質問: 外乱オブザーバのローパスフィルタの時定数 外乱オブザーバの設計について質問です。 ローパスフィルタの時定数の値は、通常どのようにして決めるのでしょうか? 基本的にはセンサなどのノイズを遮断できる周波数に設定でいいのでしょうか? よろしくお願いします。
回答: >ノイズを遮断できる周波数に設定でいいのでしょうか? ノイズを遮断するために、ローパスフィルタを入れるのです。その通りです。