質問: (dT/dt) / (| dT/dt |)
回答: そもそも、三次元曲線の法線ベクトルって、 接ベクトルに直交するやつは皆そうだから、 ただ「単位法線ベクトル」と言っただけでは 方向が決まらない。二次元あるからね。