質問: ここで4WDx4WSの可能性を質問したのですが あまり現実的でなくやっぱりトルクベクタリングが現実的のようですね。
回答: 恐らく三菱のSuperAYC、BMWやAUDIのTVDデファレンシャル。 制御自由度と重量含めると三菱のシステムが最良かもしれません (BMWやAUDIのは重い模様) これらのTVDはエンジントルクに左右されず「任意トルク移動(配分ではない)」出来るのが特徴で、トルクの量と方向・速度を任意に変えることが出来(プラネタリギヤ付きで増速可能)、加速時はもちろん減速時でも動作します。 他社の多くはクラッチ(JUKEのITCC含む)のみによる機構なので、MAXでも左右直結(100)までしか出来ませんが上記のAYC等はそれ以上増速可能という点が違います。中にはブレーキ制御のみをトルクベクタリングと呼んでるメーカーもあります・・・・・ 後輪に機構を使う理由は車体前方を曲げるモーメントは後輪のほうが上なのでしょう。手押しの台車は後端に付いた取っ手の所で向きを変えてるイメージが分かりやすいかもしれません。 ちなみに内輪ブレーキ制御は前輪の方が効果が高いです。