質問: こちらのシステムの伝達関数を求めたいのですが、求め方が分かりません。
回答: たとえばPの入力をAと置けば A=(r-A)*K+y y=A*P と表せる。 Aの式を展開して解けば A=(r*K+y)/(1+K) これをyの式に入れて解けば y=r*K*P/(1+K-P) なので伝達関数としては y/r=K*P/(1+K-P) になるかと思う。