質問: vlp16のデータをxml形式で保存する方法 vlp16のデータをpcapとcsvの形式で持っているのですが, これををxml形式にするためにはどうすればよいでしょうか? また,vlp16のデータ(.pcap形式で保存する前のデータ)を直接xml形式で保存するにはどうすればよいですか? どの方式でもよいのでvlp16のデータをxml形式で保存する方法を教えてください.
回答: close all;clear;clc veloreader = velodynefilereader('lidardata_constructionroad.pcap','hdl32e'); framenum=1; if hasframe(veloreader)==true ptcloud = readframe(veloreader); xyz=squeeze(ptcloud.location(1,:,:)); for i=2:32 xyz=[xyz;squeeze(ptcloud.location(i,:,:))]; end % 各フレームごとに保存する場合 xlswrite(sprintf('frame%d.xlm',framenum),xyz) framenum=framenum+1; end 各フレームの点群の位置をxlm形式で保存したいということでしょうか?それならば、各フレームでptcloud.locationで位置を取り出し、保存すればよいと思います。