質問: モータに必要な出力について
回答: 慣性モーメントは加速度に影響するものです。 等速で回すだけなら慣性モーメントは関係ないです。 損失もないなら 出力側を角速度ω [rad/s]でまわすにはモーターを2ωで回すだけです。 消費エネルギーはゼロです。 モーターの出力(ワット)をだしたいなら 加速減速の情報、2次側で仕事をするならその情報が必要です。