質問: どのようにarduinoのモジュラーコードを記述するには? 私はモジュールを分離してプログラムを作成したいと思いますが、これはArduino IDEを使って可能ですか?
回答: Arduino用の独自のライブラリを作成することができますが、再利用可能なコードを作成する簡単な方法は、再利用可能にしたいコードを含むヘッダー(.h)ファイルを作成することです。 具体的には、Arduino IDEの新しいタグを作成し、 `fooという名前で.h` に移動し、メインタブで、コードの先頭に `#include "foo.h"` を追加します。これは foo.h のコードをコードにコピーしてコピーすることです">ビルドプロセスを実行します。シンプルな実行中に、より複雑なコードを編成するのに役立ちます。あなたのケースでは、コードを再利用するのに役立ちます。 代わりに、通常のArduinoコードファイル(目に見えない拡張子)、Cファイル(.c拡張子)、C ++ファイル(.cpp)、またはヘッダーファイル(.h)を使用することができます。 また、ヘッダーファイルは、 `delay()`や `Serial` などの典型的なArduinoのコマンドと機能にアクセスすることはできません。コード> #include "Arduino.h" 。ただし、IDEバージョンが1.0未満の場合は、 `#include "WProgram.h"` を使用します。これにより、それらの機能にアクセスできます。