質問: 写真にあるベクトルと行列の演算の問題の(5)を自分なりに解いたのですが合ってますでしょうか?
回答: ここまでの計算はあっていますが、さらに三角関数の加法定理で各成分の三角関数の部分をまとめると良いと思います。