VectorQuantizationに基づく離散系列の発話による分散型深層モデルの提案

近年，記号創発ロボティクスでは，ベイズ脳仮説を始めとした統合情報理論に基づいたマルチモーダル処理や環境との相互作用による概念獲得などの様々な研究が進んでいる．中でも言語創発は，近年注目の研究であり，分散的ベイズ学習によるコミュニケーションモデルが提案されている．そこで本提案手法では，深層モデルへの応用を検討するため，ベクトル量子化を拡張したVQCom-VAEを提案し，実験にてコミュニケーションによる相手の発話から予測画像の生成が可能であることを示した．