質問: 原点復帰の手順について教えてください。
回答: ここでは、モータエンコーダのz相(原点信号)を利用した方法についてご紹介いたします。1mc-200の外部接続コネクタcn4のpin8~pin11のいずれかに原点復帰用パルスを入力します。(例えば、pin8のdin1を利用することにします)2mtlparam上で、「#100動作モード」の設定値を「30」に変更「#101上位インターフェース設定」の設定値を「1」に変更「#102原点復帰動作モード」の設定をcw方向に原点復帰する場合は「1」、ccw方向に原点復帰する場合は「10001」に変更「#107原点復帰速度」を任意の数値に変更する「#304外部入力din1モード選択」の設定値を「3」に変更もしくは、ドロップダウンリストから「home:原点復帰」→確定→転送を実行してください。※本パラメータは保存後、電源off/onで有効です。3サーボonの状態で、cn4のpin8へパルスを入力してください。(アクティブlow、50ms以上)4「#102原点復帰動作モード」「#107原点復帰速度」に応じてモータが回転し、z相を検出すると停止、カウントクリアします。