質問: 「先取特権は民法の定める場合等に成立する法定担保物権」の意味がわかりません。
回答: 先取特権は法律の規定により当然に成立する担保物権(法定担保物権)であり、債権者と債務者との間の契約によっては成立するものではありません。つまり、契約をしなくても、民法で当然に成立するものとして規定されている権利です。