質問: 江戸時代の水戸藩に歯参勤交代って無かったのですか?」
回答: 頼房は水戸城主になった頃は、まだ幼少で養母の英勝院と共に駿府に住んでました。その後、家康没後に江戸へ移りました。仲の良い一つ違いの家光と、江戸城で過ごすうちに、三代将軍家光の補佐役となりました。それにより代々水戸家は、江戸定府となった様です。 頼房は、滞在期間が短かったようですが、11回水戸へ赴いたと言われてます。