質問: これでto hearがダメな理由はあるのですか?
回答: To hearとすると「ベルを聞くために」「ベルを聞くことがあれば」などと、これからその動作へ向かって進行するイメージになります(後ろの動作とタイミングが異なる)。 この場合はタイミングは同じですので、To hearは不適切になります。