質問: x^2 - 2x + c ...のように、左辺はyでした。 今回、yは式(10)の左辺にありますね。 式(9)と式(10)の関係が不明です。 よくよく考えたら、私にとって連立微分方程式を扱うのは今回が初めてでした。 過去に終わらせた微分方程式の本には連立微分方程式は載っていません。 ネットで2時間検索したのですが、納得いく答えは見つかりませんでした。 どうか納得いくように教えて下さい。よろしくお願いします。
回答: > ただ、なぜ引き下げるのかが不明です。 2階微分方程式よりも1階微分方程式の方が簡単だから。 > 式(7)から式(9)にする過程で、すべてを右辺に移項して、左辺をゼロにしているようです。 そんなことはしていません。例えば式(7)を dx2/dt=(1/lc)x1+(-r/l)x2+(1/l)vi に変形しているだけです。 > その左辺のゼロがd/dt [ x[1], x[2] ]' ←縦書きに書き換わっています。どういうことですか? 式(6)はdx1/dt=x2ですから,上の式と合わせると式(9)になります。 > これは式(2)のlの項の(d^2 q)/(dt^2)と同じ意味ですか? 同じ意味です。 > 式(9)と式(10)の関係が不明です。 式(9)は式(6)と式(7)を書き換えたもの,式(10)は式(8)を書き換えたものです。 特に難しいことは何もありません。 y' = 2(x-1)の両辺をxで積分してy = x^2 - 2x + c との比較で言えば dx/dt = 2(t-1)の両辺をtで積分してx = t^2 - 2t + c のようなことをするわけです。