質問: サーボモータの起動、停止によるインデックスユニットと、カムを利用したインデックスユニットの違いについて調べています。インデックスユニットにカムが使われている理由は何なのでしょうか?サーボであれば、モータと回転物(テーブルなど)で済みそうですが、カムを使った場合非常に重量も増え、部品点数も増えると思います。しかし、カムでないといけない理由というものがあるのでしょうか? ご回答ありがとうございます。 まだ知識が深くないこともあり、ご回答いただいた内容を調べさせていただきます。 また、質問中のモータについてですが、サーボの運転⇒停止⇒運転に対し、カムのほうは常時モータの回転という条件です。 更に、この質問で知りたかったことは単純に、サーボでは○○ができない。しかし、カムではできる。といったところです。
回答: 最新の情報で比べた訳ではありませんが、 必要な停止精度とコストと長期耐久性を考えた場合、カムインデックスユニットを選択する場合も十分に有ると思います。 設備導入から10年後、サーボが壊れて交換したくても製廃だった等も、 良くある話です。 インデックス部分以外の制御が極めて少ない場合も、 トータルコストでメリットが出て来ます。 「答え」ではありませんが、私の経験上言える事では、こうなりますね。 単純に言えば、 「サーボでは○○ができない。しかし、カムではできる。」 という事は無いと言えるでしょう。 但し、サーボと言われても普通のサーボモーターか、 インデックス向けのDDサーボかで、かなり違いますからね。 剛性やトルクを考えると、サーボでもモーター容量をデカくしなければならないし、減速機付きを使ったら停止位置の拘束手段を別に考えなければ、減速機のバックラッシ分遊んでしまう。DDのサーボならそれは無いが、機種が非常に限られる。バックラッシのない減速機付き(ハーモニックドライブ)もあるが。。