สปิลบัน / โจ ยูสุเกะ (城洋介) แสดงโดย วาตาริ ฮิโรชิ (渡 洋史) มนุษย์ดาวชาวคลินอายุ 20 ปี เป็นผู้ที่ถูกคัดเลือกให้ไปกับยานแกรนนาสก้าและมุ่งหน้าไปยังโลกมนุษย์ เมื่อมายังโลกมนุษย์จะใช้ชื่อว่า โจ ยูสุเกะ เมื่อจะแปลงร่างจะตะโกนว่า "Kesshou" (結晶) จากนั้นยานแกรนนาสก้าก็จะทำการส่งชุดเกราะ "ไฮเทค คริสตัลสูท" ในรูปของอนุภาคโลหะ "คลินเมทัล" มาสวมเข้ากับร่างของสปิลบันในเวลาเพียง 10 ไมโครวินาที นอกจากอาวุธหลักคือ "ทวินเบลด" กับ "เลเซอร์สไนเปอร์" แล้วชุดไฮเทคของสปิลบันยังมีความสามารถเคลื่อนย้ายมวลสารข้ามมิติที่เรียกว่า "สปิลบันบายพาส สลิป" (スピルバン・バイパススリップ) โดยสามารถเคลื่อนย้ายทั้งคนและสิ่งของที่ต้องการไปที่ไหนก็ได้ในพริบตา จุดประสงค์คือย้ายทั้งตนเองพร้อมกับพวกวาร่าไปสู้กันที่ห่างไกลผู้คนและบ้านเรือนเพื่อป้องกันความเสียหายนั่นเอง สปิลบันนั้นเป็นลูกคนชายเล็กของนักวิทยาศาสตร์ ดอกเตอร์เบน ซึ่งถูกวาร่าลักพาตัวไปพร้อมกับลูกสาวคนโตก่อนที่จะบุกโจมตี หลังจากนั้นวาร่าก็บุกโจมตีดาวคลินจนพินาศผู้เหลือรอดบางส่วนหลบหนีขึ้นยานอพยพออกจากดวงดาวแต่เนื่องจากยานเสียหายจากการโจมตีจึงต้องมีการเลือกตัวแทนให้ไปกับยานแกรนนาสก้าซึ่งสามารถไปได้แค่สองคน สปิลบันกับไดอาน่าได้รับเลือกและออกเดินทางมุ่งหน้าไปยังโลกและต้องเห็นยานอพยพระเบิดไปพร้อมกับแม่และเพื่อนพ้องร่วมเผ่าพันธุ์ เขากับไดอาน่าจึงเก็บความแค้นต่อวาร่านี้ไว้และเดินทางมายังโลกโดยจำศีลในแคปซูลและเติบโตอยู่ในนั้นจนอายุได้ 20 ปี วาร่าที่เดินทางไล่หลังมายังโลกจึงต้องเจอกับการต่อสู้เพื่อปกป้องดาวบ้านเกิดแห่งที่สองของสปิลบันและไดอาน่า นอกจากนั้นสปิลบันยังมีเป้าหมายที่จะตามหาและช่วยเหลือพ่อกับพี่สาวที่ถูกวาร่าลักพาตัวไปออกมาให้ได้อีกด้วย ไดอาน่าเลดี้ / ไดอาน่า (ダイアナ) แสดงโดย ซึมิคาวะ มาโคโตะ (澄川 真琴) เพื่อนสนิทของสปิลบัน อายุ 18 ปี เป็นผู้ที่ถูกคัดเลือกให้ไปกับยานแกรนนาสก้าจากชาวดาวคลินที่อพยพการโจมตีของวาร่าเช่นเดียวกันกับสปิลบัน โดยเธอสามารถแปลงร่างได้ด้วยวิธีเดียวกันกับสปิลบันเพื่อสวมไฮเทค คริสตัลสูทเข้าต่อสู้กับวาร่าด้วยปืนเลเชอร์ "เลดี้ สไนเปอร์" แม้จะมีพลังในการต่อสู้น้อยกว่าแต่ชุดของไดอาน่ายังมีความสามารถที่จะถ่ายโอนพลังในยามฉุกเฉินให้แก่สปิลบันในภาคสนามได้ ในยามปกตินั้นไดอาน่าทำหน้าที่ทั้งประสานงานอยู่บนแกรนนาสก้าและออกลาดตระเวณคู่กับสปิลบันแต่ก็ร่วมต่อสู้กับวาร่าอย่างห้าวหาญอีกทั้งยังมีเทคนิคการต่อสู้ที่ใช่สเน่ห์ยั่วยวนและโจมตีด้วย "ไดอาน่า ฮิปเพรส" (ダイアナヒッププレス) คือใช้สะโพกกระแทกนั่นเอง เฮเลนเลดี้ / เฮเลน (ヘレン) แสดงโดย โมรินางะ นาโอมิ (森永 奈緒美) พี่สาวของสปิลบัน ได้ถูกวาร่าจับตัวไปพร้อมกับพ่อ และเคยหลบหนีมายังโลกแต่ไม่สำเร็จทำให้ถูกดร.ไบโอล้างสมองและดัดแปลงเป็นเฮลไบร่า (ヘルバイラ) โดยเป็นลักษณะของบุคลิคซ่อนเร้นมากกว่าเพราะเฮเลนไม่สามารถเลือกจะแปลงร่างเป็นเฮลไบร่าเองได้โดยเธอจะถูกสั่งการผ่านรีโมทคอนโทรลของดอกเตอร์ไบโออีกทั้งเมื่อแปลงร่างแล้วสติของเฮเลนจะหายไปและทำตามคำสั่งของวาร่าเท่านั้นทำให้แม้เฮเลนจะไม่ได้อยู่ในยานกาเมเดสแล้วแต่เธอก็ไม่กล้าที่จะไปหาสปิลบันเพราะเกรงว่าจะเปลี่ยนร่างและถูกบังคับให้สู้กับน้องชายเธอจึงพยายามหลบซ่อนและคอยช่วยสปิลบันอยู่ห่างๆแทน ในตอนที่ 21 ราชินีแพนโดร่าวางแผนฆ่าพวกสปลิบันให้ตายไปพร้อมกับดอกเตอร์ไบโอและเฮเลนจึงจัดฉากให้ทั้งหมดมาเจอกันและรู้ถึงตัวตนที่แท้จริงเพื่อทรมานสปิลบันจากนั้นก็จุดระเบิดหวังฆ่าให้ตายทั้งหมดแต่ดอกเตอร์ไบโอรอดไปได้โดยพาเฮเลนไปรักษาตัวอยู่ในห้องแลปบนยานกาเมเดส ในตอนที่ 29 จักรพรรดิ์กิโยตินก็วางแผนจัดฉากให้เฮเลนไปพบกับไดอาน่าและแปลงร่างเป็นเฮลไบร่าอย่างทันทีเพื่อจะกำจัดไดอาน่าแม้จะไม่สำเร็จแต่ก็ทำให้เฮเลนเสียใจมาก ดอกเตอร์ไบโอเองก็ไม่พอใจที่กิโยตินใช้เฮเลนเป็นเครื่องมือ ในตอนที่ 30 ดอกเตอร์ไบโอจึงซ้อนแผนปล่อยเฮเลนเป็นอิสระเพื่อให้หนีไปพบกับสปิลบัน เฮเลนที่กลับมาอยู่กับสปลิบันบนยานแกรสนาสก้าก็ร่วมต่อสู้กับวาร่าและแปลงร่างโดยใช้คริสตัลสูทแบบเดียวกับที่ไดอาน่าใช้ในฐานะของ "เฮเลนเลดี้" โดยต่อสู้ด้วยเฮเลน คัดเตอร์ ซึ่งเป็นอาวุธรูปแบบเคียวสั้น ดร.เบน (ベン博士) แสดงโดย มิซึกิ อิจิโร่ (水木 一郎) นักวิทยาศาสตร์จากดาวคลิน เป็นพ่อของสปิลบันและเฮเลน ถูกกองทัพของวาร่าจับตัวไปพร้อมกับเฮเลนและถูกดัดแปลงเป็นดอกเตอร์ไบโอ ในตอนที่ 44 ดอกเตอร์เบนที่คืนร่างจากแรงช็อคเข้าต่อสู้กับแพนโดร่าด้วยเชื้อไวรัสดัดแปลงเพื่อทำให้แพนโดร่าอ่อนกำลังลงแต่เขาก็ถูกเล่นงานจนร่างสลายไป ดอกเตอร์เบนคืนชีพจากผลของการเปลี่ยงแปลงไทม์ไลน์จากการพินาศของวาร่าและได้พบกับสปิลบันและเฮเลนในอนาคตอีกแบบที่วาร่าไม่เคยมีตัวตน แอนนา (アンナ) ภรรยาของดอกเตอร์เบนและเป็นแม่ของสปิลบันกับเฮเลน หลบหนีออกจากดาวคลินไปพร้อมกับยานอพยพและได้เสนอตัวให้สปิลบันเป็นตัวแทนในการรักษาเผ่าพันธุ์โดยให้ไปกับยานแกรนนาสก้าพร้อมกับไดอาน่า เธอเสียชีวิตไปพร้อมการยานอพยพที่ระเบิดแต่คืนชีพกลับมาจากผลของการเปลี่ยนแปลงไทม์ไลน์จนได้พบกับสปิลบันและเฮเลนในอนาคตที่เปลี่ยนไป มารีน (マリン) แม่ของไดอาน่าเสียชีวิตไปพร้อมกับการระเบิดของยานอพยพ คืนชีพมาพร้อมกับดอกเตอร์เบนและแอนนาจากการเปลี่ยนแปลงไทม์ไลน์จนได้พบกับไดอาน่าอีกครั้ง