質問: 写真のブロック線図を変形してU→?→Yの形するやり方が分かりません。教えてください
回答: ブロックDの前にある分岐点をブロックDの後ろに動かすには、ブロックDの入力信号をD倍してDで割ります。いまD倍するとYになるのでY/Dを帰還させます。 左から順に加算点、ブロックを拾って {(U+Y/D)(A+B)-CY}D=Y Y={(A+B)D/(1-A-B+CD)}U