質問: cosθのθに関する微分は、-sinθになると思います。 ですが、θがtに関する関数θ(t)になったあ場合、つまりcosθ(t)になった時どうなるのでしょうか。
回答: d(cosθ(t))/dt=(dθ/dt)(dcosθ/dθ)=-sinθ(t)(dθ(t)/dt)