質問: 大学生3年生 PID制御 車 初心者
回答: >>ってことかな? まったく話になりませんね。これで不可以外の評価がつくならそんな大学はなくても構わない大学ですね。 >>制限50キロ道として、赤信号停止0km/hから、50km/hまで到達するのが、P。 比例制御の「比例」がこのたとえのどこに出てきているのでしょうか?それに積分制御だけでも制限50キロ道として、赤信号停止0km/hから、50km/hまで到達します。 >>50km/h付近になった時、一定に保つために、I。 比例制御だけでも50km/h付近になった時、一定に保てます。積分制御の「積分」がこのたとえのどこに出てきているのでしょうか? >>外乱、が、D。 比例制御や積分制御でも外乱に対応できます。どこに微分という概念が入っているのか説明していないのだから話になりません。 全体として、何も説明していないのと同じです。