转向系统无助力输出、助力沉重一般由三个原因:1、电机发生故障;2、控制模块的芯片出现故障;3、电路信号出现故障。电路信号指转向角度传感器、发动机转速传感器、蓄电池电压和保险丝等。<br>如果转向角度传感器传递的信号无法生成或者传递,那么转向管柱内的电机就无法正常运转,就会引发转向失效、转向助力沉重等故障。<br><h2>转向角传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮</h2><br>转向角传感器有接触式的和非接触式的,因为非接触式的传感器成本高,所以使用摇摆类型的接触式角度传感器的多。该类型的传感器安装在转向柱上,如下图所示。该传感器的主要组成部分是带有两个密码环的密码盘、光源和光学传感器的光栅对,可以实现1000度的转向角度检测。<br><img><br>该传感器的结构原理如下图所示,相当于一个电位计,具有双回路输出,如下图中的IN+(主转矩)和IN-(副转矩),IN+是检测方向盘转向角度的,IN-用于传感器的故障判断,这两个信号的电压输出范围是1-4V;VCC是5V电源电路,GND是传感器通过外部的负极搭铁端。<br>当方向盘处于中间和车轮处于回正位置时,IN+和IN-的输出电压都是2.5V;当方向盘向左转时,IN-的输出电压大于2.5V,IN+的输出电压小于2.5V;当向右转向时,这两个信号的电压输出则相反。因为输出的电压是成正比例变化的关闭,所以不需要对转向传感器的信号进行放大处理,只需要通过A/D转换器转换后传递给电子控制单元即可。<br><img><br>