質問: 3π/2+αはどのように出てきますか?
回答: たとえば、cosθ=cosπ/3で、0≦θ≦2πだったら、 θ=π/3ともう一つあります。 それは、2π-π/3 の 5π/3です。 理由は、cosθ=cos(2π-θ)だからです。 つまり、cosθ=cosπ/3=1/2となるθは、 0≦θ≦2πの範囲に、2つあります。 質問の問題では、 2θは、π/2-αと、もう一つは、2π-(π/2-α)で、 これを計算すると、3π/2+αです。