質問: 侍りとさぶらふはどうやって丁寧語か謙譲語かを見分けるんですか
回答: 共に補助動詞なら丁寧。動詞の時はやっかいですね。共にもともと謙譲動詞であったので、謙譲として用いられる場面も多いわけです。特に「候ふ」は謙譲として用いられる場合が多く、「候ひ給ふ」など尊敬の補助動詞とともにもちいられれば確実に謙譲動詞といえますが、それ以外は謙譲の対象があるかおけるかで判断するしかありません。