質問: 3次元座標を原点中心に回転したい 任意のゼロでないベクトル(a,b,c)を原点中心に回転し、z軸に合致させるとする。同じ回転移動を3次元座標上の任意の点(x,y,z)に対して行った時の移動後座標が知りたいのです。 計算と結果を教えて下さい。
回答: この条件だけでは回転が一意に決まりませんが、回転軸を(a,b,c)とz軸の外積、回転量は内積で求めれば回転が一意に定まります。後はロドリゲスの公式で回転行列を求めることができます。