質問: 上面での圧力の式が分かりません。
回答: そもそも流体(液体・気体)の圧力には「向き」というものはありません。そこに物体の「面」が現れることで、初めて 力=圧力×面積 という面を垂直に押す力が生じるのです。これは、流体の圧力がミクロの目で見ればでたらめに運動している分子衝突によって生じることからくる基本性質です。 上面での圧力に大気圧が加算されます。 下面での圧力にも大気圧が加算されます。 浮力は両者による力の差ですので、上下で相殺されます。