質問: 不法侵入の事件(何も盗まれてはいないが)
回答: 最低限、現場の実況写真の撮影と、指紋の採取だけですね。指紋の採取は家にいる人すべての指紋を採取します。多く採取できた指紋の中から家にいる人の指紋を消去していけば、犯人と思われるものしか残りません。 あとは、付近の防犯カメラ画像のチェックぐらいですね。