質問: x_t + v_t \ tag {4} $$ 上記の表現は正しいですか?そうでなければ、それを表現する正しい技法に感謝します。
回答: 書くよりもむしろ $$ x_t = Ax_ {t-1} + f(u_ {t-1}、\ mathbf {w}) $$ 状態の更新の式として、私は書くだろう: $$ \ xi = \ left [\ begin {array} {c} x_t \\ u_t \ end {配列} \右] $$ その後 $$ \ xi_t = g(\ xi_ {t-1}、A、\ mathbf {w}) $$ そのため $$ y_t = \ left [1 \ \ \ 0 \ right] \ xi_t + v_t $$ 次に、フィルタを入手するために EKFの非加算ノイズ処方を適用することができます方程式。