質問: ロボットアーム(6自由度)に使われている制御器とはどのようなものがあるでしょうか? 何方か分かる方よろしくお願い致しますm(_ _)m
回答: 制御器とは何を指すかは曖昧だが、現実にはコンピュータと電力制御回路とセンサ(エンコーダとかも)、自由度にかかわらず。