質問: 以前友達とドライブしていたら、友達が「俺も少しだけ運転したい」と言い、駐車場に止めてから友達と運転手を交代しました。
回答: 本気で請求する気なら 裁判や差し押さえも覚悟で弁護士に依頼 あるいはあなた側の任意保険の車両保険を使う (次年度からの保険料がアップするので結局は自己負担発生) ただその場で警察に通報して事故処理していなければ その事故の状態が証明できませんので 保険を使ったり裁判で請求したりが 困難かもしれません