質問: ### 前提・実現したいこと sudo apt-get install ros-kinetic-bfl ### 発生している問題・エラーメッセージ エラー:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main armhf ros-kinetic-bfl armhf 0.7.0-2xenial-20170218-151201-0800 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] E: http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-bfl/ros-kinetic-bfl_0.7.0-2xenial-20170218-151201-0800_armhf.deb の取得に失敗しました 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] E: いくつかのアーカイブを取得できません。apt-get update を実行するか --fix-missing オプションを付けて試してみてください。 ### 試したこと GPGキーのアップデート: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 --fix-missingをつけての実行 ### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど) 使っているマシンはラズパイ3モデルB ROSはKinetic OSはUbuntu16.04server cmakeの際に以下のエラーが出たのでインストールをしようとした次第です -- Checking for module 'orocos-bfl' -- No package 'orocos-bfl' found CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal) navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed
回答: すいません。 GPGキーのアップデートをした後に、updateしてなかったようです。 updateしたらできるようになりました。