質問: 走行データから"最大横加速度"と"アッカーマン角度"を求める方法を教えてください。 横加速度の測定自体はセンサーで行うのですが、問題は"最大横加速度"を計測するための走行状況です。知りたいポイントは以下になります。(アッカーマン角度は横加速度の関数として式が定義されています。) (1)これは、横すべりが働いた状態で走行試験を行うべきなのか? 教科書には、30km/hくらいまでは遠心力が働かず、横滑りが生じていない、という記載がありました。この速度以下で行うべきものなのか?それとも滑り・遠心力が働いている状況で行うべきなのか?できればその理由も知りたいです。 (2)最大横加速度に到達しているというのは、どうやって把握できるのか? 自動車技術会の文献()には「速度が大きくなったとき横加速度が1[G]を越えることになる.しかし,車両に運動を発生させる力はタイヤと路面との摩擦力であるから,実際には車両の横加速度はタイヤと路面との摩擦係 をμとしたときμ[G]を越えることはでいない。」とありますが、車の雑誌で「横Gが8を超えた」みたいな記述を見かけたことがあります。タイヤの摩擦係数はこんなに大きくならないので、どちらが正しいのか、混乱しています。 実際に、定常円で徐々に速度を上げる走行試験をした場合、「横滑りが生じていない」を条件に「最大横加速度」が定義されていない場合、安全性から現実的に上限はあるでしょうが、駆動力の許す限りいくらでも横加速度は上げることができるので、「最大横加速度」を測定データから求めるのはドライバー次第になる気がします。 以上です。宜しくお願い致します。
回答: >車の雑誌で「横Gが8を超えた」みたいな記述を見かけたことがあります。 所謂、ドリフト >「横滑りが生じていない」を 横滑りしたまんまで定常円旋回すると最大横Gを稼げる 所謂、カニ走り 別に4輪に限らず2輪だって逆ハン