質問: フィードフォワード制御とは簡単にどのようなことなのでましょうか? フィードフォワード制御とは簡単にどのようなことなのでましょうか?
回答: フィードフォワード制御は外乱や目標値などの影響を予想して制御する方式です。 例えば水の流量を制御するとき、目標値や水温、水圧からあらかじめ予想されるバルブ開度を決めて制御するような場合を言います。 対して水の流量を計測し目標値との偏差でバルブを調節することを、フィードバック制御といいます。 目標値がステップ状に大きく変化した場合などは、フィードフォワードのほうが速やかに追随できますが、目標値との偏差を少なくするのは難しいです。また、フィードバック制御にあるような不安定状態に陥ることはありません。