質問: これってECUの故障でしょうか?
回答: アイドリングの誤学習じゃないかな? もう一度バッテリーを外して、ちょっと待ってから復旧。 エンジンをかけてそのまま10分ぐらいアイドリングを維持。(その間、車は動かさない。) それで復旧しないかダメ元で試してみたらどうでしょうかね?