質問: 行こっかなあ を敬語に直すとしたらどうなりますか?
回答: 「行こっかなあ」が自問自答で「行こうかどうしようか?」という意味なら 「伺おうか?」、「出発しようか?」という意味なら「出立いたそうかな?」、 同伴者への「行こう」という呼びかけであれば「参りましょうか?」です。