質問: pid(kp,ki,kd,tf,ts) となっていて目標値・現在値・出力の値や変数名を設定するところが見当たりません 実際に使えるpidコードもしくはその作成のためのチュートリアルなど教えて欲しいです。
回答: simulinkのpid controllerブロックを用いると、やりたいことができるのではないでしょうか。 以下に、無料の学習コンテンツもあります。 https://jp.mathworks.com/learn/tutorials/control-design-onramp-with-simulink.html このコンテンツを利用するにはsimulinkに加えて、control system toolbox(こちらはすでにお持ちでしょうか)と、simulink control designというツールボックスも必要になります。pid controllerブロックは、simulinkがあれば使うことができます。 コード生成をしたい場合は、simulink coderや、必要に応じてembedded coderというツールボックスが必要になります。