質問: レーントレーシングアシスト
回答: レーダークルーズコントロール動作中に、車線を認識し車線内をキープするように、ステアリング操作をアシストする機能です。 通常走行時においても、車線逸脱防止機能が作動していて、車両が車線からはみ出してしまう恐れがある状況だと判断すると、車線逸脱警報を発しドライバーに警告し車線内走行をアシストします。