人の言語学習能力をロボットにより構築する研究が行われており，単語とその意味，文法の教師なし学習モデルが提案されている．一方，木構造の文法と語彙を同時に学習するモデルは提案されていない．本研究では木置換文法により音節列から語彙と文法を教師なしで同時学習する手法について検討する．木置換文法において構文木を構成する単位である基本木として，単語と構文を同じ形式で学習する．小規模なデータセットを用いた実験により，基本木として単語と構文を抽出可能であることが示された．このような学習は，語彙と文法を連続体として捉える認知言語学との親和性があるものと考える．

人間の幼児は大人とのインタラクションを通じて，単語とその意味，および文法を学習する能力を持つ．この能力の数理モデル化を目的の一つとして，ロボットによる語彙・概念の獲得に関する研究[1]–[3]や，ロボットによる文法学習の研究[4],[5]が行われている．一方，語彙と文法を統一的なモデルで学習する手法は提案されていない．人間は学習した「赤い」「赤」「緑」という単語から「緑い」という単語を作り出せるように，学習した単語から単語を生成する規則を学習することが可能である．このような学習をロボットにより実現するには，語彙と文法を統一的なモデルで学習する必要があると考える．このため本研究では，木置換文法を用いることにより，単語と構文を統一的な形式で教師なし学習する方法について検討する．