質問: ### 前提・実現したいこと kinect v2で簡単な物体検出を行いたいのですが行き詰っています。 とりあえず色検出をベースとした物体検出のソースがあれば教えていただきたいです。 色検出単体のソースでも構いません。 よろしくお願いします。 ### 発生している問題・エラーメッセージ ### 該当のソースコード ### 試したこと color画像の表示までは実行可能です。 ### 補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど) kinectv2/c++/opencv3.0/visual studio2017
回答: 色検出で行うのであればKINECTはなくてもWEBカメラでよいのではないでしょうか。 単純にOPENCVとYOLOを使えばKINECTなしでも物体の検出はできるのではないかと思います。 KINECTであれば赤外線センサーからの深度情報(depth)で行うのが良いと思います。 ただし、KINECTは人物検出(骨格検出)はできますが、物体の検出を行う場合には上記同様に 他のライブラリが必要になると思います。何を検出したいのかにもよると思いますが。。