This Directive respects the principles recognised by Article 2 TEU, respects fundamental rights and freedoms and observes the principles recognised, in particular, by the Charter, including those set out in Titles II, III, V and VI thereof which encompass, inter alia, the right to liberty and security, freedom of expression and information, freedom of association and freedom of thought, conscience and religion, the general prohibition of discrimination, in particular on grounds of race, colour, ethnic or social origin, genetic features, language, religion or belief, political or any other opinion, the right to respect for private and family life and the right to protection of personal data, the principles of legality and proportionality of criminal offences and penalties, covering also the requirement of precision, clarity and foreseeability in criminal law, the presumption of innocence as well as freedom of movement as set out in Article 21(1) of the Treaty on the Functioning of the European Union (TFEU) and in Directive 2004/38/EC of the European Parliament and of the Council [18]. 
 La presente Directiva observa los principios establecidos en el artículo 2 del TUE, respeta los derechos y libertades fundamentales y se atiene a los principios consagrados, en particular, en la Carta, incluidos los enunciados en sus títulos II, III, V y VI, que engloban, entre otros, el derecho a la libertad y la seguridad; la libertad de expresión y de información; la libertad de asociación y la libertad de pensamiento, de conciencia y de religión; la prohibición de toda discriminación, en particular, la ejercida por razón de raza, color, orígenes étnicos o sociales, características genéticas, lengua, religión o convicciones, opiniones políticas o de cualquier otro tipo; el derecho al respeto de la vida privada y familiar y el derecho a la protección de los datos de carácter personal; los principios de legalidad y de proporcionalidad de los delitos y las penas, que abarcan, asimismo, los requisitos de precisión, claridad y previsibilidad del Derecho penal; la presunción de inocencia, y la libertad de circulación, que se recoge en el artículo 21, apartado 1, del Tratado de Funcionamiento de la Unión Europea (TFUE) y en la Directiva 2004/38/CE del Parlamento Europeo y del Consejo [18]. 

Term pairs: freedom: libertad: 1.0, principles of legality: principios de legalidad: 0.6692, European: Europea: 0.6326, legality: legalidad: 0.6227, freedom of thought: libertad de pensamiento: 0.5745, security: seguridad: 0.571, European Union: Unión Europea: 0.555, Directive: Directiva: 0.5534, European Parliament: Parlamento Europeo: 0.5417, offences: delitos: 0.538, freedoms: libertades: 0.5333, protection: protección: 0.5304, fundamental rights: libertades fundamentales: 0.5258, freedom of expression: libertad de expresión: 0.5215, precision: precisión: 0.5094, discrimination: discriminación: 0.5043, requirement of precision: requisitos de precisión: 0.4782, EC: CE: 0.4757, Parliament: Parlamento: 0.4745, information: información: 0.4706, clarity: claridad: 0.4618, TFEU: TFUE: 0.4576, proportionality: proporcionalidad: 0.4534, features: características: 0.4463, foreseeability: previsibilidad: 0.4393, prohibition: prohibición: 0.4387, Union: Unión: 0.4361, freedom of movement: libertad de circulación: 0.4265, Treaty: Tratado: 0.4231, genetic features: características genéticas: 0.4213, Functioning: Funcionamiento: 0.3934, innocence: inocencia: 0.3913, grounds of race: razón de raza: 0.3844, association: asociación: 0.3819, family life: vida privada: 0.3794, presumption of innocence: presunción de inocencia: 0.3718, conscience: conciencia: 0.3693, Titles: títulos: 0.3686, Council: Consejo: 0.3539, TEU: TUE: 0.3363