質問: ベクトルの直交分解についてわかりやすく教えてください。
回答: 平面のベクトルで vをベクトル、eを単位ベクトル、fをeに直交する単位ベクトルとするとき、 v=p e+q f (p, qは係数) と表されたとすると、 p=v・e、q=v・f が成り立ちます。 各係数はもとのベクトルとその係数がつく単位ベクトルとの内積になっています。