質問: ### 前提・実現したいこと Raspberry Pi 3 に ROS をインストルーしようとしています https://asukiaaa.blogspot.com/2018/06/raspberry-pi-raspbianstretchrosmelodic.html?showComment=1545653273908#c4358038885777526403 このサイトを参考にしているのですが、 ビルドを実行すると下記のエラーが発生します。どうしたら良いでしょうか? ### 発生している問題・エラーメッセージ make[2]: /usr/bin/sip: コマンドが見つかりませんでした CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/build.make:61: ターゲット 'PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp' のレシピで失敗しました make[2]: *** [PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp] エラー 127 make[2]: *** ファイル 'PyKDL/sipPyKDLpart0.cpp' を削除します CMakeFiles/Makefile2:67: ターゲット 'CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/all' のレシピで失敗しました make[1]: *** [CMakeFiles/python_module_PyKDL.dir/all] エラー 2 Makefile:127: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました make: *** [all] エラー 2 <== Failed to process package 'python_orocos_kdl': Command '['/home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh', 'make', '-j1']' returned non-zero exit status 2 Reproduce this error by running: ==> cd /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/python_orocos_kdl && /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh make -j1 Command failed, exiting. ### 該当のソースコー ### 試したこと ### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど Raspberry Pi3 Model B OS Raspbian Stretch
回答: koikさん、 > > `make[2]: /usr/bin/sip: コマンドが見つかりませんでした` > > > ということであれば、`sip-dev`パッケージを導入することで(`sudo apt-get install sip-dev`)、`/usr/bin/sip`は、使えるようになります。 例: `RaspberryPi3B+` & `2018-11-13-raspbian-stretch-lite` ``` pi@raspberrypi:~ $ #インストール前は sip コマンドがない pi@raspberrypi:~ $ /usr/bin/sip -V -bash: /usr/bin/sip: No such file or directory pi@raspberrypi:~ $ pi@raspberrypi:~ $ pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install sip-dev -y Reading package lists... Done Building dependency tree ... ... 省略 ... ... Setting up sip-dev (4.18.1+dfsg-2) ... Setting up python-sip (4.18.1+dfsg-2) ... Setting up python-sip-dev (4.18.1+dfsg-2) ... pi@raspberrypi:~ $ pi@raspberrypi:~ $ #インストール後は、sipのversionが表示 pi@raspberrypi:~ $ /usr/bin/sip -V 4.18.1 pi@raspberrypi:~ $ ```