質問: lowByte(sum); // チェックサム // 送信 digitalWrite(txden, HIGH); Serial.write(sendbuf, 7); Serial.flush(); //送信が終わるまで待つ digitalWrite(txden, LOW); } ``` ### 試したこと ### 補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど) Arduinoです.
回答: * ENピンを何故かPWMしているが、シリアルの送受信切り替えのピンなので無意味 * こいつの制御は全部シリアルでコマンド送って行う * Serial.write()の第二引数が1バイト少ない つまり**ちゃんと**マニュアル読んで下さい p.45「6.B3Mサーボモータを動かしてみる」の通りやれば動くと思います。