質問: lidar and camera calibrationドキュメンテーションのgazebo環境について lidar toolboxのlidar and camera calibrationアプリに関する質問です。 このアプリのドキュメンテーション(リンクは下記記載)内の"overview"セクションに、lidar-cameraシミュレーションに関するgif画像が貼られていますが、このシミュレーションを行うためにgazebo環境はどこかからダウンロードできたりしますか? それとも自分で作成する必要があるのでしょうか? https://jp.mathworks.com/help/lidar/ug/lidar-and-camera-calibration.html
回答: gazeboの環境データは提供されていないようですので、必要な場合にはご自身で準備頂く必要があるようです。 lidar toolboxではcalibrationアプリの使い方説明のためにgazebo環境から取得したデータを利用しましたが、 実際はユーザー様がお持ちの実データを利用することを想定しています。