質問: 平面とベクトルのなす角度の求め方 3点a(a1, a2, a3), b(b1, b2, b3), c(c1, c2, c3)で決まる平面と,ベクトルv(v1, v2, v3)のなす角度は,どのようにして求めればよいでしょうか? 参考urlのみでもよいです. よろしくお願いします.
回答: a, b, c で決まる平面 h の法線ベクトル n と v のなす角度が求まれば, 「h と v のなす角度」も求まりますね. この 2つは余角の関係にあります. n は #1 のように決めればいい... 厳密には #1 の置き方ではだめで, もっと一般的に px + qy + rz + s = 0 としないといけません. あるいは n = ab×ac でも ok.