質問: robot_theta ##進行方向角度``` return robot_x, robot_y, robot_theta からどのようにしていけばよいでしょうか
回答: ``` robot_theta = random.random() * 360 #degree ``` みたいに進行方向を変えてあげればいいんじゃないでしょうか。 このままだとランダムすぎてあまり移動しないので、ランダムさを調整する必要があるとおもいます。 例えばランダムな目標点を作ってそこまで移動したら次の目標点まで移動する、みたいな。