質問: 左辺が右辺になる理由が分かりません。
回答: 左辺=(dr/dt)ω+d/dt・(rω) =ω(dr/dt)+d(rω)/dt =ω(dr/dt)+(d(rω)/dr)(dr/dt) ... 合成関数の微分 =ω(dr/dt)+ω(dr/dt) =2ω(dr/dt) 右辺=(1/r)d/dt・(r2ω) =(1/r)d(r2ω)/dt =(1/r)(d(r2ω)/dr)(dr/dt) ... 合成関数の微分 =(1/r)2rω(dr/dt) =2ω(dr/dt)