質問: この解説の3の点bを基準にしたdの高さが r(1-cosθ)になる理由がよくわかりません。 できれば図付きで教えてください。
回答: CD=CB=r で、 下図の紫の部分の長さが、 CD・cosθ=r・cosθ なので、 点Bを基準にしたDの高さは、 CB-CD・cosθ=r-r・cosθ=r(1-cosθ) です。