質問: モータ制御について モータなどについてまったくの素人の為低レベルな質問で申し訳ないんですがわかるかたお願いします。 サーボモータなどを制御したいと考えているんですが、モータとコントローラを配線なしでワイヤレスで制御することは可能でしょうか? もしできるならどのような製品をそろえれば良いか教えていただけるとうれしいです。お願いします。
回答: サーボモーターとコントローラ(サーボアンプ)を無線接続するには、電力を無線で飛ばさなければなりません。不可能ではないにせよ、普通のコストで安全性とメートル単位の到達距離を実現するのは不可能でしょう。なのでもし無線化するとしても、サーボアンプとさらに上位の機器との接続に無線化を取り入れるのが常道でしょうね。そうする場合も方法はいろいろ考えられますが、一番現実的で手っ取り早いのは、サーボアンプのすぐ上位にマイコンを置いてマイコンからサーボアンプに指令を出すようにし、マイコンとさらに上位のpcを無線lanで接続する方法ではないでしょうか。 やろうと思えば、サーボアンプに与えるcw/ccwの指令パルスを無線で飛ばして制御することもできなくはないです。この方法ならマイコンは不要ですが、もし無線で飛ばしている指令パルスにノイズが乗ったりしたら、サーボがおかしな動きをするため、パルスを生で無線化するのは危険です。そう考えると、やはりマイコンを挟んだ方が手堅そうですね。 とりあえず無線化は脇によけておいて、どういうものがあるかをツクモのロボット王国とかで見て回るのが先決のような気がします。 http://robot.tsukumo.co.jp/