質問: DCモータについてお尋ねします。 今,卒業研究でブラシレスDCモータを使用しているのですが 動きがどうも悪いです。 まず、カタログ値を参考にすると電源が24V,ポテンショメータ1-5Vに 比例して0-30000(rpm)(無負荷の状態)まで上がるらしいのですが 実際タコメータで計測してみると最高で8000rpmまでしかあがりません. 電圧に比例してrpmは上昇していくと思うのですが 計測結果(無負荷)からいいますと明らかに3Vで7600rpmまで上昇していて その3V-5Vまででやっと400rpm上乗せされて5Vで8000rpmに到達します。 さらに説明書どおりに接続すると動かずに 違う接続方法で接続すると動きます.(かなり不思議) また,おかしなことに手で少しまわしてやらないとDCモータが動きません. これら上記の原因について少しでも分かる方,何でもいいので 回答よろしくお願いいたします.
回答: ブラシレス DC モータを直接制御しているのではなく、制御回路付きブラシレス DC モータを制御しているのですね。 速度がポテンショメータに比例しないのは無負荷だからではないでしょうか。 速度が定格の最高速度まで上がらないとのことですが、可能ならポテンショメータを最大にしたときの PWM デューティをオシロスコープで見てください。 デューティが 100% になっていればパワー回路の能力不足でしょう。 100% より低ければ速度制御アルゴリズムに問題がありそうですね。 手で少し回さないと起動しないのは起動アルゴリズムの問題だと思います。