質問: reframeworkについて初歩的な質問です reframeworkのacademyを拝聴しています。 初歩的な質問で申し訳ありませんが。。。 少し気になったのですが、そもそもこのフレームワークはorchestratorを導入したロボット が前提なのでしょうか?
回答: ステートマシンとorchestratorの有無は無関係ですよー。 ステートマシンは、 意味的には[シーケンス]とか[フローチャート]とかの仲間で、 [他の命令をお腹に入れてロボットの動き全体をコントロールするもの]と 考えていただけると良いです。 そのため、attended/unattended どちらでも使えますし、orchestratorの有無やその動作とは無関係です。