質問: raspberry piでのi2c通信(pca9685) matlabを使ってraspberry pi上でpca9685とi2c接続し、pwm出力を行いたいのですが、 pca9685のライブラリはありますでしょうか。 また、pca9685とi2c接続するサンプル等ありましたら教えてください。
回答: pca9685のライブラリはありませんが、i2c経由でレジスタアクセスはできそうです。 以下のページが参考になるかと思います。 use the raspberry pi i2c interface to connect to a device デバイス(pca9685)端子の電気的特性等を確認してから raspberry piへ接続ください。