質問: このxの2階微分の導出と1階微分教えてください ♂️ ♂️
回答: x=lsinθ y=lcosθ x'=lθ'cosθ y'=-lθ'sinθ x''=lθ''cosθ-lθ'2sinθ y''=-lθ''sinθ-lθ'2cosθ