質問: 3次元での回転による座標変換 3次元での回転による座標変換に関して質問があります. x軸,y軸,z軸の直交座標系があるとします. この座標系において,ある位置ベクトル(a1,b1,c1)がx軸,y軸,z軸と成す角度は,θx,θy,θzは,ベクトルの内積から算出可能だと思います. θx=a1/sqrt(a1^2+b1^2+c1^2) θy=b1/sqrt(a1^2+b1^2+c1^2) θz=c1/sqrt(a1^2+b1^2+c1^2) x,y,zの直交座標系を回転させて,この位置ベクトルの向きを基準としたx'軸,y'軸,z'軸による新しい直交座標系を設定するには,どのようにすればよいでしょうか? θx,θy,θzと各軸での回転角度は違うものという認識でいいのでしょうか? 元の座標系において,各軸回りに順番に回転させればいいかと思うのですが,どうもイメージがつかみきれません. よろしくお願い致します.
回答: urlを参照して問題を整理してください。