質問: 少なくとも6人のドライバーがネマ17と14のステッパーダーバーアレイを持っていますか? 私は6軸ロボットアームを作りたいと思っています。おそらく、2A-3AのNema 17と14のステッピングモーターを使用します。これらのモータータイプのために私はステッパードライバーが必要です。私はドライバアレイを探しましたが、製品を見つけることはできません。あなたはそれを知っていますか? そうでない場合: * すべてのステッパーが5Vで動作していますか? * 誰かがドライバを作りましたか(チップ付きPCB)? * どのチップを使用できますか? ありがとうございました。
回答: NEMAの仕様はモータの寸法を規定していますが、一般的には電気的仕様ではありません。ステッパでコイルを駆動するために使用される電圧は、モータのデータシートに記載されているモータの電気仕様の一部です。 ステッピングモータの場合、5Vはおそらくステッピングモータのコイル電圧の中で最も一般的なものではありません。 さまざまなディスクリート部品や専用ドライバICを使用したステッパモーターモジュールがいくつかあります。 趣味タイプのステッパーは、しばしばバイポーラであり、2組のコイルがあるため、適切に駆動するには2つの独立したHブリッジが必要です。 いくつかの使用可能なドライバICとそれを使用するモジュールには、次のものがあります。 Allegro MicroSystems 'A4988 TI DRV8825, TI DRV8880, TI DRV8834 AMIS-30543 Arudinoからあなたのステッパーを動かすために、このようなチップをベースにしたボードを見つけるのは簡単なはずです。