質問: 昨日質問しましたが再度コピペで失礼いたします。
回答: トラックの方は、接触でミラーが動いてしまって直しに外に出たのかもしれませんね。でもその後追いかけて来なかったという事は問題に思っていないことだと思われます。心配はいらないと思いますが、気持ちが落ち着かないのであれば、事故現場の最寄りの警察署に問い合わせてみてはいかがですか。届け出が無いのであれば問題無しとして良いと思います。