一人称視点映像を用いたマルチモーダル作業支援システム

業に習熟している者にとっては作業内容を明瞭に示実験や料理など，作業者が手順書に従って作業をしたものとなる．一方で，作業に十分に習熟してい行う状況において，不安のある手順や不明瞭な手順ない者にとっては，見慣れない動作や物体がその中を映像として確認できることは作業の再現性向上にに出てくると，時に作業内容が不明瞭になってしま有効に働くと考えられる．また，映像中の作業者のい，結果としてヒューマンエラーを引き起こしてし視線情報や手元の細かな動作を確認できる点においまう可能性がある．て，実際の作業者が確認する映像として一人称視点手順内容を文字情報だけでなく，動作や物体の視動画を用いることはメリットがある．本研究では広覚的情報を含む映像で確認することができれば，不く人手で行う作業の再現性向上を目的とし，テキス慣れな作業に対しても作業者は作業内容に対する理トと音声による入力機能を持った一人称視点動画を解度を高めることができ，作業中の誤りを減らすこ用いたマルチモーダル作業支援システムを提案すとが可能になると考えられる．また，映像として一る．また，実験では作業負荷や作業完成度にシステ人称視点の作業映像を扱うメリットとして手元の細ムが与える影響を調べ，システムが負荷の軽減や完かな作業や視線情報などを確認することが可能にな成度の向上に寄与するかを考察する．ることが挙げられる．三人称視点による作業映像は作業の全体の状況を客観的に捉えることが可能であ