質問: 先日、新規に縦型MCを導入しましたが、試運転の段階でツールテーパー部に特定の傷がつくことに気づき、調べたところマガジンの取り付け不良によるツールの主軸挿入時のこじれが原因であることが分かり、メーカーによる調整の後ツールテーパーの傷の問題は解決できました。ところがその後、操作盤の電源ON、OFFの度にZ軸原点位置が0.05づつ下降してくるようになってしまいました・・・調整以前はせいぜい0.006だったのですが・・・ メーカーの説明ではサーボモーターのブレーキ不良との説明でしたが、連鎖的な問題の発生、メーカー側への不信感もあり納得がいきません。 似たような経験をお持ちの方、専門分野で知識をお持ちの方、他にどのような原因が考えられるでしょうか?お知恵をお貸しください。
回答: まず、Z軸の座標がズレてしまい その後の加工に影響が出るのでしたら以下の内容は無視して 機械メーカに見てもらって下さい。 原点復帰後問題なし、もしくは絶対位置検出(原点位置バックアップ)を行っている場合は、以下の内容と先の回答者様達の内容を参考にしてみて下さい。 どの軸でも少なからずサーボONとOFFを繰り返すとズレます。特に重力軸はその傾向が強く、当然ブレーキがかかる時間とサーボOFFはタイムラグがあるため避けられない現象です。そのズレ分の大小は機械の構造による影響があるので一概にこうであるとは言えません。 弊社の制御方法(参考)(重力軸にはバランスウェイトや油圧バランス等を装備) サーボON時=油圧ON後、圧力およびサーボが安定してからブレーキ開放(数ミリ秒~数秒を設定 短いほど良い) サーボOFF時=NC機能の「重力軸ブレーキコントロールタイマ」を使う事により、重力軸のサーボOFFを遅らせる。(先にブレーキをかけてからサーボOFFする やはり短いほど良い)・・・NC機種によっては使えない場合があるのでそのときは諦める。 こんな制御をしてもズレを「ゼロ」にすることは不可能ですが、極小にするように努力しています。 新規の機械ということなので ブレーキの不良は考えにくいですが 可能性がゼロではないのも事実です。