質問: 1の答えを教えてください
回答: zaa********さん Rx Ry Rz = [cos(β)cos(γ) , -cos(β)sin(γ) , sin(β)] [cos(α)sin(γ)+sin(α)sin(β)cos(γ) , -sin(α)sin(β)sin(γ)+cos(α)cos(γ) , -sin(α)cos(β)] [sin(α)sin(γ)-cos(α)sin(β)cos(γ) , cos(α)sin(β)sin(γ)+sin(α)cos(γ) , cos(α)cos(β)]