質問: 制御工学のブロック線図の問題です 図に示すフィードバック制御系について 外乱d(s)から偏差e(s)までの伝達関数がg=-g(s)/1+g(s)c(s)となることを示せ。とあります。 普通のrからyまでの伝達関数の求め方は分かるのですが、このような場合はどう考えたらよいのですか?
回答: >外乱d(s)から偏差e(s)までの伝達関数がg=-g(s)/1+g(s)c(s)となることを示せ。.... r(s) = 0 として、あとは普通の伝達関数と同様。 e(s) の出力は -y . 一巡すれば、 {c(s)(-y) + d(s)}*g(s) = y これを整理して伝達関数 (-y)/d(s) を求める。 {1 + g(s)c(s)}(-y) = -g(s)d(s) (-y)/d(s) = -g(s)/{1 + g(s)c(s)} // q.e.d.