質問: raspberry pi zero wにBluetoothで接続されたPS3コントローラーの値をc++で読み取り,モーターを連動させたいです. 現在,SixadにてPS3コントローラーの接続まで完了しています.モーターへの出力方法はわかっているので,PS3コントローラーのアナログパッドの座標,ボタンの判定をC++で読み取りたいです.どのようにすればよいのでしょうか.
回答: ペアリングが出来ているのであれば、 'sudo sixad -start&'で開始でき、'sudo cat /dev/input/js0'で情報が取得できます。 内容については 参考になるのが、C# で joystick を利用するです。