質問: 立体角の概念がよくわかりません。
回答: 平面角と対比しながら見ると分かり易いかも知れません。 平面角は円周の部分の長さxを半径rで割った値で表します。 全円周を半径で割ると2π[rad(ラジアン)]です。 立体角は球殻の部分の面積aを半径の2乗r2で割った値で表します。 全球面を半径の2乗で割ると4π[sr(ステラジアン)]です。