質問: リアルタイムosが必要かどうか linuxが入ったpcで、ad/daボードを介してロボット制御(サンプリング周期は1ms)をしようと思うのですが、rt linuxなどのリアルタイムカーネルは入れた方が良いでしょうか?それとも、1ms程度なら必要ないでしょうか?
回答: そもそもの処理の重さ次第だと思います。 ロボット制御処理が重ければ、リアルタイムカーネルをいれたところで 処理は追いつかず思い通りの動作にはなりません。 (動画を見るときにカクカクするのと同じだと考えてください) 1msのレスポンスを必要とするなら、普通の仮想記憶osでは無理です。