質問: A拠点にVPNサーバ(仮にRouterA/固定IP)があると仮定し、そこから別拠点BまたはCにあるVPNクライアント機能のあるルータ(仮にRouterB動的IP/RouterC動的IP)から接続した場合、RouterBまたはRouterCの配下にいるPCなどはお互いに通信(Ping)が可能なのでしょうか。
回答: 拠点AをHUBにして、拠点BーC間を相互に接続させる構成は可能です。 これは 一般的には「ハブアンドスポーク」と呼ばれる構成(トポロジー)です。 反対に、すべての拠点間を接続する(A-B、A-C、C-B)のを「フルメッシュ」と呼びます。