質問: ヨーヨーの回転運動の問題で下のI-1です。
回答: m→M ω→ω_L ω'→ω_l と読みかえてよいですね? 7. 「最下点に達する直前と直後の重心の速度の大きさは等しいとせよ。」とありますので、初速度は0ではありません。 (Mr^2+I)ω_L^2 - M(g+a)L = (Mr^2+I)ω_l^2 - M(g+a)l 他は特に問題ないと思います。