質問: 70kgの可動部のエアスライダを、リニアモータで30秒くらいで1μm/sに加速し、そのまま等速で動かそうとしています。エアスライダは石定盤に乗っており、同じ石定盤上に10Hzの振動源があるため、エアスライダも10Hzで揺さぶられてしまいます。この振動に打ち勝ち、速度変動が1%以下になるようにするには、必要推力をどのように計算すれば良いでしょうか? リニアモータはボイスコイルかコアレスの3相を使おうと思っています。 加速度がほぼ0、抵抗もほぼ0、しかし外乱に打ち勝ち追従が必要という選定例が見つからず困っています。
回答: >>70kgの可動部のエアスライダを >>1μm/sに加速し >>リニアモータで30秒くらいで >>等速で動かそう とし そのくらいの距離をどのどのくらいの時間で 動かし=速度 どのくらいの時間で止めるのか がわからないと >>必要推力をどのように計算すれば は出てこない が速度=必要推力 横に動かすのなら無重力空間 縦に動かすのならロケット