思考を喚起するロボットと人間の対話の印象に関する研究

大規模言語モデルの発展により，ChatGPT等の対話エージェントは人間とかなり自然な対話ができるようになってきた[1]．特に，ユーザからの問いに適切に答えられるようになっているものの，エージェントからユーザへの働きかけの機能はまだ十分に発達しておらず，人間同士の有意義な対話とは差があるのが現状である．人々がチームや組織で共同して働くときのように，人工知能やロボットといったエージェントが，人間にも刺激を与える会話ができれば，人とエージェントの共創的な関係を作ることが期待できる．われわれは，人間とロボットの共創に繋がるように，ロボットが人間の思考を促したり刺激したりするような対話のデザインを行う．本研究では，「共創」を「参加する両方が相互作用活動で生まれる物事に対する貢献がある」とする．人間同士は対話などの相互作用で概念や意図を共有し，思考を通じて物事を作ることで共創に至る．一方，ロボットは人間のような思考はできないが，人間の思考を喚起することができれば，ユーザの興味を引き，ユーザとロボットの対話が続くだろう．本研究では概念融合という思考[2]に着目する．概念融合は人間が持っている知識や言葉から新しい概念を生成するメカニズムの一つである．概念融合は思考の操作であり，人間は既存の概念を融合し新しい概念を簡単に生成・解釈することができる[3]．たとえば，「酸っぱい」と「信号機」を結合して「酸っぱい信号機」という概念を生成しその意味を解釈することができるだろう．これまでの研究では，概念融合を喚起する対話で人間のロボットについての印象の改善に役立つことが示された[4]．ロボットと人間の共創的な関係のために，対話が人間の思考にどのような影響を与えられるか，思考を喚起するうえでなにが要点かを明らかにする必要がある．本稿では，人間のロボットとの対話についての印象の分析を進め，対話の違いは人間とロボットになにをもたらすかを検討する．