質問: 1000; /* Position notify cycle(msec step). */ ``` としており、200msecが指定可能なように見えたのですが、struct cxd56_gnss_ope_mode_param_s のコメントを見ると、 ``` /** Positioning cycle[ms]\n * The cycle data is 1000msec aligned only and * cannot set 0msec.\n * (Init value 1000) */ ``` とあり、1000msec単位でしか指定できないように見えます。
回答: ソニーのSPRESENSEサポート担当です。 ご返事が遅くなり、大変申し訳ありません。 また、SPRESENSEのご購入誠にありがとうございます。 お問い合わせいただきましたGNSSの測位間隔ですが、 現状、弊社で性能を保証している最小測位間隔は`1sec(1Hz)`になります。 それ以下の測位間隔の対応については現在検討しております。 今後ともSPRESENSEをどうぞよろしくお願いいたします。