質問: 自宅pcから、会社のサーバーにアクセスしたい。 自宅pc(windows-xp)から、会社のサーバーにアクセスしたい、方法を教えて下さい。
回答: まず普通の会社なら「できません」。 仮に出来るならそれなりのセキュリティを持たせたうえで、特定の手段で特定の端末に限らせていると思います。 よって、「会社の管理者に問い合わせ」してください。