質問: 状態遷移行列の座標変換について。 状態遷移行列の座標変換について。 添付画像の式の証明をご存知の方いらっしゃいませんか。 tは座標変換行列で、(t^-1)atで対角行列になります。 森秦親先生の「演習で学ぶ現代制御理論」本の中で、可制御性グラム行列の正則性が座標変換によって不変であることの証明に、この式が使われています。その他の本を読んでも、既知として使われているので、どう証明されているのか分かりません。 この式(定理?)の名前も分からないので、検索してもなかなか見つかりません。 ご存知の方、いらっしゃいましたらお願いします。
回答: 行列 a に対して e^a はどのように定義しているのですか?