質問: acサーボとdcサーボ acサーボはミクロン単位の位置決めに使用できますが、 (つかacサーボしか取り扱ったことがない) dcサーボというものは用途的(原理的にも)になにが違うのでしょうか? acサーボは根本はわかってないですが、何度も使用しておりどんなものかはある程度知っています。 他、産業用dcモーターにはどのような用途やものがありますでしょうか? よろしくお願いします。
回答: もともと、直流(dc)モータの方がトルク制御なんかがやりやすくて、サーボ機構の駆動に使われていました。 その後、交流機(acモータ)のベクトル制御が発展して、交流機でもトルクの高速応答が実現できるようになって、サーボ機構の駆動に使われるようになりました。(ベクトル制御などを使わないacサーボモータもありますが、割愛。) ということで、acサーボがインバータを介して交流モータを駆動するのに対して、dcサーボは直流モータを可変電圧(電流)の直流電源で駆動する、という違いになるかと思います。