質問: frames.get_depth_frame(); cv::Mat color(cv::Size(1280, 720), CV_8UC3, (void*)color_frame.get_data(), cv::Mat::AUTO_STEP); cv::Mat depth(cv::Size(1280, 720), CV_8UC3, (void*)depth_frame.get_data(), cv::Mat::AUTO_STEP); cv::imshow("color", color); cv::imshow("depth", depth); } return 0; } ``` ### 試したこと 自分がインターネットで調べた範囲ではあまり有効な情報を得ることができませんでした。 どの部分でエラーが起きてしまっているのか調べたところ、7行目の「pipeline.start();」のところや、19行目の「cv::imshow("depth", depth);」のところで、ハンドルされてない例外が起きていることはわかっています。 ### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど) 動作環境 ・Window 10 Pro ・Visual Studio Community 2019 ・Intel RealSense SDK 2.0 ・OpenCV 3.4.1 回答お願いします。
回答: まずはgithubにあるサンプルが動作するか? librealsense/wrappers/opencv/imshow/rs-imshow.cpp を試してみてください。 もし動作しないようであればvisual studio の設定を疑うべき。