採血ロボットに求められるコミュニケーションスタイル

本発表は、医療用ロボットにコミュニケーションの研究を応用することを目指すものである。日本看護科学学会で発表された菊池他(2024)、吉朝他（2024）の研究成果を受けて、その研究成果を医療現場に還元することを目的とした研究の１つの方向性を示すものである。これから実用化される採血ロボットのコミュニケーションスタイルを確立するために必要な研究について論じる。1.1医療用ロボット医療にかかわるロボット全般を医療用ロボットと呼ぶ。医療用ロボットはすでに実用化されている。患者の動きを支援するロボット、これには車いす型のものやリハビリの補助的なものが含まれる。医療従事者の補助をするロボットには、患者との直接的な接点がない調剤を補助するロボットも、手術支援ロボット「ダヴィンチ」などの直接患者に触れ手術を補助するロボットもある。さらには、コミュニケーションを行うこと自体も医療行為の一つと捉えられ、患者とロボットが会話をする（コミュニケーションをとる）ロボットも実用化されている。このような状況の中、採血ロボットの実用化、製品化が始まっている。1.2採血ロボット採血ロボットは、医療従事者の補助的役割を持ち、患者との接触があり、患者とコミュニケーションを要するロボットである。近年の人手不足など社会的な課題の解決手段として、採血ロボットの開発も進められ実用化直前まで来ている。現在のロボットは、採血に際して医療従事者の動き（駆血、消毒、穿刺、抜針、止血）を再現するために様々な研究が行され開発された技術が用いられている。日本国内では東北大学や弘前大学が開発をしている。採血ロボットの利用方法によってはこれで十分に実用化されるものであるが、人手不足を補うという目的を果たすには、コミュニケーションに関する研究が不足している。開腹手術などでは麻酔を使うため、患者とのコミュニケーションが行なわれることはほとんどない。患者の様子を観察し、心拍数や血圧といった情報をもとにして医療行為が進められる。これに対して採血は患者とのコミュニケーションが可能な環境下にある。患者の発汗や表情の変化だけでなく、患者の感覚であるしびれなどの異常感覚の有無などを患者に対して口頭で確認することが可能で、採血においては安全にその行為を進めることが可能である。人手不足を補うのであれば口頭での確認を含め、最初から最後まで自律的に行えるロボットが理想的である。採血に人が付き添う必要があるロボットでは目的を十分に果たしたことにはならない。自律的に採血が可能なロボットでは、患者に対する一方通行の指示だけではなく、口頭によるコミュニケーションが求められる。.