質問: それとも、カーネルのソースコードに組み込んだあと、makeビルドしなくてはしなくてはいけないのでしょうか。
回答: make が必要です。 恐らく大抵の場合、/usr/src/linux 配下のカーネルソースにパッチを当てて make することになるでしょう (ドライバのソースコードの差分が手元にあるのであれば)。 /proc (や /sys) は今動作しているカーネルと情報のやり取りをすることはできても、デバイスドライバを作成する役には立ちません。