質問: OpenGLのgluLookAt等のGLU系の座標変換関数で具体的な行列の成分の式を 教えてください。 (glFrustum等はMSDN等でも式がわかりますが、GLU関連の記述は探してもみつかりませんでした)
回答: Direct3Dのドキュメントに書いて有るのと考え方は同じです. m[2]=(At - Eye).normalize // 左手系の場合.右なら逆 m[0]=(Up * m[2]).normalize m[1]=m[2] * m[0] m[3]=Eye として逆行列と言うか逆変換行列を求める. "*"は外積です. 実装に関しては からソースをダウンロードしてくるのが良いかと. 上記とは実装が違うかもしれませんが.