質問: ブレーキペダルを踏むとサイドブレーキのランプが点きます
回答: ディーゼルで連続してブレーキペダルを踏むと、バキューム(負圧)が少なくなり、サイドブレーキランプや ブザーが鳴る車種があります。(普通です) トヨタ以外でも同じです。 2,3回で点灯する、エンジンかけ始め、などであれば、負圧漏れ修理必要ですね。