質問: ドライバの上位はどのように選定したら良いですか?
回答: i/oポート(ドライバcn4)からパルス指令(ラインドライバ)、アナログ電流指令(0v±5v)が可能です。エンコーダフィードバックはinc(abz相※差動)、abs(rs-422ascii、バイナリー)で取得可能です。また、usb、spi通信でのコマンド指令が可能です。