質問: 制御工学の問題です。 不安定なシステムを安定にするためには,どのように制御系を構成すべきかについて以下 の語句を全て用いて説明せよ。
回答: 貴殿の解答は合っていません。逆のことを言っています。 制御の基本はシングルループ・コントローラによるフィードバック制御の組合せでありますが、偏差が大きくなる場合には複数のコントローラを組み合わせるカスケード制御や比例制御、オーバーライド制御、フィードフォワード制御が行われます。 解答例; フィードバック制御では外乱の影響が制御量に現れてから制御対象に対する操作量を決めることから、遅れが大きい場合にはシステムが不安定になる場合がある。 そこで変動要因を測定し、制御量への影響を推算して制御対象に対する操作量を決めるフィードフォワード制御により、外乱の影響が現れる前にその影響を排除することでシステムを安定化する方法をとる場合がある。