質問: ステッピングモーターの定格電圧、定格電流について質問です。 現在、定格電圧7.4V、定格電流0.28Aのステッピングモーターを回そうとしています。 例えば、このモーターの電源に12V、0.5AのAC/DCアダプターを用いた場合、実際にモータには12V、0.5Aがかかるのでしょうか。それとも、モーターの定格に合わせてアダプターからの出力が変化するのでしょうか。 DCモーターなら電圧に合わせて速度が、電流に合わせてトルクが変化すると思いますが、ステッピングモーターだと想像ができません。定電圧源をステッピングモーターにつかっていると、定格電圧以上に電圧をあげられないことがあったので、疑問に思いました。 初歩的な質問で申し訳ありません。回答よろしくお願い致します。
回答: それはドライバに依存します。 ステッピングモータ専用のPULSE/DIR制御のドライバならドライバが電流を調整します。 (ベクトルで円になるように、それぞれの相に流れる電流をドライバが調整します) 例え、ステッピングモータの定格電圧が3Vであっても、モータ用電源は12V~とか、ドライバの条件に合ったものを用意します。 そして、ドライバボード内の半固定抵抗やDIPスイッチなどで定格電流になるように調整します。 PHASE INタイプ(単なるフルブリッジが2つあるタイプ)の多くは繋ぐ電源電圧が(そのまま)モータコイルに繋がります。 その場合はモータの定格電圧に合わせた電源を用意する事になります。 (勿論、このタイプでもドライバ内で電流或いは電圧を調整するタイプもあります。その場合は適当な高い電圧の電源を使い、Vref端子等の設定でモータに流す電流/電圧を設定します) > このモーターの電源に12V、0.5AのAC/DCアダプターを用いた場合 重要な事の1つは0.28Aは相あたりの電流です。2相駆動するでしょうから用意するのは0.56A以上です。 ただし、電源というのはぎりぎりで使うものではありません。通常は1Aや2Aの物を用意します。 ※ギリギリでは途中で安全装置が働いて止まる事もありますし、アダプタの発熱もひどい事になります。 「12V」の電源が適しているかは、使うドライバによります。