質問: 青線の文の構文はどうなってるのか教えて欲しいです。 青線の文の構文はどうなってるのか教えて欲しいです。
回答: help o to~(oが~するのに役立つ) what course of action(どのような行動指針→措置) to take at critical point(重大な時にとるべき~)不定詞の形容詞的用法 「この経験は、重大な時にどんな措置をとるべきなのかを私が予測するのに役立っています。」 という意味です