質問: 制御工学の問題がどうしても分かりません! 女子大生で工業大学に通ってます!制御工学が得意の方教えて頂けたら嬉しいです! よろしくお願いいたします!
回答: Cdh/dt=u-h/R dh/dt+h/CR=u/C 積分因子F=e^∫dt/CR=e^(t/CR)を両辺に掛けて dh/dte^(t/CR)+(h/CR)e^(t/CR)=(u/C)e^(t/CR) 左辺は dh/dte^(t/CR)+(h/CR)e^(t/CR)=d[he^(t/CR)]/dtなので d[he^(t/CR)]/dt=(u/C)e^(t/CR) 積分して he^(t/CR)=∫[(u/C)e^(t/CR)]dt=(u/C)(CR)e^(t/CR)+C' =uRe^(t/CR)+C' h=uR+C'e^(-t/CR) h(0)=uR+C'=ho C'=ho-uR h=uR+(ho-uR)e^(-t/CR)