質問: 積分です。 積分です。 1-e^(t/τ) dtを積分したら t-τe^(t/τ)で合ってますでしょうか?
回答: 合ってますが、不定積分であれば+cが必要ですね(不定積分に関する質問では無いと思いますが、念の為)。