質問: 回路を組み込んだ車両は
回答: 黒線がほぼ中央にある状態から出発すれば、黒線が車両の中央に来るように走行します。黒線が直線であれば、通常黒線を中央にして蛇行し、左右のセンサーが交互に黒線を検出して走ります。ドライブ回路のルールにしたがって、シミュレーションしてみれば明らかでしょう。