一人称視点映像を用いたマルチモーダル作業支援システム

る．対して，一人称視点の作業映像では映像中の作作業は連続した複数の手順で構成され，それらを業者が行っている，より具体的（あるいは局所的）自然言語で記述したものを手順書と呼ぶ．人間が行な動作について上述したような情報を通じて知るこう作業には科学実験や工作，組み立て，料理などがとが可能であり，さらに，それらの情報から映像中挙げられる．これらの人手作業において，作業の再の作業者の意図を推測することが可能となる．これ現性は記述された手順書に従って各手順を正確にらのことから，作業の誤りを減らすことを目的とす実行することによって担保される．しかし，手順書れば，各動作，各手順の詳細が分かりやすい一人称を定めた場合でも再現性が保たれないことがある．視点の映像が三人称視点の映像と比べて有効であるBakerによると5割を超える科学者が自身の行ったと考えられる．実験の再現に失敗したことがあり，7割を超える科以上を踏まえて，本稿では人手作業の誤りを減ら学者が他者が設定した実験の再現に失敗したことがし，再現性を高めることを目的としたマルチモーダあると報告されている[1]．ル作業支援システムを提案する．また，2種類の作人手作業において手順書を定めているにもかかわ業を6名の参加者にシステム有無で条件を変えた実らず，作業の再現に失敗してしまう原因の1つとし験によってシステムが作業の実行時間，負荷，完成て，誤った動作を行うことや物体を取り違えること度にどのような影響を与えるかを検証する．―1990―.