質問: schur complementとはなんですか? schur complementとはなんですか? 制御関係の参考書を読んでいて lmiという線形行列不等式を解くときに schur complementというものがたまにでてくるんですが これが何をしているのかよくわかりません シュール分解かなとも思いましたが それだとschur decompositionですし インターネットで調べてもあまり分からず困っています 簡単にいうとどんなことしているんですか?
回答: 蛇足ですが。 これの "schur complement of d, a" 説明は、なかなか簡潔。 ↓ http://www.stanford.edu/~wonghoi/ref/inverse%5b1%5d.pdf >derivation of matrix inversion lemma