質問: 直交行列 回転行列 直交行列はなぜ直交行列と呼ばれるのでしょうか? 直交行列の直交の意味を教えて下さい。 回転行列は直交行列の一つですが、なぜ直交行列 という名前がついているのか気になったので質問させて頂きました。 以上、ご回答よろしくお願い致します。
回答: 行列を作っている列ベクトルがたがいに垂直だからでしょうね。内積をとれば0になります。