質問: 機械設計初心者です。 パーツフィーダから部品を直進整列して、チャッキングで1個ずつ部品を 取り出す構造を考えておりますが、下記2点についてどなたかアドバイスお願い致します。 1.パーツフィーダから送られてきた部品を(チャッキングする際)、分離(2個目の部品を1個目と離したい)したいのですがどのような方法がありますか。(センサを使用するのかいまいち解りません) 2.チャッキングする際、部品が異形の為斜めになってますので 真っ直ぐにしてからチャッキングしたいのですが、どのような方法がありますか?(部品の外形寸法は20mm×6mmです) 以上についてお願いします。
回答: A1;パーツ分離に関して、 例えば、ペン・シリンダ2本をパーツのピッチに並べ、 前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:戻り、の状態から 前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:出、にして、後方のシリンダ出端確認後に 前方のシリンダ:戻り、後方のシリンダ:出、にすると、パーツは1個だけ前方に進みます そして、前方のチャッキングポイントにパーツが進んだら(センサ確認)、 <頻度にもよりますが、パーツ通過確認とする場合もあります> 前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:出、にして、前方のシリンダ出端確認後に 前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:戻り、とし、初期状態に戻します <前方のチャッキングポイントにパーツが無くなったら(センサ確認)初期状態の次へ...> で、可能になります。 パーツ形状が、特異であれば、更に頭を一捻りして、設計して下さい。 A2;部品が異形で斜めでのチャッキング方法 パーツフィーダは、パーツの方向性も一定にする事が可能です。 それで、チャッキングポイントを探せませんか? また、多少の傾斜はパーツが上っていきますので、レールに傾斜をつけ真っ直ぐにする 最後に、チャッキングポイントで、傾斜をつける機構を考える 程度かな?