質問: ESP32/Arduino環境の以下のプログラムで、GPIO21につないだLEDが点滅しません。 ``` void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(__LINE__); delay(10); Serial.begin(115200);// <-(1) Serial.println(__LINE__); delay(10); pinMode(GPIO_NUM_21, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(GPIO_NUM_21,HIGH); delay(500); digitalWrite(GPIO_NUM_21,LOW); delay(500); } ``` 実行するとシリアルモニタでは"3"しか表示されず無反応になります。つまり、(1)より後のプログラムが動作していません。この際特別なメッセージなどは出ません。 ここで(1)の行をコメントアウトしてコンパイル/実行すると、"6"も表示され、LEDは点滅します。 そもそもは(決してSerial.begin()を二度実行したかったわけではなく)M5StackでM5.begin()とSerial.begin()を特に意識せずに両方記述したらプログラムが動かなくなったことから、M5.begin()中でSerial.begin()が呼び出されているのでSerial.begin()のみを二度呼び出してみたところ同様の現象が再現したものです。 なお、この現象はてもとで試す限りArduino ESP32のボードパッケージをVer 1.04にすると発現せず、Ver 1.05(2/23リリース)では現象が出るというバージョン依存性があります。 (過去、結構無意識にM5.begin()とSerial.begin()を両方記述していたりしたもので、過去のプログラムが再コンパイルで動かなくなったりすると面倒) とりあえず、'esp32 arduino serial.begin stall' ''esp32 arduino serial.begin stack' 及び'esp32 arduino serial.begin stop'で最近一ヶ月指定でググってみましたが、少なくともそれぞれの結果の1ページめには相当する症状の報告は見つかりませんでした。 ということで。 ESP32 Arduino環境をお持ちの方、同様の現象が(Ver 1.05で)出るでしょうか。 また、この現象についてなにか情報をお持ちの方いらっしゃいますでしょうか。 よろしくお願いします。 (既知でなければ、自分で解析するかIssueとして投げるかすることになるでしょうか)
回答: 8/31にESP32のArduinoライブラリの2.0.0がリリースになっていて、それではこの件は治っている(Serial.begin()を2度使っても止まらない)ようです。Arduino IDEのボードライブラリのアップデートで入れられます。