質問: 産業用ロボット(垂直多軸)の座標系は一般に、ZXZ系でしょうか。 ※例えば、代表的な安川やファナックや、デンソー等
回答: 所謂、多関節ロボットでも直交座標系のXYZで表現されます 難しい座標計算する事もなく直線補間や円弧補間してくれる(OSが勝手にやってくれる) まぁ、各軸モータを個別に駆動すれば複雑怪奇な計算が必要かも知れませんが 普通はそんなムダな事しません 少なくとも↓みたいな計算した事はありません