質問: 力学の問題なのですが得意な方教えてください!
回答: 以下「'」で時間微分(上付きドット)を表します。 おもりの運動方程式 mα = mg - T 滑車の回転の運動方程式 Iω' = Ta ただし、I = Ma^2/2 束縛条件 α = aω' 以上を連立させてαを得ます。