質問: matlab simulinkとrobotics system toolboxを用いた/joy形式のパブリッシュ用信号の作成について matlab simulinkとrobotics system toolboxでros開発を行っていますが、/joy形式のメッセージの作成についてよく分からず苦戦しております。 どなたか詳しい方、資料でもいいのでご教授お願いいたします。
回答: もう少し具体的にやりたいこと(/joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。 matlab/simulinkからsensor_msgs/joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。 matlabの場合には下記のようにメッセージを作成し、publishいただけます。 joymsg = rosmessage('sensor_msgs/joy') joymsg = ros joy message with properties: messagetype: 'sensor_msgs/joy' header: [1×1 header] axes: [0×1 single] buttons: [0×1 int32] use showdetails to show the contents of the message rosinit('') joypub = rospublisher('/joy','sensor_msgs/joy'); send(joypub,joymsg)