質問: モーターとプーリーの力関係 先ほど「モーターとプーリを使った身近なもの」について質問したのですが(御回答を下された方には感謝しております) 今度は『モーターの動く早さとプーリーを動かす力にはどのような関係があるか』 について教えて頂きたいのです。 なんとなくは・・・分かるような感じなのですが・・・ 分かりやすく御教授してくださると助かります。 ぜひ、よろしくお願い致します。
回答: プーリーを使う利点として ・モータ軸と出力軸の距離を自由に設定できる。 (ベルトの長さで調整) ・寸法精度がギヤに比べてラフで良い。 ・ギヤ駆動より安価である。 欠点は ・減速比(増速比)は大きく取れない。 ・力の伝達は、摩擦力を利用しているので大きなトルクを伝達できない。 ・すべりが発生する。 ・ベルトの張り調整が必要である。 減速比(増速比)は、プーリーの直径の比で求められますね。 大きなトルクを伝達するのは、断面がv形のvベルトを使うことになります。 また、ベルトの本数を複数にすることで、より大きなトルクを伝達することが可能です。 すべりの抑制やトルク伝達を大きくするにはタイミングベルトがいいですね。 タイミングベルトは、ギヤのような山形の形状をしておりプーリーもギヤみたいになっています。 ギヤは大きなトルクの伝達と大きな減速比が必要な時には有効ですね。ただし、加工精度が必要なのと伝達距離が自由にできないのが欠点です。 ベルト駆動とギヤ駆動の使い分けは、それぞれの長所を利用することで決まりますね。