質問: bashで$ドル記号を使ってパスを入力している時に補完のためにtabキーを押すと勝手にエスケープされてしまいます。
回答: 手元の CentOS7.7 の bash-4.2.46 も同じ挙動でしたが、新しいbash ならその問題は修正されていると思います。少なくとも bash-4.4.12 はエスケープされませんでした。 shopt の direxpand をセットすると、ディレクトリであれば展開されるので一応回避策になります。 # shopt -s direxpand # ls $HOME/abc # ls /home/foo/abc