質問: mpccustomsolverにてqp以外の解法で解くことは可能でしょうか mpcの最適化問題を解く際に通常のqpで解くのではなく、 admm(alternating direction method of multipliers)を用いて 最適化問題を解いていきたいと考えているのですが、mpccustomsolverで qp以外の最適化問題を解くことは可能でしょうか?
回答: mpccustomsolverによるqpソルバーの置き換えにおいては、どのようなアルゴリズムでも利用できます。 以下のリンク先にありますように、mpccustomsolverはh, g, a, b, x0を入力してxを出力すればよいので、どのような計算を行ってもよいです。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/490660-mpc-tool-box