質問: rosbagファイルの結合について robotics system toolbox利用者です。 ros環境にて一定時間間隔(今回は5分間隔)で計測したrosbagデータがあり、 連続した時刻のrosbagデータ2つを1つのrosbagデータに統合することは可能でしょうか? ros環境で所望の統合が可能であることは確認したのですが、 matlab環境で統合できないか質問する次第です。 よろしくお願いします。
回答: 残念ながらrobotics system toolboxは現状でrosbagの書き出しには対応していません。 一方、2つのrosbagを読み出して時系列データとして統合することは可能です。たとえば、timeseriesとして扱う例はこちらにあります。