拡張現実を用いた歩行型音声対話エージェント

音声対話システムの発展に伴い，施設案内などのコンシェルジュを用途とした製品が実用化され，運用されている．音声対話システムで音声以外で内容を表現する場合，テキストのみで表現する手法やキャラクタ型の仮想エージェントで表現する手法がある．一般的に，仮想エージェントによる表現はテキストのみと比較して，ユーザの対話のしやすさや没入感が向上する効果がある[1]．仮想エージェントによる表現手法には，ディスプレイ投影や仮想現実（VR），拡張現実（AR）などの手法がある．ディスプレイ投影式では，プロジェクタやテレビなどの映像機器にキャラクタと背景を出力し，ユーザと向かい合う形で対話する．また，VRではVRHMDをに映し出された仮想空間内で対話する一方で，ARでは，現実世界に仮想エージェントを投影してユーザと対話する．ディスプレイには，まるで仮想エージェントが現実にいるような世界が投影される．従来より，これら3種の表現手法の音声対話システム[2][3][4]や表現手法[5]が提案されてきたが，これらシステムは室内での利用が想定されており，また着席あるいは立ち止まって対話する．そこで本研究では，拡張現実を用いて仮想エージェントと歩行しながら対話する音声対話システムを提案する．実際に人間同士が並んで対話する状況を再現するため，エージェントはユーザの真横あるいは前方で対話する．また，ユーザが移動した際のエージェントの歩行では，直進やカーブといったユーザの複雑な動きにも対応できる処理を構築する．本研究により，仮想エージェントの行動範囲は疑似的に拡張され，エージェントは建物外での活動が期待される．また，歩行処理を加える事でユーザはエージェントが移動しても違和感ない対話が実現される．