質問: 「엄마한테 가고싶다 해서」って「お母さんに行きたいと言って」って意味になりますか?(해서の使い方についてです)
回答: はい。「行きたいと言って」という意味で大丈夫です。 가고 싶다 해서は引用文で、가고 싶다고 해서の省略形です。 고 하다(という)+아/어서(~して)=~と言って となります。