質問: 角速度のベクトルの方向は何故回転軸なんでしょうか 角速度のベクトルの方向は、回転軸になるというのが納得できません。 例えば、極座標系で、ある粒子がz軸を中心に右周りに半径を変えず回転していたとして、 位置ベクトルが(s,0,z)だとして、 速度ベクトルは(ds/dt, s*(dθ/dt),dz/dt)=(0,s*(dθ/dt),0)になると思うのですが、 この点からしてもz軸については速度が0のはずです。 粒子が動いているのは勿論θ方向なので、直感的に(0,ω,0)がしっくりきます。 なのに、速度ベクトルωが何故(0,0,ω)になってしまうんでしょうか。。 どなたか分かる方教えてください。よろしくお願いします。
回答: たんに、約束事です。 回転系のベクトルは、右ねじが回転した時に進む方向にとる。という決まりがあるだけのことで、実際の動きとは関係ありません。 こういう向きに決めておくと、なにかと計算上便利ということもありますが。