質問: BulletのbtDynamicsWorld::stepSimulationという関数についてですが、引数の意味があまりしっくりと来ません。 「内部」という言葉を使っている説明が多く、熟語が理解できないために説明を読んでもわからないのでどなたか教えていただけないでしょうか?
回答: Bullet Collision Detection & Physics Library: btDynamicsWorld Class Reference とかだと全文英語でつらいのですが、 BulletのstepSimulation: 寝狐屋敷! こちらのブログの説明が私にはしっくりきました。 > > ・timeStep...何秒間、時間をすすめるか > > ・maxSubSteps...内部で何回まで時間を分割していいか > > ・FixedTimeStep...内部的に、この時間間隔ごとに計算する > > > 例を挙げると、引数に(1.0, 100, 1/60)と与えてやった場合は > > 「1秒間後の状態を、1/60秒ずつ進めながらシミュレーションする。ただし、最大でも100回までしか計算してはいけない」 > > となります。単位はミリ秒ではなく秒です。 > > >