質問: 電流制御ループのゲイン調整を行いたいのですが、推奨されるゲイン調整方法等はありますでしょうか。
回答: mc-200-7220aの場合、ドライバのcn4コネクタから実行電流値のアナログモニタが可能です。(デフォルトでは22pinに割り当てられています)上位の指令電流値と実効電流値との応答性を以下2つのパラメータにより調整してください。#200第1電流制御比例ゲイン(p)[mv/a]#201第2電流制御積分ゲイン(i)[mv/a・s]なお、上位コントローラから電流指令をする場合は、以下パラメータの設定もご確認ください。#100動作モード初期値0→32#101上位インターフェース設定初期値0→1