質問: どうしていいかわからずアドバイスいただければ。。
回答: ミルクのくだりがよくわからないのですが、、手際も何も奥様があなたに指示したらいいだけの話では? 本当にここに書いてある事をやっているならよくやっている方だし、逆にそうやって気を遣いすぎると怠け癖つきますから後々大変。程々にしたほうがいいと思いますよ。