質問: モーターの回転数調整 マブチモーターのre-260を使って、回転数の調整(下げるのみ)をしたいのですが、簡単に出来る方法がありますでしょうか。ギアやサーボなど使わずに、バリオームでただ単に電圧を下げるだけで、と考えています。 re-260の特性曲線があれば良いのですが、何vまで回転を維持できるのか分かりませんし、その時の回転数も全く不明です。マブチのhpには限界電圧 1.5~3.0vと書かれていますが1.5v以下では回転しないのでしょうか? 電圧を下げることで、トルク、効率が低下することは分かっていますが、負荷は小さいものなので問題ないと勝手に思っています。 仮に0.5vや1.0v程度でも回転する場合、どの位の抵抗値のバリオームが必要なのでしょう。re-260の場合、適正電圧3.0v、適正負荷0.98mn-m (10.0g-cm)にて、消費電流* 700ma となっているので、単純にオームの法則からre-260のインピーダンスは約4.3ω。同じように単純計算すれば4.3ωの抵抗かませばかかる電圧を半分の1.5v、8.6ωなら1.0v、と考えればよいのでしょうか? 以上について、教えていただけると助かります。
回答: 電圧比の計算では御質問者様の御指摘の通りとなります。回転、トルクは別物となります。 <注意> 電源回路上に負荷(モーター)と直列にボリュームを入れ、負荷の電力供給の調整をする時の注意があります。 それはボリュームのw(ワッテージ:定格電力)が大きくなることです。 vrを0ωまで小さくする(回すと)と700maの電流がvrのブラシ部分と、抵抗体部分のはじっこ、にかかりますのでvrの焼損に注意が必要となります。 また、発熱し火事になる危険があります。 vrの定格電力は(i×i)rで計算出来ますが、vrを0ωとした場合、ブラシが焼き付く可能性、vrが焼損する可能性が出てきます。 普通のカーボン(炭素皮膜)vrは定格電力が1/4w(0.25w)と小さいので使用出来ません。 ホーロー巻き線型(緑の磁気コーティングのもの)の10~20ω、1w~5w定格ですと御質問者の御要求にお答え出来ると思います。価格は少し高くて千数百円~します。 <お勧め> lm317等の可変電圧レギュレターを使用すると、大きな定格のボリュームを使わなくても目的は達成できます。但し部品点数は増えます。 lm317の電流は1.5aまで取れます。 lm317は定番のicですので、部品屋、通販(秋月電子通商、若松通商で検索してください)で買えます。数百円です。 lm317データシートに参考回路があるので参照してください。