質問: エアチャックについて 500gの円柱ワークを上からsmc製エアチャックmhzl2-20で掴むのですが、爪を樹脂にしたいです。 搬送スピードは0.2mm/sと凄く遅いです。 元々はsusで作り3点で掴んでいましたが、peekに変えても滑って落ちるとか? 樹脂なら把持力2倍とかあるのでしょうか?
回答: https://jp.misumi-ec.com/fa/fas/rp/data/view_property.php?page=tab2_cate1_05 摩擦係数 peek 0.24 https://www.smcworld.com/products/ja/get.do?type=guide&id=mhz_2 387ページ 機種選定方法 f=(mg)/(2x0.24)x4=(0.5x9.8)/(2x0.24)x4=40.83[n] mhzl2-20はエア圧0.5mpaで40[n] 一応、smcの推奨選定通りみたいですね でもしかし、一番下の欄外に (注)摩擦係数がμ=0.2より高い場合、、、 ワーク重量の10~20倍以上にしてください 0.5[kg]x9.8x20=98[n] よーするに98[n]以上にしなさいって書いてあるよーに見えるけど ただ、のっぺらぼうのただの円柱の棒なんでしょうか? 僅かでも引っ掛かりのある段付きでもあればラク出来るのに 500gって軽いようでもエアチャックで掴むには重たいよ