質問: 現在のラリー車のミッションはクラッチペダル付3ペダルとなるマニュアルトランスミッションなのですか?
回答: 今のWRCはパドルシフトが解禁になり2ペダルです。 質問者さんが見られた映像は、シーケンシャルシフター搭載のシーケンシャルシフトの3ペダル車だと思われます。 クラッチペダルは付いてますがスタート時や姿勢制御の時のみクラッチを使い、後はノークラッチで走行出来ます。