質問: 大学物理(基礎力学)について 図のような系で、輪軸のO周り慣性モーメントI、P、Qの加速度をα、βとし、糸と輪軸に滑りがないとする時、O周りの回転の運動方程式にmgを含むはずだと考えたのですが、mgを含んで考えると、α=0となってしまいます。 運動方程式が間違っているのでしょうか。重力は考えないほうがいいのでしょうか。
回答: 基本的に物体系として分離して考えましょう。 I の運動方程式 Iθ'' = T1r1 - T2r2 P の運動方程式 mx1'' = mg - T1 Q の運動方程式 mx2'' = T2 - mg 束縛条件 x1 = r1θ x2 = r2θ 以上の連立となります。 複数物体系の運動は一体化を急いではいけません。