質問: [q&a] intel realsense d415 を用いた3次元距離測定について intelのrealsense d415をpythonで動かすライブラリpyrealsense2で3次元距離測定を行いたいです。現時点で、z方向(奥行き)はdepth_scaleから求めることが...
回答: 以下のような感じでしょうか intr = profile.get_stream(rs.stream.color).as_video_stream_profile().get_intri...