質問: rduino用のシールドを使って制御することができるロボットアームの「Tinkerkit Braccio」のライブラリ以外のサンプルコードを探しています。以下のURLからライブラリのコードはダウンロードできたのですが、他の動きの公開されているコードをご存知の方がいらっしゃったら、教えていただけますと幸いです。 ライブラリ 公式Webサイト ![![イメージ説明](https://teratail.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/1036e0e289a9db49e01f9354cd57e22a.jpeg)](d1fb3baf5c74b48c49e408ac992c38ab.jpeg)
回答: 実際にBraccioのソースを出しているのは国内ではほとんど無いようですね。 ハードの簡単なHPは以下のものがありましたが。 ハードについて 添付のHPからソースを見ると各軸の角度の設定が容易にできると解釈できます。(testBraccio90など) 先ずはご自分のしたい内容も添えて質問されては如何でしょうか? 漠然と他のサンプルでは到達できないと思います。