質問: rack and pinion constraintブロック rack and pinion constraintブロックでは,ラックとピニオンとの接触により発生する摩擦力は考慮されているのでしょうか。
回答: rack and pinion constraintブロックでは、ラックとピニオンの接触による摩擦は考慮されていません。simscape multibody で摩擦を含めてモデリングする場合、外部から摩擦力として入れる形になるかと思います。 下記のデモが、摩擦力を考慮したモデルの例ですので、参考になれば思います。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/examples/lead-screw-with-friction.html