質問: 関係詞がわかりません we can get up at any time when we want to. この文章の関係詞は関係副詞whenで先行詞はany timeだと思います。 関係詞の先行詞は、関係詞節内で副詞の働きをするので 関係詞節を一つの文章として見た場合 we want to get up at any time. こうなりませんか? 「私たちはいつでも起きたい」というのは文章的に変ではありませんか?
回答: 「私たちは(望む時には)いつでも起きたい」 日本語の中に、want の意味が入っていません。日本語訳が完成していないので不自然になるのでしょう。