質問: 万引き誤認は謝罪して相手が納得して帰ったら合法?
回答: 万引き誤認は犯罪ではないでしょう。 故意にやれば逮捕監禁罪に該当する可能性がありますが、逮捕監禁罪には過失を罰する規定はありません。 ただ、民事的には慰謝料などを請求される可能性はあります。 しかし、あえて紛らわしい行動をしているとなると悪質な嫌がらせであり、防犯カメラにその様子が写っているなら、慰謝料を払う必要はないどころか、逆に、出入り禁止などにすることもできると思います。 これは難しいかもしれませんが、度を超えたいたずらが継続するなら、業務妨害罪になる可能性もあるので、警察に相談することも考えたほうがいいでしょう。