質問: simulink(windows)でpublishした値をros2(ubuntu)でsubscribeできない. simulink(windows)でpublishした値をros2でsubscribeできません. しかしながらubuntu上でros2 topic list を行うと目的のトピックは表示されています. ros2のdistro(foxy)が問題でしょうか.ros2でpublishした値をsimulinkで得ることはできました.
回答: 本件、コメントでご記載いただいておりますとおり、ros2 foxyに対応していないのが原因でございます。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/607606-ros2-simulink-toolbox-not-publishing r2021a時点ではros2 dashingが同梱されておりまして、foxyとの通信の互換性がとれていない状況となっております。 恐れ入りますがros2 dashingのご利用をご検討ください。