視覚言語モデルの主観的評価に基づく仮想生物進化

本研究では，遺伝的アルゴリズムの適応度評価・選択に視覚言語モデル（VLM）による主観的評価を導入する枠組みを提案する．仮想ソフトロボットを対象に，2個体のシーケンス画像をVLMに提示し，「可愛らしい」「奇妙である」等の評価語に基づくペアワイズ比較により選択・進化させる．実験の結果，VLMによる選択は評価語に応じた形態・動作を進化させた．また，VLMは評価語を内的基準に分解して判断し，その基準の類似性が進化結果の類似性を決定することが示唆された．本研究では，主観的言語表現が身体性を伴う表現型へ写像される過程を可視化し，VLMの主観的評価に基づく判断構造の理解をするための枠組みを提供しうることも示された．