質問: トルク変動キャンセラー(tfc機構)の仕組み 京都大学が鳥人間で使う機体に搭載しているtfc機構について教えて下さい。 鳥人間においてはパイロットがペダルを漕ぐと、一定のトルクを入力することができず、プロペラの速度やパイロットへの負荷が一定せず不利になるそうです。 一定しないトルクを一定にして出力し、この問題をほぼ解消する機構がトルク変動キャンセラーだそうです。 しかし資料を見ても、もう一つ仕組みが理解できません。 どなたか分かりやすい解説をお願いします。 私が参考にしたページ(pdf)を貼っておきます。 よろしくお願いいたします。
回答: no.1です。先回答の図を拡大して見ると、間違った解釈だったことに気づき ました。「3)」で「チェーンを張る」と書きましたが、プーリーは構造に 固定されていて、コイルバネは直接tfcのクランクを回している様で、 チェーンとは無関係と思います。プーリーは単にワイヤーの方向を変えて いるだけです。 ですので、先回答 3)項は、 「3)人間が踏めないペダル位置のとき、クランクはワイヤーを緩める位置に 回る。こうすると、コイルバネはプーリーを介してワイヤーでtfcを駆動する。 この「人間が回せない」間、バネで駆動することで平滑なトルクを得る。」 に訂正します。