質問: 高校生です ジャイロセンサl3gd20の、感度の読み方が分かりません。 例えば、250spsのレンジで使う時、どのように感度を計算すれば良いのでしょうか?
回答: >例えば、250spsのレンジで使う時 250sps → 250dps(degree per second)の誤りですね。 >どのように感度を計算すれば良いのでしょうか? 感度はデータシートの表を見るだけです。 250dps なら 8.75mdps/digit 500dps なら 17.50mdps/digit 2000dps なら 70mdps/digit 検出した回転速度の大きさは、 出力された符号付16bit整数の値に感度を掛けて求めます。 符号付16bit整数の範囲は -32768 ~ +32767 です。 例えば、出力値が+10000で感度が8.75mdps/digit なら、 +10000×8.75mdps/digit=+87500mdps (+87.5dps) となります。 例えば、出力値が-30000で感度が70mdps/digit なら、 -30000×70mdps/digit=-2100000mdps(-2100dps) となります。 dps は degree per second(度毎秒)の略ですが、 360dgrees(度) =1revolution(回転) 60seconds(秒)=1minute(分) なので、 60dps(度毎秒)=1rpm(回転毎分) と回転速度に換算できます。