質問: 障害物を認識するプログラムはどのようにすればいいのでしょうか?
回答: コースが既知ならそれぞれのポイントにおける地の画像との差分を取ればいいんじゃね。 ハードを追加していいなら、自車に投光手段を積むとか カメラをステレオビジョンにするとか 書かれていない条件によって取る手段も変えてください。万能な方法は無いかと。