質問: 3次元ベクトルをある軸ベクトルで回転させたい 3次元ベクトルの求め方を教えてください。 下記図のように始点を軸ベクトルでθ(度)だけ回転したときの?の位置を求めたいのです。 これはどのような計算方法になるのでしょうか?なかなか思いつかなくて非常に悩んでいます。 アドバイスや回答をいただけたら助かります。よろしくお願いします。
回答: 平行移動させれば, 中心点は原点だと思ってかまいませんね. ということを前提にして「四元数」で調べるとおいしいかも.