質問: 左右の足にて踏み落とさんとせしに、
回答: こういう疑問があったときに重要なのが、学習参考書ではなく辞書です。 辞書はこういう微妙なところを解決してくれます。 この場合どの語を引けばいいでしょうか? 接続が明らかにおかしいのですから、助動詞「き」ですよね。 ひょっとしたら特殊な用法があるかもしれません。 単純に、「き」はカ変とサ変には特殊な接続があるということです。