質問: このエラーの意味が分かりません。 何が原因なのでしょうか。
回答: これはエラーというよりも例外ですね。 プログラムで if 文が成立して raise で例外を投げています。 結果を見る限り missing は ['venue_id'] のようです。 missing が (空のリストなどで) False と評価されれば、例外は発生しませんね。