質問: ボード線図で1次遅れの伝達関数のゲイン線図について ボード線図で1次遅れの伝達関数のゲイン線図について質問です。 モータの制御の実験をしているのですが、ボード線図においてゲインがプラスになる時は何を意味しているんでしょうか? また、0の時は何を意味しているんでしょうか? どなたか教えてくれると助かります。
回答: プラスの場合、(その周波数における)外乱(変化)に対して、そのゲイン分の制御が効くということです。 ゼロは、その周波数以上(通常の場合)の外乱(周波数変化)に対して、応答できない(外乱の変化量よりフィードバック量が小さくなる)ということです。