質問: c これに0
回答: 未知数と同じ数の式があると仮定すると、 まず方程式の解(x1=z1,x2=z2,x3=z3)を得ます。 制約条件を満たすもっとも近い解は、 距離の2乗= (z1-x1)^2 + (z2-x2)^2 + (z3-x2)^2を最小にする x1,x2,x3を求める問題に帰着されます。 x1,x2,x3の間の関係式が存在しないのであれば、 それぞれの項を最小にする(z1,z2,z3に近い)x1,x2,x3を選べば求まると思います。