質問: f・dr(t)/dt
回答: 積の微分の公式 (f(x)g(x))'=f'(x)g(x)+f(x)g'(x) をつかっているだけです。 v^2=v・v v'=dv/dt です。 d/dt(v^2)=(v^2)'=(v・v)'=v'v+vv'=2vv'=2v・dv/dt だから、 v・dv/dt=1/2・d/dt(v^2)=d/dt(1/2v^2) でしよう。