一、开环控制<br>控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。<br>优点:简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定,且外界干扰较小,开环控制能 够保持一定的精度。<br>缺点:精度通常较低、无自动纠偏能力。<br>二、闭环控制<br>闭环控制系统特点:输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用:应用反馈,减少偏差。<br>优点:精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感<br>缺点:存在稳定、振荡、超调等问题,系统性能分析和设计麻烦。