質問: ラズパイZero のピンヘッダを、はんだづけしなければならないとか、ハマーヘッダを装着するとかいう記事を見かけます。
回答: 半田付けタイプのピンヘッダを試験に必要なピンだけ半田付けして、不要になったら半田を溶かしてピンヘッダを取り外せばいいのではないでしょうか。