質問: 撃力を受けた剛体の運動 慣性モーメントi質量mの剛体に,重心からdの位置に撃力が加えられた時の運動について教えて欲しいです. 剛体に与えられた運動量をpとすると,並進運動と回転運動を別に考えて 並進運動の速度v=p/m 回転運動の角速度ω=pd/i 剛体に与えられる運動エネルギーe=1/2*mv^2+1/2*iω^2=1/2*p^2*(1/m+d^2/i) となるようです. dによってeが変わってしまっていますがなぜ問題ないのでしょうか?理由を教えて頂けると嬉しいです. 撃力として質量m速度vの小玉が完全弾性衝突した後停止する場合を考えるとp=mv(e=1/2*mv^2)となるので,力の位置に依らずeは一定になるのではないかと思っていました.
回答: 撃力を与えた側のエネルギーが考えられていない。 そもそも、衝突問題では力学的エネルギーが保存しないのが普通。 >撃力として質量m速度vの小玉が完全弾性衝突した後停止する場合を考えると 小球同士の衝突でもはね返り係数が1でない場合はエネルギーは保存しない。 このばあいは「完全弾性衝突」というエネルギーが変化しない特別な場合を考えているだけ。