質問: 位置エネルギーについて。
回答: U = -∫{0~r) mω^2r'dr' = -mω^2∫{0~r}r'dr' = -mω^2[r'^2/2]_{0~r} = -mω^2 r^2/2 となると思います。「-」がつきますね。力はつねにUの減少方向になるべきです。