質問: エスティマのライバル車は何ですか?
回答: トヨタ同門対決だと、同じエンジンがラインナップされているアルファード、ヴェルファイア。他メーカーでは、熾烈な販売合戦を繰り広げたオデッセイがライバル車になりますが、独創的なデザインによる運転席の高さは高すぎず低すぎず、エスティマを代々乗り継ぐ方も多いです。