質問: -e1 sinθ + e2 cosθ がよく理解できないません なんでこのようになるのか詳しく教えてください。お願いします。
回答: 三角関数の加法定理の証明の時のような図を描けばわかりがいいかと思います。 z軸まわりの回転なので、(x,y)の点を回転させる写像と同じですよね。 sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ ですよね。(x0,y0)をθ回転させて(x1,y1)になったとすると 加法定理の式は、 y1=sin(α+θ)=sinαcosθ+cosαsinθ x1=cos(α+θ)=cosαcosθ-sinαsinθ で y0=sinα x0=cosα だから y1=y0cosθ+x0sinθ x1=x0cosθ-y0sinθ ですよね。 これだと、e1がy成分でe2がx成分になるけど なんか間違ったかな?