質問: tf([30],[1 5 7 3]);
回答: 記述には問題が無いようですので、ツールボックスが不足しているのではないでしょうか。 コマンドウィンドウで「ver」と入力すると、インストールされているツールボックス一覧が表示されます。その中に「control system toolbox」はありますでしょうか。