質問: 0; } } CloseSPI1(); return 0; }
回答: MPU6000/MPU6050のマニュアル MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4 によると、MPU6050にはSPI通信の機能が無いようです。 SPI通信機能があるMPU6000を使う、I2C通信を使うなどを検討すべきかと思います。 = 質問に加速度センサ[ADXL345]をつかうコードが書かれていますが、ADXL345のような3軸の加速度センサーでよいのなら選択枝は増えると思います。(MPU-60X0のような3軸加速度、3軸回転加速度の6軸加速度センサーは多くありませんから)