質問: 伝達関数の位相の求め方 フィードバック制御系の一巡伝達関数の g(s)=k/st(1+st)^2 の位相の答えが ∠g(jω)=-90-atan(ωt) となるのですがどういう計算をしているのでしょうか?
回答: >atan(-ωt/2+1/ωt)になり ここからの展開がよくわりません。 前記のようして、 、 arg[1/st(1+st)^2}|_s=jω = -arg[jωt} - 2*arg[1 + jωt] = -(π/2) - 2*a_tan(ωt) かな?