質問: 50系エスティマの前期〜後期での違いはありますか?
回答: 2016年6月に大きなマイナーチェンジを実施し、内外装の変更だけでなく、3.5リッターのエンジンが廃盤となり、グレード体系は人気のある「アエラス」への統合が行われました。