質問: 油圧シリンダの同期 1台の油圧ポンプを使用して、2本の油圧シリンダの伸縮を同期させる方法を教えてください。 詳細として、2台のリフトにそれぞれ1本ずつ油圧シリンダが取付いています。2本の油圧シリンダは1台の油圧ポンプに並列に繋がっています。リフトに掛かる荷重は01tで、2台ともに同じ荷重ではありません。(極端な例ですが片方の負荷が0kgでもう片方の負荷が1tという場合もあります。)油圧シリンダの内径は60mm、ストロークは約500mmで1mmの精度で同期させたいと考えています。 油圧ポンプの吐出量は0.2l/min2l/minまで吐出圧によって変化します。参考に油圧ポンプのurlを添付します。 http://www.nittoh.co.jp/ntz/products/hydrau/pump/up35sp.html 現状、油圧ポンプと2台のシリンダを並列でつないでいる事から、シリンダ(a)のみに荷重が掛かった場合、シリンダ(a)が縮んで、その分シリンダ(b)が伸びるという現象になります。 機械的に同期させようと考えた場合、連結させる部品の強度は油圧シリンダの最大推力から計算するので大変大きな物になると思います。そこで、油圧の系統を改善して・・・という風に考えています。 知識のある方、アドバイスよろしくお願いします。
回答: 制御方法は、流量比例弁を用いるか、ストローク制御になります。 コスト的には流量比例弁の方が安価です。 流量比例弁を各シリンダへの油が分岐した後に取り付けます。 ただし、ストロークを制御する訳ではないので、同期精度の制御はありません。 外部ループで流量信号を制御する機能が必要になります。 よって同期の高精度を求めるのであれば、ストローク制御とし、シリンダの伸び量を電気的に検出して、流量を制御します。 速度にもよりますが、制度の半分以下の分解能での位置検出が必要となり高速になるとサーボ弁を要します。