質問: 鍵盤楽器と撥楽器は原理的に同じと思いますが 違う点を列挙願います。 文字通りの鍵盤使用と指だけとの違いは除いて。
回答: 音が出る原理に注目するなら鍵盤自体はインターフェースに過ぎません。 そしてそのなかにピアノのような打弦、チェンバロのような撥弦、オルガンのような気鳴、さらに電子オルガン、シンセサイザーのような電鳴がある、と考えます。 質問者様がおっしゃる鍵盤が木琴や鉄琴などの意味であるなら上の数行はお忘れください。 打弦と撥弦の意味論的な違いについては、質問者様が同じものであるとお考えならばそれでよろしいのではないでしょうか。 一般的には弦と膜と鍵盤(木琴などの)は別物、はじくと叩くとこするは別物、と考えられています。