質問: mpc toolboxの使い方について mpc toolboxの使い方を教えていただけると助かります。 制御対象をa,b,c,行列を用いた状態空間表現モデルで表現しています。 また、状態制約、入力制約まで追加できればと思っております。
回答: ひとまず以下の動画を見ていただけますでしょうか。少し古いですが、この中で一通り解説しています。 https://jp.mathworks.com/videos/introduction-to-model-predictive-control-mpc-part-2-1494965968558.html もし分からないことがありましたら別途教えてください。