質問: aiboビジュアルプログラミングについて、実行前だとaiboが動き回ります。 指示待ちを実行しても、持ち上げて移動させると、伏せの姿勢になってしまいます。 ワンワントレインやワンワンウェーブのように、実行後(緑の旗マーク等)、 一定時間や●●を撫でるまで「立った状態で待ち、持ち上げて移動させても伏せの姿勢にならない」ようにする 適切なコマンドはありますでしょうか? 感覚的には 「●●するまで」の中に「止まる」や「XX秒待つ」だとは思うのですが、 公式として、確実に立ったまま脱力せずに移動させる、コマンドブロックの組み合わせがあれば教えてください。
回答: aibo デベロッパーサポート担当です。 > > 「立った状態で待ち、持ち上げて移動させても伏せの姿勢にならない」 > > > これを実現するためのブロックはありません。 また、aibo Web API にもこのような API はありません。 指示待ち中であっても持ち上げられると aibo は抱っこ状態になり、 予期せぬ動きを防ぐために API の実行を受け付けなくなります。 床に置かれてしばらくすると、aibo は再び API の実行を受け付けるようになります。 **参考:https://aibo.sony.jp/fan/visual_programming/#faq30** > > Q : 「動作を実行できませんでした」というエラーがでます。 A : aibo を抱き上げているときや、aibo > > が脱力状態になっているときは API をうまく実行できません。しばらく待っても復帰しない場合は aibo を再起動してください。 > > > 今後とも aibo デベロッパープログラムをどうぞよろしくお願いいたします。 aibo デベロッパーサポートチーム