質問: pid制御によるライントレースについて
回答: アナログの方が連続制御になるのでいいでしょう。 簡単です。それでもフィードバック理論は知っている? マイコンでやる場合、サンプル制御となります。 さらに制御アルゴリズムは「サンプル制御理論」を学ばなければなりません。 知っていますか?Z変換とか、パルス伝達関数とか? 非常に大変。 しかし、 どちらも簡単ではありません。