質問: 古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみdcサーボ... 古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみdcサーボモーター(ブラシ付)からacサーボモーターに更新したいのですが...。 小松製の古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみdcサーボモーター(ブラシ付)からacサーボモーターに更新したいのですが、根本的な問題として、一部の軸のみacサーボモーター化って可能なのでしょうか? 基本的な考えとして可能であれば、どのような制御が必要なのでしょうか? acサーボモーター用のドライブも当然設置しますが、acとdcの混在設備になってしまうこと自体は問題ないのでしょうか? またdcサーボモーターとして動いている1~3軸のモーターとのやり取り(特に円弧動作)も問題ないのでしょうか? 素人ですので、わかり易く解説頂けると幸いです。
回答: 厳格にマルチポスト云々を言うつもりは有りませんが http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1427779224 電気的には何ら問題は有りません ただ、有るのは物理的問題 機械的寸法(フランジピッチや軸径等の寸法)と 定格出力、トルク及び回転速度の全てのパラメータが dcブラシ付きサーボとacサーボと同じ物が存在するかどうかですね 恐らく、定格出力が同程度のモータは存在しても 機械的寸法が全て同一なモータを探すのは至難の業と思う