質問: 剛体の力学について質問です。
回答: >質問の一つ目は上記の運動エネルギーの式は回転軸が重心を通らない場合でも成り立つか否か、 成り立ちます。回転の角速度は、軸をどこにとっても変わらないからです。 >質問の二つ目は回転軸が重心を通らない場合、運動エネルギーの式はどうなるか、 固定軸まわりの重心の運動エネルギー+重心まわりの回転の運動エネルギー=固定軸まわりの回転の運動エネルギー となります。左辺に慣性モーメントを適用すると、「平行軸の定理」が自然と現れます。 したがって、固定軸まわりの運動エネルギーが全運動エネルギーとなります。