質問: トルク(力のモーメント)の成分表示 6.3式から6.4式を導く過程において、sinθの変形をしていますが、これだと、最終的に導かれる6.4式では、6.3式のsinθの部分しか反映されておらず、|r||f|の部分がないような気がします。どなたか解説をお願いします。
回答: n=|r||f|sinθ=|r||f|(cosφsinφ[f]-sinφcosφ[f])=|r|cosφ|f|sinφ[f]-|r|sinφ|f|cosφ[f]=xf[y]-yf[x]です。