質問: Arduinoのサンプルスケッチ「gnss_tracker」で即位情報をすべて取得したいと 思ってソースを見ていますがGPGGAセンテンスのみ実装されていて他のセンテンスが 取得出来ません。 どのようにしたらよいか教えていただけないでしょうか。 初歩的な質問で申し訳ありませんがよろしくお願いします。
回答: 実は私も同じことを思っていました。 ご存じのとおり、このサンプルスケッチ「gnss_tracker」はgnss_nmea.cppの中で GPGGAセンテンスの出力しか実装されていません。 その他のセンテンスを出力させるには、SDKで用意されているNMEA output libraryを 利用するのが手っ取り早いですが、これをArduinoで利用する方法が何故か公式情報では 提供されていません。 そんな中、ArduinoでNMEA output libraryを利用できるようにしたプログラム(スケッチ)を 公開されている方がいらっしゃるのでご紹介しておきます。