質問: モータの制御について 上流のモータと下流のモータで1つの布のような製品を 搬送する設備を検討しています。(実際には37kw程度モータ複数台) 問題なのは下流モータを上流モータより高速で回転させ、 速度差を持たせて製品を引き伸ばす事です。 その為、上流のモータは下流のモータに回され、常に回生が発生する事になります。(製品本数が常に変化する為、同じテンションをかけるトルク制御は使用出来ません。) 方法としてはモータに対して3ランク程度、容量の大きなインバータに回生抵抗を付け使用する方法か、大容量の共通コンバータを使用する方法とありますが、どちらもコスト、寸法、メンテナンス性、等が悪いと考えています。 何か良い方法はないでしょうか? 安川のacコンバータならモータに対し同等のインバータでも制御可能でしょうか?
回答: 毎度joです。 回生が発生するほど、テンションを掛けなければならないのでしょうか? 各モータの回転差を例えば、上流モータ60hz、下流モータ60.5hzなどとすれば、すべりの範囲内に収まりそうですが。 回転差を小さくすれば、回生の量もコントロール出来そうですね。 再度joです。 製品を引き伸ばす為6hzの速度差があれば、相当の回生が発生します、 三菱インバータの場合ですとp・n端子の共通化が出来そうです、 上流と下流のインバータの電源を共有する方法です、 低速側で回生した電力を高速側のインバータで、dcレベルで消費する事が出来るはずです、 インバータの回路ブロックダイアグラムでは可能と思われますが、メーカーに確認される事をお奨めします。