質問: トルクによるモーター回転制御 現在 0.4kwモーターと減速機 1/87 出力トルク 218nm のモーターでアンコイラーを回しております 速度をボリュームスイッチで手動で回転数を制御しておりますが 出力トルクに応じ回転数を自動で制御いたしたく どのような方法があるのか 小生には見当がつきません 申し訳ありませんが 御教授ください 又 実際のアプリケーションを御存知でしたら 御教え願えれば大変助かります 宜しく御願いいたします
回答: >現在 0.4kwモーターと減速機 1/87 出力トルク 218nm これでトルク制御は困難と思う 何故なら減速比が大きすぎるから トルク制御の基本は負荷からの反力を制御する事だから トルク制御とは巻取テンションを一定にするために 負荷反力が少なければ回転数を上げて 負荷反力が大きければ回転数を下げる >速度をボリュームスイッチで手動で回転数を制御しておりますが これはインバータかブラシレスdcモータかどちらかでしょうけれど インバータ単体でオープンループトルク制御 http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/inv/lineup/fr_a700/ina7009d.htm 難し事は無い、ただインバータにトルク制限掛けるだけ これでインバータ周波数設定を例えば60hzとかにする 負荷が軽ければ60hzまで勝手に回る 負荷が重いと制限されたトルクまで回転数が上がる (トルクが出ないのでそれ以上回転数が上がらない) この場合、減速比が大きすぎるとうまく行かない てっとり早いのはモータを大きくして減速比を下げる <恐らく一番安価 テンションコントローラ http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/index.html 張力センサでフィードバックして張力を一定制御する ライン制御構成例 http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/case/appli/cast.html 但し、金額がかなりデカイ その他テンション制御装置メーカ http://www.nireco.jp/prod/web/index.html http://www.sinfo-t.jp/clutch/tens_control/default.htm http://www.oguraclutch.co.jp/product/tension/index.html 回答(2)さんのリンク先の次のページにもっと良いのがありました http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/case/whats/whats_tencon_ba03.htm 「【基礎編3】 張力制御の基本構成 」 応用編 http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/case/whats/whats_tencon_ap01.htm http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/case/whats/whats_tencon_ap02.htm