質問: 江戸時代、大藩の上級藩士が、御三家の例えば、水戸藩に藩主の使いとして赴き、水戸藩主に拝謁することはできたのですか?
回答: 上級家臣なら殿様に拝謁することはありえました。 ただ特別な場合を除いて、顔をおぼえられるほど頻繁に行くようなことはなかったでしょう。