質問: This bicycle cost 「twenty thousand yen.」
回答: 《理由》 ⇒ [ cost ] は [AーAーA] 型の不規則変化動詞です。 【主語:this bicycle】は、 *第【三】 *人称【単】数 ですから、 *【現】在形なら [ cost ] に 【三】【単】【現】の s が付いて [ costs ] になる筈ですが、 問いの英文には付いていませんので、 【現】在形ではなく【過去形】と判断して、 答えが How much【did】this bicycle cost? と、なります。