバイスは次のページで調べることができますが、image acquiisition toolboxが必要なものもあります。普通のwebcamでも大丈夫かと思います。 https://jp.mathworks.com/hardware-support.html?q=camera&page=1 キャリブレーションだけしっかりする必要はあります。 https://jp.mathworks.com/help/vision/single-and-stereo-camera-calibration.html