質問: 少し長いかも。ラグランジュの運動方程式から質点の運動方程式を求める際の途中です。これで合っているのか不安で... 長さLの軽い棒に取り付けられた質 m 量の質点を図のように取り付け一定の角
回答: とりあえず、xとyが逆ですね。 ωはモーターか何かで一定速度で回しているという意味ですかね・・・ それだと、モータの力が一般化力として入らないかな? そうでないならωは初速で角速度は時間の関数ですね。