質問: **渡航認証を申請する前に特別な計画を立てる必要がありますか?**
回答: いいえ。パスポートが機械可読で、ビザ免除国からの市民権を保持している限り、いつでもESTAを申請できます。近年ビザ免除プログラムのメンバーとなった多くの国のパスポート保持者はESTAを申請するためのeパスポートを持っている必要があります。