質問: ロボットアームや二足歩行ロボットのアクチュエーターには、ステッピングモーターとサーボモーター、どちらがどういう理由で良いでしょうか?
回答: ロボットアーム 決められた動きをするので、安いステッピングモータでもよい 二足歩行ロボット 姿勢制御をするので、位置検知できるサーボモータがよい