質問: サーボモーターの定格回転数の定義として0から定格回転数以内の回転数であれば定格トルクを出して問題無く使用できるという考えで良いのでしょうか。
回答: その通りです ゼロrpmで定格トルクを出したまま放置できます 但し、冷却効率が落ちるので過熱しますので放置する時間に限りはあります 何分放置可能かは冷却(放熱効率)によります ゼロrpmで定格トルクを出したまま放置する例としては 所謂、ロボットアームでワークを掴んだまま腕を水平に伸ばした状態 (ロボットの最大可搬重量を掴んだままの状態はほぼ定格トルクに近い)