質問: 伝達関数についての問題 制御工学の問題についてなのですが、 y(s)/u(s)=(s^3+2s^2+3s+2)/(s^3+s^2+s+1)の伝達関数を実現させよ。という問題なのですが、「実現させよ」とはどういうことなのでしょうか? ゲインと位相を求め、ボード線図を求めれば良いのでしょうか? 解説よろしくお願いいたします。
回答: 伝達関数を実現させよ 伝達関数を実現させよ。という問題なのですが、「実現させよ」とはどういうことなのでしょうか? こちらが聞きたいな・・・・・・・へんな質問 y(s)/u(s)=(s^3+2s^2+3s+2)/(s^3+s^2+s+1)の伝達関数 ??なんで実現するのか? 物理系? 電気 機械 音響 いろいろ u(s) ??? y(s)/u(s)=x(s) x(s)=(s^3+2s^2+3s+2)/(s^3+s^2+s+1) の伝達関数で u(s)は試験関数 ユニットステップと想定すりゃ 電気と想定ならば 二次 一次の伝達関数に分解する 直列 並列の和にする 一次 二次 双二次 双一次 の式に分解すればよし 1次2次は物理的(電気回路など)に実現しやすい 実際は 解が求まらないのが普通 pcで数値的に解を求めても同じ 方法1 解を求めて合成 極がs平面左半面にいればok 方法2 部分分数展開出来る場合そうする 逆ラプラス変換で時間応答も見れる 方法3 数値的に近似 必要にして十分な 級数展開する 今回 を部分分数に変換すると、以下 1+(s+1)/(s^2+1) 解は -1/2+1/2(√7)j -1/2-1/2(√7)j 後は適当に回路を作るだけ 二次 一次の伝達関数なら簡単に性能を実現出来る 現実 アプリはmatlab maple なんかで計算すりゃいいわけ http://www.cybernet.co.jp/maple/ http://www.cybernet.co.jp/maple/tech/mbd/control.html なかったら以下 http://sim.okawa-denshi.jp/detatukeisan.htm http://sim.okawa-denshi.jp/opseikilowkeisan.htm