質問: 三次元空間の3点のなす角度 三次元空間の3点のなす角度を知る公式が知り無たいのです。直交座標で、3点の x, y, z 座標値はわかっているものとします。 自分でいろいろ考えたのですが、かなりややこしくなってしまいこれは公式を見つけないとだめだなと思いました。よろしくお願いします。
回答: 3点をa(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),c(c1,c2,c3)とします. ベクトルab,ベクトルac,ベクトルbcを算出します. そうすると三角形ができます. あとは知りたい角をθと置いて,余弦定理を使ってcosθを求めます. 求まったcosθの値からθを求めましょう.