質問: SLALTECのRPLidar A2を使って、RaspberryPi(ROS)で角度と、距離を得ることができました。 しかし、この取得したデータをどうやってロボット製作に役立てればいいかわかりません。 とりあえずやりたいことは、Lidarで読み取った値に応じてラズパイに接続したArduinoを使ってLチカさせたいと思っています。 例えば角度180の時、距離100cm以内ならLEDを点灯させる。 といった具合です。 どうすればROSで得られたデータを活用できるのかご教授いただければ幸いです。
回答: 角度値を距離の値を変数に格納できているのなら、それをif文などで判断してLED点灯させるということになろうかと思います。 まずは自分なりにコードを組んでみてはどーでしょうか。