質問: to listen toで良い気もするのですが・・・。
回答: if の後に不定詞を使うのは、硬すぎてぎこちないです。普通そういう風に言いません。質問主の先生の旦那さんの説明がベストで、それ以上掘り下げるのは誤解を招きます。if の後は ...ing を使うものなのだと覚えてしまいましょう。