質問: サーボモーターの速度制御について サーボモーターについて教えて下さい。 ステッピングモーターの速度制御はパルスの周波数を変えれば速度も変わると思いますが、サーボモーターのカタログを見ると、速度制御はアナログ速度指令とあります。 トルク制御と同様にアナログ電圧にて制御するものと思いますが、 サーボモーターの速度制御は一般的にアナログ速度指令で行われるのでしょうか? もし、どちらも可能であるならば、その違いについても教えて下さい。
回答: >せっかくカタログを見ているのだから、いろいろなメーカのサーボモータのカタログを見比べて、 >どんな速度指令で行っているのか調べてみたらいかが? ↓4大サーボモータメーカのカタログを読み比べると http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/lineup/mr_j4/concept.html http://www.fujielectric.co.jp/products/servo/alpha5/products/08.html http://www.e-mechatronics.com/product/servo/index.jsp http://www.orientalmotor.co.jp/products/sv/index_nx.html アナログとパルス両方可能なのが主流 蛇足ながら、アナログもパルスも既に時代遅れではある 現代の主流はシリアルバスによるモーションネットワーク 三菱電機 sscnet 安川電機 mechatrolink 富士電機 sx-bus 海外ではethercatらしい http://www.ethercat.org/jp.htm そしてprofinet http://www.automation.siemens.com/automation/jp/ja/industrialcommunication/profinet/pages/default.aspx おまけにsercos http://www.hitachi-ies.co.jp/products/motion/ad/ada_sc.htm 一般的とは何?と言う質問するくらいなら コレくらいのヤツから 「今後、モーションネットワークのデファクトスタンダードになるのはどれでしょう?」 くらいの質問を出して欲しいものだ 更に蛇足 工作機械用nc装置のサーボも例外なくシリアルバス それも20年前からそうなってる http://www.fanuc.co.jp/ja/product/servo/index.html http://www.mazak.jp/technology/intelligent/avc.html http://www.okuma.co.jp/product/new/mah2/index.html つまり、アナログやパルスは既に絶滅危惧種入り