質問: ドライバの上位から非常停止信号をドライバに対して与えたい時、どの入力を利用するのが推奨されますか。
回答: dinに非常/減速停止を設定し、dinに入力する方法を推奨致します。・非常停止:ドライバ内部でモータの動力線を物理的に切り離す(アラーム出力)・減速停止:速度制御に切り替えて、速度ゼロ指令を与える⇒#109内部指令減速度のパラメータに依存して減速停止します。(サーボはon状態)お困りの際は以下お問い合わせフォームよりお問い合わせください。お問い合わせフォーム