常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択

は低いが、周辺状況画像にある物体などをアノテー日常的にユーザを支援するような家庭内対話ロションした情報を含めると精度が大きく改善するボットでは、ユーザが明示的に行動を指示しない場ことが示された。つまり、気の利いた行動の推定に合であっても、気の利いた行動を実行することがは、ユーザが手にしている物体の検出といった周辺望ましい。例えば、ユーザが食事を食べ終えて「ご状況の細かな認識が重要である可能性が高い。ちそうさまでした」と発話した場合、潜在的には一方で、人間が気を利かせるような場合には、発「テーブルに置かれたケチャップを片付ける」のよ話と周辺状況の詳細を把握するだけでなく、ユーザうな行動が期待される。こうした気の利いた行動をの直前の行動や何らかの背景知識を考慮した上で常行うには、何らかの常識が必要であると考えられ識推論に基づき行動を決定することが考えられる。る。そこで本研究では、常識的な知識生成モデルをそこで、本研究では要求が非明示的なユーザ発話か用いることで、発話からユーザが持つ潜在的な要求ら常識推論によって背景知識を補完して気の利いたを推定し、気の利いた行動選択を行う。これにより行動選択を行うシステムを構築する。行動選択と同時に推論過程を明確にし、提示するこ気の利いた行動はユーザにとっては飛躍した行とで気の利いた行動をユーザに受け入れやすいもの動にも見えるため、行動に至った推論過程を同時ににする。実験の結果、一部の発話では常識推論を用提示することが重要である。常識推論を利用するこいることの有効性が示唆された。とで行動決定の根拠を明らかにしつつ気の利いた行動の選択も実現できる。本研究では常識推論モデ