質問: ラジオの音声とその音声を文字で起こしたものをテロップにだしてYouTubeにあげるのって大丈夫なんですか?
回答: ラジオというのが「地上波でも放送されているラジオ番組」というのであれば、思いっきり著作権侵害でしょう。 地上波で放送されているラジオ番組が、一般的な人物(テロップをつけて配信できるような人物)に配信の許可を出したことは今までありません。