質問: 例えば、ジャイアント・パンダ或いは豚の動作をさせて、それらの鳴き声も出したいです。 aibo Web APIだけを用いて実現できない場合、ROSプログラミングにて実現可能でしょうか? この場合、 aiboの各センサー・アクチュエータなどのROSモジュールを公開可能でしょうか?
回答: aibo デベロッパーサポート担当です。 現在公開されている API では、ジャイアント・パンダや豚の行動そのものを実行させるものはありません。 また、aibo の各アクチュエーターを自由に動かしたり、音声を追加したりする API はご提供していません。 ROS プログラミングの開発環境もご提供していません。 aibo Web API で実行可能なことについては、以下のドキュメントでご確認ください。 > > aibo Web API とは、 インターネットを介して aibo にさまざまなことを行わせることができる Web API です。 > > > 特に動作系については Action API の項目をご確認ください。 > > Action API について。 動作系の API です。 > > > 今後とも aibo デベロッパープログラムをどうぞよろしくお願いいたします。 aibo デベロッパーサポートチーム