質問: 小学高学年の子供でも読める、
回答: コマに関しては下記のような本がありますが (1) 独楽の科学 回転する物体はなぜ倒れないのか? (ブルーバックス) 山崎 詩郎 (2)コマの科学(岩波新書)戸田盛和 などがありますが、いずれも(大人でも)難しいです。 特に、戸田先生は力学のプロなので 難しいと思います(読んでいませんが)。 なので、私、以前から直感的にコマが倒れない ことを説明する本を沢山見てきましたが いずれもわかりにくいですね。 コマがなぜ倒れないのか、逆立ちゴマ ラトルバック(机上で回すと、途中で反転する) などは、直感的に説明するのが難しく どうしても力学の方程式に戻って 角運動量の話をしないといけなくなります。 上の山崎さんの本も、そこのところは 適当に仮定するというか、天下りでやっています。 磁気浮上ゴマも面白い話題です。 スミマセン ご質問への解答になってませんね。