質問: 歩行ロボットアシモ ホンダのアシモが歩けるまでの実験&開発苦労映画をみました。相当な年月をかけての開発でした。にもかかわらず、最近、歩行ロボットが簡単にあるいています。ソニーのも簡単に歩いています。これは、同じように時間をかけたということでしょうか?それとも、ホンダの開発力が弱かったせいでしょうか? 最近は、簡単に歩いているロボットを見かけますので、そう感じました。
回答: とりあえずホンダとソニーのロボットは目的が違いますからね。 歩行理論などは#1さんや#2さんの方が詳しいので書けません。 現状としてホンダもソニーも活躍の場は大差ないように見えますがホンダは一般家庭に入り人間に代わり仕事をするため、ソニーはエンターテインメントのためそれぞれ開発しています。 ソニーの場合はaiboの延長、転ぶのも機能の一つでしょう。(立ち上げれるのがウリのようで。) asimoは家庭に入ることを前提にしているので転びにくい、段差に強いなどがあります。 とりとめもなく書きましたがこんな感じでいかがでしょう。