質問: 図のように一端が回転支持され、他端に質量mを有する棒のa店がバネ定数kのバネで支えられた時の棒の回転 図のように一端が回転支持され、他端に質量mを有する棒のa店がバネ定数kのバネで支えられた時の棒の回転運動の方程式を導き方と、これの固有振動数の求め方を教えてください!
回答: no.1です。もう少し厳密に書くと i * d2θ/dt2 = - kr*sinθ - mgr*cosθ かな。