質問: 遊星歯車(プラネタリギア)についてwikipediaで調べると、特徴として ・少ない段数で大きな減速比が得られること ・大きなトルクが伝達できること と記載されていますが、それはなぜですか?
回答: 1段で減速する比率が大きいことは省略. トルクが大きいことについて, 入力ギヤ(太陽ギヤ)の力が3つの遊星ギヤに伝わり,3本の軸に伝わる. 通常のヘリカルギヤは相手は1個. 噛合い率が1.3の場合, ヘリカルだと,噛合い歯数は1.3だが, 遊星だと,1.3x3=3.9なので,接線力は3倍になる. 太陽ギヤに大きなトルクがかかっても,3つの遊星ギヤに囲まれているので,逃げ場がない. また,3つの遊星ギヤも,リングギヤに囲まれているので,逃げ場がない. 少ない部品点数で,剛性の高い減速機になる. ちなみに, 回転速度が1/2のなれば,トルクが2/1倍になるのは, 他のギヤでも,チェンでも,ベルトでも同じなので,遊星の特徴ではない.