質問: タイヤのグリップの限界の感じ方 先日とあるジムカーナ練習会に参加しました。 グリップの限界を掴みたいと考えていたので走り方を変えつつ探っていたのですが、 ヘルメットを被っているためスキール音が聞こえず限界かどうかイマイチ分かりませんでした。 走る中で、ハンドルの切り具合に対して少しだけ車が外にふくれつつも曲がって、 かつハンドルにはぬめっとした抵抗を感じるときがあったのですが、 これがタイヤのグリップの限界あたりなのでしょうか? (ダメな)アンダーステアは、明らかに曲がっていかない&ハンドルが軽くなるので分かるのですが。 車はffのファミリーカーで、タイヤはエコタイヤです。
回答: 元、某メーカーのテストドライバーです。 >タイヤのグリップの限界の感じ方 ‣・・それを全て打つと、1冊の本になる、とまでは言いませんが、ちょっとした小冊子にはなります。 とてもここでは打ち切れないので、概要的な話だけ。 ※まず。 スキール音は、タイヤのグリップ限界が近いことを示しますが、摩擦力の限界(グリップ限界)を示すものではありません。 タイヤの種類と、それにサスペンション‣ジオメトリという設計値によって(要するにクルマによって)スキール音が『どのタイミングで出るか?』は大きく変わります。タイヤの摩擦限界を直接知る手段として、スキール音は相応しくありません。 ※摩擦力の限界を知るのは、あくまでも車両挙動です。(正確に言うと、車両挙動の変化から摩擦力の限界を『予測』します。) 『少しだけ車が外にふくれつつも曲がって』との事ですが、それは何をどう感じたということでしょうか? ヒトは直接『外にふくれる』『曲がる』という感じ方が出来ません。何かもっと単純なチカラなり動きを感知して、それらをアタマの中で統合して『多分こういう車両挙動が起こっている』と変換します。 その『単純なチカラなり動き』とは、前後左右の加速度であり、車両中心を軸とした回転運動(当然ですがx、y、zの3つの軸があり、それぞれを中心とする回転運動が『ロールリング』『ピッチング』『ヨーイング』)です。 それらを感じるのが耳の奥の『3つの半規管=三半規管』や体にかかる圧力、視界の変化などです。 ※摩擦力は、急に失うワケではありません。失う『兆候』が必ず見られます。 乾いた舗装路に於けるクルマの挙動は、速度が高い為に大きく出て、摩擦力の限界に達してから修正しようとしても、車両の応答性の鈍さとニンゲンの反射神経の限界により間に合いません。そこで『タイヤのグリップの限界』を知るには、摩擦力を失う予兆をどれだけ逃さず感じ取り、先行して修正行動を起せるか?にかかって来ます。 それには、訓練の方法があります。例えば加速円旋回(半径一定の円を加速しながらうグルグル回る)をやって最終的に旋回困難になる瞬間に、横加速度はどう変化するか?ロール角は?ヨーイングのゲイン(増加)は?視界の見え方は?っという様に、一つ一つをチェックしながら何度も旋回します。 更に円旋回から、制動したらどうなるか?速度一定でハンドルを切り込んで行ったらどうなるか?‣・・という様に、色々な訓練方法があります。 それらの全てをここで打つことは不可能ですが、カーブを曲がる時に遠心力はどう増減するか?という様に、一つの現象のみに絞って自身の感度を上げ、それをロールとかヨーとか車両運動の要素一つ一つについて繰り返すと、細かい変化が感じ取れる様になります。 ※一つヒントというかアドバイスというか、基礎的な話をすると。 旋回では、結局のところ横加速度(遠心力)とヨーイング(クルマの回頭運動)が全てです。ハンドルを切ったりアクセルを調整したり、更にはばねやダンパー(ショックアブソーバー)やスタビライザーを交換するのは、全て横加速度とヨーのゲイン(増加分)とフェイズ(応答性)を変更する事に帰結します。 まずは横加速度とヨーイングの微妙な変化を察知することから始めましょう。べつに峠で限界走行をしなくても、そこらのカーブをフツーに曲がるだけでも横加速度やヨーの変化は十分感じ取れます。(高速道路のインターチェンジやパーキング出入口の一定rの大きなカーブは、この訓練にうってつけです。カーブを回りならがちょっとハンドルを切り込んでみるとか少し加速してみるとか、試せることは沢山あります。) 横加速度やヨーの微妙な変化が感じ取れなければ、摩擦力の限界を予測することは不可能です。 ※『予測する』という面に於いて、オフロードなどの低ミュー路(摩擦係数が低い道路)での練習は、全く無意味とまでは言いませんが、あまり役に立ちません。 オフロードではタイヤが摩擦力を出すメカニズムが全く違い、車両挙動がゆるやかに出てしまうので、結果、『限界が来てからアダプティブに対応する』運転に陥り易くなってしまします。上述した様に、これでは乾いた舗装路での車両挙動のコントロールが間に合いません。舗装路では、スリップアングル(クルマが滑る角度)の2度の変化が感知出来るのが理想です。(まぁここまで感知出来るのはあくまでも理想ですが・・・未舗装路での走行では、スリップアングルの2度の変化など、外乱が大き過ぎて殆ど判らず全く訓練になりません。) ドリフト走行出来る=運転がうまい、っという目標ならそれでもよいのですが、f1ドライバーを見るまでもなく、メーカーのテストドライバーでもドリフトしながらクルマのセッティングを決める単細胞はいません。(ドリフトしないと限界の挙動が判らないというなら、それはクルマの運動がマルで判ってないと断言出来ます。) ‣・・まずは車両運動を純粋な挙動(加速度とか回転運動とか)に切り分け、御自身の『生体センサー』の感度を上げる訓練をしましょう。そういう訓練をしながら、平行してジムカーナ参戦なりサーキット走行なりを続けていれば、自ずと『ヤバい!これ以上は限界だ!』というギリギリのラインが判ってきます。