質問: analogRead(pin); avg += abs(raw - CENTER); } return avg / SAMPLE; } ```
回答: 200*30/360=16.6666...なので、マイクロステップとか言い出さないなら16ステップ(28.8度)あるいは17ステップ(30.6度)動かすってだけの話だと思うのですが。一体何に悩んでいるのですか? 追記。 当然「ステッピングモーター」という言葉をネット上で検索してみたりはしていると思いますが。 パルスを与える(状態を変える)度に少しずつ(一定量ずつ)回転するモーターです。1回転=360度回るのが200ステップだというのですから、30度回したいのなら...冒頭の式になります。30度ぴったりに回すことは(マイクロステップ駆動にしないと)出来ません。 ライブラリの使い方については、ライブラリのドキュメントなどを探して下さい。ドキュメントが無ければ、ソースを読むというのが奥の手になりますけれど。 もちろん、「やってみる」こと、「やってみた」結果というのも重要な情報になり得ます。(気を付けないと、実は特定の条件下でしか成り立たない情報だった、なんてこともありがちではあります)