質問: 次の図にカスケードPIDコントローラーを示します( controlglobal.com ): ![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/fCyjy.png) プライマリPIDは設定値 $SP_1$ を追跡し、設定値 $SP_2$ をセカンダリPIDに渡します。 私は、二次PIDがその設定点を追跡するための良い振る舞いを持っていない場合、それが問題になるかもしれないと思ったが、カスケードPIDコントローラーの総合結果はOKである。これは、 $SP_1$ の全体的な追跡がOKであることを意味します。これはコントローラ全体の目標ですが、一部の内部コントローラはあまり調整されていません。
回答: 一般に、PID2の性能が低いと、外乱の除去と設定値トラッキングの両方で、PID1のパフォーマンスが低下します。 高周波振動の形でPID2の性能が低下することがG1によって減衰される特殊なケースがいくつかあります。したがって、PID1のパフォーマンスに大きな影響はありません。