質問: ご教授願います!ddモータについて... ダイレクトドライブモータの欠点を教えてください、お願いします。 もしくは判りやすく載っているホームページなどのアドレスでも嬉しいです! ダイレクトドライブモータの利点などはある程度把握したのですが、欠点がいまいちわかりません。 製品にダイレクトドライブモータを利用しているホームページでは利点ばかり載っているので... ホームページは特徴(利点、欠点)などが載っているものでも、そういう話をしている掲示板などでもかまいません! 皆様よろしくお願いします~
回答: > この滑らかな動きが出しにくいっていうのがno.1さんのいう回転むらなんでしょうか? 回転ムラはモータの外的要因(負荷変動や電圧変動)も含めてのことだと思いますが、モータ自体の要因となるとno.2で述べたもの(コギング:ガクガクした)が重要であると思います。 回転速度が一定なら外部に質量-弾性-損失系を設けて安定させることができますが、ロボット等の場合は応答性から停止位置の細かさまで要求されるので、ダイレクトドライブでは難しいですね。 歯車を使った減速機構で、コギング(「歯車のような」という意味もある)を目立たなくするのも変な話ですが。