質問: helpercheckloopclosure(vsetkeyframes, currkeyframeid, ...
回答: kouさん、コメントのほうありがとうございます。 https://raw.githubusercontent.com/mathworks/matlab-ipcv-eval-kit-jp/master/demo_files/i4_09_7_orb_slam.m こちらにある質問文中のurlの記事の作者様のファイルをそのまま保存し、実行してみてください。 コメントのほうで私が「normalize関数が入っている気がするのでしょうが」と言ってしまったのですが、 range関数の間違いです、失礼しました。range関数のエラーはもしかしたらstatistics and machine learning toolboxが 入っていないからではないでしょうか?もしそれが入っておらず、かつ手軽にインストールできる状態であればアドオンから入れてみてください。もし、ない場合はnormalize関数などで書き換えることができます。 また、normalizeを使わずとも今回の用法であれば自分で書くこともできます。 ひとまず、statistics and machine learning toolboxが手軽に入手可能な環境にあれば、そちらで試していただけると幸いです。