質問: 制御理論についての質問です。
回答: 5個 sX1=A1X1+B1 U1 Y1=C1 X1 +D1 U1 sX2=A2X2+B2 U2 Y2=C2 X2 +D2 U2 でU2=Y1にとる sX2=A2X2+B2C1X1+B2D1U1 Y=Y2=C2X2+D2C1X1+D2D1 U1 で新しい状態変数X=[[X1],[X2]]になって、個数は5