質問: 制御工学の伝達関数 テスト勉強をしているのですが、疑問点があるので、教えて頂けると助かります。 http://www-watt.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~tasai/control/control_p5.html このサイトの一番下の図のコントローラをk(s)、制御対象をp(s)、 目標値をr、偏差をe、制御入力をu、結果をyとして、この図には 無いですが、コントローラと制御対象の間に、外乱dが加わると します。 そこで、例えば、dからyまでの伝達関数は、p(s)/{1+p(s)k(s)}と表せ、rからyまでの伝達関数は、{p(s)k(s)}/{1+p(s)k(s)}と表すことが出来ますが、dからeまでの伝達関数は、どう表す事が出来るのですか? よろしくお願いします。
回答: >dからyまでの伝達関数は、p(s)/{1+p(s)k(s)}と表せ、rからyまでの伝達関数は、{p(s)k(s)}/{1+p(s)k(s)}と表すことが出来ますが、dからeまでの伝達関数は........? 「dからyまで」などと同じに考えれば良さそうです。 y = p(u+d) u = -ky をまとめるのでしょう。