質問: 図のような質量m,長さlの剛体棒をバネとダンパーで支える粘性減衰系で、運動方程式をモーメントの釣り合いから求める方法を教えてください。
回答: θだけ回転したとして,左端回りのモーメントを算定すれば いいだけですから,求め方もなんもないですから,結果のみ を,すぐにはわからない形で書いてみましょう。剛棒の重心 の重力が作るモーメント,ダッシュポットの抵抗力が作る モーメント,バネの抵抗力が作るモーメントが,回転慣性と 加速度の積に等しい,という式を単純に並べたもの。 m*L^2*θ'' + 3*c*a^2*θ' + 3*k*b^2*θ = 3*m*g*L/2