質問: [ featureinputlayer(na,'normalization','none','name','action') fullyconnectedlayer(50,'name','ca1')]
回答: rlfinitesetspec の引数はinputの数では無く、実際に取り得る値を指定します actionが1つならば、それが取り得る離散値をベクトルで渡します actionが複数ならば、cellを使ってあり得る組み合わせのベクトルを渡します https://jp.mathworks.com/help/reinforcement-learning/ref/rl.util.rlfinitesetspec.html#mw_68f70adf-d6a9-4cbe-846c-a7d0823c0774_sep_mw_770a16f8-3eaf-4f06-80ca-87296824fb89 このあたりに詳細が書いてあります