質問: sdkで使用されるディスパリティアルゴリズムとは何ですか?
回答: sdkは、disparityを計算するための2つのアルゴリズムをサポートしています。最高品質、低フレームレート - stereo_sgbm(セミグローバルブロックマッチング) - 3ウェイジェネリック左右, 低品質、高フレームレートstereo_bm(ブロックマッチング) - 一般的な左右. ディスパリティアルゴリズムを切り替えるために変更できるヘッダファイルには、定義(disparity_option)があります。視差オプションを変更した後は、変更を反映するためにソースを再度構築する必要があります。 *デフォルト値は1に設定されています