質問: 産業用ロボットアームとは?
回答: 多関節ロボットアームとしても知られる産業用ロボットアームは、人の腕によく似た種類の機械です。動きを可能にする軸の役割を果たす、2 ~ 10 の回転関節を備えています。関節または軸の数が 1 つ増えるごとに、動きの自由度が高まります。ロボットアームの先端には通常、グリッパーと呼ばれることの多いマニピュレーターが搭載され、特定の作業実施を可能にします。