質問: `intent.AddFlags(ActivityFlags.NewTask | ActivityFlags.ClearTop);` このようにすることで意図した動作になりました。
回答: 通知受信時にアプリが起動していないことも考慮すると 1. OnMessageReceivedからStartActivityでMainActivityに遷移 2. MainActivityからXamarin.Formsページを起動 遷移するときのintentに値を詰めておけばXamarin.Forms側まで値を受け渡すことも可能でしょう